專利名稱：用于提高4d-ct圖像質量的方法與裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及4D-CT圖像，尤其是涉及用于提高4D-CT圖像質量的方法與裝置。
背景技術：
隨著醫(yī)療技術的發(fā)展，放射線療法在疾病治療中的應用越來越廣泛。對于放射線療法而言，目標定義是治療計劃的關鍵步驟。治療的成功與否取決了病變組織描繪的準確性。其中一個主要的問題是諸如病人呼吸引起的目標運動會導致傳統(tǒng)自由呼吸計算機斷層(CT)掃描中的顯著偽影。為了克服該問題，4維計算機斷層(4D-CT)掃描技術被運用以描繪運動的目標及目標運動的建模。通過在每個床位處進行過采樣CT數(shù)據(jù)并將掃描圖像檢選(sorting)到對應于不同呼吸狀態(tài)的多個CT體來實現(xiàn)4D-CT。當前較常研究有的兩種4D-CT，一種是基于外部裝置的4D-CT，而另一種則是無裝置4D-CT。基于裝置的方案使用由CT掃描儀外的外部儀器記錄的外部信號來進行檢選。無裝置的方案則基于病人內部身體構造進行檢選，其呼吸信號從CT圖像特征中提取。然而，兩種方式都存在許多缺陷。例如，經(jīng)檢選的3D圖像不是很準確，常常發(fā)生沿Z軸方向的失配等。有關4D-CT的一些現(xiàn)有技術也可以參見美國專利申請20090225957、20100202673、20070286331 等。因此，需要一種處理優(yōu)化的方法以改善掃描圖像的檢選并提高4D-CT圖像的質量。

發(fā)明內容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術中存在的問題。根據(jù)本發(fā)明的第一方法，提供了一種用于提高4D-CT圖像質量的方法，其包括:提供用于生成掃描對象的4D-CT圖像的多個2D圖像，其中所述多個2D圖像按照所述掃描對象的多個狀態(tài)被相應地分成多個狀態(tài)組，所述多個狀態(tài)組中的每個對應于掃描對象的一個狀態(tài)的3D-CT圖像，并且每個狀態(tài)組中的圖像按照多個掃描床位被相應地分成多個2D圖像組，每個圖像組包括多層2D圖像；建立與每個狀態(tài)組中的相鄰圖像組間的偏差相關的成本函數(shù)；及根據(jù)所述成本函數(shù)對多個2D圖像進行檢選以生成4D-CT圖像。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的方法，在提供用于生成掃描對象的4D-CT圖像的多個2D圖像之前進行初步檢選，并以所述初步檢選所得的初始檢選參數(shù)作為獲得所述成本函數(shù)的最小值所需的初始值。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的方法，所述相鄰圖像組間的偏差表示為相鄰的兩個圖像組中前一圖像組的末層圖像與后一圖像組的首層圖像的至少部分對應像素點值間的總差異。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的方法，所述成本函數(shù)是至少部分狀態(tài)組中的至少部分相鄰圖像組間的總偏差根據(jù)一個優(yōu)先實施例的方法，根據(jù)所述成本函數(shù)對所述4D-CT圖像的多個2D圖像進行檢選包括:計算所述成本函數(shù)的最小值對應的檢選參數(shù)，并根據(jù)所述檢選參數(shù)對所述多個2D圖像進行檢選，其中所述檢選參數(shù)包括各掃描床位對應的呼吸曲線的谷底點值和周期值。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的方法,使用Gauss-Newton方法或Levenberg-Marquardt方法獲得所述成本函數(shù)的最小值對應的檢選參數(shù)。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的方法，在所述檢選參數(shù)偏離所述初始檢選參數(shù)超出約束因子時，基于所述約束因子與所述初始檢選參數(shù)來調整所述檢選參數(shù)。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的方法，在至少一個狀態(tài)組的至少一個相鄰圖像組的第一圖像組和第二圖像組間提供虛擬層，并且通過所述虛擬層來調整所述至少一個相鄰圖像組間的偏差。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的方法，根據(jù)所述第一圖像組中的多層2D圖像的多個對應像素點值來獲得新的像素點值從而形成第一虛擬層圖像，根據(jù)所述第二圖像組中的多層2D圖像的對應像素點值來獲得新的像素點值從而形成第二虛擬層圖像，并且通過計算所述第一虛擬層圖像和所述第二虛擬層圖像的對應像素點值間的總差異來獲得經(jīng)調整的第一圖像組和第二圖像組間的偏差。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的方法，根據(jù)所述第一圖像組的多層2D圖像間的多個偏差來獲得第一虛擬層偏差，根據(jù)所述第二圖像組的多層2D圖像間的多個偏差來獲得第二虛擬層偏差，并且通過第一圖像組和第二圖像組間的偏差減去所述第一虛擬層偏差和所述第二虛擬層偏差而獲得經(jīng)調整的第一圖像組和第二圖像組間的偏差。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的方法，確定相鄰的第一圖像組的末層圖像和第二圖像組的首層圖像間的差圖像中的特定圖像塊是否由身體組織結構本身發(fā)生變化所引起，并且如果是的話，在計算所述第一圖像組和第二圖像組間的偏差時去除所述特定圖像塊。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的方法，顯示生成的4D-CT圖像，并手動地對所述生成4D-CT圖像做修正。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于提高4D-CT圖像質量的裝置，其包括:提供部件，用于提供用于生成掃描對象的4D-CT圖像的多個2D圖像，其中所述多個2D圖像按照所述掃描對象的多個狀態(tài)被相應地分成多個狀態(tài)組，所述多個狀態(tài)組中的每個對應于掃描對象的一個狀態(tài)的3D-CT圖像，并且每個狀態(tài)組中的圖像按照多個掃描床位被相應地分成多個2D圖像組，每個圖像組包括多層2D圖像；建立部件，建立與每個狀態(tài)組中的相鄰圖像組間的偏差相關的成本函數(shù)；及檢選部件，根據(jù)所述成本函數(shù)對多個2D圖像進行檢選以生成4D-CT圖像。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的裝置，在提供用于生成掃描對象的4D-CT圖像的多個2D圖像之前進行初步檢選，并以所述初步檢選所得的初始檢選參數(shù)作為獲得所述成本函數(shù)的最小值所需的初始值。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的裝置，所述相鄰圖像組間的偏差表示為相鄰的兩個圖像組中前一圖像組的末層圖像與后一圖像組的首層圖像的至少部分對應像素點值間的總差異。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的裝置，所述成本函數(shù)是至少部分狀態(tài)組中的至少部分相鄰圖像組間的總偏差。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的裝置，根據(jù)所述成本函數(shù)對所述4D-CT圖像的多個2D圖像進行檢選包括:計算所述成本函數(shù)的最小值對應的檢選參數(shù)，并根據(jù)所述檢選參數(shù)對所述多個2D圖像進行檢選，其中所述檢選參數(shù)包括各掃描床位對應的呼吸曲線的谷底點值和周期值。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的裝置,使用Gauss-Newton方法或Levenberg-Marquardt方法獲得所述成本函數(shù)的最小值對應的檢選參數(shù)。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的裝置，在所述檢選參數(shù)偏離所述初始檢選參數(shù)超出約束因子時，基于所述約束因子與所述初始檢選參數(shù)來調整所述檢選參數(shù)。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的裝置，在至少一個狀態(tài)組的至少一個相鄰圖像組的第一圖像組和第二圖像組間提供虛擬層，并且通過所述虛擬層來調整所述至少一個相鄰圖像組間的偏差。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的裝置，根據(jù)所述第一圖像組中的多層2D圖像的多個對應像素點值來獲得新的像素點值從而形成第一虛擬層圖像，根據(jù)所述第二圖像組中的多層2D圖像的對應像素點值來獲得新的像素點值從而形成第二虛擬層圖像，并且通過計算所述第一虛擬層圖像和所述第二虛擬層圖像的對應像素點值間的總差異來獲得經(jīng)調整的第一圖像組和第二圖像組間的偏差。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的裝置，根據(jù)所述第一圖像組的多層2D圖像間的多個偏差來獲得第一虛擬層偏差，根據(jù)所述第二圖像組的多層2D圖像間的多個偏差來獲得第二虛擬層偏差，并且通過第一圖像組和第二圖像組間的偏差減去所述第一虛擬層偏差和所述第二虛擬層偏差而獲得經(jīng)調整的第一圖像組和第二圖像組間的偏差。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的裝置，確定相鄰的第一圖像組的末層圖像和第二圖像組的首層圖像間的差圖像中的特定圖像塊是否由身體組織結構本身發(fā)生變化所引起，并且如果是的話，在計算所述第一圖像組和第二圖像組間的偏差時去除所述特定圖像塊。根據(jù)一個優(yōu)先實施例的裝置，用于顯示生成的4D-CT圖像并手動地對所述生成4D-CT圖像做修正的部件。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種4D-CT掃描設備，其包括本發(fā)明的用于提高4D-CT圖像質量的裝置。根據(jù)本發(fā)明，能夠自動準確地實現(xiàn)4D-CT圖像的檢選，并能夠與現(xiàn)有技術的4D-CT圖像技術結合大大地提高生成的4D-CT圖像的質量。


通過以下結合附圖對本發(fā)明具體實施方式
的描述，可以進一步理解本發(fā)明的優(yōu)點、特點和特征。附圖包括:圖1示出了 4D-CT檢選重建的過程；圖2示出一個狀態(tài)組中相鄰圖像組所表示的相鄰圖像層；圖3示出兩個相鄰圖像組中使用虛擬層的一個實施例；圖4示出兩個相鄰圖像組中使用虛擬層的另一個實施例；圖5A-5B分別示出差圖像中身體結構正常變化導致的圖像塊與非身體結構正常變化導致的圖像塊；圖6示出根據(jù)Levenberg-Marquardt方法求解最優(yōu)檢選參數(shù)時對因子λ的調整；圖7示出根據(jù)本發(fā)明實施例的方法的流程圖8示出根據(jù)本發(fā)明實施例的包括內部部件的裝置。
具體實施例方式下面將參照附圖更加完整地描述本發(fā)明，附圖中示出了本發(fā)明的示例性實施例。但是，本發(fā)明可按照其它不同的形式實現(xiàn)，并且不應該被理解為限制于這些具體闡述的實施例。相反，提供這些實施例是為了使得本發(fā)明的公開變得更徹底和完整，從而將本發(fā)明的構思完全傳遞給本領域技術人員。在全文中，相同或相似的數(shù)字表示同一裝置或單元。為了消除或者減少呼吸運動偽影對胸腹部臟器CT掃描的影響，并反映胸腹部腫瘤隨時間變化的規(guī)律，達到準確診斷和治療的目的，提出了四維CT (4D-CT)的概念，將時間因數(shù)納入CT掃描圖像的三維重建中，可形成動態(tài)的四維CT圖像，即4D-CT。較常使用的有基于外部裝置的4D-CT (A4D-CT)和無裝置4D_CT (D4D-CT)。以基于外部裝置的4D-CT例，在CT機上實現(xiàn)胸腹部A4D-CT的一般過程是:在圖像采集時利用與CT機相連接的呼吸監(jiān)控系統(tǒng)來檢測患者的呼吸，同步采集CT圖像和呼吸信號，在采集的每層CT圖像上均“烙上”在呼吸周期中所處的時間信息(即狀態(tài))，然后按狀態(tài)分別對所有CT圖像出現(xiàn)進行分組和三維重建，其中各狀態(tài)的三維圖像構成一個隨時間變化的三維圖像序列，即4D-CT?，F(xiàn)有的4D-CT系統(tǒng)主要采用肺活量計來測患者的呼吸量，用紅外攝像裝置來測量患者體表隨呼吸起伏的高度差，或者用壓力傳感器等測量患者呼吸導致的壓力差，將這些測量信號轉換為呼吸周期信號；采集CT圖像的方式大多采用電影模式(即CINE模式)，在每個掃描床位處按某個持續(xù)時間連續(xù)進行CT圖像采集，在一個床位完成一次CINE模式掃描之后，CT床行進至下一個掃描床位，重復同樣的CINE模式掃描，反復進行，直到覆蓋整個需要掃描的范圍為止。上述基于裝置的4D-CT重建方法要求在圖像采集過程中，呼吸檢測裝置必須與CT機進行數(shù)據(jù)通信，并且要求呼吸信號與CT圖像采集同步，并且，由于患者體表監(jiān)測信號與體內臟器運動不同步，加上呼吸運動重復性較差，因此，經(jīng)檢選重建的CT圖像往往不是很準確，例如，常常發(fā)生沿Z軸方向的失配等。相類似地，在無裝置4D-CT也存在經(jīng)檢選重建的4D-CT圖像質量不佳的問題。本發(fā)明提出了創(chuàng)造性的方法和裝置，其中針對所有狀態(tài)和所有床位進行全局性地優(yōu)化以改善4D-CT成像的檢選過程并提高4D-CT成像的質量。圖1簡略地示出了 4D-CT檢選重建的過程。圖1中，在CINE掃描過程中，總共存在N個床位，而每個床位處在不同的時間點進行M次采樣。將N個不同床位在相同狀態(tài)處的采樣取出就能夠形成一個新序列。如果在一個周期內共考慮P個狀態(tài)，則能夠形成P個新序列。每個新序列中都對應于掃描對象在一個狀態(tài)的3D-CT圖像。采樣的總時間通常大于掃描對象狀態(tài)變化的周期，所以一般存在如下:M >= P。當然在特殊情況下，也可以是M< P。在經(jīng)過4D-CT (A4D-CT或D4D-CT)處理之后，形成的CINE圖像被挑選和分成多個狀態(tài)組。該多個狀態(tài)組分別對應于被掃描對象的多個狀態(tài)。多個狀態(tài)組中的每個都分別對應于掃描對象的一個狀態(tài)的3D-CT圖像。這里的掃描對象包括胸腹部臟器，而多個狀態(tài)則包括呼吸時身體臟器的不同狀態(tài)。以上形成新序列或狀態(tài)組的過程被稱為“檢選”。在4D-CT的檢選完成之后，每個CINE床位(和狀態(tài))處的檢選參數(shù)就是確定值。在本發(fā)明的一個實施例中，將這些確定值作為初始參數(shù)，然后再被這些參數(shù)進行調整以使所有狀態(tài)3D圖像在沿Z軸方向的失配最小。例如，基于已檢選的4D-CT圖像，能夠通過非線性優(yōu)化方法對該4D-CT圖像包括的所有狀態(tài)的3D-CT圖像進行調整。在本發(fā)明的一個實施例中，每個狀態(tài)組(其對應于掃描對象的一個狀態(tài)的完整3D-CT圖像)對應掃描被對象的一個狀態(tài)。每個狀態(tài)組又包括多個2D圖像組，其表示相應狀態(tài)下的特定掃描床位處的采樣或掃描所得的多層2D圖像。簡單地說，每個圖像組對應特定狀態(tài)下的特定床位，一個圖像組對應于一個采樣。可以理解，相互相鄰的圖像組則包括同一狀態(tài)下、相鄰床位處的采樣，因此相鄰圖像組所包括的多層2D圖像在對應該同一狀態(tài)的3D-CT圖像中也是相鄰的。圖2示出一個狀態(tài)組中相鄰圖像組所表示的相鄰圖像層。其中，第一圖像組與第二圖像組相鄰，而第二圖像組則與第三圖像組相鄰。由此，構成兩個相鄰的圖像組。如圖2所示的，每個圖像組包括多個2D圖像層。如果將相鄰圖像組中的上部圖像組中的最后一層圖像(例如，第一圖像組的末層圖像)表達為Iup(x，y)，而將相鄰圖像組中的下部圖像組的第一層圖像(例如，第二圖像組的首層圖像表達為ID°wn(x，y)，則該狀態(tài)下兩個相鄰圖像組間的偏差可以被表示為:
權利要求
1.一種用于提高4D-CT圖像質量的方法，其包括: 提供用于生成掃描對象的4D-CT圖像的多個2D圖像，其中所述多個2D圖像按照所述掃描對象的多個狀態(tài)被相應地分成多個狀態(tài)組，所述多個狀態(tài)組中的每個對應于掃描對象的一個狀態(tài)的3D-CT圖像，并且每個狀態(tài)組中的圖像按照多個掃描床位被相應地分成多個2D圖像組，每個圖像組包括多層2D圖像； 建立與每個狀態(tài)組中的相鄰圖像組間的偏差相關的成本函數(shù)；及 根據(jù)所述成本函數(shù)對多個2D圖像進行檢選以生成4D-CT圖像。
2.按權利要求1所述的方法，其中，在提供用于生成掃描對象的4D-CT圖像的多個2D圖像之前進行初步檢選，并以所述初步檢選所得的初始檢選參數(shù)作為獲得所述成本函數(shù)的最小值所需的初始值。
3.按權利要求2所述的方法，其中，所述相鄰圖像組間的偏差表示為相鄰的兩個圖像組中前一圖像組的末層圖像與后一圖像組的首層圖像的至少部分對應像素點值間的總差巳
4.按權利要求3所述的方法，其中，所述成本函數(shù)是至少部分狀態(tài)組中的至少部分相鄰圖像組間的總偏差
5.按權利要求4所述的方法，其中，根據(jù)所述成本函數(shù)對所述4D-CT圖像的多個2D圖像進行檢選包括:計算所述成本函數(shù)的最小值對應的檢選參數(shù)，并根據(jù)所述檢選參數(shù)對所述多個2D圖像進行檢選，其中所述檢選參數(shù)包括各掃描床位對應的呼吸曲線的谷底點值和周期值。
6.按權利要求5所述的方法，其中，使用Gauss-Newton方法或Levenberg-Marquardt方法獲得所述成本函數(shù)的最小值對應的檢選參數(shù)。
7.按權利要求2-6中任一項所述的方法，其中，在所述檢選參數(shù)偏離所述初始檢選參數(shù)超出約束因子時，基于所述約束因子與所述初始檢選參數(shù)來調整所述檢選參數(shù)。
8.按權利要求1-6中任一項所述的方法，其中，在至少一個狀態(tài)組的至少一個相鄰圖像組的第一圖像組和第二圖像組間提供虛擬層，并且通過所述虛擬層來調整所述至少一個相鄰圖像組間的偏差。
9.按權利要求8所述的方法，其中，根據(jù)所述第一圖像組中的多層2D圖像的多個對應像素點值來獲得新的像素點值從而形成第一虛擬層圖像，根據(jù)所述第二圖像組中的多層2D圖像的對應像素點值來獲得新的像素點值從而形成第二虛擬層圖像，并且通過計算所述第一虛擬層圖像和所述第二虛擬層圖像的對應像素點值間的總差異來獲得經(jīng)調整的第一圖像組和第二圖像組間的偏差。
10.按權利要求8所述的方法，其中，根據(jù)所述第一圖像組的多層2D圖像間的多個偏差來獲得第一虛擬層偏差，根據(jù)所述第二圖像組的多層2D圖像間的多個偏差來獲得第二虛擬層偏差，并且通過第一圖像 組和第二圖像組間的偏差減去所述第一虛擬層偏差和所述第二虛擬層偏差而獲得經(jīng)調整的第一圖像組和第二圖像組間的偏差。
11.按權利要求1-6中任一項所述的方法，其中，確定相鄰的第一圖像組的末層圖像和第二圖像組的首層圖像間的差圖像中的特定圖像塊是否由身體組織結構本身發(fā)生變化所引起，并且如果是的話，在計算所述第一圖像組和第二圖像組間的偏差時去除所述特定圖像塊。
12.按權利要求1-6中任一項所述的方法，其中，顯示生成的4D-CT圖像，并手動地對所述生成4D-CT圖像做修正。
13.一種用于提高4D-CT圖像質量的裝置，其包括: 提供部件，用于提供用于生成掃描對象的4D-CT圖像的多個2D圖像，其中所述多個2D圖像按照所述掃描對象的多個狀態(tài)被相應地分成多個狀態(tài)組，所述多個狀態(tài)組中的每個對應于掃描對象的一個狀態(tài)的3D-CT圖像，并且每個狀態(tài)組中的圖像按照多個掃描床位被相應地分成多個2D圖像組，每個圖像組包括多層2D圖像； 建立部件，建立與每個狀態(tài)組中的相鄰圖像組間的偏差相關的成本函數(shù)；及 檢選部件，根據(jù)所述成本函數(shù)對多個2D圖像進行檢選以生成4D-CT圖像。
14.按權利要求13所述的裝置，其中，在提供用于生成掃描對象的4D-CT圖像的多個2D圖像之前進行初步檢選,并以所述初步檢選所得的初始檢選參數(shù)作為獲得所述成本函數(shù)的最小值所需的初始值。
15.按權利要求14所述的裝置，其中，所述相鄰圖像組間的偏差表示為相鄰的兩個圖像組中前一圖像組的末層圖像與后一圖像組的首層圖像的至少部分對應像素點值間的總差異。
16.按權利要求15所述的裝置，其中，所述成本函數(shù)是至少部分狀態(tài)組中的至少部分相鄰圖像組間的總偏差
17.按權利要求16所述的裝置，其中，根據(jù)所述成本函數(shù)對所述4D-CT圖像的多個2D圖像進行檢選包括:計算所述成本函數(shù)的最小值對應的檢選參數(shù)，并根據(jù)所述檢選參數(shù)對所述多個2D圖像進行檢選，其中所述檢選參數(shù)包括各掃描床位對應的呼吸曲線的谷底點值和周期值。
18.按權利要求17所述的裝置，其中，使用Gauss-Newton方法或Levenberg-Marquardt方法獲得所述成本函數(shù)的最小值對應的檢選參數(shù)。
19.按權利要求14-18中任一項所述的裝置，其中，在所述檢選參數(shù)偏離所述初始檢選參數(shù)超出約束因子時，基于所述約束因子與所述初始檢選參數(shù)來調整所述檢選參數(shù)。
20.按權利要求13-18中任一項所述的裝置，其中，在至少一個狀態(tài)組的至少一個相鄰圖像組的第一圖像組和第二圖像組間提供虛擬層，并且通過所述虛擬層來調整所述至少一個相鄰圖像組間的偏差。
21.按權利要求20所述的裝置，其中，根據(jù)所述第一圖像組中的多層2D圖像的多個對應像素點值來獲得新的像素點值從而形成第一虛擬層圖像，根據(jù)所述第二圖像組中的多層2D圖像的對應像素點值來獲得新的像素點值從而形成第二虛擬層圖像，并且通過計算所述第一虛擬層圖像和所述第二虛擬層圖像的對應像素點值間的總差異來獲得經(jīng)調整的第一圖像組和第二圖像組間的偏差。
22.按權利要求20所述的裝置，其中，根據(jù)所述第一圖像組的多層2D圖像間的多個偏差來獲得第一虛擬層偏差，根據(jù)所述第二圖像組的多層2D圖像間的多個偏差來獲得第二虛擬層偏差，并且通過第一圖像組和第二圖像組間的偏差減去所述第一虛擬層偏差和所述第二虛擬層偏差而獲得經(jīng)調整的第一圖像組和第二圖像組間的偏差。
23.按權利要求13-18中任一項所述的裝置，其中，確定相鄰的第一圖像組的末層圖像和第二圖像組的首層圖像間的差圖像中的特定圖像塊是否由身體組織結構本身發(fā)生變化所引起，并且如果是的話，在計算所述第一圖像組和第二圖像組間的偏差時去除所述特定圖像塊。
24.按權利要求13-18中任一項所述的裝置，其中，用于顯示生成的4D-CT圖像并手動地對所述生成4D-CT圖像做修正的部件。
25.一種4D-CT掃描設備, 包括如權利要求13-24中任一項所述的裝置。
全文摘要
本發(fā)明的名稱為用于提高4D-CT圖像質量的方法與裝置，其涉及提供用于生成掃描對象的4D-CT圖像的多個2D圖像，其中所述多個2D圖像按照所述掃描對象的多個狀態(tài)被相應地分成多個狀態(tài)組，所述多個狀態(tài)組中的每個對應于掃描對象的一個狀態(tài)的3D-CT圖像，并且每個狀態(tài)組中的圖像按照多個掃描床位被相應地分成多個2D圖像組，每個圖像組包括多層2D圖像；建立與每個狀態(tài)組中的相鄰圖像組間的偏差相關的成本函數(shù)；及根據(jù)所述成本函數(shù)對多個2D圖像進行檢選以生成4D-CT圖像。
文檔編號G06T11/00GK103093483SQ20111035835
公開日2013年5月8日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權日2011年10月31日
發(fā)明者劉平, 王學禮, 曹蹊渺, 王穎 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術有限公司