專利名稱:一種通過電子標簽識別的自動化高架庫系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種自動化高架庫系統(tǒng),尤其涉及一種利用電子標簽技術實現(xiàn)對高架庫系統(tǒng)貨物的快速定位和識別的系統(tǒng)。
背景技術:
目前,自動化高架庫系統(tǒng)是物流技術的革命性成果,它一般由高層貨架、輸送機、巷道堆垛機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)所構成,可以在上位計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。因其在空間利用率高、響應速度快及節(jié)約人力物力等方面具有很大的優(yōu)勢,近年來被廣泛應用于機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等行業(yè)。目前的高架庫系統(tǒng)是在貨物托盤上貼上一個條形碼來標示每一個托盤,托盤上的物品和位置信息是由上位機來管理和控制,流程為入庫時上位機為物品分配托盤和存儲 位置,由輸送機將托盤輸送到相應的巷道,然后由巷道堆垛機將托盤送到相應的貨位;出庫時由上位機將出庫物品的貨位號發(fā)送到堆垛機,由堆垛機到相應的貨位將相應的托盤取出,由輸送機將托盤輸送到出口完成出庫操作。在傳統(tǒng)模式下,僅在入口和出口設有條形碼讀碼器,物品信息和托盤信息也是由上位機進行控制和管理,因此,在輸送和存儲過程中無法判斷物品和托盤的對應關系,一旦在輸送和存儲過程發(fā)生故障或失誤,將產(chǎn)生物品存放地址錯誤現(xiàn)象,且這類現(xiàn)象無法自動識別和判斷,僅僅在錯誤物品出庫時才能夠判斷。出現(xiàn)這種情況,處理方法也十分困難,要將所有物品進行人工對照進行排查才能保證庫存信息的準確性。另外,在上位機出現(xiàn)災難性故障時,如果數(shù)據(jù)庫信息遭到破壞,也需要人工進行庫存信息重現(xiàn),這將浪費很大的人力物力。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種通過電子標簽識別的自動化高架庫系統(tǒng),能夠實現(xiàn)對高架庫系統(tǒng)貨物的快速定位和識別,保證物品入庫、存放和出庫的準確性和安全性。本實用新型采用下述技術方案一種通過電子標簽識別的自動化高架庫系統(tǒng),包括上位計算機、入庫裝置、輸送機、堆垛機、出庫裝置以及放置貨物的托盤,所述的托盤上設置有無線發(fā)射模塊電子標簽,所述的輸送機和堆垛機上設置有與電子標簽相對應的讀碼器,所述的入庫裝置和出庫裝置中設置有與電子標簽對應的讀碼器和寫碼器;讀碼器和寫碼器均與上位計算機通信連接。所述的電子標簽內設置有托盤號信息、物品信息、存放位置信息。所述的電子標簽設置在托盤底部。本實用新型是利用電子標簽技術實現(xiàn)對高架庫系統(tǒng)貨物的快速定位和識別,從而能夠保證物品入庫、存放和出庫的準確性和安全性;不需要人工進行處理,徹底解決了傳統(tǒng)方式發(fā)生錯誤時耗費大量人力物力的問題,大大提高效率。
圖I為本實用新型的原理框圖;圖2為本實用新型中托盤的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示,本實用新型一種通過電子標簽識別的自動化高架庫系統(tǒng),包括上位計算機、入庫裝置、輸送機、堆垛機、出庫裝置以及放置貨物的托盤,所述的托盤上設置有電子標簽,所述的輸送機和堆垛機上設置有與電子標簽相對應的讀碼器,能夠讀取電子標簽信息;所述的入庫裝置和出庫裝置中設置有與電子標簽對應的讀碼器和寫碼器,能夠讀取電子標簽信息并能夠將相應的信息寫入電子標簽。電子標簽上建立如下信息托盤號(固定信息)、物品信息(名稱代碼)、存放位置信息(貨位號)。這樣無論在何種條件下,物品和托盤 信息都不會丟失;所有的寫碼器和讀碼器都能夠和上位計算機通信連接,從而進行數(shù)據(jù)交換。如圖2所示,所述的電子標簽2設置在托盤I底部,貨物3放置在托盤I上,由輸送機進行運輸托盤I。如圖I、圖2所示,當物品入庫時,由上位計算機將需要入庫的物品信息(名稱代碼)和需要存放的位置信息(貨位號)通過入庫裝置的寫碼器寫入托盤中的電子標簽,建立托盤號與物品信息及貨位信息的聯(lián)系;輸送機根據(jù)上位機指令,到入庫點運輸托盤,并通過讀碼器讀取需要存放的貨物的信息,根據(jù)讀取的電子標簽的信息將托盤輸送到相應巷道;巷道堆垛機通過讀碼器讀取托盤電子標簽的信息,并將托盤存放到相應貨位。物品出庫時,由上位計算機發(fā)出指令給堆垛機,由堆垛機根據(jù)指令到相應貨位將托盤取出,同時通過讀碼器讀取電子標簽的信息并與上位計算機的信息進行比對,保證出庫的正確性;堆垛機將貨位取出后,由輸送機將托盤輸送到出庫裝置;出庫裝置通過讀碼器讀取電子標簽信息并與上位計算機進行比對,出庫正確,則通過寫碼器對電子標簽進行信息清零操作;不正確則進行報警處理。除此之外,在進行庫存盤存時,由上位計算機發(fā)出盤存指令給堆垛機,堆垛機通過讀碼器快速對高架貨位進行逐一讀取電子標簽信息,并與上位計算機進行逐一比對,確保庫存信息的準確性。在存取物品發(fā)生故障錯誤時,可以通過快速盤存程序進行盤存,并將錯誤庫存信息在上位計算機上進行標識,可以實現(xiàn)錯誤物品的快速定位。在發(fā)生災難性事故時,需要對庫存信息進行重建時,由上位計算機向堆垛機發(fā)出快速識別命令,由堆垛機通過讀碼器逐一讀取電子標簽信息,并將相應信息保存到上位計算機,實現(xiàn)庫存信息重建。
權利要求1.一種通過電子標簽識別的自動化高架庫系統(tǒng),包括上位計算機、入庫裝置、輸送機、堆垛機、出庫裝置以及放置貨物的托盤,其特征在于所述的托盤上設置有無線發(fā)射模塊電子標簽,所述的輸送機和堆垛機上設置有與電子標簽相對應的讀碼器,所述的入庫裝置和出庫裝置中設置有與電子標簽對應的讀碼器和寫碼器;讀碼器和寫碼器均與上位計算機通信連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的通過電子標簽識別的自動化高架庫系統(tǒng),其特征在于所述的電子標簽內設置有托盤號信息、物品信息、存放位置信息。
3.根據(jù)權利要求I所述的通過電子標簽識別的自動化高架庫系統(tǒng),其特征在于所述的電子標簽設置在托盤底部。
專利摘要本實用新型公開了一種通過電子標簽識別的自動化高架庫系統(tǒng),包括上位計算機、入庫裝置、輸送機、堆垛機、出庫裝置以及放置貨物的托盤,所述的托盤上設置有無線發(fā)射模塊電子標簽,所述的輸送機和堆垛機上設置有與電子標簽相對應的讀碼器,所述的入庫裝置和出庫裝置中設置有與電子標簽對應的讀碼器和寫碼器;讀碼器和寫碼器均與上位計算機通信連接,能夠實現(xiàn)對高架庫系統(tǒng)貨物的快速定位和識別,保證物品入庫、存放和出庫的準確性和安全性。
文檔編號G06K17/00GK202542299SQ20122009748
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權日2012年3月15日
發(fā)明者孫書情, 巢珍, 張勝利, 殷國明, 焦建偉, 蘇兵 申請人:河南中煙工業(yè)有限責任公司