專利名稱：：帶有結(jié)合了處理器的工具托盤(pán)的白書(shū)寫(xiě)板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明一般地涉及交互輸入系統(tǒng)，并且特別地涉及ー種交互輸入系統(tǒng)和ー種用于該交互輸入系統(tǒng)的工具托盤(pán)。
背景技術(shù)：
：允許用戶使用有源指示器(例如發(fā)射光、聲音或者其它信號(hào)的指示器)、無(wú)源指示器(例如手指、柱體或者其它物體)或者其它諸如、例如鼠標(biāo)或者軌跡球的適當(dāng)?shù)妮斎胙b置而將輸入(例如數(shù)字墨水、鼠標(biāo)事件等)注入應(yīng)用程序中的交互輸入系統(tǒng)是眾所周知的。這些交互輸入系統(tǒng)包括但是不限干包括采用模擬電阻性或者機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)記錄指示器輸入的觸摸面板的觸摸系統(tǒng)，諸如在轉(zhuǎn)讓給本主題申請(qǐng)的受讓人SMARTTechnologiesULCofCalgary,Alberta,Canada的美國(guó)專利No.5，448，263；6,141，000；6,337，681；6,747，636；6，803，906；7,232，986；7,236，162；7,274，356;和7，532，206中公開(kāi)的那些，該美國(guó)專利的內(nèi)容通過(guò)引用而被以其整體并入；包括采用電磁、電容性、聲學(xué)或者其它技術(shù)來(lái)記錄指示器輸入的觸摸面板的觸摸系統(tǒng)；平板個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC);膝上型PC;個(gè)人數(shù)字助理(PDA);和其它類似的裝置。以上并入的、Morrison等人的美國(guó)專利No.6，803,906公開(kāi)了ー種觸摸系統(tǒng)，其采用機(jī)器視覺(jué)來(lái)檢測(cè)與在其上呈現(xiàn)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的圖像的觸摸表面的指示器交互。矩形邊框(bezel)或者框架圍繞觸摸表面并且在其角部處支撐數(shù)字成像裝置。數(shù)字成像裝置具有包圍觸摸表面并且通?？缭接|摸表面的交迭視場(chǎng)。數(shù)字成像裝置從不同的有利位置跨越觸摸表面獲取圖像并且產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。由數(shù)字成像裝置獲取的圖像數(shù)據(jù)被板載數(shù)字信號(hào)處理器處理以確定在捕捉的圖像數(shù)據(jù)中是否存在指示器。當(dāng)確定在捕捉的圖像數(shù)據(jù)中存在指示器時(shí)，數(shù)字信號(hào)處理器向主控制器傳送指示器特征數(shù)據(jù)，主控制器繼而處理指示器特征數(shù)據(jù)以使用三角測(cè)量相對(duì)于觸摸表面確定指示器在(x，y)坐標(biāo)中的位置。指示器坐標(biāo)被傳送到執(zhí)行ー個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序的計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)使用指示器坐標(biāo)來(lái)更新在觸摸表面上呈現(xiàn)的、計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的圖像。能夠因此將在觸摸表面上的指示器接觸作為書(shū)寫(xiě)或者繪圖而記錄或者用于控制由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的應(yīng)用程序的執(zhí)行。Morrison等人的美國(guó)專利No.7，532，206公開(kāi)了ー種觸摸系統(tǒng)和方法，其在用于接觸觸摸表面的無(wú)源指示器之間進(jìn)行區(qū)分，使得能夠根據(jù)用于接觸觸摸表面的指示器的類型來(lái)處理響應(yīng)于指示器與觸摸表面接觸而產(chǎn)生的指示器位置數(shù)據(jù)。該觸摸系統(tǒng)包括將被無(wú)源指示器接觸的觸摸表面和具有通?？缭接|摸表面的視場(chǎng)的至少ー個(gè)成像裝置。至少ー個(gè)處理器與該至少一個(gè)成像裝置通信，并且分析由該至少一個(gè)成像裝置獲取的圖像以確定用于接觸觸摸表面的指示器的類型和指示器在觸摸表面上實(shí)現(xiàn)接觸的位置。所確定的指示器的類型和指示器在觸摸表面上實(shí)現(xiàn)接觸的位置由計(jì)算機(jī)使用以控制由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的應(yīng)用程序的執(zhí)行。為了確定用于接觸觸摸表面的指示器的類型，采用生長(zhǎng)曲線方法以在不同的指示器之間進(jìn)行區(qū)分。在這種方法期間，通過(guò)沿著在每一幅獲取的圖像中的每一行像素計(jì)算總和以由此產(chǎn)生具有與獲取的圖像的行數(shù)相等的點(diǎn)數(shù)目的ー維分布來(lái)形成水平強(qiáng)度分布(HIP)0然后通過(guò)根據(jù)HIP形成累積和來(lái)根據(jù)HIP產(chǎn)生生長(zhǎng)曲線。由SMARTTechnologiesULCofCalgary,Alberta,Canada依據(jù)商品名SMARTBoard出售的、采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)記錄指示器輸入的交互白色書(shū)寫(xiě)板的很多型號(hào)具有安裝在交互白色書(shū)寫(xiě)板下面的工具托盤(pán)，該工具托盤(pán)包括用于保持多個(gè)筆工具以及擦除工具的容器或者狹槽。這些工具是不具有電源或者電子設(shè)備的無(wú)源裝置。當(dāng)將工具從其在工具托盤(pán)中的狹槽移除時(shí)，在工具托盤(pán)中的傳感器檢測(cè)到該工具的移除，從而允許交互白色書(shū)寫(xiě)板確定該工具已被選擇。SMARTBoard軟件將與交互白色書(shū)寫(xiě)板表面的下一次接觸處理為來(lái)自先前居于該特定狹槽中的工具的行為。一旦將筆工具從其狹槽移除，用戶便能夠以分配給該選定的筆工具的顔色或者利用諸如手指或者其它物體的任何其它指示器書(shū)寫(xiě)。類似地，當(dāng)將擦除工具從其在工具托盤(pán)中的狹槽移除時(shí)，該軟件將與交互白色書(shū)寫(xiě)板表面的下一次接觸處理為擦除行為，而無(wú)論該接觸是來(lái)自擦除器還是來(lái)自諸如手指或者其它物體的另ー個(gè)指示器。另外地，在工具托盤(pán)下面設(shè)置了兩個(gè)按鈕。按鈕之一當(dāng)被按下時(shí)允許用戶執(zhí)行典型的“右擊”鼠標(biāo)功能，諸如拷貝、剪切、粘貼、全選等，而另ー個(gè)按鈕當(dāng)被按下時(shí)呼出屏幕上的鍵盤(pán)以允許用戶鍵入文本、數(shù)字等。雖然這個(gè)現(xiàn)有工具托盤(pán)提供令人滿意的功能，但是期望基于這種功能進(jìn)行改進(jìn)和擴(kuò)展。因此本發(fā)明的目的至少在于提供一種新穎的交互輸入系統(tǒng)和ー種用于該交互輸入系統(tǒng)的工具托盤(pán)。
發(fā)明內(nèi)容相應(yīng)地，在ー個(gè)方面，提供了ー種交互輸入系統(tǒng)，該交互輸入系統(tǒng)包括交互表面；和工具托盤(pán)，該工具托盤(pán)支撐將被用干與所述交互表面交互的至少ー個(gè)工具，所述工具托盤(pán)包括處理結(jié)構(gòu)，該處理結(jié)構(gòu)用干與至少ー個(gè)成像裝置通信并且處理從所述至少一個(gè)成像裝置接收的數(shù)據(jù)以定位位于所述交互表面附近的指示器。在一個(gè)實(shí)施例中，工具托盤(pán)配置為容納用于與處理結(jié)構(gòu)通信的至少ー個(gè)可拆卸模塊。該至少ー個(gè)可拆卸模塊是用于使得能夠與外部計(jì)算機(jī)、附件模塊、電源附件模塊和外圍裝置模塊進(jìn)行通信的任何ー個(gè)通信模塊。通信模塊可以包括通信接ロ，該通信接ロ選自由Wi-Fi、藍(lán)牙、RS-232和以太網(wǎng)組成的組。該至少一個(gè)可拆卸模塊可以進(jìn)一歩包括至少ー個(gè)USB端ロ。在一個(gè)實(shí)施例中，工具托盤(pán)進(jìn)一歩包括用于標(biāo)示指示器輸入屬性的至少ー個(gè)標(biāo)示器(indicator)和/或用于允許選擇指示器輸入屬性的至少ー個(gè)按鈕。在另ー個(gè)方面，提供了一種用于交互輸入系統(tǒng)的工具托盤(pán)，該交互輸入系統(tǒng)包括捕捉感興趣區(qū)域的圖像的至少ー個(gè)成像裝置，該工具托盤(pán)包括外罩，該外罩具有配置為支撐ー個(gè)或者多個(gè)工具的上表面，所述外罩容納處理結(jié)構(gòu)，該處理結(jié)構(gòu)與該至少一個(gè)成像裝置通信并且處理從所述至少一個(gè)成像裝置接收的數(shù)據(jù)以定位位于感興趣區(qū)域附近的指示器。在再ー個(gè)方面，提供了一種用于交互輸入系統(tǒng)的工具托盤(pán)，該交互輸入系統(tǒng)包括用于檢測(cè)帶入到感興趣區(qū)域附近的指示器的至少ー個(gè)裝置，該工具托盤(pán)包括外罩，該外罩具有配置為支撐ー個(gè)或者多個(gè)工具的上表面，所述外罩容納處理結(jié)構(gòu)，該處理結(jié)構(gòu)與該至少ー個(gè)成像裝置通信并且處理從所述至少一個(gè)成像裝置接收的數(shù)據(jù)以定位位于感興趣區(qū)域附近的指示器。附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明現(xiàn)在將參考附圖更加充分地描述實(shí)施例，其中圖I是交互輸入系統(tǒng)的示意性局部透視圖；圖2是圖I的交互輸入系統(tǒng)的框圖；圖3是形成圖I的交互輸入系統(tǒng)的一部分的成像組件的框圖；圖4a和4b是形成圖3的成像組件的一部分的外罩組件的前和后透視圖；圖5是形成圖I的交互輸入系統(tǒng)的一部分的主控制器的框圖；圖6a是由圖3的成像組件在與交互輸入系統(tǒng)的其它成像組件相關(guān)聯(lián)的IRLED處于關(guān)斷狀態(tài)中時(shí)捕捉的簡(jiǎn)化示例性圖像幀；圖6b是由圖3的成像組件在與交互輸入系統(tǒng)的其它成像組件相關(guān)聯(lián)的IRLED處于低電流導(dǎo)通狀態(tài)中時(shí)捕捉的簡(jiǎn)化示例性圖像幀；圖7是形成圖I的交互輸入系統(tǒng)的一部分的工具托盤(pán)的透視圖；圖8a和Sb是分別地示出在附接和拆卸狀態(tài)中的附件模塊的、圖7的工具托盤(pán)的頂平面視圖；圖9是圖7的工具托盤(pán)的分解透視圖；圖10是用于與圖7的工具托盤(pán)一起使用的電路卡陣列的頂平面視圖；圖Ila和Ilb分別地是用于與圖7的工具托盤(pán)一起使用的電源按鈕模塊的上和下透視圖；圖12是用于與圖7的工具托盤(pán)一起使用的虛擬(du_y)通信模塊的透視圖；圖13是用于與圖7的工具托盤(pán)一起使用的擦除工具的側(cè)視圖；圖14a和14b是分別地示出大區(qū)域和小區(qū)域擦除的、在使用中的圖13的擦除工具的透視圖；圖15是現(xiàn)有技術(shù)擦除工具的側(cè)視圖；圖16a和16b是由分別地包括圖13和15的擦除工具的、圖3的成像組件捕捉的簡(jiǎn)化示例性圖像幀；圖17a到17d是分別地示出附接到其上的無(wú)線、RS-232和USB通信模塊和投影儀適配器模塊的、圖7的工具托盤(pán)的頂平面視圖；圖18是用于與圖7的工具托盤(pán)一起使用的工具托盤(pán)附件模塊的透視圖；圖19是用于與圖I的交互輸入系統(tǒng)一起使用的工具托盤(pán)的另ー個(gè)實(shí)施例的頂平面視圖；圖20是用于與圖I的交互輸入系統(tǒng)一起使用的工具托盤(pán)的又一個(gè)實(shí)施例的頂平面視圖；圖21a到21c是用于與圖I的交互輸入系統(tǒng)一起使用的工具托盤(pán)的再一個(gè)實(shí)施例的頂平面視圖；圖22是擦除工具的另ー個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；并且圖23是擦除工具的又一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖I和2，示出了ー種交互輸入系統(tǒng)，其允許用戶將諸如數(shù)字墨水、鼠標(biāo)事件等的輸入注入由計(jì)算裝置執(zhí)行的應(yīng)用程序中，并且大體上由附圖標(biāo)記20識(shí)別。在該實(shí)施例中，交互輸入系統(tǒng)20包括被安裝在諸如、例如壁表面等豎直支撐表面上的交互板22。交互板22包括被邊框26關(guān)于其周邊圍繞的、基本平面狀的矩形交互表面24。諸如由SMARTTechnologiesULC依據(jù)商品名Miata出售的超短程投影儀(未示出)也在交互板22上方安裝在支撐表面上，并且將諸如、例如計(jì)算機(jī)桌面的圖像投影到交互表面24上。交互板22采用機(jī)器視覺(jué)來(lái)檢測(cè)被帶入交互表面24附近的感興趣區(qū)域中的ー個(gè)或者多個(gè)指示器。交互板22經(jīng)由通用串行總線(USB)纜線30與執(zhí)行ー個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序的通用計(jì)算裝置28通信。通用計(jì)算裝置28處理交互板22的輸出并且如果需要就調(diào)整輸出到投影儀的圖像數(shù)據(jù)，使得呈現(xiàn)在交互表面24上的圖像反映出指示器活動(dòng)。以此方式，交互板22、通用計(jì)算裝置28和投影儀允許將接近交互表面24的指示器活動(dòng)作為書(shū)寫(xiě)或者繪圖而記錄或者用于控制由通用計(jì)算裝置28執(zhí)行的一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行。在該實(shí)施例中的邊框26被機(jī)械地緊固到交互表面24并且包括四個(gè)邊框區(qū)段40、42、44、46。邊框區(qū)段40和42沿著交互表面24的相對(duì)側(cè)邊緣延伸，而邊框區(qū)段44和46分別沿著交互表面24的頂邊緣和底邊緣延伸。在該實(shí)施例中，每ー個(gè)邊框區(qū)段40、42、44和46的面向內(nèi)的表面均包括単一、縱向地延伸的回射性材料條或者帯。為了最好地利用回射性材料的性質(zhì)，將邊框區(qū)段40、42、44和46定向?yàn)?，使得其面向?nèi)的表面在基本與交互表面24的平面垂直的平面中延伸。使用諸如、例如螺釘、夾子、粘結(jié)劑等適當(dāng)?shù)木o固件而將工具托盤(pán)48附接到鄰近于邊框區(qū)段46的交互板22。如能夠看到的，工具托盤(pán)48包括外罩48a，該外罩48a具有配置為限定了多個(gè)容器或者狹槽48c的上表面48b。將容器48c的尺寸確定為容納能夠用于與交互表面24交互的一個(gè)或者多個(gè)筆工具P以及擦除工具152(見(jiàn)圖8a和8b)。控制按鈕48d設(shè)置在外罩48a的上表面48b上以使得用戶能夠控制交互輸入系統(tǒng)20的操作。エ具托盤(pán)48的一端配置為容納可拆卸的工具托盤(pán)附件模塊48e，而工具托盤(pán)48的相對(duì)端配置為容納用于遠(yuǎn)程裝置通信的可拆卸的通信模塊48f。外罩48a容納如將描述的主控制器50(見(jiàn)圖5)。成像組件60由邊框26容納，并且每ー個(gè)成像組件60均鄰近于邊框的不同角部定位。將成像組件60定向?yàn)椋沟闷湟晥?chǎng)交迭并且基本跨越全部交互表面24。以此方式，被帶入到交互表面24附近的諸如、例如用戶的手指、柱體或者其它適當(dāng)?shù)奈矬w的任何指示器，或者從工具托盤(pán)48的容器48c升起的筆或者擦除工具均出現(xiàn)在成像組件60的視場(chǎng)中。當(dāng)連接到傳統(tǒng)的AC干線電源吋，電源適配器62向交互板22提供必要的操作功率?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖3，更好地圖示了成像組件60中的ー個(gè)。如能夠看到的，成像組件60包括圖像傳感器70，該圖像傳感器70諸如由Aptina(Micron)MT9V034制造，適配有雙元件塑料透鏡(未示出)、具有752x480像素的分辨率，該塑料透鏡為圖像傳感器70提供大致104度的視場(chǎng)。以此方式，其它成像組件60在圖像傳感器70的視場(chǎng)內(nèi)，由此確保圖像傳感器70的視場(chǎng)包圍整個(gè)交互表面24。諸如由AnalogDevices依據(jù)部件號(hào)ADSP-BF522Blackfin制造的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)72或者其它適當(dāng)?shù)奶幚硌b置經(jīng)由并行端ロ接ロ(PPI)在圖像數(shù)據(jù)總線74之上與圖像傳感器70通信。串行外設(shè)接ロ(SPI)閃存74經(jīng)由SPI端ロ而連接到DSP72并且存儲(chǔ)用于圖像組件操作所需的固件。取決于捕捉的圖像幀的尺寸以及DSP72的處理要求，成像組件60可以可選地包括如由虛線示出的同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(SDRAM)76以存儲(chǔ)另外的臨時(shí)數(shù)據(jù)。圖像傳感器70還經(jīng)由雙線接ロ(TWI)和定時(shí)器(TMR)接ロ與DSP72通信。從DSP72經(jīng)由TWI寫(xiě)入圖像傳感器70的控制寄存器，從而配置圖像傳感器70的諸如用于圖像傳感器70的積分周期(integrationperiod)的參數(shù)。在該實(shí)施例中，圖像傳感器70在快照模式(snapshotmode)下操作。在快照模式下，響應(yīng)于經(jīng)由TMR接ロ從DSP72接收的外部觸發(fā)信號(hào)，圖像傳感器70進(jìn)入在此期間捕捉圖像幀的積分周期，該外部觸發(fā)信號(hào)具有由DSP72上的定時(shí)器設(shè)定的持續(xù)時(shí)間。在由DSP72產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)后的積分周期已經(jīng)結(jié)束之后，圖像傳感器70進(jìn)入在此期間所捕捉的圖像幀可獲得的讀出周期。在圖像傳感器處于讀出周期中的情況下，DSP72經(jīng)由PPI在圖像數(shù)據(jù)總線74之上讀取由圖像傳感器70獲取的圖像幀數(shù)據(jù)。在該實(shí)施例中圖像傳感器70的幀速率在每秒大約900和大約960幀之間。DSP72繼而處理從圖像傳感器72接收的圖像幀并且以大致120點(diǎn)/秒的、降低的速率向主控制器50提供指示器信息。然而本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，取決于指示器跟蹤的期望準(zhǔn)確度和是否采用多點(diǎn)觸摸和/或有源指示器識(shí)別，可以采用其它幀速率。三個(gè)選通電路80經(jīng)由TWI并且經(jīng)由通用輸入/輸出(GPIO)接ロ與DSP72通信。IR選通電路80還與圖像傳感器70通信并且經(jīng)由電源適配器52接收在LED電源線82上提供的功率。每ー個(gè)選通電路80均驅(qū)動(dòng)以紅外(IR)發(fā)光二極管(LED)84a到84c形式的分別的照明源，該紅外(IR)發(fā)光二極管(LED)84a到84c在交互表面24之上提供紅外背光。在AkUt在2010年I月13日提交的、題目為“INTERACTIVEINPUTSYSTEMANDILLUMINATIONSYSTEMTHEREFOR(交互輸入系統(tǒng)及其照明系統(tǒng))”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)61/294，825中描述了關(guān)于選通電路80和其操作的進(jìn)ー步細(xì)節(jié)，該美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的內(nèi)容在此通過(guò)引用而被以其整體并入于此。DSP72還經(jīng)由串行端ロ(SPORT)和不可屏蔽中斷(NMI)端ロ與RS-422收發(fā)器86通信。收發(fā)器86在差分同步信號(hào)(DSS)通信鏈路88和同步線90之上與主控制器50通信。由電源適配器52在電源線92上提供用于成像組件60的構(gòu)件的功率。DSP72還可以可選地經(jīng)由USB端ロ而連接到如由虛線標(biāo)示的USB連接器94。USB連接器94可以用于將成像組件60連接到診斷設(shè)備。將圖像傳感器70及其相關(guān)聯(lián)的透鏡以及IRLED84a到84c安裝外罩組件100上，該外罩組件100在圖4a和4b中最好地圖不。如能夠看到的，外罩組件100包括聚碳酸酷外罩主體102，該外罩主體102具有前部104和從前部延伸的后部106。成像孔隙108中央地形成在外罩主體102中并且容納IR通過(guò)/可見(jiàn)光阻擋濾波器110。濾波器110具有在大約830nm和大約880nm之間的IR通過(guò)波長(zhǎng)范圍。圖像傳感器70和相關(guān)聯(lián)的透鏡位于濾波器110后面并且被定向?yàn)?，使得圖像傳感器70的視場(chǎng)通過(guò)濾波器110并且基本跨越交互表面24。將后部106成形為圍繞圖像傳感器70。通過(guò)外罩主體102形成三個(gè)通道112a到112c。通道112a和112b位于濾波器110的相對(duì)側(cè)上并且與圖像傳感器70基本水平對(duì)準(zhǔn)。通道112c中央地位于濾波器110上方。每ー個(gè)管狀通道均容納光源插座114，該光源插座114配置為容納IRLED84中的分別的ー個(gè)。特別地，在通道112a中容納的插座114容納IRLED84a，在通道112b中容納的插座114容納IRLED84b，并且在通道112c中容納的插座114容納IRLED84c。安裝凸緣116設(shè)置在后部106的相對(duì)側(cè)上以有利于經(jīng)由適當(dāng)?shù)木o固件將外罩組件100連接到邊框26。由回射性材料形成的標(biāo)簽(label)118覆蓋在前部104的前表面上。在Liu等人在2010年I月13日提交的、題目為“HOUSINGASSEMBLYFORINTERACTIVEINPUTSYSTEMANDFABRICATIONMETHOD(用于交互輸入系統(tǒng)的外罩組件和制造方法)”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)61/294，827中描述了關(guān)于外罩組件及其制造方法的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，該美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)內(nèi)容在此通過(guò)引用而被以其整體并入于此。在圖5中更好地圖示了主控制器50。如能夠看到的，主控制器50包括諸如由AnalogDevices依據(jù)部件號(hào)ADSP-BF522Blackfin制造的DSP200或者其它適當(dāng)?shù)奶幚硌b置。串行外設(shè)接ロ(SPI)閃存202經(jīng)由SPI端ロ而連接到DSP200并且存儲(chǔ)用于主控制器操作所需的固件。存儲(chǔ)對(duì)于系統(tǒng)操作必需的臨時(shí)數(shù)據(jù)的同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(SDRAM)204經(jīng)由SDRAM端ロ而連接到DSP200。DSP200經(jīng)由USB端ロ在USB纜線30之上與通用計(jì)算裝置28通信。DSP200通過(guò)其串行端ロ(SPORT)在差分同步信號(hào)(DSS)通信鏈路88之上經(jīng)由RS-422收發(fā)器208與成像組件60通信。在該實(shí)施例中，因?yàn)槎嘤讴`個(gè)成像組件60在DSS通信鏈路88之上與主控制器DSP200通信，所以采用時(shí)分復(fù)用(TDM)通信。DSP200還在照相機(jī)同步線90之上經(jīng)由RS-422收發(fā)器208與成像組件60通信。DSP200在內(nèi)置集成電路I2C信道之上與工具托盤(pán)附件模塊48e通信并且在通用異步接收器/發(fā)送器(UART)、串行外設(shè)接ロ(SPI)和I2C信道之上與通信附件模塊48f通信。如將會(huì)認(rèn)識(shí)到的，成像組件60和主控制器50的架構(gòu)是類似的。通過(guò)在每ー個(gè)成像組件60和主控制器50之間提供類似的架構(gòu)，可以使用相同的印刷電路板組件和公共的構(gòu)件，以由此減小交互輸入系統(tǒng)20的部件數(shù)和成本這兩者。依賴于印刷電路板組件g在用于在成像組件60中還是在主控制器50中使用，在制造期間，將不同的構(gòu)件添加到印刷電路板組件。例如，主控制器50可能需要SDRAM76而成像組件60可能不需要SDRAM76。在該實(shí)施例中的通用計(jì)算裝置28是個(gè)人計(jì)算機(jī)或者其它適當(dāng)?shù)奶幚硌b置，其包括例如處理單元、系統(tǒng)存儲(chǔ)器(易失和/或非易失存儲(chǔ)器)、其它不可移除或者可移除存儲(chǔ)器(例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、RAM、ROM、EEPR0M、CD-ROM、DVD、閃存等)和將各種計(jì)算機(jī)構(gòu)件耦合到處理単元的系統(tǒng)總線。計(jì)算機(jī)還可以包括網(wǎng)絡(luò)連接以訪問(wèn)共享的或者遠(yuǎn)程的驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)化計(jì)算機(jī)或者其它網(wǎng)絡(luò)化裝置。在操作期間，主控制器50的DSP200輸出同步信號(hào)，該同步信號(hào)經(jīng)由收發(fā)器208而應(yīng)用于同步線90。應(yīng)用于同步線90的每ー個(gè)同步信號(hào)均經(jīng)由收發(fā)器86而由每一個(gè)成像組件60的DSP72接收并且在DSP72上觸發(fā)不可屏蔽中斷(匪I)。響應(yīng)于由同步信號(hào)觸發(fā)的不可屏蔽中斷，每ー個(gè)成像組件60的DSP72均確保其本地定時(shí)器在系統(tǒng)公差內(nèi)，并且如果不是則校正其本地定時(shí)器以匹配主控制器50。使用ー個(gè)本地定時(shí)器，DSP72經(jīng)由快照線啟動(dòng)脈沖序列，該脈沖序列用于將圖像傳感器調(diào)節(jié)為快照模式并且控制在快照模式下圖像傳感器70的積分周期和幀速率。DSP72還啟動(dòng)第二本地定時(shí)器，該第二本地定時(shí)器用于在LED控制線174上提供輸出從而IRLED84a到84c在圖像幀捕捉循環(huán)期間被正確地供電。響應(yīng)于在快照線上輸出的脈沖序列，每一個(gè)成像組件60的圖像傳感器70均以期望圖像幀速率獲取圖像幀。以此方式，由每一個(gè)成像組件的圖像傳感器70捕捉的圖像幀能夠參考到相同時(shí)間點(diǎn)，從而允許準(zhǔn)確地三角測(cè)量被帶入圖像傳感器70的視場(chǎng)中的指示器的位置。而且，通過(guò)為成像組件60分配同步信號(hào)，通過(guò)降低對(duì)于從中央位置向每一個(gè)圖像組件60發(fā)送快速時(shí)鐘信號(hào)的需要而最小化電磁干擾。替代地，每一個(gè)成像組件60均具有它自身的本地振蕩器(未示出)并且使用較低頻率信號(hào)(例如點(diǎn)速率120Hz)以保持同步化圖像幀捕捉。在圖像幀捕捉期間，每一個(gè)成像組件60的DSP72均還向選通電路80提供輸出以控制IRLED84a到84c的開(kāi)關(guān)，使得IRLED以與每一個(gè)圖像傳感器70的圖像幀捕捉序列協(xié)調(diào)的給定序列點(diǎn)亮。特別地，在該序列中，當(dāng)IRLED84c在高電流模式下完全地點(diǎn)亮并且其它IRLED關(guān)斷時(shí)，由圖像傳感器70捕捉第一圖像幀。當(dāng)IRLED84a到84c全部關(guān)斷時(shí)捕捉下一個(gè)圖像巾貞。如在轉(zhuǎn)讓給SMARTTechnologiesULC的、McReynolds等人的美國(guó)申請(qǐng)公布No.2009/0278794中描述地，在IRLED84c導(dǎo)通并且然后關(guān)斷的情況下捕捉這些相繼的圖像幀允許通過(guò)產(chǎn)生差分圖像幀而消除在所捕捉的圖像幀中的環(huán)境光線偽影(artifact)，該美國(guó)申請(qǐng)公布的內(nèi)容在此通過(guò)引用而被以其整體并入于此。當(dāng)僅IRLED84a導(dǎo)通時(shí)，由圖像傳感器70捕捉第三圖像幀，并且當(dāng)僅IRLED84b導(dǎo)通時(shí)，由圖像傳感器70捕捉第四圖像幀。如在McGibney等人在2010年I月14日提交的、題目為“INTERACTIVEINPUTSYSTEMANDILLUMINATIONSYSTEMTHEREFOR(交互輸入系統(tǒng)及其照明系統(tǒng))”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.61/294，832中描述地，捕捉這些圖像幀允許確定指示器邊緣和指示器形狀，該美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的內(nèi)容在此通過(guò)引用而被以其整體并入于此。選通電路80還控制IRLED84a到84c以抑制高光溢出(blooming)并且減小在所捕捉的圖像幀中的黑暗區(qū)域的尺寸，該黑暗區(qū)域由于在圖像傳感器70的視場(chǎng)內(nèi)存在其它成像組件60引起，如現(xiàn)在將描述地。在圖像捕捉序列期間，當(dāng)每一個(gè)IRLED84均導(dǎo)通時(shí)，IRLED利用紅外照明充滿在交互表面24之上的感興趣的區(qū)域。在邊框區(qū)段40、42、44和46的回射性帶上和在外罩組件100的回射性標(biāo)簽118上照射的紅外照明返回成像組件60。結(jié)果，在不存在指示器時(shí)，每一個(gè)成像組件60的圖像傳感器70均看到在其長(zhǎng)度之上具有基本均勻的強(qiáng)度、以及一些環(huán)境光線偽影的亮帶。當(dāng)指示器被帶入到交互表面24附近時(shí)，指示器遮蔽被邊框區(qū)段40、42,44和46的回射性帶和/或回射性標(biāo)簽118反射的紅外照明。結(jié)果，每一個(gè)成像組件60的圖像傳感器70均在所捕捉的圖像幀中看到中斷亮帶159的黑暗區(qū)域。在交互表面24上出現(xiàn)的邊框區(qū)段40、42、44和46的被照亮的回射性帶以及被照亮的回射性標(biāo)簽118的反射對(duì)于圖像傳感器70也是可視的。圖6a示出在圖像幀捕捉期間由成像組件60之一的圖像傳感器70在與其它成像組件60相關(guān)聯(lián)的IRLED84關(guān)斷時(shí)捕捉的示例性圖像幀。如能夠看到的，其它成像組件60的IRLED84a到84c和濾波器110作為中斷亮帶159的黑暗區(qū)域出現(xiàn)。這些黑暗區(qū)域可能是引起問(wèn)題的，因?yàn)樗鼈兛赡鼙粺o(wú)意地識(shí)別為指示器。為了解決這個(gè)問(wèn)題，當(dāng)成像組件60之一的圖像傳感器70正在捕捉圖像幀時(shí)，其它成像組件60的選通電路80被DSP72調(diào)節(jié)到低電流模式。在低電流模式下，選通電路80控制被供應(yīng)到IRLED84a到84c的操作功率從而它們以基本與由在邊框區(qū)段40、42、44和46上的回射性帶和由回射性標(biāo)簽118反射的反射照明的強(qiáng)度相等的強(qiáng)度水平發(fā)射紅外光照。圖6b示出由成像組件60之一的圖像傳感器70在與其它成像組件60相關(guān)聯(lián)的IRLED84a到84c在低電流模式下操作時(shí)捕捉的示例性圖像幀。結(jié)果，每一個(gè)黑暗區(qū)域的尺寸減小。以此方式操作IRLED84a到84c還抑制了在圖像幀捕捉期間如果其它成像組件60的IRLED84a到84c完全導(dǎo)通則可能發(fā)生的高光溢出(即圖像傳感器像素的飽和)。對(duì)于在低電流模式下的IRLED84a到84c的亮度的所需水平與在圖像傳感器70和相對(duì)的邊框區(qū)段40、42、44和46之間的距離有關(guān)。通常，由于在空氣內(nèi)的光損失以及光從每一個(gè)IRLED朝向邊框區(qū)段40、42、44和46的低效的分配，當(dāng)在圖像傳感器70和相對(duì)的邊框區(qū)段40、42、44和46之間的距離增加時(shí)，需要更低的亮度水平。如在以上并入的、McGibney等人的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)61/294，832中描述地，由每一個(gè)成像組件60的圖像傳感器70捕捉的圖像幀的序列均由DSP72處理以識(shí)別在每一個(gè)圖像幀中的每一個(gè)指示器并且獲得指示器形狀和接觸信息。每一個(gè)成像組件60的DSP72繼而向主控制器50的DSP200傳送指示器數(shù)據(jù)。如在以上并入的、Morrison的美國(guó)專利No.6，803，906中描述地，DSP200使用從DSP72接收的指示器數(shù)據(jù)以使用眾所周知的三角測(cè)量在(x，y)坐標(biāo)中相對(duì)于交互表面24計(jì)算每一個(gè)指示器的位置。這個(gè)指示器坐標(biāo)數(shù)據(jù)與指示器形狀和指示器接觸狀態(tài)數(shù)據(jù)一起被傳送到通用計(jì)算裝置28，從而允許更新在交互表面24上呈現(xiàn)的圖像數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖7到12，更好地圖示了工具托盤(pán)48。如能夠看到的，工具托盤(pán)包括外罩48a，該外罩48a包封在其中設(shè)置一些電路卡陣列(CCA)的基本中空內(nèi)部。如在前述及地，如在圖8a和Sb中所圖示地，工具托盤(pán)48的一端配置為容納可拆卸的工具托盤(pán)附件模塊48e，而相對(duì)端配置為容納用于遠(yuǎn)程裝置通信的、可拆卸的通信模塊48f。在圖7到12所示實(shí)施例中，工具托盤(pán)48的外罩48a具有附接到其上的電源按鈕模塊148e和虛擬模塊(dummymodule)148f。然而,如將在下面描述地,可以替代地將其它附件模塊連接到工具托盤(pán)48的外罩48a以提供不同的功能。另外地，工具托盤(pán)48具有限定了基本平面狀的安裝表面的后部144，將該安裝表面成形為抵靠交互板22的下側(cè)，并且由此提供用于將工具托盤(pán)48安裝到交互板的表面。在該實(shí)施例中，上表面48b限定了配置為每一個(gè)均支撐分別的筆工具P的兩個(gè)容器或者狹槽48c，和配置為支撐分別的擦除工具152的狹槽150。工具托盤(pán)48具有用于允許用戶選擇指示器輸入屬性的一組按鈕。在所示實(shí)施例中，存在沿著本體130的前邊緣中央地定位的六個(gè)屬性按鈕154和155。屬性按鈕154和155中的每一個(gè)均許可用戶選擇不同的指示器輸入屬性。在該實(shí)施例中，兩個(gè)最外按鈕154a和154b分別地分配為鼠標(biāo)左擊和鼠標(biāo)右擊功能，而屬性按鈕155a、155b、155c和155d分別地分配為黑色、藍(lán)色、綠色和紅色輸入顏色。工具托盤(pán)48配備有主電源按鈕156，在該實(shí)施例中，主電源按鈕156收容在電源按鈕模塊148e內(nèi)。電源按鈕156與連接交互輸入系統(tǒng)20的任何附件諸如、例如投影儀(未示出)一起地控制交互輸入系統(tǒng)20的開(kāi)啟/關(guān)閉狀態(tài)。如將會(huì)認(rèn)識(shí)到的，電源按鈕156位于直覺(jué)的、易于找到的位置處并且因此允許用戶以容易的方式開(kāi)啟和關(guān)閉交互輸入系統(tǒng)20。工具托盤(pán)48還具有一組輔助按鈕157，該一組輔助按鈕157靠近外罩48a的端部定位以使得用戶能夠向交互輸入系統(tǒng)請(qǐng)求幫助。在該實(shí)施例中，輔助按鈕157包括“定向”按鈕157a和“幫助”按鈕157b?？梢栽趫D9和10中更加清楚地看到工具托盤(pán)48的內(nèi)部構(gòu)件。如在前述及的，夕卜罩48a的內(nèi)部容納多個(gè)CCA，每一個(gè)CCA均支撐與工具托盤(pán)48的功能相關(guān)聯(lián)的電路。主控制器板160支撐主控制器50，該主控制器50—般地控制工具托盤(pán)48的總體功能。主控制器板160還包括用于使得能夠連接到成像組件60的USB連接器94(圖8和9未示出)和數(shù)據(jù)連接端口161。主控制器板160還具有用于使得能夠連接到通信模塊48f的擴(kuò)展連接器162。主控制器板160另外地具有用于使得能夠連接到電源適配器62的電源連接端口164，和用于使得能夠連接到一個(gè)或者多個(gè)揚(yáng)聲器(未示出)的音頻輸出端口166。主控制器板160連接到在其上安裝屬性按鈕154和155的屬性按鈕控制板170。屬性按鈕控制板170進(jìn)一步包括一組四個(gè)發(fā)光二極管(LED)171a到171d。在該實(shí)施例中，每一個(gè)LED均收容在各自的顏色按鈕155a到155d內(nèi)，并且用于標(biāo)示每一個(gè)顏色按鈕155的活動(dòng)狀態(tài)。相應(yīng)地，在該實(shí)施例中，LED171a到171d分別地具有白色、藍(lán)色、綠色和紅色顏色。屬性按鈕控制板170還包括工具傳感器172。工具傳感器172被分組成三對(duì)，每一對(duì)均作為一組而被安裝在分別的容器48c或者容器150內(nèi)以檢測(cè)工具在該容器內(nèi)的存在。在該實(shí)施例中，每一對(duì)傳感器172均包括紅外發(fā)送器和接收器，由此通過(guò)中斷跨越狹槽的紅外信號(hào)來(lái)進(jìn)行工具檢測(cè)。屬性按鈕控制板170繼而被鏈接到連接器173以使得能夠?qū)崿F(xiàn)與收容在電源按鈕模塊148e內(nèi)部的電源模塊板174的可移除連接。電源模塊板174具有物理地安裝在其上的電源按鈕156，以及包含在電源按鈕156內(nèi)以標(biāo)示電源開(kāi)啟/關(guān)閉狀態(tài)的LED175。屬性按鈕控制板170還連接到在其上安裝“定向”按鈕157a和“幫助”按鈕157b的輔助按鈕控制板178。將單一LED179與該組按鈕157a和157b相關(guān)聯(lián)以標(biāo)示按鈕之一已被按下。外罩48a在其每一個(gè)端部處均包括突起180以使得能夠?qū)⒛K機(jī)械地附接到其上。如在圖IlaUlb和圖12中更好地圖示地，將突起180成形為以相抵靠的凸形-凹形關(guān)系接合模塊48e和48f的內(nèi)部。突起180具有兩個(gè)夾子183，每一個(gè)夾子均用于與適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谀K148e和148f中的每一個(gè)的基部?jī)?nèi)的翼片(未示出)配合。另外地，突起180具有鉆孔柱184，該鉆孔柱184被定位成與形成在模塊48e和48f中的每一個(gè)的基部中的相應(yīng)的孔隙185配合，從而允許模塊48e和48f由緊固件緊固到外罩48a。在圖13中最好地圖示了擦除工具152。如能夠看到的，擦除工具152具有附接到手柄152b的擦除墊片152a，手柄152b的尺寸確定為由用戶抓持。在該實(shí)施例中，擦除墊片152a具有主擦除表面152c和兩個(gè)有小面的端表面152d。如圖14a和14b所圖示地，包括主擦除表面152c和有小面的端表面152d這兩者允許將擦除工具152用于以容易的方式擦除具有不同尺寸的區(qū)域。另外地，如在圖16a中所示，有小面的端表面152d提供用于較小區(qū)域的精細(xì)擦除的窄表面，但是該表面是足夠?qū)挼囊苑乐乖谟沙上窠M件60獲取的圖像幀的處理期間將擦除工具152無(wú)意地識(shí)別為指示器工具。如將會(huì)認(rèn)識(shí)到的，相對(duì)于諸如在圖15中圖示的現(xiàn)有技術(shù)擦除工具，這提供了一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，如在圖16b中所示，在由成像組件獲取的圖像幀的處理期間，有時(shí)難以將該現(xiàn)有技術(shù)擦除工具與指示器頂端分辨。主控制器50和相關(guān)聯(lián)的電子設(shè)備在工具托盤(pán)48的內(nèi)部中的定位提供了對(duì)于將附件附接到交互輸入系統(tǒng)20的容易的用戶可使用性的優(yōu)點(diǎn)。這種附件可以包括例如用于與一個(gè)或者多個(gè)外部裝置無(wú)線通信的模塊。這些外部裝置可以包括例如配置用于無(wú)線通信的、用戶的個(gè)人計(jì)算機(jī)，諸如便攜式“膝上型”計(jì)算機(jī)，或者一個(gè)或者多個(gè)無(wú)線學(xué)生響應(yīng)單元(studentresponseunit),或者能夠無(wú)線通信的任何其它裝置。這種附件可以替代地包括例如用于與一個(gè)或者多個(gè)外部裝置或者與外圍輸入裝置非無(wú)線(即“有線”)通信的通信模塊。如將會(huì)認(rèn)識(shí)到的，與這種裝置接口的需要可能在交互輸入系統(tǒng)20的整個(gè)壽命期間改變。通過(guò)方便地為工具托盤(pán)48提供可移除附件，用戶能夠以容易的方式修改或者更新工具托盤(pán)的功能而不必替代地更換整個(gè)工具托盤(pán)或者整個(gè)交互輸入系統(tǒng)。另外地，在不太可能的事件中，如果在附件模塊之一內(nèi)的構(gòu)件發(fā)生故障，則由最終用戶更換有缺陷的構(gòu)件將是容易地可能的而無(wú)需專業(yè)安裝人員的幫助和/或無(wú)需將整個(gè)交互輸入系統(tǒng)返回制造商。而且，因?yàn)榭蚣芙M件通常包括金屬，所以無(wú)線通信接口在工具托盤(pán)48中的定位減少了任何干擾，否則如在現(xiàn)有配置中，當(dāng)在交互板后面連接這種適配器時(shí)干擾可能發(fā)生。另外地，在工具托盤(pán)48的端部處定位用于附件模塊的附接點(diǎn)許可根據(jù)需要連接具有大尺寸的附件。附件模塊許可將寬范圍功能中的任何功能添加到工具托盤(pán)48。例如，圖17a到17c示出用于與工具托盤(pán)48—起使用的各種通信模塊，并且它們可以用于使得能夠?qū)⒁粋€(gè)或者多個(gè)外部計(jì)算機(jī)或者計(jì)算裝置(例如智能電話、寫(xiě)字板(tablet)、存儲(chǔ)裝置、照相機(jī)等)連接到交互輸入系統(tǒng)20。圖17a示出連接到工具托盤(pán)48的外罩48a的無(wú)線通信模塊248f。無(wú)線通信模塊248f允許一個(gè)或者多個(gè)諸如、例如用戶的個(gè)人計(jì)算機(jī)的外部計(jì)算機(jī)例如為了文件共享或者屏幕共享而連接到交互輸入系統(tǒng)20，或者允許例如在通用計(jì)算裝置28運(yùn)行學(xué)生評(píng)估軟件時(shí)將學(xué)生響應(yīng)系統(tǒng)連接到該系統(tǒng)。圖17b示出用于使得能夠在工具托盤(pán)48和外部計(jì)算機(jī)或者計(jì)算裝置之間實(shí)現(xiàn)有線連接的RS-232連接模塊348f。圖17c示出具有多個(gè)USB端口的USB通信模塊448f，用于使得能夠在工具托盤(pán)48與一個(gè)或者多個(gè)外部計(jì)算機(jī)、外圍裝置、USB存儲(chǔ)裝置等之間實(shí)現(xiàn)有線USB連接。附件模塊不限于擴(kuò)展工具托盤(pán)48的通信能力。例如，圖17d示出連接到工具托盤(pán)48的外罩48a的投影儀適配器模塊248e。投影儀適配器模塊248e使得工具托盤(pán)48能夠連接到圖像投影儀，并且由此提供用于允許用戶遠(yuǎn)程地控制投影儀的開(kāi)啟/關(guān)閉狀態(tài)的接口。投影儀適配器模塊248e還包括用于標(biāo)示諸如投影儀啟動(dòng)、投影儀關(guān)機(jī)、投影儀燈泡更換要求等狀態(tài)事件的標(biāo)示器燈和文本顯示器。對(duì)于與工具托盤(pán)48—起使用的另外的其它種類的附件模塊也是可能的，諸如、例如包括另外的工具容器的擴(kuò)展模塊，或者使得能夠連接諸如照相機(jī)、打印機(jī)的其它外圍輸入裝置或者諸如尺子、圓規(guī)、著色工具、音樂(lè)工具等其它交互工具的擴(kuò)展模塊。在使用中，通過(guò)與顏色屬性按鈕標(biāo)示器LED171a到171d—起地設(shè)置屬性選擇按鈕154和155，工具托盤(pán)48使得用戶能夠以比現(xiàn)有交互輸入系統(tǒng)更直覺(jué)的和容易使用的方式選擇指示器輸入屬性。通過(guò)按下屬性按鈕155d，用戶可以由此使得一種輸入屬性(例如紅色顏色)活動(dòng)，該屬性按鈕155d可以例如使與該按鈕相關(guān)聯(lián)的LED171d閃爍或者保持在點(diǎn)亮狀態(tài)下。再次按下同一按鈕將使得該屬性不活動(dòng)，這取消了由LED提供的任何狀態(tài)標(biāo)示，并且使輸入屬性恢復(fù)默認(rèn)值(例如黑色顏色)。替代地，指示器屬性可以是從如在交互表面24上呈現(xiàn)的軟件工具欄可選擇的，由此在工具托盤(pán)48上的按鈕(未示出)可以用于指令通用計(jì)算裝置28顯示這種菜單。工具托盤(pán)48還對(duì)于當(dāng)存在多于一個(gè)用戶時(shí)的情形提供功能。這里，傳感器172可以用于監(jiān)測(cè)一個(gè)或者多個(gè)筆工具在容器48c內(nèi)的存在。當(dāng)檢測(cè)到不存在多個(gè)筆工具時(shí)，交互輸入系統(tǒng)20假定存在多個(gè)用戶并且可以配置為啟用分屏模式。在Popovich等人在2009年6月25日提交并且被轉(zhuǎn)讓給SMARTTechnologiesULC的題目為“MULTIPLEINPUTANALOGRESISTIVETOUCHPANELANDMETHODOFMAKINGSAME(多個(gè)輸入模擬電阻性觸摸面板及其制造方法)”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/220，573中描述了這種分屏模式，該美國(guó)專利申請(qǐng)的內(nèi)容在此通過(guò)引用而被以其整體并入于此。這里，可以使用選擇按鈕154和155選擇關(guān)于每一個(gè)筆工具和任何其它指示器的屬性。在此情形中，所選擇的屬性被應(yīng)用于在兩個(gè)分屏上的所有的指示器。替代地，每一個(gè)分屏可以具有用于允許屬性選擇的、分別的軟件工具欄，并且這個(gè)所選擇的指示器屬性可以應(yīng)用于在分屏的分別的一側(cè)內(nèi)的全部的指示器活動(dòng)并且可以用于優(yōu)先于(override)使用按鈕154和155選擇的任何屬性信息。從軟件工具欄選擇屬性取消了由LED提供的任何狀態(tài)標(biāo)示。類似地，如果從在兩個(gè)屏幕上的分別的軟件工具欄選擇公共屬性(例如顏色藍(lán)色)，則使藍(lán)色狀態(tài)標(biāo)示器LED活動(dòng)。由工具托盤(pán)48提供的指示器屬性選擇能力不限于通過(guò)與容器48c相關(guān)聯(lián)的筆工具的輸入，并且可以應(yīng)用于與交互輸入系統(tǒng)20—起使用的其它指示器(例如手指)。另外地，使用屬性按鈕154和155中的任何一個(gè)選擇的指示器屬性均可以在筆工具存在于容器48c內(nèi)時(shí)應(yīng)用于來(lái)自任何指示器(例如手指，網(wǎng)球)的輸入。這種模式例如對(duì)于具有特殊需要的用戶而言能夠是有用的。這種操作模式可以通過(guò)按下屬性按鈕154和155并且然后將指示器帶入到交互表面24附近而使能，并且可以在將筆工具從其容器48c移除時(shí)被復(fù)位。圖18示出大體上由附圖標(biāo)記348e標(biāo)示的、用于與工具托盤(pán)48—起使用的另一工具托盤(pán)附件模塊。附件模塊348e包括彩色I(xiàn)XD觸摸屏195、與電源按鈕156—起的音量控制旋鈕196，和USB端口197。觸摸屏195提供由用戶可配置的可定制接口以滿足具體交互輸入系統(tǒng)要求?？梢愿鶕?jù)需要，例如取決于連接到工具托盤(pán)48的諸如無(wú)線通信附件的其它附件的類型而由用戶配置該接口。在所示實(shí)施例中，觸摸屏195顯示用戶可選擇的三個(gè)按鈕，即用于使得能夠在視頻輸入之間切換的按鈕198a、用于提出用于投影儀設(shè)置的控制的按鈕198b，和用于關(guān)于交互輸入系統(tǒng)操作向用戶提供一般輔助的幫助按鈕198c。按下視頻切換控制按鈕198a使得將對(duì)于投影儀可用的視頻輸入的列表顯示在觸摸屏184上。例如，取決于視頻輸入的類型，可以將這些視頻輸入簡(jiǎn)單地識(shí)別為VGA、HDMI、復(fù)合視頻、分量視頻等等。如果投影儀具有多于一個(gè)特定類型的視頻輸入，則例如可以將這些視頻輸入列舉為VGA1、VGA2。替代地，觸摸屏195可以顯示可能將被連接到那些視頻端口的特定類型的裝置的列表。例如，可以將一個(gè)輸入稱作“會(huì)議室PC”，而可以將另一個(gè)稱作“訪客膝上型裝置”等。從所顯示的可用視頻輸入的列表選擇特定視頻輸入使在工具托盤(pán)48中安設(shè)的視頻切換附件(未示出)改變?yōu)樵撘曨l輸入。這里，視頻切換附件可以具有與諸如VGA、HDMI、復(fù)合視頻、分量視頻等各種視頻輸入格式對(duì)應(yīng)的輸入端口(未示出)，以允許將膝上型裝置、DVD播放器、VCR、Bluray播放器、諸如SonyPlaystation3>MicrosoftXbox360或者NintendoWii的游戲機(jī)和/或其它各種類型的視頻/媒體裝置連接到交互輸入系統(tǒng)。圖19示出用于與交互輸入系統(tǒng)20—起使用并且大體上由附圖標(biāo)記248標(biāo)示的工具托盤(pán)的另一實(shí)施例。工具托盤(pán)248除了如相對(duì)于與按鈕155a到155d中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的各個(gè)LED171a到171d地具有單一標(biāo)示器271之外，該工具托盤(pán)248基本于以上參考圖6到12描述的工具托盤(pán)48類似，該標(biāo)示器271用于標(biāo)示如使用按鈕155a到155d選擇的指示器顏色狀態(tài)。這里，標(biāo)示器271由一個(gè)或者多個(gè)多色LED構(gòu)成，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，標(biāo)示器不限于這種配置并且可以替代地由共享公共透鏡的多個(gè)不同顏色的LED構(gòu)成。具有多色能力的標(biāo)示器271的使用允許由標(biāo)示器271顯示由按鈕155a到155d提供的標(biāo)準(zhǔn)顏色(即黑色、藍(lán)色、紅色和綠色)的組合，并且因此允許將標(biāo)準(zhǔn)顏色的組合分配為輸入顏色。替代地，工具托盤(pán)248可以包括類似于參考圖16描述的彩色LCD屏幕，并且可以由此從在該LCD觸摸屏上呈現(xiàn)的調(diào)色板選擇顏色。圖20示出用于與交互輸入系統(tǒng)20—起使用并且大體上由附圖標(biāo)記348標(biāo)示的工具托盤(pán)的再一個(gè)實(shí)施例。工具托盤(pán)348除了如相對(duì)于單組按鈕地具有兩組顏色選擇按鈕355之外，該工具托盤(pán)348同樣類似于以上參考圖7到14描述的實(shí)施例。這里，每一組按鈕355，即按鈕355a到355d和按鈕355e到355h，均與分別的容器148c相關(guān)聯(lián)。在分屏模式下，與每一個(gè)分屏相關(guān)聯(lián)的輸入的顏色均可以通過(guò)按下與該屏幕相關(guān)聯(lián)的按鈕355之一來(lái)選擇。圖21a到21c示出用于與交互輸入系統(tǒng)20—起使用并且大體上由附圖標(biāo)記448標(biāo)示的工具托盤(pán)的再一個(gè)實(shí)施例。工具托盤(pán)448除了具有每一個(gè)均支撐分別的筆工具的四個(gè)容器448c之外，該工具托盤(pán)448基本類似于以上參考圖7到14描述的實(shí)施例。另外地，每一個(gè)容器448c均具有與它相關(guān)聯(lián)的單一多色LED標(biāo)不器471a到471d,用于標(biāo)不與在該分別的容器448c中的筆工具相關(guān)聯(lián)的屬性的狀態(tài)。在所示實(shí)施例中，將工具托盤(pán)配置為，使得當(dāng)所有的工具均處于容器448c中時(shí)(圖21a)，標(biāo)示器471顯示每一個(gè)工具的顏色狀態(tài)。當(dāng)將一個(gè)工具從其容器448c移除時(shí)(圖21b)，將所有的工具的顏色均分配為與所移除的工具相關(guān)聯(lián)的顏色。在這種配置中，按下屬性按鈕355將與該按鈕355相關(guān)聯(lián)的顏色分配給所有的工具(圖21c)，這可以用于優(yōu)先于諸如在圖21b中先前分配給所有工具的任何顏色。雖然在上述實(shí)施例中，將擦除工具描述為具有包括主擦除表面和有小面的端表面的擦除墊片，但是其它配置也是可能的。例如，圖22示出大體上由附圖標(biāo)記252標(biāo)示的擦除工具的另一實(shí)施例，該擦除工具具有帶有基本圓形形狀的擦除墊片252a。擦除墊片252a的這個(gè)圓形形狀允許將擦除表面252c的部分252e用于擦除。如將會(huì)認(rèn)識(shí)到的，部分252e是足夠窄的以允許將擦除工具252用于精細(xì)擦除，但是是足夠?qū)挼囊栽试S在由成像組件60獲取的圖像幀的處理期間將擦除工具252與指示器頂端可分辨。圖23示出大體上由附圖標(biāo)記352標(biāo)示的擦除工具的又一個(gè)實(shí)施例,該擦除工具具有帶有基本V形形狀(chevronshape)的擦除墊片352a。該V形形狀提供了每一個(gè)均可以用于擦除的兩個(gè)主擦除表面352f和352g。另外地，主擦除表面352f和352g被突脊352h分離。如將會(huì)認(rèn)識(shí)到的，突脊352h是足夠窄的以允許將擦除工具352用于精細(xì)擦除，但是由于V形形狀的大的角度而是足夠?qū)挼模栽试S在由成像組件60獲取的圖像幀的處理期間將擦除工具352與指示器頂端分辨。在替代的實(shí)施例中，附件模塊可以提供視頻輸入端口/USB端口以允許訪客將膝上型裝置或者其它處理裝置連接到交互板22。此外，連接訪客膝上型裝置可以自動(dòng)地從膝上型裝置上的附件啟動(dòng)軟件以允許板的完全的功能。雖然在上述實(shí)施例中，工具托盤(pán)包括用于輸入信息的按鈕，但是在其它實(shí)施例中，工具托盤(pán)可以包括其它特征，諸如包括用于輸入信息的撥盤(pán)。雖然在上述實(shí)施例中，工具托盤(pán)外罩包括屬性按鈕，但是在其它實(shí)施例中，屬性按鈕可以替代地位于附件模塊上。雖然在上述實(shí)施例中，工具托盤(pán)包括用于支撐工具的一個(gè)或者多個(gè)容器，但是在替代實(shí)施例中，附件模塊可以包括一個(gè)或者多個(gè)容器。在此情形中，附件模塊可以使得交互輸入系統(tǒng)能夠具有多指示器功能地和在分屏模式下操作。雖然在上述實(shí)施例中，工具托盤(pán)沿著交互板22的底邊緣基本中央地定位，但是在其它實(shí)施例中，工具托盤(pán)可以替代地相對(duì)于交互板位于另一個(gè)位置中，諸如朝向交互板22的側(cè)邊緣。雖然在上述實(shí)施例中，交互輸入系統(tǒng)包括一個(gè)工具托盤(pán)，但是在其它實(shí)施例中，交互輸入系統(tǒng)可以包括位于交互板22的相同側(cè)面上或者不同側(cè)面上的兩個(gè)或者更多工具托盤(pán)。在替代實(shí)施例中，附件模塊可以配置為使得一個(gè)或者多個(gè)其它模塊可以串聯(lián)地連接于此。這里，模塊可以以串行或者并行方式與主控制器50通信。雖然在上述實(shí)施例中，交互輸入系統(tǒng)使用成像組件來(lái)檢測(cè)在感興趣的區(qū)域附近的一個(gè)或者多個(gè)指示器，但是在其它實(shí)施例中，交互輸入可以替代地使用另一種形式的指示器檢測(cè)。在這種實(shí)施例中，交互輸入系統(tǒng)可以包括模擬電阻性觸摸表面、基于電容性的觸摸表面等。在上述實(shí)施例中，使用短程投影儀以將圖像投影到交互表面24上。如將會(huì)認(rèn)識(shí)到的，可以使用其它正投影裝置或者替代地背投影裝置以將圖像投影到交互表面24上。交互板22可以支撐在直立的框架或者其它適當(dāng)?shù)闹渭?，而非支撐在壁表面上。仍然替代地，交互?2可以接合諸如、例如等離子體電視、液晶顯示器(IXD)裝置等通過(guò)交互表面24呈現(xiàn)可視的圖像的顯示裝置。雖然已經(jīng)描述了一種具體的處理配置，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以采用替代的處理配置。例如，成像組件之一可以承擔(dān)主控制器的作用。替代地，通用計(jì)算裝置可以承擔(dān)主控制器的作用。雖然已經(jīng)描述了實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以在不偏離如由所附權(quán)利要求限定的精神和范圍的情況下實(shí)現(xiàn)變化和修改。權(quán)利要求1.一種交互輸入系統(tǒng),包括交互表面；和工具托盤(pán)，所述工具托盤(pán)支撐將用于與所述交互表面交互的至少一個(gè)工具，所述工具托盤(pán)包括處理結(jié)構(gòu)，所述處理結(jié)構(gòu)用于與至少一個(gè)成像裝置通信并且處理從所述至少一個(gè)成像裝置接收的數(shù)據(jù)以定位位于所述交互表面附近的指示器。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述工具托盤(pán)配置為容納用于與所述處理結(jié)構(gòu)通信的至少一個(gè)可拆卸模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊是用于使得能夠與外部計(jì)算機(jī)、附件模塊、電源附件模塊和外圍裝置模塊進(jìn)行通信的任何一個(gè)通信模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述通信模塊包括通信接口，所述通信接口選自由Wi-Fi、藍(lán)牙、RS-232和以太網(wǎng)組成的組。5.根據(jù)權(quán)利要求2到4中任何一項(xiàng)所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊進(jìn)一步包括至少一個(gè)USB端口。6.根據(jù)權(quán)利要求I到5中任何一項(xiàng)所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述工具托盤(pán)進(jìn)一步包括用于標(biāo)示指示器輸入屬性的至少一個(gè)標(biāo)示器。7.根據(jù)權(quán)利要求I到6中任何一項(xiàng)所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述工具托盤(pán)進(jìn)一步包括用于允許選擇指示器輸入屬性的至少一個(gè)按鈕。8.根據(jù)權(quán)利要求I到7中任何一項(xiàng)所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)工具包括擦除工具，所述擦除工具包括大區(qū)域和小區(qū)域擦除表面。9.根據(jù)權(quán)利要求I到8中任何一項(xiàng)所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述工具托盤(pán)進(jìn)一步包括用于檢測(cè)所述至少一個(gè)工具的存在的傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求I到9中任何一項(xiàng)所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述工具托盤(pán)進(jìn)一步包括電源開(kāi)關(guān)。11.根據(jù)權(quán)利要求2到5中任何一項(xiàng)所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊進(jìn)一步包括用于標(biāo)示指示器輸入屬性的至少一個(gè)標(biāo)示器。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)模塊進(jìn)一步包括用于允許選擇指示器輸入屬性的至少一個(gè)按鈕。13.根據(jù)權(quán)利要求11或者12所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)工具包括擦除工具，所述擦除工具包括大區(qū)域和小區(qū)域擦除表面。14.根據(jù)權(quán)利要求11到13中任何一項(xiàng)所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)模塊進(jìn)一步包括電源開(kāi)關(guān)。15.一種用于交互輸入系統(tǒng)的工具托盤(pán)，所述交互輸入系統(tǒng)包括捕捉感興趣區(qū)域的圖像的至少一個(gè)成像裝置，所述工具托盤(pán)包括外罩，所述外罩具有配置為支撐一個(gè)或者多個(gè)工具的上表面，所述外罩容納處理結(jié)構(gòu)，所述處理結(jié)構(gòu)與所述至少一個(gè)成像裝置通信并且處理從所述至少一個(gè)成像裝置接收的數(shù)據(jù)以定位位于所述感興趣區(qū)域附近的指示器。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工具托盤(pán)，所述工具托盤(pán)配置為容納用于與所述處理結(jié)構(gòu)通信的至少一個(gè)可拆卸模塊。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊是用于使得能夠與外部計(jì)算機(jī)、附件模塊、電源附件模塊和外圍裝置模塊進(jìn)行通信的任何一個(gè)通信模塊。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的工具托盤(pán)，其中所述通信模塊包括通信接口，所述通信接口選自由Wi-Fi、藍(lán)牙、RS-232和以太網(wǎng)組成的組。19.根據(jù)權(quán)利要求16到18中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊進(jìn)一步包括至少一個(gè)USB端口。20.根據(jù)權(quán)利要求15到19中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，進(jìn)一步包括用于標(biāo)示指示器輸入屬性的至少一個(gè)標(biāo)示器。21.根據(jù)權(quán)利要求15到20中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，進(jìn)一步包括用于允許選擇指示器輸入屬性的至少一個(gè)按鈕。22.根據(jù)權(quán)利要求15到21中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)工具包括擦除工具，所述擦除工具包括大區(qū)域和小區(qū)域擦除表面。23.根據(jù)權(quán)利要求15到22中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，進(jìn)一步包括用于檢測(cè)所述工具在所述容器內(nèi)的存在的傳感器。24.根據(jù)權(quán)利要求15到23中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，進(jìn)一步包括電源開(kāi)關(guān)。25.根據(jù)權(quán)利要求15到19中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊進(jìn)一步包括用于標(biāo)示指示器輸入屬性的至少一個(gè)標(biāo)示器。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊進(jìn)一步包括用于允許選擇指示器輸入屬性的至少一個(gè)按鈕。27.根據(jù)權(quán)利要求25或者26所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)工具包括擦除工具，所述擦除工具包括大區(qū)域和小區(qū)域擦除表面。28.根據(jù)權(quán)利要求25到27中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，進(jìn)一步包括用于檢測(cè)所述工具在所述容器內(nèi)的存在的傳感器。29.根據(jù)權(quán)利要求25到28中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊進(jìn)一步包括電源開(kāi)關(guān)。30.一種用于交互輸入系統(tǒng)的工具托盤(pán)，所述交互輸入系統(tǒng)包括用于檢測(cè)被帶入到感興趣區(qū)域附近的指示器的至少一個(gè)裝置，所述工具托盤(pán)包括外罩，所述外罩具有配置為支撐一個(gè)或者多個(gè)工具的上表面，所述外罩容納處理結(jié)構(gòu)，所述處理結(jié)構(gòu)與所述至少一個(gè)成像裝置通信并且處理從所述至少一個(gè)成像裝置接收的數(shù)據(jù)以定位位于所述感興趣區(qū)域附近的指示器。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的工具托盤(pán)，所述工具托盤(pán)配置為容納用于與所述處理結(jié)構(gòu)通信的至少一個(gè)可拆卸模塊。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊是用于使得能夠與外部計(jì)算機(jī)、附件模塊、電源附件模塊和外圍裝置模塊進(jìn)行通信的任何一個(gè)通信模塊。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的工具托盤(pán)，其中所述通信模塊包括通信接口，所述通信接口選自由Wi-Fi、藍(lán)牙、RS-232和以太網(wǎng)組成的組。34.根據(jù)權(quán)利要求31到33中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊進(jìn)一步包括至少一個(gè)USB端口。35.根據(jù)權(quán)利要求30到34中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，進(jìn)一步包括用于標(biāo)示指示器輸入屬性的至少一個(gè)標(biāo)示器。36.根據(jù)權(quán)利要求30到35中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，進(jìn)一步包括用于允許選擇指示器輸入屬性的至少一個(gè)按鈕。37.根據(jù)權(quán)利要求30到36中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)工具包括擦除工具，所述擦除工具包括大區(qū)域和小區(qū)域擦除表面。38.根據(jù)權(quán)利要求30到37中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，進(jìn)一步包括用于檢測(cè)所述工具在所述容器內(nèi)的存在的傳感器。39.根據(jù)權(quán)利要求30到38中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，進(jìn)一步包括電源開(kāi)關(guān)。40.根據(jù)權(quán)利要求31到34中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊進(jìn)一步包括用于標(biāo)示指示器輸入屬性的至少一個(gè)標(biāo)示器。41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊進(jìn)一步包括用于允許選擇指示器輸入屬性的至少一個(gè)按鈕。42.根據(jù)權(quán)利要求40或者41所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)工具包括擦除工具，所述擦除工具包括大區(qū)域和小區(qū)域擦除表面。43.根據(jù)權(quán)利要求40到42中任何一項(xiàng)所述的工具托盤(pán)，其中所述至少一個(gè)可拆卸模塊進(jìn)一步包括電源開(kāi)關(guān)。全文摘要一種交互輸入系統(tǒng)(20)包括交互表面(24)和支撐將被用于與該交互表面交互的至少一個(gè)工具的工具托盤(pán)(48)。該工具托盤(pán)包括處理結(jié)構(gòu)(160)，該處理結(jié)構(gòu)(160)用于與至少一個(gè)成像裝置(60)通信并且處理從該至少一個(gè)成像裝置接收的數(shù)據(jù)以定位位于交互表面附近的指示器。文檔編號(hào)G06F1/16GK102713809SQ201180006081公開(kāi)日2012年10月3日申請(qǐng)日期2011年1月13日優(yōu)先權(quán)日2010年1月13日發(fā)明者希恩·湯普森,斯蒂芬·帕特里克·博爾特,特雷弗·米切爾·阿科特,郭誠(chéng)申請(qǐng)人:智能技術(shù)無(wú)限責(zé)任公司