專利名稱：一種立體足跡數(shù)字化提取系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種能夠?qū)⑷S立體足跡進(jìn)行數(shù)字化采集提取、顯示、比對(duì)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
立體足跡是犯罪現(xiàn)場(chǎng)遺留率最高的 一類(lèi)痕跡，是犯罪現(xiàn)場(chǎng)最常見(jiàn)的痕跡證據(jù)之一，為了準(zhǔn)確量化的獲取犯罪現(xiàn)場(chǎng)的足跡信息，中國(guó)專利CN1 01268945A，
公開(kāi)日期2008年9月24日，公開(kāi)了一種現(xiàn)場(chǎng)立體足跡數(shù)字化綜合處理系統(tǒng)，該專利中介紹了采集并處理立體足跡的方法。但是在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)操作過(guò)程中，該技術(shù)存在使用和攜帶不方便的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中采集立體足跡的設(shè)備攜帶使用不便的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種立體足跡數(shù)字化提取系統(tǒng)，該系統(tǒng)將多種必備設(shè)備集成在一起，所以能夠在最大程度上方便基層刑偵人員使用。本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種立體足跡數(shù)字化提取系統(tǒng)，其特征在于包括支架，與支架連接的一臺(tái)攝像機(jī)和一臺(tái)投影機(jī)，與攝像機(jī)和投影機(jī)連接的電源和計(jì)算機(jī)。優(yōu)選攝像機(jī)的成像光軸和投影機(jī)的投影光軸相互平行，攝像機(jī)的成像透鏡偏心設(shè)置。優(yōu)選攝像機(jī)的成像光軸和投影機(jī)的投影光軸相互平行，投影機(jī)的投影透鏡偏心設(shè)置。優(yōu)選攝像機(jī)的成像光軸和投影機(jī)的投影光軸相互平行，攝像機(jī)的成像透鏡和投影機(jī)的投影透鏡均偏心設(shè)置。優(yōu)選投影透鏡和成像透鏡與被測(cè)足跡之間的物距能夠調(diào)節(jié)，投影透鏡和成像透鏡之間的距離能夠調(diào)節(jié)，投影視場(chǎng)光學(xué)中心與成像視場(chǎng)光學(xué)中心在物距位置重合，投影視場(chǎng)與成像視場(chǎng)在物距位置完全重疊。優(yōu)選攝像機(jī)為數(shù)字式C⑶攝像機(jī)。優(yōu)選投影機(jī)為數(shù)字式投影機(jī)。優(yōu)選電源為電池，或充電電池。優(yōu)選支架為三腳架，在支架的頂部下端設(shè)置有防護(hù)箱，攝像機(jī)、投影機(jī)和電源設(shè)置在防護(hù)箱內(nèi)。優(yōu)選支架為三腳架，計(jì)算機(jī)設(shè)置在三腳架的上端。本實(shí)用新型的有益效果是該系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，使用攜帶方便，適合野外作業(yè)，提高了采集效率，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

[0015]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述的立體足跡數(shù)字化提取系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。圖I是本實(shí)用新型所述立體足跡數(shù)字化提取系統(tǒng)的立體示意圖。圖2是成像透鏡偏心設(shè)置的示意圖。圖3是投影透鏡偏心設(shè)置的示意圖。圖4是成像透鏡和投影透鏡均偏心設(shè)置的示意圖。其中I.支架，2.攝像機(jī)，3.投影機(jī)，4.電源，5.計(jì)算機(jī)，7.防護(hù)箱，21.成像光軸，22.成像透鏡，31.投影光軸，32.投影透鏡，33.投影視場(chǎng)。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，一種立體足跡數(shù)字化提取系統(tǒng)，包括支架1，與支架連接的一臺(tái)攝像機(jī)2和一臺(tái)投影機(jī)3，與攝像機(jī)2和投影機(jī)3連接的電源4和計(jì)算機(jī)5。攝像機(jī)和投影機(jī)用于采集足跡的三維特征信息，采集的信息由計(jì)算機(jī)5處理并顯示三維圖像，電源4為包括上述的三個(gè)裝置供電，另外，上述所有裝置均與支架連接，收起支架可以很方便的攜帶該系統(tǒng)，所以該系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，使用和攜帶方便，適合野外作業(yè)，提高了采集效率，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，能夠提高廣大基層刑偵人員的工作效率。普通的攝像機(jī)和投影機(jī)在采集的過(guò)程中投影光軸與成像光軸成一定角度，被測(cè)物體上凸起的部分會(huì)遮擋光線，使投影條紋投射不到某些區(qū)域，在成像裝置上形成陰影區(qū)，從而造成了陰影部分的數(shù)據(jù)無(wú)法采集。為了提高立體足跡的精度，攝像機(jī)2的成像光軸21和投影機(jī)3的投影光軸31相互平行，攝像機(jī)2的成像透鏡22偏心設(shè)置，如圖2?；蛘邤z像機(jī)2的成像光軸21和投影機(jī)3的投影光軸31相互平行，投影機(jī)3的投影透鏡32偏心設(shè)置，如圖3?；蛘邤z像機(jī)2的成像光軸21和投影機(jī)3的投影光軸31相互平行，攝像機(jī)2的成像透鏡和投影機(jī)3的投影透鏡均偏心設(shè)置，如圖4。為了提高三維圖像的利用率，投影透鏡32和成像透鏡22與被測(cè)足跡之間的物距能夠調(diào)節(jié)，投影透鏡和成像透鏡之間的距離能夠調(diào)節(jié)，投影視場(chǎng)光學(xué)中心與成像視場(chǎng)光學(xué)中心在物距位置重合，投影視場(chǎng)33與成像視場(chǎng)在物距位置完全重疊，如圖2、圖3和圖4。這樣整個(gè)視場(chǎng)中的數(shù)據(jù)都可以被采集到。攝像機(jī)2為數(shù)字式CXD攝像機(jī)，投影機(jī)3為數(shù)字式投影機(jī)。使用時(shí)先開(kāi)啟投影機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制其發(fā)出條紋光，及面結(jié)構(gòu)光，然后攝像機(jī)采集具有足跡表面高度的特征信息，再通過(guò)格雷碼技術(shù)和相移技術(shù)轉(zhuǎn)化成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最后計(jì)算機(jī)再將其轉(zhuǎn)換為三維圖像。為了便于攜帶電源4為電池，或充電電池。支架I為三腳架，在支架I的頂部下端吊掛有防護(hù)箱7，攝像機(jī)2、投影機(jī)3和電源4設(shè)置在防護(hù)箱7內(nèi)。這樣可以提高該系統(tǒng)的使用壽命。同時(shí)，為了便于操作，計(jì)算機(jī)5設(shè)置在三腳架的上端。該系統(tǒng)不但可以提取足跡三維圖像還可以采集同一足跡的二維圖像，具體實(shí)施方法是，當(dāng)需要提取三維圖像時(shí)，計(jì)算機(jī)控制投影機(jī)3發(fā)出條紋光，并由攝像機(jī)2采集具有足跡表面高度的特征信息的數(shù)據(jù)；當(dāng)需要提取二維圖像時(shí)，計(jì)算機(jī)控制投影機(jī)3發(fā)出白光，并由攝像機(jī)2對(duì)足跡進(jìn)行拍攝。該實(shí)施例中的每個(gè)技術(shù)特征均可以選擇性使用，不同技術(shù)特征之間也可以任意組
八
口 o
權(quán)利要求1.ー種立體足跡數(shù)字化提取系統(tǒng)，其特征在于包括支架(I)，與支架連接的一臺(tái)攝像機(jī)(2)和一臺(tái)投影機(jī)(3)，與攝像機(jī)(2)和投影機(jī)(3)連接的電源(4)和計(jì)算機(jī)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于攝像機(jī)(2)的成像光軸(21)和投影機(jī)(3)的投影光軸(31)相互平行，攝像機(jī)(2)的成像透鏡偏心設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于攝像機(jī)(2)的成像光軸(21)和投影機(jī)(3)的投影光軸(31)相互平行，投影機(jī)(3)的投影透鏡偏心設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于攝像機(jī)(2)的成像光軸(21)和投影機(jī)(3)的投影光軸(31)相互平行，攝像機(jī)(2)的成像透鏡(22)和投影機(jī)(3)的投影透鏡(32)均偏心設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的系統(tǒng)，其特征在于投影透鏡(32)和成像透鏡(22)與被測(cè)足跡之間的物距能夠調(diào)節(jié)，投影透鏡(32)和成像透鏡(22)之間的距離能夠調(diào)節(jié)，投影視場(chǎng)光學(xué)中心與成像視場(chǎng)光學(xué)中心在物距位置重合，投影視場(chǎng)(33)與成像視場(chǎng)在物距位置完全重疊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于攝像機(jī)(2)為數(shù)字式CCD攝像機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于投影機(jī)(3)為數(shù)字式投影機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在干電源(4)為電池，或充電電池。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于支架(I)為三腳架，在支架(I)的頂部下端設(shè)置有防護(hù)箱(7)，攝像機(jī)(2)、投影機(jī)(3)和電源(4)設(shè)置在防護(hù)箱(7)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于支架(I)為三腳架，計(jì)算機(jī)(5)設(shè)置在三腳架的上端。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立體足跡數(shù)字化提取系統(tǒng)，其特征在于包括支架(1)，與支架連接的一臺(tái)攝像機(jī)(2)和一臺(tái)投影機(jī)(3)，與攝像機(jī)(2)和投影機(jī)(3)連接的電源(4)和計(jì)算機(jī)(5)。所以該系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，使用攜帶方便，適合野外作業(yè)，提高了采集效率，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，能夠提高廣大基層刑偵人員的工作效率。
文檔編號(hào)G06T1/00GK202458377SQ20122014618
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者徐旭, 王國(guó)建, 譚重建 申請(qǐng)人:大連恒銳科技股份有限公司