專利名稱：用于電力線弧垂計(jì)算的懸掛曲線模型判定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電カ設(shè)備安裝與維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電カ線弧垂計(jì)算的懸掛曲線模型判定方法。
背景技術(shù)：
電カ線弧垂是輸電線路設(shè)計(jì)和運(yùn)行的重要指標(biāo)，關(guān)系到輸電線路的運(yùn)行安全?；〈惯^(guò)大不但限制線路的輸送能力，還容易造成接地短路事故，為了確保輸電線路和被跨越設(shè)備的安全運(yùn)行需要對(duì)弧垂進(jìn)行校驗(yàn)或?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)。目前，有一些弧垂在線監(jiān)測(cè)裝置的發(fā)明，但都還沒(méi)有應(yīng)用到工程實(shí)踐中。而圖像處理技術(shù)有著精確、高效的優(yōu)良特性，所以基于圖像處理的電カ線弧垂計(jì)算方法已成為研究熱點(diǎn)。但是，由于電カ線弧垂大小受桿塔間距離、導(dǎo)線應(yīng)力、傳輸容量、大氣溫度、風(fēng)、導(dǎo)線覆冰等眾多因素影響，得到電カ線的圖片后，在弧垂計(jì)算時(shí)不能立即判斷出電カ線滿足哪ー種懸掛曲線模型，常規(guī)的方法是直接隨機(jī)假定所研究的電カ線符合某種懸掛曲線模型，這種簡(jiǎn)單而隨機(jī)選取的模型并不是電カ線精確滿足的模型，從而給弧垂計(jì)算帶來(lái)誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，針對(duì)目前電カ線弧垂計(jì)算時(shí)隨機(jī)設(shè)定電カ線弧垂?jié)M足的懸掛曲線模型，進(jìn)而導(dǎo)致弧垂計(jì)算不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提出一種用于電カ線弧垂計(jì)算的懸掛曲線模型判定方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種用于電カ線弧垂計(jì)算的懸掛曲線模型判定方法，其特征是所述判定方法包括步驟I :獲取電力線圖像；步驟2 :提取電カ線圖像特征，形成電カ線特征點(diǎn)集；步驟3 :在電カ線特征點(diǎn)集中選擇用于弧垂計(jì)算的單根電力線的特征點(diǎn)集；步驟4:在所述單根電カ線的特征點(diǎn)集中，確定所述單根電カ線的兩個(gè)端點(diǎn)，并計(jì)算連接所述兩個(gè)端點(diǎn)的直線的斜率k ；步驟5:計(jì)算以k為斜率的直線與所述單根電カ線的切點(diǎn)坐標(biāo)(h，l);其中，h為切點(diǎn)的橫坐標(biāo)，I為切點(diǎn)的縱坐標(biāo)；步驟6 :根據(jù)切點(diǎn)坐標(biāo)(h，I)計(jì)算懸掛曲線模型參數(shù)す;其中，σ C1是懸掛曲線最低點(diǎn)的應(yīng)力，Y是電カ線比載；步驟7 :根據(jù)懸掛曲線模型參數(shù)，，分別確定懸鏈線曲線、斜拋物線曲線和平拋物線曲線；步驟8 :分別計(jì)算所述單根電カ線與懸鏈線曲線、斜拋物線曲線和平拋物線曲線之間的Hausdorff距離,取Hausdorff距離最小的曲線所對(duì)應(yīng)的模型作為電カ線滿足的懸掛曲線模型。所述根據(jù)切點(diǎn)坐標(biāo)(h，I)計(jì)算懸掛曲線模型參數(shù)$具體是(I)根據(jù)公式
權(quán)利要求
1.一種用于電カ線弧垂計(jì)算的懸掛曲線模型判定方法，其特征是所述判定方法包括 步驟I:獲取電力線圖像； 步驟2 :提取電カ線圖像特征，形成電カ線特征點(diǎn)集； 步驟3 :在電カ線特征點(diǎn)集中選擇用于弧垂計(jì)算的單根電力線的特征點(diǎn)集； 步驟4 :在所述單根電カ線的特征點(diǎn)集中,確定所述單根電カ線的兩個(gè)端點(diǎn)，并計(jì)算連接所述兩個(gè)端點(diǎn)的直線的斜率k ； 步驟5 :計(jì)算以k為斜率的直線與所述單根電カ線的切點(diǎn)坐標(biāo)(h，l);其中，h為切點(diǎn)的橫坐標(biāo)，I為切點(diǎn)的縱坐標(biāo)； 步驟6:根據(jù)切點(diǎn)坐標(biāo)(h，I)計(jì)算懸掛曲線模型參數(shù)
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于電カ線弧垂計(jì)算的懸掛曲線模型判定方法，其特征是所述根據(jù)切點(diǎn)坐標(biāo)(h，I)計(jì)算懸掛曲線模型參數(shù)
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電カ線弧垂計(jì)算的懸掛曲線模型判定方法，其特征是所述確定懸鏈線曲線利用公式
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電カ線弧垂計(jì)算的懸掛曲線模型判定方法，其特征是所述確定斜拋物線曲線利用公式
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電カ線弧垂計(jì)算的懸掛曲線模型判定方法，其特征是所述確定平拋物線曲線利用公式
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了電力設(shè)備安裝與維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域中的一種用于電力線弧垂計(jì)算的懸掛曲線模型判定方法。包括獲取電力線圖像；提取電力線圖像特征，在電力線特征點(diǎn)集中選擇用于弧垂計(jì)算的單根電力線的特征點(diǎn)集；在單根電力線的特征點(diǎn)集中，確定單根電力線的兩個(gè)端點(diǎn)，并計(jì)算連接所述兩個(gè)端點(diǎn)的直線的斜率k；計(jì)算以k為斜率的直線與所述單根電力線的切點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)切點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算懸掛曲線模型參數(shù)；分別確定懸鏈線曲線、斜拋物線曲線和平拋物線曲線；分別計(jì)算單根電力線與懸鏈線曲線、斜拋物線曲線和平拋物線曲線之間的Hausdorff距離，取Hausdorff距離最小的曲線所對(duì)應(yīng)的模型作為電力線滿足的懸掛曲線模型。本發(fā)明提高了電力線弧垂計(jì)算精度。
文檔編號(hào)G06F19/00GK102646163SQ20121004603
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者王琴, 趙振兵, 高強(qiáng) 申請(qǐng)人:華北電力大學(xué)(保定)