專利名稱：用于浮式生產(chǎn)和儲(chǔ)存單元的工藝和公用工程管道的疲勞分析的位移發(fā)生器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在這里所描述的實(shí)施例總體上涉及疲勞分析。更特別地，在這里所描述的實(shí)施例涉及執(zhí)行浮式生產(chǎn)、儲(chǔ)存和卸載(FPSO)單元的工藝和公用工程管道(process and utilitypiping)的疲勞分析。
背景技術(shù)：
浮式生產(chǎn)、儲(chǔ)存和卸載(FPSO)單元已被設(shè)計(jì)成容納、處理并且儲(chǔ)存從附近的平臺(tái)或水下基盤生產(chǎn)的碳?xì)浠衔?。FPSO單元可以通過改裝現(xiàn)有的浮倉(floating vessel)(例如油船)來構(gòu)造，或者可以被構(gòu)造為專門為應(yīng)用建造的儲(chǔ)倉。在任一種情況下，都執(zhí)行作為設(shè)計(jì) 過程的一部分的、位于FPSO單元上的工藝和公用工程管道的疲勞分析，以適當(dāng)?shù)卮_定管道和關(guān)聯(lián)的約束的尺寸并且對(duì)管道和關(guān)聯(lián)的約束進(jìn)行配置。為了對(duì)FPSO單元執(zhí)行疲勞分析，對(duì)于每個(gè)管道約束位置估計(jì)由于FPSO單元在海上時(shí)的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的偏轉(zhuǎn)。通常，把所述管道建模為多個(gè)梁段，每個(gè)段在每個(gè)末端處被支持。在模型內(nèi)對(duì)梁段進(jìn)行配置以近似工藝和公用工程管道的管道約束位置。通過近似FPSO單元裝載條件的效果的模擬運(yùn)動(dòng)來激勵(lì)梁段。根據(jù)每個(gè)梁段的響應(yīng)，估計(jì)梁段或約束位置的每個(gè)末端的關(guān)聯(lián)的偏轉(zhuǎn)。然而，這樣的建模過程可能是耗時(shí)的并且易出錯(cuò)。所述錯(cuò)誤通常是下述的結(jié)果:數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤；浮倉與管道和約束位置分開設(shè)計(jì)；在圍繞浮倉的離散點(diǎn)處執(zhí)行浮倉設(shè)計(jì)分析；與管道約束位置之間的距離相比，所述離散點(diǎn)彼此之間的距離相對(duì)較大；以及浮倉設(shè)計(jì)分析偏轉(zhuǎn)結(jié)果與在各種工藝和公用工程管道約束位置處的偏轉(zhuǎn)幾乎沒有關(guān)系或者沒有明顯關(guān)系。因此，一直需要改進(jìn)的系統(tǒng)和方法以用于估計(jì)工藝和公用工程管道約束位置偏轉(zhuǎn)，以及利用所估計(jì)的偏轉(zhuǎn)來分析疲勞，同時(shí)改進(jìn)對(duì)于FPSO單元工藝和公用工程管道的設(shè)計(jì)的總體分析效率。


為了能夠詳細(xì)地理解本發(fā)明的上面記載的特征的方式，可以參照實(shí)施例給出上面所簡要概述的本發(fā)明的更具體的描述，所述實(shí)施例中的一些在附圖中被示出。然而應(yīng)當(dāng)注意，附圖僅僅示出本發(fā)明的典型實(shí)施例，并且因此不應(yīng)被視為限制其范圍，因?yàn)楸景l(fā)明可以允許其他同等有效的實(shí)施例。圖1描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于生成一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式的代表性決策樹。圖2描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于生成斜率和位移多項(xiàng)式的代表性決策樹。圖3描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于生成偏轉(zhuǎn)并且執(zhí)行疲勞分析的代表性決策樹。圖4描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)浮倉上的工藝和公用工程管道執(zhí)行疲勞分析的代表性系統(tǒng)。圖5描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的說明性浮式生產(chǎn)、儲(chǔ)油和卸載單元(“FPS0”)的示意性側(cè)視圖。圖6描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的圖5的代表性FPSO單元的示意性頂視圖，其示出沿著該FPSO單元的一部分延伸的代表性公用工程管道。圖7描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的代表性疲勞分析數(shù)據(jù)表。圖8描繪了用于確定與公式化的實(shí)例相關(guān)聯(lián)的斜率多項(xiàng)式的積分常數(shù)的例程的一部分。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將提供詳細(xì)描述。所附權(quán)利要求中的每項(xiàng)限定單獨(dú)的發(fā)明，其出于侵權(quán)目的被認(rèn)為包括在權(quán)利要求書中規(guī)定的各種元素或限制的等同物。取決于上下文，在下面對(duì)“發(fā)明”的所有提及在一些情況下可以僅僅是指一些特定實(shí)施例。在其他情況下將認(rèn)識(shí)到，對(duì)“發(fā)明”的提及將是指在權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)(但不一定是所有)中所記載的主題。在下面現(xiàn)在將更詳細(xì)地描述所述發(fā)明中的每一個(gè)，包括特定實(shí)施例、版本和實(shí)例，但是所述發(fā)明不限于這些實(shí)施例、版本或?qū)嵗?，這些實(shí)施例、版本或?qū)嵗话ㄒ允贡绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在把本專利中的信息與可用信息和技術(shù)相組合時(shí)能夠做出并使用所述發(fā)明。正如在下面將更詳細(xì)地描述的那樣，提供了用于對(duì)FPSO單元上的工藝和公用工程管道執(zhí)行疲勞分析的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法可以包括:從對(duì)于浮倉計(jì)算的彎矩生成一個(gè)或多個(gè)位移多項(xiàng)式；利用至少所述位移多項(xiàng)式來生成浮倉上的工藝和公用工程管道約束位置的偏轉(zhuǎn)；以及利用所述偏轉(zhuǎn)來對(duì)工藝和公用工程管道執(zhí)行疲勞分析。圖1描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于生成一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式的代表性決策樹。以及根據(jù)這些實(shí)施例中的一個(gè)，可以如在100處那樣提供浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合，并且如在110處那樣對(duì)其繪圖。如在110處那樣可以把一條或多條曲線擬合到彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖，并且如在112處那樣可以從彎矩?cái)?shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)曲線圖生成一個(gè)或多個(gè)初始彎矩多項(xiàng)式。如果如在114處那樣初始彎矩多項(xiàng)式的曲線圖對(duì)關(guān)聯(lián)的浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖的擬合不是足夠的，則如在115處那樣可以生成更高次多項(xiàng)式，直到如在116處那樣越來越高次的彎矩多項(xiàng)式的曲線圖與浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖足夠地?cái)M合。如果多項(xiàng)式的次數(shù)的增加不提供彎矩多項(xiàng)式與浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合之間的足夠擬合，則如在115處那樣可以生成一個(gè)或多個(gè)附加的重疊彎矩多項(xiàng)式，直到如在116處那樣相同或不同次數(shù)的兩個(gè)或更多個(gè)彎矩多項(xiàng)式的部分的組合足夠地?cái)M合浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，如在100處那樣可以從與浮倉相關(guān)聯(lián)的造船工程師疲勞分析表提供浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合。舉例來說，彎矩表通常由造船工程師在浮倉設(shè)計(jì)階段期間生成。彎矩表可以包含在整個(gè)浮倉結(jié)構(gòu)的各種點(diǎn)處計(jì)算的彎矩。在該處執(zhí)行彎矩或其他計(jì)算的點(diǎn)通常是圍繞船體縱軸偏轉(zhuǎn)點(diǎn)來選擇的。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以從浮倉的船體慣性矩信息提供浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合。舉例來說，可以構(gòu)造模型并且可以確 定對(duì)于彎矩的第一估計(jì)。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述模型可以是具有等于浮倉長度的長度和等于浮倉的慣性矩的慣性矩的梁。為了估計(jì)彎矩，所述梁可以在一個(gè)位置處受到約束，例如在船中部區(qū)域中的船的中部處受到約束。可以利用近似波浪對(duì)浮倉的作用力的模擬力來激勵(lì)所述受約束梁。利用已知的技術(shù)，可以從梁對(duì)所述力的響應(yīng)來估計(jì)彎矩。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以利用所提供的浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)100和已知的技術(shù)來執(zhí)行對(duì)于彎矩?cái)?shù)據(jù)的繪圖和曲線擬合110以及多項(xiàng)式生成112、115。舉例來說，具有商品名稱MICROSOFT EXCEL的軟件包包含能夠從數(shù)據(jù)曲線圖生成多項(xiàng)式的圖形能力。具有商品名稱MATLAB的軟件包也可以被用來對(duì)于彎矩?cái)?shù)據(jù)集合繪圖和曲線擬合110，以及生成至少一個(gè)彎矩多項(xiàng)式112。舉例來說，對(duì)于所提供的浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合100，可以執(zhí)行MATLAB來繪圖、曲線擬合110以及從所提供的彎矩?cái)?shù)據(jù)集合100的曲線圖確定至少一個(gè)最小二乘擬合多項(xiàng)式112。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，為了如在113處那樣確定彎矩多項(xiàng)式擬合充分性，可以使用多項(xiàng)式擬合的統(tǒng)計(jì)度量。多項(xiàng)式擬合精度的統(tǒng)計(jì)度量可以包括決定系數(shù)(R2)、用于擬合的觀測/值、用于所述系數(shù)的觀測t值/置信區(qū)間、以及其他已知的統(tǒng)計(jì)技術(shù)?？梢岳靡阎募夹g(shù)計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)度量的值，并且如在113處那樣可以使用所計(jì)算的統(tǒng)計(jì)值來確定擬合充分性。舉例來說，用戶可以決定用于彎矩多項(xiàng)式擬合充分性的適當(dāng)度量可以是所計(jì)算的等于或大于0.98的決定系數(shù)。用戶可以利用已知的技術(shù)計(jì)算決定系數(shù)。如果所計(jì)算的決定系數(shù)不是大于或等于0.98，則用戶可以如在115處那樣生成更高次多項(xiàng)式和/或一個(gè)或多個(gè)附加的重疊彎矩多項(xiàng)式，直到如在116處那樣所述一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式的部分的組合足夠地?cái)M合浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)彎矩多項(xiàng)式可以是一次、二次、三次、四次、五次、六次、七次、八次、九次、十次或更高次多項(xiàng)式。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)彎矩多項(xiàng)式的次數(shù)可以被選擇成如在116處那樣實(shí)現(xiàn)對(duì)于所述彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖的至少一部分的足夠多項(xiàng)式擬合。舉例來說，利用在這里所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可以生成四次彎矩多項(xiàng)式，并且可以確定彎矩多項(xiàng)式擬 合充分性。如果多項(xiàng)式擬合不是足夠的，則如在113處那樣可以生成更高次彎矩多項(xiàng)式并且可以確定所述更高次彎矩多項(xiàng)式的擬合充分性。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，如果如在114處那樣彎矩多項(xiàng)式的曲線圖并不足夠地?cái)M合彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖，則代替或者結(jié)合提高多項(xiàng)式次數(shù)，可以生成一個(gè)或多個(gè)重疊彎矩多項(xiàng)式，使得兩個(gè)或更多個(gè)重疊彎矩多項(xiàng)式的至少一部分的組合的曲線圖可以代表整個(gè)彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖。重疊彎矩多項(xiàng)式被定義為其曲線圖與至少一個(gè)其他彎矩多項(xiàng)式的曲線圖的至少一部分重疊的多項(xiàng)式。舉例來說，可能需要多于一個(gè)多項(xiàng)式的一部分的組合的曲線圖來適當(dāng)?shù)財(cái)M合整個(gè)彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖。對(duì)于所述彎矩?cái)?shù)據(jù)集合，可以對(duì)浮倉的船首附近的數(shù)據(jù)、船中部區(qū)域附近的數(shù)據(jù)、以及船尾附近的數(shù)據(jù)單獨(dú)進(jìn)行曲線擬合以產(chǎn)生三個(gè)不同的彎矩多項(xiàng)式。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以把這三個(gè)不同的彎矩多項(xiàng)式中的每個(gè)的曲線圖的至少一部分相組合以描述彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的整個(gè)曲線圖。所述不同的彎矩多項(xiàng)式中的至少一個(gè)的曲線圖可以與至少另一個(gè)不同的彎矩多項(xiàng)式的曲線圖的至少一部分重疊。所述重疊部分可以對(duì)應(yīng)于全部兩個(gè)多項(xiàng)式都對(duì)其返回相同值的解集。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，浮倉的船尾區(qū)域附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖可以包括與浮倉的船尾和從浮倉的船尾沿著浮倉梁朝向船首所測量的距離浮倉的船尾大約50米之間的區(qū)域相關(guān)聯(lián)的彎矩。浮倉的船尾附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)可以包括與浮倉的船尾和距離浮倉的船尾大約10米、大約20米、大約30米、大約40米、大約50米、大約60米或更遠(yuǎn)之間的區(qū)域相關(guān)聯(lián)的彎矩。浮倉的船尾附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)可以包括與浮倉的船尾和從浮倉的船尾沿著浮倉梁的全長所測量的大約5%、大約10%、大約15%、大約20%、大約25%、大約30%和大約35%或更長距離之間的區(qū)域相關(guān)聯(lián)的彎矩。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，浮倉的船首區(qū)域附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖可以包括與距離浮倉的船尾大約275米和浮倉的船首之間的區(qū)域相關(guān)聯(lián)的彎矩。浮倉的船首附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)可以包括與距離浮倉的船尾大約250米、大約260米、大約270米、大約280米、大約290米和大約300米或更遠(yuǎn)和浮倉的船首之間的區(qū)域相關(guān)聯(lián)的彎矩。浮倉的船首附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)可以包括與從浮倉的船尾沿著浮倉梁的全長所測量的大約50%、大約60%、大約70%、大約80%和大約90%或更長距離和浮倉的船首之間的區(qū)域相關(guān)聯(lián)的彎矩。船中部區(qū)域附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖可以包括與浮倉的船尾附近和浮倉的船首附近當(dāng)中和之間·的區(qū)域相關(guān)聯(lián)的彎矩。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，如在117處那樣可以提供所得到的一個(gè)或多個(gè)足夠擬合的彎矩多項(xiàng)式以用于斜率和位移多項(xiàng)式生成。圖2描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于生成斜率和位移多項(xiàng)式的代表性決策樹。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，通過對(duì)于在117處所提供的一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分并且求解斜率多項(xiàng)式常數(shù)，可以生成一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式。通過對(duì)于一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分并且求解位移多項(xiàng)式積分常數(shù)，可以生成一個(gè)或多個(gè)位移多項(xiàng)式。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，如在220處那樣可以利用已知的技術(shù)對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式進(jìn)行積分以生成一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式。所述一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式中的每個(gè)將包含至少一個(gè)未知的積分常數(shù)，正如在數(shù)學(xué)領(lǐng)域內(nèi)所理解的那樣。為了求解所述一個(gè)或多個(gè)未知的積分常數(shù)，如在225處那樣可以選擇斜率邊界條件并且確定積分常數(shù)。可以對(duì)于任何規(guī)定斜率求解所述一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式積分常數(shù)。舉例來說，如果造船工程師的疲勞分析表指示圍繞浮倉的其中斜率等于零的位置，則可以求解出所述一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式積分常數(shù)?？梢詫?duì)所求解出的斜率多項(xiàng)式進(jìn)行積分230，以如在230處那樣生成一個(gè)或多個(gè)位移多項(xiàng)式。如在235處那樣可以通過選擇適當(dāng)?shù)奈灰七吔鐥l件來求解位移多項(xiàng)式積分常數(shù)。如在237處那樣可以提供所述一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式和一個(gè)或多個(gè)位移多項(xiàng)式以供進(jìn)
一步分析。圖3描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于生成偏轉(zhuǎn)和執(zhí)行疲勞分析的代表性決策樹。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，生成偏轉(zhuǎn)和執(zhí)行疲勞分析可以包括:提供一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式和一個(gè)或多個(gè)位移多項(xiàng)式；提供包括管道約束位置幾何結(jié)構(gòu)的工藝和公用工程管道幾何結(jié)構(gòu)；利用所述斜率和位移多項(xiàng)式確定在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)；把所述偏轉(zhuǎn)與每個(gè)約束位置相關(guān)聯(lián)；提供所述偏轉(zhuǎn)以用于疲勞分析；以及執(zhí)行疲勞分析。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以如在237處那樣提供所述一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式和一個(gè)或多個(gè)位移多項(xiàng)式。如果如在344處那樣兩個(gè)或更多個(gè)斜率多項(xiàng)式的曲線圖重疊，則如在345處那樣可以對(duì)于斜率多項(xiàng)式過渡選擇斜率多項(xiàng)式重疊位置。如果只提供一個(gè)斜率和一個(gè)位移多項(xiàng)式，則可以在不選擇一個(gè)或多個(gè)重疊位置的情況下提供所述多項(xiàng)式。最少可以如在350處那樣提供管道約束位置幾何結(jié)構(gòu)，并且如在355處那樣可以從所述斜率和位移多項(xiàng)式計(jì)算每個(gè)約束位置的偏轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^針對(duì)在每個(gè)約束位置處的斜率和位移值求解至少一個(gè)斜率多項(xiàng)式和至少一個(gè)位移多項(xiàng)式來計(jì)算每個(gè)約束位置的偏轉(zhuǎn)。舉例來說，第一管道約束位置可以通過x、y、z坐標(biāo)來表達(dá)，并且可以把第一管道約束位置用作斜率多項(xiàng)式和位移多項(xiàng)式x、y、z變量的值來求解斜率多項(xiàng)式中的至少一個(gè)和位移多項(xiàng)式中的至少一個(gè)。如在360處那樣可以把所計(jì)算的偏轉(zhuǎn)與約束位置相關(guān)聯(lián)。如在365處那樣可以提供工藝和公用工程管道設(shè)計(jì)信息、約束位置幾何結(jié)構(gòu)、以及關(guān)聯(lián)的偏轉(zhuǎn)的完整模型，并且如在370處那樣可以執(zhí)行工藝和公用工程管道的疲勞分析。所述疲勞分析例如可以被用來改進(jìn)管道和附屬設(shè)備的壽命并且防止災(zāi)難性故障。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，如在344處那樣兩個(gè)或更多個(gè)斜率多項(xiàng)式的曲線圖可以重疊以創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式重疊部分。如在345處那樣，對(duì)應(yīng)于浮倉上的特定x、y、z位置的、沿著每個(gè)斜率多項(xiàng)式重疊部分的點(diǎn)可以被選擇為浮倉上的其中在斜率計(jì)算期間斜率多項(xiàng)式計(jì)算從一個(gè)斜率多項(xiàng)式過渡到另一斜率多項(xiàng)式的位置。舉例來說，如果每個(gè)斜率多項(xiàng)式僅僅包含一個(gè)變量“X”，則可以針對(duì)不同的“x”值求解每個(gè)斜率多項(xiàng)式。在其中每個(gè)重疊斜率多項(xiàng)式的值為“x”的子集給出相同答案的解集中，來自“x”的該子集的任意值“a”可以被選擇為浮倉上的其中斜率計(jì)算可以從一個(gè)斜率多項(xiàng)式過渡到另一斜率多項(xiàng)式的位置。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，如在350處那樣可以提供管道約束位置幾何結(jié)構(gòu)以用于確定約束位置的偏轉(zhuǎn)。例如，可以提供針對(duì)工藝和公用工程管道的初始設(shè)計(jì)。可以包括和/或生成關(guān)聯(lián)的管道約束幾何結(jié)構(gòu)。如在350處那樣可以提供每個(gè)約束位置的各種位置，并且如在355處那樣可以確定在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^在每個(gè)約束位置處從所述一個(gè)或多個(gè)斜率和一個(gè)或多個(gè)位移多項(xiàng)式確定值來求解在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)。如在365處那樣可以提供工藝和公用工程管道設(shè)計(jì)信息、約束位置幾何結(jié)構(gòu)以及關(guān)聯(lián)的偏轉(zhuǎn)的完整模型，并且如在370處那樣可以執(zhí)行工藝和公用工程管道的疲勞分析。圖4描繪 了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)浮倉上的工藝和公用工程管道執(zhí)行疲勞分析的代表性系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)405可以包括中央處理單元410、輸入設(shè)備或鍵盤430和監(jiān)視器450，可以在其上執(zhí)行根據(jù)在這里所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的軟件包。計(jì)算機(jī)405可以包括存儲(chǔ)器420以及附加的輸入和輸出設(shè)備,例如鼠標(biāo)440、麥克風(fēng)460和揚(yáng)聲器470。鼠標(biāo)440、麥克風(fēng)460和揚(yáng)聲器470尤其可以被用于通用訪問以及語音識(shí)別或命令。監(jiān)視器450可以是觸敏的以作為輸入設(shè)備以及顯示設(shè)備進(jìn)行操作。計(jì)算機(jī)405可以經(jīng)由接口 480與數(shù)據(jù)庫477、支持計(jì)算機(jī)或處理器475、其他數(shù)據(jù)庫和/或其他處理器479或者因特網(wǎng)進(jìn)行接口。應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語“接口 ”并不指示限制于僅僅使用以太網(wǎng)連接的接口，而是指所有可能的有線或無線外部接口。應(yīng)當(dāng)理解，數(shù)據(jù)庫477、處理器475和/或其他數(shù)據(jù)庫和/或其他處理器479不限于利用網(wǎng)絡(luò)接口 480與計(jì)算機(jī)405進(jìn)行接口，并且可以通過足以在計(jì)算機(jī)405和數(shù)據(jù)庫477、處理器475和/或其他數(shù)據(jù)庫和/或其他處理器479之間創(chuàng)建通信路徑的任何方式與計(jì)算機(jī)405進(jìn)行接口。舉例來說，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫477可以經(jīng)由USB接口與計(jì)算機(jī)405進(jìn)行接口，同時(shí)處理器475可以在不使用網(wǎng)絡(luò)接口 480的情況下經(jīng)由某種其他高速數(shù)據(jù)總線進(jìn)行接口。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)405、處理器475和其他處理器479可以被配置為多處理器分布式系統(tǒng)的一部分。應(yīng)當(dāng)理解，雖然計(jì)算機(jī)405被示出為可以在其上執(zhí)行所描述的方法的平臺(tái)，但是所描述的方法可以在任何平臺(tái)上執(zhí)行。舉例來說，在這里所描述的許多不同實(shí)施例可以被用在具有計(jì)算能力的任何設(shè)備上。舉例來說，計(jì)算能力可以包括訪問任何通信總線協(xié)議的能力，使得用戶能夠與可以是分布式或以其他方式組裝的許多不同的計(jì)算機(jī)405、處理器475和/或其他數(shù)據(jù)庫和處理器479進(jìn)行交互。這些設(shè)備可以包括但不限于下述并且僅僅是出于說明性目的而給出的:超級(jí)計(jì)算機(jī)，陣列服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)，陣列存儲(chǔ)器網(wǎng)絡(luò)，陣列計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，分布式服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)，分布式存儲(chǔ)器網(wǎng)絡(luò)，分布式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)，平板PC，手持式PC，膝上型計(jì)算機(jī)，在商標(biāo)名BLACKBERRY 或PALM 下銷售的設(shè)備，蜂窩電話，手持式音樂播放器，或者具有計(jì)算能力的任何其他設(shè)備或系統(tǒng)。仍然參照?qǐng)D4，程序可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器420中，并且中央處理單元410可以與至少存儲(chǔ)器420、輸入設(shè)備430和輸出設(shè)備450協(xié)同工作以便為用戶執(zhí)行任務(wù)。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)器420可以包括任何數(shù)目和組合的當(dāng)前可用或者可以在本領(lǐng)域內(nèi)變得可用的存儲(chǔ)器設(shè)備(但是不限于此)。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，僅僅出于說明性目的，存儲(chǔ)器設(shè)備可以包括但不限于:數(shù)據(jù)庫477，其他數(shù)據(jù)庫和/或處理器479，硬盤驅(qū)動(dòng)器，盤驅(qū)動(dòng)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，只讀存儲(chǔ)器，電子可擦可編程只讀存儲(chǔ)器，閃速存儲(chǔ)器，拇指驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)器，以及任何其他存儲(chǔ)器設(shè)備。本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉在使用存儲(chǔ)器設(shè)備時(shí)所能采用的許多變型，并且不應(yīng)當(dāng)由于存儲(chǔ)器設(shè)備配置和/或算法執(zhí)行技術(shù)而對(duì)在這里的實(shí)施例施加限制。存儲(chǔ)器420可以存儲(chǔ)操作系統(tǒng)(0S)445、疲勞分析代理455、曲線擬合代理465、以及偏轉(zhuǎn)生成代理468。操作系統(tǒng)445可以促進(jìn)利用CPU 450來控制和執(zhí)行軟件。可以以這種方式使用任何可用操作系統(tǒng)，包括WINDOWS 、LINUX 、Apple OS 、UNIX 等等。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，CPU 410可以從用戶請(qǐng)求執(zhí)行或者自動(dòng)地執(zhí)行。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶尤其請(qǐng)求 對(duì)于布置在浮倉上的管路或管道系統(tǒng)執(zhí)行疲勞分析時(shí)，CPU410可以執(zhí)行疲勞分析代理455、曲線擬合代理465、和/或偏轉(zhuǎn)生成代理468。舉例來說，可以通過下述來執(zhí)行疲勞分析:提供浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合；從浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合生成一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式；通過對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分，從每個(gè)彎矩多項(xiàng)式生成斜率多項(xiàng)式；通過對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分，從每個(gè)斜率多項(xiàng)式生成位移多項(xiàng)式；求解斜率多項(xiàng)式積分常數(shù)；求解位移多項(xiàng)式積分常數(shù)；提供包括管道約束位置幾何結(jié)構(gòu)的工藝和公用工程管道幾何結(jié)構(gòu)；利用斜率和位移多項(xiàng)式確定在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)；把所述偏轉(zhuǎn)與每個(gè)約束位置相關(guān)聯(lián)；提供所述偏轉(zhuǎn)以用于疲勞分析；以及執(zhí)行疲勞分析。應(yīng)當(dāng)注意，疲勞分析代理455、曲線擬合代理465、和/或偏轉(zhuǎn)生成代理468可以是完全自主的代碼集合、部分地集成的代碼集合、或者完全集成的代碼集合，并且不應(yīng)當(dāng)由于把疲勞分析代理455、曲線擬合代理465、和/或偏轉(zhuǎn)生成代理468描繪為單獨(dú)的代理而解釋為限制。應(yīng)當(dāng)注意，沒有必要同時(shí)執(zhí)行疲勞分析代理455、曲線擬合代理465、和/或偏轉(zhuǎn)生成代理468，也沒有必要在相同計(jì)算機(jī)405上執(zhí)行這三個(gè)代理。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，疲勞分析代理455可以是本領(lǐng)域內(nèi)已知的疲勞分析計(jì)算機(jī)程序?？梢酝ㄟ^向所述疲勞分析計(jì)算機(jī)程序提供工藝和公用工程管道設(shè)計(jì)信息、約束位置幾何結(jié)構(gòu)和關(guān)聯(lián)的偏轉(zhuǎn)的完整模型來執(zhí)行疲勞分析。
參照?qǐng)D1和圖4，可以利用計(jì)算機(jī)405、存儲(chǔ)器420、操作系統(tǒng)445、疲勞分析代理455、曲線擬合代理465和偏轉(zhuǎn)生成代理468執(zhí)行疲勞分析。如在100處那樣可以通過把數(shù)據(jù)輸入到電子數(shù)據(jù)表或數(shù)據(jù)庫中來提供彎矩?cái)?shù)據(jù)集合以用于與曲線擬合代理465進(jìn)行通信?？梢詮默F(xiàn)有的電子數(shù)據(jù)表或現(xiàn)有的數(shù)據(jù)庫提供浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合以用于與曲線擬合代理465進(jìn)行通信。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以利用所提供的浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)100以及已知的技術(shù)和/或曲線擬合代理465來執(zhí)行對(duì)于彎矩?cái)?shù)據(jù)的繪圖和曲線擬合110以及多項(xiàng)式生成112、115。舉例來說，曲線擬合代理465可以執(zhí)行具有商品名稱MICROSOFT EXCEL的軟件包以生成可以代表彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖110的至少一個(gè)彎矩多項(xiàng)式112。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，曲線擬合代理465可以使用正交多項(xiàng)式曲線擬合技術(shù)來生成至少一個(gè)關(guān)聯(lián)的彎矩多項(xiàng)式112。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，曲線擬合代理465可以執(zhí)行具有商品名稱MATLAB的軟件包以生成至少一個(gè)彎矩多項(xiàng)式112。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以在曲線擬合代理465內(nèi)預(yù)定并設(shè)定多項(xiàng)式擬合充分性113的標(biāo)準(zhǔn)。可以在曲線擬合代理465內(nèi)設(shè)定決定系數(shù)(R2)、用于擬合的觀測/值、用于所述系數(shù)的觀測t值/置信區(qū)間或者其他已知的擬合度量的給定值，以作為可以由之確定多項(xiàng)式擬合充分性113的閾值。曲線擬合代理465可以在這里所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例上迭代，直到滿足預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)。曲線擬合代理465可以把滿足預(yù)定擬合充分性標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)或多個(gè)所導(dǎo)出的彎矩多項(xiàng)式提供給偏轉(zhuǎn)生成代理468。舉例來說，如果決定系數(shù)(R2)的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)被設(shè)定為大于0.97，則曲線擬合代理465可以生成越來越高次的彎矩多項(xiàng)式，直到滿足標(biāo)準(zhǔn)。如果沒有滿足標(biāo)準(zhǔn)，則曲線擬合代理465可以生成一個(gè)或多個(gè)重疊彎矩多項(xiàng)式115，直到對(duì)于所提供的浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)集合100的適當(dāng)部分可以滿足預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，為了如在113處那樣確定彎矩多項(xiàng)式擬合充分性，曲線擬合代理465可以確定彎矩多項(xiàng)式值對(duì)于所提供的浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)的失配或殘差。殘差對(duì)多項(xiàng)式值的曲線圖可以顯示出模式或趨勢(shì)。所述模式或趨勢(shì)的程度可以是擬合質(zhì)量的度量，其中沒有趨勢(shì)可以等同于良好的 擬合。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以使用殘差的正態(tài)概率曲線圖。當(dāng)殘差的正態(tài)概率曲線圖近似直線時(shí)，可以認(rèn)為彎矩多項(xiàng)式值對(duì)于所提供的浮倉彎矩?cái)?shù)據(jù)的擬合是足夠的。曲線擬合代理465可以在這里所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例上迭代，直到在殘差對(duì)多項(xiàng)式值的曲線圖中沒有趨勢(shì)。曲線擬合代理465可以在這里所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例上迭代，直到殘差的正態(tài)概率曲線圖在用戶選擇的極限內(nèi)近似直線。曲線擬合代理465可以把足夠擬合的一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式提供給偏轉(zhuǎn)生成代理468。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，為了確定彎矩多項(xiàng)式擬合充分性，可以使用視覺比較和/或其他已知的技術(shù)。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以執(zhí)行視覺比較。舉例來說，當(dāng)曲線擬合代理465生成第一彎矩多項(xiàng)式時(shí)，曲線擬合代理465可以對(duì)第一彎矩多項(xiàng)式的值進(jìn)行繪圖，并且把該曲線圖覆蓋在彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖上。可以視覺地評(píng)估彎矩多項(xiàng)式曲線圖與彎矩?cái)?shù)據(jù)之間的差異。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以由用戶執(zhí)行所述視覺評(píng)估。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以由曲線擬合代理465執(zhí)行所述視覺評(píng)估。應(yīng)當(dāng)理解，曲線擬合代理465無法以與人類視覺化相同的方式進(jìn)行視覺化，但是曲線擬合代理465可以利用本領(lǐng)域內(nèi)已知的技術(shù)執(zhí)行視覺評(píng)估，例如利用人工智能例程?；谟脩襞袛嗷蛘叨囗?xiàng)式擬合的充分性的預(yù)定比較標(biāo)準(zhǔn)，曲線擬合代理465可以生成另一多項(xiàng)式，或者用戶可以指導(dǎo)曲線擬合代理465以生成另一多項(xiàng)式。在任一種情況下，曲線擬合代理465可以生成更高次彎矩多項(xiàng)式和/或重疊彎矩多項(xiàng)式，以便更好地近似多項(xiàng)式值對(duì)彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的擬合。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，如在113處那樣可以把所述更高次彎矩多項(xiàng)式和/或重疊彎矩多項(xiàng)式覆蓋在彎矩?cái)?shù)據(jù)集合曲線圖上，并且重新評(píng)估擬合充分性。所述分析循環(huán)可以持續(xù)到多項(xiàng)式擬合滿足適當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)為止?？梢园炎銐驍M合的彎矩多項(xiàng)式提供給偏轉(zhuǎn)生成代理468。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以自動(dòng)地或者人工地把所述一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式提供給偏轉(zhuǎn)生成代理468。舉例來說，如在117處那樣可以把彎矩多項(xiàng)式提供給存儲(chǔ)器420內(nèi)的偏轉(zhuǎn)生成代理468?？梢杂捎脩衾面I盤430把彎矩多項(xiàng)式人工地提供給偏轉(zhuǎn)生成代理468?？梢允褂闷渌阎臄?shù)據(jù)輸入和編程技術(shù)以如在117處那樣把彎矩多項(xiàng)式提供給偏轉(zhuǎn)生成代理468。參照?qǐng)D2和圖4，為了生成偏轉(zhuǎn)，如在117處那樣可以把所述一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式提供給偏轉(zhuǎn)生成代理468?？梢匀缭?20處那樣對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式進(jìn)行積分以確定浮倉的一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式。如在225處那樣可以選擇斜率邊界條件并且可以求解一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式積分常數(shù)。如在230處那樣可以對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式進(jìn)行積分以確定一個(gè)或多個(gè)位移多項(xiàng)式。可以選擇位移邊界條件。如在235處那樣可以求解一個(gè)或多個(gè)位移多項(xiàng)式積分常數(shù)。參照?qǐng)D3和圖4，如在237處那樣可以提供所述一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式和一個(gè)或多個(gè)位移多項(xiàng)式以用于偏轉(zhuǎn)確定。如果如在344處那樣兩個(gè)或更多個(gè)斜率多項(xiàng)式的曲線圖重疊，則如在345處那樣可以對(duì)于斜率多項(xiàng)式過渡選擇斜率多項(xiàng)式重疊位置。如果如在344處那樣兩個(gè)或更多個(gè)位移多項(xiàng)式的曲線圖重疊，則如在345處那樣可以對(duì)于位移多項(xiàng)式過渡選擇位移多項(xiàng)式重疊位置。如果只提供一個(gè)斜率和一個(gè)位移多項(xiàng)式，則可以在不選擇重疊位置的情況下提供所述多項(xiàng)式。至少如在350處那樣可以提供管道約束位置幾何結(jié)構(gòu)，并且如在355處那樣可以計(jì)算每個(gè)約束位置的偏轉(zhuǎn)。如在360處那樣可以把所計(jì)算的偏轉(zhuǎn)與適當(dāng)?shù)募s束位置相關(guān)聯(lián)。如在365處那樣可以向疲勞分析代理455提供工藝和公用工程管道設(shè)計(jì)信息、約束位置幾何結(jié)構(gòu)以及`關(guān)聯(lián)的偏轉(zhuǎn)的完整模型，并且如在370處那樣可以執(zhí)行工藝和公用工程管道的疲勞分析。圖5描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的說明性浮式生產(chǎn)、儲(chǔ)存和卸載單元(“FPS0”)的示意性側(cè)視圖。FPSO單元500可以包括浮倉505，其上布置有一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)和處理設(shè)備510。儲(chǔ)倉505可以具有船首末端540、船尾末端530和船中部區(qū)域550。生產(chǎn)和處理設(shè)備510可以包括用于生產(chǎn)和處理碳?xì)浠衔?、水、以及在油氣處理領(lǐng)域內(nèi)已知的任何其他流體或固體的本領(lǐng)域內(nèi)已知的處理設(shè)備和系統(tǒng)，包括但不限于兩相分離單元設(shè)備、三相分離單元設(shè)備、氣體脫水單元設(shè)備、熱調(diào)節(jié)設(shè)備、和/或硫回收單元設(shè)備?？梢越?jīng)由未示出的工藝和公用工程管道在設(shè)備510之間和當(dāng)中以及在FPSO單元500內(nèi)外分發(fā)將要處理和/或儲(chǔ)存的材料。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以標(biāo)識(shí)出用于浮倉505的坐標(biāo)系520。坐標(biāo)系520的原點(diǎn)可以位于圍繞浮倉505的任何位置。可以在圍繞浮倉505的各種計(jì)算點(diǎn)處確定針對(duì)浮倉505的設(shè)計(jì)計(jì)算(例如彎矩)?？梢詤⒄崭}坐標(biāo)系520的原點(diǎn)來定位各種計(jì)算點(diǎn)。舉例來說，可以圍繞第一艙壁內(nèi)的點(diǎn)確定彎矩，并且可以相對(duì)于浮倉坐標(biāo)系520來定位該點(diǎn)?？梢园阉鲈O(shè)計(jì)計(jì)算與確定浮倉505在海上時(shí)可能經(jīng)歷的海施加的彎矩相關(guān)聯(lián)。在設(shè)計(jì)浮倉505期間，通常對(duì)于兩種極端情況在圍繞浮倉505的各種位置處進(jìn)行彎矩計(jì)算:當(dāng)波峰處于船中部區(qū)域550時(shí)，以及當(dāng)波谷處于船中部區(qū)域550時(shí)。在第一種極端情況下，其中波峰處于船中部區(qū)域550，則在浮倉末端530、540處的重力過大并且在船中部區(qū)域550中的浮力過大。浮倉末端530、540有相對(duì)于船中部區(qū)域550下垂的趨勢(shì)。相對(duì)于船中部區(qū)域550下垂的趨勢(shì)被定義為中拱(hogging)。在第二種極端情況下，當(dāng)波谷處于船中部區(qū)域550時(shí)，船中部區(qū)域550中的重力過大并且在浮倉末端530、540處的浮力過大。船中部區(qū)域550有相對(duì)于浮倉末端530、540下垂的趨勢(shì)。相對(duì)于浮倉末端530、540下垂的這一趨勢(shì)被定義為中垂(sagging)?？梢酝ㄟ^彎矩、旋轉(zhuǎn)力和位移來表達(dá)與中拱和中垂相關(guān)聯(lián)的計(jì)算?？梢园延?jì)算的結(jié)果記錄在本領(lǐng)域內(nèi)已知的造船工程師疲勞分析表中。儲(chǔ)倉505所經(jīng)歷的偏轉(zhuǎn)可以包括具有至少一個(gè)正交和/或旋轉(zhuǎn)分量的中拱偏轉(zhuǎn)、具有至少一個(gè)正交和/或旋轉(zhuǎn)分量的中垂偏轉(zhuǎn)、和/或具有至少一個(gè)正交和/或旋轉(zhuǎn)分量的其他偏轉(zhuǎn)。根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可以執(zhí)行確定偏轉(zhuǎn)并且把這些偏轉(zhuǎn)輸入到一個(gè)或多個(gè)已知的程序中。舉例來說，利用來自用于浮倉505的造船工程師的疲勞分析表的數(shù)據(jù)，可以把一條或多條曲線擬合到一個(gè)或多個(gè)中垂彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖。所述一個(gè)或多個(gè)中垂彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的值可以對(duì)應(yīng)于在圍繞浮倉505的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)處計(jì)算的中垂彎矩。一個(gè)或多個(gè)中垂彎矩多項(xiàng)式可以被確定，并且可以代表所述一個(gè)或多個(gè)中垂彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的一個(gè)或多個(gè)曲線圖。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以把一條或多條曲線擬合到一個(gè)或多個(gè)中拱彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖，其值可以對(duì)應(yīng)于圍繞浮倉505的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)處的中拱彎矩。一個(gè)或多個(gè)中拱彎矩多項(xiàng)式可以被確定，并且可以代表所述一個(gè)或多個(gè)中拱彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的一個(gè)或多個(gè)曲線圖。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以把一條或多條曲線擬合到任何浮倉505彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖 。一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式可以被確定，并且可以代表所述彎矩?cái)?shù)據(jù)集合的曲線圖?？梢詫?duì)所述一個(gè)或多個(gè)中垂彎矩多項(xiàng)式進(jìn)行積分，并且可以確定關(guān)聯(lián)的積分常數(shù)以導(dǎo)出用于浮倉505的一個(gè)或多個(gè)中垂斜率多項(xiàng)式?？梢詫?duì)所述一個(gè)或多個(gè)中垂斜率多項(xiàng)式進(jìn)行積分，并且可以確定關(guān)聯(lián)的積分常數(shù)以導(dǎo)出用于浮倉505的一個(gè)或多個(gè)中垂位移多項(xiàng)式。利用在這里所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，所導(dǎo)出的中垂斜率和位移多項(xiàng)式可以被用來計(jì)算在FPSO單元500上的任何給定點(diǎn)處的中垂偏轉(zhuǎn)。可以對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)中拱彎矩多項(xiàng)式進(jìn)行積分，并且可以確定關(guān)聯(lián)的積分常數(shù)以導(dǎo)出用于浮倉505的一個(gè)或多個(gè)中拱斜率多項(xiàng)式?？梢詫?duì)所述一個(gè)或多個(gè)中拱斜率多項(xiàng)式進(jìn)行積分，并且可以確定關(guān)聯(lián)的積分常數(shù)以導(dǎo)出用于浮倉505的一個(gè)或多個(gè)中拱位移多項(xiàng)式。利用在這里所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，所導(dǎo)出的中拱斜率和位移多項(xiàng)式可以被用來計(jì)算在FPSO單元500上的任何給定點(diǎn)處的中拱偏轉(zhuǎn)。利用在這里所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，所述中拱和中垂偏轉(zhuǎn)可以被用來執(zhí)行疲勞分析。圖6描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的代表性FPSO單元的示意性頂視圖，其包括沿著該FPSO單元的一部分的代表性公用工程管路。所述代表性公用工程管路可以包括管道605和管道約束610。參照上面的圖5，管道605可以被用來在儲(chǔ)倉505內(nèi)外、之間和當(dāng)中以及在生產(chǎn)和處理設(shè)備510之間和當(dāng)中分發(fā)碳?xì)浠衔铩⑵渌黧w和/或固體。再次參照?qǐng)D6,約束610可以在各種約束610位置處把管道605固定到儲(chǔ)倉505?？梢躁P(guān)于管道系統(tǒng)坐標(biāo)系600的原點(diǎn)來定位各種約束610位置?？梢猿鲇诠艿啦季趾驮O(shè)計(jì)目的而方便地定位管道系統(tǒng)坐標(biāo)系600的原點(diǎn)，而不必將其定位在浮倉坐標(biāo)系520的原點(diǎn)。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以在必要時(shí)執(zhí)行管道系統(tǒng)坐標(biāo)系600與浮倉坐標(biāo)系520之間的轉(zhuǎn)換。舉例來說，在適于偏轉(zhuǎn)確定的情況下，可以關(guān)于浮倉坐標(biāo)系520的原點(diǎn)來轉(zhuǎn)換每個(gè)約束位置610關(guān)于管道系統(tǒng)坐標(biāo)系600的原點(diǎn)的相對(duì)位置。來自造船工程師的疲勞分析表的彎矩?cái)?shù)據(jù)集合可能已經(jīng)是關(guān)于浮倉坐標(biāo)系520生成的。浮倉坐標(biāo)系520的原點(diǎn)可以不同于管道系統(tǒng)坐標(biāo)系600的原點(diǎn)?？梢韵鄬?duì)于管道系統(tǒng)坐標(biāo)系600來表達(dá)管道約束位置610。由于坐標(biāo)系原點(diǎn)的差異，在計(jì)算在一個(gè)或多個(gè)約束位置610處的偏轉(zhuǎn)之前，在管道系統(tǒng)坐標(biāo)系600與浮倉坐標(biāo)系520之間的轉(zhuǎn)換可能是適當(dāng)?shù)摹？梢岳靡阎募夹g(shù)來執(zhí)行該轉(zhuǎn)換。上面參照?qǐng)D5所描述的一個(gè)或多個(gè)所導(dǎo)出的多項(xiàng)式可以被用來至少計(jì)算沿著管路605的每個(gè)約束位置610的中垂和中拱偏轉(zhuǎn)。參照上面的圖4，例如可以經(jīng)由對(duì)于與疲勞分析代理455相容的數(shù)據(jù)表的自動(dòng)化填充來向疲勞分析代理455提供偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并且再次參照?qǐng)D6，可以對(duì)于至少每個(gè)約束位置610運(yùn)行疲勞分析。仍然參照?qǐng)D6，利用在這里所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可以對(duì)于一條或多條管路、其部分、或者對(duì)于整個(gè)工藝和公用工程管道系統(tǒng)(可以通過管路605描繪其一部分)執(zhí)行疲勞分析。舉例來說，可以提供第一公用工程管路設(shè)計(jì)并且可以執(zhí)行第一疲勞分析，以便至少確定用于第一公用工程管路的約束610位置是否被適當(dāng)?shù)囟ㄎ?，?或確定是否應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)或者向第一公用工程管路添加伸縮接頭(未示出)?？梢曰诘谝黄诜治鰧?shí)施對(duì)于第一公用工程管路設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)改變，并且可以對(duì)于經(jīng)更新的或者第二公用工程管路設(shè)計(jì)執(zhí)行第二疲勞分析?？梢詧?zhí)行迭代的設(shè)計(jì)和分析循環(huán)，直到可以對(duì)于公用工程管路605獲得令人滿意的結(jié)果。類似地，可以提供用于FPSO單元500的整個(gè)工藝和公用工程管道系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且可以迭代疲勞分析和設(shè)計(jì)循環(huán)，直到可以對(duì)于整個(gè)工藝和公用工程管道系統(tǒng)和/或其部分獲得令人滿意的結(jié)果。
實(shí)例:
可以參照下面的非限制性實(shí)例進(jìn)一步描述前述討論。已經(jīng)在用于FPSO單元轉(zhuǎn)換的項(xiàng)目上試驗(yàn)了本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)例中，使用了具有商品名稱CAESAR II的程序來對(duì)用于所述FPSO單元轉(zhuǎn)換的工藝和公用工程管道系統(tǒng)設(shè)計(jì)執(zhí)行疲勞分析。FPSO單元管道幾何結(jié)構(gòu)和約束位置被輸入到CAESAR II程序中，并且生成疲勞分析數(shù)據(jù)表或中間文件700。圖7描繪了根據(jù)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的代表性疲勞分析數(shù)據(jù)表。中間文件700包括約束位置、剛度值以及用于填充所估計(jì)的和/或所計(jì)算的偏轉(zhuǎn)的幾個(gè)空白列的表格式列表。中間文件700包含以毫米計(jì)的管道約束位置幾何結(jié)構(gòu)701、702、703以及以牛頓/毫米為單位的剛度值705、706。利用來自初始工藝和公用工程管道設(shè)計(jì)的信息把所述幾何結(jié)構(gòu)和剛度值填充在表700中。空白列710對(duì)應(yīng)于靜態(tài)中垂偏轉(zhuǎn)，以及空白列720對(duì)應(yīng)于靜態(tài)中拱偏轉(zhuǎn)以及將要計(jì)算并輸入到表700中的所有其他偏轉(zhuǎn)。位移707和708分別是x和z軸方向上的正交位移。旋轉(zhuǎn)709是所計(jì)算的偏轉(zhuǎn)的斜率分量。斜率709是關(guān)于沿著浮倉y軸的給定約束位置而給出的，其中X正是從FPSO的船尾到船頭，以及其中正z延伸到FPSO上方的天空中。FPSO單元轉(zhuǎn)換倉的造船工程師彎矩?cái)?shù)據(jù)被輸入到曲線擬合代理中，并且彎矩多項(xiàng)式曲線的第一集合被擬合到彎矩?cái)?shù)據(jù)。利用0.97的R2閾值以及造船工程師彎矩?cái)?shù)據(jù)與第一彎矩多項(xiàng)式的曲線圖之間的任何失配的視覺檢查這二者來評(píng)估第一彎矩多項(xiàng)式的擬合的充分性。雖然R2閾值被滿足，但是視覺檢查指示在造船工程師彎矩?cái)?shù)據(jù)與彎矩多項(xiàng)式的第一集合的曲線圖之間的失配。所述失配總體出現(xiàn)在FPSO單元的船尾和FPSO單元的船首附近。為了減輕所觀察到的失配，把三條重疊曲線擬合到造船工程師彎矩?cái)?shù)據(jù)。曲線之一被擬合到與FPSO單元的船尾附近的彎矩相關(guān)聯(lián)的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖的一部分。FPSO單元的船尾附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖與從FPSO單元的船尾和沿著浮倉梁朝向船首所測量的距離FPSO單元的船尾大約50米之間的區(qū)域內(nèi)的彎矩相關(guān)聯(lián)。曲線之一被擬合到與FPSO單元的船首和船尾之間附近的彎矩相關(guān)聯(lián)的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖的一部分。FPSO單元的船首和船尾之間的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖與從距離FPSO單元的船尾大約50米到距離FPSO單元的船尾大約275米的區(qū)域內(nèi)的彎矩相關(guān)聯(lián)。曲線之一被擬合到與FPSO單元的船首附近的彎矩相關(guān)聯(lián)的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖的一部分。FPSO單元的船首附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖與從距離FPSO單元的船尾大約275米到FPSO單元的船首的區(qū)域內(nèi)的彎矩相關(guān)聯(lián)。生成三個(gè)十次重疊彎矩多項(xiàng)式。在彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖上繪制所述三個(gè)彎矩多項(xiàng)式。利用0.97的R2閾值和視覺檢查這二者來評(píng)估所述三個(gè)彎矩多項(xiàng)式的組合部分對(duì)于彎矩?cái)?shù)據(jù)的擬合。所述擬合被確定是足夠的。對(duì)所述彎矩多項(xiàng)式進(jìn)行積分以確定斜率多項(xiàng)式。對(duì)所述斜率多項(xiàng)式進(jìn)行積分以確定位移多項(xiàng)式。利用偏轉(zhuǎn)生成代理以及每個(gè)斜率和位移多項(xiàng)式的適當(dāng)邊界條件來確定斜率多項(xiàng)式和位移多項(xiàng)式積分常數(shù)。圖8描繪了被用來確定與所述實(shí)例相關(guān)聯(lián)的斜率和位移多項(xiàng)式的積分常數(shù)的例程的一部分。這里，E是船體材料的彈性模量，以及I是船體的平均剖面的慣性矩。Eihull是在該實(shí)例中被分配給這兩個(gè)常數(shù)的乘積的名稱。對(duì)于彎矩曲線求解第一常數(shù)。一旦知道第一公式，就對(duì)其進(jìn)行積分以求解斜率。斜率的邊界條件被用來求解斜率積分常數(shù)。對(duì)斜率進(jìn)行積分，并且使用位移的邊界條件以基于沿著船的一個(gè)未知的縱向位置生成用于位移的等式。船的中部被選擇 為所述縱向位置，在該處斜率為零并且解出位移積分常數(shù)。參照?qǐng)D4和圖7，來自CAESAR II程序的中間表700被輸入到偏轉(zhuǎn)生成代理468中。利用所導(dǎo)出的斜率和位移多項(xiàng)式對(duì)于中間表700中的每個(gè)約束位置確定偏轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)生成代理468利用所計(jì)算的偏轉(zhuǎn)填充中間表。完成的中間表被提供給CAESAR II程序，并且執(zhí)行疲勞分析。做出設(shè)計(jì)決定，并且改變某一約束幾何結(jié)構(gòu)。經(jīng)更新的約束幾何結(jié)構(gòu)被結(jié)合到新的中間文件700中，重新計(jì)算偏轉(zhuǎn)，并且利用令人滿意的結(jié)果重新運(yùn)行疲勞分析。隨著設(shè)計(jì)活動(dòng)持續(xù)經(jīng)過多次循環(huán)，適當(dāng)時(shí)利用經(jīng)更新的中間表700和已經(jīng)開發(fā)出的多項(xiàng)式等式重新評(píng)估對(duì)于工藝和公用工程管道設(shè)計(jì)的任何改變。與單獨(dú)估計(jì)并且把偏轉(zhuǎn)人工輸入到數(shù)據(jù)表中以供疲勞分析程序使用相比，快速分析約束位置和公用工程管道設(shè)計(jì)布局的能力節(jié)省了大量資源。已經(jīng)利用一組數(shù)值上限和一組數(shù)值下限描述了特定實(shí)施例和特征。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，從任何下限到任何上限的范圍都被設(shè)想到，除非另有指示。特定下限、上限和范圍出現(xiàn)在下面的一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求中。所有數(shù)值都“大約”是或者“近似”是所指示的值，并且考慮到本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)預(yù)期的實(shí)驗(yàn)誤差和變化。上面已經(jīng)定義了各種術(shù)語。就用在權(quán)利要求中的術(shù)語不是上面定義的而言，應(yīng)當(dāng)為其給出如在至少一個(gè)印刷出版物或所公布專利中所反映的相關(guān)領(lǐng)域人員為該術(shù)語給出的最寬的定義。此外，在本申請(qǐng)中所引用的所有專利、測試過程和其他文獻(xiàn)被完全地結(jié)合以作參考，從而使得這樣的公開不與本申請(qǐng)矛盾并且對(duì)于其中允許這樣的結(jié)合的所有司法管轄區(qū)都是如此。雖然前述是針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例，但是在不背離本發(fā)明的基本范圍的情況下可以設(shè)計(jì)本發(fā)明的其他的和另 外的實(shí)施例，并且本發(fā)明的范圍由后面的權(quán)利要求書來確定。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)具有圍繞浮倉布置的一個(gè)或多個(gè)約束位置的給定工藝和公用工程管道幾何結(jié)構(gòu)執(zhí)行疲勞分析的方法，包括: 從與所述浮倉相關(guān)聯(lián)的彎矩?cái)?shù)據(jù)生成一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式； 通過對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分從所述彎矩多項(xiàng)式中的每個(gè)生成斜率多項(xiàng)式； 通過對(duì)一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分從所述斜率多項(xiàng)式中的每個(gè)生成位移多項(xiàng)式； 求解斜率多項(xiàng)式積分常數(shù)；以及 求解位移多項(xiàng)式積分常數(shù)以提供代表所述浮倉對(duì)在海上時(shí)的激勵(lì)的響應(yīng)的斜率和位移多項(xiàng)式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，生成第一彎矩多項(xiàng)式以便近似所述浮倉的船尾區(qū)域附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖， 其中生成第二彎矩多項(xiàng)式以便近似所述浮倉的船首區(qū)域附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖，以及 其中生成第三彎矩多項(xiàng)式以便近似所述浮倉的船中部區(qū)域附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述第一彎矩多項(xiàng)式的曲線圖的一部分、所述第二彎矩多項(xiàng)式的曲線圖的一部分和所述第三彎矩多項(xiàng)式的曲線圖的一部分的組合近似與所述浮倉相關(guān)聯(lián)的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的方法，還包括: 利用所述斜率和位移多項(xiàng)式確定在所述工藝和公用工程管道的每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，確定在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)包括針對(duì)在每個(gè)約束位置處的斜率值求解每個(gè)斜率多項(xiàng)式，以及 針對(duì)在每個(gè)約束位置處的位移值求解每個(gè)位移多項(xiàng)式。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括: 把所確定的偏轉(zhuǎn)與每個(gè)約束位置相關(guān)聯(lián)；以及 對(duì)于所述工藝和公用工程管道執(zhí)行第一疲勞分析。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括: 基于所述第一疲勞分析來更新所述工藝和公用工程管道幾何結(jié)構(gòu)和約束位置； 確定在經(jīng)更新的約束位置中的每個(gè)處的偏轉(zhuǎn)； 把所述偏轉(zhuǎn)與經(jīng)更新的約束位置中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)；以及 執(zhí)行第二疲勞分析。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，生成所述彎矩多項(xiàng)式中的至少一個(gè)包括把曲線擬合到彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖，以及 生成近似所述曲線的十次彎矩多項(xiàng)式。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，生成三個(gè)或更多個(gè)彎矩多項(xiàng)式，以及 所述三個(gè)或更多個(gè)彎矩多項(xiàng)式中的兩個(gè)的曲線圖的至少一部分重疊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，確定在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)包括選擇用于在多項(xiàng)式之間進(jìn)行切換的一個(gè)或多個(gè)過渡點(diǎn)以用于確定所述偏轉(zhuǎn)，以及確定在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)，根據(jù)所選擇的一個(gè)或多個(gè)過渡點(diǎn)在多項(xiàng)式之間進(jìn)行過渡。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，把所確定的偏轉(zhuǎn)與每個(gè)約束位置相關(guān)聯(lián)包括填充疲勞分析數(shù)據(jù)表。
12.一種用于對(duì)具有圍繞浮倉布置的一個(gè)或多個(gè)約束位置的給定工藝和公用工程管道幾何結(jié)構(gòu)執(zhí)行疲勞分析的系統(tǒng)，包括: 用于從與所述浮倉相關(guān)聯(lián)的彎矩?cái)?shù)據(jù)生成一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式的裝置； 用于通過對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分從所述彎矩多項(xiàng)式中的每個(gè)生成斜率多項(xiàng)式的裝置； 用于通過對(duì)一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分從所述斜率多項(xiàng)式中的每個(gè)生成位移多項(xiàng)式的裝置； 用于求解斜率多 項(xiàng)式積分常數(shù)的裝置；以及 用于求解位移多項(xiàng)式積分常數(shù)以提供代表所述浮倉對(duì)在海上時(shí)的激勵(lì)的響應(yīng)的斜率和位移多項(xiàng)式的裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，用于從與所述浮倉相關(guān)聯(lián)的彎矩?cái)?shù)據(jù)生成一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式的所述裝置包括: 用于生成第一彎矩多項(xiàng)式以便近似所述浮倉的船尾區(qū)域附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖的裝置， 用于生成第二彎矩多項(xiàng)式以便近似所述浮倉的船首區(qū)域附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖的裝置，以及 用于生成第三彎矩多項(xiàng)式以便近似所述浮倉的船中部區(qū)域附近的彎矩?cái)?shù)據(jù)的曲線圖的裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，還包括用于利用所述斜率和位移多項(xiàng)式確定在所述工藝和公用工程管道的每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)的裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，還包括: 用于把所確定的偏轉(zhuǎn)與每個(gè)約束位置相關(guān)聯(lián)的裝置；以及 用于對(duì)所述工藝和公用工程管道執(zhí)行第一疲勞分析的裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，用于確定在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)的所述裝置包括選擇用于在多項(xiàng)式之間進(jìn)行切換的一個(gè)或多個(gè)過渡點(diǎn)，以及 確定在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)，根據(jù)所選擇的一個(gè)或多個(gè)過渡點(diǎn)在多項(xiàng)式之間進(jìn)行過渡。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，用于確定在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)的所述裝置包括針對(duì)在每個(gè)約束位置處的斜率值求解每個(gè)斜率多項(xiàng)式，以及 針對(duì)在每個(gè)約束位置處的位移值求解每個(gè)位移多項(xiàng)式。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，還包括: 用于把所述偏轉(zhuǎn)與每個(gè)約束位置相關(guān)聯(lián)的裝置； 用于提供所述偏轉(zhuǎn)以供疲勞分析的裝置；以及 用于對(duì)所述工藝和公用工程管道執(zhí)行疲勞分析的裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，還包括:用于基于第一疲勞分析更新所述工藝和公用工程管道幾何結(jié)構(gòu)的裝置； 用于提供經(jīng)更新的公用工程管道約束位置幾何結(jié)構(gòu)的裝置； 用于確定在經(jīng)更新的約束位置中的每個(gè)處的偏轉(zhuǎn)的裝置； 用于把所述偏轉(zhuǎn)與經(jīng)更新的約束位置中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的裝置；以及 用于執(zhí)行經(jīng)更新的疲勞分析的裝置。
20.一種用于對(duì)浮倉工藝和公用工程管道執(zhí)行疲勞分析的方法，包括: 把三條或更多條曲線擬合到對(duì)于浮倉計(jì)算的彎矩的曲線圖； 其中把第一曲線擬合到所述浮倉的船首附近的彎矩的曲線圖的一部分， 其中把第二曲線擬合到所述浮倉的船首與船尾之間附近的彎矩的曲線圖的一部分，以及 其中把第三曲線擬合到所述浮倉的船尾附近的彎矩的曲線圖的一部分； 為所述三條曲線中的每條生成彎矩多項(xiàng)式； 通過對(duì)所述彎矩多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分從所述彎矩多項(xiàng)式中的每個(gè)生成斜率多項(xiàng)式； 通過對(duì)所述斜率多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分從所述斜率多項(xiàng)式中的每個(gè)生成位移多項(xiàng)式； 求解斜率多項(xiàng)式積分常數(shù)； 求解位移多項(xiàng)式積分常數(shù)； 提供工藝和公用工程管道幾何結(jié)構(gòu)， 其中所述工藝和公用工程管道幾何結(jié)構(gòu)包括管道約束位置幾何結(jié)構(gòu)； 確定在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)； 其中確定在每個(gè)約束位置處的偏轉(zhuǎn)包括針對(duì)在每個(gè)約束位置處的斜率值求解每個(gè)斜率多項(xiàng)式， 針對(duì)在每個(gè)約束位置處的位移值求解每個(gè)位移多項(xiàng)式； 把所述偏轉(zhuǎn)與每個(gè)約束位置相關(guān)聯(lián)； 提供所述偏轉(zhuǎn)以供疲勞分析；以及 對(duì)所述工藝和公用工程管道執(zhí)行疲勞分析。
全文摘要
一種用于對(duì)具有圍繞浮倉布置的一個(gè)或多個(gè)約束位置的公用工程管道幾何結(jié)構(gòu)執(zhí)行疲勞分析的方法和系統(tǒng)，其包括從與所述浮倉相關(guān)聯(lián)的彎矩?cái)?shù)據(jù)生成一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式；通過對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)彎矩多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分從所述彎矩多項(xiàng)式中的每個(gè)生成斜率多項(xiàng)式；通過對(duì)一個(gè)或多個(gè)斜率多項(xiàng)式中的每個(gè)進(jìn)行積分從所述斜率多項(xiàng)式中的每個(gè)生成位移多項(xiàng)式；求解斜率多項(xiàng)式積分常數(shù)；以及求解位移多項(xiàng)式積分常數(shù)以提供代表所述浮倉對(duì)在海上時(shí)的激勵(lì)的響應(yīng)的斜率和位移多項(xiàng)式。
文檔編號(hào)G06F17/50GK103250155SQ201180059850
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2011年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者R.A.羅布爾托 申請(qǐng)人:凱洛格·布朗及魯特有限責(zé)任公司