專利名稱：X射線攝影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拍攝血管造影圖像的X射線攝影裝置，特別是涉及一種根據(jù)掩模圖像的攝影時(shí)間設(shè)定實(shí)時(shí)圖像的攝影時(shí)間的X射線攝影裝置。
背景技術(shù)：
以往，為了獲取血管圖像，利用血管造影劑實(shí)施DSA(Digital SubtractionAngiography :數(shù)字減影血管造影)攝影。DSA攝影利用了如下的圖像處理技術(shù)獲取注入造影劑之前的圖像數(shù)據(jù)(以下稱為掩模圖像)與注入造影劑之后的圖像數(shù)據(jù)(以下稱為實(shí) 時(shí)圖像)之差(減影)。利用掩模圖像與實(shí)時(shí)圖像之差從實(shí)時(shí)圖像去除骨骼等血管診斷所不需要的部分，能夠獲得診斷所需的保留了注入造影劑而得到的血管圖像的減影圖像，能夠易于觀察血管。為了實(shí)施良好的DSA攝影，獲取多個(gè)掩模圖像，通過(guò)將這些多個(gè)掩模圖像平均化來(lái)制作作為基準(zhǔn)的掩模圖像。通過(guò)將該基準(zhǔn)掩模圖像與實(shí)時(shí)圖像相減能夠獲得良好的減影圖像。在該DSA攝影中，在將管電壓、管電流、攝影時(shí)間設(shè)為固定的值來(lái)拍攝掩模圖像和實(shí)時(shí)圖像的情況下，由于被檢體的體型、身體的厚度導(dǎo)致實(shí)際拍攝到的透視圖像的亮度大多與目標(biāo)亮度不同。其結(jié)果，由于被檢體的差異導(dǎo)致減影圖像的亮度產(chǎn)生偏差。然而，在DSA攝影中，當(dāng)變更管電壓時(shí)X射線的線質(zhì)發(fā)生變更，因此期望將管電壓設(shè)為固定值。另外，根據(jù)燈絲電流的大小來(lái)控制管電流值，但即使調(diào)節(jié)燈絲電流，由于燈絲的熱慣性導(dǎo)致短時(shí)間內(nèi)對(duì)管電流值的響應(yīng)性遲鈍。因此，期望將管電流值也設(shè)為固定值。基于這樣的理由，期望通過(guò)調(diào)節(jié)攝影時(shí)間來(lái)實(shí)施透視圖像的亮度的調(diào)節(jié)。因此，設(shè)計(jì)了一種配備有專利文獻(xiàn)I和2中記載的AEC(自動(dòng)照射控制功能)的X射線攝影裝置。AEC具有如下功能通過(guò)光電計(jì)時(shí)器監(jiān)視X射線照射的線量，當(dāng)達(dá)到目標(biāo)線量時(shí)遮斷照射的X射線。也就是說(shuō)，通過(guò)調(diào)節(jié)攝影時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)X射線的照射量從而控制攝影圖像的亮度。在DSA攝影中，期望以相同的亮度拍攝掩模圖像和實(shí)時(shí)圖像，因此當(dāng)拍攝最初的掩模圖像時(shí)，通過(guò)AEC實(shí)時(shí)地控制攝影時(shí)間并檢測(cè)最佳的攝影時(shí)間。利用檢測(cè)出的該攝影時(shí)間對(duì)第二張以后的掩模圖像和實(shí)時(shí)圖像實(shí)施拍攝。這樣，通過(guò)利用AEC實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)攝影時(shí)間能夠獲得成為恰當(dāng)亮度的攝影時(shí)間。專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2003-209747號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2004-177251號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題利用AEC時(shí)所使用的光電計(jì)時(shí)器被安裝在X射線平面檢測(cè)器的被檢體側(cè)，因此在X射線通過(guò)光電計(jì)時(shí)器時(shí)X射線的強(qiáng)度衰減。另外，在不使用光電計(jì)時(shí)器而利用由X射線平面檢測(cè)器檢測(cè)出的圖像亮度信息來(lái)控制攝影時(shí)間的情況下，從照射X射線起到通過(guò)X射線平面檢測(cè)器讀出圖像亮度信息為止產(chǎn)生幾十ms到幾百ms的時(shí)滯。即，在利用X射線平面檢測(cè)器進(jìn)行監(jiān)視的情況下，不能像光電計(jì)時(shí)器那樣在達(dá)到目標(biāo)亮度時(shí)進(jìn)行直接遮斷X射線那樣的控制，因此不使用光電計(jì)時(shí)器來(lái)控制攝影圖像的亮度是不恰當(dāng)?shù)?。本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種不使用光電計(jì)時(shí)器就能夠獲得恰當(dāng)亮度的減影圖像的X射線攝影裝置。用于解決問(wèn)題的方案為了達(dá)成這種目的，本發(fā)明采用如下的結(jié)構(gòu)。即，本發(fā)明的特征在于具備X射線照射器，其對(duì)被檢體照射X射線；X射線檢測(cè)器，其檢測(cè)透過(guò)被檢體的X射線；攝影條件設(shè)定部，其對(duì)從上述X射線照射器照射X射線的X射線攝影條件進(jìn)行設(shè)定；掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部，其在(i)第一張掩模圖像的情況下，與上述X射線攝影條件相應(yīng)地設(shè)定第一攝影時(shí)間，在(ii)第二張以后的掩模圖像的情況下，根據(jù)過(guò)去拍攝到的掩模圖像的攝影時(shí)間和亮度計(jì)算出接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的第二攝影時(shí)間，使得過(guò)去拍攝到的掩模圖像與接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的平均亮度為目標(biāo)亮度； 實(shí)時(shí)圖像攝影時(shí)間計(jì)算部，其根據(jù)基于上述第一攝影時(shí)間或者上述第二攝影時(shí)間從上述X射線照射器照射X射線而得到的掩模圖像的攝影時(shí)間計(jì)算出實(shí)時(shí)圖像的攝影時(shí)間；以及圖像處理部，其輸入由上述X射線檢測(cè)器檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)基準(zhǔn)掩模圖像與上述實(shí)時(shí)圖像之差來(lái)計(jì)算出減影圖像，該基準(zhǔn)掩膜圖像是將基于上述第一攝影時(shí)間或者上述第二攝影時(shí)間拍攝到的多個(gè)掩模圖像平均化而得到的。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，X射線照射器對(duì)被檢體照射X射線，X射線檢測(cè)器檢測(cè)透過(guò)被檢體的X射線。攝影條件設(shè)定部對(duì)從X射線照射器照射X射線的X射線攝影條件進(jìn)行設(shè)定。掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部在(i)第一張掩模圖像的情況下，與X射線攝影條件相應(yīng)地設(shè)定第一攝影時(shí)間，在(ii)第二張以后的掩模圖像的情況下，根據(jù)過(guò)去拍攝到的掩模圖像的攝影時(shí)間和亮度計(jì)算出接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的第二攝影時(shí)間，使得過(guò)去拍攝到的掩模圖像與接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的平均亮度為目標(biāo)亮度。實(shí)時(shí)圖像攝影時(shí)間計(jì)算部根據(jù)基于第一攝影時(shí)間或者第二攝影時(shí)間從X射線照射器照射X射線而得到的掩模圖像的攝影時(shí)間計(jì)算出實(shí)時(shí)圖像的攝影時(shí)間。圖像處理部輸入由X射線檢測(cè)器檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)將基于第一攝影時(shí)間或者第二攝影時(shí)間拍攝到的多個(gè)掩模圖像平均化而得到的基準(zhǔn)掩模圖像與實(shí)時(shí)圖像之差來(lái)計(jì)算出減影圖像。計(jì)算出第二張以后的掩模圖像的攝影時(shí)間即第二攝影時(shí)間，使得過(guò)去拍攝到的掩模圖像與接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的平均亮度為目標(biāo)亮度，因此能夠使將基于第一攝影時(shí)間或者第二攝影時(shí)間拍攝到的多個(gè)掩模圖像平均化而得到的基準(zhǔn)掩模圖像的亮度為目標(biāo)亮度。另外，根據(jù)基于第一攝影時(shí)間或者第二攝影時(shí)間照射X射線而得到的掩模圖像的攝影時(shí)間計(jì)算出實(shí)時(shí)圖像的攝影時(shí)間，因此還能夠恰當(dāng)?shù)乜刂茖?shí)時(shí)圖像的亮度。其結(jié)果，即使不使用光電計(jì)時(shí)器也能夠獲得恰當(dāng)亮度的基準(zhǔn)掩模圖像、實(shí)時(shí)圖像以及減影圖像。由于不需要光電計(jì)時(shí)器，因此能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。并且能夠構(gòu)建不會(huì)由于光電計(jì)時(shí)器的動(dòng)作不良而產(chǎn)生故障的DSA攝影系統(tǒng)。另外，由于不需要調(diào)整光電計(jì)時(shí)器，因此能夠?qū)崿F(xiàn)縮短X射線攝影裝置的安裝時(shí)間。并且，通過(guò)去除光電計(jì)時(shí)器能夠使由光電計(jì)時(shí)器導(dǎo)致的X射線的衰減消失，能夠增加入射到X射線檢測(cè)器的X射線的線量，從而能夠提聞畫(huà)質(zhì)。另外，優(yōu)選還具備圖像亮度存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)上述掩模圖像的亮度；攝影時(shí)間測(cè)量器，其對(duì)基于上述第一攝影時(shí)間或者上述第二攝影時(shí)間利用上述X射線照射器實(shí)際照射X射線的攝影時(shí)間進(jìn)行測(cè)量；以及攝影時(shí)間存儲(chǔ)部，其對(duì)由上述攝影時(shí)間測(cè)量器測(cè)量出的上述掩模圖像的實(shí)際攝影時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，其中，在第二張以后的掩模圖像的情況下，上述掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部根據(jù)存儲(chǔ)在上述攝影時(shí)間存儲(chǔ)部的過(guò)去的上述掩模圖像的實(shí)際攝影時(shí)間和存儲(chǔ)在上述圖像亮度存儲(chǔ)部的過(guò)去的上述掩模圖像的亮度計(jì)算出接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的攝影時(shí)間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，圖像亮度存儲(chǔ)部對(duì)掩模圖像的亮度進(jìn)行存儲(chǔ)，攝影時(shí)間測(cè)量器對(duì)基于第一攝影時(shí)間或者第二攝影時(shí)間通過(guò)X射線照射器實(shí)際照射X射線的攝影時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。攝影時(shí)間存儲(chǔ)部對(duì)由攝影時(shí)間測(cè)量器測(cè)量出的掩模圖像的實(shí)際攝影時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，在第二張以后的掩模圖像的情況下，掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部根據(jù)存儲(chǔ)在攝影時(shí)間存儲(chǔ)部的過(guò)去的上述掩模圖像的攝影時(shí)間和存儲(chǔ)在圖像亮度存儲(chǔ)部的過(guò)去的掩模圖像的亮度計(jì)算出接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的攝影時(shí)間。由此，即使在對(duì)第二攝影時(shí)間施加時(shí)間限制來(lái)拍攝掩模圖像的情況下，也能夠根據(jù)過(guò)去的掩模圖像的實(shí)際攝影時(shí)間計(jì)算出第二攝影時(shí)間，因此能夠使基準(zhǔn)掩模圖像的亮度接近目標(biāo)亮度。 另外，期望還具備亮度校正部，該亮度校正部對(duì)掩模圖像的亮度進(jìn)行校正，使得上述掩模圖像的攝影時(shí)間比與上述掩模圖像的亮度比線性地對(duì)應(yīng)，上述掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部將由上述亮度校正部校正得到的校正亮度用作上述亮度，來(lái)計(jì)算出第二攝影時(shí)間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，亮度校正部對(duì)掩模圖像的亮度進(jìn)行校正，使得掩模圖像的攝影時(shí)間比與掩模圖像的亮度比線性地對(duì)應(yīng)，因此即使在掩模圖像的攝影時(shí)間比不與亮度比線性地對(duì)應(yīng)的情況下，也能夠通過(guò)調(diào)節(jié)掩模圖像的攝影時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)掩模圖像的亮度。另外，上述掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部?jī)?yōu)選根據(jù)過(guò)去拍攝到的各掩模圖像的亮度和攝影時(shí)間計(jì)算出上述第二攝影時(shí)間。由此，即使由于被檢體的身體動(dòng)作而在掩模圖像的一部分產(chǎn)生模糊也能夠降低其影響。另外，上述掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部也可以不是根據(jù)第二張以后的掩模圖像的亮度和攝影時(shí)間而是根據(jù)第一張掩模圖像的亮度和攝影時(shí)間計(jì)算出上述第二攝影時(shí)間。這樣，通過(guò)不根據(jù)第二張以后的掩模圖像的亮度和攝影時(shí)間計(jì)算出第二攝影時(shí)間，能夠減輕運(yùn)算負(fù)荷來(lái)高速地拍攝掩模圖像。另外，優(yōu)選還具備圖像平均亮度計(jì)算部，該圖像平均亮度計(jì)算部計(jì)算出上述掩模圖像的關(guān)心區(qū)域的平均亮度來(lái)作為上述亮度。通過(guò)限定為掩模圖像的關(guān)心區(qū)域，能夠減少計(jì)算第二攝影時(shí)間的運(yùn)算量，從而能夠高速地進(jìn)行處理。另外，通過(guò)將關(guān)心區(qū)域的平均亮度用于第二攝影時(shí)間的計(jì)算，能夠降低掩模圖像中包含的噪聲的影響。另外，上述關(guān)心區(qū)域優(yōu)選是上述掩模圖像的中心區(qū)域。對(duì)于拍攝者來(lái)說(shuō)能夠制作易于解讀的減影圖像。另外，上述實(shí)時(shí)圖像攝影時(shí)間計(jì)算部也可以計(jì)算出各掩模圖像的攝影時(shí)間的平均值來(lái)作為上述實(shí)時(shí)圖像的攝影時(shí)間。由此，能夠使基準(zhǔn)掩模圖像的亮度與實(shí)時(shí)圖像的想要通過(guò)減影去除的部分的亮度相同。另外，上述實(shí)時(shí)圖像攝影時(shí)間計(jì)算部也可以通過(guò)將各掩模圖像的攝影時(shí)間的平均值乘以上述掩模圖像的目標(biāo)亮度與上述實(shí)時(shí)圖像的目標(biāo)亮度之比來(lái)計(jì)算出上述實(shí)時(shí)圖像的攝影時(shí)間。由此，能夠相對(duì)于基準(zhǔn)掩模圖像的亮度獲得期望亮度的實(shí)時(shí)圖像。發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明所涉及的X射線攝影裝置，能夠提供一種不使用光電計(jì)時(shí)器就能夠獲得恰當(dāng)亮度的減影圖像的X射線攝影裝置。


圖I是實(shí)施例所涉及的X射線攝影裝置的整體圖。圖2是實(shí)施例所涉及的X射線管的概要截面圖。圖3是表示實(shí)施例所涉及的圖像處理部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示實(shí)施例I所涉及的X射線管控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖5是表示制作實(shí)施例I所涉及的減影圖像的流程的流程圖。圖6是實(shí)施例I所涉及的掩模圖像的產(chǎn)生X射線的時(shí)序圖。圖7是實(shí)施例I所涉及的實(shí)時(shí)圖像的產(chǎn)生X射線的時(shí)序圖。圖8是表示實(shí)施例3所涉及的攝影時(shí)間控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I :X射線攝影裝置；2 :X射線管；4 =FPD ；6 :圖像處理部；13 :攝影時(shí)間測(cè)量器；30 攝影條件設(shè)定部；34 :平均亮度計(jì)算部；35 :圖像亮度存儲(chǔ)部；36 :掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部；37 :攝影時(shí)間存儲(chǔ)部；38 :實(shí)時(shí)圖像攝影時(shí)間計(jì)算部；42 :亮度校正部。
具體實(shí)施例方式I. X射線攝影裝置下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。圖I是X射線攝影裝置的整體圖，圖2是X射線管的概要截面圖，圖3是表示圖像處理部的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖I所示，X射線攝影裝置I具備X射線管2，其對(duì)被檢體M照射X射線；頂板3，其載置被檢體；X射線平面檢測(cè)器(Flat Panel Detector :以下稱為FPD) 4，其檢測(cè)透過(guò)被檢體M的X射線；以及A/D轉(zhuǎn)換器5，其將從FPD 4輸出的模擬的X射線檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字的X射線檢測(cè)信號(hào)。X射線管2相當(dāng)于本發(fā)明的X射線照射器，F(xiàn)PD 4相當(dāng)于本發(fā)明的X射線檢測(cè)器。另外，X射線攝影裝置I除此之外還具備圖像處理部6，其輸入數(shù)字的X射線檢測(cè)信號(hào)并進(jìn)行各種圖像處理；輸入器7，其由拍攝者進(jìn)行各種輸入設(shè)定；顯示器8，其顯示X射線診斷操作畫(huà)面和進(jìn)行圖像處理得到的X射線透視圖像等；存儲(chǔ)器9，其存儲(chǔ)X射線透視圖像、其它攝影數(shù)據(jù)；X射線管控制部10，其根據(jù)對(duì)輸入器7輸入的指示來(lái)控制對(duì)X射線管
2輸出的X射線照射條件；以及主控制部11，其統(tǒng)一控制這些結(jié)構(gòu)部。另外，X射線攝影裝置I還具備X射線管電源12，其根據(jù)通過(guò)X射線管控制部10設(shè)定的X射線照射條件對(duì)X射線管2提供管電壓和燈絲電流；以及攝影時(shí)間測(cè)量器13，其對(duì)從X射線管電源12向X射線管2實(shí)際輸出脈沖電壓的時(shí)間，即X射線攝影時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。在FPD 4上二維陣列狀地配置有例如2000 X 2000個(gè)將X射線轉(zhuǎn)換為電荷信號(hào)的X射線檢測(cè)像素。X射線檢測(cè)像素由當(dāng)照射X射線時(shí)產(chǎn)生電荷信號(hào)的X射線檢測(cè)元件構(gòu)成。這樣，F(xiàn)PD 4既可以是直接轉(zhuǎn)換型的X射線檢測(cè)器，也可以是間接轉(zhuǎn)換型的X射線檢測(cè)器。主控制部11由中央運(yùn)算處理裝置(CPU)構(gòu)成。另外，輸入器7由以鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、操縱桿、跟蹤球、觸摸面板等為代表的指示設(shè)備構(gòu)成。拍攝者能夠通過(guò)輸入器7設(shè)定輸入被檢體、拍攝部位的攝影條件。顯示器8由液晶顯示裝置、CRT等構(gòu)成。存儲(chǔ)器9由快閃存儲(chǔ)器、硬盤(pán)、存儲(chǔ)器等構(gòu)成。如圖2所示，作為X射線管2的一例，列舉出旋轉(zhuǎn)陽(yáng)極型X射線管。根據(jù)該旋轉(zhuǎn)陽(yáng)極型X射線管，在內(nèi)部為真空的封裝器15中，通過(guò)使從被配置在陰極16的內(nèi)部的燈絲17放出的電子束撞擊旋轉(zhuǎn)的陽(yáng)極18來(lái)產(chǎn)生X射線。經(jīng)由線纜19從X射線管電源12對(duì)燈絲17提供燈絲電流，燈絲17產(chǎn)生熱電子。當(dāng)以該狀態(tài)經(jīng)由線纜19從X射線管電源12對(duì)陰極16和陽(yáng)極18施加高電壓的管電壓時(shí)，陰極16所產(chǎn)生的熱電子以束狀撞擊陽(yáng)極33從而使管電流導(dǎo)通。陽(yáng)極18與通過(guò)從定子20接收旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子21相連接。轉(zhuǎn)子21經(jīng)由軸承22與固定部23相連接，固定部23連接有陽(yáng)極側(cè)的引線19。這樣，從陽(yáng)極側(cè)的引線19經(jīng)由固定部23、軸承22以及轉(zhuǎn)子21對(duì)陽(yáng)極18提供高電壓，還從陰極側(cè)的引線19對(duì)陰極16提供高電壓。
如圖3所示，圖像處理部6具備圖像存儲(chǔ)部25，其將從A/D轉(zhuǎn)換器5輸入的X射線檢測(cè)信號(hào)按每一幀存儲(chǔ)為攝影圖像；基準(zhǔn)掩模圖像制作部26，其通過(guò)將被拍攝為掩模圖像的多張攝影圖像平均化來(lái)制作基準(zhǔn)掩模圖像；以及減法運(yùn)算部27，其將從A/D轉(zhuǎn)換器5輸入的實(shí)時(shí)圖像減去基準(zhǔn)掩模圖像。另外，將存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)部25中的各個(gè)掩模圖像的圖像亮度信息發(fā)送到X射線管控制部10。另外，將利用減法運(yùn)算部27從實(shí)時(shí)圖像減去基準(zhǔn)掩模圖像而得到的減影圖像發(fā)送到主控制部11，并通過(guò)顯示器8顯示該減影圖像或者將其保存到存儲(chǔ)器9中。圖像處理部6由微處理器和存儲(chǔ)器構(gòu)成。2.掩模圖像的亮度控制接著，對(duì)實(shí)施例I的掩模幀的亮度控制的原理進(jìn)行說(shuō)明。將掩模圖像的關(guān)心區(qū)域的平均亮度設(shè)為χη。關(guān)心區(qū)域通常是攝影圖像中心部。以將X1設(shè)為第一張掩模圖像的平均亮度、將X2設(shè)為第二張掩模圖像的平均亮度的方式將Xn設(shè)為第N張掩模圖像的平均亮度。關(guān)于第一張掩模圖像，與被檢體的體型、檢查部位相應(yīng)地設(shè)定攝影時(shí)間Tlsrt。該攝影時(shí)間Tlset是預(yù)測(cè)大概能夠與被檢體的攝影條件相應(yīng)地獲得目標(biāo)亮度Xref的攝影時(shí)間。另外，攝影時(shí)間Tlsrt是攝影圖像的亮度沒(méi)有過(guò)量程或者欠量程的攝影時(shí)間。攝影時(shí)間Tlsrt相當(dāng)于本發(fā)明的第一攝影時(shí)間。在對(duì)第一張掩模圖像照射X射線之后、對(duì)第二張掩模圖像照射X射線之前，經(jīng)由FPD 4從圖像處理部6讀出第一張掩模圖像的亮度信號(hào)，通過(guò)X射線管控制部10計(jì)算出平均亮度在此，實(shí)施例I的掩模圖像的亮度控制以使下式成立為目的。[數(shù)I]Y1 Iw = X ref …⑴
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w = i ι、S卩，目的在于進(jìn)行亮度控制，使得過(guò)去拍攝到的掩模圖像與接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的平均亮度為目標(biāo)亮度。為了達(dá)成該目的，計(jì)算出第二張掩模圖像的攝影時(shí)間設(shè)定值T2set，使得第一張掩模圖像的平均亮度X1與第二張掩模圖像的平均亮度X2的平均亮度為目標(biāo)亮度Xref。在此，如果將第二張掩模圖像的平均亮度X2的目標(biāo)亮度設(shè)為X2set，則為了將第一張掩模圖像的平均亮度X1與第二張掩模圖像的平均亮度X2的平均值設(shè)為目標(biāo)亮度Xref，下式必須成立。[數(shù)2]
權(quán)利要求
1.一種X射線攝影裝置，其特征在于，具備 X射線照射器，其對(duì)被檢體照射X射線； X射線檢測(cè)器，其檢測(cè)透過(guò)被檢體的X射線；攝影條件設(shè)定部，其對(duì)從上述X射線照射器照射X射線的X射線攝影條件進(jìn)行設(shè)定；掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部，其在(i)第一張掩模圖像的情況下，與上述X射線攝影條件相應(yīng)地設(shè)定第一攝影時(shí)間，在(ii)第二張以后的掩模圖像的情況下，根據(jù)過(guò)去拍攝到的掩模圖像的攝影時(shí)間和亮度計(jì)算出接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的第二攝影時(shí)間，使得過(guò)去拍攝到的掩模圖像與接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的平均亮度為目標(biāo)亮度； 實(shí)時(shí)圖像攝影時(shí)間計(jì)算部，其根據(jù)基于上述第一攝影時(shí)間或者上述第二攝影時(shí)間從上述X射線照射器照射X射線而得到的掩模圖像的攝影時(shí)間計(jì)算出實(shí)時(shí)圖像的攝影時(shí)間；以及 圖像處理部，其輸入由上述X射線檢測(cè)器檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)基準(zhǔn)掩模圖像與上述實(shí)時(shí)圖像之差來(lái)計(jì)算出減影圖像，該基準(zhǔn)掩膜圖像是將基于上述第一攝影時(shí)間或者上述第二攝影時(shí)間拍攝到的多個(gè)掩模圖像平均化而得到的。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的X射線攝影裝置，其特征在于，還具備 圖像亮度存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)上述掩模圖像的亮度； 攝影時(shí)間測(cè)量器，其對(duì)基于上述第一攝影時(shí)間或者上述第二攝影時(shí)間利用上述X射線照射器實(shí)際照射X射線的攝影時(shí)間進(jìn)行測(cè)量；以及 攝影時(shí)間存儲(chǔ)部，其對(duì)由上述攝影時(shí)間測(cè)量器測(cè)量出的上述掩模圖像的實(shí)際攝影時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)， 其中，在第二張以后的掩模圖像的情況下，上述掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部根據(jù)存儲(chǔ)在上述攝影時(shí)間存儲(chǔ)部的過(guò)去的上述掩模圖像的實(shí)際攝影時(shí)間和存儲(chǔ)在上述圖像亮度存儲(chǔ)部的過(guò)去的上述掩模圖像的亮度計(jì)算出接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的攝影時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 還具備亮度校正部，該亮度校正部對(duì)掩模圖像的亮度進(jìn)行校正，使得上述掩模圖像的攝影時(shí)間比與上述掩模圖像的亮度比線性地對(duì)應(yīng)， 上述掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部將由上述亮度校正部校正得到的校正亮度用作上述亮度，來(lái)計(jì)算出第二攝影時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中的任一項(xiàng)所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部根據(jù)過(guò)去拍攝到的各掩模圖像的亮度和攝影時(shí)間計(jì)算出上述第二攝影時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中的任一項(xiàng)所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部不根據(jù)第二張以后的掩模圖像的亮度和攝影時(shí)間而根據(jù)第一張掩模圖像的亮度和攝影時(shí)間計(jì)算出上述第二攝影時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 還具備圖像平均亮度計(jì)算部，該圖像平均亮度計(jì)算部計(jì)算出上述掩模圖像的關(guān)心區(qū)域的平均亮度來(lái)作為上述亮度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述關(guān)心區(qū)域是上述掩模圖像的中心區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中的任一項(xiàng)所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述實(shí)時(shí)圖像攝影時(shí)間計(jì)算部計(jì)算出各掩模圖像的攝影時(shí)間的平均值，來(lái)作為上述實(shí)時(shí)圖像的攝影時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至7中的任一項(xiàng)所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述實(shí)時(shí)圖像攝影時(shí)間計(jì)算部通過(guò)將各掩模圖像的攝影時(shí)間的平均值乘以上述掩模圖像的目標(biāo)亮度與上述實(shí)時(shí)圖像的目標(biāo)亮度之比來(lái)計(jì)算出上述實(shí)時(shí)圖像的攝影時(shí)間。
全文摘要
掩模圖像攝影時(shí)間計(jì)算部(36)在(i)第一張掩模圖像的情況下，與X射線攝影條件相應(yīng)地設(shè)定第一攝影時(shí)間，在(ii)第二張以后的掩模圖像的情況下，根據(jù)過(guò)去拍攝到的掩模圖像的攝影時(shí)間和亮度計(jì)算出接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的第二攝影時(shí)間，使得過(guò)去拍攝到的掩模圖像與接下來(lái)要拍攝的掩模圖像的平均亮度為目標(biāo)亮度，實(shí)時(shí)圖像攝影時(shí)間計(jì)算部(38)根據(jù)基于第一攝影時(shí)間或者第二攝影時(shí)間從X射線照射器實(shí)際照射X射線而得到的掩模圖像的實(shí)際攝影時(shí)間計(jì)算出實(shí)時(shí)圖像的攝影時(shí)間，圖像處理部(6)根據(jù)將基于第一攝影時(shí)間或者第二攝影時(shí)間拍攝到的多個(gè)掩模圖像平均化而得到的基準(zhǔn)掩模圖像與實(shí)時(shí)圖像的差來(lái)計(jì)算出減影圖像。
文檔編號(hào)G06T1/00GK102985008SQ20118002602
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者藪上勝宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島津制作所