圖像生成方法、圖像生成程序以及圖像投影裝置制造方法
【專利摘要】目的在于抑制圖像的制作成本且提供身臨其境感覺強的圖像。設(shè)定在虛擬三維空間內(nèi)移動的三維對象以及將虛擬三維空間內(nèi)的規(guī)定位置作為視點位置的虛擬照相機。而且，根據(jù)相對于虛擬照相機的三維對象的位置來變更三維對象的角度。之后，使用虛擬照相機來拍攝變更角度后的三維對象而生成圖像。
【專利說明】圖像生成方法、圖像生成程序以及圖像投影裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]公開的實施方式涉及一種圖像生成方法、圖像生成程序以及圖像投影裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知一種使觀察者視覺識別立體圖像的圖像投影裝置。這種圖像投影裝置通過利用觀察者雙眼的視差來使觀察者視覺識別立體圖像。
[0003]具體地說，圖像投影裝置使右眼用圖像與左眼用圖像重疊而投影到屏幕。投影到屏幕的右眼用圖像和左眼用圖像經(jīng)由立體觀察用眼鏡入射到觀察者的眼睛。即，經(jīng)由立體觀察用眼鏡，右眼用圖像被投影到觀察者的右眼，左眼用圖像被投影到觀察者的左眼。右眼用圖像和左眼用圖像為具有視差的視差圖像。因此，觀察者將視差圖像視覺識別為立體圖像。
[0004]作為經(jīng)由立體觀察用眼鏡使觀察者視覺識別立體圖像的方式，開發(fā)出了各種方式，例如存在濾色方式、偏振方式等。
[0005]濾色方式為以下方式:用不同的顏色形成向屏幕投影的右眼用圖像和左眼用圖像，使用在左右配置有不同的濾色片的立體觀察用眼鏡。另外，偏振方式為以下方式:由互不相同的偏振方向的光形成向屏幕投影的右眼用圖像和左眼用圖像，使用在左右配置有偏振方向不同的偏振濾光片的立體觀察用眼鏡。
[0006]另外，在使用了立體觀察用眼鏡的以往的圖像投影裝置中，由于形成立體圖像的視差圖像本身小，因此進入到由該立體圖像形成的模擬空間中的身臨其境感覺不強。即，感覺不到自己存在于作為立體圖像而表現(xiàn)出的虛擬空間，結(jié)果與觀看普通的二維圖像的狀態(tài)
無差別。
[0007]因此，為了提供身臨其境感覺強的圖像，而正在開發(fā)一種新的圖像投影裝置。在該圖像投影裝置中，將屏幕設(shè)為以內(nèi)周面作為屏幕面的圓筒體，并且，將多個圖像投影單元分別與屏幕面相對置地配置。而且，通過將圖像投影單元分別投影的視差圖像沿著屏幕面的周向排列，由此形成在周向上連續(xù)的圖像(參照專利文獻I)。
[0008]專利文獻1:日本特開2008-287120號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

_9] 發(fā)明要解決的問題
[0010]在上述專利文獻I所記載的技術(shù)中，將由圖像投影單元投影的視差圖像設(shè)為分割為屏幕面的周向30度以下的圖像。使用像這樣分割為屏幕面的周向30度以下的圖像是為了保持在相鄰圖像的接縫部分中移動的對象的連續(xù)性。
[0011]可是，在上述專利文獻I所記載的技術(shù)中，必須生成分割為屏幕面的周向30度以下的圖像。因而，在向360度的屏幕的整個面投影視覺圖像的情況下，需要制作12個以上的分割為屏幕面的周向30度以下的圖像，從而難以抑制圖像的制作成本。
[0012]因此，在實施方式的一個方式中，目的在于提供一種能夠抑制圖像的制作成本并且能夠提供身臨其境感覺強的圖像的圖像生成方法、圖像生成程序以及圖像投影裝置。
[0013]用于解決問題的方案
[0014]在實施方式的一個方式的圖像生成方法中，設(shè)定在虛擬三維空間內(nèi)移動的三維對象，設(shè)定將上述虛擬三維空間內(nèi)的規(guī)定位置設(shè)為視點位置的虛擬照相機，根據(jù)相對于上述虛擬照相機的上述三維對象的位置來變更上述三維對象的角度，使用上述虛擬照相機拍攝變更角度后的上述三維對象而生成圖像。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)實施方式的一個方式所涉及的圖像生成方法、圖像生成程序以及圖像投影裝置，能夠抑制圖像的制作成本并且能夠提供身臨其境感覺強的圖像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是表示在虛擬三維空間內(nèi)移動的三維對象與虛擬照相機的位置關(guān)系的示意圖。
[0018]圖2是表示三維對象的移動路徑與虛擬照相機的視點的位置關(guān)系的示意圖。
[0019]圖3是表示使用虛擬照相機拍攝三維對象得到的圖像的例子的示意圖。
[0020]圖4是表示在虛擬三維空間內(nèi)移動的三維對象與多個虛擬照相機的位置關(guān)系的示意圖。
[0021]圖5是表示三維對象的移動路徑與多個虛擬照相機的視點的位置關(guān)系的示意圖。
[0022]圖6是表示使用多個虛擬照相機拍攝三維對象得到的圖像的一例的示意圖。
[0023]圖7是表示三維對象在移動路徑上的各位置與從各虛擬照相機觀察到的角度的關(guān)系的不意圖。
[0024]圖8是說明三維對象的設(shè)定的圖。
[0025]圖9A是說明分割空間的設(shè)定的圖。
[0026]圖9B是說明分割空間的設(shè)定的圖。
[0027]圖10是表示三維對象的移動路徑與虛擬照相機的視點的位置關(guān)系的示意圖。
[0028]圖11是說明三維對象的角度校正的圖。
[0029]圖12是表示使用虛擬照相機拍攝角度校正后的三維對象得到的圖像的一例的示意圖。
[0030]圖13是說明三維對象的角度校正的一例的圖。
[0031]圖14是說明三維對象的角度校正的一例的圖。
[0032]圖15是說明三維對象的角度校正的一例的圖。
[0033]圖16是表示三維對象的移動路徑與虛擬照相機的視點的位置關(guān)系的示意圖。
[0034]圖17是說明三維對象的角度校正的圖。
[0035]圖18A是實施方式所涉及的圖像投影裝置的概要立體圖。
[0036]圖18B是圖18A示出的欄桿內(nèi)的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0037]圖19是圖18A示出的圖像投影裝置的概要橫截面圖。
[0038]圖20是圖18A示出的圖像投影裝置的概要縱截面圖。
[0039]圖21是圖18A示出的圖像投影裝置的框圖。
[0040]圖22是實施方式所涉及的信息處理裝置的框圖?！揪唧w實施方式】
[0041]下面，參照附圖詳細說明實施方式所涉及的圖像生成方法、圖像生成程序以及圖像投影裝置的實施方式。此外，本發(fā)明并不限定于本實施方式。
[0042][1.圖像生成方法]
[0043]參照附圖具體地說明實施方式所涉及的圖像生成方法。
[0044]觀察者能夠以立體的方式觀察三維對象的過程通常為以下(I)~(5)的過程。
[0045](I)在三維虛擬空間內(nèi)設(shè)定三維對象。
[0046](2)在三維虛擬空間內(nèi)設(shè)定視點位置互不相同的右眼用的虛擬照相機和左眼用的虛擬照相機。
[0047](3)使用右眼用的虛擬照相機和左眼用的虛擬照相機分別拍攝三維對象而生成右眼用圖像和左眼用圖像。
[0048](4)使用圖像投影單元將右眼用圖像和左眼用圖像作為投影用圖像重疊地投影到屏幕。
[0049](5)觀察者在觀察投影到屏幕的圖像時佩戴立體觀察眼鏡。
[0050]在上述(I)的過程中，作為在三維虛擬空間內(nèi)設(shè)定的三維對象的種類，具有在三維虛擬空間內(nèi)移動的三維對象和在三維虛擬空間內(nèi)不移動的三維對象。設(shè)定在三維虛擬空間內(nèi)移動的三維對象的情況與設(shè)定在三維虛擬空間內(nèi)不移動的三維對象的情況相比，比較不容易使觀察者以立體的方式觀察三維對象。
[0051]首先，參照圖1~圖3說明用于生成包含在三維虛擬空間內(nèi)移動的三維對象的投影用圖像的方法。在此，關(guān)于拍攝右眼用圖像的虛擬照相機和拍攝左眼用圖像的虛擬照相機中的一個虛擬照相機進行說明，但是另一個虛擬照相機也與一個虛擬照相機相同。
[0052]如圖1所示，考慮設(shè)定三維對象10和虛擬照相機20i的情況，該三維對象10在虛擬三維空間內(nèi)沿著移動路徑11移動，該虛擬照相機20i將虛擬三維空間內(nèi)的規(guī)定位置設(shè)為視點位置而具有規(guī)定的攝像區(qū)域22lt)將三維對象10的移動路徑11與虛擬照相機20i的視點位置的位置關(guān)系設(shè)為圖2示出的關(guān)系。
[0053]如圖2所示，三維對象10所移動的移動路徑11是與虛擬照相機20i的光軸O1正交的路徑。因此，根據(jù)三維對象10存在于移動路徑11上的哪一個位置，而從虛擬照相機20i觀察到的三維對象10的朝向不同。
[0054]例如，設(shè)為在使用虛擬照相機20i拍攝處于虛擬照相機20i的光軸O1上的位置(圖2示出的位置122)的三維對象10的情況下，成為圖3的左側(cè)示出的圖像。
[0055]在該情況下，如果三維對象10處于圖2示出的位置121;則使用虛擬照相機20i拍攝到的圖像成為圖3的中央示出的圖像。即，相對于圖3的左側(cè)示出的三維對象10的圖像而成為從看附圖時稍靠右側(cè)的方向觀察到的三維對象10的圖像。
[0056]另一方面，如果三維對象10位于圖2示出的位置123，則使用虛擬照相機2(^拍攝到的圖像成為圖3的右側(cè)示出的圖像。即，相對于圖3的左側(cè)示出的三維對象10的圖像而成為從看附圖時稍靠左側(cè)的方向觀察到的三維對象10的圖像。
[0057] 這樣，根據(jù)三維對象10存在于移動路徑11上的哪一個位置，而從虛擬照相機20i觀察到的三維對象10的朝向不同。三維對象10的朝向變化的大小根據(jù)虛擬照相機20i的攝像區(qū)域22i的大小的不同而改變。例如，在虛擬照相機20i的攝像區(qū)域22i為60度視角量的攝像區(qū)域的情況下，相對于處于虛擬照相機20i的光軸O1的三維對象10，位于虛擬照相機20i的攝像區(qū)域22i兩端的三維對象10成為從側(cè)面觀察到大約30度量的圖像。
[0058]但是，在使用圖像投影單元向屏幕投影的圖像為使用一個虛擬照相機20i拍攝到的圖像的情況下，即使是圖3示出那樣的圖像，觀察者也不會產(chǎn)生別扭感。這是由于，在三維對象10移動時，三維對象10的朝向連續(xù)地發(fā)生變化。
[0059]另一方面，在使通過多個虛擬照相機2(^2(^拍攝到的圖像連續(xù)而形成使用圖像投影單元向屏幕投影的圖像的情況下，產(chǎn)生三維對象10的朝向變得不連續(xù)這種問題。
[0060]在此，參照圖4~圖7說明三維對象10的朝向的不連續(xù)性。
[0061]如圖4所示，在虛擬三維空間內(nèi)除了配置具有攝像區(qū)域22i的虛擬照相機20i以外,還配置具有與攝像區(qū)域22i鄰接的攝像區(qū)域222的虛擬照相機202。此時，三維對象10的移動路徑11與虛擬照相機202的視點位置212的位置關(guān)系成為圖5示出的關(guān)系。另外，設(shè)為各虛擬照相機2(^2(^的攝像區(qū)域22p222為60度視角量的攝像區(qū)域。此外，以下，在表示虛擬照相機2(^2(^中的任一個或者全部時有時設(shè)為虛擬照相機20。另外，在表示包含攝像區(qū)域22i與攝像區(qū)域2?的攝像區(qū)域時，有時設(shè)為攝像區(qū)域22。
[0062]設(shè)為三維對象10在時間&至時間t6從圖5示出的位置U1移動至位置126。在該情況下，在時間tpt2、t3時，使用虛擬照相機2(^拍攝的三維對象10的圖像分別成為圖6的左側(cè)示出的圖像。另外，在時間t4、t5、t6時，使用虛擬照相機202拍攝的三維對象10的圖像分別成為圖6的右側(cè)示出的圖像。
[0063]如上所述，使用 一個虛擬照相機2(^拍攝的三維對象10的圖像由于三維對象10的朝向連續(xù)地發(fā)生變化，因此不會不連續(xù)。但是，如圖6所示，時間t3時的圖像與時間t6時的圖像成為彼此鏡像對稱的圖像。因此，在三維對象10從一個虛擬照相機20i的攝像區(qū)域22i移動至另一個虛擬照相機202的攝像區(qū)域222時，從虛擬照相機20拍攝到的三維對象10的朝向變?yōu)椴贿B續(xù)。
[0064]這樣產(chǎn)生不連續(xù)的原因在于，盡管位置123與位置124接近，但從虛擬照相機20i觀察到的三維對象10的位置與從虛擬照相機202觀察到的三維對象10的位置大不同。參照圖7說明這一點。
[0065]能夠如圖7所示那樣表示包含位置U1~位置126的移動路徑11上的各位置與從各虛擬照相機2(^203!察到的角度的關(guān)系。圖7的橫軸表示移動路徑11，縱軸表示針對移動路徑11的各位置的從虛擬照相機2(^2(^觀察的角度。此外，將虛擬照相機20i的光軸O1方向和虛擬照相機202的光軸O2方向分別設(shè)為O度的方向，將從虛擬照相機20i觀察到的位置側(cè)的方向設(shè)為+側(cè)的方向，將從虛擬照相機2(^觀察到的位置123側(cè)的方向設(shè)為-側(cè)的方向。
[0066]如圖7所示，虛擬照相機2(^的攝像區(qū)域ZZ1中的最接近虛擬照相機202的攝像區(qū)域2?的位置處于從虛擬照相機20i觀察到的方向為-側(cè)最下端的方向。另一方面，虛擬照相機202的攝像區(qū)域222中的最接近虛擬照相機20:的攝像區(qū)域22:的位置處于從虛擬照相機202觀察到的方向為+側(cè)最上端的方向。
[0067]因此，在三維對象10從一個虛擬照相機20i的攝像區(qū)域22i移動至另一個虛擬照相機202的攝像區(qū)域222時，三維對象10的從虛擬照相機20觀察到的方向從-側(cè)的方向急劇變化為+側(cè)的方向。
[0068]因而，在將使用虛擬照相機2(^20^?攝到的圖像設(shè)為使用圖像投影單元向屏幕投影的圖像的情況下，在三維對象10從攝像區(qū)域22i移動至攝像區(qū)域2?時，拍攝到的三維對象10的朝向變?yōu)椴贿B續(xù)。因此，觀察者視覺識別到存在別扭感的圖像。
[0069]虛擬照相機20的攝像區(qū)域22越大，則三維對象10的朝向的不連續(xù)性越大，從而形成存在別扭感的圖像。例如，在虛擬照相機2(ν202的攝像區(qū)域22ρ222為90度視角量的攝像區(qū)域的情況下，與虛擬照相機2(ν202的攝像區(qū)域22:、222為60度視角量的攝像區(qū)域的情況相比，三維對象10的不連續(xù)性進一步增加。
[0070]因此，提出使30度以下視角量的圖像連續(xù)的技術(shù)。例如，通過使用具有與30度以下視角量的圖像對應(yīng)的攝像區(qū)域22的虛擬照相機20進行攝像或者切出使用虛擬照相機20拍攝到的圖像中30度以下視角量的圖像，能夠生成30度以下視角量的圖像。
[0071]通過設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，能夠抑制針對三維對象10的從虛擬照相機20觀察到的朝向從-側(cè)的方向急劇變化為+側(cè)的方向。因此，能夠降低三維對象10的朝向的不連續(xù)性，在使用圖像投影單元將使用多個虛擬照相機20拍攝到的圖像投影到屏幕時，能夠降低觀察者所感受到的別扭感。
[0072]可是，例如在需要圖4示出那樣大小的攝像區(qū)域22的情況下、即需要120度視角量的圖像的情況下，需要使四個30度視角量的圖像連續(xù)。因此，增加圖像生成處理，根據(jù)圖像制作成本的觀點成為問題。 [0073]而且，投影圖像的屏幕越大型則三維對象10的朝向的不連續(xù)性越明顯，因此有時期望根據(jù)屏幕的大小來減小連續(xù)的多個圖像各自的寬度。例如，在某一大小的屏幕中，即使在30度視角量的圖像中不存在別扭感的情況下，如果屏幕的尺寸變?yōu)閮杀?，則也產(chǎn)生別扭感，因此，例如有時期望視角小于30度視角量的圖像的圖像。
[0074]這樣，在為了抑制三維對象10的朝向的不連續(xù)性而使30度以下視角量的圖像連續(xù)的情況下，增加圖像生成處理，在圖像制作成本的觀點上存在問題。特別是，屏幕越大型，則期望生成使視角越小的圖像，因此有時圖像制作成本進一步增加。
[0075]因此，提出一種即使在使超過30度視角量的圖像連續(xù)的情況下也能夠大幅抑制觀察者的別扭感的圖像生成方法。以下，參照附圖具體說明本實施方式所涉及的圖像生成方法。
[0076](三維對象的設(shè)定)
[0077]首先，如圖8所示，設(shè)定在橫長的三維虛擬空間I內(nèi)移動的多個三維對象、不移動的三維對象。在三維虛擬空間I內(nèi)移動的三維對象按每個規(guī)定時間(例如1/60秒)被規(guī)定移動位置。此外，在三維虛擬空間I中，將X方向設(shè)為左右方向，將y方向設(shè)為上下方向，將z方向設(shè)為前后方向。另外，在三維虛擬空間I中，左側(cè)的側(cè)面區(qū)域2a與右側(cè)的側(cè)面區(qū)域2b虛擬地連續(xù)。
[0078](三維虛擬空間的分割)
[0079]接著，將三維虛擬空間I分割為多個三維虛擬空間。在此，為了生成右眼用圖像，作為一例，如圖9A所示那樣將三維虛擬空間I在X方向上分割為六個，將三維虛擬空間I分割為三維虛擬空間(以下稱為“分割空間”)3a~3f。
[0080]另外，與右眼用圖像的情況同樣地，為了生成左眼用圖像，如圖9B所示，將三維虛擬空間I分割為六個分割空間4a~4f。此外，由三維虛擬空間4al、4a2形成一個分割空間4a。這樣，在右眼用圖像和左眼用圖像中三維虛擬空間I的分割方法不同是由于，在右眼用圖像和左眼用圖像中后述的虛擬照相機的視點位置不同。
[0081](三維對象的角度校正)
[0082]接著，對各分割空間3a~3f、4a~4f進行三維對象的角度校正。以下，參照圖10~圖12來具體地說明存在于分割空間3a的三維對象13的角度校正。在每個規(guī)定的采樣時間(例如1/60秒)進行三維對象13的角度校正。此外，在分割空間3b~3f、4a~4f中也通過同樣的過程進行三維對象的角度校正。
[0083]首先，如圖10所示，設(shè)定將分割空間3a內(nèi)的規(guī)定位置設(shè)為視點位置26的虛擬照相機25。虛擬照相機25的設(shè)定也可以是虛擬照相機25的位置設(shè)定，而不是對虛擬照相機25本身進行設(shè)定。在此，設(shè)為三維對象13在移動路徑14上移動。此外，三維對象13與三維對象10 (參照圖1)對應(yīng)，移動路徑14與移動路徑11 (參照圖2)對應(yīng)，位置H1~位置143與位置U1~位置123(參照圖2)對應(yīng)。
[0084]接著，將處于分割空間3a的三維對象13的角度與相對于虛擬照相機25的光軸O的在X方向上的位置相應(yīng)地變更。例如圖11所示，在三維對象13存在于與虛擬照相機25的光軸O正交的線15上的情況下，通過將線15上的三維對象13變更到與線16相應(yīng)的位置，由此變更從虛擬照相機25觀察到的三維對象13的角度。
[0085]這樣，通過與相對于虛擬照相機25的位置相應(yīng)地變更三維對象13的角度，能夠如圖12所示那樣與三維對象13的位置無關(guān)地使從虛擬照相機25觀察到的三維對象13的朝向固定。此外，在圖12中示出在三維對象13分別處于位置142、14、143時虛擬照相機25拍攝到的三維對象13的圖像。
[0086]這樣，在本實施方式所涉及的圖像生成方法中，能夠抑制從虛擬照相機25觀察到的三維對象13的朝向根據(jù)三維對象13的位置的不同而發(fā)生變化。因此，能夠有效地抑制在三維對象13從一個虛擬照相機25的攝像區(qū)域移動至其它虛擬照相機的攝像區(qū)域時拍攝到的三維對象13的朝向變?yōu)椴贿B續(xù)。
[0087]參照圖13來具體地說明將三維對象13的角度與相對于虛擬照相機25的光軸O的在X方向上的位置相應(yīng)地變更的方法的一例。在此，為了使說明易于理解，而僅說明處于一個y方向位置(例如，y = Y1)的Xz坐標系，y方向的任一個Xz坐標系均相同。此外,將視點位置26設(shè)為坐標(?, z0)的位置。
[0088]如圖13所示，三維對象U1作為三維對象13被配置在分割空間3a內(nèi)。三維對象O1在一個y方向位置上的Xz坐標系中具有頂點13n、頂點1312、頂點1313、頂點1314。頂點13n、頂點1312、頂點1313、頂點1314的坐標分別為坐標(X1, Z1)、坐標(x2, Z1)、坐標(X1, Z2)、坐標(x2, Z2)。
[0089]三維對象U1的頂點13n、頂點1312處于與虛擬照相機25的光軸O正交的線15ι上。根據(jù)該線IS1來設(shè)定線16lt)該線Iei是以交點P1作為與線15i的切點、處于距視點位置26相同距離的圓弧。交點P1為虛擬照相機25的光軸O與線叫之間的交點。
[0090] 然后，計算出與線叫上的頂點13n、頂點1312對應(yīng)的線埤上的頂點1321、頂點1322。頂點1321為看附圖時從交點P1在線W1上向左側(cè)移動(Xtl-X1)得到的坐標(x3，z3)的位置。另外，頂點1322為看附圖時從交點P1在線Ie1上向左側(cè)移動(?-?)得到的坐標(x4，Z4)的位置。
[0091]另外，三維對象U1的頂點1313、頂點1314處于與虛擬照相機25的光軸O正交的線152上。根據(jù)該線152來設(shè)定線162。該線162是以交點P2作為與線152的切點、處于距視點位置26相同距離的圓弧。交點P2為虛擬照相機25的光軸O與線152之間的交點。
[0092]然后，計算出與線152上的頂點1313、頂點1314對應(yīng)的線162上的頂點1323、頂點1324。頂點1323為看附圖時從交點P2在線162上向左側(cè)移動(Xtl-X1)得到的坐標(x5，z5)的位置。另外，頂點1324為看附圖時從交點P2在線 162上向左側(cè)移動(?-?)得到的坐標(x6，z6)的位置。
[0093]這樣，由計算出的頂點1321~頂點1324在一個y方向位置上的Xz坐標系中形成三維對象132的一部分。該三維對象132為將三維對象U1的角度與相對于虛擬照相機25的光軸O的在X方向上的位置相應(yīng)地變更之后的三維對象13。
[0094]因而，不會由于三維對象13的位置不同而從虛擬照相機25觀察到的三維對象13的朝向急劇變化，從而能夠有效地抑制從虛擬照相機25拍攝到的三維對象13的朝向的不
連續(xù)性。
[0095]此外,例如在計算頂點1321的坐標(x3, Z3)時，能夠使用以下式(I)、(2)。頂點1322~頂點1324的坐標也能夠使用同樣的計算式來計算出。
[0096]x3 = X0-(Z0-Z1) XsinKx0-X1V(Z0-Z1)I...(]_)
[0097]Z3 = Z0-(Z0-Z1) X cos ((X0-X1)/ (Z0-Z1)I...(2)
[0098]另外，在從虛擬照相機25拍攝三維對象U1的情況下，根據(jù)三維對象U1的x軸方向的位置不同而從虛擬照相機25拍攝到的三維對象13i的大小不同。但是，將線Iei的任一個位置均設(shè)為距離視點位置26相同距離，并且將線162的任一個位置均設(shè)為距離視點位置26相同距離。因此，無論三維對象132在X軸方向的哪一個位置，從虛擬照相機25拍攝到的三維對象132的大小都大致相同。因而，能夠進一步降低觀察者的別扭感。
[0099]此外，線W1將交點P1設(shè)為與線K1的切點，線162將交點P2設(shè)為與線152的切點，但是線“”線162的位置不限定于此。例如圖14所示，也可以使線“”線162在光軸O的方向上偏移。
[0100]另外，如上所述，通過使形成三維對象13的頂點的位置移動，來變更三維對象13的角度，但是三維對象13的角度變更方法并不限定于該方法。
[0101]例如圖15所示，以與三維對象U1在X軸上的位置相應(yīng)的角度，在XZ坐標上將三維對象13以其重心位置17為中心而進行旋轉(zhuǎn)，由此也可以設(shè)定三維對象132。通過設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，能夠更容易地進行對三維對象13的角度進行變換的處理。
[0102]例如能夠用以下式(3)計算出將三維對象13的重心位置17設(shè)為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)角度α。此外，將三維對象13的重心位置17設(shè)為坐標(x7，Z7)。
[0103]a = tarf1 {(χ0-χ7) / (ζ0_ζ7)}...(3)
[0104]另外，除了使三維對象U1以其重心位置為中心而進行旋轉(zhuǎn)以外，也可以使三維對象O1向前方(z軸方向)移動與三維對象U1在X軸上的位置相應(yīng)的距離。通過設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，無論三維對象13相對于虛擬照相機25在X軸方向的哪一個位置上，都能夠使從虛擬照相機25拍攝到的三維對象132的大小設(shè)為相同程度。
[0105]例如，能夠用以下式⑷、(5)來計算出三維對象A的重心位置的移動。此外，將三維對象13的移動前的重心位置17設(shè)為坐標U7，Z7)，將三維對象13的移動后的重心位置17設(shè)為坐標(x8, z8) ο
[0106]x8 = X0-(Z0-Z7) X sin {(x0-x7)/(Z0-Z7M...(4)
[0107]z8 = Z0-(Z0-Z7) Xcos {(X0-X7)/(z0-z7)}...(5)
[0108]如上所述，在本實施方式所涉及的圖像生成方法中，根據(jù)相對于虛擬照相機25的位置來變更三維對象13的角度，由此能夠有效地抑制在三維對象13從一個虛擬照相機25的攝像區(qū)域移動至其它虛擬照相機的攝像區(qū)域時拍攝到的三維對象13的朝向變?yōu)椴贿B續(xù)這一,清況。
[0109]因而，不需要將所生成的圖像設(shè)為30度以下視角量的圖像，例如，可以是60度視角量的圖像，也可以是90度視角量的圖像，因此能夠降低圖像制作成本。
[0110]此外，如上所述，為了容易理解，示出了三維對象13不進行旋轉(zhuǎn)而沿著X軸方向進行移動的例子，但是在三維對象13 —邊進行旋轉(zhuǎn)一邊進行移動的情況下、不沿著X軸方向進行移動的情況下也能夠同樣地應(yīng)用。
[0111]另外，為了容易理解，將三維對象13的形狀設(shè)為大致立方體的形狀進行了說明，但是無論三維對象13的形狀是什么樣的形狀都能夠應(yīng)用上述三維對象13的角度的變更方法。
[0112]另外，如上所述，示出了根據(jù)頂點坐標、重心位置的坐標等來進行三維對象13的移動、旋轉(zhuǎn)的例子等，但 是三維對象13的角度校正方法不限定于此。例如，也可以根據(jù)針對三維對象13預先設(shè)定的坐標位置來進行三維對象13的移動、旋轉(zhuǎn)。
[0113]另外，也可以根據(jù)三維對象的大小變更進行三維對象13的移動、旋轉(zhuǎn)的方法。例如，在三維對象小于規(guī)定尺寸的情況下，根據(jù)重心位置的坐標等來進行三維對象的旋轉(zhuǎn)和/或移動。另一方面，在三維對象為規(guī)定尺寸以上的情況下，通過移動頂點坐標來進行三維對象的旋轉(zhuǎn)和/或移動。
[0114](分割空間的攝像)
[0115]如上所述，在對存在于各分割空間3a~3f的三維對象進行角度校正之后，使用右眼用的虛擬照相機25在每個規(guī)定的采樣時間(例如1/60秒)拍攝各分割空間3a~3f內(nèi)的三維對象。攝像數(shù)據(jù)包含從虛擬照相機25觀察到的三維對象的坐標數(shù)據(jù)，繪制該攝像數(shù)據(jù)，生成分割空間3a~3f的每個分割空間的右眼用圖像。
[0116]另外，同樣地，使用左眼用虛擬照相機拍攝用于生成左眼用圖像而分割的各分割空間4a~4f?內(nèi)的三維對象，繪制該攝像數(shù)據(jù)，生成各分割空間4a~4f的每個分割空間的左眼用圖像。
[0117]由此，使用視差方向不同的兩個虛擬照相機來分別生成各分割空間的每個分割空間的右眼用圖像和左眼用圖像。將這樣生成的右眼用圖像和左眼用圖像使用圖像投影單元重疊并作為投影用圖像而投影到屏幕，由此能夠使佩戴了立體觀察眼鏡的觀察者視覺識別立體圖像。
[0118]而且，能夠抑制在三維對象在分割空間之間移動時拍攝到的三維對象的朝向變?yōu)椴贿B續(xù)這一情況。因此，能夠提供身臨其境感覺強的圖像。
[0119]此外，如上所述，右眼用虛擬照相機與左眼用虛擬照相機的視點位置不同。另外，在采用交叉法的情況下，變更右眼用虛擬照相機的光軸方向與左眼用虛擬照相機的光軸方向。
[0120]在此，說明通過公知的交叉法來生成圖像。通過交叉法的圖像的生成與通過上述平行法的圖像的生成的不同點在于，將三維虛擬空間I分割為在右眼用圖像和左眼用圖像中相同的分割空間，變更右眼用虛擬照相機的光軸方向和左眼用虛擬照相機的光軸方向。具體地說，將三維虛擬空間I分割為分割空間3a?3f (參照圖9A)。所述的分割空間3a?3f為用于生成右眼用圖像和左眼用圖像而分割的空間。
[0121]接著，進行三維對象的角度校正。圖16是表示三維對象的移動路徑與虛擬照相機的視點的位置關(guān)系的示意圖。在進行三維對象的角度校正的情況下，如圖16所示，設(shè)定用于拍攝右眼用圖像的虛擬照相機25a和用于拍攝左眼用圖像的虛擬照相機25b。而且，將處于分割空間3a的三維對象13的角度根據(jù)相對于虛擬照相機25a的光軸O1與虛擬照相機25b的光軸O2的中心線Oa的在X方向上的位置進行變更。三維對象13的角度的變更方法為如上所述的方法。另外，對其余的分割空間3b?3f也同樣地進行三維對象的角度的變更。之后，使用虛擬照相機25a和虛擬照相機25b在每個規(guī)定的采樣時間拍攝存在于各分割空間3a?3f的三維對象。由此，能夠通過交叉法進行圖像的生成。
[0122]此外，在上述實施方式中，說明了在將三維虛擬空間I分割為多個分割空間3a?3f之后進行三維對象的角度校正的例子，但是也可以不分割三維虛擬空間I而進行三維對象的角度校正。例如，假設(shè)將虛擬照相機25配置于圖17示出的位置，如上所述，與相對于上述虛擬照相機25的光軸O的在X方向上的位置相應(yīng)地變更三維對象的角度。在該情況下，形成配置有三維對象的虛擬三維空間，相對于針對虛擬三維空間以規(guī)定位置(例如圖17示出的位置)作為視點位置的虛擬照相機25，根據(jù)三維對象的位置來變更三維對象的角度。由此，形成配置了三維對象的圓筒狀的虛擬三維空間la。而且，使用虛擬照相機25每次以規(guī)定角度拍攝虛擬三維空間Ia來生成圖像。此外，在通過交叉法生成圖像的情況下，將三維對象的角度與相對于中心線0a(參照圖16)的在X方向上的位置相應(yīng)地變更。另外，也可以不變更三維對象的角度，形成配置了三維對象的圓筒狀的虛擬三維空間la，使用虛擬照相機25每次以規(guī)定角度拍攝虛擬三維空間Ia而生成圖像。
[0123]以下，參照附圖具體地說明通過上述圖像生成方法生成右眼用圖像和左眼用圖像而將所生成的右眼用圖像和左眼用圖像投影到屏幕的圖像投影裝置。
[0124][2.圖像投影裝置]
[0125]以下，參照附圖具體地說明本實施方式所涉及的圖像投影裝置。圖18A是本實施方式所涉及的圖像投影裝置的概要立體圖，圖18B是圖18A示出的欄桿內(nèi)的結(jié)構(gòu)的說明圖，圖19是本實施方式所涉及的圖像投影裝置的概要橫截面圖，圖20是本實施方式所涉及的圖像投影裝置的概要縱截面圖，圖21是本實施方式所涉及的圖像投影裝置的框圖。
[0126]如圖18A所示，本實施方式所涉及的圖像投影裝置51具有框體52、屏幕53、圖像投影單元54a?54f、觀察臺55、管理裝置56以及頂部屏幕58。
[0127]框體52具有將多個框架部件安裝成大致六角柱狀的結(jié)構(gòu)。具體地說，關(guān)于框體52，在六角形狀的下部框體52a的各頂點部立設(shè)支柱52b，并且，在各支柱52b的上端連結(jié)六角形狀的上部框體52c的頂點部來形成。另外，在上部框體52c的各頂點部上支承圖像投影單元54a?54f。此外，以下，圖像投影單元54是指圖像投影單元54a?54f的任一個或者全部。[0128]屏幕53形成為圓筒狀，由從框體52向內(nèi)側(cè)突出的多個卡合部件(未圖示)固定。該屏幕53的內(nèi)周面成為屏幕面，以包圍位于觀察臺55上的觀察者57(參照圖20)的周圍的方式來配置。
[0129]如圖19所示，各圖像投影單元54分別具有周向60度量的視角，投影出360度的屏幕53的60度量的圖像。各圖像投影單元54分別具有用于投影右眼用圖像的右眼用投影單元和用于投影左眼用圖像的左眼用投影單元，在屏幕53的規(guī)定區(qū)域中投影重疊右眼用圖像和左眼用圖像得到的視差圖像。作為右眼用投影單元和左眼用投影單元，例如使用液晶型投影儀、DMD (Digital Micromirror Device:數(shù)字微鏡器件)型投影儀等。
[0130]以圖像投影單元54b?54f的投影方向中心相對于圖像投影單元54a的投影方向中心在屏幕53的周向上分別形成60度、120度、180度、240度、300度的方式分別與屏幕面相對置地配置。通過這樣配置圖像投影單元54a?54f，由此圖像投影單元54a?54f分別進行投影的視差圖像在屏幕53的方向上相鄰地排列而在圓筒狀的屏幕53的屏幕面上作為連續(xù)的圖像而投影。
[0131]在此，右眼用圖像和左眼用圖像為由不同的偏振方向的光形成的視差圖像，觀察者57經(jīng)由在左右配置了偏振方向不同的偏振濾光片的立體觀察用眼鏡來觀察視差圖像，由此能夠視覺識別在屏幕53的周向上連續(xù)的一系列立體圖像。即，在本實施方式所涉及的圖像投影裝置51中，通過偏振方式使觀察者57在水平方向上視覺識別360度連接而成的立體圖像。
[0132]此外，代替偏振方式，也可以采用濾色方式、快門方式。濾色方式為以下方式:由圖像投影單元用不同的顏色形成向屏幕投影的右眼用圖像和左眼用圖像，使用在左右配置有不同的濾色片的立體觀察用眼鏡。另外，快門方式為以下方式:由圖像投影單元將右眼用圖像和左眼用圖像以固定周期交替地投影到屏幕，并使用與該固定周期同步地交替地進行右眼用液晶和左眼用液晶中的透過和不透過的立體觀察用眼鏡。
[0133]另外，由各圖像投影單元54投影的右眼用圖像和左眼用圖像為通過上述[1.圖像生成方法]所記載的圖像生成方法生成的圖像，是使用具有屏幕53的60度視角量的攝像區(qū)域的虛擬照相機進行拍攝而生成的圖像。
[0134]另外，各圖像投影單元54通過右眼用投影單元和左眼用投影單元這兩個投影單元來投影視差圖像，但是圖像投影單元不限定于此。例如，作為各圖像投影單元54，也可以采用一個圖像投影單元，該一個圖像投影單元具有右眼用和左眼用的兩個液晶顯示單元，使右眼用圖像與左眼用圖像重疊來投影視差圖像。
[0135]另外，各圖像投影單元54將右眼用投影單元和左眼用投影單元上下重疊地配置，但是只要能夠?qū)⒂已塾脠D像和左眼用圖像投影到屏幕53的同一區(qū)域即可，例如也可以左右排列配置。
[0136]如圖21所示，圖像投影單元54a?54f經(jīng)由通信線纜48與管理裝置56進行連接。管理裝置56具有控制部70、存儲部71以及圖像數(shù)據(jù)輸出部72。
[0137]存儲部71存儲有用于生成由各圖像投影單元54投影的右眼用圖像和左眼用圖像的圖像數(shù)據(jù)、用于生成由頂部用投影單元61投影的頂部用圖像的圖像數(shù)據(jù)等。
[0138]圖像數(shù)據(jù)輸出部72具有多個分別向圖像投影單元54a?54f和頂部用投影單元61輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)輸出端子(未圖示)。[0139]控制部70控制管理裝置56整體。例如，控制部70將存儲在存儲部71內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)輸入到圖像數(shù)據(jù)輸出部72，由此使用圖像數(shù)據(jù)輸出部72使所輸入的該圖像數(shù)據(jù)變換為規(guī)定形式的數(shù)據(jù)，經(jīng)由通信線纜48從圖像數(shù)據(jù)輸出部72分別輸出到圖像投影單元54a?54f和頂部用投影單元61。
[0140]這樣，管理裝置56將在存儲部71內(nèi)存儲的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由通信線纜48分別輸出到圖像投影單元54a?54f，由此使圖像投影單元54a?54f將包含右眼用圖像和左眼用圖像的視差圖像投影到屏幕53。
[0141]另外，管理裝置56將在存儲部71內(nèi)存儲的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由通信線纜48輸出到頂部用投影單元61，由此與圖像投影單元54的投影動作同步地，將與由圖像投影單元54投影的圖像的內(nèi)容相應(yīng)的二維圖像從頂部用投影單元61投影到作為第二屏幕的頂部屏幕58。該頂部屏幕58被配置在圓筒狀的屏幕53的上方，觀察者57成為被頂部屏幕58和屏幕53包圍的狀態(tài)。
[0142]這樣，將并非視差圖像的二維圖像投影到頂部屏幕58，因此能夠廉價地制作出頂部的圖像。另外，向頂部屏幕58也投影圖像，因此與不向頂部投影圖像的以往的圖像投影裝置相比，能夠提高現(xiàn)場感。
[0143]并且，如圖18A和圖21所示，本實施方式所涉及的圖像投影裝置51具有人造雪產(chǎn)生器62、肥皂泡產(chǎn)生器63、噴嘴64、壓縮機65、體感音樂揚聲器66以及放大器67，具備降雪功能、肥皂泡輸出功能、機身振動功能、空氣吹送功能等。
[0144]如圖21所示，在存儲部71中存儲有音響數(shù)據(jù)、演出數(shù)據(jù)?？刂撇?0讀出在存儲部71內(nèi)存儲的演出數(shù)據(jù)、音響數(shù)據(jù)，對人造雪產(chǎn)生器62、肥皂泡產(chǎn)生器63、壓縮機65以及放大器67進行控制，與圖像投影單元54的投影動作同步地，產(chǎn)生雪、肥皂泡、空氣(風)、振動。即，根據(jù)由圖像投影單元54投影的圖像的內(nèi)容，產(chǎn)生雪、肥皂泡、空氣(風)、振動，刺激觀察者57的視覺、觸覺，由此使觀察者57加強進入圖像的身臨其境感覺。
[0145]人造雪產(chǎn)生器62為產(chǎn)生人造雪的裝置，被配置在上部框體52c上(參照圖18A)，在觀察臺55的周圍降雪。控制部70讀出在存儲部71內(nèi)存儲的演出數(shù)據(jù)而輸出到人造雪產(chǎn)生器62，由此從人造雪產(chǎn)生器62產(chǎn)生人造雪。此外，人造雪產(chǎn)生器62還能夠根據(jù)從控制部70輸出的演出數(shù)據(jù)，以使人造雪到達觀察臺55的方式降雪，并且，還能夠控制降雪量。
[0146]肥皂泡產(chǎn)生器63為用于產(chǎn)生肥皂泡的裝置，被配置在上部框體52c上(參照圖18A)，在觀察臺55的周圍產(chǎn)生肥皂泡?？刂撇?0讀出在存儲部71內(nèi)存儲的演出數(shù)據(jù)而輸出到肥皂泡產(chǎn)生器63，由此從肥皂泡產(chǎn)生器63產(chǎn)生肥皂泡。此外，肥皂泡產(chǎn)生器63還能夠根據(jù)從控制部70輸出的演出數(shù)據(jù)，以使肥皂泡到達觀察臺55的方式產(chǎn)生，并且，還能夠控制肥皂泡的產(chǎn)生量。
[0147]這樣，不僅是圖像，還使用雪、肥皂泡等具體的物體來進行演出，由此能夠進一步提聞現(xiàn)場感。
[0148]如圖18B所示，噴嘴64被設(shè)置在觀察臺55的欄桿69，以進行空氣吹送來對觀察臺55內(nèi)的觀察者57吹送從壓縮機65經(jīng)由空氣管68流入的空氣。此外，圖18B是圖18A示出的區(qū)域90的放大圖。
[0149]如圖18A所示，在觀察臺55的地板內(nèi)設(shè)置多個體感音樂揚聲器66，根據(jù)來自放大器67的音響信號使體感音樂揚聲器66振動。控制部70讀出在存儲部71中存儲的音響數(shù)據(jù)而輸出到放大器67，由此來自放大器67的音響信號被輸出到體感音樂揚聲器66。
[0150]這樣，不僅是圖像、雪等視覺性刺激，還將由空氣(風)、振動引起的觸覺性刺激提供給觀察者57，由此能夠進一步提高現(xiàn)場感。
[0151]此外，在上述圖像投影裝置51中，將各圖像投影單元54的視角設(shè)為60度，但是各圖像投影單元54的視角并不限定于此，圖像投影單元54的視角也可以是任意的視角。例如，也可以將各圖像投影單元54的視角設(shè)為40度。在該情況下，圖像投影單元54的數(shù)量為九臺，并且，由各圖像投影單元54投影的圖像為40度視角量的圖像。
[0152]另外，由上述圖像投影單元54投影的右眼用圖像和左眼用圖像為使用能夠?qū)D像投影單元54的視角量的圖像進行拍攝的虛擬照相機拍攝生成的圖像。但是，也可以使用能夠?qū)Υ笥趫D像投影單元54的視角的區(qū)域進行拍攝的虛擬照相機來生成右眼用圖像和左眼用圖像。
[0153]例如，準備具有屏幕53的360度視角量的攝像區(qū)域的虛擬照相機，將由該虛擬照相機拍攝到的圖像分割成六個區(qū)域，由此能夠生成由各圖像投影單元54投影的右眼用圖像和左眼用圖像。在該情況下，不需要將虛擬三維空間分割成分割區(qū)域，因此能夠使圖像生成處理變得簡單。
[0154][3.圖像生成程序]
[0155]接著，參照圖22具體地說明本實施方式所涉及的圖像生成程序。
[0156]在根據(jù)程序來執(zhí)行圖21示出的管理裝置56的處理的情況下，例如使用圖22示出那樣的信息處理裝置(計算機)。此外，在圖22示出的信息處理裝置中，除了圖21示出的管理裝置56的處理以外，還進行圖像生成處理、針對三維對象的處理。即，在圖22示出的信息處理裝置中，進行以下處理:通過上述[1.圖像生成方法]所說明的圖像生成方法來生成由圖像投影單元54投影的圖像的處理、根據(jù)觀察者57對后述的操作設(shè)備進行的操作來進行三維對象的設(shè)定、移動、刪除、放大等處理。
[0157]圖22的信息處理裝置80具有CPU (Central Processing Unit:中央處理器)81、存儲器82、輸出裝置83、輸入裝置84、外部存儲裝置85以及便攜式記錄介質(zhì)驅(qū)動器86，將這些經(jīng)由總線88相互進行連接。
[0158]存儲器82 例如包含 ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)、RAM (Random AccessMemory:隨機存取存儲器)等，存儲用于處理的程序和數(shù)據(jù)。在存儲器82內(nèi)存儲的程序為對包含圖像生成程序的信息處理裝置80整體進行控制的程序。CPU81利用存儲器82來執(zhí)行程序，由此進行與管理裝置56相同的處理。
[0159]輸出裝置83與圖像投影單元54a?54f、頂部用投影單元61、人造雪產(chǎn)生器62、月巴皂泡產(chǎn)生器63、壓縮機65以及放大器67相連接，并控制這些。
[0160]在輸入裝置84上例如連接有游戲手柄、紅外線檢測器等，用于輸入來自觀察者57的指示、信息。在頂部屏幕58上配置有多個紅外線檢測器，由觀察者57進行操作而使用紅外線檢測器對從紅外線光線槍射出的紅外線進行檢測。輸入裝置84根據(jù)紅外線檢測器的檢測結(jié)果對從紅外線光線槍射出的紅外線的位置進行檢測。
[0161]CPU81根據(jù)來自輸入裝置84的信息進行向三維虛擬空間內(nèi)的針對三維對象的設(shè)定、移動、刪除、放大等處理。因而，觀察者57通過對游戲手柄、紅外線光線槍等操作設(shè)備進行操作來能夠使三維對象動態(tài)地變化，因此能夠進一步提高觀察者57進入圖像的身臨其境感覺。
[0162]另外，CPU81根據(jù)相對于所設(shè)定的虛擬照相機的三維對象的位置，變更三維對象的角度。之后，CPU81根據(jù)圖像生成程序，通過上述圖像生成方法，生成右眼用圖像、左眼用圖像的圖像數(shù)據(jù)。
[0163]具體地說，CPU81在每個分割空間中進行三維對象的角度變更等之后，使用虛擬照相機進行拍攝。CPU81根據(jù)使用虛擬照相機拍攝到的三維對象的數(shù)據(jù)(例如從虛擬照相機觀察到的三維對象的坐標位置等)來進行繪制，在每個分割空間中生成右眼用圖像、左眼用圖像，輸出到輸出裝置83。這樣使用CPU81生成右眼用圖像、左眼用圖像的圖像數(shù)據(jù)，從輸出裝置83向圖像投影單元54a~54f輸出圖像數(shù)據(jù)。
[0164]此外，也可以使信息處理裝置80以外的裝置具有根據(jù)由虛擬照相機拍攝得到的三維對象的數(shù)據(jù)生成右眼用圖像、左眼用圖像的繪制功能。在該情況下，例如，從輸出裝置83向外部計算機(未圖示)輸出由虛擬照相機拍攝得到的三維對象的數(shù)據(jù)。而且，使用外部計算機來進行基于由虛擬照相機拍攝得到的三維對象的數(shù)據(jù)的繪制處理而生成右眼用圖像、左眼用圖像。
[0165]外部存儲裝置85例如為磁盤裝置、光盤裝置、光磁盤裝置、磁帶裝置等。信息處理裝置80在該外部存儲裝置85中存儲程序和數(shù)據(jù)，根據(jù)需要，將這些加載到存儲器82而使用。
[0166]便攜式記錄介質(zhì)驅(qū)動器86訪問到便攜式記錄介質(zhì)87的記錄內(nèi)容。便攜式記錄介質(zhì)87為存儲卡、軟盤、光盤、光磁盤等任意的計算機可讀取的記錄介質(zhì)。操作員在該便攜式記錄介質(zhì)87中存儲程序和數(shù)據(jù)，根據(jù)需要，將這些加載到存儲器82而使用。 [0167]此外，如上所述，使用立體觀察用眼鏡由觀察者57視覺識別立體圖像，但是也可以通過不使用立體觀察用眼鏡而使觀察者57視覺識別立體圖像的方式將右眼用圖像和左眼用圖像顯示在圖像形成用的顯示部。
[0168]進一步的效果、變形例能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員容易地導出。因此，本發(fā)明的更廣泛的方式并不限定于如上所述那樣表示并且記述的特定的詳細內(nèi)容且具有代表性的實施例。因而，在不脫離由附加的權(quán)利要求的范圍及其等價物定義的概括的發(fā)明概念的精神或者范圍的情況下能夠進行各種變更。
[0169]附圖標記說明
[0170]1:三維虛擬空間；3a~3f、4a~4f:分割空間;10、13、13p 132:三維對象；20、2(ν20^25,25^252:虛擬照相機:21^21^26:視點位置；22、22^222:攝像區(qū)域；51:圖像投影裝置；53:屏幕；54(54a~54f):圖像投影單元；58:頂部屏幕(第二屏幕)；61:頂部用投影單元(第二圖像投影單元)；0，O1, O2:虛擬照相機的光軸。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像生成方法， 設(shè)定在虛擬三維空間內(nèi)移動的三維對象， 設(shè)定將上述虛擬三維空間內(nèi)的規(guī)定位置設(shè)為視點位置的虛擬照相機， 根據(jù)相對于上述虛擬照相機的上述三維對象的位置來變更上述三維對象的角度， 利用上述虛擬照相機來拍攝變更上述角度后的三維對象而生成圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像生成方法，其特征在于， 上述三維對象的角度變更包括以下處理，即，根據(jù)上述三維對象的位置將上述三維對象向上述虛擬照相機的前方移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的圖像生成方法，其特征在于， 形成對上述虛擬三維空間進行分割得到的分割空間， 針對每個上述分割空間進行上述虛擬照相機的設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像生成方法，其特征在于， 上述分割空間的形成包括:根據(jù)第一虛擬照相機來形成對上述虛擬三維空間進行分割得到的多個第一分割 空間，以及根據(jù)視點位置與上述第一虛擬照相機的視點位置不同的第二虛擬照相機來形成對上述虛擬三維空間進行分割得到的多個第二分割空間， 上述虛擬照相機的設(shè)定包括:在各上述第一分割空間內(nèi)設(shè)定上述第一虛擬照相機，以及在各上述第二分割空間內(nèi)設(shè)定上述第二虛擬照相機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任一項所述的圖像生成方法，其特征在于， 在上述虛擬三維空間內(nèi)配置多個上述三維對象。
6.一種圖像生成方法， 形成虛擬三維空間， 設(shè)定在上述虛擬三維空間內(nèi)移動的三維對象， 利用上述虛擬照相機每次以規(guī)定角度拍攝上述虛擬三維空間而生成圖像， 上述虛擬三維空間為圓筒狀的虛擬三維空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像生成方法，其特征在于， 在上述三維對象的設(shè)定與上述虛擬照相機的拍攝之間，設(shè)定將上述虛擬三維空間內(nèi)的規(guī)定位置設(shè)為視點位置的虛擬照相機，根據(jù)相對于上述虛擬照相機的上述三維對象的位置來變更上述三維對象的角度。
8.一種圖像生成程序，使計算機執(zhí)行以下處理: 設(shè)定在虛擬三維空間內(nèi)移動的三維對象， 設(shè)定將上述虛擬三維空間內(nèi)的規(guī)定位置設(shè)為視點位置的虛擬照相機， 根據(jù)相對于上述虛擬照相機的上述三維對象的位置來變更上述三維對象的角度， 利用上述虛擬照相機來拍攝變更上述角度后的上述三維對象而生成圖像。
9.一種圖像投影裝置，具備: 屏幕，其形成為圓筒狀，以內(nèi)周面為屏幕面；以及 多個圖像投影單元，該多個圖像投影單元分別與上述屏幕面相對置地設(shè)置并在上述屏幕面的周向上排列，用于投影圖像， 其中，由上述圖像投影單元投影的圖像為以下圖像，即，在將在虛擬三維空間內(nèi)移動的三維對象的角度根據(jù)相對于上述虛擬照相機的上述三維對象的位置進行變更之后利用上述虛擬照相機拍攝變更上述角度后的三維對象而生成的圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像投影裝置，其特征在于，還具備: 第二屏幕，其被配置在上述圓筒狀的屏幕的上方；以及 第二圖像投影單元，其與上述圖像投影單元的投影動作同步地將圖像投影到上述第二屏幕。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或者10所述的圖像投影裝置，其特征在于， 還具備與上述圖像投影單元的投影動作同步地進行動作的人造雪產(chǎn)生器和/或肥皂泡產(chǎn)生器。
【文檔編號】G06T19/00GK104025157SQ201180076183
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2010年11月5日
【發(fā)明者】后藤國男 申請人:后藤雅江