用于操作移動機械的用戶界面性能圖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種移動設(shè)備。更具體地，本公開涉及為移動機械的操作員顯示性能指標。
【背景技術(shù)】
[0002]存在著各種不同類型的移動機械，例如建筑設(shè)備、草坪和林業(yè)設(shè)備、農(nóng)業(yè)設(shè)備等。它們可能是非常復雜且難以操作的。例如，聯(lián)合收割機的操作員在其能夠相對高效地操作聯(lián)合收割機之前可能需要多年的經(jīng)驗以及許多小時的培訓。
[0003]雖然一些移動設(shè)備具有各種不同的傳感器和控制系統(tǒng)，但是它們?nèi)越?jīng)常依賴于操作員的感覺和手動控制輸入。作為這樣的控制系統(tǒng)的一部分，傳感器提供被反饋回主控計算機的傳感器信號。主控計算機產(chǎn)生指示被檢測的變量的各種顯示。這些顯示可以被提供，以幫助操作員進行調(diào)整，從而改進性能。
[0004]上述討論僅用于一般的【背景技術(shù)】信息而被提供，并不是旨在用作幫助確定要求保護的主題的范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]機械控制系統(tǒng)接收指示被檢測的變量的傳感器信號并且基于所述被檢測的變量計算性能指標。機械控制系統(tǒng)在時間連續(xù)用戶界面顯示上顯示性能指標。
[0006]提供本
【發(fā)明內(nèi)容】
以簡化的形式介紹將進一步在下文的【具體實施方式】中描述的概念的節(jié)選。本
【發(fā)明內(nèi)容】
不意圖確定要求保護的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也不意圖用來幫助確定要求保護的主題的范圍。要求保護的主題不限于解決任一個或全部的【背景技術(shù)】中列出的缺陷的實施方式。
【附圖說明】
[0007]圖1是產(chǎn)生性能指標的時間連續(xù)顯示的控制系統(tǒng)的一個實施例的方框圖。
[0008]圖2是部署在聯(lián)合收割機上的圖1中所示的控制系統(tǒng)的一個實施方式的插圖。
[0009]圖3是圖1中所示的控制系統(tǒng)部署在聯(lián)合收割機上時的更詳細的方框圖。
[0010]圖4是圖示圖3中所示的控制系統(tǒng)在產(chǎn)生時間連續(xù)顯示時的總體操作的一個實施例的流程圖。
[0011]圖5和6是兩個示意性的時間連續(xù)用戶界面顯示。
[0012]圖7是圖示圖3中所示的控制系統(tǒng)在使用時間連續(xù)用戶界面顯示接收用戶交互時的操作的一個實施例的流程圖。
[0013]圖8-9示出了示例性的用戶界面顯示，其中用戶提取顯示以查看更多細節(jié)。
[0014]圖10是可駐留在移動機械的駕駛室中的移動裝置的一個實施例的方框圖。
[0015]圖11示出了可駐留在移動機械的駕駛室中的示例性移動裝置。
[0016]圖12是可以實施圖1和3中示出的控制系統(tǒng)的一個示意性計算環(huán)境的方框圖。
【具體實施方式】
[0017]圖1是一個示意性的控制系統(tǒng)架構(gòu)100的方框圖。架構(gòu)100示意性地包括移動機械102，并且它可以包括外部機械104。通過示例的方式，移動機械102可以是例如聯(lián)合收割機的農(nóng)業(yè)機械，并且不使用外部機械104。在另一實施例中，機械102是拖拉機，并且外部機械104可以是附件或被牽引在拖拉機后面的另一機械。這些僅是示例性的實施例。
[0018]圖1示出了移動機械102使用用戶輸入機構(gòu)108示意性地產(chǎn)生用戶界面顯示106。該用戶輸入機構(gòu)108被提供用于用戶(或操作員)110的交互。如下面更詳細地描述，用戶界面顯示106可以示意性地包括時間連續(xù)顯示(例如帶狀圖或另一類型的顯示)，該時間連續(xù)顯示顯示被測量或被計算的值、或以其它方式確定的值，沿著時間線繪制。
[0019]圖1還示出了移動機械102可以示意性地與一個或多個遠程系統(tǒng)112通信。遠程系統(tǒng)112可包括各種系統(tǒng)以及下面參照圖4描述的系統(tǒng)的一些示例。
[0020]在圖1示出的實施例中，移動機械102示意性地包括處理器114、用戶界面部件116、顯示裝置118、通信部件120、傳感器調(diào)節(jié)部件122、機上傳感器124、控制部件126和被控制系統(tǒng)128。其還可包括其它部件129。用戶界面部件116可以通過其自身或在機械102中的另一部件的控制下產(chǎn)生用于顯示在顯示裝置118上的用戶界面顯示106。機上傳感器124檢測多種變量并且將傳感器信號提供給傳感器調(diào)節(jié)部件122。傳感器調(diào)節(jié)部件122可以對傳感器信號執(zhí)行補償、線性化、濾波或其它校準和調(diào)節(jié)操作?？刂撇考?26示意性地接收被調(diào)節(jié)后的傳感器信號、并且基于被檢測的變量產(chǎn)生控制信號以控制移動機械102或外部機械104的各個方面?？刂菩盘柼峁┙o基于傳感器信號被控制的各種被控制系統(tǒng)128。被控制系統(tǒng)可以是電子系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、氣液系統(tǒng)或其它系統(tǒng)。傳感器信號和控制信號也可以被提供給用戶界面部件116，用戶界面部件116利用所述傳感器信號和控制信號以產(chǎn)生時間連續(xù)的用戶界面顯示106。下面將參照圖2-9描述用于產(chǎn)生所述顯示的一些更詳細的實施例。
[0021]圖1示出了外部機械104還可以包括各種不同的外部傳感器130，該外部傳感器130檢測變量并且將傳感器信號(在其被調(diào)制后)提供給外部控制部件132?？刂撇考?32產(chǎn)生用于控制在外部機械104上的外部被控制系統(tǒng)的控制信號。外部被控制系統(tǒng)在圖1中由方框134指示。在一個實施例中，傳感器信號和控制信號還可以被提供給機械102上的用戶界面部件116，在該用戶界面部件116上，傳感器信號和控制信號被用來產(chǎn)生時間連續(xù)顯不O
[0022]圖2示出了一個插圖，在該插圖中，移動機械102是聯(lián)合收割機。從圖2中可以看出，聯(lián)合收割機102示意性地包括駕駛室136、割臺138、大致在140所指示處的割刀、大致在142所指示處的脫粒機、一組接地輪144、分離器146、播撒器148、升降機150、清潔谷物箱152以及噴口 154。在操作中，聯(lián)合收割機示意性地在大致由箭頭156所指示的方向上行進。割臺138接合將被收割的產(chǎn)物并且將其朝向割刀140收攏。在該產(chǎn)物被切割之后，其朝向脫粒機142移動，在該脫粒機142中其被脫粒，并且移動至分離器143。谷物下落至清糧室146，并且干凈谷物被升降機150移動到清潔谷物箱152中。尾料可以返回脫粒機142，在該脫粒機142中，尾料被再次脫粒。除谷物之外的材料(例如莖、外皮等)被切碎并且被播撒器148從機械102移除。
[0023]在一個實施例中，圖2還示出了聯(lián)合收割機包括地面速度傳感器158、一個或多個清糧室損失量傳感器160、一個或多個分離器損失量傳感器162、產(chǎn)量監(jiān)控傳感器164、清潔谷物攝像機166和尾料攝像機168。地面速度傳感器158示意性地檢測聯(lián)合收割機102在地面上的行進速度。這可以通過檢測輪子、驅(qū)動軸、輪軸或其它部件的旋轉(zhuǎn)速度而完成。行進速度還可以被例如為全球定位系統(tǒng)(GPS)、航位推算系統(tǒng)、LORAN系統(tǒng)的定位感應(yīng)系統(tǒng)或提供行進速度指示的各種其它系統(tǒng)或傳感器所檢測。
[0024]清糧室損失量傳感器160不意性地提供指不右清糧室和左清糧室損失的谷物量的輸出信號。在一個實施例中，傳感器160是沖擊傳感器(strike sensor)，該沖擊傳感器計算每單位時間的谷物沖擊(grain strike)數(shù)，以提供清糧室谷物損失量的指示。
[0025]分離器損失量傳感器162提供指示左分離器和右分離器中的谷物損失量的信號。這也可以通過各種不同類型的傳感器完成。
[0026]產(chǎn)量監(jiān)控傳感器164是檢測產(chǎn)量的傳感器。在一個實施例中，其可以檢測通過升降機150的質(zhì)量流。該傳感器提供指示質(zhì)量流的輸出信號，以指示具體的產(chǎn)量。這可以以每小時的蒲式耳、每英畝的蒲式耳或以其它方式測量。
[0027]尾料攝像機168示意性地產(chǎn)生將返回脫粒機以用于再次脫粒的尾料的視頻圖像。清潔谷物攝像機166提供指示正被沉積在清潔谷物箱152中的谷物的量的視頻圖像。
[0028]圖3是圖1中示出的、但使用根據(jù)圖2中示出的聯(lián)合收割機102描述的部件實施的控制系統(tǒng)架構(gòu)100的方框圖。雖然架構(gòu)100可以設(shè)置在任何移動機械上，但是出于示例的目的，本文中僅在聯(lián)合收割機中描述架構(gòu)100。因此，可以從圖3中看出，機上傳感器124示意性地包括地面速度傳感器158、清糧室損失量傳感器160、分離器損失量傳感器162、產(chǎn)量監(jiān)控傳感器164和攝像機166、168。而且，在圖3示出的實施例中，圖像處理系統(tǒng)167包括傳感器調(diào)節(jié)部件122中的一個。其從攝像機166和168接收視頻信號，并且對其進行處理以產(chǎn)生指示各種參數(shù)或性能指標的輸出信號。在一個實施例中，系統(tǒng)167示意性地包括非谷物材料(MOG)識別器176、破碎谷物識別器178和未脫粒產(chǎn)物識別器180。基于來自清潔谷物箱152中的攝像機166的視頻信號，MOG識別器176產(chǎn)生指示正進入清潔谷物箱172的非谷物材料(例如玉米棒子、外皮、莖、谷殼等)的量的輸出信號。破碎谷物識別器178處理來自攝像機166的視頻信號并且識別進入清潔谷物箱152的破碎谷物的量(或百分比或其它測量值)。未脫粒產(chǎn)物識別器180示意性地接收來自尾料攝像機168的視頻信號，并且產(chǎn)生指示正被尾料升降機送回脫粒機用于再次脫粒的未脫粒產(chǎn)物的量(或百分比或其它測量值)。
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