專利名稱：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用戶界面的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于監(jiān)視和控制包括多個(gè)牲畜畜欄的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的用戶界面。具體地說，本發(fā)明涉及對包括位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的多個(gè)擠奶畜欄的設(shè)施中的牛奶場擠奶操作的監(jiān)視和控制。
背景技術(shù)：
工業(yè)企業(yè)內(nèi)的設(shè)施中的牲畜飼養(yǎng)已被信息技術(shù)的出現(xiàn)和推廣使用轉(zhuǎn)變。因此，與牲畜有關(guān)的過程控制已經(jīng)得到發(fā)展，使得可精確且迅速地控制與設(shè)備有關(guān)的大量參數(shù)。另夕卜，關(guān)于個(gè)體牲畜以及與它們的管理有關(guān)的參數(shù)收集的信息量也大大增加。因此導(dǎo)致控制和管理系統(tǒng)在處理的信息種類方面以及在可控制的變量數(shù)量方面變得越來越復(fù)雜。另一方面，牲畜管理的某些方面保留了大量與傳統(tǒng)慣例相同的東西，尤其是關(guān)于物理環(huán)境和關(guān)于牲畜本身。對于在牲畜管理設(shè)施內(nèi)工作且其任務(wù)是操作牲畜管理系統(tǒng)的那些人而言，需要即使在提供一種易于使用且易于掌握以及在技術(shù)不利的環(huán)境下易受控制的和有效使用的控制系統(tǒng)時(shí)，也能夠利用復(fù)雜的設(shè)備監(jiān)視和控制操作。在專利申請N0.WO 01/17336中，公開一種用于監(jiān)視和控制牛奶場系統(tǒng)的多個(gè)部分的圖形用戶界面。在WO 01/17336中公開的示例性實(shí)施例涉及牲畜奶頭在示意性地與奶頭的實(shí)際空間布置對應(yīng)的空間關(guān)系上的圖形表示。另一實(shí)施例圖示擠奶設(shè)施中特定要素的控制符號(hào)或圖標(biāo)(例如門打開/關(guān)閉控制以及食槽位置設(shè)置控制)的位置設(shè)置。所介紹的示例均涉及對單個(gè)地點(diǎn)的牲畜執(zhí)行的擠奶操作。在包括旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)的圍繞平臺(tái)邊緣放置牲畜擠奶站的擠奶設(shè)施中，同時(shí)進(jìn)行多個(gè)擠奶操作。在WO 2009/093967中公開了在其邊緣處具有牲畜畜欄且包括控制系統(tǒng)的擠奶平臺(tái)示例。平臺(tái)上的每個(gè)擠奶操作通常在與同一平臺(tái)上的其它擠奶操作的開始時(shí)間或結(jié)束時(shí)間錯(cuò)開的時(shí)間開始和結(jié)束。某些擠奶平臺(tái)大，從而可容納大量同時(shí)發(fā)生的擠奶操作。牲畜也許能夠自愿進(jìn)入平臺(tái)，并且在進(jìn)入平臺(tái)后，它們可能準(zhǔn)許或可能不準(zhǔn)許擠奶。牲畜可能接收飼料，并且供給牲畜的任何飼料可根據(jù)牲畜的需要以不同類型或不同數(shù)量提供。離開平臺(tái)可以是強(qiáng)制的或自愿的，并且可在一個(gè)或多個(gè)指定位置發(fā)生。某些牲畜會(huì)比其它牲畜產(chǎn)更多奶，某些牲畜會(huì)比其它牲畜更快地?cái)D奶。前面提出的用于對正在單獨(dú)畜欄中擠奶的牲畜建立輸入/輸出控制的解決方案就旋轉(zhuǎn)畜欄來說將導(dǎo)致操作員的信息過量。本發(fā)明的目的是提供一種允許簡單、有效且可靠地監(jiān)視和控制旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)的輸入/輸出控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的平臺(tái)控制和監(jiān)視系統(tǒng)在所附權(quán)利要求1中限定。本發(fā)明的更多優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求2至15中限定。根據(jù)本發(fā)明，所述控制和監(jiān)視系統(tǒng)可具體包括與一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)關(guān)聯(lián)并且可選地與一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理計(jì)算機(jī)關(guān)聯(lián)的輸入/輸出模塊。所述控制和監(jiān)視系統(tǒng)將允許操作員檢查擠奶平臺(tái)的當(dāng)前操作狀態(tài)，同時(shí)還輸入控制命令或在某些字段內(nèi)執(zhí)行數(shù)據(jù)輸入或數(shù)據(jù)校正。供作為輸入/輸出界面使用的適合的控制和監(jiān)視設(shè)備的示例包括顯示裝置，比如觸摸屏設(shè)備或與鍵盤和鼠標(biāo)關(guān)聯(lián)的顯示屏或它們的組合?？商娲?，任何適合的屏幕式顯示器可與已知的輸入裝置關(guān)聯(lián)使用，比如鍵盤、專用小鍵盤或控制開關(guān)面板或與像鍵盤、小鍵盤或控制面板這樣的屏幕式輸入面板關(guān)聯(lián)的鼠標(biāo)設(shè)備。這種輸入/輸出裝置通常可被稱為交互式顯示器。顯示與平臺(tái)或平臺(tái)上的操作相關(guān)的輸出信息的任何顯示器還可以顯示操作員可輸入控制命令或數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)輸入通道。在一些實(shí)施例中，除系統(tǒng)的至少一個(gè)交互式顯示設(shè)備以外，本發(fā)明的系統(tǒng)還可包括僅用于監(jiān)視用途的至少一個(gè)顯示設(shè)備。只顯示式設(shè)備可以是輸入模式被禁用的交互式顯示設(shè)備，或者其可以是沒有輸入裝置的只顯示式設(shè)備。輸入通道可以是以像控制按鈕圖標(biāo)或符號(hào)這樣的圖標(biāo)形式或以字母數(shù)字文本輸入字段或通道類型的任意組合形式顯示的可選擇輸入要素。在當(dāng)前的上下文中，旋轉(zhuǎn)牲畜平臺(tái)可包括與驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)聯(lián)的圓形或大體圓環(huán)形的平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)平臺(tái)漸進(jìn)旋轉(zhuǎn)或者以緩慢的幾乎恒定的速度旋轉(zhuǎn)。平臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度在任何情況下可以根據(jù)情況調(diào)節(jié)，例如根據(jù)所識(shí)別的當(dāng)前在平臺(tái)上就位的牲畜調(diào)節(jié)。平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)可由任何適合的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并且由任何適合的控制裝置控制，具體是與系統(tǒng)控制裝置關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)控制裝置。平臺(tái)的邊緣被理解為指定平臺(tái)的提供有牲畜站且通常將位于徑向遠(yuǎn)離平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心、位于平臺(tái)的外周邊上、位于平臺(tái)的外周邊附近或位于與平臺(tái)的外周邊鄰近位置的那部分。有利地，操作人員或機(jī)器從旋轉(zhuǎn)環(huán)形平臺(tái)內(nèi)的中央?yún)^(qū)域內(nèi)部的位置接近平臺(tái)上的牲畜是可能的，但是在一些設(shè)計(jì)中，可從旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的周邊外部接近牲畜。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上牲畜可以駐留且牲畜可以被處理的位置可以具體稱為畜欄。任何畜欄可適宜地包括大至足以使牲畜駐留的區(qū)域。畜欄可以由柵欄或圍欄構(gòu)件包圍，從而將相鄰畜欄彼此隔離。在每個(gè)牲畜畜欄處包括用于牲畜的束縛裝置可能是可取的。束縛裝置可采用像頸部鎖或用于牲畜身體另一部分的鎖這樣的身體束縛器形式或者采用用于牲畜身體的阻擋裝置形式。任何束縛器或阻擋器或鎖可適宜地與用于與動(dòng)物自動(dòng)接合或分離的控制裝置關(guān)聯(lián)，從而以受控的方式束縛或從畜欄中釋放牲畜。根據(jù)本發(fā)明，平臺(tái)借助于與平臺(tái)上畜欄的空間布置近似對應(yīng)或大體對應(yīng)或密切對應(yīng)的布置中的單元的表示以圖形表示在控制和監(jiān)視系統(tǒng)的顯示器中，其中單元的數(shù)量與平臺(tái)上畜欄的總數(shù)量對應(yīng)。優(yōu)選地，所有單元具有相等或近似相等的大小。在一個(gè)方面，將每個(gè)單元表示為大致環(huán)形平臺(tái)布置的扇形。在另一方面，將每個(gè)單元顯示為窗口，各個(gè)窗口被布置成環(huán)形或近似環(huán)形的陣列?？商娲?，可利用任何適合的單元形狀來代表畜欄。在另一方面，將平臺(tái)表示為被分隔成具有相等大小或近似相等大小的多個(gè)單元的圓環(huán)形體。當(dāng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖形顯示定期更新，使得顯示器上的環(huán)形圖形表示一直與平臺(tái)上單元的當(dāng)前位置密切對應(yīng)。平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)可以是定期性的或連續(xù)的，并且平臺(tái)表示的旋轉(zhuǎn)可以以任何適合的方式代表平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。連續(xù)運(yùn)動(dòng)可以具有恒定的或可變化的速度。在優(yōu)選實(shí)施例中，平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)通過定期更新平臺(tái)的圖形圖像表示中的每個(gè)單元的位置來表示。在本發(fā)明的更多方面中，每個(gè)單元顯示一條或多條信息，每條信息被放置在每個(gè)單元內(nèi)部的信息顯示子位置處。一般而言，設(shè)想每個(gè)單元提供一個(gè)或多個(gè)這樣的子位置。每個(gè)子位置可顯示例如信息圖標(biāo)、符號(hào)或文本字段。因此，根據(jù)本實(shí)施例，對于所表示的單元圍繞所圖形表示的平臺(tái)的邊緣的每個(gè)角位置而言，均具有一個(gè)或多個(gè)子位置的唯一位置。
一般而言，用戶借助于交互式顯示設(shè)備對任何特定顯示的所圖形表示的實(shí)體進(jìn)行的選擇，將揭露關(guān)于該實(shí)體的附加信息。在該情境中，實(shí)體可由圖標(biāo)、一段文字、數(shù)字或?qū)嶋H對象的表示來表示。具體地，實(shí)體可以是像機(jī)器人或畜欄這樣的裝置的任一部分，或者其可以是牲畜。另外，任一段文字或信息圖標(biāo)可以是可選擇的，從而揭露附加細(xì)節(jié)。因此，在本發(fā)明的方面中，操作員可有利地從顯示屏中選擇單元子位置處的任何圖標(biāo)、任何文本或數(shù)字來揭露附加信息，例如關(guān)于對應(yīng)畜欄中的操作的附加信息或關(guān)于畜欄中的牲畜的附加信息或關(guān)于與在相關(guān)單元的所選擇的子位置處示出的信息有關(guān)的多條附加信息。交互式顯示設(shè)備的用戶進(jìn)行的單元選擇可具體產(chǎn)生與牲畜和/或?qū)?yīng)畜欄中的操作有關(guān)的附加信息的顯示，或者作為平臺(tái)屏幕視圖中的附加信息(即作為與平臺(tái)表示視圖一起顯示的附加信息)或者在以放大的更詳細(xì)的表示表示所選擇的單元的可替代視圖中的包括更大量信息字段和圖標(biāo)或符號(hào)的附加信息?？商娲?，可以將關(guān)于所選擇的單元的更大程度的細(xì)節(jié)顯示為與平臺(tái)表示或與單元或畜欄本身的圖形表示分離的特定單元屏幕顯示。因此，在使用本發(fā)明的系統(tǒng)期間，監(jiān)督牲畜平臺(tái)上活動(dòng)的操作員將在平臺(tái)操作期間一直具有控制系統(tǒng)顯示和平臺(tái)上所有畜欄當(dāng)前位置間的對應(yīng)，這允許操作員容易并迅速監(jiān)視平臺(tái)上各個(gè)畜欄中同時(shí)進(jìn)行的操作中的任一操作和每個(gè)操作的進(jìn)度。所顯示的每個(gè)單元中的信息將為操作員提供迅速且現(xiàn)成的參考，這允許發(fā)現(xiàn)并處理操作運(yùn)行中的任何異常。如果必要，操作員可利用輸入通道來調(diào)整任何畜欄或機(jī)器人部件中的信息或參數(shù)，以便改變與特定操作相關(guān)的當(dāng)前數(shù)據(jù)或以便對操作參數(shù)進(jìn)行更改。操作員將能夠一直保持正進(jìn)行調(diào)整的單元和占用對應(yīng)平臺(tái)畜欄的牲畜間的對應(yīng)，從而確保操作期間的最佳可能效果。該方面在注意到例如安全問題時(shí)可能尤其重要，例如當(dāng)觀察到焦躁不安的牲畜時(shí)，可立即發(fā)現(xiàn)其畜欄控制位置?；蛘撸?dāng)特定單元中的牲畜當(dāng)前呈現(xiàn)的行為特征表現(xiàn)出不正常時(shí)，則可容易在其在平臺(tái)上的對應(yīng)位置看見該牲畜，使得可促進(jìn)可能問題的快速解決。在所有情況中，所顯示的圖形圖像和平臺(tái)之間的高度對應(yīng)以及簡化的信息顯示允許快速、安全、精確以及有效的監(jiān)視和控制。根據(jù)本發(fā)明，與平臺(tái)上的操作相關(guān)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息(即當(dāng)前更新的信息)通過交互式顯示設(shè)備在單元內(nèi)部顯示。信息可顯示在單元內(nèi)以及顯示器的其它部分內(nèi)。實(shí)時(shí)狀態(tài)信息可包括任何相關(guān)的信息，具體地，其可包括被更新的當(dāng)前信息，使得其與實(shí)際測量的過程參數(shù)對應(yīng)，或者其可包括關(guān)于裝置的一部分或牲畜的信息。這些參數(shù)可以具體是與考慮中的畜欄處的操作中的過程關(guān)聯(lián)的任何操作參數(shù)或測量。根據(jù)本發(fā)明控制和監(jiān)視系統(tǒng)的又一方面，在圖形表示中包括的每個(gè)單元可具體呈現(xiàn)與牲畜管理過程的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)相關(guān)的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息可以是采用漸進(jìn)且經(jīng)常更新的參數(shù)測量形式的“實(shí)時(shí)”信息，例如當(dāng)前產(chǎn)奶量。其還可以是經(jīng)受定期更新的信息，例如奶牛數(shù)。在任何單元中表示的畜欄數(shù)可形成在單元中所顯示的信息的一部分，但是其可能不太經(jīng)受經(jīng)常更新，因?yàn)槠涫怯深A(yù)設(shè)信息組成的。狀態(tài)信息參數(shù)還可以包括在相關(guān)畜欄中存在的牲畜的牲畜參數(shù)，并且可包括從牲畜數(shù)據(jù)庫中檢索出的牲畜特定數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可包括特定牲畜和畜群特有的歷史和當(dāng)前數(shù)據(jù)。在又一實(shí)施例中，在圖形表示中包括的每個(gè)單元在每個(gè)單元內(nèi)部的各自分離的子位置處呈現(xiàn)每個(gè)過程參數(shù)。每個(gè)單元通常包括相同數(shù)量的信息子位置，但是這可能從單元本身上不是一目了然的，因?yàn)椴⒎撬行畔⒆游恢镁梢杂伤@示的一段文字或符號(hào)或圖標(biāo)或文本輸入提示占用。如所提到的，在任何單元中顯示的過程參數(shù)可以具體是與對應(yīng)于特定單元的畜欄相關(guān)的任一條信息，比如在畜欄中執(zhí)行的操作或畜欄中牲畜或設(shè)備。就擠奶平臺(tái)而言，可呈現(xiàn)的有用過程參數(shù)是在牲畜佩戴的應(yīng)答器中存儲(chǔ)的牲畜標(biāo)識(shí)號(hào)。就奶牛而言，這可以是牲畜的奶牛數(shù)。在許多情況中，牲畜還佩戴其標(biāo)識(shí)號(hào)的可見實(shí)際記錄。在平臺(tái)畜欄處正確標(biāo)識(shí)牲畜是重要的，因?yàn)槠淇赡芘c擠奶機(jī)杯應(yīng)用機(jī)器人或奶頭處理機(jī)器人(比如奶頭尋找和準(zhǔn)備機(jī)器人)相關(guān)。當(dāng)使用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)時(shí)，通過將特定顯示單元中的編號(hào)與對應(yīng)平臺(tái)畜欄的牲畜身上所佩戴的編號(hào)相比較，操作員可觀察到在系統(tǒng)中輸入了錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)號(hào)。平臺(tái)上畜欄的位置和其在顯示器中作為單元的表示間的一致對應(yīng)使得更容易發(fā)現(xiàn)任何這樣的差異。通過例如在相關(guān)的顯示單元中選擇字母數(shù)字應(yīng)答器字段并輸入正確的編號(hào)，可以采取糾正措施。在單元中可顯示的有用過程參數(shù)的另一示例是牲畜的當(dāng)前產(chǎn)奶量。當(dāng)每個(gè)牲畜繞平臺(tái)向出口位置前進(jìn)時(shí)，可以預(yù)期某一近似的產(chǎn)奶量水平。當(dāng)操作員觀察平臺(tái)的顯示表示時(shí)，考慮到單元在圖形表示各處的相對位置，很快就會(huì)看到正在產(chǎn)生出人意料低的產(chǎn)量。從而可迅速采取行動(dòng)，以便更密切地監(jiān)視考慮中的牲畜來看其是否有病或者是否設(shè)備有故障或不正確地使用。在單元中可顯示的附加信息可包括例如下面內(nèi)容中的一些或全部:預(yù)期產(chǎn)量、牲畜體重、牲畜年齡、奶頭狀態(tài)(對于每個(gè)奶頭而言，其是否附接有擠奶機(jī)杯的指示)、應(yīng)答器序列號(hào)、錯(cuò)誤狀態(tài)、錯(cuò)誤代碼、警告信息、禁止奶頭附接的信息(例如，如果奶頭有問題)、其它息消息。一般而言，所表示的所有單元將優(yōu)選具有相同大小和輪廓形狀。在本發(fā)明的實(shí)施例中，每個(gè)單元中的信息子位置可以是固定的。在這種情況下，除在每個(gè)單元中顯示的信息內(nèi)容以外，所有顯示的單元將看上去相同。為了使任何字母數(shù)字文本在單元圍繞環(huán)形圖形表示的邊緣前進(jìn)時(shí)保持水平且清晰可辨，將針對圍繞平臺(tái)表示邊緣的每個(gè)位置調(diào)整單元關(guān)于平臺(tái)表示的旋轉(zhuǎn)中心的方位。例如，可將每個(gè)單元適宜地表示為圓、橢圓或三角形或矩形(比如正方形)。作為可替代選擇，在每個(gè)單元的方位關(guān)于平臺(tái)表示的旋轉(zhuǎn)中心保持相同的情況下，在各個(gè)單元子位置處的文本字段、符號(hào)和/或圖標(biāo)可能需要關(guān)于單元旋轉(zhuǎn)和/或移動(dòng)，以便保持水平以及以便所顯示的文本字段或符號(hào)不會(huì)碰到彼此或重疊，即它們對于操作員而言必須保持可讀和可識(shí)別。例如，每個(gè)單元可以被表示為環(huán)的扇形，所有單元緊挨著兩個(gè)在周線方向鄰近的單元。在這種情況下，具體子位置處的特定符號(hào)、圖標(biāo)或文本字段的尺寸可能使得其在符號(hào)、圖標(biāo)或文本字段保持水平時(shí)不會(huì)在單元的所有旋轉(zhuǎn)角下均裝在該單元的邊界內(nèi)。為了防止這種情況發(fā)生，單元內(nèi)的信息子位置可相對于該單元且相對于彼此移動(dòng)，以便保證所有顯示的畜欄信息在其對應(yīng)單元在圖形平臺(tái)表示各處的所有位置處均完全包含在該單元的邊界內(nèi)。因此，根據(jù)本發(fā)明另一方面，每個(gè)以圖形表示的單元中的各自分離的子位置每個(gè)均針對單元的每個(gè)所表示的周線位置采用特定且唯一的相對位置布置。根據(jù)這些實(shí)施例，每個(gè)所表示的單元就其關(guān)于顯示設(shè)備的角方位方面以及就其內(nèi)部的單元子位置的相對位置布置方面具有唯一的外觀。有利地，如果希望為每個(gè)單元位置提供子位置的最佳布局，則可從相關(guān)單元圍繞上述平臺(tái)表示的邊緣的角位置中得到單元子位置的相對位置。以這種方式，所有單元將總是以適合于考慮中的特定單元的適宜方式表示它們顯示的信息。本發(fā)明的控制系統(tǒng)的這個(gè)方面允許顯示器示出具有不同數(shù)量牲畜畜欄的平臺(tái)的表示，而不會(huì)在畜欄數(shù)量增加或減少的情況下產(chǎn)生布局問題。另外，不管每次在顯示器中表示被定期更新來反映被改變角度的平臺(tái)位置時(shí)所顯示的單元移動(dòng)經(jīng)過的角增量如何，該布置都確保一直維持適當(dāng)?shù)膯卧季?。在本發(fā)明的變體中，作為從單元的角位置中導(dǎo)出信息子位置的位置的替代選擇，可以代替地針對圍繞環(huán)形平臺(tái)表示的每個(gè)角單元位置存儲(chǔ)一組預(yù)限定的子位置。在本發(fā)明的特定方面，當(dāng)單元的表示移動(dòng)越過將平臺(tái)的以圖形表示的環(huán)形形狀大致一分為二的虛擬中央水平面時(shí)，每個(gè)單元內(nèi)的至少兩個(gè)子位置的相對空間位置互換。如果在單元中的不同子位置處顯示的字母數(shù)字文本字段具有不同長度，那么這個(gè)實(shí)施例可能是尤其優(yōu)越的。在這種情況下，當(dāng)單元位于圖形表示的上方部分時(shí)，如果第一文本字段和第二文本字段被顯示在單元中的一個(gè)設(shè)置在另一個(gè)上方的第一子位置和第二子位置處，則當(dāng)單元位于圖形表示的下方部分時(shí)，可能需要將第一字段顯示在第二字段下方，以便這些字段充分裝在單元邊界內(nèi)。該方面可通過對照單元具有例如圓的扇形形狀或環(huán)的扇形形狀的示例得到最佳理解。在本發(fā)明的又一方面，每個(gè)單元可以被表示為三維圖像。根據(jù)這個(gè)方面，整個(gè)平臺(tái)可以被表示為三維圖像。可選地，每個(gè)單獨(dú)單元可利用交互式顯示器進(jìn)行選擇并且可以在更詳細(xì)的視圖中示出。根據(jù)本發(fā)明的控制和監(jiān)視系統(tǒng)的更多方面，交互式顯示器可示出平臺(tái)本身的圖形表示，平臺(tái)本身的圖形表示伴隨有對平臺(tái)上的牲畜執(zhí)行操作或?qū)ζ脚_(tái)本身執(zhí)行操作的一個(gè)或多個(gè)部件的表示。部件可以具體是自動(dòng)化部件，比如機(jī)器人。在擠奶平臺(tái)中，這種機(jī)器人可以是例如奶頭附接機(jī)器人、奶頭定位機(jī)器人、奶頭噴洗(消毒)機(jī)器人或奶頭清潔機(jī)器人或其它處理機(jī)器人。對平臺(tái)執(zhí)行操作的部件可包括平臺(tái)清潔或畜欄清潔裝置或用于在安全警報(bào)或平臺(tái)技術(shù)故障出現(xiàn)時(shí)提供觸發(fā)的傳感器設(shè)備。具體地，部件或這種自動(dòng)化部件的任何表示可呈現(xiàn)與該部件執(zhí)行的操作相關(guān)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。有利地，根據(jù)本發(fā)明的方面，交互式顯示器中每個(gè)以圖形表示的實(shí)體可由用戶單獨(dú)地選擇，從而揭露與對應(yīng)于特定單元的畜欄有關(guān)的或與具體部件執(zhí)行的操作有關(guān)的附加狀態(tài)信息。附加信息可以在與單元相關(guān)或與所選擇的部件相關(guān)的單獨(dú)屏幕顯示視圖中示出。其可以包括單元或部件的二維或三維圖像。與畜欄相關(guān)或與操作部件相關(guān)的附加狀態(tài)信息可與平臺(tái)的環(huán)形圖形表示一起在顯示屏幕中示出，或者在與所述平臺(tái)的所述環(huán)形圖形表示分離的屏幕圖像中示出。從而，控制系統(tǒng)和其交互式顯示器可允許信息視圖的級(jí)聯(lián)，任何視圖允許在進(jìn)一步的視圖中示出所選擇的附加信息。


將對照示例以及對照本發(fā)明的各個(gè)方面的某些示例和牲畜管理系統(tǒng)的某些示例的圖解說明本發(fā)明系統(tǒng)的更多特征和優(yōu)點(diǎn)。提供這些示例來用于信息用途和圖解用途且不是對于保護(hù)范圍進(jìn)行限制。圖1示出旋轉(zhuǎn)牲畜管理平臺(tái)的示例。圖2示出用于擠奶的牲畜管理平臺(tái)的圖形表示示例。圖2a示出單元內(nèi)的信息顯示的可替代示例。
圖3示出顯示關(guān)于與所選擇的單元對應(yīng)的畜欄的細(xì)節(jié)的屏幕顯示示例。圖4示出用于擠奶的牲畜管理平臺(tái)的可替代圖形表示示例。圖5示出用于擠奶的牲畜管理平臺(tái)的可替代圖形表示示例。
具體實(shí)施例方式圖1中示出的牲畜管理平臺(tái)包括在其外周上由柵欄16包圍的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14。所圖示的柵欄16是在入口區(qū)5和出口區(qū)6中斷的固定柵欄。根據(jù)選擇，可提供更多入口區(qū)或出口區(qū)?？商娲兀肟趨^(qū)或出口區(qū)可被配置成大于圖示的入口區(qū)或出口區(qū)，以便允許例如不止一頭牲畜同時(shí)進(jìn)入或離開平臺(tái)。在另一可替代布置中，柵欄16可以圍繞平臺(tái)14的外周移動(dòng)，并且可以在每個(gè)畜欄處活動(dòng)連接，以允許打開和關(guān)閉畜欄，從而允許牲畜進(jìn)入或離開畜欄。平臺(tái)14的呈欄桿9形式的內(nèi)邊緣防止牲畜沿朝平臺(tái)中心的方向離開平臺(tái)。在某些實(shí)施例中，可以在每個(gè)畜欄12中提供飼料食槽(未示出)，這可以有助于誘使牲畜進(jìn)入平臺(tái)上的畜欄12以及為牲畜提供所需的營養(yǎng)。旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)14被分隔為圍繞平臺(tái)14的邊緣布置的一系列相鄰畜欄12。每個(gè)畜欄通過可移動(dòng)的柵欄11與其相鄰的畜欄隔開，柵欄11限定每個(gè)畜欄在大體周線方向上的寬度范圍。在圖示的示例中，每個(gè)畜欄12被設(shè)計(jì)為由單個(gè)牲畜占用。設(shè)置每個(gè)可移動(dòng)?xùn)艡?1的位置，使得當(dāng)在畜欄12的每個(gè)周線邊上的柵欄11處于關(guān)閉位置時(shí)，牲畜在其占用畜欄12時(shí)略微受到束縛。在圖1的示例中，將畜欄示出為以稱作人字形的布置在平臺(tái)上布置。可替代的布置包括串聯(lián)布置或并聯(lián)布置，在串聯(lián)布置中畜欄平行于平臺(tái)的周線縱向?qū)R，在并聯(lián)布置中每個(gè)畜欄的縱向圍繞平臺(tái)徑向?qū)R。在所有情況中，將牲畜放置在圍繞平臺(tái)14邊緣連續(xù)的位置上。所圖示的平臺(tái)14具有環(huán)形形狀，即具有圓環(huán)形狀。在平臺(tái)中央有中央?yún)^(qū)17，在中央?yún)^(qū)17內(nèi)示出有形成一部分設(shè)施的多個(gè)操作部件。操作部件還可適當(dāng)?shù)匚挥谄脚_(tái)的外邊緣外部。操作部件在平臺(tái)內(nèi)或平臺(tái)外的位置可取決于牲畜在平臺(tái)上的布置(即串聯(lián)對并聯(lián)或者牲畜是朝內(nèi)還是朝外)。操作部件可包括對牲畜或?qū)ζ脚_(tái)執(zhí)行操作的機(jī)電部件。其它操作部件可包括與平臺(tái)、與機(jī)電部件以及與操作員交互且可鏈接至信息數(shù)據(jù)庫的控制系統(tǒng)元件。控制系統(tǒng)元件圖示在27處,顯示元件圖示在28處?？刂圃梢允且慌_(tái)計(jì)算機(jī)或不止一臺(tái)計(jì)算機(jī)，并且將控制元件示出為具有與三個(gè)圖示的操作部件20、22和24中的每個(gè)操作部件連接的通信鏈路。在平臺(tái)形成擠奶設(shè)施的一部分的情況下，部件20可以是用于尋找牲畜供擠奶的奶頭位置并準(zhǔn)備牲畜供擠奶的奶頭(例如通過在牲畜的奶頭上放置清潔和刺激設(shè)備)的機(jī)器人。部件22可以是用于在牲畜供擠奶的奶頭上放置一組擠奶機(jī)杯的機(jī)器人，而部件24可以是用于在結(jié)束擠奶以后對奶頭進(jìn)行消毒的后處理機(jī)器人?？蓪ζ脚_(tái)適當(dāng)?shù)貓?zhí)行其它牲畜管理操作，在此情況下操作部件可具有可替代的功能。入口 5是以兩側(cè)具有柵欄的入口通路以及具有標(biāo)識(shí)接收器19的控制門18的形式提供的。帶有應(yīng)答器的朝箭頭方向沿入口通路5前進(jìn)的牲畜被接收器和識(shí)別設(shè)備19檢測，如果允許牲畜進(jìn)入平臺(tái)，則門18將打開，以便牲畜進(jìn)入緩沖區(qū)10，此后牲畜可通過打開的柵欄11移動(dòng)到平臺(tái)14上的空閑畜欄12內(nèi)。如果不允許牲畜進(jìn)入平臺(tái)，則出口門(未示出)可允許牲畜在不經(jīng)過進(jìn)入門18的情況下從入口 5中出去。在經(jīng)過標(biāo)識(shí)接收器19和門18以后以及在進(jìn)入平臺(tái)14以后，牲畜在平臺(tái)14的畜欄12中的存在將被記錄在平臺(tái)的控制系統(tǒng)27中。在每個(gè)牲畜在平臺(tái)14上停留期間，每個(gè)牲畜的存在將可在與控制系統(tǒng)27關(guān)聯(lián)的交互式顯示設(shè)備28中所顯示的平臺(tái)表示中看到。顯示設(shè)備28將與交互式裝置關(guān)聯(lián)，比如鼠標(biāo)或鍵盤，或者其可以是觸摸屏，這允許操作員觀看顯示器來接收關(guān)于在平臺(tái)上正在發(fā)生的過程的信息并且如果必要?jiǎng)t對過程進(jìn)行干預(yù)。當(dāng)平臺(tái)上存在大量牲畜時(shí)，如果操作員保持所進(jìn)行的過程的綜覽是可能的，則信息的處理可能是十分重要的。因此，為呈現(xiàn)所選擇的信息以及呈現(xiàn)的方式可能在控制系統(tǒng)的效果方面是具有非常重要的意義。在一些情況中，可提供與本發(fā)明的任何特定控制和監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的不止一個(gè)顯示設(shè)備。具體地說，可提供至少一個(gè)交互式顯示設(shè)備和至少一個(gè)以只讀模式工作的顯示設(shè)備。這將能夠例如在將平臺(tái)上的過程中的控制干預(yù)留給位于平臺(tái)處或位于平臺(tái)附近的可能正在利用位于平臺(tái)本身處或位于平臺(tái)本身附近的交互式顯示設(shè)備的人員處理時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)督旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。圖2示出了可具有與圖1中圖示的布局有點(diǎn)相似的布局的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖形表示34的示例。在圖形表示34中，將平臺(tái)14上的每個(gè)畜欄12示出為在每個(gè)周線邊上位于代表相鄰畜欄的相鄰單元側(cè)面的單元8。平臺(tái)14可用像作為示例示出的圖2中的圓環(huán)帶那樣的大致環(huán)形形狀表示，但是根據(jù)例如顯示屏幕空間的需求可設(shè)想其它環(huán)形形狀。因此，平臺(tái)的圖形表示的環(huán)形形狀可被描述為圓環(huán)形，圓環(huán)形是圓形或基本圓形的外觀。例如，環(huán)形形狀可具有多邊形的一般輪廓，比如長方形或六邊形或八邊形或任何近似圓形的不規(guī)則形狀。圖2中示出的圓形形狀可以是優(yōu)選的，因?yàn)槠渑c旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一般形狀十分相似。單元的形狀還可以根據(jù)像要顯示的信息類型這樣的偏好來選擇。圖2中示出的單元8具有圓環(huán)的扇形的輪廓。該形狀提供的優(yōu)點(diǎn)在于，其最大程度利用平臺(tái)的環(huán)狀表示內(nèi)的可用空間。圖4中作為示例示出的可能可替代選擇在單元周圍余留更多冗余空間，但是該形狀提供的優(yōu)點(diǎn)在于，不管單元關(guān)于環(huán)形表示的原點(diǎn)的相對旋轉(zhuǎn)位置如何，每個(gè)單元中的各個(gè)信息顯示字段的位置不變。圖2中還示出了操作部件圖標(biāo)40、42和44，操作部件圖標(biāo)40、42和44在這種情況下代表圖1中示出的操作部件。入口 5和出口 6由各自的圖標(biāo)35、36表示，圖標(biāo)35、36可借助符號(hào)顯示狀態(tài)信息，例如表示入口或出口位置被牲畜占用或者表示其是空閑的狀態(tài)信息。此外，緩沖區(qū)10可通過圖標(biāo)39表示，圖標(biāo)39還可以通過符號(hào)顯示緩沖區(qū)10是被占用還是空閑的。在入口圖標(biāo)、出口圖標(biāo)或緩沖圖標(biāo)中可包括其它適當(dāng)?shù)臉?biāo)記，例如在平臺(tái)的任何特定起動(dòng)時(shí)間以后經(jīng)過特定地點(diǎn)的牲畜數(shù)量(奶牛數(shù))。在圖3的屏幕顯示圖像的左下方部分示出了奶牛數(shù)的示例。如果用戶從圖2中圖示的顯示中選擇任一實(shí)體，比如圖標(biāo)，則與該實(shí)體相關(guān)(即與該實(shí)體代表的裝置和牲畜相關(guān))的附加信息可顯示在單獨(dú)的顯示上或顯示在圖2中圖示的顯示屏幕的一部分上。圖2中的平臺(tái)圖形圖像中央處的箭頭表示平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向。由于平臺(tái)14旋轉(zhuǎn)而使畜欄12逐漸向前移動(dòng)，因此各個(gè)單元8的位置可更新?？衫萌魏芜m當(dāng)?shù)囊苿?dòng)增量。在所示的示例中，有16個(gè)畜欄12，每個(gè)畜欄12由單元8表示。當(dāng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過圓的十六分之一時(shí)，所顯示的平臺(tái)圖像34中的各個(gè)單元8可被更新，從而除了在每個(gè)單元中顯示的信息圍繞圖像邊緣向前移動(dòng)一個(gè)增量而移動(dòng)到緊挨著的相鄰單元內(nèi)以外，保持圖像的整體外觀不變。在單元全部相同且平臺(tái)以與畜欄寬度對應(yīng)的增量移動(dòng)的實(shí)施例中，被圖形顯示重現(xiàn)的平臺(tái)移動(dòng)將看起來僅由每個(gè)單元的顯示內(nèi)容從一個(gè)單元向下一單元的逐漸移位組成。
在每個(gè)單元8中顯示的各條信息可依照與單元位置更新相同的頻率定期更新，或者各條信息可優(yōu)選地更頻繁地更新。優(yōu)選地，所顯示的所有條信息或符號(hào)可實(shí)時(shí)更新或盡可能實(shí)時(shí)更新，即使得信息保持當(dāng)前。因此，畜欄2中一開始擠奶，在與該畜欄對應(yīng)的單元中就可出現(xiàn)符號(hào)46?？商娲?，當(dāng)某一畜欄中開始擠奶時(shí)，對應(yīng)的圖形單元顯示可例如呈現(xiàn)出不同的背景顏色或者可呈現(xiàn)出陰影背景來代替明凈的背景。一確認(rèn)所識(shí)別的牲畜已占用其在畜欄12中的位置，控制系統(tǒng)27就可從數(shù)據(jù)庫中檢索為該牲畜存儲(chǔ)的相關(guān)信息，并且可將相關(guān)信息中的一些信息顯示在相關(guān)單元中。在一些情況中，例如在為個(gè)體牲畜存儲(chǔ)歷史奶頭位置的情況中，雖然奶頭位置信息可能未必被顯示，但其被附接機(jī)器人42和預(yù)備機(jī)器人40使用。與擠奶機(jī)杯附接有關(guān)的更有用的信息可以以比一組坐標(biāo)的表示更用戶友好的形式向用戶顯示。在擠奶期間奶頭信息可顯示的方式示例通過圖3中的奶頭圖標(biāo)51圖示出。在框中示出每個(gè)奶頭相對于其它奶頭的適當(dāng)位置(左前、右前、右后等等)，每個(gè)框在當(dāng)前連接機(jī)杯時(shí)具有一種陰影，在未連接機(jī)杯時(shí)具有另一種陰影。因此，該顯示允許操作員容易注意是否附接了所有機(jī)杯，如果否，那么哪個(gè)機(jī)杯掉落。在該顯示圖標(biāo)的可替代實(shí)施例中，對應(yīng)于奶頭的每個(gè)框的各個(gè)陰影可根據(jù)認(rèn)為奶頭是否可擠奶來改變。在圖2、3和4所示的布置中，在每個(gè)單元中顯示的信息基本是相同的，并且均涉及擠奶過程。信息一方面包括牲畜在對應(yīng)畜欄中的標(biāo)識(shí)號(hào)38以及該牲畜的目前產(chǎn)奶量37的指示。還示出了所顯示的單元對應(yīng)的畜欄號(hào)49。還在適當(dāng)?shù)牡胤绞境隽酥甘驹谛髾谥杏猩笄覍υ撋蟮臄D奶已經(jīng)開始的圖標(biāo)46。沒有牲畜的畜欄可以用不同背景陰影或顏色來指示(見圖2中的畜欄2、3和4)。另外，針對任何單元，所選擇的特定背景顏色可用于任何單元，以表示該單元的各自特殊狀況，例如“禁用”或“有缺陷”或“需要清潔”。圖5中可看見畜欄號(hào)14由于其需要接受維修而被加陰影的示例。另外顯示了維護(hù)圖標(biāo)62。通過點(diǎn)擊維護(hù)圖標(biāo)62，可顯示關(guān)于維護(hù)性質(zhì)和其狀態(tài)的附加信息。同樣在圖5中，畜欄號(hào)10由于其需要接受清潔而被加陰影。另外顯示了用于清潔的另一維護(hù)圖標(biāo)63。作為可替代實(shí)施例，未被占用的畜欄可示出為完全空白的單元，例如圖3中的單元號(hào)9。表示關(guān)于牲畜的特殊指示的可替代示例性符號(hào)由數(shù)字47和48表示。就每個(gè)單元中關(guān)于每個(gè)被擠奶的牲畜顯示的產(chǎn)奶量而言，以字母數(shù)字形式顯示產(chǎn)量的可替代選擇包括以進(jìn)度條52形式顯示產(chǎn)奶量。根據(jù)在圖2a中作為示例示出的該實(shí)施例，在每個(gè)單元中可顯示具有細(xì)長矩形的輪廓，其代表來自占用對應(yīng)畜欄的牲畜的零數(shù)量的產(chǎn)奶量。當(dāng)對牲畜擠奶時(shí)，矩形輪廓被示出為逐漸填滿，映現(xiàn)與預(yù)期產(chǎn)奶量相比生產(chǎn)的牛奶比例(例如百分比)。因此，快速掃視平臺(tái)表示的顯示將使操作員能夠容易查看是否任一單元未與其對應(yīng)擠奶操作的進(jìn)展階段一致。牲畜擠奶正過于緩慢地進(jìn)行的任一單元將作為與其在圖形表示中的相鄰單元相比的異常而被立即看見。如果多個(gè)進(jìn)度條與它們在圓環(huán)各處的相對進(jìn)展相比表現(xiàn)低水平的產(chǎn)奶量，則這可能指示擠奶設(shè)備中的一般缺陷。因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，可在單元中通過進(jìn)度條52顯示個(gè)體牲畜的產(chǎn)奶量。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可不予顯示任一單元8中的進(jìn)度條52，直到相關(guān)畜欄中的牲畜的擠奶過程開始為止。此夕卜，在本發(fā)明的實(shí)施例中，進(jìn)度條52可如圖5中所示那樣在每個(gè)單元8中顯示，也就是說其中進(jìn)度條的縱向位于平臺(tái)表示的周線方向，優(yōu)選位于平臺(tái)表示的外邊緣處。
當(dāng)用戶選擇所顯示的單元8時(shí)，與對應(yīng)畜欄中的牲畜有關(guān)以及與當(dāng)前過程參數(shù)有關(guān)的相關(guān)當(dāng)前信息可顯示在屏幕的示出平臺(tái)表示34的區(qū)域中或者顯示在單獨(dú)的屏幕(未示出)中。在選擇特定單元以后，還可顯示由符號(hào)或圖標(biāo)的存在表示的特殊指示。圖3提供了如何可以在從平臺(tái)34的圖形表示中選擇單元8以后顯示關(guān)于牲畜和擠奶操作的當(dāng)前狀態(tài)的附加信息的示例。顯示某些條信息所需的空間可根據(jù)信息改變。例如，任何特定參數(shù)顯示所需的數(shù)字位數(shù)可改變。在圖2所示的示例中，在每個(gè)單元8處顯示的多條信息每條均放置在單元中限定的子位置處。因此，對要顯示的一條信息在單元中的子位置的選擇可取決于在該子位置處可利用的空間大小。在任何子位置處可利用的空間可取決于其它子位置的接近度，還取決于單元本身的形狀輪廓。為易于使用，所顯示的字母數(shù)字信息不管其在平臺(tái)圖像各處的位置如何都應(yīng)保持水平。因此，就圖2中的單元號(hào)16而言，要顯示的字母數(shù)字參數(shù)的可利用空間在扇形的上部(在此處單元最寬)處最大。這對應(yīng)于與此位置的該單元中的其余子位置相比最高的位置。較小的符號(hào)或圖標(biāo)以及較短的文本字段可顯示在位于最高位置下方的子位置，在這里可利用較少的單元寬度。因此，當(dāng)單元位于圖形圖像各處的上部位置時(shí)，需要最大文本空間的信息(在該情況中是牲畜標(biāo)識(shí)號(hào))被顯示在單元的最高部分處，在需要較小空間的多條信息上方。另一方面，對于位于平臺(tái)表示底部的單元(例如圖2中的單元號(hào)7或8)而言，在該單元的位于該單元中所有其它子位置下方的最低部分處可具有最大覽度。可以看出，當(dāng)任一單元8圍繞環(huán)形表示34前進(jìn)時(shí)，子位置相對于單元的位置以及相對于彼此的位置可逐漸改變，以便保持整齊的單元視圖。具體地說，要求每個(gè)字母數(shù)字文本字段子位置的徑向位置坐標(biāo)和周向位置坐標(biāo)從一個(gè)單元位置逐漸改變?yōu)橄乱粏卧恢?，以便各個(gè)字段中的文本不彼此撞到。為實(shí)現(xiàn)該要求，可針對每個(gè)可能的單元位置映射(限定)任一單元中每個(gè)文本字段的位置或每個(gè)數(shù)字字段的位置或每個(gè)信息子位置的位置?？商娲?，可利用算法來為每個(gè)角形單元位置限定每個(gè)文本字段或每個(gè)數(shù)字字段或每個(gè)子位置的各自位置。因此，任一單元中的子位置將遞增地偏離前一單元中的位置和后一單元中的s位置?？刹捎锰厥獾母郊訙y量來向用戶保證所顯示的單元信息的清晰度。在某些實(shí)施例中，單元中相鄰子位置的相對位置可以在所代表的單元越過將平臺(tái)表示一分為二的虛擬水平線時(shí)顛倒。例如，在一個(gè)字母數(shù)字參數(shù)字段豎直地顯示在另一字母數(shù)字參數(shù)字段上方(豎直方向被視為豎直位于顯示屏幕的平面內(nèi))的情況下，當(dāng)任一單元越過穿過圖像的虛擬水平中央線時(shí)，最上方參數(shù)的位置和最下方參數(shù)的位置可有利地顛倒(即交換)。在三個(gè)或更多參數(shù)顯示在彼此上方的子位置處的情況下，上方參數(shù)位置和下方參數(shù)位置可交換，而在最上方參數(shù)和最下方參數(shù)間顯示的參數(shù)可仍然位于其相同的相對位置(中間位置)。已關(guān)于各實(shí)施例和示例對根據(jù)本發(fā)明的控制和監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行描述。因此，牲畜管理平臺(tái)的操作員接收用于控制復(fù)雜系統(tǒng)的直觀界面。這是通過利用直接代表系統(tǒng)的物理部件的圖像和符號(hào)以系統(tǒng)的圖形表示形式提供的。點(diǎn)擊符號(hào)或圖像能夠操作部件和/或獲得關(guān)于部件的更多信息。有利地，平臺(tái)以圖形方式表示為圓或環(huán)，圓或環(huán)包括代表每個(gè)畜欄或擠奶點(diǎn)的部分，從而提供關(guān)于每個(gè)畜欄以及關(guān)于任何周圍機(jī)器人和門的當(dāng)前狀態(tài)的直觀圖像。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖形表示旋轉(zhuǎn)，以便總是顯示平臺(tái)的當(dāng)前狀態(tài)。本發(fā)明的實(shí)施例通?？墒褂枚S的平臺(tái)表示，但是三維表示可能是優(yōu)選的。從而，平臺(tái)以比已知設(shè)備更逼真的方式顯示，并且允許與操作員的更直觀交互。在本發(fā)明的更多實(shí)施例中，平臺(tái)周圍的物理部件可顯示為三維圖像。附加的變型和實(shí)施例將對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見位于所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于旋轉(zhuǎn)牲畜平臺(tái)的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)牲畜平臺(tái)包括圍繞其邊緣布置的多個(gè)牲畜畜欄，其中所述系統(tǒng)包括交互式顯示器，所述交互式顯示器顯示與所述平臺(tái)上的操作的當(dāng)前狀態(tài)相關(guān)的輸出信息并且顯示供操作員使用的輸入通道，其中所述平臺(tái)本身在所述交互式顯示器上由環(huán)形形狀表示，其中所述平臺(tái)上的每個(gè)畜欄由單元以圖形表示，其中所述單元以與畜欄在所述平臺(tái)上的布置對應(yīng)的空間布置顯示，其中與所述平臺(tái)上的操作相關(guān)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息在每個(gè)單元處表示，并且其中所述平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由每個(gè)單元圍繞所顯示的所述平臺(tái)的表示的前進(jìn)來表示。
2.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中包括在所述圖形表示中的每個(gè)單元示出一個(gè)或一個(gè)以上的過程參數(shù)，每個(gè)過程參數(shù)在每個(gè)單元內(nèi)部的各自分離的子位置處顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中每個(gè)單元的圖形表示中的一個(gè)或一個(gè)以上的各自分離的子位置針對該單元的每個(gè)所表示的周向位置采用在該單元中特定且唯一的相對布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中每個(gè)各自分離的子位置的在該單元中特定且唯一的相對布置是從該單元圍繞所述平臺(tái)的表示的邊緣的角位置中導(dǎo)出的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中每個(gè)各自分離的子位置的在該單元中特定且唯一的相對布置是針對該單元圍繞所述平臺(tái)的表示的邊緣的每個(gè)角位置預(yù)先確定的。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中當(dāng)單元的表示移動(dòng)越過大致將以圖形表示的所述平臺(tái)的環(huán)形形狀一分為二的中央水平面時(shí)，每個(gè)單元內(nèi)的兩個(gè)所述子位置的相對空間位置互換。
7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中包括在所述圖形表示中的每個(gè)單元能夠呈現(xiàn)與對相應(yīng)畜欄中的牲畜進(jìn)行的牲畜管理過程的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)相關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)信息。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中當(dāng)前狀態(tài)信息包括存在于相關(guān)畜欄中的牲畜的牲畜參數(shù)。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中畜欄中的牲畜的當(dāng)前產(chǎn)奶量在對應(yīng)單元中被表示為進(jìn)度條。
10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中每個(gè)單元被表示為三維圖像。
11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中每個(gè)以圖形表示的單元具有環(huán)形扇形的形狀。
12.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中所述平臺(tái)在所述交互式顯示器上的所述圖形表示伴隨有對所述平臺(tái)上的牲畜執(zhí)行操作的一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化部件的表示，并且其中所述自動(dòng)化部件的表示呈現(xiàn)與所述自動(dòng)化部件執(zhí)行的操作相關(guān)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信肩、O
13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中在所述交互式顯示器中的任何以圖形表示的實(shí)體可由用戶在所述顯示器中單獨(dú)選擇，從而揭露與所述實(shí)體相關(guān)的附加狀態(tài)信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，其中與選擇的實(shí)體相關(guān)的所述附加狀態(tài)信息是除所述平臺(tái)的環(huán)形圖形表示以外且與所述平臺(tái)的環(huán)形圖形表示一起顯示的，或者其是在與所述平臺(tái)的所述環(huán)形圖形表示分離的圖像中顯示的。
15.大致如本文 中對照說明書和附圖描述的控制和監(jiān)視系統(tǒng)。
全文摘要
用于旋轉(zhuǎn)牲畜平臺(tái)的控制和監(jiān)視系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)牲畜平臺(tái)包括圍繞其邊緣布置的多個(gè)牲畜畜欄，其中該系統(tǒng)包括交互式顯示屏，交互式顯示屏顯示與平臺(tái)上的操作的當(dāng)前狀態(tài)相關(guān)的輸出信息并且顯示供操作員使用的輸入通道，其中平臺(tái)本身在所述交互式顯示屏上由環(huán)形形狀表示，其中平臺(tái)上的每個(gè)畜欄由單元以圖形表示，其中單元以與畜欄在平臺(tái)上的布置對應(yīng)的空間布置顯示，其中與平臺(tái)上的操作相關(guān)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息在每個(gè)單元處表示，并且其中平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由每個(gè)單元圍繞所顯示的平臺(tái)表示的前進(jìn)來表示。
文檔編號(hào)G06Q50/02GK103109302SQ201180025957
公開日2013年5月15日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
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