光學物體識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種光學物體識別系統(tǒng)，包含圖像感測器、處理單元及至少兩個光學物體。所述光學物體以發(fā)光模式同時操作且所述光學物體的所述發(fā)光模式彼此相差一相位差。所述圖像感測器以取樣周期獲取圖像幀。所述處理單元用于根據(jù)所述圖像幀中所述發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的所述光學物體。
【專利說明】光學物體識別系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種人機界面裝置，特別涉及一種光學物體識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知顯示系統(tǒng)中，僅能利用遙控器單向地控制顯示裝置的輸出參數(shù)，例如音量、亮度或頻道等，并不具有互動的功能。利用圖像感測器獲取光發(fā)射器圖像，并根據(jù)光發(fā)射器圖像的位置變化來相對控制顯示裝置上光標的方式，提供了更多元的操控界面，也較容易進行多媒體系統(tǒng)的整合。
[0003]例如美國專利公開第2006/0284841號，標題為“使用光發(fā)射器信號實現(xiàn)指向使用者界面的裝置、方法及媒體(Apparatus, method, and medium for implementing pointinguser interface using signals of light emitters)”中即揭不一種利用遙控器控制顯不裝置的方式；其中，不同的光發(fā)射器的發(fā)光頻率被設計為不同，所述遙控器通過識別不同的發(fā)光頻率來分辨不同的光發(fā)射器。換句話說，已知技術(shù)中不同的光發(fā)射器只有被控制為具有不同的發(fā)光頻率時，所述遙控器才能夠據(jù)以分辨出不同的光發(fā)射器。
[0004]鑒于此，本發(fā)明還提出一種光學物體識別系統(tǒng)，其可識別具有相同發(fā)光模式的多個光學物體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種光學物體識別系統(tǒng)，其中至少兩個光學物體以相位差產(chǎn)生相同的發(fā)光模式。
[0006]本發(fā)明提供一種光學物體識別系統(tǒng)，包含圖像感測器、處理單元及至少兩個光學物體。所述光學物體以相同發(fā)光模式同時操作，且所述光學物體的所述相同發(fā)光模式彼此相差相位差。所述圖像感測器以取樣周期獲取圖像幀。所述處理單元用于根據(jù)所述圖像幀中所述相同發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的所述光學物體。
[0007]本發(fā)明還提供一種光學物體識別系統(tǒng)，包含光源控制單元、圖像感測器、處理單元及多個光學物體。所述光源控制單元用于發(fā)出第一使能信號。所述光學物體彼此串接，第一個所述光學物體接收所述第一使能信號后以發(fā)光模式操作并發(fā)出第二使能信號，第二個以后的所述光學物體接收所述第二使能信號后以所述發(fā)光模式操作，第二個以后且非最后一個所述光學物體還發(fā)出所述第二使能信號至下一個所述光學物體，其中每一個所述光學物體的所述發(fā)光模式延遲前一個所述光學物體的所述發(fā)光模式一相位差。所述圖像感測器以取樣周期獲取圖像幀。所述處理單元用于根據(jù)所述圖像幀中所述發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的所述光學物體。
[0008]本發(fā)明還提供一種光學物體識別系統(tǒng)，包含光源控制單元、圖像感測器、處理單元及至少兩個光學物體。所述光源控制單元用于發(fā)出使能信號。所述光學物體接收所述使能信號后以相同發(fā)光模式同時操作，且所述光學物體的所述相同發(fā)光模式彼此相差相位差。所述圖像感測器以取樣周期獲取圖像幀。所述處理單元用于根據(jù)所述圖像幀中所述相同發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的所述光學物體。
[0009]實施方式中，所述發(fā)光模式為以操作頻率連續(xù)點亮一連續(xù)點亮次數(shù)后熄滅至少一次；其中，所述相位差等于所述操作頻率的倒數(shù)(reciprocal)。
[0010]實施方式中，所述光學物體以操作頻率連續(xù)點亮的連續(xù)點亮次數(shù)大于等于所述光學物體的個數(shù)，只要使所述光學物體于預設期間內(nèi)同時點亮至少一次即可。
[0011 ] 實施方式中，不同的兩個光學物體間的相位差可設計為相同或不相同。
[0012]本發(fā)明的光學物體識別系統(tǒng)中，所述處理單元根據(jù)所述光學物體同時點亮后或同時點亮前的熄滅順序來識別不同的光學物體。藉此，即使所有光學物體均以相同的發(fā)光模式操作，仍能夠區(qū)別不同的光學物體。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1顯示本發(fā)明實施方式的光學物體識別系統(tǒng)的示意圖。
[0014]圖2A顯示本發(fā)明實施方式的光學物體識別系統(tǒng)中，多個光學物體設置于圖像顯示裝置的示意圖。
[0015]圖2B顯示本發(fā)明實施方式的光學物體識別系統(tǒng)中，多個光學物體設置于獨立裝置的示意圖。
[0016]圖3A-3F顯示本發(fā)明實施方式的光學物體識別系統(tǒng)的運作示意圖。
[0017]圖4顯示本發(fā)明實施方式的光學物體識別系統(tǒng)的另一運作示意圖。
[0018]圖5顯示本發(fā)明實施方式的光學物體識別系統(tǒng)的另一運作示意圖。
`[0019]附圖標記說明
[0020]I遙控裝置11圖像感測器
[0021]12處理單元20光源控制單元
[0022]21-23光學物體24第一延遲單元
[0023]25第二延遲單元3圖像顯示裝置
[0024]4獨立裝置FOV圖像感測器的視野
[0025]S、Sp S2使能信號If圖像幀
[0026]Ts取樣周期A O相位差
【具體實施方式】
[0027]為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征、和優(yōu)點能更明顯，下文將配合附圖作詳細說明。在本發(fā)明的說明中，相同的構(gòu)件以相同的符號表示，在此先說明。
[0028]參照圖1、2A和2B所示，其顯示本發(fā)明實施方式的光學物體識別系統(tǒng)的示意圖。光學物體識別系統(tǒng)包含遙控裝置I及至少兩個光學物體(例如此處顯示為三個光學物體21-23)。所述遙控裝置I例如可為光學導航裝置、光學指向裝置、光學手勢識別裝置或其他可根據(jù)所獲取圖像幀操控圖像顯示裝置者，例如操控光標、圖示選取或畫面卷動等。所述光學物體21-23例如可為發(fā)光二極管或雷射二極管，例如發(fā)出紅光、紅外光或其他不可見光，并設置于圖像顯示裝置上或附近；換句話說，所述光學物體21-23可結(jié)合于圖像顯示裝置3上(如圖2A所示)或另行設置于附近的獨立裝置4上(如圖2B所示)，且所述獨立裝置4電性或無線地連接所述圖像顯示裝置3。可以了解的是，所述光學物體的數(shù)目并不限于3個，一般例如可為2到4個，但并不限于此，應視計算位移及座標時所使用的演算法而定。
[0029]所述光學物體21-23以相同的發(fā)光模式同時操作，且所述光學物體21-23的所述發(fā)光模式彼此相差相位差(詳述于后)。
[0030]所述遙控裝置I包含圖像感測器11及處理單元12，其中所述圖像感測器11具有視野F0V(field of view).可以了解的是，所述視野FOV的形狀及尺寸根據(jù)所述圖像感測器11的型號來決定，并不限于圖1所示出的。
[0031]所述圖像感測器11例如可為CCD圖像感測器、CMOS圖像感測器或其他用于感測光能量的感測器，其以取樣周期獲取圖像幀If并輸出至所述處理單元12。
[0032]所述處理單元12例如可為數(shù)字信號處理器(DSP)，用于處理所述圖像感測器11所輸出的圖像幀If，例如根據(jù)所述圖像幀If中所述光學物體21-23的發(fā)光模式的相位差來識別不同的光學物體21-23。當各自的光學物體21-23識別出后，所述處理單元12則可根據(jù)連續(xù)圖像幀If中所述光學物體21-23的位置變化(例如位移或旋轉(zhuǎn)等)來相對控制所述圖像顯示裝置3執(zhí)行畫面更新或特定應用軟件。
[0033]以下說明所述光學物體(仍以三個為例)21-23的發(fā)光模式。本發(fā)明中每一個光學物體均以相同的發(fā)光模式操作；一種實施方式中，所述發(fā)光模式為以操作頻率連續(xù)點亮一連續(xù)點亮次數(shù)后熄滅至少一次。
[0034]例如參照圖3A-3F所示，其顯示本發(fā)明實施方式的光學物體識別系統(tǒng)的運作示意圖；其中，符號“ O ”表示光學物體點亮而符號“X”表示光學物體熄滅。圖像感測器11以取樣周期Ts獲取圖像幀；其中，所述取樣周期Ts的倒數(shù)即為取樣頻率，例如所述圖像感測器11于時間trt15時分別獲取圖像幀。
[0035]圖3A中，第一光學物體21、第二光學物體22及第三光學物體23均以操作頻率(例如此處所述操作頻率與圖像感測器11的取樣頻率相同)連續(xù)點亮3次后熄滅I次；亦即所述發(fā)光模式為OOOX。本實施方式中，所述光學物體21-23的發(fā)光模式彼此相差相位差，例如所述第二光學物體22的發(fā)光模式延遲所述第一光學物體21的發(fā)光模式一相位差，所述第三光學物體23的發(fā)光模式延遲所述第二光學物體22的發(fā)光模式一相位差；此處，所述相位差等于所述操作頻率的倒數(shù)，例如當所述光學物體21-23的操作頻率等于所述圖像感測器11的取樣頻率時，所述相位差即等于所述取樣周期Ts。所述處理單元12根據(jù)所述光學物體21-23同時點亮后或同時點亮前(例如時間t3、t7、tn)的熄滅順序來識別不同的光學物體，例如此處同時點亮后的時間t4、t8、t12時所述第一光學物體21熄滅，時間t5、t9、t13時所述第二光學物體22熄滅，時間t6、t1(l、t14時所述第三光學物體23熄滅；同時點亮前的時間t2、t6、t10時所述第三光學物體23熄滅，時間tp t5、t9時所述第二光學物體22熄滅，時間t4、t8時所述第一光學物體23熄滅。因此，所述處理單元12則可根據(jù)所述光學物體21-23的熄滅順序分別識別出不同的光學物體。
[0036]圖3B中，所述第一光學物體21、第二光學物體22及第三光學物體23均以操作頻率連續(xù)點亮3次后熄滅2次；亦即所述發(fā)光模式為O O OX X。所述處理單元12根據(jù)所述光學物體21-23同時點亮后或同時點亮前(例如時間t3、t8、t13)的熄滅順序來識別不同的光學物體，例如此處同時點亮后的時間t4、t9、t14時所述第一光學物體21熄滅，時間t5、t1(l、t15時所述第二光學物體22熄滅，時間t6、tn時所述第三光學物體23熄滅；同時點亮前的時間t2、t7、t12時所述第三光學物體23熄滅，時間W tn時所述第二光學物體22熄滅，時間t5、t10時所述第一光學物體23熄滅。因此，所述處理單元12則可根據(jù)所述光學物體21-23的熄滅順序分別識別出不同的光學物體。
[0037]圖3C中，所述第一光學物體21、第二光學物體22及第三光學物體23均以操作頻率連續(xù)點亮4次后熄滅I次；亦即所述發(fā)光模式為O O O OX。所述處理單元12根據(jù)所述光學物體21-23同時點亮(例如時間t4、t9、t14)后或同時點亮(例如時間t3、t8、t13)前的熄滅順序來識別不同的光學物體，例如此處同時點亮后的時間15^1(|^15時所述第一光學物體21熄滅，時間t6、tn時所述第二光學物體22熄滅，時間t7、t12時所述第三光學物體23熄滅；同時點亮前的時間t2、t7、t12時所述第三光學物體23熄滅，時間tp t6、tn時所述第二光學物體22熄滅，時間t5、t10時所述第一光學物體23熄滅。因此,所述處理單元12則可根據(jù)所述光學物體21-23的熄滅順序分別識別出不同的光學物體。
[0038]圖3D中，所述第一光學物體21、第二光學物體22及第三光學物體23均以操作頻率連續(xù)點亮4次后熄滅2次；亦即所述發(fā)光模式為O O O OX X。所述處理單元12根據(jù)所述光學物體21-23同時點亮(例如時間t4、t10)后或同時點亮(例如時間t3、t9、t15)前的熄滅順序來識別不同的光學物體，例如此處同時點亮后的時間t5、tn時所述第一光學物體21熄滅，時間t6、t12時所述第二光學物體22熄滅，時間t7、t13時所述第三光學物體23熄滅；同時點亮前的時間t2、t8、t14時所述第三光學物體23熄滅，時間tp t7、t13時所述第二光學物體22熄滅，時間t6、t12時所述第一光學物體23熄滅。因此，所述處理單元12則可根據(jù)所述光學物體21-23的熄滅順序分別識別出不同的光學物體。
[0039]圖3E為圖3C的替代實施方式；亦即所述發(fā)光模式同樣為O O O OX。本實施方式中，所述第一光學物體21及所述第二光學物體22相差第一相位差(例如此時為一個取樣周期Ts)，所述第二光學物體22及所述第三光學物體23相差第二相位差(例如此時為兩個取樣周期1)，其中所述第一相位差不同于所述第二相位差。所述處理單元12同樣可根據(jù)所述光學物體21-23同時點亮后或同時點亮前(例如時間t4、t9、t14)的熄滅順序來識別不同的光學物體。本實施方式 中，所述處理單元12當識別到一次所述光學物體21-23同時點亮后(例如時間t4、t9、t14)，若尚未依序分辨出所有光學物體21-23，當再次識別到所述光學物體21-23同時點亮(例如時間t7、t12)時，可選擇將其忽略；其中，所述忽略指不根據(jù)所述次同時點亮作為光學物體識別的起始點。當然，本發(fā)明可被設計成當不同的兩個光學物體間的相位差不同時，所有光學物體依序熄滅的期間不會檢測到所述光學物體同時點亮，亦即不會出現(xiàn)時間t7及t12的情形；例如當所述光學物體連續(xù)點亮的次數(shù)大于所述光學物體的個數(shù)時，可通過增加所述光學物體的熄滅次數(shù)以消除上述時間t7&t12的情形，例如圖3F所示。
[0040]圖3F為圖3D的替代實施方式；亦即所述發(fā)光模式同樣為OOOOX X。本實施方式中，所述第一光學物體21及所述第二光學物體22相差第一相位差(例如此時為一個取樣周期Ts)，所述第二光學物體22及所述第三光學物體23相差第二相位差(例如此時為兩個取樣周期Ts)，其中所述第一相位差不同于所述第二相位差。所述處理單元12同樣可根據(jù)所述光學物體21-23同時點亮后或同時點亮前(例如時間t4、t1(l)的熄滅順序來識別不同的光學物體。
[0041]必須說明的是，所述光學物體的連續(xù)點亮次數(shù)及熄滅次數(shù)并不限于圖3A-3F所示，所述連續(xù)點亮次數(shù)只要是大于等于所述光學物體的個數(shù)即可。換句話說，當所述連續(xù)點亮次數(shù)大于等于所述光學物體的個數(shù)時，所述光學物體在預設期間內(nèi)可同時點亮至少一次。此外，不同的兩個光學物體間的相位差可根據(jù)不同應用而設計為彼此不同，只要所述處理單元12中預先設定相對應的識別機制即可。
[0042]此外，所述發(fā)光模式并不限定為圖3A到3F所示，由于處理單元12必需根據(jù)所述光學物體同時點亮后或同時點亮前的熄滅順序來識別不同的光學物體，只要能使所述光學物體在預設時間內(nèi)同時點亮至少一次即可。因此，所述處理單元12可根據(jù)包含至少一個光學物體圖像的預設數(shù)目圖像幀If中所述發(fā)光模式的相位差來識別不同的光學物體，且所述預設數(shù)目例如至少為非相鄰的兩次所述光學物體同時點亮間的操作次數(shù)加1，例如圖3A中所述預設數(shù)目為3+1 ;圖3B中所述預設數(shù)目為4+1 ;圖3C中所述預設數(shù)目為3+1 ;圖3D中所述預設數(shù)目為4+1 ;圖3F中所述預設數(shù)目為5+1。所述預設數(shù)目可根據(jù)實際使用的發(fā)光模式?jīng)Q定，例如圖3E中，因包含有被忽略的同時點亮的情形，所述預設數(shù)目調(diào)整為至少為非相鄰的兩次不被忽略的所述光學物體同時點亮間的操作次數(shù)加I。必須說明的是，此處所述操作次數(shù)并不一定等于所述圖像感測器11的取樣次數(shù)，因為所述圖像感測器11的取樣頻率可大于或等于所述光學物體的操作頻率。當所述圖像感測器11的取樣頻率大于(例如成整倍數(shù))所述操作頻率時，并不是每張圖像幀中均包含有光學物體圖像，光學物體圖像則會規(guī)律地在圖像幀中出現(xiàn)。
[0043]參照圖4和5所示，其顯示本發(fā)明實施方式的光學物體識別系統(tǒng)的另一運作示意圖；其中，所述光學物體21-23分別收到使能信號后開始以相同的發(fā)光模式操作。
[0044]圖4中，本發(fā)明的光學物體識別系統(tǒng)包含光源控制單元20用于控制所述第一光學物體21、所述第二光學物體22及所述第三光學物體23 ;其中，所述光學物體系彼此串接。例如，所述光源控制單元20發(fā)出第一使能信號S1用于使能串接的所述光學物體21-23的第一個光學物體，例如光學物體21。
[0045]第一個所述光學物體21接收所述第一使能信號S1后以發(fā)光模式(例如以操作頻率連續(xù)點亮3次后熄滅I次，即O O OX)操作并發(fā)出第二使能信號S2 ;第二個以后的所述光學物體(例如第二光學物體22及第三光學物體23)接收所述第二使能信號S2后以所述發(fā)光模式操作，第二個以后且非最后一個所述光學物體(例如第二光學物體22)還發(fā)出所述第二使能信號S2至下一個所述光學物體(例如第三光學物體23 )，其中每一個所述光學物體的發(fā)光模式延遲前一個所述光學物體的發(fā)光模式一相位差，例如所述第二光學物體22的發(fā)光模式延遲所述第一光學物體21的發(fā)光模式一相位差△ O ;所述第三光學物體23的發(fā)光模式延遲所述第二光學物體22的發(fā)光模式一相位差A O ;其中，所述相位差A CD等于所述操作頻率的倒數(shù)。
[0046]一種實施方式中，本發(fā)明的光學物體識別系統(tǒng)還可包含第一延遲單元24及第二延遲單元25，以使所述第二光學物體22接收到所述第二使能信號S2的時間較所述第一光學物體21接收到所述第一使能信號S1的時間延遲一相位差△ O ;并使所述第三光學物體23接收到所述第二使能信號S2的時間較所述第二光學物體22接收到所述第二使能信號S2的時間延遲一相位差A O。此外，所述第一延遲單元24可包含于所述第二光學物體22中，使所述第二光學物體22接收到所述第二使能信號S2后延遲所述第一光學物體21 —相位差A CD以所述發(fā)光模式操作；所述第二延遲單元25可包含于所述第三光學物體23中，使所述第三光學物體23接收到所述第二使能信號S2后延遲所述第二光學物體22 —相位差A O以所述發(fā)光模式操作。此外，所述第一延遲單元24可包含于所述第一光學物體21中，以延遲一相位差A O發(fā)出所述第二使能信號S2 ;所述第二延遲單元25可包含于所述第二光學物體22中，以延遲一相位差△ O發(fā)出所述第二使能信號S2。其他實施方式中，所述第一延遲單元24及所述第二延遲單元25可延遲不同的相位差。
[0047]所述圖像感測器11以取樣周期Ts獲取圖像幀If ;所述處理單元12根據(jù)所述圖像幀If中所述發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的光學物體。如前所述，如果所述光學物體21-23的操作頻率等于所述圖像感測器11的取樣頻率，所述操作頻率的倒數(shù)則等于所述取樣周期Ts。但是由于所述操作頻率并不一定等于所述圖像感測器11的取樣頻率，故所述操作頻率的倒數(shù)不一定等于所述取樣周期Ts。
[0048]圖5中，本發(fā)明的光學物體識別系統(tǒng)包含光源控制單元20用于控制所述第一光學物體21、所述第二光學物體22及所述第三光學物體23 ;其中，所述光學物體例如彼此并聯(lián)。例如，所述光源控制單元20發(fā)出使能信號S用于使能所述光學物體21-23。
[0049]所述光學物體21-23接收所述使能信號S后以相同的發(fā)光模式(例如以操作頻率連續(xù)點亮3次后熄滅I次，即O O OX)同時操作，且所述光學物體21-23的發(fā)光模式彼此相差一相位差，例如所述第二光學物體22的發(fā)光模式延遲所述第一光學物體21的發(fā)光模式一相位差△ O ;所述第三光學物體23的發(fā)光模式延遲所述第二光學物體22的發(fā)光模式一相位差A O ;其中，所述相位差A O等于所述操作頻率的倒數(shù)。
[0050]一種實施方式 中，本發(fā)明的光學物體識別系統(tǒng)還可包含第一延遲單元24及第二延遲單元25，以使所述第二光學物體22接收到所述使能信號S的時間較所述第一光學物體21接收到所述使能信號S的時間延遲一相位差△ O ;并使所述第三光學物體23接收到所述使能信號S的時間較所述第二光學物體22接收到所述使能信號S的時間延遲一相位差A O。此外，所述第一延遲單元24可包含于所述第二光學物體22中，使所述第二光學物體22接收到所述使能信號S后延遲所述第一光學物體21 —相位差△ O以所述發(fā)光模式操作；所述第二延遲單元25可包含于所述第三光學物體23中，使所述第三光學物體23接收到所述使能信號S后延遲所述第二光學物體22 —相位差AO以所述發(fā)光模式操作。此外，所述第一延遲單元24及所述第二延遲單元25可包含于所述光源控制單元20中，使所述光源控制單元20發(fā)出所述使能信號S至所述第二光學物體22較發(fā)出所述使能信號S至所述第一光學物體21延遲一相位差A O ;使所述光源控制單元20發(fā)出所述使能信號S至所述第三光學物體23較發(fā)出所述使能信號S至所述第二光學物體22延遲一相位差A O。其他實施方式中，所述第一延遲單元24及所述第二延遲單元25可延遲不同的相位差。
[0051]所述圖像感測器11以取樣周期Ts獲取圖像幀If ;所述處理單元12根據(jù)所述圖像幀If中所述發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的光學物體。如前所述，如果所述光學物體21-23的操作頻率等于所述圖像感測器11的取樣頻率，所述操作頻率的倒數(shù)則等于所述取樣周期Ts。但是所述操作頻率可不等于所述圖像感測器11的取樣頻率。
[0052]可以了解的是，雖然通過本發(fā)明的識別方法已能夠識別不同的光學物體，然而所述光學物體的外型并不限定為相同。
[0053]綜上所述，已知光發(fā)射器的識別方法中，不同的光發(fā)射器只有被控制為具有不同的發(fā)光頻率，遙控器才能夠據(jù)以分辨不同的光發(fā)射器。本發(fā)明還提出一種光學物體識別系統(tǒng)(圖1)，其可識別具有相同發(fā)光模式且同時操作的至少兩個光學物體，藉以簡化所述光學物體的控制機制。
[0054]雖然本發(fā)明已以前述實施方式公開，然其并非用于限定本發(fā)明，任何本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作各種變動與修改。因此本發(fā)明的保護范圍應以所附的權(quán)利要求書所界定的為準。
【權(quán)利要求】
1.一種光學物體識別系統(tǒng)，該光學物體識別系統(tǒng)包含: 至少兩個光學物體，以相同發(fā)光模式同時操作，且所述光學物體的所述相同發(fā)光模式彼此相差一相位差； 圖像感測器，以取樣周期獲取圖像幀；以及 處理單元，用于根據(jù)所述圖像幀中所述相同發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的光學物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述相同發(fā)光模式為以操作頻率連續(xù)點亮一連續(xù)點亮次數(shù)后熄滅至少一次。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述相位差等于所述操作頻率的倒數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述連續(xù)點亮次數(shù)大于等于所述光學物體的個數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述處理單元根據(jù)所述光學物體同時點亮后或同時點亮前的熄滅順序來識別不同的光學物體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述光學物體在預設期間內(nèi)同時點亮至少一次。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述處理單元根據(jù)包含至少一個光學物體圖像的預設數(shù)目圖像幀中`所述相同發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的光學物體，所述預設數(shù)目至少是不相鄰的兩次所述光學物體同時點亮間的操作次數(shù)加I。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述光學物體在分別收到使能信號后開始以所述相同發(fā)光模式操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學物體識別系統(tǒng)，該光學物體識別系統(tǒng)包含第一光學物體、第二光學物體及第三光學物體，其中，所述第一光學物體及所述第二光學物體相差第一相位差，所述第二光學物體及所述第三光學物體相差第二相位差，且所述第一相位差不同于所述第二相位差。
10.一種光學物體識別系統(tǒng)，該光學物體識別系統(tǒng)包含: 光源控制單元，用于發(fā)出第一使能信號； 彼此串接的多個光學物體，第一個光學物體接收所述第一使能信號后以發(fā)光模式操作并發(fā)出第二使能信號，第二個光學物體之后的光學物體接收所述第二使能信號后以所述發(fā)光模式操作，第二個光學物體之后的且非最后一個光學物體的光學物體還發(fā)出所述第二使能信號至下一個光學物體，其中每一個所述光學物體的所述發(fā)光模式延遲前一個所述光學物體的所述發(fā)光模式一相位差； 圖像感測器，以取樣周期獲取圖像幀；以及 處理單元，用于根據(jù)所述圖像幀中所述發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的光學物體。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述發(fā)光模式為以操作頻率連續(xù)點亮一連續(xù)點亮次數(shù)后熄滅至少一次。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述相位差等于所述操作頻率的倒數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述連續(xù)點亮次數(shù)大于等于所述光學物體的個數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述處理單元根據(jù)所述光學物體同時點亮后或同時點亮前的熄滅順序來識別不同的光學物體。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述處理單元根據(jù)包含至少一個光學物體圖像的預設數(shù)目圖像幀中所述發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的光學物體，所述預設數(shù)目至少是不相鄰的兩次所述光學物體同時點亮間的操作次數(shù)加I。
16.一種光學物體識別系統(tǒng)，該光學物體識別系統(tǒng)包含: 光源控制單元，用于發(fā)出使能信號； 至少兩個光學物體，接收所述使能信號后以相同發(fā)光模式同時操作，且所述光學物體的所述相同發(fā)光模式彼此相差一相位差； 圖像感測器，以取樣周期獲取圖像幀；以及 處理單元，用于根據(jù)所述圖像幀中所述相同發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的光學物體。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述相同發(fā)光模式為以操作頻率連續(xù)點亮一連續(xù)點亮次數(shù)后熄滅至少一次。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述 的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述相位差等于所述操作頻率的倒數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述連續(xù)點亮次數(shù)大于等于所述光學物體的個數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述處理單元根據(jù)所述光學物體同時點亮后或同時點亮前的熄滅順序來識別不同的光學物體。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的光學物體識別系統(tǒng)，其中所述處理單元根據(jù)包含至少一個光學物體圖像的預設數(shù)目圖像幀中所述相同發(fā)光模式的所述相位差來識別不同的光學物體，所述預設數(shù)目至少是不相鄰的兩次所述光學物體同時點亮間的操作次數(shù)加I。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的光學物體識別系統(tǒng)，該光學物體識別系統(tǒng)包含第一光學物體、第二光學物體及第三光學物體，其中，所述第一光學物體及所述第二光學物體相差第一相位差，所述第二光學物體及所述第三光學物體相差第二相位差，且所述第一相位差不同于所述第二相位差。
【文檔編號】G06F3/01GK103488277SQ201210192942
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】梁家鈞, 柯怡賢, 程瀚平 申請人:原相科技股份有限公司