專(zhuān)利名稱：輸入裝置、輸入控制系統(tǒng)、信息處理方法及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及操作被二維或者三維顯示的操作對(duì)象的輸入裝置、輸入控制系統(tǒng)、信息處理方法和程序。
背景技術(shù)：
例如，鼠標(biāo)被廣泛用作輸入裝置來(lái)操作在顯示器上二維顯示的圖形用戶界面 (graphical user interface，⑶I)。近年來(lái)，提出了多種空間操作型輸入裝置，但并不限于鼠標(biāo)所代表的平面操作型輸入裝置。例如，日本未審查專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)(PCT申請(qǐng)的翻譯)No. 6-501119公開(kāi)了一種輸入裝置，該輸入裝置包括三個(gè)加速度計(jì)和三個(gè)角速度傳感器，其中這三個(gè)加速度計(jì)檢測(cè)沿三個(gè)軸向的線性平移運(yùn)動(dòng)，并且這三個(gè)角速度傳感器檢測(cè)三個(gè)軸向的角度旋轉(zhuǎn)，并且檢測(cè)這三個(gè)維度內(nèi)的六次方運(yùn)動(dòng)。該輸入裝置檢測(cè)鼠標(biāo)的加速度、速度。位置和方位，并將該檢測(cè)信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)，從而使得能夠控制被三維顯示的圖像。

發(fā)明內(nèi)容
但是，這種空間操作型輸入裝置與平面操作型輸入裝置相比，具有可操作性較低的問(wèn)題。其原因在于加速度傳感器不會(huì)使重力加速度和運(yùn)動(dòng)加速度分離，數(shù)值處理如各種傳感器的積分易于出現(xiàn)誤差，以及人的細(xì)微動(dòng)作等難以檢測(cè)并且易于出現(xiàn)誤檢。因此，對(duì)于原來(lái)的空間操作型輸入裝置來(lái)說(shuō)，不易得到用戶直觀的操作感。期望提供可操作性良好并且能夠得到用戶直觀的操作感的輸入裝置、輸入控制系統(tǒng)、信息處理方法和程序。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種輸入裝置，該輸入裝置包括殼體、第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和控制單元。該殼體具有二維檢測(cè)表面。第一檢測(cè)單元檢測(cè)在檢測(cè)表面上移動(dòng)的檢測(cè)對(duì)象的位置坐標(biāo)，并且輸出用以計(jì)算該檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的第一信號(hào)。第二檢測(cè)單元檢測(cè)該檢測(cè)表面相對(duì)于屏幕所屬的空間坐標(biāo)系中的一個(gè)基準(zhǔn)面的斜率，并且輸出用以計(jì)算該檢測(cè)表面相對(duì)于該基準(zhǔn)面的傾斜角的第二信號(hào)。該控制單元基于第一信號(hào)和第二信號(hào)來(lái)生成用以三維地控制顯示在該屏幕上的圖像顯示的控制信號(hào)。在該輸入裝置中，該控制單元基于第一信號(hào)計(jì)算該檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量，并且基于第二信號(hào)計(jì)算該檢測(cè)表面相對(duì)于基準(zhǔn)面的傾斜角。該檢測(cè)對(duì)象例如是用戶的手指，并且該基準(zhǔn)面可以包括例如水平地面。該控制單元基于第二信號(hào)指定檢測(cè)表面相對(duì)于基準(zhǔn)面的相對(duì)位置，并且使該屏幕的上、下、左、右及深度各個(gè)方向與該檢測(cè)表面內(nèi)的各個(gè)軸向相對(duì)應(yīng)。然后，該控制單元三維地控制與該檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的圖像顯示。
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根據(jù)本輸入裝置，可以通過(guò)該殼體的方位操作和手指在檢測(cè)表面上的移動(dòng)操作來(lái)三維地控制圖像。這能夠提高可操作性，并且能夠得到用戶直觀的操作感。該檢測(cè)對(duì)象不僅限于用戶的手指，而且還包括其它操作子如輸入筆。只要第一檢測(cè)單元是能夠檢測(cè)到檢測(cè)對(duì)象在檢測(cè)表面上的位置坐標(biāo)，它就不受特別的限制，例如，可以使用觸摸傳感器，如電容式或者電阻式觸摸傳感器。對(duì)于第二檢測(cè)單元，例如可以使用加速度傳感器、地磁傳感器和角速度傳感器等?；鶞?zhǔn)面并不限于垂直于重力方向的平面，也可以是平行于重力方向的平面，例如平行于屏幕的平面。作為操作對(duì)象的圖像可以是二維圖像，也可以是三維圖像(實(shí)像和虛像)，并且包括符號(hào)和指針(光標(biāo))等。圖像顯示的三維控制是指圖像沿屏幕的上、下、左、右及深度各個(gè)方向的顯示控制，并且包括例如，指示三維視頻圖像的指針沿三個(gè)軸向的移動(dòng)控制和三維視頻圖像的顯示控制等。該檢測(cè)表面通常具有第一軸和與該第一軸正交的第二軸。第二檢測(cè)單元也可以包括加速度傳感器，該加速度傳感器輸出與第一軸和第二軸的至少一者的軸向相對(duì)于重力方向的傾斜角相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。這便能夠輕松得到與該檢測(cè)表面相對(duì)于基準(zhǔn)面的傾斜角相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。該加速度傳感器通常沿第一軸向、第二軸向以及與第一軸向和第二軸向均正交的第三軸向配置在殼體內(nèi)側(cè)，并且基于該加速度傳感器在各個(gè)軸向上的輸出來(lái)計(jì)算該檢測(cè)表面相對(duì)于基準(zhǔn)面的傾斜角。在圖像為顯示在屏幕上的三維視頻圖像的情況下，該控制信號(hào)可以包括用以控制該三維視頻圖像的視頻圖像視差的大小的信號(hào)。這便使能三維視頻圖像沿該屏幕的深度方向的適當(dāng)顯示控制。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種輸入控制系統(tǒng)，該輸入控制系統(tǒng)包括輸入裝置和信息處理裝置。該輸入裝置具有殼體、第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和發(fā)送單元。該殼體具有二維檢測(cè)表面。第一檢測(cè)單元檢測(cè)在檢測(cè)表面上移動(dòng)的檢測(cè)對(duì)象的位置坐標(biāo)，并且輸出用以計(jì)算該檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的第一信號(hào)。第二檢測(cè)單元檢測(cè)該檢測(cè)表面相對(duì)于屏幕所屬的空間坐標(biāo)系中的一個(gè)基準(zhǔn)面的斜率，并且輸出用以計(jì)算該檢測(cè)表面相對(duì)于該基準(zhǔn)面的傾斜角的第二信號(hào)。該發(fā)送單元輸出第一信號(hào)和第二信號(hào)。該信息處理裝置具有接收單元和控制單元。該接收單元接收來(lái)自該發(fā)送單元的第一信號(hào)和第二信號(hào)。該控制單元基于第一信號(hào)和第二信號(hào)來(lái)生成用以三維地控制顯示在該屏幕上的圖像顯示的控制信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種信息處理方法，該方法包括基于第一檢測(cè)單元所檢測(cè)到的檢測(cè)對(duì)象在二維檢測(cè)表面上移動(dòng)的位置坐標(biāo)輸出，計(jì)算該檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量。基于第二檢測(cè)單元所檢測(cè)到的檢測(cè)表面相對(duì)于屏幕所屬的空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的一個(gè)基準(zhǔn)面的斜率輸出，計(jì)算該檢測(cè)表面相對(duì)于該基準(zhǔn)面的傾斜角?；谠摍z測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量，以及該檢測(cè)表面相對(duì)于該基準(zhǔn)面的傾斜角，三維地控制顯示在屏幕上的圖像的顯示。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種程序，該程序使得信息處理裝置執(zhí)行上述輸入控制。該程序可以被記錄在記錄媒質(zhì)中。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以得到操作性良好的用戶直觀的操作感。


圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)的概要方框圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸入裝置的概要方框圖；圖3示出了輸入裝置所在的位置坐標(biāo)與屏幕所屬的整體坐標(biāo)系之間的關(guān)系；圖4示出了輸入裝置在各個(gè)方向上的斜率；圖5為示出輸入裝置的操作示例的概要圖；圖6為示出輸入裝置的另一操作示例的概要圖；圖7示出了輸入控制系統(tǒng)的控制流程；圖8A與圖8B均示出了輸入控制系統(tǒng)的動(dòng)作示例；圖9A與圖9B均示出了輸入控制系統(tǒng)的其它動(dòng)作示例；圖IOA與圖IOB均示出了輸入控制系統(tǒng)的其它動(dòng)作示例；圖11示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)的控制流程；圖12示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)的動(dòng)作示例；圖13示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)的另一動(dòng)作示例；圖14示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)的另一動(dòng)作示例；以及圖15示出了使用該輸入裝置檢測(cè)檢測(cè)對(duì)象的處理示例。
具體實(shí)施例方式下面，將參考附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。<實(shí)施例>[輸入控制系統(tǒng)]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)的方框圖。本實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)100具有輸入裝置1、圖像控制裝置2 (信息處理裝置)和顯示裝置3。輸入控制系統(tǒng)100在圖像控制裝置2處接收從輸入裝置1中發(fā)送的操作信號(hào)，并且控制與所接收的操作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的、顯示在顯示裝置3的屏幕31上的圖像。顯示裝置3 的屏幕31在附圖中分別具有沿X軸方向的深度方向、沿Y軸方向的水平方向和沿Z軸方向的垂直方向(重力方向)。盡管顯示裝置3可以包括例如液晶顯示器和電致發(fā)光(electro-luminescent， EL)顯示器等，但是它并不限于這些顯示器。顯示裝置3也可以是與能夠接收電視廣播的裝置一體的裝置。在本實(shí)施例中，顯示裝置3被構(gòu)造為具有例如能夠在屏幕31上顯示三維視頻圖像的3D電視。下面，將給出輸入裝置1和圖像控制裝置2的描述。[輸入裝置]輸入裝置1具有其尺寸能夠使用戶握住的殼體10。殼體10大約呈長(zhǎng)方體狀，該長(zhǎng)方體具有沿X軸方向的縱向、沿y軸方向的橫向和沿Z軸方向的厚度方向，并且在該殼體10的一個(gè)表面上形成了檢測(cè)表面11。檢測(cè)表面11屬于二維坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系在X軸和與X 軸正交的y軸上具有坐標(biāo)軸，并且該檢測(cè)表面11呈長(zhǎng)方形，該長(zhǎng)方形垂直于ζ軸并且具有平行于χ軸的長(zhǎng)邊和平行于y軸的短邊。輸入裝置1將例如用戶的手指作為檢測(cè)對(duì)象，并且具有檢測(cè)手指在檢測(cè)表面11上的位置坐標(biāo)及其變化的功能。這便會(huì)得到手指在檢測(cè)表面11上的移動(dòng)方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)量等。輸入裝置1還具有檢測(cè)該檢測(cè)表面11相對(duì)于地面(XY平面)的斜率的功能。這使得能夠確定殼體10在操作空間(XH空間)中的方位，并且得到檢測(cè)表面11相對(duì)于屏幕 31的相對(duì)位置信息。圖2示出了輸入裝置1的內(nèi)部構(gòu)造的方框圖。輸入裝置1具有殼體10、傳感器面板12 (第一檢測(cè)單元)、角度檢測(cè)單元13 (第二檢測(cè)單元)、外部開(kāi)關(guān)14、蓄電池BT、MPU 15 (控制單元)、RAM 16、ROMl7和發(fā)送器18 (發(fā)送單元)。傳感器面板12的形狀和尺寸被形成為大約與檢測(cè)表面11的形狀和尺寸相同。傳感器面板12被配置在檢測(cè)表面11正下方，用以檢測(cè)接觸或者靠近檢測(cè)表面11的檢測(cè)對(duì)象 (手指)。傳感器面板12輸出與檢測(cè)對(duì)象在檢測(cè)表面11上的位置坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)(第一檢測(cè)信號(hào))。在本實(shí)施例中，被用作傳感器面板12的電容式觸摸屏能夠靜電地檢測(cè)出靠近或者接觸到檢測(cè)表面11的檢測(cè)對(duì)象。電容式的觸摸屏可以是投影型電容，或者可以是表面型電容。這種類(lèi)型的傳感器面板12通常具有用于X位置檢測(cè)的第一傳感器1 和用于y位置檢測(cè)的第二傳感器12y，其中在第一傳感器12x中，平行于y軸的多個(gè)第一布線沿χ軸方向?qū)R，在第二傳感器12y中，平行于χ軸的多個(gè)第二布線沿y軸方向?qū)R，并且這些第一傳感器1 和第二傳感器12y被配置為沿ζ軸方向彼此面對(duì)。除上述以外，只要觸摸屏是能夠檢測(cè)出檢測(cè)對(duì)象的位置坐標(biāo)的傳感器，它就不受特別的限制，并且可以使用各種類(lèi)型，如阻抗膜式、紅外線式、超聲波式、表面聲波式、聲波匹配式和紅外線圖像傳感器等。檢測(cè)表面11可以被構(gòu)造為具有一部分壁，用以形成殼體10的表面，并且也可以被構(gòu)造為具有單獨(dú)設(shè)置的彈性薄層等作為檢測(cè)表面?？商鎿Q地，檢測(cè)表面11也可以被構(gòu)造為是在殼體10的一部分壁中所形成的矩形的開(kāi)口，并且在此情況下，傳感器面板12的表面形成了檢測(cè)表面11的一部分。此外，檢測(cè)表面11和傳感器面板12可以具有光透過(guò)性，并且也可以不具有光透過(guò)性。在檢測(cè)表面11和傳感器面板12由具有光透過(guò)性的材料形成的情況下，顯示元件 19，例如液晶顯示器和有機(jī)EL顯示器也可以進(jìn)一步配置在傳感器面板12的正下方。這使能在檢測(cè)表面11上顯示包括文字和圖片的圖像信息。角度檢測(cè)單元13檢測(cè)該檢測(cè)表面11相對(duì)于顯示裝置3所屬的空間坐標(biāo)系中的一個(gè)基準(zhǔn)面的斜率。在本實(shí)施例中，該基準(zhǔn)面被定義為水平地面(XY平面)。角度檢測(cè)單元 13輸出用以計(jì)算檢測(cè)表面11相對(duì)于基準(zhǔn)面的傾斜角的電信號(hào)(第二信號(hào))。在本實(shí)施例中，角度檢測(cè)單元13被構(gòu)造為具有傳感器單元，以檢測(cè)殼體10的χ 軸、y軸和ζ軸的至少一軸的角度。該角度檢測(cè)單元13檢測(cè)沿χ軸、y軸和ζ軸的至少一個(gè)軸向的傾斜角，并且輸出與該傾斜角相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。角度檢測(cè)單元13被構(gòu)造為具有三軸加速度傳感器，該三軸加速度傳感器具有檢測(cè)沿X軸方向的加速度的X軸加速度傳感器、檢測(cè)沿1軸方向的加速度的1軸加速度傳感器和檢測(cè)沿Z軸方向的加速度的Z軸加速度傳感器。角度檢測(cè)單元13也可以被構(gòu)造為具有除了加速度傳感器以外的其它傳感器，例如角速度傳感器和地磁傳感器等?；趥鞲衅髅姘?2所輸出的第一檢測(cè)信號(hào)和角度檢測(cè)單元13所輸出的第二檢測(cè)信號(hào)，MPU 15執(zhí)行各種操作處理，用以確定殼體10的方位和生成預(yù)定的控制信號(hào)。圖3示出了顯示裝置3所屬的CTZ坐標(biāo)系(以下，也可以被稱作整體坐標(biāo)系)與殼體10所在的xyz坐標(biāo)系(以下，也可以被稱作局部坐標(biāo)系)的關(guān)系。在附圖中，示出了局部坐標(biāo)系與整體坐標(biāo)系彼此對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。在本實(shí)施例中，殼體10相對(duì)于XY平面關(guān)于χ 軸的旋轉(zhuǎn)角度定義為Φ并且相對(duì)于XY平面關(guān)于y軸的旋轉(zhuǎn)角度被定義為θ。關(guān)于ζ軸的旋轉(zhuǎn)角度被定義為Ψ。通過(guò)算術(shù)運(yùn)算χ軸方向加速度傳感器13x、y軸方向加速度傳感器13y和ζ軸方向加速度傳感器13z的輸出的三角函數(shù)分別來(lái)計(jì)算角度Φ和θ。也就是說(shuō)，基于各個(gè)加速度傳感器的輸出，MPU 15計(jì)算檢測(cè)表面11相對(duì)于空間坐標(biāo)系中的一個(gè)基準(zhǔn)面(XY平面)的各個(gè)傾斜角，從而計(jì)算出角度Φ和θ。在僅僅計(jì)算角度Φ和θ的任一者的情況下，可以計(jì)算χ軸和1軸的任一軸向相對(duì)于重力方向的傾斜角。圖4示出了殼體10相對(duì)于基準(zhǔn)面(XY平面)關(guān)于y軸的傾斜角θ并且關(guān)于χ軸的傾斜角Φ的狀態(tài)。在將X軸、y軸和Z軸作為各個(gè)正向的情況下輸出了角度檢測(cè)單元13 的各個(gè)加速度傳感器13x、13y和13z的輸出。在此，各個(gè)加速度傳感器13x、13y和13z的信號(hào)(電壓)大小分別被定義為Ax、Ay和^，并且加速度傳感器13χ和13y的信號(hào)(電壓) 相對(duì)于IG重力的大小分別被定義為A和B。就這點(diǎn)而論，例如通過(guò)下列算術(shù)表達(dá)式來(lái)計(jì)算角度θ相對(duì)于地面(XY平面)的大小當(dāng) Ax <0 且 Az >0 時(shí)，θ = -arc sin (Αχ/Α)......(1)；當(dāng) Ax < 0 且 Az < 0 時(shí)，θ = 180+arc sin (Αχ/Α)......(2)；當(dāng) Ax >0 且 Az <0 時(shí)，θ = 180+arc sin (Αχ/Α)......(3)；以及當(dāng) Ax >0 且 Az >0 時(shí)，θ = 360-arc sin (Αχ/Α)......(4)。例如，通過(guò)下列算術(shù)表達(dá)式來(lái)計(jì)算角度Φ相對(duì)于地面(XY平面)的大小當(dāng) Ay <0 且 Az >0 時(shí)，Φ = -arc sin (Ay/B)......(5)；當(dāng) Ay < 0 且 Az < 0 時(shí)，Φ = 180+arc sin (Ay/B)......(6)；當(dāng) Ay >0 且 Az <0 時(shí)，Φ = 180+arc sin (Ay/B)......(7)；以及當(dāng) Ay >0 且 Az >0 時(shí)，Φ = 360-arc sin (Ay/B)......(8)。MPU 15通過(guò)上述運(yùn)算處理來(lái)確定殼體10相對(duì)于基準(zhǔn)面(XY平面)的方位。盡管以上描述了將地面(XY平面)用作基準(zhǔn)面來(lái)確定殼體10的方位的示例，但是該描述與將平行于重力方向(Z軸方向)的平面用作基準(zhǔn)面來(lái)確定殼體10的方位的描述基本一致。因此，在下面的描述中，基于地面(XY平面)的描述包括基于重力方向的描述，并且基于重力方向的描述包括基于地面(XY平面)的描述。MPU 15具有操作單元和信號(hào)生成單元。該操作單元計(jì)算角度Φ和θ。該信號(hào)生成單元基于角度Φ和θ所確定的殼體10的方位，生成與檢測(cè)對(duì)象在檢測(cè)表面11上的移動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
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該操作單元也分別計(jì)算了檢測(cè)對(duì)象在檢測(cè)表面11上的移動(dòng)方向和移動(dòng)量。例如， 如圖5及圖6所示，考慮了殼體10的檢測(cè)表面11相對(duì)于基準(zhǔn)面(XY平面)傾斜的狀態(tài)下的操作示例。在這些示例中，該操作單元基于角度檢測(cè)單元13的各個(gè)加速度傳感器13x、 13y和13z的輸出，分別計(jì)算了殼體10的χ軸和y軸相對(duì)于基準(zhǔn)面(XY平面)的傾斜角Φ 禾口 θ。例如，如圖5所示，在使檢測(cè)對(duì)象(手指)在檢測(cè)表面11上沿χ方向移動(dòng)距離D 的情況下，沿屏幕31的深度方向(X軸方向)的移動(dòng)量Dl和沿屏幕31的垂直方向(Ζ軸方向)的移動(dòng)量D2分別計(jì)算如下。Dl = DXcos θ......(9)D2 = DXsin θ......(10)類(lèi)似地，如圖6所示，在使檢測(cè)對(duì)象(手指)在檢測(cè)表面11上沿y方向移動(dòng)距離 L的情況下，沿屏幕31的水平方向(Y軸方向)的移動(dòng)量Ll和沿屏幕31的垂直方向(Z軸方向)的移動(dòng)量L2分別計(jì)算如下。Ll = LX cos Φ......(11)L2 = LX sin Φ......(12)該信號(hào)生成單元基于在該操作單元中所計(jì)算的檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)量和移動(dòng)方向的傾斜角，生成用以控制沿屏幕31的深度方向的圖像顯示的控制信號(hào)。也就是說(shuō)，信號(hào)生成單元基于在該操作單元中所計(jì)算的檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)量和移動(dòng)方向的傾斜角，生成用以三維控制要被顯示在屏幕31上的圖像顯示的控制信號(hào)。要被顯示在屏幕31上的圖像的三維控制包括，例如顯示在屏幕31上的三維視頻圖像的上、下、左、右和深度各個(gè)方向上的移動(dòng)控制、指示三維視頻圖像的指針(光標(biāo))等。 它也可以是顯示在屏幕31上的二維圖像的移動(dòng)控制，并且在此情況下，屏幕深度方向的控制可以包括圖像的變焦控制。該控制信號(hào)也可以包括用于控制要被顯示在顯示元件19上的圖像的信號(hào)。輸入裝置1也可以具有外部開(kāi)關(guān)14。如圖1所示，外部開(kāi)關(guān)14例如被安裝在殼體 10的側(cè)面上。外部開(kāi)關(guān)14檢測(cè)用戶的按壓操作，以生成與該按壓操作相對(duì)應(yīng)的信號(hào)(第三檢測(cè)信號(hào))。該“與按壓操作相對(duì)應(yīng)的信號(hào)”可以包括如壓力的有/無(wú)、壓力的大小和壓力的時(shí)間等信號(hào)。MPU 15的信號(hào)生成單元生成與外部開(kāi)關(guān)14的按壓操作相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào) (第二控制信號(hào))，以使能更加廣闊的圖像顯示控制。外部開(kāi)關(guān)14也可以充當(dāng)，例如用以選擇或者執(zhí)行操作子所指示的圖像的按鍵。這使能諸如拖拉式之類(lèi)的操作。通過(guò)將外部開(kāi)關(guān)14配置在殼體10的兩個(gè)側(cè)面上，該外部開(kāi)關(guān)14也可以充當(dāng)用于左/右點(diǎn)擊的點(diǎn)擊按鍵等。(多個(gè))外部開(kāi)關(guān)14的位置、數(shù)目和形狀等并不受到特別的限制，并且可以被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。同時(shí)，MPU 15也可以包括用以驅(qū)動(dòng)傳感器面板12和角度檢測(cè)單元13的驅(qū)動(dòng)電路。在傳感器面板12中，該驅(qū)動(dòng)電路向第一布線和第二布線供應(yīng)信號(hào)電流，以輸出與檢測(cè)對(duì)象的位置坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。MPU 15接收來(lái)自傳感器面板12的檢測(cè)信號(hào)，以計(jì)算檢測(cè)對(duì)象在檢測(cè)表面11上的位置坐標(biāo)、位置坐標(biāo)的變化和位置坐標(biāo)的軌跡等。并不特別限于上述類(lèi)型的檢測(cè)，并且可以是基于布線之間的電容變化來(lái)檢測(cè)該檢測(cè)對(duì)象的位置坐標(biāo)的互助型，也可以是基于布線與檢測(cè)對(duì)象之間的電容變化來(lái)檢測(cè)該檢測(cè)對(duì)象的位置坐標(biāo)的自我型。MPU 15也可以包括將各個(gè)檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器。RAM 16和ROM 17被用于MPU 15的各種操作。ROM 17被構(gòu)造為，例如具有非易失性存儲(chǔ)器，并且存儲(chǔ)使 MPU 15執(zhí)行各種運(yùn)算處理的程度和設(shè)定值。發(fā)送器18將MPU 15所生成的預(yù)定控制信號(hào)發(fā)送到圖像控制裝置2。蓄電池BT被構(gòu)造為用作輸入裝置1的電源，并且向殼體10內(nèi)部的各個(gè)單元供應(yīng)所期望的電力。蓄電池 BT可以是一次電池，也可以是二次電池。該蓄電池BT也可以被構(gòu)造為太陽(yáng)能電池。[圖像控制裝置]圖像控制裝置2具有如圖1所示的視頻RAM 23、顯示控制單元24、MPU 25、RAM 26、ROM 27和接收器28。接收器28接收輸入裝置1發(fā)送的控制信號(hào)。MPU 25對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行分析，并且通過(guò)使用RAM27中所存儲(chǔ)的各種設(shè)定值和程序進(jìn)行各種運(yùn)算處理。顯示控制單元M生成與MPU 25的控制相對(duì)應(yīng)的、主要顯示在顯示裝置3的屏幕31上的屏幕數(shù)據(jù)。視頻RAM 23變成了顯示控制單元M的工作區(qū)域，并且暫時(shí)存儲(chǔ)所生成的屏幕數(shù)據(jù)。圖像控制裝置2可以是專(zhuān)用于輸入裝置1的裝置，也可以是一般的信息處理裝置， 如個(gè)人計(jì)算機(jī)PC等。圖像控制裝置2也可以是與顯示裝置3 —體的計(jì)算機(jī)。遭受圖像控制裝置2控制的裝置也可以是視頻/音頻裝置、投影儀、游戲裝置和車(chē)輛導(dǎo)航裝置等。輸入裝置1的發(fā)送器18與圖像控制裝置2的接收器觀之間的信號(hào)的發(fā)送和接收可以是無(wú)線通信，也可以是有線通信。信號(hào)的發(fā)送方法并不特別受到限制，并且也可以是諸如ZigBee 與Bluetooth 之類(lèi)的裝置之間的通信，也可以是通過(guò)因特網(wǎng)的通信。發(fā)送器18也可以被構(gòu)造為能夠接收來(lái)自其它裝置如圖像控制裝置2的信號(hào)。接收器觀也可以被構(gòu)造為向其它裝置如輸入裝置1發(fā)送信號(hào)。[輸入控制系統(tǒng)的動(dòng)作示例]接著，將給出輸入控制系統(tǒng)100的基本動(dòng)作示例的描述。圖7示出了輸入裝置1 和圖像控制裝置2的基本動(dòng)作流程。圖8A與圖8B以及圖9A與圖9B示出了輸入控制系統(tǒng) 100的典型動(dòng)作示例。在本部分中，將給操作子P通過(guò)輸入裝置1的移動(dòng)控制的描述，其中該操作子P指示在屏幕31上三維地顯示的圖像(視頻圖像)VI。輸入裝置1通過(guò)使用傳感器面板12來(lái)檢測(cè)用戶手指(檢測(cè)對(duì)象)在檢測(cè)表面11 上的位置坐標(biāo)，并且輸出用以計(jì)算該手指的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的第一檢測(cè)信號(hào)。此外，輸入裝置1通過(guò)使用角度檢測(cè)單元13來(lái)計(jì)算殼體10相對(duì)于基準(zhǔn)面(XY平面)的斜率，并且輸出用以計(jì)算檢測(cè)表面11相對(duì)于基準(zhǔn)面的傾斜角的第二檢測(cè)信號(hào)。輸入裝置IWMPU 15分別獲取了傳感器面板12所輸出的第一檢測(cè)信號(hào)和角度檢測(cè)單元13所輸出的第二檢測(cè)信號(hào) (步驟101A和101B)。各個(gè)檢測(cè)信號(hào)的獲取次序并不限于上述，并且可以同時(shí)獲取各個(gè)檢測(cè)信號(hào)?；诘谝粰z測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)，MPU 15計(jì)算手指在檢測(cè)表面11上的移動(dòng)量和移動(dòng)方向，以及檢測(cè)表面11相對(duì)于基準(zhǔn)面的傾斜角(步驟102和10 。計(jì)算手指等的移動(dòng)量(步驟102)和計(jì)算檢測(cè)表面11的傾斜角(步驟103)的次序并不限于上述，并且可以同時(shí)計(jì)算兩者?；谑种冈跈z測(cè)表面11上的位置坐標(biāo)的短暫變化，MPU 15計(jì)算手指在檢測(cè)表面11上的移動(dòng)方向和移動(dòng)量。也可以同時(shí)計(jì)算手指的移動(dòng)速度和移動(dòng)軌跡。基于角度檢測(cè)單元13的各個(gè)加速度傳感器的輸出，MPU 15以上述表達(dá)式(1)至(8)的方法來(lái)計(jì)算檢測(cè)表面11相對(duì)于基準(zhǔn)面的傾斜角。在此，檢測(cè)表面11相對(duì)于基準(zhǔn)面的傾斜角包括檢測(cè)表面關(guān)于χ軸的傾斜角Φ和關(guān)于y軸的傾斜角θ。角度φ和θ的計(jì)算次序并不特別限于上述，并且可以同時(shí)計(jì)算兩者。例如，如圖8Α及圖8Β所示，在輸入裝置1的檢測(cè)表面11大約平行于基準(zhǔn)面(XY 平面)的情況下，角度Φ和θ分別為0°。相反地，如圖9Α所示，在檢測(cè)表面11大約垂直于基準(zhǔn)面(XY平面)的情況下，角度Φ為0°，并且角度θ為90°。此外，如圖9Β所示， 在檢測(cè)表面11相對(duì)于基準(zhǔn)面(XY平面)傾斜的情況下，傾斜角分別成為預(yù)定的角度Φ和 θ。在圖8Α與圖8Β以及圖9Α與圖9Β的示例中，檢測(cè)表面11指向上方，并且檢測(cè)表面11 的χ方向指向屏幕31。接著，基于手指F在檢測(cè)表面11上的移動(dòng)方向和移動(dòng)量，以及檢測(cè)表面11相對(duì)于基準(zhǔn)面的傾斜角Φ和θ，MPU 15生成了用以三維地控制要顯示在屏幕31上的圖像顯示的控制信號(hào)(步驟104)。也就是說(shuō)，基于上述表達(dá)式(9)至(1 所示的運(yùn)算計(jì)算出的角度 Φ和θ，MPU 15使屏幕31的上、下、左、右和深度各個(gè)軸向與檢測(cè)表面11的各個(gè)軸向彼此對(duì)應(yīng)。然后，MPU 15生成了用以三維地控制與手指F的移動(dòng)方向和移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的指針P 的顯示的控制信號(hào)。例如，如圖8Α及圖8Β所示，在檢測(cè)表面11為水平的情況下，MPU15使殼體10的局部坐標(biāo)系(xyz坐標(biāo)系)與屏幕31所屬的整體坐標(biāo)系(X^坐標(biāo)系)一致。然后，當(dāng)用戶在檢測(cè)表面11上沿χ軸方向移動(dòng)手指F時(shí)(圖8A)，MPU 15生成了用以使指針P沿屏幕31 的深度方向(X軸方向)移動(dòng)的控制信號(hào)。類(lèi)似地，當(dāng)用戶在檢測(cè)表面11上沿y軸方向移動(dòng)手指F時(shí)(圖8B)，MPU 15生成了用以使指針P沿屏幕31的水平方向(Y軸方向)移動(dòng)的控制信號(hào)，。相反地，如圖9A所示，在檢測(cè)表面11垂直于基準(zhǔn)面(XY平面)的情況下，MPU 15 分別使殼體10的X軸方向與屏幕31的垂直方向(Z軸方向)一致，并且使殼體10的y軸方向與屏幕31的水平方向(Y軸方向)一致。然后，當(dāng)用戶在檢測(cè)表面11上例如沿χ軸方向移動(dòng)手指F時(shí)，MPU 15生成了用以使指針P沿屏幕31的垂直方向(Z軸方向)移動(dòng)的控制信號(hào)。此外，如圖9B所示，在檢測(cè)表面11相對(duì)于基準(zhǔn)面(XY平面)傾斜Φ和θ的情況下，MPU 15使χ軸的余弦(cos θ )方向與屏幕31的深度方向(X軸方向)一致，并且使y軸的余弦方向與屏幕31的水平方向(Y軸方向)一致。然后，當(dāng)用戶在檢測(cè)表面11 上例如沿χ軸方向移動(dòng)手指F時(shí)，MPU 15生成了用以使指針P基于表達(dá)式(9)和(10)沿屏幕31的深度方向(X軸方向)和垂直方向(Ζ軸方向)移動(dòng)的控制信號(hào)。MPU 15經(jīng)由發(fā)送器18將該控制信號(hào)發(fā)送到圖像控制裝置2 (步驟105)。圖像控制裝置2經(jīng)由接收器觀接收該控制信號(hào)(步驟106)。MPU 25對(duì)所接收的控制信號(hào)進(jìn)行分析，以向顯示控制單元M供給用于控制指針P移動(dòng)的顯示控制信號(hào)，從而控制指針P在屏幕31上的移動(dòng)(步驟107)。在指針P移到所期望的位置后，通過(guò)外部開(kāi)關(guān)14的按壓操作來(lái)選擇對(duì)象，如指針 P所指示的符號(hào)。該選擇信號(hào)在輸入裝置1的MPU 15中生成以作為第二控制信號(hào)，并且被發(fā)送到圖像控制裝置2。選擇符號(hào)的操作并不限于外部開(kāi)關(guān)14的按壓操作，并且可以是例如檢測(cè)表面11上的長(zhǎng)時(shí)間按壓操作或者拖動(dòng)操作。外部開(kāi)關(guān)14不僅用于選擇符號(hào)的操作，并且還用于拖動(dòng)符號(hào)的操作。例如，如圖 IOA所示，在使指針P移到屏幕31上顯示圖像V2的位置之后，也可以通過(guò)同時(shí)按壓配置在殼體10兩側(cè)上的外部開(kāi)關(guān)14，使能相當(dāng)于拖動(dòng)圖像V2的操作的動(dòng)作。另外，通過(guò)使用能夠逐步檢測(cè)外部開(kāi)關(guān)14的壓力(壓力的大小)的傳感器，可以使圖像V2的顯示隨按壓外部開(kāi)關(guān)14的大小而變化。例如，如圖IOB所示，圖像顯示控制是可行的，例如圖像V2的較大變形與外部開(kāi)關(guān)14的壓力成比例。上述描述并不限于將外部開(kāi)關(guān)14配置在殼體10兩側(cè)上的示例，并且還可以適用將外部開(kāi)關(guān)14僅僅配置在殼體10 —側(cè)上的示例。如上所述，本實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)可以通過(guò)殼體10的方位操作和在檢測(cè)表面 11上移動(dòng)手指F的操作，來(lái)三維地控制在屏幕31上所顯示的圖像。根據(jù)本實(shí)施例，可以得到可操作性良好的用戶直觀的操作感?！戳硪粚?shí)施例〉圖11示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)的控制流程。在其它實(shí)施例中，忽略或者簡(jiǎn)化了與上述實(shí)施例的構(gòu)造和作用類(lèi)似的部分的描述，并且著重描述與上述實(shí)施例不同的部分。本實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)200與上述實(shí)施例的不同之處在于，用以三維地控制要顯示在屏幕上的圖像顯示的控制信號(hào)是在圖像控制裝置2的MPU 25中生成的。也就是說(shuō)， 在本實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)200中，輸入裝置1的MPU 15將從傳感器面板12和角度檢測(cè)單元13中分別獲得的第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到圖像控制裝置2 (步驟201A、201B 和20幻?；谒邮盏牡谝缓偷诙z測(cè)信號(hào)，圖像控制裝置2的MPU 25分別計(jì)算檢測(cè)對(duì)象(手指)在檢測(cè)表面11上的移動(dòng)方向和移動(dòng)量，以及檢測(cè)表面11相對(duì)于基準(zhǔn)面的傾斜角(步驟204和20 ，以生成用于圖像顯示控制的控制信號(hào)(步驟206和207)。圖像控制裝置2的MPU 25基于例如ROM 27中所存儲(chǔ)的程序，執(zhí)行步驟203至207 的各個(gè)處理。該控制程序可以經(jīng)由被連接到圖像控制裝置2的通信電纜下載，也可以從各種記錄媒質(zhì)中下載。根據(jù)本實(shí)施例，可以通過(guò)圖像控制裝置2來(lái)執(zhí)行復(fù)雜的操作處理，如手指在檢測(cè)表面11的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的計(jì)算，以及檢測(cè)表面11相對(duì)于基準(zhǔn)面的傾斜角的計(jì)算。因此，輸入裝置1可以只發(fā)送生成控制信號(hào)所期望的信息，使得可以使MPU 15的構(gòu)造簡(jiǎn)化、成本降低并且節(jié)省電力?！戳硪粚?shí)施例〉圖12至圖14示出了本發(fā)明的另一實(shí)施。在另一實(shí)施例中，忽略或者簡(jiǎn)化了與上述第一實(shí)施例的構(gòu)造和作用類(lèi)似的部分的描述，并且著重描述與上述第一實(shí)施例不同的部分。在本實(shí)施例中，給出了使用輸入裝置1而進(jìn)行三維視頻圖像的顯示控制的描述。 如圖12所示，假定指針P在屏幕31上的三維視頻圖像V3上重合并進(jìn)入操作模式。在此狀態(tài)下，如附圖所示，當(dāng)手指F在保持為水平方位上的輸入裝置1的檢測(cè)表面11上沿χ軸方向移動(dòng)時(shí)，視頻圖像V3在沿屏幕31的深度方向移動(dòng)時(shí)得以顯示。也就是說(shuō)，當(dāng)使手指F 沿+χ方向移動(dòng)時(shí)，視頻圖像V3沿屏幕31的后方(+X方向)移動(dòng)，并且相反地，當(dāng)使手指F沿-χ方向移動(dòng)時(shí)，視頻圖像V3沿屏幕31的前方(-X方向)移動(dòng)。例如，通過(guò)在指針P在視頻V3上重合的狀態(tài)下的外部開(kāi)關(guān)14的按壓操作或者通過(guò)手指F在檢測(cè)表面11上的拖動(dòng)操作，來(lái)使模式轉(zhuǎn)向視頻圖像V3的移動(dòng)操作模式。沿垂直或者水平方向移動(dòng)的視頻圖像V3的顯示與上述指針P的移動(dòng)操作類(lèi)似，所以在此忽略了其描述。通過(guò)使檢測(cè)表面11上的手指運(yùn)動(dòng)和顯示在屏幕31上的視頻圖像的視差相關(guān)聯(lián)， 來(lái)使能三維視頻圖像V3沿屏幕的深度方向的移動(dòng)顯示。例如，如圖13所示，當(dāng)用戶與屏幕 31之間的距離(觀察距離)被定義為T(mén)，視頻圖像V3的視頻圖像視差為A、兩眼之間的距離為E并且視頻圖像的深度為R時(shí)，Τ、A、E和T具有如下的關(guān)系。RiA= (R+T) EA = (RXE)/(R+T)......(13)作為示例，在使得在屏幕31后方2%i(R = 24m)處顯示視頻圖像V3的情況下(其中E = 65mm且T = 2m)，視頻圖像視差A(yù)的大小為6cm，這意為右眼用的顯示視頻圖像與左眼用的顯示視頻圖像之間的距離偏離了 6cm。因此，通過(guò)將該視頻圖像視差A(yù)與手指在檢測(cè)表面11上沿χ軸方向的移動(dòng)量D關(guān)聯(lián)為A= α - D(a為比例常數(shù))……(14)，可以使得手指的移動(dòng)量與三維視頻圖像V3彼此對(duì)應(yīng)。在此情況下，輸入裝置1的 MPU 15 (或者圖像控制裝置2的MPU 25)基于表達(dá)式(13)和(14)生成了控制信號(hào)，其中該控制信號(hào)包括具有操作方法的視頻圖像視差信息。相反地，在屏幕31的前方顯示視頻圖像V3的情況下，如圖14所示，視頻圖像視差 A表示如下。RiA= (T-R) EA = (RXE)/(T-R)......(15)作為示例，在使得在屏幕31前方1. an(R= 1.2m)處顯示視頻圖像V3的情況下 (其中E =肪讓且丁 = 2m)，視頻圖像視差A(yù)的大小為10cm，這意為右眼用的顯示視頻圖像與左眼用的顯示視頻圖像之間的距離偏離了 10cm。然后，在此情況下，通過(guò)將該視頻圖像視差A(yù)與手指在檢測(cè)表面11上沿χ軸方向的移動(dòng)量D關(guān)聯(lián)為A= α - D(a為比例常數(shù))……(14)，可以使得手指的移動(dòng)量與三維視頻圖像V3彼此對(duì)應(yīng)。如上所述，本實(shí)施例的輸入控制系統(tǒng)使能三維視頻圖像V3在屏幕31上沿深度方向適當(dāng)?shù)仫@示控制。另外，可以通過(guò)輸入裝置1的方位操作和手指在檢測(cè)表面11上的移動(dòng)操作來(lái)三維地控制顯示在屏幕31上的圖像，使得可以得到可操作性良好的用戶直觀的操作感。盡管上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明的實(shí)施例并不限于這些，并且可以基于本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)概念作出各種修改。例如，在上述實(shí)施例中，角度檢測(cè)單元13并不限于被構(gòu)造為具有沿輸入裝置1 (殼體10)的各個(gè)軸向配置的三個(gè)加速度傳感器13x、13y和13z的情況。根據(jù)所檢測(cè)的殼體10 的傾斜方向和傾斜角范圍等，(多個(gè))加速度傳感器可以是一個(gè)或者兩個(gè)。也就是說(shuō)，在檢測(cè)到殼體10關(guān)于y軸的傾斜角在0°到90°范圍內(nèi)的情況下，可以沿χ軸方向配置一個(gè)加
13速度傳感器。在檢測(cè)到殼體10關(guān)于X軸和y軸的傾斜角在0°到90°范圍內(nèi)的情況下，可以沿χ軸方向和y軸方向分別配置一個(gè)加速度傳感器。另外，角度檢測(cè)單元也可以包括角速度傳感器。該角速度傳感器能夠檢測(cè)到殼體 10的所期望軸向相對(duì)于重力方向的傾斜角。也可以同時(shí)使用加速度傳感器和角速度傳感器，其中將一者作為主傳感器，另一者作為輔助傳感器。此外，可以使用地磁傳感器等來(lái)代替所謂的慣性傳感器，如加速度傳感器和角速度傳感器。在此情況下，可以通過(guò)使用例如兩軸或者三走地磁傳感器來(lái)構(gòu)造角度檢測(cè)單元。此外，通過(guò)在預(yù)定位置處，如在屏幕和地面的拐角處放置多個(gè)電磁或者光學(xué)發(fā)光點(diǎn)，也可以檢測(cè)輸入裝置相對(duì)于整體坐標(biāo)系的斜率。這種發(fā)光點(diǎn)可以包括例如激光光源和成像元件等。同時(shí)，也可以通過(guò)使用傳感器面板12將質(zhì)心計(jì)算施加到檢測(cè)對(duì)象(手指)的位置坐標(biāo)的檢測(cè)，以提高檢測(cè)精度。例如，如圖13所示，在將用于χ位置檢測(cè)的布線xl、x2、x3、 x4、x5. · ·中的信號(hào)大小分別定義為Ml、M2、M3、M4、M5. · ·的情況下，質(zhì)心的一般表達(dá)式表示如下。質(zhì)心位置=ΣMiXi/ Σ Mi......(16)y軸方向上的質(zhì)心也可以類(lèi)似地表示。通過(guò)計(jì)算χ軸信號(hào)和y軸信號(hào)的質(zhì)心，可以計(jì)算出手指的位置坐標(biāo)。本申請(qǐng)包含于2010年10月15日向日本特許廳遞交的日本在先專(zhuān)利申請(qǐng) JP2010-232469涉及的主題，在此通過(guò)引用將其全部?jī)?nèi)容包含在本說(shuō)明書(shū)中。
權(quán)利要求
1.一種輸入裝置，其包括殼體，所述殼體具有二維檢測(cè)表面；第一檢測(cè)單元，所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)在所述檢測(cè)表面上移動(dòng)的檢測(cè)對(duì)象的位置坐標(biāo)，并且輸出用以計(jì)算所述檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的第一信號(hào)；第二檢測(cè)單元，所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)所述檢測(cè)表面相對(duì)于屏幕所屬的空間坐標(biāo)系中的一個(gè)基準(zhǔn)面的斜率，并且輸出用以計(jì)算所述檢測(cè)表面相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的傾斜角的第二信號(hào)；以及控制單元，所述控制單元基于所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)生成用以三維地控制顯示在所述屏幕上的圖像顯示的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其中所述檢測(cè)表面具有第一軸和第二軸，所述第二軸與所述第一軸正交，以及所述第二檢測(cè)單元包括加速度傳感器，所述加速度傳感器輸出與所述第一軸和所述第二軸的至少一者的軸向相對(duì)于重力方向的傾斜角相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸入裝置，其中所述圖像是指示顯示在所述屏幕上的三維視頻圖像的指針。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸入裝置，其中所述圖像是顯示在所述屏幕上的三維視頻圖像，并且所述控制信號(hào)包括用以控制所述三維視頻圖像的視頻圖像視差大小的信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入裝置，還包括開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)生成第三信號(hào)，所述開(kāi)關(guān)被設(shè)置在所述殼體中，并且被按壓操作；其中所述控制單元基于所述第三信號(hào)生成用以選擇顯示在所述屏幕上的圖像的第二控制信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其中所述第一檢測(cè)單元包括電容式傳感器，所述電容式傳感器靜電地檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象靠近所述檢測(cè)表面的位置。
7.一種輸入控制系統(tǒng)，其包括輸入裝置，所述輸入裝置具有殼體，所述殼體具有二維檢測(cè)表面；第一檢測(cè)單元，所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)在所述檢測(cè)表面上移動(dòng)的檢測(cè)對(duì)象的位置坐標(biāo)，并且輸出用以計(jì)算所述檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的第一信號(hào)；第二檢測(cè)單元，所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)所述檢測(cè)表面相對(duì)于屏幕所屬的空間坐標(biāo)系中的一個(gè)基準(zhǔn)面的斜率，并且輸出用以計(jì)算所述檢測(cè)表面相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的傾斜角的第二信號(hào)；以及發(fā)送單元，所述發(fā)送單元發(fā)送所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)；以及信息處理裝置，所述信息處理裝置具有接收單元，所述接收單元接收從所述發(fā)送單元中發(fā)送的所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)；以及控制單元，所述控制單元基于所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)生成用以三維地控制顯示在所述屏幕上的圖像顯示的控制信號(hào)。
8.一種信息處理方法，其包括基于第一檢測(cè)單元檢測(cè)到的檢測(cè)對(duì)象在二維檢測(cè)表面上移動(dòng)的位置坐標(biāo)輸出，計(jì)算所述檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量；基于第二檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述檢測(cè)表面相對(duì)于屏幕所屬的空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的一個(gè)基準(zhǔn)面的斜率輸出，計(jì)算所述檢測(cè)表面相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的傾斜角；以及基于所述檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量，以及所述檢測(cè)表面相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的傾斜角，三維地控制顯示在所述屏幕上的圖像的顯示。
9. 一種使得信息處理裝置執(zhí)行處理的程序，其包括基于第一檢測(cè)單元檢測(cè)到的檢測(cè)對(duì)象在二維檢測(cè)表面上移動(dòng)的位置坐標(biāo)輸出，計(jì)算所述檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量；基于第二檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述檢測(cè)表面相對(duì)于屏幕所屬的空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的一個(gè)基準(zhǔn)面的斜率輸出，計(jì)算所述檢測(cè)表面相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的傾斜角；以及基于所述檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量，以及所述檢測(cè)表面相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的傾斜角，來(lái)三維地控制顯示在所述屏幕上的圖像的顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及輸入裝置、輸入控制系統(tǒng)、信息處理方法及程序，該輸入裝置包括殼體，該殼體具有二維檢測(cè)表面；第一檢測(cè)單元，該第一檢測(cè)單元檢測(cè)在檢測(cè)表面上移動(dòng)的檢測(cè)對(duì)象的位置坐標(biāo)，并且輸出用以計(jì)算該檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的第一信號(hào)；第二檢測(cè)單元，該第二檢測(cè)單元檢測(cè)該檢測(cè)表面相對(duì)于屏幕所屬的空間坐標(biāo)系中的一個(gè)基準(zhǔn)面的斜率，并且輸出用以計(jì)算該檢測(cè)表面相對(duì)于該基準(zhǔn)面的傾斜角的第二信號(hào)；以及控制單元，該控制單元基于第一信號(hào)和第二信號(hào)生成用以三維地控制顯示在該屏幕上的圖像顯示的控制信號(hào)。
文檔編號(hào)G06F3/041GK102455801SQ201110305838
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者上野正俊, 中川俊之, 后藤哲郎, 塚原翼, 川部英雄, 栗屋志伸, 樺澤憲一 申請(qǐng)人:索尼公司