專利名稱：路面信息獲取方法及裝置，路面信息管理平臺及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及路面信息采集技術，尤其涉及一種路面信息獲取方法及裝置，路面信息管理平臺及系統(tǒng)。
背景技術：
隨著公路運輸業(yè)的快速發(fā)展，公路的養(yǎng)護和管理日漸重要，其中，路面破壞信息的獲取就變得非常重要。目前，在路面破損信息的采集中，通常是通過路面信息采集車進行路面信息的采集，其中信息采集車上設置有攝像機，通過信息采集車在路面上的行駛，將路面信息通過攝像的方式存儲起來，并在全路段采集完成后，將存儲數據傳輸至控制中心，由控制中心根據攝像內容，通過人為或圖像分析來判定路面中的破損情況。
現有這種路面信息采集過程中，需要將路面所有信息，即破損路面和非破損路面均采集下來，路面信息采集量大；同時，也沒有辦法確定破壞路面的具體地理位置，而且，由于破損路面的地理位置未知，無法及時、準確的將破損路面及時有效的通知給路面上的行駛車輛，導致車輛經過該破損路面時易出現車禍等交通事故。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種路面信息獲取方法及裝置，路面信息管理平臺及系統(tǒng)，可獲取基于地理位置信息的路面破損信息，減少路面信息采集量。本發(fā)明提供一種路面信息獲取方法，包括采集破損路面的圖像信息，并獲取所述破損路面的位置信息；將所述破損路面的位置信息和圖像信息上報至路面信息管理平臺。本發(fā)明還提供一種路面信息獲取方法，包括接收上報的路面信息，所述路面信息包括破損路面的圖像信息和位置信息；存儲所述路面信息。本發(fā)明另提供一種路面信息獲取裝置，包括破損路面信息采集模塊，用于采集破損路面的圖像信息，并獲取所述破損路面的位置信息；信息上報模塊，用于將所述破損路面的位置信息和圖像信息上報至路面信息管理
T D O本發(fā)明又提供一種路面信息管理平臺，包括路面信息接收模塊，用于接收上報的路面信息，所述路面信息包括破損路面的圖像信息和位置信息；路面信息存儲模塊，用于存儲所述路面信息。本發(fā)明又提供一種路面信息管理系統(tǒng)，包括路面信息獲取裝置，用于檢測得到破損路面的位置信息，以及所述破損路面的圖像信息，并將包括所述破損路面的位置信息和圖像信息的路面信息上報至路面信息管理平臺；所述路面信息管理平臺，用于接收所述路面信息并存儲。本發(fā)明提供的路面信息獲取方法及裝置，路面信息管理平臺及系統(tǒng)，可采集破損路面的圖像以及位置信息，由于采集的信息中包括破損路面的位置信息，這樣，只需要對破損路面進行采集和上傳，而不需要采集整個路面的圖像信息，可減少路面信息的采集量；同時，由于知道破損路面的位置信息，這樣可基于該位置信息對破損路面進行修復，也可向行駛在破損路面所在道路上的車輛發(fā)出預警信息，以提醒車輛注意破損路面，避免車輛經過該破損路面時出現車禍等交通事故。


圖I為本發(fā)明實施例一提供的路面信息獲取方法的流程示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例二提供的路面信息獲取方法的流程示意圖；圖3為本發(fā)明實施例三提供的路面信息獲取方法的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實施例四提供的路面信息獲取裝置的結構示意圖；圖5為本發(fā)明實施例五提供的路面信息獲取裝置的結構示意圖；圖6為本發(fā)明實施例中破損路面檢測單元的結構示意圖；圖7為本發(fā)明實施例六提供的路面信息管理平臺的結構示意圖；圖8為本發(fā)明實施例七提供的路面信息管理系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施例方式圖I為本發(fā)明實施例一提供的路面信息獲取方法的流程示意圖。本實施例可應用于路面信息的采集中，并可由路面信息獲取裝置實施獲取破損路面信息，并上傳至路面信息管理平臺，具體地，如圖I所示，本實施例路面信息獲取方法包括以下步驟步驟101、路面信息獲取裝置采集破損路面的圖像信息，并獲取破損路面的位置信息；步驟102、路面信息獲取裝置將破損路面的位置信息和圖像信息上報至路面信息管理平臺。本實施例可應用于破損路面的信息采集中，用于對破損路面進行信息采集，可采集破損路面的圖像以及位置信息，由于采集的信息中包括破損路面的位置信息，這樣，只需要對破損路面進行采集和上傳，而不需要采集整個路面的圖像信息，可減少路面信息的采集量；同時，由于知道破損路面的位置信息，這樣可基于該位置信息對破損路面進行修復，也可向行駛在破損路面所在道路上的車輛發(fā)出預警信息，以提醒車輛注意破損路面，避免車輛經過該破損路面時出現車禍等交通事故。圖2為本發(fā)明實施例二提供的路面信息獲取方法的流程示意圖。如圖2所示，本實施例路面信息獲取方法包括以下步驟步驟201、路面信息獲取裝置檢測路面是否破損，是則執(zhí)行步驟202，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟201 ；步驟202、采集破損路面的圖像信息，并獲取該破損路面的位置信息；
步驟203、將該破損路面的圖像信息和位置信息一起上傳至路面信息管理平臺。上述步驟201中，檢測路面是否破損具體可包括步驟2011、通過振動加速度傳感器檢測車輛行駛中的重力加速度；步驟2012、根據重力加速度確定路面是否破損。本實施例中，可采用振動加速度傳感器來測試車輛在行駛過程中的重力加速度，并可基于重力加速度值確定道路是否破損。由于車輛在行駛過程中，道路的好壞直接影響著車輛行駛過程中的重力加速度，路面破損時，車輛的重力加速度就會越大，當加速度值超過一定范圍后，即可判斷車輛所行使的路面是破損路面。例如，當路面出現凸凹不平的坑道時，車輛的重力加速度就會非常大，由此通過判斷車輛的重力加速度就可確定路面是否破損。
本實施例中，還可包括檢測車輛的行駛速度的步驟，這樣，上述步驟202中，采集破損路面的圖像信息時，就可以根據車輛的行駛速度，確定圖像拍攝比率；并以該拍攝比率對破損路面進行圖像采集。其中，對車輛的行駛速度進行測試，具體可利用速度傳感器來感測車輛的車軸轉速，進而根據車軸轉速及車輪直徑來測算出當前車輛的行駛速度。實際應用中，可利用CCD或CMOS圖像傳感器進行圖像信息的采集。本領域技術人員可以理解，由于車輛行駛速度對圖像采集存在較大的影響，因此，通過獲取車輛行駛速度，并基于車輛行駛速度確定圖像拍攝比率，可有效提高破損路面圖像采集的效果。實際應用中，可根據進行圖像采集的拍攝設備的參數，確定車輛行駛速度與拍攝比率之間的關系，以獲取高精度的圖像信息。上述步驟202中，獲取破損路面的位置信息，具體可基于GPS定位裝置獲取破損路面的地理位置信息。當檢測到有破損路面時，即可通過GPS定位裝置來確定此時破損路面的地理位置，并與采集的破損路面的圖像信息一起上傳至路面信息管理平臺。本領域技術人員可以理解，實際應用中，除了可利用GPS定位裝置，以基于全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioning System,GPS)定位來獲取破損路面的位置信息外，也可通過其他定位裝置,例如俄羅斯的全球定位系統(tǒng)GL0NASS、中國北斗星定位系統(tǒng)以及歐洲的伽利略定位系統(tǒng)。上述步驟203中，將破損路面的圖像信息和位置信息上傳至路面信息管理平臺時，可通過無線通信系統(tǒng)，將破損路面的位置信息和圖像信息上報至路面信息管理平臺。其中，該無線通信系統(tǒng)具體可為GSM、TD-SCDMA, WCDMA或CDMA。本領域技術人員可以理解，采用無線通信系統(tǒng)進行信息上傳時，路面信息獲取裝置具有通信模塊，以便進行無線通信。具體地，當采用GSM通信信息進行信息上傳時，路面信息采集裝置可設置有符合GSM通信協(xié)議的通信模塊，以便利用GSM網絡進行通信。實際應用中，由于TD-SCDM和WCDMA可具有更好的數據傳輸效率，因此，可采用TD-SCDMA或WCDMA進行信息的上傳，以提高數據上傳效率。圖3為本發(fā)明實施例三提供的路面信息獲取方法的流程示意圖。本實施例中，路面信息管理平臺可與路面信息獲取裝置連接，用于接收路面信息獲取裝置上傳的破損路面信息，具體地，如圖3所示，本實施例路面信息獲取方法包括以下步驟步驟301、路面信息管理平臺接收上報的路面信息，該路面信息包括破損路面的圖像信息和位置信息；步驟302、路面信息管理平臺存儲路面信息。
本實施例路面信息管理平臺可接收各路面信息獲取裝置上傳的各地理位置的路面破損信息，并可對各破損路面信息進行統(tǒng)一管理，例如，可將獲取的破損路面信息在地圖上進行標注，或者，將破損路面信息發(fā)送給路面維護人員等。實際應用中，為確保道路上行駛車輛的安全性，路面信息管理平臺在還可在接收到破損路面信息后，基于破損路面的位置信息，可及時、準確地將破損路面信息發(fā)送給行駛在破損路面所在道路上的車輛或信息發(fā)布裝置上，具體地，本實施例還可包括將破損路面信息發(fā)送至行駛破損路面所在道路的車輛，以提醒車輛；或者，將路面破損信息發(fā)送至破損路面所在道路上的信息發(fā)布裝置，以在由信息發(fā)布裝置提醒在道路上的行駛車輛。本領域技術人員可以理解，隨著智能交通技術的發(fā)展，車輛在道路行駛時，路面信息管理平臺可實時獲取道路上的行駛車輛的行駛信息(可包括位置及速度等)，當道路上出現破損路面時，路面信息管理平臺就可以將破損路面信息及時發(fā)送至行駛的車輛上，并可準確告知其破損路面的位置；同時，車輛在獲取到破損路面的位置時，可在自身攜帶的電子地圖上進行顯示，以有效避免在破損路面發(fā)生交通意外。
實際應用中，對于車輛或信息發(fā)布裝置來說，其在獲取路面信息管理平臺下發(fā)的破損路面信息前，通常需要向路面信息管理平臺進行注冊，并在登錄后，路面信息管理平臺才會向車輛或信息發(fā)布裝置發(fā)布破損路面信息，其中，車輛和信息發(fā)布裝置與路面信息管理平臺之間可通過無線通信網絡進行信息的發(fā)送，即車輛和信息發(fā)布裝置上具有移動通信模塊，從而可與路面信息管理平臺之間通過現有的無線通信網絡進行信息的發(fā)送。下面以向車輛發(fā)送破損信息為例對本發(fā)明實施例中路面信息管理平臺獲取破損路面信息后，如何進行破損路面信息的發(fā)布進行說明。本實施例中，路面信息管理平臺接收到各路面信息獲取裝置上傳的破損路面后，其就可以維護這些破損路面信息，并可及時向行駛在道路上的車輛發(fā)布道路上的破損路面信息，具體地，可包括以下步驟步驟11、車輛上的移動通信終端可實時向路面信息管理平臺上傳自身當前位置信息；步驟12、路面信息管理平臺根據車輛上報的車輛的位置信息，確定其周圍是否存在破損路面，是則將其位置周圍的破損路面信息告知車輛。此外，在進行道路信息發(fā)布時，也可根據破損路面的位置，當有車輛行駛至該破損路面所在道路的路段時，及時向車輛發(fā)布破損路面信息。實際應用中，當路面信息管理平臺獲取到破損路面信息后，也可及時將破損路面信息發(fā)送至路政部門，以便路政部門及時維修該破損路面。同時，在路政部門維修完成后，應及時通知路面信息管理平臺，以便由路面信息管理平臺將維修完成后的破損路面信息刪除。實際應用中，為確保接收到的破損路面信息的準確性，每個路面信息獲取裝置在上傳破損路面信息前，可在路面信息管理平臺進行注冊并登陸，只有在路面信息獲取裝置登陸成功后，路面信息管理平臺才會接收，這樣，可保證破損路面信息接收的準確性，同時可實時對路面信息獲取裝置進行實時監(jiān)控。圖4為本發(fā)明實施例四提供的路面信息獲取裝置的結構示意圖。如圖4所示，本實施例路面信息獲取裝置包括破損路面信息采集模塊11和信息上報模塊12，其中
破損路面信息采集模塊11，用于采集破損路面的圖像信息，并獲取破損路面的位
置信息；信息上報模塊12，用于將破損路面的位置信息和圖像信息上報至路面信息管理平臺。本實施例裝置可獲取破損路面的位置信息及圖像信息，并將位置信息與圖像信息一起上傳至路面信息管理平臺，其具體實現可參見上述本發(fā)明方法實施例的說明，在此不再贅述。圖5為本發(fā)明實施例五提供的路面信息獲取裝置的結構示意圖。在上述圖4所示實施例技術方案基礎上，如圖5所示，上述的破損路面信息采集模塊11具體可包括破損路面檢測單元111和破損路面信息采集單元112，其中

破損路面檢測單元111，用于檢測路面是否破損；破損路面信息采集單元112，用于檢測到路面破損時，采集破損路面的圖像信息，并獲取破損路面的位置信息。圖6為本發(fā)明實施例中破損路面檢測單元的結構示意圖。如圖6所示，本實施例中，上述的破損路面檢測單元111具體可包括傳感器檢測子單元1111和破損確定子單元1112，其中傳感器檢測子單元1111，用于通過振動加速度傳感器檢測車輛行駛中的重力加速度；破損確定子單元1112，用于根據重力加速度確定路面是否破損。本實施例中，如圖5所示，本實施例裝置還可包括速度檢測模塊13，用于檢測車輛的行駛速度；上述的破損路面信息采集模塊11具體可用于根據車輛的行駛速度，確定圖像拍攝比率，并以該拍攝比率對破損路面進行圖像采集。本實施例中，上述的信息上報模塊12具體可用于通過無線通信系統(tǒng)，將破損路面的位置信息和圖像信息上報至路面信息管理平臺。本實施例路面信息獲取裝置可基于振動加速度傳感器來首先確定路面是否出現破損，并在路面破損時才進行破損路面的圖像信息的采集，并獲取破損路面的位置信息，其具體實現可參見上述本發(fā)明方法實施例二的說明，在此不再贅述。圖7為本發(fā)明實施例六提供的路面信息管理平臺的結構示意圖。如圖7所示，本實施例管理平臺可包括路面信息接收模塊21和路面信息存儲模塊22，其中路面信息接收模塊21，用于接收上報的路面信息，該路面信息包括破損路面的圖像信息和位置信息；路面信息存儲模塊22，用于存儲路面信息。此外，如圖7所示，本實施例管理平臺還可包括路面信息發(fā)布模塊23，用于將破損路面信息發(fā)送至行駛破損路面所在道路的車輛，以提醒車輛；或者，用于將路面破損信息發(fā)送至破損路面所在道路上的信息發(fā)布裝置，以在由該信息發(fā)布裝置提醒在道路上的行駛車輛。本實施例路面信息管理平臺可實時接收路面信息獲取裝置上傳的破損路面信息，并可對破損路面信息進行維護，及時向相關的車輛、信息發(fā)布裝置以及路政維修部門等發(fā)送破損路面信息。其具體實現可參見上述本發(fā)明方法實施例三的說明，在此不再贅述。
圖8為本發(fā)明實施例七提供的路面信息管理系統(tǒng)的結構示意圖。如圖8所示，本實施例路面信息管理系統(tǒng)包括路面信息獲取裝置I和路面信息管理平臺2，其中，路面信息獲取裝置I用于檢測得到破損路面的位置信息，以及破損路面的圖像信息，并將包括破損路面的位置信息和圖像信息的路面信息上報至路面信息管理平臺；路面信息管理平臺2用于接收路面信 息并存儲起來。本領域普通技術人員可以理解實現上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。最后應說明的是以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。
權利要求
1.一種路面信息獲取方法，其特征在于，包括 采集破損路面的圖像信息，并獲取所述破損路面的位置信息； 將所述破損路面的位置信息和圖像信息上報至路面信息管理平臺。
2.根據權利要求I所述的路面信息獲取方法，其特征在于，所述采集破損路面的圖像信息，并獲取所述破損路面的位置信息包括 檢測路面是否破損； 檢測到路面破損時，采集破損路面的圖像信息，并獲取所述破損路面的位置信息。
3.根據權利要求2所述的路面信息獲取方法，其特征在于，所述檢測路面是否破損包括 通過振動加速度傳感器檢測車輛行駛中的重力加速度； 根據所述重力加速度確定路面是否破損。
4.根據權利要求2或3所述的路面信息獲取方法，其特征在于，還包括 檢測車輛的行駛速度； 所述采集破損路面的圖像信息包括 根據所述車輛的行駛速度，確定圖像拍攝比率； 以所述拍攝比率對破損路面進行圖像采集。
5.一種路面信息獲取方法，其特征在于，包括 接收上報的路面信息，所述路面信息包括破損路面的圖像信息和位置信息； 存儲所述路面信息。
6.根據權利要求5所述的路面信息獲取方法，其特征在于，還包括 基于所述位置信息，將所述破損路面信息發(fā)送至行駛所述破損路面所在道路的車輛，以提醒車輛； 或者，基于所述位置信息，將所述路面破損信息發(fā)送至所述破損路面所在道路上的信息發(fā)布裝置，以在由所述信息發(fā)布裝置提醒在所述道路上的行駛車輛。
7.一種路面信息獲取裝置，其特征在于，包括 破損路面信息采集模塊，用于采集破損路面的圖像信息，并獲取所述破損路面的位置信息； 信息上報模塊，用于將所述破損路面的位置信息和圖像信息上報至路面信息管理平臺。
8.根據權利要求7所述的路面信息獲取裝置，其特征在于，所述破損路面信息采集模塊包括 破損路面檢測單元，用于檢測路面是否破損； 破損路面信息采集單元，用于檢測到路面破損時，采集破損路面的圖像信息，并獲取所述破損路面的位置信息。
9.根據權利要求8所述的路面信息獲取裝置，其特征在于，所述破損路面檢測單元包括 傳感器檢測子單元，用于通過振動加速度傳感器檢測車輛行駛中的重力加速度； 破損確定子單元，用于根據所述重力加速度確定路面是否破損。
10.根據權利要求7所述的路面信息獲取裝置，其特征在于，還包括速度檢測模塊，用于檢測車輛的行駛速度； 所述破損路面信息采集模塊，具體用于根據車輛的行駛速度，確定圖像拍攝比率，并以所述拍攝比率對破損路面進行圖像采集。
11.一種路面信息管理平臺，其特征在于，包括 路面信息接收模塊，用于接收上報的路面信息，所述路面信息包括破損路面的圖像信息和位置信息； 路面信息存儲模塊，用于存儲所述路面信息。
12.根據權利要求11所述路面信息管理平臺，其特征在于，還包括 路面信息發(fā)布模塊，用于將所述破損路面信息發(fā)送至行駛所述破損路面所在道路的車輛，以提醒車輛； 或者，用于將所述路面破損信息發(fā)送至所述破損路面所在道路上的信息發(fā)布裝置，以由所述信息發(fā)布裝置提醒在所述道路上的行駛車輛。
13.—種路面信息管理系統(tǒng)，其特征在于，包括 路面信息獲取裝置，用于檢測得到破損路面的位置信息，以及所述破損路面的圖像信息，并將包括所述破損路面的位置信息和圖像信息的路面信息上報至路面信息管理平臺；所述路面信息管理平臺，用于接收所述路面信息并存儲。
全文摘要
本發(fā)明提供一種路面信息獲取方法及裝置，路面信息管理平臺及系統(tǒng)。該路面信息獲取方法包括采集破損路面的圖像信息，并獲取所述破損路面的位置信息；以及，將所述破損路面的位置信息和圖像信息上報至路面信息管理平臺。本發(fā)明技術方案通過獲取破損路面的位置信息和圖像信息，可準確確定破損路面的位置，減少路面信息采集的量。
文檔編號G06Q10/06GK102831507SQ20121031138
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權日2012年8月28日
發(fā)明者張園, 胡舜耕 申請人:中國聯合網絡通信集團有限公司