專利名稱：用于配藥的自動標簽校驗系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及配藥系統(tǒng)和配藥方法，更具體地，涉及一種用于供應藥品定貨的自動系統(tǒng)和配送方法。
背景技術：
過去，藥房通過勞動密集型的、基于藥師的流水線方法來處理大量的專業(yè)護理結構、生活協(xié)助機構、殘障者獨立生活機構、輔助家庭病房、醫(yī)院機構的客戶定貨或者療養(yǎng)院業(yè)和專門長期看護業(yè)的其它機構的客戶定貨。所述客戶定貨包括由醫(yī)師開具并在藥師的嚴密監(jiān)督下執(zhí)行的患者藥方。藥方的處理包括通過將正確的藥品與正確的藥方標簽相聯(lián)系來執(zhí)行客戶定貨。這由藥師、技師或者藥師和技師配合完成。各種包裝形式(例如，以形狀或濃度表示的七天用量、十四天用量、十五天用量、三十天用量以及單劑量)的產(chǎn)品從大批量存貨中取出，然后，打印藥方標簽并將該藥方標簽手工貼附到適當?shù)漠a(chǎn)品上。其后，該貼附的標簽會通過多種方式中的一種進行校驗。其可以通過對照正本定單頁(MAR)進行檢驗，通過技師、藥師或技師和藥師進行目測檢驗或者通過人工掃描藥方標簽上的信息和產(chǎn)品標簽上的信息進行校驗。一旦各個產(chǎn)品均被貼上標簽，該貼有標簽的產(chǎn)品會被分組并被預分進儲存箱內(nèi)。該預分的儲存箱在分揀區(qū)被拆開，在該分揀區(qū)逐個地掃描產(chǎn)品并將產(chǎn)品放進裝運容器(例如，盒子、袋子、柜子或貨箱)內(nèi)。通常就該點而言，標簽的貼附需要反復校驗，并且需要檢測產(chǎn)品與特定裝運容器的關聯(lián)性。這是條形碼掃描步驟，在該掃描步驟中，需要確認包裝標簽、藥方標簽以及裝運箱(或者這些項目中任意幾項的結合)的正確性。直至貼有標簽并校驗過的產(chǎn)品正確地放進裝運箱中為止，該產(chǎn)品通常會被工作人員處理或觸摸十一到十三次。處理產(chǎn)品所需的大量的觸摸次數(shù)代表著效率低下，并且增加了人為操作失誤的可能性。因此，藥房針對客戶定貨所采用的處理藥方的方法仍有巨大的改進空間。需要一種改進的系統(tǒng)和方法，以自動地貼附標簽、校驗并處理客戶定單所包括的
女口
廣叩ο

發(fā)明內(nèi)容
下面描述一種用于通過各自包含藥物的多種產(chǎn)品供應客戶定貨的裝置和方法。在一種實施方式中，所述裝置包括限定產(chǎn)品工作流程路線的機器，所述產(chǎn)品具有至少兩種不同的形狀要素。多個站配置為自動地對具有至少兩種不同形狀要素的產(chǎn)品中的每個產(chǎn)品貼附標簽，并校驗每個所述產(chǎn)品屬于所述客戶定貨。在另一種實施方式中，每個所述產(chǎn)品標記有產(chǎn)品條形碼。該實施方式的裝置包括輸送機，該輸送機限定用于處理所述產(chǎn)品的工作流程路線；標簽貼附站，該標簽貼附站位于所述輸送機的工作流程路線中，并配置為打印患者標簽且將該患者標簽貼附到每個所述產(chǎn)品上；圖像檢查站，該圖像檢查站配置為在所述患者標簽貼附到所述產(chǎn)品上之后，獨立地校驗每個所述產(chǎn)品上的產(chǎn)品條形碼與所述患者標簽上的患者條形碼是匹配的(即所述產(chǎn)品條形碼與正確的患者條形碼相關聯(lián))；以及卸載站，該卸載站配置為將貼附有標簽并經(jīng)過校驗的產(chǎn)品從所述輸送機上移除。例如，所述輸送機可以是限定圓形工作流程路線的轉盤輸送機，所述標簽貼附站和圖像檢查站圍繞所述圓形工作流程路線布置。 在另一種實施方式中，所述裝置還包括至少一個產(chǎn)品裝載站，該產(chǎn)品裝載站配置為接收成批地所述產(chǎn)品，并且將每批所述產(chǎn)品中的產(chǎn)品逐一地取出。在該實施方式的裝置中還設置有多種產(chǎn)品裝載站，該多種產(chǎn)品裝載站處理具有不同形狀要素的產(chǎn)品。在一種具體實施方式
中，卡片裝載站配置為接收具有卡片形狀要素的成批的所述產(chǎn)品并將該具有卡片形狀要素的成批所述產(chǎn)品逐一地取出，盒子裝載站配置為接收具有盒子形狀要素的成批的所述產(chǎn)品，并將該具有盒子形狀要素的成批的所述產(chǎn)品逐一地取出。根據(jù)另一種實施方式的用于以多種產(chǎn)品供應客戶定貨的裝置主要包括產(chǎn)品裝載站、第一校驗站、標簽打印站以及第二校驗站。所述產(chǎn)品裝載站配置為接收成批的所述產(chǎn)品，并將所述產(chǎn)品逐一地取出，以沿著工作流程路線進行隨后的移動。所述第一校驗站配置為接收由所述產(chǎn)品裝載站逐一地取出的產(chǎn)品。所述第一校驗站中的條形碼閱讀器配置為讀取各個所述產(chǎn)品上的產(chǎn)品條形碼，并且轉移臂配置為將所述產(chǎn)品從所述工作流程路線上移除。所述標簽打印站配置為接收未被所述轉移臂從所述工作流程路線上移除的產(chǎn)品，并包括標簽打印機和貼附器，所述標簽打印機配置為打印患者標簽，所述貼附器配置為將每個患者標簽貼附到所述產(chǎn)品中的一個產(chǎn)品上。所述第二校驗站配置為接收來自于所述標簽打印站的所述產(chǎn)品。另外，所述第二校驗站包括條形碼閱讀器和轉移臂，所述條形碼閱讀器配置為讀取各個所述產(chǎn)品上的產(chǎn)品條形碼和各個所述患者標簽上的患者條形碼，所述轉移臂配置為將所述產(chǎn)品從所述工作流程路線上移除。在該裝置的一種具體實施方式
中，所述產(chǎn)品裝載站、第一校驗站、標簽貼附站以及第二校驗站配置為處理具有至少兩種不同形狀要素的產(chǎn)品。在另一種具體實施方式
中，所述裝置還包括轉盤輸送機，該轉盤輸送機配置為沿著所述工作流程路線將所述產(chǎn)品順次地轉移到所述標簽貼附站和所述第二校驗站。此外，還提供一種用于以多種產(chǎn)品供應客戶定貨的方法，該方法使得所述產(chǎn)品裝載進機器內(nèi)以進行處理。所述方法包括自動地校驗各個所述產(chǎn)品上的產(chǎn)品條形碼，為在所述機器中處理的各個產(chǎn)品打印患者標簽碼，將所述患者標簽貼附到所述產(chǎn)品中的至少一些產(chǎn)品上，以及，然后獨立校驗所述產(chǎn)品條形碼與所述患者標簽上的患者條形碼是匹配的(即所述產(chǎn)品條形碼與正確的患者標簽相關聯(lián))。在一種具體實施方式
中，通過使用一個或多個條形碼閱讀器讀取各個所述產(chǎn)品上的產(chǎn)品條形碼和患者條形碼來實現(xiàn)獨立的校驗，將從各個所述產(chǎn)品讀取的產(chǎn)品條形碼與跟蹤數(shù)據(jù)進行比較，以校驗所述產(chǎn)品屬于正在進行供應的客戶定貨，以及將從每個所述產(chǎn)品讀取的患者條形碼與跟蹤數(shù)據(jù)進行比較，以校驗正確的所述患者標簽貼附到正確的所述產(chǎn)品上。在另一種具體實施方式
中，所述方法還包括將裝載進所述機器中的成批的產(chǎn)品逐一地取出，從而所述產(chǎn)品能夠由所述機器單獨地進行處理。另一種用于以多種產(chǎn)品供應客戶定貨的方法包括通過藥房主服務器形成對所述產(chǎn)品的揀選請求；向自動配送系統(tǒng)傳送所述揀選請求；以及通過所述自動配送系統(tǒng)管理所述揀選請求，從而為要裝填產(chǎn)品的容器形成揀選組。所述揀選組代表需要被裝載進所述自動配送系統(tǒng)的產(chǎn)品。為此，所述方法還包括操作所述自動配送系統(tǒng)，以自動地處理所述產(chǎn)品，并將所述產(chǎn)品放置到所述容器內(nèi)。在該方法的另一種實施方式中，通過所述自動配送系統(tǒng)管理所述揀選請求包括對所述揀選請求采用分類規(guī)則，以形成所述揀選組，并基于該揀選組控制所述自動配送系統(tǒng) 的操作。所述自動配送系統(tǒng)的操作通過使得所述自動配送系統(tǒng)在以下工作模式之間轉換進行控制即將所述產(chǎn)品放置到用于輸送到客戶機構的裝運箱中的工作模式、將所述產(chǎn)品放置到代表客戶機構的部分定貨的處理箱中的工作模式、以及將所述產(chǎn)品放置進代表藥房中的存儲區(qū)域的容器內(nèi)的工作模式。


圖I是ALV (自動標簽校驗)系統(tǒng)的一種實施方式的立體圖；圖2是圖I所示的ALV系統(tǒng)的俯視圖；圖3是顯示圖I的ALV系統(tǒng)中的ALV機的總體布置的俯視圖；圖4是所述ALV系統(tǒng)的貨箱輸送機系統(tǒng)的一部分和ALV機的立體圖；圖5是圖3的ALV機的正視圖；圖6是具有鼓包卡片形狀要素的產(chǎn)品的立體圖；圖7是具有盒子形狀要素的產(chǎn)品的立體圖；圖8是圖I的ALV系統(tǒng)中使用的按燈揀貨架的立體圖；圖9、圖10和圖11分別是用于逐一地取出一疊鼓包卡片的產(chǎn)品導入儲卡器和用于讀取鼓包卡片上的產(chǎn)品條形碼的照相裝置的立體圖、側視圖和俯視圖；圖12和圖14分別是產(chǎn)品導入儲卡器的立體圖和側視圖；圖13是圖12和圖14的產(chǎn)品導入儲卡器的俯視圖，其中出于簡潔省略了所述鼓包卡片；圖15是圖9至圖14的產(chǎn)品導入儲卡器的抓取裝置的立體圖；圖16和圖17分別是所述ALV機的盒子裝載輸送機的立體圖和俯視圖；圖18和圖19分別是所述ALV機的盒子轉移裝置的立體圖和俯視圖；圖20和圖21分別是所述ALV機的盒子供給輸送機的立體圖和俯視圖；圖22是與所述ALV機的盒子供給輸送機配套的照相裝置的立體圖；圖23是與所述ALV機的盒子供給輸送機配套的盒子旋轉機構的立體圖；圖24和圖25分別是用于將產(chǎn)品從產(chǎn)品導入儲卡器和盒子供給輸送機轉移到所述ALV機上的機器人的立體圖和側視圖；圖26是所述ALV機的轉盤輸送機的立體圖；圖27是由圖26的轉盤輸送機支撐的嵌置裝置的立體圖；圖28是嵌置板上定位有鼓包卡片的所述嵌置裝置的俯視圖；圖29和圖30分別是在所述嵌置板上定位有盒子的嵌置裝置的側視圖和正視圖；圖31是配置為用于升降圖27的嵌置裝置的升降裝置的立體圖；圖32和圖33分別是與所述ALV機一起使用的標簽打印機的一種實施方式的立體圖和側視圖；圖34是所述ALV機的標簽貼附站的部件的立體圖； 圖35和圖36分別是圖34的標簽貼附站中所采用的標簽貼附機的立體圖和側視圖；圖37和圖38分別是圖34的標簽貼附站中所采用的平整裝置的立體圖和俯視圖；圖39和圖40分別是圖34的標簽貼附站中所采用的標簽拒納裝置的立體圖和俯視圖；圖41和圖42是與所述ALV機配套的標簽刮拭裝置的立體圖和側視圖；圖43是所述ALV機的圖像檢查站的立體圖；圖44是表示所述ALV機的卸載站的機器人的立體圖；圖45是顯示產(chǎn)品是如何被有組織地放置進容器內(nèi)的示意圖；圖46是所述ALV系統(tǒng)的貨箱輸送機系統(tǒng)的后視圖；圖47是圖46的貨箱輸送機系統(tǒng)的俯視圖；圖48是圖46的貨箱輸送機系統(tǒng)的側視圖；圖49是所述ALV系統(tǒng)的貨箱處理系統(tǒng)的俯視圖；圖49A是示意性顯示圖46的貨箱輸送機系統(tǒng)的條形碼閱讀器的立體圖；圖50是圖49的貨箱處理系統(tǒng)的貨箱裝載機器人的立體圖；圖51是圖49的貨箱處理系統(tǒng)的貨箱架的立體圖；圖52是圖51的貨箱架的側視圖；圖53是圖51的貨箱架的正視圖。
具體實施例方式圖I和圖2顯示自動標簽校驗(ALV)系統(tǒng)10的一種實施方式。ALV系統(tǒng)10是一種自動化藥房定貨配送系統(tǒng)，該藥房定貨配送系統(tǒng)能夠通過新方法有效地處理藥房定貨。為便于說明ALV系統(tǒng)10和這些方法，在詳細描述ALV系統(tǒng)10的部件之前，下面先對ALV系統(tǒng)10進行總體概述，然后闡述用于供應藥房定貨的方法。I . ALV系統(tǒng)的概述由背景技術可知，ALV系統(tǒng)10可以用于分配和處理至少兩種不同形狀要素的產(chǎn)品12的藥方。產(chǎn)品12顯示為呈鼓包卡片20 (圖6)和盒子22 (圖7)的形狀，其中鼓包卡片20盛裝有大量的藥片(即多劑量的口服固體形式的藥品)，盒子22可以預先包裝有專用的熱塑成形的鼓包片(未顯示)或其它藥品包裝物。但是，本領域人員應當理解的是，下面描述的本發(fā)明的方面、尤其是結合ALV系統(tǒng)10的操作所闡述的方法并不一定局限于這些形狀要素。因此，為便于闡述，參考標記12 —般用于指代鼓包卡片20和盒子22，同時也指代其它可能的形狀要素。各個產(chǎn)品12上的產(chǎn)品條形碼24反映產(chǎn)品12的容納物。供應到藥房的同一貨運箱內(nèi)的批量產(chǎn)品通常采用相同的產(chǎn)品條形碼24。產(chǎn)品條形碼24可以直接印刷在產(chǎn)品12的表面上，或者可選擇地，也可以印刷在粘附到產(chǎn)品12表面的標簽上。產(chǎn)品條形碼24以統(tǒng)一的方式(即在產(chǎn)品12的基本相同的位置上)定位在具有相同形狀要素的不同產(chǎn)品12上，從而能夠將產(chǎn)品條形碼24送到ALV系統(tǒng)10的閱讀器的視場范圍內(nèi)，以讀取該產(chǎn)品條形碼24。為此，如圖6所示，每個鼓包卡片20上的產(chǎn)品條形碼24可以定位在靠近鼓包卡片20 —角的前表面26上，并從鼓包卡片的周緣略微向內(nèi)嵌入。如圖7所示，每個盒子22上的產(chǎn)品條形碼24可以定位在盒子22的兩個側壁28、30中的一個上。無論產(chǎn)品的形狀要素如何，產(chǎn)品條形碼24在產(chǎn)品12上的定位位置可以選擇，以使得在通過ALV系統(tǒng)10中的部件將患者標簽32貼附到產(chǎn)品12上后，該產(chǎn)品條形碼24不會模糊不清或 被遮蔽?；颊邩撕?2 (在圖6和圖7中示意性顯示)印刷在傳統(tǒng)的標簽材料上，并包括用于粘接到產(chǎn)品12上的背膠。包含有藥方信息編碼的患者條形碼34位于患者標簽32周界范圍內(nèi)的特定空間窗格或覆蓋區(qū)內(nèi)。為了讀取患者條形碼34，ALV系統(tǒng)10允許患者標簽32上的患者條形碼34和產(chǎn)品12上的患者標簽32在位置上具有輕微誤差?；颊邨l形碼34在貼有標簽的產(chǎn)品12上的定位必須能夠被ALV系統(tǒng)10所采用的閱讀器的視場適當?shù)貜椭?，以能夠讀取患者條形碼34?；颊邩撕?2還可以包括人們能夠閱讀的有關產(chǎn)品12內(nèi)所包含的藥品或藥物信息和/或產(chǎn)品12內(nèi)所包含的藥物的客戶信息。在對ALV系統(tǒng)10所處理的產(chǎn)品12形成一般性理解的情形下，現(xiàn)在參照圖I至圖5對ALV系統(tǒng)進行總體概述。ALV系統(tǒng)10包括按燈揀貨(pick-to_light)系統(tǒng)40，該按燈揀貨系統(tǒng)40具有按燈揀貨架42，該按燈揀貨架42用于保持盛裝有產(chǎn)品12的貨運箱44 ；ALV機50，該ALV機50處理產(chǎn)品12 ;貨箱輸送機系統(tǒng)52，該貨箱輸送機系統(tǒng)52供應用于容納ALV機50所處理的產(chǎn)品12的容器54 ；以及貨箱處理系統(tǒng)56，該貨箱處理系統(tǒng)56處理來自于貨箱輸送機系統(tǒng)52的裝滿的容器54。ALV機50的一個方面是能夠互換性地處理具有不同形狀要素的產(chǎn)品12，而不需要對ALV機50進行任何結構變形或改變。ALV定貨管理器(ALV Order Manager, Α0Μ)控制系統(tǒng)與藥房主服務器相互連接，以管理從ALV機50和按燈揀貨系統(tǒng)40送來的信息和送到ALV機50和按燈揀貨系統(tǒng)40的信息。操作員從按燈揀貨系統(tǒng)40的按燈揀貨架42上取出產(chǎn)品12，ALV機50通過使得該產(chǎn)品12經(jīng)過設計用于實現(xiàn)一種或多種具體功能的多個站來處理該產(chǎn)品12。為此，ALV機50包括卡片裝載站60和盒子裝載站62，以接收由操作員從按燈揀貨系統(tǒng)40的按燈揀貨架42上送來的產(chǎn)品12。卡片裝載站60和盒子裝載站62分別配置為能夠讀取相應類型的產(chǎn)品12(即鼓包卡片20和盒子22)上的產(chǎn)品條形碼24 (圖6和圖7)，以校驗并監(jiān)測跟蹤產(chǎn)品12。該校驗任務是在將產(chǎn)品12有組織地輸送到轉移站64的同時完成的，該轉移站64包括機器人66形式的轉移臂，以將產(chǎn)品12輸送到旋轉輸送機或轉盤輸送機68上的指定位置。在某些情形下，例如在無法對進行產(chǎn)品12校驗時，機器人66也會將產(chǎn)品12轉移到第一拒納箱70 (而不是轉盤輸送機68)內(nèi)。因此，卡片裝載站60、盒子裝載站62以及轉移站64方面作為第一產(chǎn)品校驗拒納(PVRl)站。轉盤輸送機68旋轉以將產(chǎn)品12輸送或傳送到標簽貼附站76。在該標簽貼附站76, ALV機50打印患者標簽32 (圖6和圖7)(該患者標簽32具有患者條形碼34形式的患者具體信息)，校驗患者條形碼34是否已經(jīng)打印在各個患者標簽32上，并將各個校驗合格的患者標簽32貼附到對應的產(chǎn)品12上。更具體地，與ALV機50配套的標簽打印機78打印患者標簽32以添加患者具體信息。標簽貼附機80校驗患者條形碼34并將相應的患者標簽32貼附到對應的產(chǎn)品12上。校驗失敗的患者標簽32被貼附到標簽拒納裝置82上(而不是產(chǎn)品12中的一個產(chǎn)品上)。因此，標簽貼附站76作為標簽打印、校驗以及貼附(LPVA)站。當處理盒子22形式的產(chǎn)品12時，標簽貼附站76將相應的患者標簽32貼附到各個盒子32的前表面88上(圖7，從上方向下觀察)。患者標簽32的寬度大于前表面88的寬度，以在將患者標簽32貼附到前表面88上時，使得患者標簽32的伸出部分在側壁28、30上方向外延伸。為了完成標簽貼附作業(yè)，轉盤輸送機68進一步旋轉，以將盒子22輸送到標簽刮拭站90，該標簽刮拭站90將這些伸出部分推平到盒子22相對的側壁28、30上。因為患者標簽32初始就完全平整地貼附在鼓包卡片20的前表面26(圖6)上，因此鼓包卡片20不通過標簽刮拭站90處理。
與轉盤輸送機68的圓形工作流程配套的下一站是圖像檢查站92，該圖像檢查站92執(zhí)行另一項校驗步驟。在該圖像檢查站92，ALV機50重新校驗產(chǎn)品12上的產(chǎn)品條形碼24和患者標簽32上的患者條形碼34。如果條形碼24、34中的任一個不能讀取或與產(chǎn)品跟蹤數(shù)據(jù)不匹配/相關，則將產(chǎn)品12標記為拒納品。如果條形碼24、34與產(chǎn)品跟蹤數(shù)據(jù)匹配/相關，則將廣品12標記為合格品。最后，轉盤輸送機68將產(chǎn)品12輸送到卸載站94。卸載站94的機器人96將標記為拒納品的產(chǎn)品12轉移進第二拒納箱96，并將標記為合格品的產(chǎn)品12轉移到貨箱輸送機系統(tǒng)52上的其中一個容器54內(nèi)。因此，圖像檢查站92和卸載站94作為第二產(chǎn)品校驗拒納(PVR2)站。與ALV機50的運轉緊密結合的貨箱輸送機系統(tǒng)52，將裝填有經(jīng)過校驗并貼附了標簽的容器54沿著主輸送機106輸送到貨箱處理系統(tǒng)56。貨箱輸送機系統(tǒng)52還包括并行輸送機108，以能夠在需要核查以保證質(zhì)量的任何時刻將裝填的容器54選擇性地輸送到核查站100。在該核查站100，在將容器54輸送到貨箱處理系統(tǒng)56之前，操作員使用手持式條形碼掃描器和操作員界面(兩者在圖中均未顯示)校驗容器54內(nèi)的容納物。貨箱處理系統(tǒng)56中的貨箱裝載機器人110將容器54放置到貨箱架112上，或者在需要進行核查時，將容器54放置在通往擒縱機構(escapement)116的貨箱返回輸送機114上,在所述擒縱機構116處，核查站100上的操作員能夠取到容器54。因此，通過貨箱輸送機系統(tǒng)52或貨箱處理系統(tǒng)56均能夠將裝填的容器54輸送到核查站100。盡管圖中僅顯示有一個ALV系統(tǒng)10，但藥房可以容納有與ALV系統(tǒng)10相同或基本相似的多個ALV系統(tǒng)(未顯示)。ALV系統(tǒng)10在非綜合式藥房中可以構成獨立的站，其中每個站具有自己的貨箱輸送機系統(tǒng)52和貨箱處理系統(tǒng)56，或者ALV系統(tǒng)10可以構成綜合式(即自動化)藥房的組成部分，在該綜合式藥房中，各個ALV系統(tǒng)10通過共用的貨箱輸送機系統(tǒng)和/或貨箱處理系統(tǒng)連接在一起。在后種情形下，同一藥房內(nèi)的多個ALV系統(tǒng)10可以通過通信信道(例如以太網(wǎng)通信信道)邏輯連接于其中一個ALV系統(tǒng)10 (稱為主ALV系統(tǒng)10)上，并物理連接到多個ALV系統(tǒng)10共用的貨箱輸送機系統(tǒng)和/或貨箱處理系統(tǒng)上。主ALV系統(tǒng)10的ALV定貨管理器(AOM)控制系統(tǒng)可以用于控制容納在藥房內(nèi)的其它ALV系統(tǒng)10中的一個或多個ALV系統(tǒng)10。II .使用ALV系統(tǒng)處理藥房定貨ALV系統(tǒng)10表示位于藥房內(nèi)的自動定貨配送系統(tǒng)，該自動定貨配送系統(tǒng)用于執(zhí)行客戶定貨所指明的藥方?？蛻舳ㄘ洿碇鴱乃幏恳蕴囟ǖ难b運形式輸送到客戶位置(例如護理機構)的藥方。這樣，客戶定貨因此可以包括客戶位置的患者的各個患者定貨的集合。每個患者定貨可以包括一個或多個藥方，并且每個單獨的藥方可以包括一個或多個鼓包卡片20或盒子22形狀的產(chǎn)品12。每個藥方的產(chǎn)品12具有唯一的藥品庫存量單位(SKU)，該藥品庫存量單位代表藥劑類型、濃度、產(chǎn)品包裝形狀要素等。在產(chǎn)品12源處賦予藥品SKU并使該藥品SKU連續(xù)化，以進行存貨管理。產(chǎn)品12還可以包括印刷的或標示的人們能夠閱讀的信息，例如制造商或供應商名稱、藥品類型、藥物濃度和藥物說明、批號、到期日等。藥房主服務器(即計算機系統(tǒng))與ALV系統(tǒng)10通信并向ALV系統(tǒng)10指派任務。藥房主服務器例如可以是倉庫管理系統(tǒng)或倉庫控制系統(tǒng)。該藥房主服務器跟蹤藥房中的存 貨，并追蹤和管理通過所述藥房的定貨。藥房主服務器的定貨指令以產(chǎn)品12的“揀選請求”的形式被發(fā)送到ALV系統(tǒng)10。所述AOM控制系統(tǒng)采用多種規(guī)則/邏輯來管理從藥房主服務器接收的揀選請求。例如，該AOM控制系統(tǒng)可以按照客戶機構來對輸入的揀選請求分組、按照優(yōu)先級對揀選請求排序、按照藥品對揀選請求分組、按照患者對揀選請求分組等。由藥房主服務器處理的定貨量、以及因此而發(fā)送到AOM控制系統(tǒng)的揀選請求的數(shù)量一般因一天中時間的不同而變化。在某些高峰時刻(例如在正常工作時間的開始和結束時)接收的定貨量會較高，而在其它時刻(例如深夜時間)接收的定貨量會較低。優(yōu)選地，所述AOM系統(tǒng)管理從藥房主服務器接收的揀選請求，從而以機會選擇方式處理客戶定貨。更具體地，ALV系統(tǒng)10以三種不同的工作模式工作以使得效率最優(yōu)化。在一天的高峰時刻，ALV系統(tǒng)10以即刻響應模式(on-demand mode)工作，處在該工作模式下的ALV系統(tǒng)10所處理的容器54是將要被輸送到客戶機構的裝運箱。在這些時刻大量的揀選請求能夠使得AOM控制系統(tǒng)將揀選請求分類成各個機構的大的揀選組。與這些揀選組對應的產(chǎn)品12裝滿或基本裝滿裝運箱。如上簡述，ALV系統(tǒng)10自動打印并貼附患者標簽32，校驗產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34，并將貼附有標簽且經(jīng)過校驗的產(chǎn)品12裝進容器54。容器54也要進行校驗(通過與貨箱輸送機系統(tǒng)52配套的條形碼閱讀器，這將在下文闡述)。因為容器54是將要被輸送到客戶機構的裝運箱，因此在該操作模式中不需要進一步的處理或校驗步驟。在一天中客戶定貨量適中的其它時刻，所述即刻響應模式的效率開始呈現(xiàn)一些下降。由所述AOM控制系統(tǒng)的即刻響應分類規(guī)則形成的揀選組較小，從而不能裝滿裝運箱。因此，ALV系統(tǒng)10轉換到在線工作式(work-in-process，WIP)貨箱工作模式，其中，容器54是在線工作式(work-in-process，WIP)貨箱，該WIP貨箱不是很笨重以能夠有效工作，并且保持在藥房內(nèi)部。WIP貨箱工作模式包括使用與較小的揀選組對應的、貼附有標簽且經(jīng)過校驗的產(chǎn)品12自動裝填WIP貨箱。因此，WIP貨箱以與所述裝運箱類似的方式裝載產(chǎn)品12。WIP貨箱在容納產(chǎn)品12后甚至可以輸送到貨箱處理系統(tǒng)56的貨箱架112。但是，區(qū)別在于，在該工作模式下需要進行一個額外的處理步驟。
具體地，處在兩個或更多個WIP貨箱中的、與客戶定貨相關的產(chǎn)品12稍后必須被集合/轉移進共同的裝運箱。每個WIP貨箱包括條形碼，以使得放置在該WIP貨箱中的產(chǎn)品12能夠進行校驗以確認與該WIP貨箱存在正確的關聯(lián)性(類似于所述裝運箱的校驗)。因為該WIP貨箱的校驗，因此產(chǎn)品12能夠被轉移進所述裝運箱并核實與該裝運箱存在正確的關聯(lián)性，而不必單獨地掃描各個產(chǎn)品12。替代地，在將全部產(chǎn)品12從所述WIP貨箱轉移進所述裝運箱之前，操作員簡單地掃描所述WIP貨箱和裝運箱。該掃描步驟針對其容納物要被轉移到特定的裝運箱的每個WIP貨箱進行。在一天中客戶定貨量最低的時刻，由使用即刻響應分類規(guī)則的AOM控制系統(tǒng)形成的揀選組會變得更小。這導致操作員需要在按燈揀貨架42和ALV機50之間行走更多的路程。此外，其內(nèi)的產(chǎn)品12必須被集中以裝滿一個單獨的裝運箱所需的WIP貨箱的數(shù)量增力口，這會導致需要更多的掃描步驟。因此這些低效率，ALV系統(tǒng)10轉換為“過道貨箱(aisletote)”工作模式。在該工作模式下，所述AOM控制系統(tǒng)按照SKU對輸入的揀選請求進行分組，并通過所述藥房的過道或區(qū)域對產(chǎn)品進行分類，所述產(chǎn)品12將被臨時性地存儲在所述藥房的過道或區(qū)域。這允許形成更大的揀選組。所述過道貨箱裝滿貼附有標簽且經(jīng)過校驗 的產(chǎn)品12，然后輸送到它們的臨時存放位置。進而，操作員通過從各個存放位置挑選相應的產(chǎn)品12，并掃描各個產(chǎn)品12以校驗該產(chǎn)品屬于應被放置進所述裝運箱中的產(chǎn)品，從而以傳統(tǒng)方式裝滿所述裝運箱。能夠理解的是，ALV系統(tǒng)10顯著地使得藥房定貨的處理過程自動化。該自動化能夠使得大量的揀選請求迅速可靠地得到處理，而只需極少的人為干預，這顯著地節(jié)省了成本。實際上，在即刻響應模式下，產(chǎn)品12僅由操作員“觸摸”或處理過一次(該觸摸發(fā)生在將產(chǎn)品12從按燈揀貨系統(tǒng)40轉移到ALV機50上的過程中)之后，便自動地對產(chǎn)品12進行標簽的貼附、校驗并預備運往客戶機構。在WIP貨箱模式下，因為在將產(chǎn)品12從WIP貨箱轉移進所述裝運箱時的額外步驟，所以產(chǎn)品12被“觸摸”兩次。但是，WIP貨箱模式在將產(chǎn)品轉移到所述裝運箱的過程中仍然避免了需要單獨掃描各個貼附有標簽且經(jīng)過校驗的產(chǎn)品12。雖然在過道貨箱模式下仍然必須手工進行這些步驟，但是ALV系統(tǒng)10仍然提供了一些優(yōu)點。在所有工作模式下，將患者標簽32手工貼附到產(chǎn)品上并且在貼附標簽后立即校驗患者條形碼34和產(chǎn)品條形碼24這些步驟由ALV系統(tǒng)10實現(xiàn)了自動化處理。因此，即使工作在過道貨箱模式下，ALV系統(tǒng)10仍然實現(xiàn)了成本的顯著降低。以上描述了 ALV系統(tǒng)10所采用的處理藥房定貨的方法，現(xiàn)在將更詳細地說明ALV系統(tǒng)10的各個部件。III. ALV系統(tǒng)的部件(a)控制器ALV系統(tǒng)10的ALV機50由控制器(未顯示)控制，所述控制器例如可以是可編程邏輯控制器(PLC)，或者在一種具體的實施方式中，可以是Allen-Bradley (艾倫-布拉德利)緊湊型邏輯PLC。所述控制器可以包括一個或多個中央處理單元(CPU)，其用于處理包含在存儲卡或外擴存儲器中的可編程元件；電力供應單元；輸入/輸出控制模塊；以及為本領域的普通技術人員所知的其它部件。所述控制器被編制有一系列程序塊，該一系列程序塊具有一系列算法，以用于控制ALV機50的機械功能，所述控制器還作為ALV機50所包括的各種條形碼閱讀器、電機和移動部件的輸入/輸出界面、以及人機界面(HMI)計算機130(圖5)的輸入/輸出界面。這些程序塊可以存儲在存儲器內(nèi)，并由所述控制器的其中一個(PU執(zhí)行。所述控制器用于調(diào)整并協(xié)調(diào)ALV機50的機械功能。通信接口可以包括為本領域技術人員所知的任何普通的通信信道技術，包括但不限于以太網(wǎng)協(xié)議、現(xiàn)場總線協(xié)議(CAN/CAN OPEN)或串行(RS-232)協(xié)議?？刂破鞲櫯cALV機50的各個站所處理的產(chǎn)品相關的產(chǎn)品12的產(chǎn)品數(shù)據(jù)。來自于跟蹤數(shù)據(jù)的產(chǎn)品信息和狀態(tài)可以根據(jù)HMI計算機130的要求進行顯示和更新。參照圖5，在靠近并高出卡片裝載站60和盒子裝載站62的位置，HMI計算機130由ALV機50的框架132支撐。HMI計算機130可以運行任何傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)，并可以執(zhí)行與所述控制器的操作配合的不同應用軟件，以控制ALV機50中產(chǎn)品12的處理。允許操作員與ALV機50交互作用的HMI計算機130可以包括提升操作員交互感覺的觸摸感應顯示器或計算機屏幕。HMI計算機130可以在計算機屏幕上執(zhí)行圖形用戶界面(GUI)，該圖形用戶界面的特征為具有按鈕和特定界面元件的框架和窗格，以供操作員進行與ALV系統(tǒng)10的測試、設置和程序運行有關的交互操作。 HMI計算機130通過通信信道(例如以太網(wǎng))與藥房主服務器通信。如上所述，藥房主服務器是與ALV系統(tǒng)10通信并向ALV系統(tǒng)10指派任務的計算機系統(tǒng)。ALV系統(tǒng)10的AOM控制系統(tǒng)包括多個處理器，該多個處理器執(zhí)行應用軟件并集中處理從所述藥房主服務器接收的指令和揀選請求。通過通信信道(例如以太網(wǎng))連接在一起的計算機可以包括揀選服務器(PickServer )、實時按燈揀貨計算機(PickPC)、狀態(tài)計算機(StatPC)以及定貨協(xié)調(diào)計算機。所述PickServer、PickPC以及StatPC可以是根據(jù)適當情形物理安裝在ALV機50上或容納在所述藥房中的支架安裝式服務器。所述PickServer、PickPC以及StatPC可以配置有容錯過剩電力供應裝置和熱交換式冗余陣列磁盤機(RAID)驅動器。所述指令協(xié)調(diào)計算機可以包括臺式個人計算機和界面式手持條形碼掃描器，臺式個人計算機和界面式手持條形碼掃描器可以安裝在所述藥房的任何位置。(b)按燈揀貨系統(tǒng)揀選請求形式的指令從所述藥房主服務器傳輸?shù)紸LV系統(tǒng)10。如上所述，揀選請求由所述AOM控制系統(tǒng)存儲，以基于用戶限定的參數(shù)和檢索方式對揀選請求進行邏輯分組。該邏輯分組過程形成用于供操作員從按燈揀貨架42上挑選的揀選組。每個揀選組可以包含預定為放置到其中一個容器54中的一個或多個產(chǎn)品12。圖8顯示有按燈揀貨系統(tǒng)40的一種典型的按燈揀貨架。每個按燈揀貨架42包括隔間控制器(未顯示)和分層布置的多個擱板140。每個擱板140通過隔板142分區(qū)，以限定多個分格或存貨位置，該多個分格或存貨位置處于技術人員的手臂能夠伸及的范圍內(nèi)，并存放有一個或多個裝貨箱44 (圖I)。每個裝貨箱44容納有以唯一的藥品SKU為特征的產(chǎn)品12。按燈揀貨架42中的一個以上的存貨位置，典型地為相鄰的多個存貨位置可以容納內(nèi)部裝有帶相同藥品SKU的產(chǎn)品12的裝貨箱44，該裝貨箱44可以由ALV系統(tǒng)10作為單獨的單元進行管理。雖然具有快速移動式藥品SKU的產(chǎn)品12可以分配到多個存貨位置上，但大多數(shù)藥品SKU在按燈揀貨架12的擱板140上具有單獨的存貨位置。如圖I和圖2所示，按燈揀貨架42布置為圍繞一個或多個操作員。按燈揀貨系統(tǒng)40中的一些或所有的按燈揀貨架42可以支撐在腳輪(未顯示)上，該腳輪能夠使得按燈揀貨架相對于ALV機50容易地重新布置。外沿的按燈揀貨架42可以布置成例如U形，以使得沿著從按燈揀貨系統(tǒng)40到ALV機50的過道行走的距離最小化。但是，按燈揀貨架42也可以選擇采用其它布置結構，以適應藥房中的空間限制或設計選擇。按燈揀貨架42上的擱板140的豎直位置和傾斜角度可以調(diào)節(jié)。按燈揀貨架42可以布置為使得具有快速移動式藥品SKU的產(chǎn)品12的特定存貨位置更靠進ALV機50的卡片裝載站60和盒子裝載站62。以圖中未顯示的方式，按燈揀貨架42上的每個存貨位置具有專用的按燈揀貨模塊，該按燈揀貨模塊具有揀選面，該揀選面包括指示燈、一個或多個按鈕以及數(shù)字字母顯示模塊。數(shù)字字母顯示模塊向操作員指示需要挑選的定貨產(chǎn)品12的數(shù)量，如果有存貨發(fā)出的話，所述按鈕允許操作員上調(diào)或下調(diào)存貨量。該調(diào)整為操作員提供了一種實時更新所述AOM控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫的方法，以使得產(chǎn)品12的存貨計量準確。每個按燈揀貨架42可以包括在隔間控制器的控制下工作的其它類型的按燈揀貨模塊，例如定貨控制模塊。在ALV系統(tǒng)10的工作流程中，通過由與所述存貨位置相關的指示燈提供的可視隊列，指示操作員從按燈揀貨系統(tǒng)40上挑選相應的產(chǎn)品12。所述按燈揀貨模塊上的指示燈幫助操作員快速準確地識別每個揀選組在按燈揀貨架42上的存貨位置。操作員從指示燈 指明的存貨位置選擇產(chǎn)品12，通過揀選面上的按鈕調(diào)節(jié)存貨清單(如果需要)，并按下該存貨位置的揀選面上的挑選完成按鈕。操作員重復該過程，直到在存貨架42上的所有指示燈指明的存貨位置均確認已完成選貨工作，這會向所述控制器表示操作員已經(jīng)完成該次揀選組。如果由操作員收集的產(chǎn)品12為鼓包卡片20的形式，則操作員會將鼓包卡片20輸送到ALV機50的卡片裝載站60。如果產(chǎn)品12為盒子22，則操作員會將盒子22輸送到ALV機50的盒子裝載站62。(C)卡片裝載站圖9至圖15更詳細地顯示卡片裝載站60的部件?？ㄆb載站60包括產(chǎn)品導入儲卡器(magaZine)150和照相裝置152，其中所述產(chǎn)品導入儲卡器150用于將操作員所挑選的鼓包卡片20供給到ALV機50的裝載站，所述照相裝置152用于校驗鼓包卡片20上的產(chǎn)品條形碼24 (圖6)。在圖9至圖11中，產(chǎn)品導入儲卡器150裝載有大量的鼓包卡片20。在圖12至圖14中，產(chǎn)品導入儲卡器150基本是空載狀態(tài)，并且為了簡潔隱去了照相裝置152。產(chǎn)品導入儲卡器150包括由一套柱狀引導柱154限定的進料槽和一對移動臂156、158,該對移動臂156、158布置為分別穿過相鄰的一對引導柱154之間的間隙而伸入進料槽內(nèi)部的空間內(nèi)或縮回。這些引導柱154由直角棒料形成，并具有相對于彼此布置的凹入的L形垂直通道，以與鼓包卡片20的形狀相關聯(lián)對應，從而使得鼓包卡片20的外角能夠伸進最靠近的引導柱142的凹入的垂直通道。在進料槽的頂部入口，各個引導柱154的通道向外張開，以增大能夠容納鼓包卡片20的橫截面積，這使得由操作員投出的鼓包卡片20能夠容易地導入進料槽。每個移動臂156、158分別與各自的線性致動器162、164形式的線性移動機構機械連接，以相對于所述進料槽在伸出位置和縮回位置之間移動。當移動臂156、158處在伸出位置時，各個移動臂156、158的一部分接觸并支撐一疊鼓包卡片20中的底部鼓包卡片20的相對側，其中所述一疊鼓包卡片20由操作員手動投出到產(chǎn)品導入儲卡器150的進料槽內(nèi)。引導柱154的通道共同引導鼓包卡片20從所述進料槽的頂部向下的垂直運動，從而使得一疊鼓包卡片20中的底部鼓包卡片20支撐在移動臂156、158上。當所述控制器指示兩個線性致動器162、164將移動臂156、158向外回撤到縮回位置時，該組鼓包卡片20不再受到支撐，而是在重力作用下下落。引導柱154共同引導該向下運動，直到該疊鼓包卡片20中的底部鼓包卡片20支撐在位于移動臂156、158下方的著陸板166上。如下文所述,支撐在著陸板166上的該疊鼓包卡片20進而會由產(chǎn)品導入儲卡器150單獨地逐一分開。當定位在著陸板166上時,底部鼓包卡片20的一部分會懸垂在嵌套板170的一部分上，該嵌套板170與著陸板166相鄰并位于著陸板166略微下方的平面上。在著陸板166上可以設置有起升器172，以使得鼓包卡片20的懸垂部分相對于嵌套板170進一步升高。嵌套板170包括一對平行槽174、176和沿著該嵌套板的長度延伸的導軌178、180。為了使得底部鼓包卡片20移動脫離所述進料槽中的一疊鼓包卡片并沿著嵌套板170移動，產(chǎn)品導入儲卡器150還包括抓取裝置182，該抓取裝置182具有一套吸附件184a_184d，該吸 附件184a-184d支撐在各個垂直間隔柱185a_185d上；線性移動機構188，該線性移動機構188用于橫向移動用于支撐垂直間隔柱185a-185d的基板190 ;以及垂直移動機構192,該垂直移動機構192用于垂直移動基板190。抓取裝置182定位為使得吸附件184a_184d配置為延伸穿過嵌套板170上的槽174、176。初始狀態(tài)下，線性移動機構188 (在該典型實施方式中為線性致動器形式)使得基板102定位在嵌套板170的鄰近于著陸板166的部分下方。垂直移動機構192 (在該典型實施方式中也為線性致動器形式)使得基板190上升，直到吸附件184a-184d與著陸板166上的鼓包卡片20的懸垂部分直接相鄰和/或接觸。真空源(未顯示)將吸力供應到吸附件184a_184d上，從而使得吸附件184a_184d抽吸吸附件184a-184d與著陸板166上的鼓包卡片20之間的所有空間內(nèi)的空氣，以形成使得鼓包卡片20的懸垂部分與吸附件184a-184d接合的吸附力。在鼓包卡片20被這樣抓緊的情形下，垂直移動機構192將基板190和吸附件184a-184d向下移動足夠的距離，以使得鼓包卡片20的前端離開擋板196的底邊194。然后，線性移動機構188將基板190水平移動足夠的距離，以將鼓包卡片2移動經(jīng)過擋板196并移出進料槽。設置在嵌套板170上的導軌170、180幫助引導該水平移動。鼓包卡片20被輸送到位于嵌套板170上的“死滯區(qū)(dead area)”，該“死滯區(qū)”能夠由轉移站64的機器人(圖3)接觸到。此時，吸附件184a-184d通風以釋放施加到該單個取出的鼓包卡片20上的吸附力。然后，線性移動機構188和垂直移動機構192返回其初始位置，準備逐一地取出所述一疊鼓包卡片20中的下一個鼓包卡片20。線性移動機構188、垂直移動機構192以及吸附件184a-184d的真空源的電磁閥可以電連接于所述控制器，并由該控制器控制。此外，還設置有傳感器(未顯示)，該傳感器用于探測由移動臂156、158抓取的一個或多個鼓包卡片20是否存在以及探測支撐在著陸板166上的其中一個鼓包卡片20是否存在。這些傳感器向所述控制器輸送反饋信息，以操作線性移動機構188、垂直移動機構192以及吸附件184a-184d的真空源的電磁閥。嵌套板170上還安裝有傳感器200，以在鼓包卡片20已經(jīng)被輸送到所述死滯區(qū)時進行探測。在產(chǎn)品被轉移到轉盤輸送機68上前,每個逐一取出的鼓包卡片20上的產(chǎn)品條形碼24通過照相裝置152進行校驗。照相裝置152包括一對垂直軸210、212，該對垂直軸210,212支撐照相機支架214和位于嵌套板170上方的照相機蓋216。照相機215由照相機蓋216保持，該照相機215配置為拍攝逐一取出到嵌套板170上的鼓包卡片20的產(chǎn)品條形碼24的一個或多個圖像。所述控制器在所述傳感器200探測到鼓包卡片20存在時啟動照相機215。為了幫助捕捉圖像，在嵌套板170上安裝有照明裝置218，該照明裝置218配置為朝著產(chǎn)品條形碼24發(fā)光。所述控制器通過機器圖像軟件分析由照相機215捕捉的圖像。在可選擇的實施方式中，卡片裝載站60可以包括激光掃描器(未顯不),該激光掃描器配置為能夠讀取產(chǎn)品條形碼24，并通過電信號將相應的字符串傳輸?shù)剿隹刂破?。無論在卡片裝載站60中使用何種條形碼閱讀器，ALV機50的控制器均針對來自于藥房主服務器的揀選請求而對單獨取出的鼓包卡片20的產(chǎn)品條形碼24進行校驗。這有助于確保由鼓包卡片裝載站60處理的每個鼓包卡片20與輸入到產(chǎn)品導入儲卡器150中的揀選組的跟蹤數(shù)據(jù)所要求的任一種產(chǎn)品12匹配。(d)盒子裝載站圖16至圖23更詳細地顯示盒子裝載站62 (圖3)的部件。盒子裝載站62包括三個主要的組成裝置裝載輸送機裝置220，操作員所收集的盒子22存放到該裝載輸送機裝置220上；供給輸送機裝置222，該供給輸送機裝置222用于將盒子22輸送到轉移站64 ；以 及轉移裝置224，該轉移裝置224用于將盒子22從裝載輸送機裝置220上轉移到供給輸送機裝置222上。裝載輸送機裝置220包括裝載輸送機230，該裝載輸送機230由框架232支撐，并且操作員能夠容易地接近。因為裝載輸送機230布置為基本上橫穿ALV機50的前部(參見圖5)，因此操作員能夠沿著裝載輸送機230的長度放置大量的盒子22。轉移臺234的頂表面236鄰近于裝載輸送機230，該轉移臺234設置為用于增加容納盒子22的可利用區(qū)的面積。轉移臺234還提供用于排列盒子22的區(qū)域，以在將盒子22滑動到裝載輸送機22上前使盒子22具有相同的方向。例如，操作員可以將收集的盒子22投放到轉移臺234上，然后對每個盒子22進行排列，以使得盒子的頂表面238朝向沿著裝載輸送機230的長度延伸的第一導軌240，并使得盒子22的帶有產(chǎn)品條形碼24的側壁28朝上。進而，盒子22可以滑動經(jīng)過轉移臺234的頂表面236，并滑動到裝載輸送機230上，直到盒子22的頂表面238與第一導軌240鄰接?？蛇x擇地，操作員也可以在將盒子22直接放置到裝載輸送機230上前對每個盒子22適當?shù)囟ㄎ?。將盒?2排列為具有相同的方向能夠確保它們的產(chǎn)品條形碼24遵循相同的工作流程路線。裝載輸送機230沿著箭頭244大致指示的方向移動盒子22。在到達裝載輸送機230的終點246之前，通過推動裝置250將盒子22推靠到第二導軌248上。推動裝置250與第一導軌240位于同一直線，并包括接觸件252，該接觸件252由線性致動器254沿著與裝載輸送機230的方向244相垂直(橫向)的方向驅動。通過將每個盒子22推靠到第二導軌248上，推動裝置250確保了盒子22在到達裝載輸送機230的終點246時具有相似的定位。傳感器256、258、260校驗位于裝載輸送機230的終點246的每個盒子22的位置和方向。供給輸送機裝置222包括供給輸送機266,該供給輸送機266布置為基本垂直于裝載輸送機230。因此，當盒子22到達裝載輸送機230的終點246時，這些盒子22必須被向前推到供給輸送機266上。該轉移步驟由轉移裝置224完成，該轉移裝置224包括轉移臂270，該轉移臂270基本平行于方向244 ;第一線性致動器272，該第一線性致動器272連接于轉移臂270，并基本沿著與方向244垂直的方向定位；以及第二線性致動器274，該第二線性致動器274連接于第一線性致動器272，并基本沿著與方向244平行的方向定位。轉移臂270延伸穿過設置在框架278上的槽，該框架278包括一個或多個間隔板280，該一個或多個間隔板280在終點246處定位在裝載輸送機230上方。由于裝載輸送機230在盒子22下方繼續(xù)移動，因此到達裝載輸送機230終點246的盒子22會即刻倚靠到間隔板280上。在初始位置，第一和第二線性致動器272、274處于延伸狀態(tài)，在該延伸狀態(tài)，轉移臂270鄰近于第二導軌248。轉移臂270不會干涉盒子22移動到裝載輸送機230的終點246。在傳感器256、258、260校驗盒子22的位置和方向后，第一線性致動器272縮回，以使得轉移臂270沿著橫向于方向244的方向移動，從而將盒子22推動到供給輸送機266上。然后第二線性輸送機274縮回，以使得第一線性致動器272和轉移臂270移動遠離供給輸送機266。此時，第一線性致動器272移動返回到延伸狀態(tài)，從而轉移臂270再次與第二導軌248大致對齊。最后，第二線性致動器274也移動返回到延伸狀態(tài)，從而使得轉移臂270鄰近于第二導軌248，并準備推動已經(jīng)移動到裝載輸送機230終點246的下一個盒子22。上述轉移過程反復地用于裝載輸送機230上的各個連續(xù)的盒子22。因此，盒子22的布置形式從裝載輸送機230上的并排布置形式轉變?yōu)楣┙o輸送機266上的端對端的布置形式。供給輸送機266由機架286支撐，機架286具有導軌288、290，以在盒子沿著供給輸送機266的輸送方向移動時引導盒子22。盒子22沿著供給輸送機266移動,直到盒子22到達盒子旋轉機構292，該盒子旋轉機構292包括支架294，該支架294配置為支撐盒子22的一部分；旋轉致動器296，該旋轉致動器296連接于支架294 ;框架298，該框架298支撐旋轉致動器296 ;以及線性致動器300，該線性致動器300用于垂直移動框架298。支架294初始在供給輸送機266的終點處形成盒子22的產(chǎn)品止擋件。一旦傳感器302確定盒子22已經(jīng)到達供給輸送機266的終點，則線性致動器300升高框架298，并且旋轉致動器 296旋轉支架294。這會使得盒子22上升并旋轉，從而前表面88定位在水平面上(即面朝上)，并且側壁28、30定位在垂直面上。這也導致盒子22升高到使得側壁28上的產(chǎn)品條形碼24能夠容易地被照相裝置304拍攝的位置。為此，照相裝置304包括一對軸310、312，該對軸支撐具有照明裝置316的照相機支架314和連接于該照相機支架314的照相機蓋318。照明裝置316定位成在盒子22上升并由盒子旋轉致動器292旋轉后使得照明器317將光照射到盒子22的產(chǎn)品條形碼24上。照相機蓋318配置為在該位置支撐朝向產(chǎn)品條形碼24的照相機320。與卡片裝載站60的照相裝置152類似，照相機320拍攝產(chǎn)品條形碼24的圖像，并通過使用機器圖像軟件的控制器分析該圖像。在可選擇的實施方式中，照相機320還可以使用激光掃描器(未顯示)來代替。無論使用何種類型的條形碼閱讀器，ALV機50針對來自于藥房主服務器的要求的揀選請求，單獨地校驗盒子22的產(chǎn)品條形碼24。這有助于確保由盒子裝載站62處理的每個盒子22與揀選組的跟蹤數(shù)據(jù)中的要求的產(chǎn)品12匹配。(e)轉移站和轉盤輸送機參照圖3、圖24和圖25,轉移站64 —般由機器人66表不,機器人66顯不為具有SCARA (選擇順應性裝配機器人手臂(selective compliance assembly robot arm))結構。機器人66包括基座326 ;第一臂328，該第一臂328沿X-Y方向可樞轉地連接于基座326 ；以及第二臂330，該第二臂330沿X-Y方向可樞轉地連接于第一臂328。與第一臂328相關聯(lián)的末端執(zhí)行器或機械腕332配置為沿Z方向移動，并撿取具有不同形狀要素的產(chǎn)品12。更具體地，末端執(zhí)行器332包括抓取件334、336，該抓取件334、336朝向彼此移動，以抓持其中一個盒子22的側壁28、30 ；以及吸附件338a、338b，該吸附件338a、338b通過真空源(未顯示)操作，以形成并維持與其中一個鼓包卡片20的前表面26的接合。在一種具體實施方式
中，機器人66可以是能夠從Adept科技股份有限公司(Adept Technologies Inc.)獲得的Acbpt Cobra SCARA機器人。在可選擇的其它實施方式中，也可以采用其它機器人結構，例如Cartesian結構。本領域的技術人員應當理解的是，無論結構如何，機器人66可以包括多種移動控制器和電子系統(tǒng)裝置，例如限位開關、傳感器、輸入/輸出終端、放大器、氣動閥、接頭、螺線管、電源、可編程控制器、伺服電機以及用于形成所需運動的帶輪驅動裝置。如上所述，卡片裝載站60輸送鼓包卡片20，盒子裝載站62輸送盒子22，并且將鼓包卡片20和盒子22輸送到機器人66能夠容易到達的相應的位置。校驗失敗并且被標記為拒納品的產(chǎn)品12被機器人66抓取并轉移到第一拒納箱70 (圖5)。機器人66以能夠有效利用可用空間的有組織的方式存放拒納的產(chǎn)品12。例如，如圖45所示，由機器人放置的鼓包卡片20和盒子22 (為闡述目的顯示為重疊)可以堆疊到其它鼓包卡片20或盒子22的頂部或者可以存放為與其它鼓包卡片20或盒子22直接相鄰。與將拒納的鼓包卡片20和盒子22隨意地放置進第一拒納箱70內(nèi)相比，當提供這種有組織的排列形式時，能夠將更多 的鼓包卡片20和盒子22存放進第一拒納箱70內(nèi)。在鼓包卡片裝載站60或盒子裝載站62中經(jīng)校驗合格的產(chǎn)品12由機器人66抓取并轉移到由轉盤輸送機68承載的產(chǎn)品嵌置裝置346的基板334上(圖26)。在轉盤輸送機68上共有八個基板344 (以及對應的產(chǎn)品嵌置裝置346)，從而使得ALV機50能夠同時處理多個產(chǎn)品12，并使得產(chǎn)品12處在不同的處理步驟下。轉盤輸送機68旋轉，以使得基板344沿著圓形工作流程路線行進，但每八分之一周后暫停一次，以允許位于工作流程路線上的各個站有時間處理產(chǎn)品12。因此，總共有八個與轉盤輸送機68相關的標記位置。在圖3中示意性顯示出的位于轉移站64內(nèi)的兩個位置是機器人66放置經(jīng)過校驗的產(chǎn)品12的位置。如圖27至圖30所示，每個嵌置裝置346有利地配置為支撐并穩(wěn)定具有不同形狀要素的產(chǎn)品12。每個嵌置裝置346包括支撐在轉盤輸送機68上的基板344和懸掛在轉盤輸送機68下方的銷板350。基板344基本是平面的，但具有數(shù)個卡片定位銷352，該數(shù)個卡片定位銷352圍繞基板的周沿間隔分布并向上延伸?？ㄆㄎ讳N352幫助限定基板344上的界限區(qū)域，以用于容納由機器人66存放的鼓包卡片20。因此，機器人66將鼓包卡片放置到卡片定位銷352之間的區(qū)域內(nèi)，這在鼓包卡片20在轉盤輸送機68的工作流程路線中被處理時能夠防止鼓包卡片20在基板344上移動。銷板350配置為容納在基板344下方的轉盤輸送機68的窗口或開口(未顯示)內(nèi)。但是，在初始位置，銷板350懸掛在所述窗口的下方，并支撐在相對的支撐件358、264上，該相對的支撐件358、264通過相應的成對的引導軸362、364從基板244上懸掛下來。銷板350能夠沿著引導軸362、364移動，并包括多種尺寸的盒子定位銷366，該盒子定位銷366向上朝著基板344向上延伸。盒子定位銷366配置為在銷板350沿著成對的引導軸362、364向上移動并進入轉盤輸送機68的窗口時，該盒子定位銷366穿過基板344上的孔368。當移動到該位置時，盒子定位銷366幫助限定基板344上的界限區(qū)域，該界限區(qū)域用于容納由機器人66放置的盒子22。因此，盒子定位銷366與卡片定位銷352的相似之處在于，當盒子在轉盤輸送機68的工作流程路線中被處理時，這些盒子定位銷366防止存放的盒子22在基板344上移動。銷板350還包括向下延伸的軸370，該軸370終止于凸緣372上。參照圖26和圖31，ALV機50包括兩個起升裝置374，該兩個起升裝置374用于在與轉移站64相關的兩個標記位置控制銷板350的垂直移動。每個起升裝置374包括線性致動器形式的垂直移動機構376、由該垂直移動機構376驅動的適配環(huán)378、以及安裝在支撐柱384上以引導垂直移動機構376移動的引導板382。適配環(huán)378為基本呈U形的支架，該支架具有基座386，從基座386向上延伸的相對的臂388、390，以及從該相對的臂388、390向內(nèi)延伸的相對的上部392、394。在相對的上部392、394之間存在有間隙，以容納各個嵌置裝置346的向下延伸的軸370，并且相對的臂388、390之間的寬度大于各個嵌置裝置346的凸緣372的寬度。因此，當轉盤輸送機68已經(jīng)將嵌置裝置346移動到所述工作流程路線上的存在有起升裝置374的其中一個標記位置時，嵌置裝置346的軸370延伸穿過相應的適配環(huán)378的間隙，從而使得凸緣372定位在相對的臂388、390之間。在銷板350處在初始的下方位置時，凸緣372定位在適配環(huán)378的基座386附近。如果經(jīng)過校驗的盒子22中的一個將被放置到相應的基板344上，則垂直移動機構376向上驅動適配環(huán)378。因此，適配環(huán)378的基座386與凸緣372接觸，并且通過軸370，朝向基板344推動銷板350，直到盒子定位銷366延伸穿過孔368并限定用于容納盒子22的區(qū)域。嵌置裝置346包括多個部件，該多個部件即使在轉盤輸送機68將銷板350移動到另一個標記位置后仍能夠將銷板350保持在上升位置。由于適配環(huán)378返回到其原位置，因此嵌置裝置346能夠自由地移動遠離起升裝置374。更具體地，在銷板350和適配環(huán)378的上升位置，凸緣372保持在包括相對的支撐件358、360的平面下方。垂直移動機構376將適配環(huán)378撤回到原位置，在該原位置，上部392、394垂直定位在支撐件358、360和凸緣372之間。嵌置裝置346因此能夠自由移動，而不會與起升裝置374形成干涉，由于適配環(huán)378開放的結構，因此使得軸370和凸緣372通過該適配環(huán)378。在盒子22已經(jīng)經(jīng)過處理并且從轉盤輸送機68上移除后，銷板350保持在上升位置。如果要在轉盤輸送機68的下一次循環(huán)過程中將鼓包卡片20放置到嵌置裝置346上，盒子定位銷366必須從基板344撤回。這可以通過將適配環(huán)378移動到下方位置實現(xiàn)。具體地，當嵌置裝置346返回到轉盤輸送機68的工作流程路線中的可以存放校驗的產(chǎn)品12兩個標記位置中的一個位置上時，軸370和凸緣372容納在適配環(huán)378的臂388、390之間。這還是由于適配環(huán)378開放的結構而實現(xiàn)的。在此位置，垂直移動機構376將適配環(huán)378向下移動到下方位置。適配環(huán)378的相對的上部392、394在該向下移動過程中與凸緣372接合，以拖動銷板350遠離基板344并進入其下方位置。進而，垂直移動機構376能夠使得適配環(huán)378返回到其原位置，而不會使得基座386與凸緣372接觸。(f)標簽貼附站一旦產(chǎn)品12定位在其中一個基板344上時，位于轉盤輸送機68的工作流程路線上的處理產(chǎn)品12的第一站是標簽貼附站76。參照圖32至圖42，標簽貼附站76包括標簽打印機78、標簽貼附器89、標簽拒納裝置82以及平整裝置400。標簽打印機78可以包括任何商業(yè)類型的打印機78，在一種具體的實施方式中，該標簽打印機78是能夠從Barry-ffehmiIler Companies, Inc.獲得的ACCRAPLY S8400系列的標簽打印機。標簽 打印機78安裝在工作臺408上，并包括大容量的標簽供給輥和大容量的支撐卷緊輥。工作臺408由推車402支撐，該推車402能夠使得標簽打印機78移動到多個位置，而無需物理提升?？舍尫艎A緊機構406將工作臺408固定到推車402上，并且可釋放夾緊機構404將推車固定到ALV機50上。標簽打印機78的特征為“即插即用”設計，從而在打印機錯誤或失靈的情形下，標簽打印機78能夠容易快速地由空閑打印機78替換。標簽打印機78與ALV機50的電連接的特征在于可釋放的連接器(未顯示)，該可釋放的連接器有助于快速替換。如果標簽打印機78發(fā)生故障或失靈，操作員釋放夾緊機構404，拔除電連接器，并將發(fā)生故障的標簽打印機78在推車402上推離ALV機50。如圖34至圖36最清楚地顯示，標簽貼附站76的標簽貼附器80包括填壓塊410、 由該填壓塊410承載的真空填壓頭412、垂直移動填壓塊410的致動器414、連接于致動器414的安裝臂416以及一對支撐軸418、420，該對支撐軸418、420將安裝臂416上升到轉盤輸送機68的上方。填壓頭412配置為臨時抓取由標簽打印機78打印的各個患者標簽32(圖6和圖7)。具體地，填壓頭412配置為對患者標簽32的非粘附側施加吸力，從而使得患者標簽32臨時性地保持在填壓墊422上，并且其粘附側向下朝向產(chǎn)品12。在患者標簽32保持在填壓墊422上時，延伸穿過填壓頭412的窗口 424與患者條形碼34對準。因此在患者標簽32貼附到產(chǎn)品12上前，該窗口 424允許對患者條形碼34進行觀察和校驗。為此，標簽貼附器80還包括照相機蓋430和連接于安裝臂416的安裝板432。照相機蓋430配置為支撐用于通過窗口 424拍攝患者條形碼34圖像的照相機436。安裝在平整裝置400上的照明裝置434朝向患者條形碼34發(fā)光，以補充環(huán)境照明并便利圖像拍攝過程。使用機器圖像軟件，ALV系統(tǒng)10的控制器分析由標簽貼附器80的照相機436拍攝的圖像，以確定患者條形碼34是否已經(jīng)被成功地打印到患者標簽32上。如果產(chǎn)品條形碼24不能被讀取或校驗失敗，則患者標簽32將被標記為貼附到標簽拒納裝置82上。如果患者條形碼34能夠成功地被讀取和校驗，則患者標簽32被標記為貼附到產(chǎn)品12上。通過使得致動器414將填壓塊410和填壓頭412朝向產(chǎn)品12向下移動，標簽貼附器80將患者標簽32貼附到產(chǎn)品12上。標簽拒納裝置82包括拒納板440，該拒納板440具有初始定位在填壓頭412和該移動路線上的產(chǎn)品12之間的部分。當患者標簽32已被標記為拒納品時，拒納板440保持在該位置,從而填壓頭412接觸拒納板440,而不接觸產(chǎn)品12。致動器414通過足夠的力將填壓頭412推壓到拒納板440上，以在患者標簽32和拒納板440之間形成粘結。因此，致動器414然后能夠將填壓頭412移動返回到其初始位置，并使得患者標簽32保留在拒納板440上。最終，在拒納板440上會積累起校驗失敗的患者標簽32疊422。因此，必須周期性地更換清除掉拒納板440上的這些校驗不合格的患者標簽32。與標簽拒納裝置82配套的傳感器444確定患者標簽疊442何時達到能夠接受的最大量(通常以線446表示)。ALV系統(tǒng)10的控制器處理從傳感器444接收的信號，以通知操作員移除患者標簽疊442。當患者標簽32已經(jīng)被成功校驗并被標記為貼附到產(chǎn)品12上，致動器414將拒納板440移出填壓頭412的移動路線。然后，填壓頭412通過設置在平整裝置400的支撐板452上的窗口 450向下移動，直至到達產(chǎn)品12。當產(chǎn)品12是盒子22時，填壓頭412以足夠的力將患者標簽32壓在前表面88上，以形成粘結而不會壓壞或損壞盒子22。填壓頭412和患者標簽32的寬度大于前表面88，并且盒子22的中心定位在填壓頭412的下方。因此，在該標簽貼附步驟中，僅患者標簽32的一部分粘結到盒子22上。致動器414使得填壓頭412返回其初始位置，使得患者標簽32伸過前表面88，并且該患者標簽的部分從前表面88向外伸出超過相對的側壁28、30。如下所述，這些部分在標簽刮拭站90被壓平或“刮拭”到側壁28、30上。在將盒子22移動到標簽刮拭站90之前，標簽貼附器80的照相機可以用于校驗患者標簽32還未貼附到填壓頭412上。當標簽貼附站76處的產(chǎn)品12為鼓包卡片20時，平整裝置400在貼附患者標簽32時將鼓包卡片20穩(wěn)定在基板344上。平整裝置400包括一對指狀件460、462，該對指狀件460,462在標簽貼附站76可旋轉地支撐在基板344的相對側上方。指狀件460、462連接到各自的致動器464、466，該致動器460、462顯示為氣缸形式。致動器464、466將指狀件460、462朝向鼓包卡片20旋轉，以將鼓包卡片20推壓到基板344上。因此，鼓包卡片20緊緊地被夾持在指狀件460、462和基板344之間，以防止鼓包卡片20在標簽貼附過程中移動?；颊邩撕?2以與貼附到盒子22上相類似的方式貼附到鼓包卡片20上。也就是 說，填壓頭412通過支撐板452的窗口 450向下移動，直到該填壓頭412壓靠在鼓包卡片20的前表面26上。因為患者標簽32的整個貼附區(qū)域或接合區(qū)位于前表面26上，因此患者標簽32完全平整地被貼附到前表面26上(沒有必須要被刮拭到其它表面的伸出部分)。當填壓頭412撤回時，標簽貼附器80的照相機可以再次用于校驗患者標簽32仍未被貼附到填壓頭412上。當致動器464、466在填壓頭412撤回時將指狀件460、462旋轉遠離鼓包卡片20,以允許轉盤輸送機68將鼓包卡片20輸送到下一個處理站。(g)標簽刮拭站一旦患者標簽32已經(jīng)被貼附到產(chǎn)品12上，轉盤輸送機68旋轉以將產(chǎn)品12輸送到標簽刮拭站90。如圖41和圖42所示，標簽刮拭站90包括標簽刮拭裝置472，該標簽刮拭裝置472具有懸掛在產(chǎn)品12上方的一對刮拭指狀件474、476。標簽刮拭指狀件474、476基本為矩形件，該矩形件布置為相互平行并且間隔的距離大致等于其中一個盒子22的寬度。安裝板478、480將標簽刮拭指狀件474、476連接到垂直移動機構482上，該垂直移動機構482進而連接到由一對垂直支撐軸486、488支撐的安裝板484上。標簽刮拭裝置472還包括具有抓持指狀件492、494的抓持件490，所述抓持指狀件492、494初始沿水平方向伸出。傳感器(未顯示)確定鼓包卡片20或盒子22是否位于標簽刮拭站90處。如果鼓包卡片20存在，則標簽貼附刮拭裝置472不進行任何處理步驟。如上所述，患者標簽32初始平整地貼附到鼓包卡片20的前表面26上，因此無需刮拭。鼓包卡片20暫時定位在標簽刮拭站90上，而不進行進一步的處理，直到轉盤輸送機68進一步旋轉，以將鼓包卡片20移動到工作流程路線中的下一個標記位置。輸送到標簽刮拭站90的盒子22具有貼附在前表面88的患者標簽32，并且患者標簽32的部分向外伸出超過側壁28、30。當所述傳感器探測到盒子22時，抓持件490的抓持指狀件492、494向下旋轉以抓持盒子22的側壁28、30。在盒子22通過抓持件490保持穩(wěn)定的情形下，垂直移動機構482將安裝板478、480和標簽刮拭指狀件474、476向下移動到盒子22上。標簽刮拭指狀件474、476將盒子22緊密地容納在該標簽刮拭指狀件474、476之間。因此，在向下移動過程，標簽刮拭指狀件474、476接觸患者標簽32的伸出部分，并將該伸出部分向下推壓，以沿著前表面88的側邊形成折疊?；颊邩撕?2的伸出部分有效地被“刮拭”到盒子22的側壁28、30上。此時，抓持件490將抓持指狀件492、494旋轉返回到其初始位置，并且垂直移動機構482撤回標簽刮拭指狀件474、476。在患者標簽32包裹前表面88和側壁28、30的情形下，盒子22現(xiàn)在準備好再進行進一步處理。(h)圖像檢查站轉盤輸送機68的工作流程路線中的下一個標記位置是圖像檢查站92。參照圖43，圖像檢查站92包括多個安裝板502、504、506，該多個安裝板502、504、506通過垂直支撐軸508、510、512、514支撐在轉盤輸送機68的上方。在安裝板502上連接有第一照相機防護裝置516，該第一照相機防護裝置516基本沿垂直方向定位。第一照相機防護裝置516配置為支撐頂部照相機517，該頂部照相機517檢查鼓包卡片20上的產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34。因此，產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34處在頂部照相機的517的視場范圍內(nèi)。在轉盤輸送機68的上方還可以懸掛有照明裝置518，以幫助進行該圖像拍攝過程。同樣地，照明裝置518配置為將光朝向鼓包卡片20上的患者條形碼34和產(chǎn)品條形碼24照射。本領域技 術人員應當理解的是，在可選擇的實施方式中還可以采用獨立的照相機，以讀取產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34。圖像檢查站92還包括連接于安裝板504的第二照相機防護裝置524和連接于安裝板506的第三照相機防護裝置526。第二和第三照相機防護裝置524、526基本沿水平方向定位，并懸掛在轉盤輸送機68略上方的位置。第二照相機防護裝置524配置為支撐照相機525，該照相機525讀取通過標簽刮拭站90而定位在盒子22側壁28上的患者條形碼34。第三照相機防護裝置526配置為支撐照相機527，該照相機527讀取位于盒子22的側壁28上的產(chǎn)品條形碼34。一個或多個照明裝置528可以懸掛在轉盤輸送機68的上方，并靠近第一和第二照相機防護裝置524、526。照明裝置528配置為照亮患者條形碼34和產(chǎn)品條形碼24，以有利于圖像拍攝過程。ALV系統(tǒng)10的控制器分析圖像檢查站92的照相機517、525、527拍攝的圖像。如果產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34匹配，則產(chǎn)品12被標記為合格品。如果產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34不匹配或不能進行讀取，則產(chǎn)品12被標記為拒納品。(i)卸載站如圖44所不,ALV機50的卸載站94基本由機器人96表不。如同轉移站64的機器人66,典型實施方式中的卸載站94的機器人96具有SCARA結構。實際上,機器人96可以是與轉移站64的機器人66相同的型號(例如Acbpt Cobra 機器人)，從而能夠以相同的方式操作，以將鼓包卡片20和盒子22從一個位置移動到另一個位置。相應地，圖44中使用相同的參考標記來表示與機器人66類似的結構，為了更完整地理解這些部件是如何工作以“撿取和放置”鼓包卡片20和盒子22的，可以參照機器人66的說明。在圖像檢查站92被標記為拒納品的廣品12在到達卸載站94時通過機器人96檢取并放置到第二拒納箱98內(nèi)。第一和第二拒納箱70、98位于ALV機50的櫥柜或隔間(參見圖4)內(nèi)。該第一和第二拒納箱70、98中的一個或兩個可以通過按鍵或密碼鎖上。因此，只有具有適當權限的個體才能接觸到被拒納的產(chǎn)品12，這是ALV系統(tǒng)10的安全性特征。在圖像檢查站92中已經(jīng)校驗合格并被標記為合格品的產(chǎn)品12由機器人96撿取，并存放到貨箱輸送機系統(tǒng)52的主輸送機106的其中一個容器54內(nèi)。如圖45所不,機器人96可以以有效利用空間的有組織的方式存放拒納的產(chǎn)品12和合格的產(chǎn)品12。(j)貨箱輸送機系統(tǒng)和貨箱處理系統(tǒng)
圖46至圖53更詳細地顯示貨箱輸送機系統(tǒng)52和貨箱處理系統(tǒng)56的部件。貨箱輸送機系統(tǒng)52包括貨箱裝載裝置540，該貨箱裝載裝置540設計為將成堆的容器54逐一地裝載到主輸送機106上。例如，貨箱裝載裝置540可以是從Total Tote, Inc.獲得的ToteTender 處理系統(tǒng)。這種系統(tǒng)能夠高效地卸載大量的容器54。因此，在使用時，操作員將成堆的容器54放置在供給輸送機542上，該供給輸送機542將成堆的容器54供給到貨箱裝載裝置540。然后，貨箱裝載裝置540 —次卸載一個容器54，并將容器54供給到主輸送機106。容器54包括位于一側的容器條形碼(未顯示)，從而可以為容器54指定特征屬性(例如客戶機構)，并能夠對照容器54檢查貼附有標簽并經(jīng)過校驗的產(chǎn)品12。在將成堆的容器54裝載到供給輸送機542上時，操作員確保容器條形碼朝向相同的方向。在容器54通過貨箱裝載裝置540卸載后，沿著主輸送機106定位的一個或多個條形碼閱讀器550配置為跟蹤容器54的狀態(tài)。主輸送機106也可以包括多個傳感器(未顯示)，以監(jiān)控容器54的位置。這些傳感器能夠使得主輸送機106在ALV機50的卸載站94處將容器54停止，在所述卸載站96，這些容器54可以通過機器人96裝填貼附有標簽并經(jīng)過校驗的產(chǎn)品12?！┤萜?4裝滿,主輸送機106進而會將容器54輸送到第二輸送機552。如果容器54被標記為用于核查,則第二輸送機552將容器54轉移到并行的輸送機108,以將容 器輸送到核查站100。核查站100包括手持式條形碼掃描器(未顯示)和操作員界面(例如計算機監(jiān)控器)。核查站100處的操作員掃描產(chǎn)品條形碼24、患者條形碼34以及容器條形碼，以檢查患者標簽32是否被貼附到正確的產(chǎn)品12上，并檢查產(chǎn)品12是否被放置在正確的容器54內(nèi)。如果容器54未被標記為用于核查,則第二輸送機552將容器54輸送到貨箱處理系統(tǒng)56。除了貨箱裝在機器人110和貨箱架112之外，貨箱處理系統(tǒng)56還包括裝載隊列或裝載輸送機560,該裝載隊列或輸送機560從第二輸送機552上接收容器54。在一種具體實施方式
中，貨箱裝載機器人110是能夠從Adept Technologies, Inc.獲得的六軸AdeptViper 機器人。貨箱裝載機器人110配置為從裝載輸送機560上撿取容器54，并將容器54放置到貨箱返回輸送機114上以輸送到核查站100，或者將容器54放置到貨箱架112上以進行臨時存放。貨箱架112包括擱板562，該擱板562被分成用于存放容器54的獨立的通道564。通道564從貨箱架112的前部向貨箱架112的后部傾斜，其中貨箱架112的前部由操作員使用，貨箱架112的后部供貨箱裝載機器人110使用。因為各個通道564包括多個輥566，因此由貨箱裝載機器人110存放的容器54能夠沿著通道564移動到貨箱架112的前部。定位在貨箱架112前部的擋塊568防止容器54從擱板562上滑落。以上詳細描述的ALV系統(tǒng)10的部件本質(zhì)上僅是典型部件。本領域技術人員應當理解的是，也可以采用其它部件來以類似于ALV系統(tǒng)10的方式處理產(chǎn)品12?？傮w而言，ALV系統(tǒng)10隨機地依賴于兩個通用的形狀要素，即固態(tài)藥劑的鼓包卡片20和盒子22，以提高效率，并使得標簽貼附和校驗過程自動化。ALV系統(tǒng)10處理藥房校驗或在后裁決式(post-adjudicated)定貨/揀選請求并使得該藥房校驗或在后裁決式定貨/揀選請求最優(yōu)化，校驗患者標簽32安放在正確的產(chǎn)品12上，并且校驗正確的產(chǎn)品12放置到正確的容器54內(nèi)，而不會對產(chǎn)品12或患者標簽32產(chǎn)生任何損壞。貼附有標簽并經(jīng)過校驗的產(chǎn)品12可以包括鼓包卡片20和盒子22的任何結合，以及其他可能的形狀要素。ALV系統(tǒng)10減少了與手工配藥有關的醫(yī)療錯誤，降低了配藥成本，允許減少人力資源，并改善了存貨控制。雖然已經(jīng)通過多個實施方式的描述對本發(fā)明進行了闡述，并且對這些實施方式進行了相當詳細地描述，但是申請人并非是想要限制或以任何方式將附帶的權利要求 的范圍局限于這種細節(jié)。其它優(yōu)點、改變以及部件的替換對本領域的技術人員是明顯的。例如，在說明書的任何地方討論的“照相機”，本領域技術人員應當理解ALV系統(tǒng)10也可以采用其它類型的條形碼閱讀器。因此，本發(fā)明的保護范圍并不局限于具體的細節(jié)、典型的裝置和方法、以及顯示和描述的實施例。相應地，在不脫離申請人的整體發(fā)明構思的精神或范圍的前提下，可以對這些細節(jié)進行改變。
權利要求
1.一種以多種產(chǎn)品供應客戶定貨的方法，所述多種產(chǎn)品分別包含藥物，所述方法包括 通過藥房主服務器形成對產(chǎn)品的揀選請求； 將所述揀選請求傳輸?shù)阶詣优渌拖到y(tǒng)； 通過所述自動配送系統(tǒng)管理所述揀選請求，從而為要裝填產(chǎn)品的容器形成揀選組，所述揀選組代表需要裝載進所述自動配送系統(tǒng)的所述產(chǎn)品；以及 操作所述自動配送系統(tǒng)，以自動地處理所述產(chǎn)品并將該產(chǎn)品放置進所述容器內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中，通過所述自動配送系統(tǒng)管理所述揀選請求還包括 對所述揀選請求采用分類規(guī)則以形成所述揀選組；以及 基于所述揀選組控制所述自動配送系統(tǒng)的操作。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，控制所述自動配送系統(tǒng)的操作還包括 確定所述揀選組是否基本能夠裝滿用于輸送到客戶機構的裝運箱。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，控制所述自動配送系統(tǒng)還包括 在以下工作模式之間轉換所述自動配送系統(tǒng)將所述產(chǎn)品放置到用于輸送到客戶機構的裝運箱中的工作模式、將所述產(chǎn)品放置到代表客戶機構的部分定貨的處理箱中的工作模式、以及將所述產(chǎn)品放置到代表藥房中的存儲區(qū)域的容器內(nèi)的工作模式。
5.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中，操作所述自動配送系統(tǒng)還包括 自動校驗裝載進所述自動配送系統(tǒng)中的所述產(chǎn)品屬于正在處理的揀選組； 自動打印患者標簽并將該患者標簽貼附到所述產(chǎn)品上；以及 自動校驗所述患者標簽貼附在正確的所述產(chǎn)品上。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，自動校驗所述患者標簽貼附在正確的所述產(chǎn)品上還包括 獨立地校驗各個所述產(chǎn)品屬于正在處理的揀選組。
7.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中，操作所述自動配送系統(tǒng)還包括 使得所述自動配送系統(tǒng)以如下模式工作，即在該模式下，將所述產(chǎn)品放置到用于輸送到客戶機構的裝運箱中。
8.根據(jù)權利要求I所述的方法，該方法還包括 使得所述自動配送系統(tǒng)以如下模式工作，即在該模式下，將所述產(chǎn)品放置到代表客戶機構的部分定貨的處理箱中；以及 將由所述自動配送系統(tǒng)裝填的所述處理箱中的至少兩個處理箱內(nèi)的產(chǎn)品合并到共用的用于輸送到客戶機構的裝運箱中。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，將由所述自動配送系統(tǒng)裝填的所述處理箱中的至少兩個處理箱內(nèi)的產(chǎn)品合并到共用的用于輸送到客戶機構的裝運箱中還包括 a)通過條形碼閱讀器讀取所述處理箱中的一個上的條形碼； b)讀取所述裝運箱上的條形碼； c)將所述產(chǎn)品從一個所述處理箱放進到所述裝運箱內(nèi)；以及 d)對每個包含有需要放置進所述裝運箱內(nèi)的其它產(chǎn)品的其它處理箱重復進行所述步驟a)到所述步驟c)。
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中，在合并所述處理箱中的至少兩個處理箱的所述產(chǎn)品時，不對所述產(chǎn)品上的條形碼單獨進行掃描。
全文摘要
一種以多種產(chǎn)品供應客戶定貨的裝置和方法，所述多種產(chǎn)品各自包含藥物。該裝置和方法自動校驗每個產(chǎn)品(12)上的產(chǎn)品條形碼(24)，為每個產(chǎn)品(12)打印具有患者條形碼(34)的患者標簽(32)，將所述患者標簽(32)貼附到所述產(chǎn)品(12)中的至少一些產(chǎn)品上，并獨立地校驗所述產(chǎn)品條形碼(24)與所述患者條形碼(34)是匹配的。
文檔編號G06F19/00GK102819660SQ20121018667
公開日2012年12月12日 申請日期2008年9月22日 優(yōu)先權日2007年9月21日
發(fā)明者M·J·塞斯科, B·卡森, D·C·坎貝爾, R·A·利斯 申請人:全護公司