專(zhuān)利名稱(chēng):一種車(chē)載眼動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種車(chē)載控制裝置,尤其是涉及一種車(chē)載眼動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù):
隨著汽車(chē)消費(fèi)的普及,人們對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品駕乘時(shí)的舒適度要求越來(lái)越高,車(chē)載娛樂(lè)電子產(chǎn)品大規(guī)模加裝在整車(chē)系統(tǒng)之上,而娛樂(lè)產(chǎn)品的普及不可避免的帶來(lái)了對(duì)汽車(chē)駕駛安全的挑戰(zhàn)。在用戶(hù)使用車(chē)載娛樂(lè)產(chǎn)品時(shí),國(guó)內(nèi)外普遍使用的方式基本上都是按鍵控制,觸摸屏控制,輔以少量的語(yǔ)音控制。但是目前的這些車(chē)載控制手段普遍存在與行車(chē)安全方面的矛盾。即操作都要基于用戶(hù)的雙眼離開(kāi)當(dāng)前的關(guān)注方向,并要靠在要使手離開(kāi)原來(lái)的駕駛位置,而這些附加的動(dòng)作將導(dǎo)致行車(chē)安全方面的隱患。即便是目前的在乘用車(chē)上,少量使用的語(yǔ)音控制,其初始化部分依然要用戶(hù)使用按鍵(導(dǎo)航面板上或方向盤(pán)上)來(lái)觸發(fā)。在對(duì)駕駛安全的要求日益增加的幾天,這些操作方式無(wú)疑不是最佳的。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種增加駕駛的安全性、簡(jiǎn)化控制方式、有很強(qiáng)的兼容擴(kuò)展性的車(chē)載眼動(dòng)控制裝置。本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種車(chē)載眼動(dòng)控制裝置,其特征在于,包括依次連接攝像頭、視頻處理模塊、控制模塊。所述的視頻處理模塊包括依次連接的視頻轉(zhuǎn)換單元、視頻解碼單元、視頻信號(hào)處理單元;所述的視頻轉(zhuǎn)換單元將攝像頭采集的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào),并將數(shù)字視頻信號(hào)傳輸給視頻解碼單元,該視頻解碼單元對(duì)其進(jìn)行解碼后輸入到視頻信號(hào)處理單元,所述的視頻信號(hào)處理單元采用眼球位置識(shí)別算法和眼球位置移動(dòng)算法計(jì)算出眼球動(dòng)作數(shù)據(jù),并將眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)輸出給控制模塊。所述的眼球位置識(shí)別算法如下根據(jù)像素的灰度變化向X軸Y軸投影,計(jì)算眼部的數(shù)值變化特征,確定眼睛的具體位置,并確定眼睛中心位置。所述的眼球位置移動(dòng)算法如下以8 10幀/秒的速度檢測(cè)眼睛中心位置的變化,并通過(guò)采樣后差分的方法將眼睛位移變化計(jì)算出來(lái),并對(duì)照之前得到的眼睛位移變化數(shù)據(jù),從中提取出符合眼球動(dòng)作的變化數(shù)據(jù),并輸出這些變化數(shù)據(jù)。所述的控制模塊將接收到的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),得到接收到的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備控制數(shù)據(jù),并將該車(chē)載設(shè)備控制數(shù)據(jù)輸出。所述的數(shù)據(jù)庫(kù)包括歷史眼球數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)、車(chē)載設(shè)備控制數(shù)據(jù)。[0015]所述的攝像頭為分辨率大于100萬(wàn)像素的攝像頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、增加駕駛的安全性駕駛員根據(jù)眼部的微小動(dòng)作來(lái)控制車(chē)載娛樂(lè)設(shè)備,從而使駕駛員的眼睛在操作設(shè)備時(shí)不用離開(kāi)原有的關(guān)注方向。2、簡(jiǎn)化控制方式隨著車(chē)載電子產(chǎn)品的增多,隨車(chē)的控制系統(tǒng)日益增多,控制方式也越來(lái)越復(fù)雜,本實(shí)用新型可以大大簡(jiǎn)化控制的復(fù)雜度。3、有很強(qiáng)的兼容擴(kuò)展性在本實(shí)用新型平臺(tái)的基礎(chǔ)上,稍微改動(dòng)外圍設(shè)備即可將車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng),駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)等與本系統(tǒng)集成在一起,可以節(jié)省原車(chē)輛上的安裝空間,并節(jié)約成本。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例如圖1所示,一種車(chē)載眼動(dòng)控制裝置,包括依次連接攝像頭1、視頻處理模塊2、控制模塊3。所述的視頻處理模塊2包括依次連接的視頻轉(zhuǎn)換單元4、視頻解碼單元5、視頻信號(hào)處理單元6 ;所述的視頻轉(zhuǎn)換單元4將攝像頭1采集的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào),并將數(shù)字視頻信號(hào)傳輸給視頻解碼單元5,該視頻解碼單元5對(duì)其進(jìn)行解碼后輸入到視頻信號(hào)處理單元6,所述的視頻信號(hào)處理單元6采用眼球位置識(shí)別算法和眼球位置移動(dòng)算法計(jì)算出眼球動(dòng)作數(shù)據(jù),并將眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)輸出給控制模塊3。所述的眼球位置識(shí)別算法如下根據(jù)像素的灰度變化向X軸Y軸投影,計(jì)算眼部的灰度數(shù)值變化特征,確定眼睛的具體位置,并確定眼睛中心點(diǎn)位置。所述的眼球位置移動(dòng)算法如下以8 10幀/秒的速度檢測(cè)眼睛中心位置的變化,并通過(guò)采樣后差分的方法將眼睛位移變化計(jì)算出來(lái),并對(duì)照之前得到的眼睛位移變化數(shù)據(jù),從中提取出符合眼球動(dòng)作的變化數(shù)據(jù),并輸出這些變化數(shù)據(jù)。由于捕捉位置所用的攝像頭安裝位置相對(duì)固定,人臉成像的位置也相對(duì)固定,眼睛區(qū)域也相對(duì)固定。所以采用投射法,加快處理速度,增加系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。所述的控制模塊將接收到的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn) 行比對(duì),得到接收到的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備控制數(shù)據(jù),并將該車(chē)載設(shè)備控制數(shù)據(jù)輸出給車(chē)載設(shè)備7。
權(quán)利要求1.一種車(chē)載眼動(dòng)控制裝置,其特征在于,包括依次連接攝像頭、視頻處理模塊、控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載眼動(dòng)控制裝置,其特征在于,所述的視頻處理模塊包括依次連接的視頻轉(zhuǎn)換單元、視頻解碼單元、視頻信號(hào)處理單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載眼動(dòng)控制裝置,其特征在于,所述的攝像頭為分辨率大于100萬(wàn)像素的攝像頭。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種車(chē)載眼動(dòng)控制裝置,其特征在于,包括依次連接攝像頭、視頻處理模塊、控制模塊;所述的視頻處理模塊包括依次連接的視頻轉(zhuǎn)換單元、視頻解碼單元、視頻信號(hào)處理單元;所述的視頻轉(zhuǎn)換單元將攝像頭采集的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào),并將數(shù)字視頻信號(hào)傳輸給視頻解碼單元,該視頻解碼單元對(duì)其進(jìn)行解碼后輸入到視頻信號(hào)處理單元,所述的視頻信號(hào)處理單元采用眼球位置識(shí)別算法和眼球位置移動(dòng)算法計(jì)算出眼球動(dòng)作數(shù)據(jù),并將眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)輸出給控制模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有增加駕駛的安全性、簡(jiǎn)化控制方式、有很強(qiáng)的兼容擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G06K9/00GK202121681SQ20112017919
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者付晶瑋, 葉凌峽 申請(qǐng)人:德?tīng)柛k娮?蘇州)有限公司