光學(xué)導(dǎo)航方法及光學(xué)導(dǎo)航裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種光學(xué)導(dǎo)航裝置和光學(xué)導(dǎo)航方法。該方法包括：偵測(cè)一特征點(diǎn)的移動(dòng)慣性；以及依據(jù)所偵測(cè)的移動(dòng)慣性，決定一圖像感測(cè)數(shù)組的有效感測(cè)區(qū)域，以降低功耗。
【專利說(shuō)明】光學(xué)導(dǎo)航方法及光學(xué)導(dǎo)航裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種光學(xué)處理機(jī)制，尤指一種可動(dòng)態(tài)調(diào)整圖像感測(cè)區(qū)域大小以達(dá)到降低功耗的光學(xué)導(dǎo)航方法與相關(guān)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)具有至少一圖像感測(cè)數(shù)組，通過(guò)使用圖像感測(cè)數(shù)組來(lái)偵測(cè)特征點(diǎn)的圖像移動(dòng)位置。為了能夠偵測(cè)出特征點(diǎn)的圖像位置，目前現(xiàn)有技術(shù)開(kāi)啟了圖像感測(cè)數(shù)組中的所有感測(cè)單元，以偵測(cè)特征點(diǎn)的圖像位置。然而，光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)通常是設(shè)置在可攜式裝置中，開(kāi)啟所有的感測(cè)單元/組件將大幅地消耗可攜式裝置的電力，因此，造成目iu現(xiàn)有技術(shù)的功率損耗過(guò)聞的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整圖像感測(cè)數(shù)組的有效感測(cè)區(qū)域的大小與范圍的光學(xué)導(dǎo)航裝置及其方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)所遭遇的難題。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，揭示了一種光學(xué)導(dǎo)航方法。該光學(xué)導(dǎo)航方法包含:偵測(cè)一特征點(diǎn)的移動(dòng)慣性；以及依據(jù)所偵測(cè)的移動(dòng)慣性，決定一圖像感測(cè)數(shù)組的有效感測(cè)區(qū)域，以降低功耗。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，另揭示一種光學(xué)導(dǎo)航裝置。光學(xué)導(dǎo)航裝置包含一偵測(cè)電路與一決定電路。偵測(cè)電路是用以偵測(cè)一特征點(diǎn)的移動(dòng)慣性，以及決定電路耦接至偵測(cè)電路并用以依據(jù)所偵測(cè)的移動(dòng)慣性，決定一圖像感測(cè)數(shù)組的有效感測(cè)區(qū)域，以降低功耗。
[0006]此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明的實(shí)施例可通過(guò)移動(dòng)慣性來(lái)推測(cè)出前一張圖的特征點(diǎn)在下一張圖的出現(xiàn)位置，不需要對(duì)整張圖來(lái)計(jì)算位移位置，因此，不需要開(kāi)啟圖像感測(cè)數(shù)組中全部的感測(cè)單元，如此達(dá)到降低功耗的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0008]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的光學(xué)導(dǎo)航裝置的方塊示意圖。
[0009]圖2是圖1所示的光學(xué)導(dǎo)航裝置的基本運(yùn)作流程示意圖。
[0010]圖3A至圖3C是圖1所示的決定電路所決定/調(diào)整后的位移運(yùn)算的圖像偵測(cè)范圍不同實(shí)施例的示意圖。
[0011]圖4A為特征點(diǎn)FT移動(dòng)的范例示意圖。
[0012]圖4B至圖4D是依據(jù)圖4A所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向所決定的有效感測(cè)區(qū)域的不同范例示意圖。
[0013]圖5A是特征點(diǎn)FT移動(dòng)的另一個(gè)范例示意圖。
[0014]圖5B至圖是依據(jù)圖5A所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向所決定的有效感測(cè)區(qū)域的不同范例示意圖。[0015]圖6A至圖6B是依據(jù)圖4A所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率結(jié)果所決定的有效感測(cè)區(qū)域的不同范例示意圖。
[0016]圖6C是特征點(diǎn)FT以不同移動(dòng)速率移動(dòng)的一范例示意圖。
[0017]圖6D至圖6E是依據(jù)圖6C所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率結(jié)果所決定的有效感測(cè)區(qū)域的不同范例示意圖。
[0018]圖7A至圖7C是依據(jù)圖5A所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速度所決定的有效感測(cè)區(qū)域的不同范例示意圖。
[0019]圖8A至圖8C是依據(jù)圖6C所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速度所決定的有效感測(cè)區(qū)域的不同范例示意圖。
[0020]圖9是本發(fā)明 的實(shí)施例中動(dòng)態(tài)調(diào)整圖像感測(cè)數(shù)組的有效感測(cè)區(qū)域大小以降低功耗的流程示意圖。
[0021]【主要元件符號(hào)說(shuō)明】
[0022]100光學(xué)導(dǎo)航裝置
[0023]105偵測(cè)電路
[0024]110決定電路
[0025]115圖像感測(cè)數(shù)組
[0026]302、304、306、402、404、406、502、圖像感測(cè)數(shù)組的有效感測(cè)區(qū)域 504、506、602、604、606、608、702A、702B、702C、802、804、806
【具體實(shí)施方式】
[0027]請(qǐng)搭配參照?qǐng)D1與圖2，圖1是本發(fā)明實(shí)施例的光學(xué)導(dǎo)航裝置100的方塊示意圖，圖2是圖1所示的光學(xué)導(dǎo)航裝置100的基本運(yùn)作流程示意圖。光學(xué)導(dǎo)航裝置100包含一偵測(cè)電路105、一決定電路110與一圖像感測(cè)數(shù)組115，偵測(cè)電路105是擷取復(fù)數(shù)張不同時(shí)間點(diǎn)的特征點(diǎn)FT的圖像IMG，以偵測(cè)特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性(移動(dòng)方向、速率或速度)，例如偵測(cè)特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向或移動(dòng)速率(步驟210，而特征點(diǎn)FT的相對(duì)應(yīng)移動(dòng)則是由光學(xué)導(dǎo)航裝置100實(shí)際移動(dòng)所造成的，因此，偵測(cè)特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性的操作等效上是偵測(cè)光學(xué)導(dǎo)航裝置100的移動(dòng)慣性。決定電路110耦接至偵測(cè)電路105并用以依據(jù)所偵測(cè)的移動(dòng)慣性來(lái)決定/調(diào)整圖像感測(cè)數(shù)組115的有效感測(cè)區(qū)域的大小，以降低整體的功耗(步驟215，決定電路110本身可依據(jù)特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性的不同，在不同時(shí)間點(diǎn)動(dòng)態(tài)地調(diào)整圖像感測(cè)數(shù)組115的有效區(qū)域的大小，最佳化降低功耗與偵測(cè)特征點(diǎn)FT的操作。此外，在本實(shí)施例中，光學(xué)導(dǎo)航裝置100是一光學(xué)鼠標(biāo)所實(shí)現(xiàn)，然此并非本發(fā)明的限制，也可使用其它光學(xué)傳感器組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0028]決定電路110所調(diào)整的有效感測(cè)區(qū)域的大小是指圖像感測(cè)數(shù)組115中用以進(jìn)行位移運(yùn)算的圖像偵測(cè)范圍，而決定電路110是依據(jù)所接收的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性結(jié)果來(lái)動(dòng)態(tài)地調(diào)整位移運(yùn)算的圖像偵測(cè)范圍。請(qǐng)參照?qǐng)D3A至圖3C，分別繪示了決定電路110所決定/調(diào)整后的位移運(yùn)算的圖像偵測(cè)范圍的不同實(shí)施例。如圖3A所示，圖像感測(cè)數(shù)組115包含64個(gè)感測(cè)單元，以8X8的矩陣形式所排列，該些64個(gè)感測(cè)單元是圖像感測(cè)數(shù)組115能夠偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的位置的能力范圍，當(dāng)特征點(diǎn)FT移動(dòng)后的位置不超出圖像感測(cè)數(shù)組115的感測(cè)能力范圍時(shí)，圖像感測(cè)數(shù)組115能夠正確偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的移動(dòng)，然而，目前的現(xiàn)有技術(shù)是在每一次偵測(cè)特征點(diǎn)FT的移動(dòng)位置時(shí)開(kāi)啟圖像感測(cè)數(shù)組115中的所有感測(cè)單元，浪費(fèi)相當(dāng)多的電力(也就是功耗較多)，因此，為了降低功耗，當(dāng)偵測(cè)電路105所偵測(cè)到的移動(dòng)慣性指示出特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向、速率或速度時(shí)，決定電路110參考該移動(dòng)慣性，估計(jì)特征點(diǎn)FT在圖像感測(cè)數(shù)組115的矩陣中下一時(shí)間點(diǎn)可能的候選位置(可為復(fù)數(shù)個(gè))，并部分開(kāi)啟圖像感測(cè)數(shù)組115中的感測(cè)單元,如圖3A所示,粗框區(qū)域302是決定電路110所決定的圖像感測(cè)數(shù)組115中感測(cè)單元的有效的感測(cè)區(qū)域(也就是所開(kāi)啟的感測(cè)單元區(qū)域)，粗框區(qū)域302包含有16個(gè)開(kāi)啟的感測(cè)單元，并以4X4的矩陣形式所排列，而由于圖像感測(cè)數(shù)組115中僅有部分的感測(cè)單元被開(kāi)啟以偵測(cè)特征點(diǎn)FT的位置，所以，相較開(kāi)啟圖像感測(cè)數(shù)組115的整體感測(cè)單元來(lái)偵測(cè)特征點(diǎn)FT的位置的操作，圖3A所示的實(shí)施例可降低大幅的功率損耗。請(qǐng)注意，特征點(diǎn)FT的下一時(shí)間點(diǎn)位置可具有復(fù)數(shù)個(gè)在不同方向上的可能候選位置，而決定電路110所決定的有效感測(cè)區(qū)域則可包含該些候選位置以及相對(duì)應(yīng)鄰近復(fù)數(shù)區(qū)域，換句話說(shuō)，決定電路110可根據(jù)該些候選位置以及相對(duì)應(yīng)鄰近復(fù)數(shù)區(qū)域來(lái)決定有效感測(cè)區(qū)域的范圍與大小。
[0029]需注意的是，圖3A所示的粗框區(qū)域302 (也就是有效感測(cè)區(qū)域)中的復(fù)數(shù)個(gè)感測(cè)單元是緊密相鄰排列，然而，有效感測(cè)區(qū)域也可由不緊密相鄰排列的多個(gè)感測(cè)單元所組成。如圖3B所示，有效感測(cè)區(qū)域304由16個(gè)粗框標(biāo)示的感測(cè)單元所組成，該些被開(kāi)啟的感測(cè)單元彼此之間并未緊密相鄰排列，換句話說(shuō)，如圖所示，兩個(gè)被開(kāi)啟的感測(cè)單元之間具有至少一個(gè)并未被開(kāi)啟的感測(cè)單元，因而等效上，有效感測(cè)區(qū)域也可被視為包含16個(gè)規(guī)律間隔排列的感測(cè)單元。此外，在其它實(shí)施例中，如圖3C所示，有效感測(cè)區(qū)域306也可以由四個(gè)分別由粗框所表示的感測(cè)單元所組成。應(yīng)注意的是，圖3A至圖3C中的有效感測(cè)區(qū)域的實(shí)施方式僅是用以方便說(shuō)明有效感測(cè)區(qū)域的實(shí)作方式，并非是本發(fā)明限制。
[0030]請(qǐng)參照?qǐng)D4A，圖4A是光學(xué)導(dǎo)航裝置100的第一實(shí)施例的運(yùn)作示意圖。如圖4A所示，特征點(diǎn)FT在目前時(shí)間點(diǎn)是位在位置P41上,實(shí)際上特征點(diǎn)FT是以每一時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)兩個(gè)感測(cè)單元距離的速率向正右方移動(dòng)，因此實(shí)際上下一時(shí)間點(diǎn)會(huì)移動(dòng)至位置P43上。在本實(shí)施例中，偵測(cè)電路105僅偵測(cè)特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向來(lái)產(chǎn)生其移動(dòng)慣性的結(jié)果，因此該結(jié)果是指示出特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性為向正右方移動(dòng)，之后偵測(cè)電路105將輸出指示向正右方移動(dòng)的移動(dòng)慣性結(jié)果至決定電路110，供決定電路100作為參考以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整有效感測(cè)區(qū)域的大小。請(qǐng)參照?qǐng)D4B，圖4B是決定電路110依據(jù)圖4A所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向所決定的有效感測(cè)區(qū)域402 (如網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域所示)的范例示意圖。偵測(cè)電路105所偵測(cè)出的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性結(jié)果指示出特征點(diǎn)FT向正右方移動(dòng)，決定電路110判斷特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的可能位置落在前一時(shí)間點(diǎn)的正右方，因此，決定電路110決定下一時(shí)間點(diǎn)的有效感測(cè)區(qū)域應(yīng)調(diào)整為如網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域402所示的范圍，因此，如果特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性不變(也就是移動(dòng)方向不變)，無(wú)論其移動(dòng)的速率為何，只要仍落入圖像感測(cè)數(shù)組115的偵測(cè)能力范圍，則特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的位置將落入網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域402之內(nèi)，舉例來(lái)說(shuō)，若特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率是每一時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)兩個(gè)感測(cè)單元距離，則下一時(shí)間點(diǎn)的位置是位在位置P43上，即使特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率突然改變，使得下一時(shí)間點(diǎn)的位置落在其它感測(cè)單元的位置(例如P42或P44 )，然而，因?yàn)橛行Ц袦y(cè)區(qū)域402包含了原特征點(diǎn)位置P41的正右方的所有感測(cè)單元的位置區(qū)域，所以，仍可有效偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置。因此，通過(guò)動(dòng)態(tài)地部分開(kāi)啟圖像感測(cè)數(shù)組115的感測(cè)單元區(qū)域，光學(xué)導(dǎo)航裝置100可達(dá)到偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置以及降低整體功耗的目的。
[0031]此外，當(dāng)偵測(cè)電路105所偵測(cè)出的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性結(jié)果指示出特征點(diǎn)FT向正右方移動(dòng)時(shí)，決定電路110也可決定較大范圍的有效感測(cè)區(qū)域以增加偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置的機(jī)率。請(qǐng)參照?qǐng)D4C，圖4C是決定電路110依據(jù)圖4A所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向結(jié)果所決定的有效感測(cè)區(qū)域404 (包含斜線區(qū)域與網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域)的另一范例示意圖。決定電路110判斷特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的可能位置是落在前一時(shí)間點(diǎn)P41的正右方，并決定下一時(shí)間點(diǎn)的有效感測(cè)區(qū)域應(yīng)調(diào)整為如區(qū)域404所示的范圍(扇形的放射狀區(qū)域)，圖4C所示的區(qū)域404的范圍是大于圖4B所示的斜線區(qū)域402的范圍，因此，于下一時(shí)間點(diǎn)偵測(cè)到特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置的機(jī)率可獲得提升。如果特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性不變(也就是移動(dòng)方向不變)，無(wú)論其移動(dòng)的速率為何，只要仍落入圖像感測(cè)數(shù)組115的偵測(cè)能力范圍，則特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的位置也將落入?yún)^(qū)域404的范圍，舉例來(lái)說(shuō)，若特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率是每一時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)兩個(gè)感測(cè)單元距離，則下一時(shí)間點(diǎn)的位置是位在區(qū)域404內(nèi)的感測(cè)單元P43的位置上，即使特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率突然改變，使得下一時(shí)間點(diǎn)的位置落在其它感測(cè)單元的位置(例如P42或P44 ),然而，因?yàn)橛行Ц袦y(cè)區(qū)域404包含了原特征點(diǎn)位置P41的右方的扇形放射狀區(qū)域，所以可有效偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置。此外，如果特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性稍稍改變(例如移動(dòng)方向由向正右方移動(dòng)改變?yōu)橄蛴疑戏揭苿?dòng)或右下方移動(dòng))，無(wú)論其移動(dòng)的速率為何，只要仍落入圖像感測(cè)數(shù)組115的偵測(cè)能力范圍，則特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的位置也將落入?yún)^(qū)域404的范圍，因此，因此，通過(guò)動(dòng)態(tài)地部分開(kāi)啟圖像感測(cè)數(shù)組115的感測(cè)單元區(qū)域并將有效感測(cè)區(qū)域設(shè)計(jì)為扇形，光學(xué)導(dǎo)航裝置100也可達(dá)到偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置以及降低整體功耗的目的。等效上，以區(qū)域402與區(qū)域404進(jìn)行比較，區(qū)域404包括網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域與斜線區(qū)域)中多出的感測(cè)單元范圍可視為估計(jì)誤差范圍，該估計(jì)誤差范圍是用來(lái)補(bǔ)償預(yù)測(cè)的移動(dòng)慣性結(jié)果與實(shí)際移動(dòng)結(jié)果之間可能出現(xiàn)的方向偏差，使特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)時(shí)仍可被偵測(cè)出，降低無(wú)法偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的機(jī)率。
[0032]請(qǐng)參照?qǐng)D4D，圖4D是決定電路110在決定出區(qū)域404后下一時(shí)間點(diǎn)所決定的有效感測(cè)區(qū)域406包括網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域與斜線區(qū)域)的示意圖。實(shí)際上，特征點(diǎn)FT是由圖4D所示的位置P43移動(dòng)至位置P45，而偵測(cè)電路105偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向是向正方移動(dòng)，因此，決定電路110判斷特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的可能位置是落在前一時(shí)間點(diǎn)的正右方，并決定下一時(shí)間點(diǎn)的有效感測(cè)區(qū)域應(yīng)調(diào)整為如區(qū)域406所示的范圍(扇形的放射狀區(qū)域)。
[0033]請(qǐng)參照?qǐng)D5A，圖5A是光學(xué)導(dǎo)航裝置100的第二實(shí)施例的運(yùn)作示意圖。如圖5A所示，實(shí)際上特征點(diǎn)FT在前一時(shí)間點(diǎn)是位在位置P22，而下一時(shí)間點(diǎn)是位在P44，也就是由位置P22移動(dòng)至位置P44，其移動(dòng)方向?yàn)橛蚁路?。偵測(cè)電路105偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性是向右下方移動(dòng)，而偵測(cè)電路105將輸出指示向右下方移動(dòng)的移動(dòng)慣性結(jié)果至決定電路110，供決定電路100作為參考以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整有效感測(cè)區(qū)域的大小。請(qǐng)參照?qǐng)D5B，圖5B是決定電路110依據(jù)圖5A所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性結(jié)果所決定的有效感測(cè)區(qū)域502如網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域所示)的范例示意圖。偵測(cè)電路105所偵測(cè)出的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性結(jié)果指示出特征點(diǎn)FT向右下方移動(dòng)，而決定電路110判斷特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的可能位置是落在前一時(shí)間點(diǎn)P22的正下方，因此，決定電路110決定下一時(shí)間點(diǎn)的有效感測(cè)區(qū)域應(yīng)調(diào)整為如網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域502所示的范圍，因此，如果特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性不變(也就是移動(dòng)方向不變)，無(wú)論其移動(dòng)的速率為何，只要仍落入圖像感測(cè)數(shù)組115的偵測(cè)能力范圍，則特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的位置將落入?yún)^(qū)域502之內(nèi)，舉例來(lái)說(shuō)，若特征點(diǎn)FT實(shí)際上的下一時(shí)間移動(dòng)至位置P44上，即使特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率突然改變，使得下一時(shí)間點(diǎn)的位置落在其它感測(cè)單元的位置(例如P33或P55，然而，因?yàn)橛行Ц袦y(cè)區(qū)域502包含了原特征點(diǎn)位置P22的右下方的直線感測(cè)單元區(qū)域，所以，仍可有效偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置。因此，通過(guò)動(dòng)態(tài)地部分開(kāi)啟圖像感測(cè)數(shù)組115的感測(cè)單元區(qū)域，光學(xué)導(dǎo)航裝置100可達(dá)到偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置以及降低整體功耗的目的。
[0034]此外，當(dāng)偵測(cè)電路105所偵測(cè)出的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性結(jié)果指示出特征點(diǎn)FT向右下方移動(dòng)時(shí)，決定電路110也可決定較大范圍的有效感測(cè)區(qū)域以增加偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置的機(jī)率。請(qǐng)參照?qǐng)D5C，圖5C是決定電路110依據(jù)圖5A所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向結(jié)果所決定的有效感測(cè)區(qū)域504包括網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域與斜線區(qū)域)的范例示意圖。決定電路110判斷特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的可能位置是落在前一時(shí)間點(diǎn)位置P22的右下方，并決定有效感測(cè)區(qū)域應(yīng)調(diào)整為如區(qū)域504所示的范圍大小(扇形的放射狀區(qū)域)，圖5C所示的區(qū)域504的范圍大于圖5B所示的網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域502的范圍，因此，在下一時(shí)間點(diǎn)偵測(cè)到特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置的機(jī)率可獲得提升。如果特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性不變(亦即移動(dòng)方向不變)，無(wú)論其移動(dòng)的速率為何，只要仍落入圖像感測(cè)數(shù)組115的偵測(cè)能力范圍，則特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的位置也將落入?yún)^(qū)域504的范圍，舉例來(lái)說(shuō)，若特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率是每一時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)兩個(gè)感測(cè)單元距離，則下一時(shí)間點(diǎn)的位置是位在斜線區(qū)域504內(nèi)的感測(cè)單元P44的位置上，即使特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率突然改變，使得下一時(shí)間點(diǎn)的位置落在其它感測(cè)單元的位置(例如P33或P55 )，然而，因?yàn)橛行Ц袦y(cè)區(qū)域504包含了原特征點(diǎn)位置P22的右下方的扇形感測(cè)單元區(qū)域，所以，可有效偵測(cè)出特征點(diǎn)FT移動(dòng)后確實(shí)的位置。此外，如果特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性稍稍改變(例如移動(dòng)方向改變)，無(wú)論其移動(dòng)的速率為何，只要仍落入圖像感測(cè)數(shù)組115的偵測(cè)能力范圍，則特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的位置也將落入?yún)^(qū)域504的范圍，因此，通過(guò)動(dòng)態(tài)地部分開(kāi)啟圖像感測(cè)數(shù)組115的感測(cè)單元區(qū)域并將有效感測(cè)區(qū)域設(shè)計(jì)為扇形，光學(xué)導(dǎo)航裝置100也可達(dá)到偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置以及降低整體功耗的目的。需注意的是，等效上，以區(qū)域502與區(qū)域504進(jìn)行比較，區(qū)域504中多出的感測(cè)單元范圍可視為估計(jì)誤差范圍，該估計(jì)誤差范圍是用來(lái)補(bǔ)償預(yù)測(cè)的移動(dòng)慣性結(jié)果與實(shí)際移動(dòng)結(jié)果之間可能出現(xiàn)的方向偏差，使特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)時(shí)仍可被偵測(cè)出，降低無(wú)法偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的機(jī)率。
[0035]請(qǐng)參照?qǐng)D5D，圖是決定電路110依據(jù)特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向結(jié)果所決定的有效感測(cè)區(qū)域506 (包括網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域與斜線區(qū)域)的另一范例示意圖。特征點(diǎn)FT在前一時(shí)間點(diǎn)是位在圖所示的位置P44上，決定電路110判斷特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的可能位置是落在前一時(shí)間點(diǎn)的右下方，并決定下一時(shí)間點(diǎn)的有效感測(cè)區(qū)域應(yīng)調(diào)整為區(qū)域506所示的范圍(扇形的放射狀區(qū)域)。
[0036]再者，移動(dòng)慣性除了可以是移動(dòng)方向外，也可以是移動(dòng)速率。請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D4A，特征點(diǎn)FT在目前時(shí)間點(diǎn)是位在位置P41上，實(shí)際上特征點(diǎn)FT是以每一時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)兩個(gè)感測(cè)單元距離的速率向正右方移動(dòng)，因此實(shí)際上下一時(shí)間點(diǎn)會(huì)移動(dòng)至位置P43上。在本實(shí)施例中，偵測(cè)電路105將指示出一移動(dòng)速率的移動(dòng)慣性結(jié)果(也就是移動(dòng)速率結(jié)果)輸出至決定電路110，供決定電路100作為參考以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整有效感測(cè)區(qū)域的范圍與大小。請(qǐng)參照?qǐng)D6A，圖6A是決定電路110依據(jù)圖4A所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率結(jié)果所決定的有效感測(cè)區(qū)域602 (網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域)的范例示意圖。偵測(cè)電路105所偵測(cè)出的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率結(jié)果指示出特征點(diǎn)FT具有一特定的移動(dòng)速率，舉例來(lái)說(shuō)，偵測(cè)電路105偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率是每一時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)兩個(gè)感測(cè)單元的距離，如圖6A所示,依據(jù)特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率,決定電路110判斷特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的可能位置是落在前一時(shí)間點(diǎn)P41的周圍位置，因此，決定電路110決定下一時(shí)間點(diǎn)的有效感測(cè)區(qū)域應(yīng)調(diào)整為如網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域602所示的范圍，因此，如果特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性不變(也就是移動(dòng)速率不變)，則特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的位置將落入斜線區(qū)域602的范圍，舉例來(lái)說(shuō)，若特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率是每一時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)兩個(gè)感測(cè)單元距離且是向正右方移動(dòng)，則下一時(shí)間點(diǎn)的特征點(diǎn)FT的位置是位在網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域602內(nèi)的位置P43上，即使特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向突然改變，使得下一時(shí)間點(diǎn)的位置落在其它感測(cè)單元的位置(例如P21或P61，然而，因?yàn)橛行Ц袦y(cè)區(qū)域602包含了原特征點(diǎn)位置P41的周遭的感測(cè)單元區(qū)域，所以，仍可有效偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置。
[0037]此外，決定電路110也可決定較大范圍的有效感測(cè)區(qū)域以增加偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置的機(jī)率。請(qǐng)參照?qǐng)D6B，圖6B是決定電路110依據(jù)圖4A所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率結(jié)果所決定的有效感測(cè)區(qū)域604 (包括斜線區(qū)域與網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域)的另一范例示意圖。決定電路110判斷特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)的可能位置是落在前一時(shí)間點(diǎn)P41的周圍位置，并決定下一時(shí)間點(diǎn)的有效感測(cè)區(qū)域應(yīng)調(diào)整為如區(qū)域604所示的范圍與大小,等效上，區(qū)域604包含有網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域602的感測(cè)單元及其鄰近的感測(cè)單元(也就是斜線區(qū)域)，因此，在下一時(shí)間點(diǎn)偵測(cè)到特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置的機(jī)率可獲得提升。需注意的是，以區(qū)域602與區(qū)域604進(jìn)行比較，區(qū)域604中多出的感測(cè)單元范圍(斜線區(qū)域)可視為估計(jì)誤差范圍，該估計(jì)誤差范圍是用來(lái)補(bǔ)償預(yù)測(cè)的移動(dòng)慣性結(jié)果與實(shí)際移動(dòng)結(jié)果之間可能出現(xiàn)的方向偏差，使特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)時(shí)仍可被偵測(cè)出，降低無(wú)法偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的機(jī)率。
[0038]請(qǐng)搭配參照?qǐng)D6C至圖6E，圖6C是特征點(diǎn)FT以不同移動(dòng)速率移動(dòng)的范例示意圖，圖6D與圖6E分別是決定電路110依據(jù)圖6C所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性結(jié)果(移動(dòng)速率)所決定的有效感測(cè)區(qū)域606與有效感測(cè)區(qū)域608的示意圖。如圖6C所示，特征點(diǎn)FT目前時(shí)間點(diǎn)的位置是位在位置P41上，且實(shí)際上是以每一時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)四個(gè)感測(cè)單元距離向正右方移動(dòng)，換句話說(shuō)，特征點(diǎn)FT的下一時(shí)間點(diǎn)的位置實(shí)際上將位在P45。偵測(cè)電路105是用以偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率為每一時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)四個(gè)感測(cè)單元距離時(shí)，決定電路110依據(jù)移動(dòng)速率結(jié)果判斷特征點(diǎn)FT的下一時(shí)間點(diǎn)的可能位置是落在目前時(shí)間點(diǎn)位置P41的周圍上下左右各相距四個(gè)感測(cè)單元距離的感測(cè)單元所形成的區(qū)域，因此，決定電路110決定特征點(diǎn)FT的下一時(shí)間點(diǎn)的可能位置位在如圖6D所示的網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域606內(nèi)，如此而決定圖像感測(cè)數(shù)組115中的有效感測(cè)區(qū)域?yàn)榫W(wǎng)點(diǎn)區(qū)域606包含的感測(cè)單元，換句話說(shuō)，當(dāng)下一時(shí)間點(diǎn)感測(cè)特征點(diǎn)FT時(shí)，僅開(kāi)啟網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域606包含的感測(cè)單元進(jìn)行圖像感測(cè)，而不開(kāi)啟其它的感測(cè)單元，因此，當(dāng)特征點(diǎn)FT實(shí)際上移動(dòng)至P45的位置上，則僅開(kāi)啟網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域606包含的感測(cè)單元進(jìn)行圖像感測(cè)確實(shí)能夠偵測(cè)出特征點(diǎn)FT并同時(shí)降低功耗。另外，考慮到估計(jì)特征點(diǎn)FT的下一時(shí)間點(diǎn)的位置時(shí)可能有所誤差或是特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性稍稍改變的情況，當(dāng)偵測(cè)電路105偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速率為每一時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)四個(gè)感測(cè)單元距離時(shí)，決定電路110也可決定特征點(diǎn)FT的下一時(shí)間點(diǎn)的可能位置位在區(qū)域608 (包括網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域與斜線區(qū)域)內(nèi)，等效上，區(qū)域608包含網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域606的感測(cè)單元及其鄰近的感測(cè)單元(也就是斜線區(qū)域)，因此，在下一時(shí)間點(diǎn)偵測(cè)到特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置的機(jī)率可獲得提升，此外，以區(qū)域608與區(qū)域606進(jìn)行比較，區(qū)域608中多出的感測(cè)單元范圍可視為估計(jì)誤差范圍，該估計(jì)誤差范圍是用來(lái)補(bǔ)償預(yù)測(cè)的移動(dòng)慣性結(jié)果與實(shí)際移動(dòng)結(jié)果之間可能出現(xiàn)的速率偏差，使特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)時(shí)仍可被偵測(cè)出，降低無(wú)法偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的機(jī)率。
[0039]此外，偵測(cè)電路105也可通過(guò)偵測(cè)特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速度(包含移動(dòng)方向與速率)來(lái)偵測(cè)出該移動(dòng)慣性，其中偵測(cè)移動(dòng)速度的操作可通過(guò)偵測(cè)或計(jì)算特征點(diǎn)FT的復(fù)數(shù)張圖像之間的位移向量來(lái)達(dá)成，而當(dāng)移動(dòng)速度得到之后再計(jì)算或決定移動(dòng)慣性，決定電路110則根據(jù)該移動(dòng)慣性所指示的移動(dòng)速度來(lái)決定或調(diào)整圖像感測(cè)數(shù)組115中的有效感測(cè)區(qū)域的大小與范圍。請(qǐng)搭配參照?qǐng)D5A與圖7A,圖5A顯示了特征點(diǎn)FT實(shí)際上是由目前時(shí)間點(diǎn)位置P22移動(dòng)至下一時(shí)間點(diǎn)位置P44，偵測(cè)電路105偵測(cè)到的移動(dòng)向量可顯示出特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速度(包含方向與速率)，圖7A是決定電路110依據(jù)圖5A所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速度所決定的有效感測(cè)區(qū)域702A的范例示意圖。如圖7A所示，由于移動(dòng)慣性是指示出特征點(diǎn)FT的方向與速率，所以，決定電路110可預(yù)期特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)將出現(xiàn)在位置P44，因此，在此實(shí)施例中，有效感測(cè)區(qū)域702A的大小可以僅包含該位置P44上的感測(cè)單元即可達(dá)到偵測(cè)出特征點(diǎn)FT以及降低功耗的目的。另外，在另一實(shí)施方式中，決定電路110也可將圖7B所示的區(qū)域702B決定為有效感測(cè)區(qū)域，需注意的是，等效上，區(qū)域702B包含區(qū)域702A (也就是位置P44 )的感測(cè)單元及其鄰近的感測(cè)單元(也就是斜線區(qū)域)，因此，于下一時(shí)間點(diǎn)偵測(cè)到特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置的機(jī)率可獲得提升，此外，以區(qū)域702A與區(qū)域702B進(jìn)行比較，斜線區(qū)域702B中多出的感測(cè)單元范圍可視為估計(jì)誤差范圍，該估計(jì)誤差范圍是用來(lái)補(bǔ)償預(yù)測(cè)的移動(dòng)慣性結(jié)果與實(shí)際移動(dòng)結(jié)果之間可能出現(xiàn)的速率偏差，使特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)時(shí)仍可被偵測(cè)出，降低無(wú)法偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的機(jī)率。此外，在另一實(shí)施例中，決定電路110將有效感測(cè)區(qū)域調(diào)整為更大的范圍(例如圖7C所示的區(qū)域702C (包括位置P44與斜線區(qū)域))，而此也屬于本發(fā)明的范疇。
[0040]再者，當(dāng)偵測(cè)電路105所偵測(cè)的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速度不同時(shí)，其相對(duì)應(yīng)不同的移動(dòng)慣性將使得決定電路110所決定或調(diào)整的有效感測(cè)區(qū)域有所不同，請(qǐng)搭配參照?qǐng)D6C與圖8A至圖8C，圖8A至圖8C分別是決定電路110依據(jù)圖6C所示的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速度慣性結(jié)果所決定的有效感測(cè)區(qū)域802、804、806的不同實(shí)施范例示意圖。偵測(cè)電路105是通過(guò)偵測(cè)特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速度(包含移動(dòng)方向與速率)來(lái)偵測(cè)出該移動(dòng)慣性，而決定電路110則根據(jù)該移動(dòng)慣性所指示的移動(dòng)速度來(lái)決定或調(diào)整圖像感測(cè)數(shù)組115中的有效感測(cè)區(qū)域的大小與范圍，如圖6C所示，特征點(diǎn)FT實(shí)際上是由位置P41移動(dòng)至下一位置P45，偵測(cè)電路105偵測(cè)到的移動(dòng)向量可顯示出特征點(diǎn)FT的移動(dòng)速度(包含方向與速率)。如圖8A所示，由于移動(dòng)慣性結(jié)果可指示出特征點(diǎn)FT的方向與速率，所以，決定電路110可預(yù)期特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)將出現(xiàn)在位置P45，因此，在此實(shí)施例中，有效感測(cè)區(qū)域802的大小可以僅包含該位置P45上的感測(cè)單元，即可達(dá)到偵測(cè)出特征點(diǎn)FT以及降低功耗的目的。另外，在另一實(shí)施方式中，決定電路110也可將圖8B所示的區(qū)域804 (包括位置P45與斜線區(qū)域)決定為有效感測(cè)區(qū)域，需注意的是，等效上，區(qū)域804包含有區(qū)域802的感測(cè)單元及其鄰近的感測(cè)單元(斜線區(qū)域)，因此，在下一時(shí)間點(diǎn)偵測(cè)到特征點(diǎn)FT的確實(shí)位置的機(jī)率可獲得提升，此外，以區(qū)域802與區(qū)域804進(jìn)行比較，區(qū)域804中多出的感測(cè)單元范圍可視為估計(jì)誤差范圍，該估計(jì)誤差范圍是用來(lái)補(bǔ)償預(yù)測(cè)的移動(dòng)慣性結(jié)果與實(shí)際移動(dòng)結(jié)果之間可能出現(xiàn)的速率偏差，使特征點(diǎn)FT在下一時(shí)間點(diǎn)時(shí)仍可被偵測(cè)出，降低無(wú)法偵測(cè)出特征點(diǎn)FT的機(jī)率。此外，在另一實(shí)施例中，決定電路110將有效感測(cè)區(qū)域調(diào)整為更大的范圍(例如圖8C所不的區(qū)域806 (包含位置P45與斜線區(qū)域))，而此也屬于本發(fā)明的范疇。
[0041]為了使讀者更能清楚明白本發(fā)明上述實(shí)施例中動(dòng)態(tài)改變圖像感測(cè)數(shù)組115的有效感測(cè)區(qū)域的詳細(xì)操作流程，請(qǐng)參照?qǐng)D9，圖9是本發(fā)明的實(shí)施例中動(dòng)態(tài)調(diào)整圖像感測(cè)數(shù)組115的有效感測(cè)區(qū)域大小以降低功耗的流程示意圖。倘若大體上可達(dá)到相同的結(jié)果，并不需要一定照?qǐng)D9所示的流程中的步驟順序來(lái)進(jìn)行，且圖9所示的步驟不一定要連續(xù)進(jìn)行，也就是其它步驟也可插入其中；步驟說(shuō)明描述于下:
[0042]步驟905:使用圖像感測(cè)數(shù)組115的目前的有效感測(cè)區(qū)域，擷取圖像；
[0043]步驟910:是否可求出特征點(diǎn)FT的位移？若是，進(jìn)行步驟915，反之，進(jìn)行步驟925 ；
[0044]步驟915:偵測(cè)/估算特征點(diǎn)FT的移動(dòng)慣性(移動(dòng)方向、速率或速度)；
[0045]步驟920:依據(jù)所偵測(cè)/估算的特征點(diǎn)FT的移動(dòng)方向、速率或速度，調(diào)整或改變圖像感測(cè)數(shù)組115的有效感測(cè)區(qū)域；
[0046]步驟925:是否圖像感測(cè)數(shù)組115目前的有效感測(cè)區(qū)域小于一預(yù)定上限區(qū)域？
[0047]若是，進(jìn)行步驟930，反之，進(jìn)行步驟905，其中該預(yù)定上限區(qū)域例如是
[0048]圖像感測(cè)數(shù)組115的整張畫(huà)面的感測(cè)區(qū)域；步驟930:增加圖像感測(cè)數(shù)組115的有效感測(cè)區(qū)域大小，以使有效感測(cè)區(qū)域
[0049]的范圍變大。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光學(xué)導(dǎo)航方法，其特征在于，包括: 偵測(cè)一特征點(diǎn)的移動(dòng)慣性；以及 依據(jù)所偵測(cè)的該移動(dòng)慣性，決定一圖像感測(cè)數(shù)組的有效感測(cè)區(qū)域，以降低功耗。
2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其特征在于，偵測(cè)該特征點(diǎn)的該移動(dòng)慣性的步驟包含: 偵測(cè)該特征點(diǎn)于復(fù)數(shù)張圖像的位置，計(jì)算一位移向量；以及 根據(jù)該位移向量，計(jì)算該移動(dòng)慣性。
3.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其特征在于，該移動(dòng)慣性是一移動(dòng)速率。
4.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其特征在于，該移動(dòng)慣性是一移動(dòng)方向。
5.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其特征在于，依據(jù)所偵測(cè)的該移動(dòng)慣性決定該圖像感測(cè)數(shù)組的該有效感測(cè)區(qū)域的步驟包含: 依據(jù)該移動(dòng)慣性，估計(jì)該特征點(diǎn)的下一時(shí)間點(diǎn)位置；以及 依據(jù)該特征點(diǎn)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置，決定該圖像感測(cè)數(shù)組中所開(kāi)啟的一有效感測(cè)區(qū)域。
6.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其特征在于，該移動(dòng)慣性是一移動(dòng)方向，而估計(jì)該特征點(diǎn)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置的步驟是根據(jù)該移動(dòng)方向進(jìn)行估計(jì)，以及所開(kāi)啟的該有效感測(cè)區(qū)域包含沿著該移動(dòng)方向所形成的直線狀區(qū)域。
7.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其特征在于，該移動(dòng)慣性是一移動(dòng)方向，而估計(jì)該特征點(diǎn)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置的步驟是根據(jù)該移動(dòng)方向進(jìn)行估計(jì)，以及所開(kāi)啟的該有效感測(cè)區(qū)域包含沿著該移動(dòng)方向所形成的放射狀區(qū)域。
8.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其特征在于，該移動(dòng)慣性是一移動(dòng)速率，以及根據(jù)該移動(dòng)慣性估計(jì)該特征點(diǎn)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置的步驟包含: 依據(jù)該移動(dòng)速率，估計(jì)該特征點(diǎn)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置，其中所估計(jì)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置包含有復(fù)數(shù)個(gè)候選位置。
9.如權(quán)利要求8所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其特征在于，依據(jù)該特征點(diǎn)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置決定該圖像感測(cè)數(shù)組中所開(kāi)啟的該有效感測(cè)區(qū)域的步驟包含: 依據(jù)該復(fù)數(shù)個(gè)候選位置及其相對(duì)應(yīng)復(fù)數(shù)鄰近區(qū)域，決定該有效感測(cè)區(qū)域。
10.如權(quán)利要求8所述的光學(xué)導(dǎo)航方法,其特征在于,每一候選位置位于不同方向上。
11.一種光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括: 一偵測(cè)電路，用以偵測(cè)一特征點(diǎn)的移動(dòng)慣性；以及 一決定電路，耦接至該偵測(cè)電路，用以依據(jù)所偵測(cè)的該移動(dòng)慣性，決定一圖像感測(cè)數(shù)組的有效感測(cè)區(qū)域，以降低功耗。
12.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，該偵測(cè)電路偵測(cè)該特征點(diǎn)于復(fù)數(shù)張圖像的位置，以計(jì)算一位移向量，并根據(jù)該位移向量，計(jì)算該移動(dòng)慣性。
13.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，該移動(dòng)慣性是一移動(dòng)速率。
14.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，該移動(dòng)慣性是一移動(dòng)方向。
15.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，該決定電路依據(jù)該移動(dòng)慣性，估計(jì)該特征點(diǎn)的下一時(shí)間點(diǎn)位置，以及依據(jù)該特征點(diǎn)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置，決定該圖像感測(cè)數(shù)組中所開(kāi)啟的有效感測(cè)區(qū)域。
16.如權(quán)利要求15所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，該移動(dòng)慣性是一移動(dòng)方向，而該決定電路依據(jù)該移動(dòng)方向進(jìn)行估計(jì)該特征點(diǎn)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置，以及所開(kāi)啟的該有效感測(cè)區(qū)域包含沿著該移動(dòng)方向所形成的直線狀區(qū)域。
17.如權(quán)利要求15所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，該移動(dòng)慣性是一移動(dòng)方向，而該決定電路依據(jù)該移動(dòng)方向進(jìn)行估計(jì)該特征點(diǎn)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置，以及所開(kāi)啟的該有效感測(cè)區(qū)域包含沿著該移動(dòng)方向所形成的放射狀區(qū)域。
18.如權(quán)利要求15所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，該移動(dòng)慣性是一移動(dòng)速率，以及該決定電路依據(jù)該移動(dòng)速率，估計(jì)該特征點(diǎn)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置，其中所估計(jì)的該下一時(shí)間點(diǎn)位置包含有復(fù)數(shù)個(gè)候選位置。
19.如權(quán)利要求18所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，該決定電路依據(jù)該復(fù)數(shù)個(gè)候選位置及其相對(duì)應(yīng)復(fù)數(shù)鄰近區(qū)域，決定該有效感測(cè)區(qū)域。
20.如權(quán)利要求18 所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，每一候選位置是位于不同方向上。
【文檔編號(hào)】G06F3/0354GK103729070SQ201210392550
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月16日
【發(fā)明者】陳慶至, 高銘璨, 吳志彥, 黃建榮, 林耀仚, 陳之悠 申請(qǐng)人:原相科技股份有限公司