專(zhuān)利名稱(chēng)：一種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)，屬于制造業(yè)信息化和數(shù)據(jù)處理的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品和裝備的復(fù)雜性逐漸增長(zhǎng)，保障費(fèi)用和維修費(fèi)用大幅增長(zhǎng)，維修工作對(duì)保持機(jī)電產(chǎn)品和裝備的完好性和可用性起著非常重要的作用。因此，復(fù)雜產(chǎn)品和裝備的維修問(wèn)題引起了工業(yè)界的重視。傳統(tǒng)裝備的維修訓(xùn)練、實(shí)施、評(píng)估和驗(yàn)證工作通常都是在實(shí)際裝備上進(jìn)行，對(duì)裝備維修人員的訓(xùn)練工作一般采用兩種方法，一是由有關(guān)單位組織進(jìn)行維修訓(xùn)練，二是由裝備大修廠自行訓(xùn)練其維修人員。這兩種維修訓(xùn)練方法都是在實(shí)裝上進(jìn)行。這種維修方法存在以下缺陷(1)鑒于裝備數(shù)量、型號(hào)、訓(xùn)練場(chǎng)地和環(huán)境有限，受 訓(xùn)人員數(shù)量和操作時(shí)間難以保證，訓(xùn)練效率低，維修知識(shí)和技能難于普及；(2)實(shí)裝維修必須在裝備樣機(jī)制造好之后才可以對(duì)其維修性進(jìn)行精確的分析，容易造成裝備設(shè)計(jì)制造的返工，增加裝備設(shè)計(jì)制造費(fèi)用。虛擬維修訓(xùn)練以裝備維修訓(xùn)練為研究對(duì)象，以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)的硬件設(shè)備為實(shí)驗(yàn)手段，為復(fù)雜裝備的維修訓(xùn)練建立起一個(gè)“實(shí)裝”、“實(shí)地”和“實(shí)時(shí)”的仿真環(huán)境?，F(xiàn)有技術(shù)多以產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)為目標(biāo)，支持多用戶的產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)工程，但是現(xiàn)有產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)的技術(shù)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，沒(méi)有考慮如何支持虛擬維修工程，產(chǎn)品維修數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和訪問(wèn)，產(chǎn)品協(xié)同維修過(guò)程等問(wèn)題。由于維修工程比設(shè)計(jì)過(guò)程涉及到的因素和相關(guān)人員類(lèi)型更多，過(guò)程更復(fù)雜，所以現(xiàn)有的技術(shù)不能做到支持虛擬維修的過(guò)程。缺乏根據(jù)CAD數(shù)據(jù)系統(tǒng)自動(dòng)生成任務(wù)和管理任務(wù)的功能。沒(méi)有維修訓(xùn)練效果評(píng)估功能、維修性、工效性評(píng)估功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述背景技術(shù)的不足，提供了一種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案
一種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)，包括界面接口層、
應(yīng)用層、技術(shù)支持層；其中所述界面接口層通過(guò)數(shù)據(jù)接口與應(yīng)用層連接，所述技術(shù)支持層通過(guò)應(yīng)用接口與應(yīng)用層連接；
所述應(yīng)用層包括CAD數(shù)據(jù)處理模塊、維修任務(wù)庫(kù)生成和管理模塊、外設(shè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊、維修資源模塊、維修仿真模塊、維修分析評(píng)價(jià)模塊，其中所述CAD數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)接口與維修資源模塊連接，所述維修資源模塊通過(guò)數(shù)據(jù)接口與維修仿真模塊連接，所述維修任務(wù)生成和管理模塊通過(guò)用戶接口與維修仿真模塊連接，所述維修仿真模塊通過(guò)數(shù)據(jù)接口與維修分析評(píng)價(jià)模塊連接，所述外設(shè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)硬件接口與維修分析評(píng)價(jià)模塊連接。所述一種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)中，CAD數(shù)據(jù)處理模塊包括依次連接的格式轉(zhuǎn)換單元、數(shù)據(jù)解析單元、CAD數(shù)據(jù)輕量化單元，其中
所述格式轉(zhuǎn)換模塊用于將大型設(shè)備數(shù)字樣機(jī)模型的CAD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為STEP格式的數(shù)
據(jù)；
所述數(shù)據(jù)解析單元用于對(duì)STEP格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到STEP格式大型設(shè)備數(shù)字樣機(jī)模型的核心信息，所述核心信息包括大型設(shè)備模型零部件的尺寸信息、形狀信息及裝配約束信息；
所述CAD數(shù)據(jù)輕量化單元用于對(duì)核心信息做輕化處理得到應(yīng)用數(shù)據(jù)。
所述一種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)中，維修任務(wù)庫(kù)生成和管理模塊 包括依次連接的任務(wù)生成單元、任務(wù)仿真驗(yàn)證模塊、訓(xùn)練任務(wù)分配單元；其中
所述任務(wù)生成單元用于提取大型設(shè)備數(shù)字樣機(jī)模型零部件的ATA編碼，根 據(jù)大型設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)樹(shù)生成維修任務(wù)庫(kù)；
所述任務(wù)仿真驗(yàn)證模塊根據(jù)維修標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范驗(yàn)證維修任務(wù)的可實(shí)時(shí)性，最終確定可實(shí)施的維修任務(wù)庫(kù)；
所述訓(xùn)練任務(wù)分配單元用于為維修仿真模塊分配維修任務(wù)。所述一種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)中，外設(shè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊包括外設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)、姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)，所述外設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)與姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別模塊的輸入端連接，所述姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別模塊的輸出端與數(shù)據(jù)庫(kù)連接；所述姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別模塊識(shí)別訓(xùn)練人員操作外設(shè)設(shè)備的姿態(tài)與動(dòng)作，再將得到的姿態(tài)庫(kù)與數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。所述一種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)中，維修資源模塊包括智能部件Agent單元、智能人體Agent單元、智能工具Agent單元、交互黑板模塊，所述智能部件Agent單元、智能人體Agent單元、智能工具Agent單元分別與交互黑板模塊連接。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果采用多種交互方式相結(jié)合的訓(xùn)練方式的同時(shí)不消耗現(xiàn)實(shí)資源和能量，縮短訓(xùn)練時(shí)間，降低訓(xùn)練成本，增強(qiáng)了虛擬操作訓(xùn)練的效果；對(duì)推動(dòng)民機(jī)數(shù)字化維修和維修訓(xùn)練技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。


圖I為大型設(shè)備智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)的示意圖。圖2為維修資源模塊中三個(gè)智能模型交互的示意圖。圖3為三角隸屬度函數(shù)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明
如圖I所述的大型設(shè)備的智能虛擬維修系統(tǒng)包括界面接口層、應(yīng)用層、技術(shù)支持層；其中所述界面接口層通過(guò)數(shù)據(jù)接口與應(yīng)用層的輸入端連接，應(yīng)用層的輸出端通過(guò)應(yīng)用接口與技術(shù)支持層連接。界面接口層包括CAD數(shù)據(jù)采集模塊、用戶服務(wù)器、外設(shè)硬件(如數(shù)據(jù)手套、頭盔顯示器、三維聲音裝置、投影設(shè)備)。
技術(shù)支持層包括尋你人體建模和仿真模塊、虛擬顯示技術(shù)交互模塊、PDM系統(tǒng)、VR外設(shè)及驅(qū)動(dòng)程序、HLA技術(shù)、工作流技術(shù)、離散時(shí)間建模和仿真模塊、CAA 二次開(kāi)發(fā)技術(shù)、CATIA軟件。技術(shù)支持層為智能虛擬維修訓(xùn)練提供基礎(chǔ)技術(shù)支持。應(yīng)用層包括CAD數(shù)據(jù)處理模塊、維修任務(wù)庫(kù)生成和管理模塊、外設(shè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊、維修資源模塊、維修仿真模塊、維修分析評(píng)價(jià)模塊。CAD數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)接口與維修資源模塊連接，維修資源模塊通過(guò)數(shù)據(jù)接口與維修仿真模塊連接，維修任務(wù)生成和管理模塊通過(guò)用戶接口與維修仿真模塊連接，維修仿真模塊通過(guò)數(shù)據(jù)接口與維修分析評(píng)價(jià)模塊連接，外設(shè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)硬件接口與維修分析評(píng)價(jià)模塊連接。CAD數(shù)據(jù)處理模塊包括依次格式轉(zhuǎn)換單元、數(shù)據(jù)解析單元、CAD數(shù)據(jù)輕量化單元、數(shù)據(jù)庫(kù)。CAD數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)對(duì)界面接口層導(dǎo)入的大型設(shè)備數(shù)字樣機(jī)模型的CAD數(shù)據(jù)做處理。界面接口層除了導(dǎo)入的大型設(shè)備數(shù)字樣機(jī)模型的CAD數(shù)據(jù)，還導(dǎo)入人體數(shù)據(jù)、維修工具數(shù)據(jù)。格式轉(zhuǎn)換單元將接收大型設(shè)別數(shù)字樣機(jī)模型的CAD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為STEP格式的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)解析單元對(duì)STEP格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到大型設(shè)備數(shù)字樣機(jī)的核心信息。核心信息指 的是大型設(shè)備數(shù)字樣機(jī)零部件信息，包括零部件的尺寸、形狀及約束信息(與其它零部件的連接關(guān)系、動(dòng)作制約的關(guān)系XCAD數(shù)據(jù)輕量化單元對(duì)核心信息做輕量化處理(濾去零部件之間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)關(guān)系、零部件的材質(zhì)信息等完成維修任務(wù)不必要的信息)得到應(yīng)用數(shù)據(jù)，再將應(yīng)用數(shù)據(jù)存數(shù)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。應(yīng)用數(shù)據(jù)、人體數(shù)據(jù)、維修工具數(shù)據(jù)供維修資源模塊構(gòu)建智能部件Agent、智能工具Agent和智能人體Agent之用。維修資源模塊包括智能部件Agent單元、智能人體Agent單元、智能工具Agent單元、交互黑板模塊，智能部件Agent單元、智能人體Agent單元、智能工具Agent單元分別與交互黑板模塊連接。智能部件Agent單元根據(jù)CAD數(shù)據(jù)處理模塊得到的數(shù)字樣機(jī)零部件尺寸、形狀、約束信息構(gòu)建智能部件模型IP，加入虛擬維修部件的智能屬性(典型的虛擬部件智能屬性包括裝配部、操作部、失效模式、維修模式等)，使其擁有Agent的框架體系，便于實(shí)時(shí)地智能運(yùn)算、維修操作，并與原來(lái)的CATIA模型兼容。智能人體Agent單元根據(jù)CAD數(shù)據(jù)處理單元得到的人體尺寸、形狀、約束信息構(gòu)建智能人體模型IB，加入虛擬維修人的智能屬性(典型的虛擬人智能信息包括身高、臂長(zhǎng)、姿態(tài)、體態(tài)、維修姿態(tài)等)，使其擁有Agent的框架體系,便于實(shí)時(shí)地智能運(yùn)算、維修操作，并與原來(lái)的CATIA模型兼容。智能工具Agent單元根據(jù)CAD數(shù)據(jù)處理單元得到的工具尺寸、形狀、約束信息建立工具庫(kù)，進(jìn)而得到智能工具模型IT，加入虛擬維修的工具智能屬性(典型的虛擬工具智能屬性包括工具類(lèi)別、工具位姿、工具部、抓緊部、和工具狀態(tài)等)，使其擁有Agent的框架體系，便于實(shí)時(shí)地智能運(yùn)算、維修操作，并與原來(lái)的CATIA模型兼容。智能部件模型IP、智能人體模型IB、智能工具模型IT三者之間的交互示意圖如圖2所示。維修任務(wù)庫(kù)生成和管理模塊包括任務(wù)生成單元、任務(wù)仿真驗(yàn)證單元、訓(xùn)練任務(wù)分配單元。任務(wù)生成單元提取數(shù)字樣機(jī)零部件ATA編碼、系統(tǒng)或零件名稱(chēng)、失效模式和維修模式信息，根據(jù)大型設(shè)備的系統(tǒng)樹(shù)結(jié)構(gòu)、任務(wù)標(biāo)識(shí)構(gòu)建維修任務(wù)庫(kù)。任務(wù)仿真驗(yàn)證單元根據(jù)任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)層次規(guī)范要求驗(yàn)證生成的維修任務(wù)是否符合維修標(biāo)準(zhǔn)的要求，剔除不合要求的維修任務(wù)，最終確定可實(shí)施的維修任務(wù)庫(kù)。大型設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)樹(shù)將大型設(shè)別化為為子系統(tǒng)，再將子系統(tǒng)劃分零部件。任務(wù)標(biāo)識(shí)是表示任務(wù)的唯一識(shí)別碼。任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)層次規(guī)范指的是符合相關(guān)維修標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范內(nèi)容，如ATA2200標(biāo)準(zhǔn)、ASD-S1000D標(biāo)準(zhǔn)。訓(xùn)練任務(wù)分配單元將可實(shí)施的維修任務(wù)分配給維修仿真模塊。外設(shè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊包括數(shù)據(jù)手套、頭盔顯示器、三維聲音裝置、投影設(shè)備等硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別單元。姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別單元根據(jù)訓(xùn)練人員操作外設(shè)硬件的姿態(tài)與動(dòng)作，結(jié)合人體模型生成姿態(tài)庫(kù)與動(dòng)作庫(kù)。維修資源模塊中的智能人Agent對(duì)象通過(guò)硬件接口與外設(shè)硬件交互將訓(xùn)練人員對(duì)外設(shè)硬件的操作映射到智能人Agent對(duì)象對(duì)外設(shè)硬件的操作。人體模型是CAD軟件中讀取的，也可以自行設(shè)計(jì)人體模型。維修仿真模塊根據(jù)裝配設(shè)備的不同層次和區(qū)域生成不同層次維修任務(wù)的裝配工序；結(jié)合專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)法則檢驗(yàn)原有工序的可優(yōu)化程度，根據(jù)用戶服務(wù)器錄入的知識(shí)規(guī)則不斷迭代優(yōu)化作業(yè)工序；通過(guò)人機(jī)交互接口將任務(wù)仿真過(guò)程呈現(xiàn)在用戶服務(wù)器上。維修分析評(píng)價(jià)模塊由一系列的子功能評(píng)價(jià)模塊、信息交互黑板和數(shù)據(jù)庫(kù)組成。一系列子功能評(píng)價(jià)模塊是根據(jù)維修評(píng)價(jià)指標(biāo)(可視性、可達(dá)性、簡(jiǎn)單性、易測(cè)性、工效性等指標(biāo)屬性)而設(shè)置的。我們通過(guò)智能虛擬維修系統(tǒng)和用戶的交互，由數(shù)據(jù)庫(kù)提供了維修評(píng)價(jià)知識(shí)庫(kù)和技術(shù)支持，從而進(jìn)行相應(yīng)的訓(xùn)練效果評(píng)價(jià)、維修性分析評(píng)估、維修工效性評(píng)價(jià)、經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)和作業(yè)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)分析。訓(xùn)練效果評(píng)價(jià)是根據(jù)學(xué)員模型信息從維修領(lǐng)域知識(shí)庫(kù)中選取未被學(xué)員掌握的維修知識(shí)給學(xué)員學(xué)習(xí)，這些未掌握的知識(shí)主要指針對(duì)某一維修任務(wù)中所涉及到的領(lǐng)域知識(shí)，包括發(fā)生故障部件的原理，結(jié)構(gòu)、維修手冊(cè)即相關(guān)資料、故障現(xiàn)象、故障影響，故障原因、相關(guān)排故方法等；再將涉及到這些知識(shí)的維修案例的維修過(guò)程模型提取出來(lái)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)虛擬過(guò)程仿真，在此期間，學(xué)員充分學(xué)習(xí)相關(guān)維修操作等知識(shí)；訓(xùn)練結(jié)束后，根據(jù)領(lǐng)域?qū)＜医o出的水平等級(jí)體系，對(duì)學(xué)員所掌握的維修知識(shí)水平進(jìn)行評(píng)估，給出評(píng)價(jià)值；根據(jù)維修評(píng)估指標(biāo)體系，對(duì)學(xué)員的維修訓(xùn)練能力進(jìn)行評(píng)估，評(píng)價(jià)其維修能力處于什么等級(jí)，并給學(xué)員打分。維修性分析評(píng)估是通過(guò)對(duì)維修性評(píng)價(jià)指標(biāo)可視性、可達(dá)性、簡(jiǎn)單性、易測(cè)性、工效性等指標(biāo)，綜合評(píng)價(jià)給出維修性評(píng)價(jià)等級(jí)。以維修性各屬性值為基礎(chǔ)，提出基于多屬性決策理論對(duì)產(chǎn)品維修性綜合評(píng)價(jià)方法。多屬性決策一般包括屬性值的預(yù)處理、屬性權(quán)重的確定、方案排序或評(píng)分等步驟。基于多屬性決策理論開(kāi)展維修性綜合評(píng)判同樣包括維修性屬性值的預(yù)處理、維修性屬性權(quán)重的確定以及維修性綜合評(píng)價(jià)等相應(yīng)步驟。由于維修性各評(píng)價(jià)因素具有模糊性，建立模糊評(píng)價(jià)集V= { “非常差”，“差”，“比較差”，“一般”，“比較好”，“好”，“非常好”}對(duì)各屬性進(jìn)行評(píng)價(jià)，評(píng)價(jià)集各自然語(yǔ)言變量用三角模糊數(shù)來(lái)定量化表示，表I為不同自然語(yǔ)言變時(shí)三角模糊數(shù)的取值。三角模糊數(shù)隸屬度函數(shù)如圖3所示，結(jié)果如表I所示。
權(quán)利要求
1.ー種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于包括界面接ロ層、 應(yīng)用層、技術(shù)支持層；其中所述界面接ロ層通過(guò)數(shù)據(jù)接ロ與應(yīng)用層連接，所述技術(shù)支持層通過(guò)應(yīng)用接ロ與應(yīng)用層連接； 所述應(yīng)用層包括CAD數(shù)據(jù)處理模塊、維修任務(wù)庫(kù)生成和管理模塊、外設(shè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊、維修資源模塊、維修仿真模塊、維修分析評(píng)價(jià)模塊，其中所述CAD數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)接ロ與維修資源模塊連接，所述維修資源模塊通過(guò)數(shù)據(jù)接ロ與維修仿真模塊連接，所述維修任務(wù)生成和管理模塊通過(guò)用戶接ロ與維修仿真模塊連接，所述維修仿真模塊通過(guò)數(shù)據(jù)接ロ與維修分析評(píng)價(jià)模塊連接，所述外設(shè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)硬件接ロ與維修分析評(píng)價(jià)模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述CAD數(shù)據(jù)處理模塊包括依次連接的格式轉(zhuǎn)換單元、數(shù)據(jù)解析単元、CAD數(shù)據(jù)輕量化単元，其中 所述格式轉(zhuǎn)換模塊用于將大型設(shè)備數(shù)字樣機(jī)模型的CAD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為STEP格式的數(shù)據(jù)； 所述數(shù)據(jù)解析単元用于對(duì)STEP格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到STEP格式大型設(shè)備數(shù)字樣機(jī)模型的核心信息，所述核心信息包括大型設(shè)備模型零部件的尺寸信息、形狀信息及裝配約束信息； 所述CAD數(shù)據(jù)輕量化単元用于對(duì)核心信息做輕化處理得到應(yīng)用數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述維修任務(wù)庫(kù)生成和管理模塊包括依次連接的任務(wù)生成単元、任務(wù)仿真驗(yàn)證模塊、訓(xùn)練任務(wù)分配単元；其中 所述任務(wù)生成単元用于提取大型設(shè)備數(shù)字樣機(jī)模型零部件的ATA編碼，根 據(jù)大型設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)樹(shù)生成維修任務(wù)庫(kù)； 所述任務(wù)仿真驗(yàn)證模塊根據(jù)維修標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范驗(yàn)證維修任務(wù)的可實(shí)時(shí)性，最終確定可實(shí)施的維修任務(wù)庫(kù)； 所述訓(xùn)練任務(wù)分配単元用于為維修仿真模塊分配維修任務(wù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述外設(shè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊包括外設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)、姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)，所述外設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)與姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別模塊的輸入端連接，所述姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別模塊的輸出端與數(shù)據(jù)庫(kù)連接；所述姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別模塊識(shí)別訓(xùn)練人員操作外設(shè)設(shè)備的姿態(tài)與動(dòng)作，再將得到的姿態(tài)庫(kù)與數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述維修資源模塊包括智能部件Agent單元、智能人體Agent單元、智能工具Agent單元、交互黑板模塊，所述智能部件Agent單元、智能人體Agent單元、智能工具Agent單元分別與交互黒板模塊連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)。所述智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)包括界面接口層、應(yīng)用層、技術(shù)支持層。應(yīng)用層包括CAD數(shù)據(jù)處理模塊、維修任務(wù)庫(kù)生成和管理模塊、外設(shè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊、維修資源模塊、維修仿真模塊、維修分析評(píng)價(jià)模塊。維修資源模塊根據(jù)CAD數(shù)據(jù)處理模塊得到的數(shù)據(jù)建立智能模型，智能模型通過(guò)與外設(shè)硬件的交互得對(duì)受訓(xùn)人員以及工具的姿態(tài)和動(dòng)作模擬，進(jìn)而為維修仿真任務(wù)提供準(zhǔn)備。所述大型設(shè)備的智能虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)采用多種交互方式相結(jié)合的訓(xùn)練方式的同時(shí)不消耗現(xiàn)實(shí)資源和能量，縮短訓(xùn)練時(shí)間，降低訓(xùn)練成本，增強(qiáng)了虛擬操作訓(xùn)練的效果；對(duì)推動(dòng)民機(jī)數(shù)字化維修和維修訓(xùn)練技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。
文檔編號(hào)G06F17/50GK102663182SQ201210089829
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者孫有朝, 徐慶宏, 王豐產(chǎn) 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)