專利名稱：顯示裝置、圖像數(shù)據(jù)生成裝置、圖像數(shù)據(jù)生成程序及顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式一般涉及顯示裝置、圖像數(shù)據(jù)生成裝置、圖像數(shù)據(jù)生成程序及顯示方法。
背景技術(shù)：
例如，研發(fā)了一種平視顯示器(HUD =Head-Up Display)，該顯示器能夠使車輛速度、燃料等與車輛相關(guān)的信息與在移動(dòng)體所具有的前擋風(fēng)玻璃前方看到的風(fēng)景重合在一起顯示，同時(shí)目視外界信息和顯示信息。希望在這樣的HUD中能夠更加直觀、協(xié)調(diào)地提示顯示信息。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供了具有圖像數(shù)據(jù)生成部和顯示部的顯示裝置。所述圖像數(shù)據(jù)生成部生成圖像數(shù)據(jù)。所述顯示部將包含由所述圖像數(shù)據(jù)生成部生成的所述圖像數(shù)據(jù)的影像，與移動(dòng)體之外的外界實(shí)景重疊，并提示給在所述移動(dòng)體中搭乘的觀察者。所述圖像數(shù)據(jù)包括第1顯示對象和第2顯示對象，第1顯示對象包括下部對象，所述下部對象具有配置在圖像中的下部；在所述圖像內(nèi)配置于所述下部的上側(cè)且在所述下部的右側(cè)的右上部；以及在所述圖像中配置于所述下部的上側(cè)且在所述下部的左側(cè)的左上部，所述下部位置處的沿與所述下部對象的第1延展方向垂直的第1法線方向的所述下部的長度，大于所述右上部位置處的沿與所述下部對象的第2延展方向垂直的第2法線方向的所述右上部的長度、以及所述左上部位置處的沿與所述下部對象的第3延展方向垂直的第3法線方向的所述左上部的長度，所述第2顯示對象以所述第1顯示對象在所述圖像內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)，配置于所述圖像內(nèi)，所述第2顯示對象包含與所述移動(dòng)體相關(guān)的信息。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，提供了一種圖像數(shù)據(jù)生成裝置，該裝置用于生成重疊到移動(dòng)體之外的外界實(shí)景中并提示給在所述移動(dòng)體中搭乘的觀察者的顯示影像的圖像數(shù)據(jù)。所述圖像數(shù)據(jù)生成裝置生成第1顯示對象。所述第1顯示對象具有下部對象，所述下部對象具有配置在圖像內(nèi)的下部；在所述圖像內(nèi)配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的右側(cè)的右上部；以及在所述圖像內(nèi)配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的左側(cè)的左上部，所述下部位置處的沿與所述下部對象的第1延展方向垂直的第1法線方向的所述下部的長度， 大于所述右上部位置處的沿與所述下部對象的第2延展方向垂直的第2法線方向的所述右上部的長度、以及所述左上部位置處的沿與所述下部對象的第3延展方向垂直的第3法線方向的所述左上部的長度，生成第2顯示對象，所述第2顯示對象以所述第1顯示對象在所述圖像內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)，配置于所述圖像中，所述第2顯示對象包含與所述移動(dòng)體相關(guān)的信息，根據(jù)所述第1顯示對象和所述第2顯示對象，生成所述圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，提供了一種圖像數(shù)據(jù)生成程序，該程序用于使計(jì)算機(jī)生成重疊到所述移動(dòng)體之外的外界實(shí)景中并提示給在所述移動(dòng)體中搭乘的觀察者的顯示影像的圖像數(shù)據(jù)。所述圖像數(shù)據(jù)生成程序使計(jì)算機(jī)生成第1顯示對象和第2顯示對象， 根據(jù)所述第1顯示對象和所述第2顯示對象，使計(jì)算機(jī)生成所述圖像數(shù)據(jù)。所述第1顯示對象包含下部對象，所述下部對象具有配置在圖像內(nèi)的下部；在所述圖像內(nèi)配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的右側(cè)的右上部；以及在所述圖像中配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的左側(cè)的左上部，所述下部位置處的沿與所述下部對象的第1延展方向垂直的第1法線方向的所述下部的長度，大于所述右上部位置處的沿與所述下部對象的第2延展方向垂直的第2法線方向的所述右上部的長度、以及所述左上部位置處的沿與所述下部對象的第 3延展方向垂直的第3法線方向的所述左上部的長度，使計(jì)算機(jī)生成第2顯示對象，所述第 2顯示對象以所述第1顯示對象在所述圖像內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)，配置于所述圖像內(nèi)，所述第2顯示對象包含與所述移動(dòng)體相關(guān)的信息。本發(fā)明的另一實(shí)施方式提供了一種顯示方法。所述顯示方法生成圖像數(shù)據(jù)，并將基于所述圖像數(shù)據(jù)的顯示影像重疊到所述移動(dòng)體之外的外界實(shí)景中并提示給所述移動(dòng)體中搭乘的觀察者。所述圖像數(shù)據(jù)包含第1顯示對象和第2顯示對象。所述第1顯示對象包含下部對象，所述下部對象具有配置在圖像內(nèi)的下部；在所述圖像內(nèi)配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的右側(cè)的右上部；以及在所述圖像中配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的左側(cè)的左上部，所述下部位置處的沿與所述下部對象的第1延展方向垂直的第1法線方向的所述下部的長度，大于所述右上部位置處的沿與所述下部對象的第2延展方向垂直的第 2法線方向的所述右上部的長度、以及所述左上部位置處的沿與所述下部對象的第3延展方向垂直的第3法線方向的所述左上部的長度，所述第2顯示對象以所述第1顯示對象在所述圖像內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)，配置于所述圖像中，所述第2顯示對象包含與移動(dòng)體相關(guān)的信息。


圖1(a)及圖1(b)為示意圖，它們表示第1實(shí)施方式的顯示裝置的動(dòng)作。圖2為表示第1實(shí)施方式的顯示裝置的示意圖。圖3(a)及圖3(b)為示意圖，它們表示參考例的顯示裝置的動(dòng)作。圖4為示意圖，其表示第1實(shí)施方式的顯示裝置中的座標(biāo)系。圖5(a) 圖5(d)為表示顯示裝置的動(dòng)作的示意圖。圖6(a)及圖(b)為表示顯示對象的示意圖。圖7為表示顯示對象的示意圖。圖8為示意圖，其表示第1實(shí)施方式的顯示裝置的特性。圖9為示意圖，其表示第1實(shí)施方式的顯示裝置的特性。圖10(a) 圖10(h)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。圖11(a) 圖11(h)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。
圖12(a) 圖12(h)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。
圖13(a) 圖13(h)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。
圖14(a) 圖14(h)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。
圖15(a) 圖15(c)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。
圖16(a)及圖16(b)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。
圖17(a)及圖17(b)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。
圖18(a) 圖18(c)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。
圖19(a)及圖19(b)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。
0 20(a) 圖20(d)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。
0 21(a)及圖21(b)為示意圖，它們表示在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯
示對象。圖22為流程圖，其表示第2實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置的動(dòng)作。圖23為示意圖，其表示第2實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置。圖及圖M(b)為流程圖，它們表示第2實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置的動(dòng)作。圖25為示意圖，其表示第2實(shí)施方式的另一圖像數(shù)據(jù)生成裝置。圖沈?yàn)榱鞒虉D，其表示第2實(shí)施方式的另一圖像數(shù)據(jù)生成裝置的動(dòng)作。圖27是示意圖，其表示第2實(shí)施方式的另一圖像數(shù)據(jù)生成裝置。圖觀為流程圖，其表示第2實(shí)施方式的另一圖像數(shù)據(jù)生成裝置的動(dòng)作。圖四為表示第4實(shí)施方式的顯示方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的各種實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本申請的說明書和各個(gè)附圖中，關(guān)于已出現(xiàn)的附圖，對與前面所述相同的要素采用了相同的標(biāo)號，而適當(dāng)省略了詳細(xì)的說明。(第1實(shí)施方式)本實(shí)施方式的顯示裝置例如為車輛等移動(dòng)體用的顯示裝置。下面，作為舉例，對本實(shí)施方式的顯示裝置用作移動(dòng)體用顯示裝置的HUD的情況進(jìn)行說明。此處，移動(dòng)體包括兩輪車、三輪車、四輪車、火車等帶有車輪的交通工具以及船舶、飛機(jī)、直升飛機(jī)等載人的任意的交通工具的全部。下面，說明移動(dòng)體為車輛的情況。圖1(a)及圖1(b)為以第1實(shí)施方式的顯示裝置的動(dòng)作為示例的示意圖。圖2為以第1實(shí)施方式的顯示裝置的結(jié)構(gòu)為示例的示意圖。首先，通過圖2，對本實(shí)施方式的顯示裝置10的大致結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖2所示，顯示裝置10具有圖像數(shù)據(jù)生成裝置530(圖像數(shù)據(jù)生成部130)和顯示部MO (影像投影部115)。圖像數(shù)據(jù)生成部130生成圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)生成部130例如包括計(jì)算機(jī)。顯示部540將含有由圖像數(shù)據(jù)生成裝置530生成的圖像數(shù)據(jù)的影像重疊到移動(dòng)體 (車輛730)之外的外界實(shí)景中，并提示給在移動(dòng)體中搭乘的觀察者。上面所述重疊到外界實(shí)景中的影像的提示可以是光學(xué)透視(see through)式的提示。但是，實(shí)施方式并不局限于此，也可以是視頻透視式的提示。本具體示例的顯示裝置10為HUD，采用影像投影部115作為顯示部M0。影像投影部115將光束112反射到車輛730的前擋風(fēng)玻璃部710(反射部)并向車輛730中搭乘的觀察者100投影，其中，所述光束112含有基于由圖像數(shù)據(jù)生成部130生成的圖像數(shù)據(jù)的影像。前擋風(fēng)玻璃部710包括車輛730的前擋風(fēng)玻璃。另外，前擋風(fēng)玻璃部710也可包含例如設(shè)置于車輛730的前擋風(fēng)玻璃上的反射體711 (例如，合成器(combiner))。在這種情況下，光束112被設(shè)置于車輛730的前擋風(fēng)玻璃上的反射體711反射，并向觀察者100反射。另外，反射體711也可以離開前擋風(fēng)玻璃設(shè)置在與前擋風(fēng)玻璃相比的車輛730的室內(nèi)側(cè)。這樣，與前擋風(fēng)玻璃離開設(shè)置的反射體711也視同前擋風(fēng)玻璃部710的一部分。在光束112中包含的影像包括信息(顯示對象180)。顯示對象180為設(shè)置于顯示裝置10向觀察者100提示的影像中的信息。在本具體示例中，顯示對象180包括與車輛 730相關(guān)的車輛信息有關(guān)的信息。如在圖2中舉例所示的那樣，顯示裝置10的影像投影部115可以設(shè)置于例如車輛 730之中，即，例如從作為操作者(駕駛員)的觀察者100的角度觀察是車輛730的儀表盤 720的內(nèi)部。另外，圖像數(shù)據(jù)生成部130不一定必須與影像投影部115 —體地設(shè)置，例如，也可以設(shè)置于車輛730的任何地方而不是儀表盤720的內(nèi)部。從圖像數(shù)據(jù)生成部130輸出的圖像數(shù)據(jù)通過電信號或光信號等有線或無線方式提供給影像投影部115。從影像投影部115出射的光束112通過前擋風(fēng)玻璃部710反射并被入射到觀察者 100的頭部105。這時(shí)，可設(shè)計(jì)為，控制光束112的發(fā)散角，使光束112入射到觀察者100的一只眼 101中。這樣，觀察者100例如可以通過一只眼101觀察在光束112中所含的影像。由此， 能夠消除利用雙眼觀察由前擋風(fēng)玻璃部710反射的顯示對象180的像181時(shí)因兩眼視差產(chǎn)生的觀察困難。另外，前擋風(fēng)玻璃部710配置在與觀察者100的距離為21. 7cm以上的位置處。由此，可使觀察者100感知的進(jìn)深感增強(qiáng)。另外，能夠易于在希望的縱深位置感知顯示對象 180。但是，實(shí)施方式并不局限于此，根據(jù)情況，也可使從影像投影部115出射的光束112入射到觀察者100的雙眼中。 光束112從顯示裝置10出射后，通過車輛730的前擋風(fēng)玻璃部710反射后，送入觀察者100的眼中。觀察者100經(jīng)由前擋風(fēng)玻璃部710感知形成于像形成位置181a的位置處的顯示對象180的像181 (虛像)。這樣，顯示裝置10可作為HUD使用。
如圖2所示，顯示裝置10還可具有信息獲取部520，其能夠獲取與車輛730相關(guān)的信息、與車輛730中搭乘的觀察者100相關(guān)的信息以及與車輛730外側(cè)的外界相關(guān)的信息中的至少一項(xiàng)信息。將通過信息獲取部520獲得的信息提供給圖像數(shù)據(jù)生成部130，圖像數(shù)據(jù)生成部130能夠以由信息獲取部520獲得的信息為基礎(chǔ)生成圖像數(shù)據(jù)。圖1 (a)示意地舉例表示觀察者100同時(shí)觀察由顯示裝置10提示的顯示信息的顯示影像330和外界信息的外界實(shí)景340時(shí)所感知的影像。圖1 (b)將顯示影像330放大圖
示ο外界實(shí)景340是觀察者100經(jīng)由前擋風(fēng)玻璃部710觀察的車輛730的外界影像。 顯示影像330是從影像投影部115出射的光束112由前擋風(fēng)玻璃部710反射后投影到觀察者100時(shí)觀察者100觀察到的圖像，是包含顯示對象180的影像。如圖1 (a)所示，觀察者100同時(shí)觀察外界實(shí)景340和顯示影像330。如圖1(b)所示，顯示影像330的顯示對象180(即，作為圖像內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù))包括第1顯示對象185和第2顯示對象186。第1顯示對象185包含下部對象185b。下部對象185b包含下部185bl、右上部185 及左上部185b3。下部185bl配置在圖像187內(nèi)。右上部185 在圖像187內(nèi)配置在下部185bl 的上側(cè)且下部185bl的右側(cè)。左上部185b3在圖像187內(nèi)配置在下部185bl的上側(cè)且下部18釙1的左側(cè)。下部185bl沿第1法線方向I^bnl的長度大于右上部185 沿第2法線方向18恥112的長度以及左上部185b3沿第3法線方向l^bn3的長度。第1法線方向 185bnl與在下部185bl位置處的下部對象18 的第1延展方向I^bel垂直。第2法線方向18^π2與在右上部185 位置處的下部對象18 的第2延展方向18^e2垂直。第3 法線方向18^η3與在左上部185b3位置處的下部對象18 的第3延展方向18^e3垂直。圖像187內(nèi)下部185bl沿上下方向的長度大于右上部185 沿上下方向的長度和左上部185b3沿上下方向的長度。由于下部對象18 具有這種形狀，因此，包含下部對象18 的第1顯示對象185 能夠使觀察者100感覺到畫面的進(jìn)深感和高度方向的厚度。在本具體例子中，第1顯示對象185還包含配置在下部對象185b上側(cè)且與下部對象18 進(jìn)行了區(qū)分的上部對象18fe。也就是說，第1顯示對象185包括配置在圖像187內(nèi)的上部對象18 和在圖像187內(nèi)配置在上部對象18 下側(cè)的下部對象18 。使下部對象 185b與上部對象185a相區(qū)分。S卩，在圖像187內(nèi)，下部對象185b的區(qū)域和上部對象18 的區(qū)域能夠相互區(qū)分。此處，上部對象18 在圖像187內(nèi)配置于下部對象185b的上側(cè)是指上部對象 18 在圖像187內(nèi)具有位于下部對象18 上側(cè)的部分。S卩，上部對象18 的至少一部分在圖像187內(nèi)配置于下部對象185b的上側(cè)。同樣，下部對象185b在圖像187內(nèi)配置于上部對象18 的下側(cè)是指下部對象18 在圖像187內(nèi)具有上部對象18 下側(cè)的部分。艮口，下部對象18 的至少一部分在圖像187內(nèi)配置于上部對象18 的下側(cè)。如后所述，上部對象18 按需設(shè)置，根據(jù)情況也可省略。第2顯示對象186以第1顯示對象185在圖像187內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)配置在圖像187內(nèi)。第2顯示對象186包含與車輛730 (移動(dòng)體)相關(guān)的信息(移動(dòng)體信息，即車輛 如上所述，雖然第1顯示對象185具有作為第2顯示對象186的顯示位置的基準(zhǔn)的功能，但是，第1顯示對象185也可包含與車輛730(移動(dòng)體)相關(guān)的移動(dòng)體信息(車輛第2顯示對象186在圖像187內(nèi)具有第1顯示對象185上側(cè)的部分。具體地說， 第2顯示對象186在圖像187內(nèi)具有配置在下部對象18 上側(cè)的部分。這樣，圖像數(shù)據(jù)生成部130生成圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)包括第1顯示對象185和第 2顯示對象186，其中，第1顯示對象185配置在圖像187中并包含使觀察者100感知畫面的進(jìn)深感和高度方向的厚度的下部對象18 ；第2顯示對象186以第1顯示對象185在圖像187內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)地配置在圖像187內(nèi)且在圖像187內(nèi)具有配置在第1顯示對象 185上側(cè)的部分，并含有與移動(dòng)體相關(guān)的信息。在本具體示例中表示的是作為第2顯示對象186，將車輛730的速度作為字符信息顯示的情況。并且，在本具體示例中，第2顯示對象186的中心以第1顯示對象185在圖像 187內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)，配置在第1顯示對象185的上部對象18 在圖像187內(nèi)的中心的上側(cè)。例如，在下部對象18 的區(qū)域與上部對象18 的區(qū)域之間設(shè)有區(qū)分線。例如，下部對象18 的區(qū)域的顏色與上部對象18 的區(qū)域的顏色不同。例如，下部對象18 的區(qū)域的亮度(包括在包含亮度、色相、飽和度等的變化的顏色空間中的特性變化)與上部對象 18 的區(qū)域的亮度(包括在包含亮度、色相、飽和度等的變化的顏色空間中的特性變化)不同。這樣，在圖像187中，通過觀察者100可以將下部對象18 的區(qū)域與上部對象18 的區(qū)域相互區(qū)分。由于第1顯示對象185包含上部對象18 和下部對象185b，因此，觀察者100在觀察第1顯示對象185時(shí)，觀察者100感覺第1顯示對象185是立體形狀。在圖1(b)所示的例子中，觀察者100在觀察第1顯示對象185時(shí)，觀察者100感知到第1顯示對象185具有將球橫向切斷后的下半球的形狀。S卩，第1顯示對象185是立體形狀，上部對象18 包含該立體形狀的上表面，下部對象18 包含在該立體形狀的上述上表面下側(cè)的側(cè)面及底面中的至少一個(gè)。通過采用第1顯示對象185和與第1顯示對象185共同顯示的第2顯示對象186 的組合，感知到，作為車輛信息提示給觀察者100的第2顯示對象186放置于被感知為立體物的第1顯示對象185(本例中為半球)之上。第2顯示對象186的至少一部分配置在與被感知為立體物的第1顯示對象185 (本例中為半球)的面(例如上表面)上不同的空間中。采用這種顯示對象180(圖像數(shù)據(jù))，在觀察者100同時(shí)觀察顯示影像330與外界實(shí)景340時(shí)，能夠減小不協(xié)調(diào)感。圖3(a)及圖3(b)為示意圖，它們舉例表示參考例的顯示裝置的動(dòng)作。
S卩，圖3(a)示意地舉例表示觀察者100同時(shí)觀察由參考例的顯示裝置18提示的顯示信息的顯示影像330與外界信息的外界實(shí)景340時(shí)所感知的影像。圖3(b)將顯示影像330的放大地舉例表示。如圖3 (b)所示，在參考示例的顯示裝置18中，雖然圖像數(shù)據(jù)(顯示對象180)具有與車輛信息相關(guān)的第2顯示對象186，但是，其沒有作為顯示位置基準(zhǔn)的第1顯示對象185。如圖3(a)所示，若觀察者100同時(shí)觀察這種包含第2顯示對象186的顯示影像 330與外界實(shí)景340時(shí)，則觀察者100會(huì)感覺第2顯示對象186觀察困難。例如，第2顯示對象186在外界實(shí)景340空間中的進(jìn)深位置難以確定，觀察者100感覺很不協(xié)調(diào)。對此，在本實(shí)施方式的顯示裝置10中，通過采用第1顯示對象185與第2顯示對象186的組合，而易于看到包含車輛信息的第2顯示對象186。第2顯示對象186在外界實(shí)景340中的進(jìn)深位置容易確定，減少了觀察者100的不協(xié)調(diào)感。由于易于看到第2顯示對象186，減少了不協(xié)調(diào)感，因此，可抑制對第2顯示對象186過多的注視，從而車輛730的操作安全性提高。這樣，在本實(shí)施方式的顯示裝置10中，通過將包含擬提示的車輛信息的第2顯示對象186與作為顯示第2顯示對象186時(shí)的基礎(chǔ)的第1顯示對象185 —起提示給觀察者 100，能夠提高觀察者100的對第2顯示對象186的易視性，減少不協(xié)調(diào)感。發(fā)明者通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象。在本實(shí)施方式的顯示裝置10這樣的HUD系統(tǒng)中，采用了觀察者100同時(shí)觀察外界實(shí)景340的實(shí)像和影像投影部115提示的顯示影像330 的虛像這種特殊的觀察方式。這時(shí)，若如上面的參考例那樣地單獨(dú)顯示包含擬提示信息的第2顯示對象186，則難以確定第2顯示對象186在縱深方向的位置及高度方向的位置，觀察者100易于產(chǎn)生不舒適感。與此相反，在實(shí)施方式中，通過在相當(dāng)于第2顯示對象186顯示位置之下的位置處一起顯示作為基礎(chǔ)的第1顯示對象185與第2顯示對象186，從而能夠使第2顯示對象186感覺是放置在形成基礎(chǔ)的第1顯示對象185之上，增加了穩(wěn)定感。這種協(xié)調(diào)感與穩(wěn)定感是與作為觀察者100的人所具有的視角相關(guān)的特殊特性。這樣，就出現(xiàn)了下述的新的技術(shù)問題，即、在使顯示影像330重疊到外界實(shí)景340 上而進(jìn)行觀察的顯示中，在進(jìn)深和高度方向的感知上會(huì)產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。例如，在僅觀察顯示影像330的例如基于計(jì)算機(jī)圖形的顯示中，由于沒有與顯示影像330對比的外界實(shí)景340， 因此，沒有這種不協(xié)調(diào)的問題。發(fā)明人對在使顯示影像330重疊到外界實(shí)景340上進(jìn)行觀察的顯示中用于減少因人的視覺特性產(chǎn)生的不協(xié)調(diào)感進(jìn)行了探討，發(fā)現(xiàn)了本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。也就是說，本實(shí)施方式的顯示裝置10著眼于與人的視覺相關(guān)的特性，通過將用于提示信息的第2顯示對象186與作為顯示基礎(chǔ)的第1顯示對象185 —起顯示，從而減少了不協(xié)調(diào)感。通過顯示裝置10，可提供不協(xié)調(diào)感降低了的、可顯示的、移動(dòng)體用的顯示裝置。在HUD等、將基于圖像數(shù)據(jù)的顯示影像330重疊到外界實(shí)景340上而提示的顯示裝置中，如何使顯示影像330的空間與外界實(shí)景340的空間感覺協(xié)調(diào)，對于提高易視性是很重要的。根據(jù)本實(shí)施方式的顯示裝置10，通過采用第1顯示對象185和第2顯示對象186 的組合，從而感知到顯示影像330的遠(yuǎn)近感與外界實(shí)景340的遠(yuǎn)近感更加一致。因此，可減少不協(xié)調(diào)感。另外，通過使顯示影像330空間中的水平方向與外界實(shí)景340空間中的水平方向更加一致，可進(jìn)一步減少不協(xié)調(diào)感。并且，還發(fā)現(xiàn)，在作為顯示基礎(chǔ)的第1顯示對象185中，存在理想的形狀。即，優(yōu)選第1顯示對象185具有適合形狀的上部對象18fe。下面，就第1顯示對象185的形狀進(jìn)行說明。此處，為便于說明，引入了座標(biāo)系。圖4為舉例表示第1實(shí)施方式的顯示裝置中的座標(biāo)系的示意圖。如圖4所示，將搭載有本實(shí)施方式的顯示裝置10的車輛730的從后向前的方向作為X軸。并且，將車輛730的從左向右的方向作為y軸。并且，將與X軸和y軸垂直的方向作為ζ軸。當(dāng)車輛730在平坦的水平面行駛或停車時(shí)，x-y平面為水平面，ζ軸為重力方向 (即，與垂直方向平行的方向)。當(dāng)車輛730在平坦的水平面直行時(shí)，車輛730的前進(jìn)方向?yàn)棣州S的方向。并且，為了便利，將顯示裝置10中的顯示影像330的面設(shè)定為y-ζ平面。雖然有時(shí)顯示影像330的面的形狀例如為梯形，但是，為了方便說明，假定觀察者100觀察由前擋風(fēng)玻璃部710反射的影像時(shí)所感知到的顯示影像330為大致長方形。并且，在顯示影像330 的圖像內(nèi)，將與1軸平行的軸設(shè)定為橫軸Ha，將與ζ軸平行的軸設(shè)定為縱軸Va。并且，在顯示影像330內(nèi)的假想空間VS中，例如設(shè)定垂直的3個(gè)軸，S卩α軸、β軸以及Y軸。α軸、β軸以及Υ軸可分別對應(yīng)于上述χ軸、y軸以及ζ軸。S卩，α軸可作為車輛730的行進(jìn)方向。此處，以χ軸為中心軸的旋轉(zhuǎn)角是側(cè)傾角(roll angle)。以y軸為中心軸的旋轉(zhuǎn)角是俯仰角(Pitch angle)。以ζ軸為中心軸的旋轉(zhuǎn)角是偏轉(zhuǎn)角(yawing angle)。在假想空間VS中，以α軸為中心軸的旋轉(zhuǎn)角與側(cè)傾角對應(yīng)，以β軸為中心軸的旋轉(zhuǎn)角與俯仰角對應(yīng)，以Y軸為中心軸的旋轉(zhuǎn)角與偏轉(zhuǎn)角對應(yīng)。與χ軸方向(α軸方向)上的位置相關(guān)的感覺相當(dāng)于遠(yuǎn)近感，與ζ軸方向(Y軸方向)上的位置相關(guān)的感覺相當(dāng)于與高度方向相關(guān)的感覺。觀察者100觀察時(shí)的上下方向的角度為俯角。例如，通過車輛730行駛道路的坡度等的變化等，如果車輛730(觀察者100)的視線在俯仰旋轉(zhuǎn)方向上變化，則俯角會(huì)變化。圖5(a) 圖5(d)為舉例表示顯示裝置的動(dòng)作的示意圖。也就是說，圖5(a)及圖5(b)舉例表示參考性的顯示裝置的動(dòng)作(顯示動(dòng)作19sa 及19sb)。圖5(c)及圖5(d)舉例表示本實(shí)施方式的顯示裝置10的兩個(gè)動(dòng)作(顯示動(dòng)作 IOsa及IOsb)。這些視圖舉例表示了各顯示裝置中的顯示對象180(圖像數(shù)據(jù))中的第1 顯示對象185，并省略了第2顯示對象186。這些視圖示意地舉例表示了觀察者100同時(shí)觀察到包含第1顯示對象185的顯示影像330與外界實(shí)景340時(shí)所感覺的影像。為了簡化說明，作為外界實(shí)景340，舉例表示了車輛730行駛的道路的邊界線341。如圖5(a)所示，在參考示例的顯示裝置的顯示動(dòng)作19sa中，第1顯示對象185僅有上部對象18 ，沒有下部對象18恥。并且，用梯形作為上部對象18fe。在同時(shí)觀察這種具有上部對象18 的圖像數(shù)據(jù)與外界實(shí)景340時(shí)，觀察者100感到很大的不協(xié)調(diào)感。道路的邊界線341向著消失點(diǎn)以規(guī)定的角度傾斜。上部對象18 斜邊的延長線ISfel的方向不一定與道路的邊界線341的方向一致。也就是說，在外界實(shí)景340中的遠(yuǎn)近感與第1顯示對象185的遠(yuǎn)近感不一致。即，在進(jìn)深方向上存在不協(xié)調(diào)感。
另外，還易于感覺到上部對象18 與外界實(shí)景340中的例如道路的表面接觸，在高度方向的空間位置處產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。觀察者100在駕駛車輛730時(shí)，經(jīng)常處于觀察外界實(shí)景340中的領(lǐng)先車輛或道路標(biāo)識等的狀態(tài)，觀察者100的視線大多被設(shè)定為觀察前面車輛或道路標(biāo)識等的高度的程度。這時(shí)，如果觀察者100感覺到擬提示的顯示內(nèi)容配置在與道路表面相接的高度位置處，則很容易產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。如圖5(b)所示，在參考示例的顯示裝置的顯示動(dòng)作19sb中，第1顯示對象185僅具有上部對象185a，沒有下部對象18恥。另外，用扁圓形(包括橢圓)作為上部對象185a。 在這種情況下，由于上部對象18 沒有直線的邊，因此，能夠抑制在上部對象18 的邊的方向與道路的邊界線341的方向不一致時(shí)產(chǎn)生的外界實(shí)景340的遠(yuǎn)近感與第1顯示對象 185的遠(yuǎn)近感的不一致。但是，在這種情況下，也容易感覺到上部對象18 例如與外界實(shí)景 340中的例如道路的表面接觸，在高度方向的空間位置處產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。如圖5(c)所示，在實(shí)施方式的顯示裝置10的顯示動(dòng)作IOsa中，第1顯示對象185 具有上部對象18 和下部對象18恥。另外，用扁圓形(包括橢圓)作為上部對象185a。下部對象18 具有與上部對象18 —起而被感覺到第1顯示對象185為圓筒形的形狀。在這種情況下，由于上部對象18 沒有直線的邊，因此，能夠抑制外界實(shí)景340的遠(yuǎn)近感與第 1顯示對象185的遠(yuǎn)近感的不一致。另外，由于感覺到第1顯示對象185為圓筒形，因此，感覺到上部對象18 位于外界實(shí)景340中的例如道路的表面的上方，也就是說，抑制了高度方向的空間位置處的不協(xié)調(diào)感。如圖5(d)所示，在實(shí)施方式的顯示裝置10的另外的顯示動(dòng)作IOsb中，第1顯示對象185具有上部對象18 和下部對象18恥。另外，用扁圓形(包括橢圓)作為上部對象18^1。下部對象18 具有與上部對象18 —起而被感覺到第1顯示對象185是沿水平方向切斷球后的下側(cè)的半球形的形狀。在這種情況下，上部對象18 沒有直線的邊，即上部對象18 的外緣為曲線。因此，能夠抑制外界實(shí)景340的遠(yuǎn)近感與第1顯示對象185 的遠(yuǎn)近感的不一致。并且，由于感覺到第1顯示對象185為半球形，因此，感覺到上部對象 18 位于外界實(shí)景340中的例如道路的表面的上方，也就是說，能夠抑制高度方向的空間位置處的不協(xié)調(diào)感。這樣，在參考示例的顯示動(dòng)作19sa中，容易產(chǎn)生遠(yuǎn)近感方面的不協(xié)調(diào)感及高度方向的空間位置方面的不協(xié)調(diào)感。在參考示例的顯示動(dòng)作19sb中，雖然能夠抑制遠(yuǎn)近感方面的不協(xié)調(diào)感，但是，容易產(chǎn)生高度方向的空間位置方面的不協(xié)調(diào)感。與此相反，在實(shí)施方式的顯示裝置10的顯示動(dòng)作IOsa和IOsb中，不容易產(chǎn)生遠(yuǎn)近感方面的不協(xié)調(diào)感及高度方向的空間位置方面的不協(xié)調(diào)感。另外，由于在顯示動(dòng)作IOsa中用圓筒形作為第1顯示對象185，在顯示動(dòng)作IOsb 中用半球形作為第1顯示對象185，因此，與顯示動(dòng)作IOsa相比，在顯示動(dòng)作IOsb中，能夠降低與觀察者100觀察時(shí)的俯角差有關(guān)的不協(xié)調(diào)感，因而，更加理想。外界實(shí)景340與顯示影像330的俯角差例如因道路坡度、車輛俯仰角的變化而變化。即使在俯角差改變時(shí)，仍優(yōu)選采用降低與俯角差相關(guān)的不協(xié)調(diào)感的第1顯示對象185。例如，比起圓筒形，更優(yōu)選第1 顯示對象185為半球形。另外，在參考示例的顯示動(dòng)作19sa和19sb中，由于設(shè)置了上部對象18 而沒有設(shè)置下部對象185b，因此，觀察者100會(huì)因俯角的差異而感到較大的不協(xié)調(diào)感。
這樣，在實(shí)施方式的顯示裝置10的顯示動(dòng)作IOsa和IOsb中，不容易產(chǎn)生與遠(yuǎn)近感有關(guān)的不協(xié)調(diào)感及與高度方向的空間位置有關(guān)的不協(xié)調(diào)感，從而能夠向觀察者100提示易視的顯示。也就是說，在HUD之類將基于圖像數(shù)據(jù)的顯示影像330重疊到外界實(shí)景340中來提示的顯示裝置中，由于外界狀況的變化及用戶(觀察者100)視點(diǎn)的變化等原因，使顯示影像330的空間與外界實(shí)景340的空間產(chǎn)生偏差，并且該偏差會(huì)隨時(shí)間變化，而容易產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。與些相反，根據(jù)本實(shí)施方式的顯示裝置10，對于顯示影像330的空間與外界實(shí)景 340的空間的偏差以及該偏差的時(shí)間變化均采用魯棒(robust)性的對象(第1顯示對象 185)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步降低不協(xié)調(diào)感的信息提示。在顯示裝置10為光束112入射到觀察者100的一只眼101中的單眼觀察顯示裝置的情況下，消除了兩眼視差產(chǎn)生的觀察困難，并且增強(qiáng)了觀察者100感知的進(jìn)深感，因而， 減少了因顯示影像330的空間與外界實(shí)景340的空間偏差產(chǎn)生的不協(xié)調(diào)感，從而提高易視性的效果非常好。在本實(shí)施方式的顯示裝置10中，作為用于提示信息的基準(zhǔn)的對象，針對用戶、車輛及外界狀態(tài)的變化，設(shè)有魯棒的第1顯示對象185。并且，通過根據(jù)該第1顯示對象185 的顯示位置而配置的第2顯示對象186來提示信息。因此，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低不協(xié)調(diào)感的信息提示。在本實(shí)施方式的顯示裝置10中，由于第1顯示對象185包含上部對象18 和下部對象185b，因此，感覺第1顯示對象185為立體形狀，感覺上部對象18 相當(dāng)于該立體形狀的上表面，感覺下部對象18 是該立體形狀的側(cè)面及底面。利用這種方式感知第1顯示對象185中高度方向的空間位置，可減少不協(xié)調(diào)感。上部對象18 與下部對象18 在圖像187內(nèi)的上下方向上相接觸。但是，在上部對象18 與下部對象18 之間可以存在區(qū)分上部對象18 與下部對象18 的區(qū)分線。 這樣，感覺到上部對象18 與下部對象18 為一體的形狀，結(jié)果，感覺到第1顯示對象185 是立體形狀。例如，上部對象18 在圖像187內(nèi)的左右方向(橫軸Ha方向)的寬度(最大寬度)與下部對象18 在圖像187內(nèi)的左右方向的寬度(最大寬度)實(shí)際上可以設(shè)為相同。 感覺上部對象18 與下部對象18 為一體的形狀，感覺第1顯示對象185是立體形狀，感覺該立體形狀是上部寬度大于下部寬度的圓筒形或半球形。上部對象18 邊界線中的下側(cè)部分沿著下部對象18 邊界線中的上側(cè)部分。因此，感覺上部對象18 與下部對象18 為一體的形狀，結(jié)果，感覺第1顯示對象185是立體形狀。上部對象18 邊界線中的下側(cè)部分最好是在圖像187內(nèi)向下側(cè)凸出的形狀，下部對象18 的邊界線中的上側(cè)部分最好是在圖像187內(nèi)向下側(cè)凸出的形狀。這樣，可使觀察者100感覺是從斜上方觀察到第1顯示對象185的立體形狀。從而能夠進(jìn)一步降低不協(xié)調(diào)感。上部對象18 最好具有在圖像187內(nèi)以上下方向(縱軸Va方向)為中心軸的左右對稱的形狀。下部對象18 最好具有在圖像187內(nèi)以上下方向?yàn)橹行妮S的左右對稱的形狀。因此，感覺第1顯示對象185是立體形狀?？墒褂^察者100感覺是從斜上方觀察到第1顯示對象185的立體形狀。從而能夠進(jìn)一步降低不協(xié)調(diào)感。上部對象18 可以具有在圖像187內(nèi)以左右方向?yàn)橹行妮S的上下對稱的形狀。 另一方面，下部對象18 最好具有在圖像187內(nèi)以左右方向?yàn)檩S時(shí)上下不對稱的形狀。由此，感覺第1顯示對象185是立體形狀，可使觀察者100感覺是從斜上方觀察到第1顯示對象185的立體形狀，從而能夠進(jìn)一步降低不協(xié)調(diào)感。上部對象18 可以是凸多角形。由于第1顯示對象185具有這樣的上部對象18 和下部對象185b，因此，感覺第 1顯示對象185是立體形狀，能夠抑制與高度方向的空間位置有關(guān)的不協(xié)調(diào)感。并且，通過使觀察者100感覺是從斜上方觀察到基于第1顯示對象185的立體形狀，從而能夠進(jìn)一步降低不協(xié)調(diào)感。下面，對第1顯示對象185的形狀和與遠(yuǎn)近感有關(guān)的不協(xié)調(diào)感(協(xié)調(diào)感)之間的關(guān)系進(jìn)行說明。圖6(a)及圖(b)為示意圖，它們舉例表示了顯示裝置顯示的顯示對象。也就是說，圖6(a)及圖(b)圖示了第1顯示對象185的上部對象18 的形狀及在圖像187內(nèi)的配置。即，這些附圖與從假想空間VS內(nèi)的上側(cè)方向(γ方向)觀察到上部對象18 時(shí)的形狀對應(yīng)。如圖6 (a)所示，形狀f03為三角形，形狀f04為四角形，形狀f05為五角形，形狀 f06為六角形，形狀f07為七角形，形狀f08為八角形。形狀fOc為圓形。另外，形狀f03、 形狀f04、形狀f05、形狀f06、形狀f07、形狀f08以及形狀fOc在圖像187內(nèi)的配置f00為這些形狀不包含沿進(jìn)深方向(α軸方向，即χ軸方向)的直線(邊)的配置。如圖6 (b)所示，形狀g03為三角形，形狀g04為四角形，形狀g05為五角形，形狀 g06為六角形，形狀g07為七角形，形狀g08為八角形。形狀gOc為圓形。另外，如圖6(b) 中的粗實(shí)線所示，形狀g03、形狀g04、形狀g05、形狀g06、形狀g07、形狀g08在圖像187內(nèi)的配置g00為這些形狀包含沿進(jìn)深方向(α軸方向，即χ軸方向)的直線(邊)的配置。比較圖6 (a)所示的配置f00與圖6(b)所示的配置g00，發(fā)現(xiàn)，與配置g00相比，配置foo更能降低與遠(yuǎn)近感相關(guān)的不協(xié)調(diào)感。其原因在于，如圖5(a)舉例所示那樣，與圖6(a)所示的配置f00相比，圖6 (b)舉例所示的配置gOO更易于感知外界實(shí)景340中的道路邊界線341與顯示影像330內(nèi)的第1 顯示對象185的邊之間的相對角度差。圖7為舉例表示顯示裝置顯示的顯示對象的示意圖。也就是說，圖7舉例表示了第1顯示對象185的下部對象18 的形狀。S卩，圖7 舉例表示了從假想空間VS內(nèi)的側(cè)方向，即y軸方向(β軸方向)觀察到下部對象18 時(shí)的下部對象18 的形狀。其中，第1顯示對象185的上部對象18 的形狀是一定的，沿下部對象18 的χ 軸(α軸)的長度是一定的。對第1顯示對象185的上部對象18 的形狀為圓形的情況進(jìn)行說明。如圖7舉例所示，從側(cè)方向觀察到下部對象18 時(shí)，形狀h03為三角形，形狀h04 為四角形，形狀h05為五角形，形狀h06為六角形，形狀h07為七角形，形狀h08為八角形。 形狀hOc為圓形(包括扁圓)的下半部分的形狀。
形狀h04例如相當(dāng)于圖5(c)舉例所示的顯示動(dòng)作IOsa中的下部對象18 的形狀。形狀hOc例如相當(dāng)于圖5(d)舉例所示的顯示動(dòng)作IOsb中的下部對象18 的形狀。如已說明的那樣，與顯示動(dòng)作IOsa相比，在顯示動(dòng)作IOsb中，與觀察者100觀察時(shí)的俯角的差異相關(guān)的不協(xié)調(diào)感變小，因此更為理想。在圖7舉例所示的形狀h03、形狀h04、形狀h05、形狀h06、形狀h07、形狀h08以及形狀hOc中，存在與俯角相關(guān)的不協(xié)調(diào)感的差異。例如，在相當(dāng)于上部對象18 的上邊之外的邊中，在具有與χ軸(α軸)平行的邊(圖7所示的粗實(shí)線)的形狀h04、形狀h06以及形狀h08中，觀察者100感覺到與俯角相關(guān)的很強(qiáng)的不協(xié)調(diào)感。而在不具有與χ軸(α 軸)平行的邊的形狀h03、形狀h05、形狀h07以及形狀hOc中，則與俯角相關(guān)的不協(xié)調(diào)感相比之下會(huì)降低。這樣，與俯角相關(guān)的不協(xié)調(diào)感取決于下部對象18 的形狀(沿Y軸觀察時(shí)的形狀)。引入?yún)f(xié)調(diào)指數(shù)肚作為將包含第1顯示對象185的上部對象18 的顯示影像330 與外界實(shí)景340重疊在一起觀察時(shí)的顯示影像330與外界實(shí)景340之間的不協(xié)調(diào)感相關(guān)的指標(biāo)。協(xié)調(diào)指數(shù)肚是指感覺不到第1顯示對象185與外界實(shí)景340的空間偏差的、表示不協(xié)調(diào)感的降低程度的指數(shù)。協(xié)調(diào)指數(shù)肚包括以下要素，即與遠(yuǎn)近感相關(guān)的協(xié)調(diào)程度相對應(yīng)的遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep，和表示與角度相關(guān)的協(xié)調(diào)程度的角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe。該角度例如為與俯角相關(guān)的角度。協(xié)調(diào)指數(shù)肚例如可通過以下第1公式計(jì)算。Et = kpXEp+kaXEa (1)此處，kp為遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep的權(quán)重系數(shù)，ka為角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe的權(quán)重系數(shù)。遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep越大，與遠(yuǎn)近感相關(guān)的不協(xié)調(diào)感就越小。角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe越小，與角度相關(guān)的不協(xié)調(diào)感就越小。協(xié)調(diào)指數(shù)肚越小，總體的不協(xié)調(diào)感越小。圖8為示意圖，其舉例表示第1實(shí)施方式的顯示裝置的特性。也就是說，圖8舉例表示了上部對象18 的形狀及配置(從上方向(Y軸)觀察時(shí)的形狀及配置)與遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep的關(guān)系。此處，從上部對象18 的上方向(γ軸方向)觀察時(shí)的形狀為正多角形或圓形。圖8的橫軸表示上部對象18 形狀的頂點(diǎn)個(gè)數(shù) (頂點(diǎn)數(shù)Np)，縱軸為遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep。在圖8中，顯示了圖6(a)舉例所示的配置fOO 與圖6(b)舉例所示的配置g00。并且，為了方便起見，將相當(dāng)于頂點(diǎn)數(shù)Np無限大時(shí)的形狀 f0c(以及形狀gOc)的結(jié)果表示為頂點(diǎn)數(shù)較大的情況。如圖8所示，遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep取決于上部對象18 的形狀的頂點(diǎn)數(shù)Np和配置。對于圖6(a)舉例所示的配置f00的情況而言，隨著上部對象18 的形狀的頂點(diǎn)數(shù)Np 的增大，遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep會(huì)單調(diào)地變大。對于圖6(b)舉例所示的配置g00的情況而言， 一邊，上部對象18 的形狀的頂點(diǎn)數(shù)Np與遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep伴隨著奇偶性，一邊，頂點(diǎn)數(shù) Np越大，遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep也越大。不管是配置f00的情況還是配置g00的情況，頂點(diǎn)數(shù)Np越大，則遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù) Ep也越大?？紤]其原因是頂點(diǎn)數(shù)Np越大，在上部對象18 的多角形中所包含的各條邊的長度就越短，對遠(yuǎn)近感產(chǎn)生影響的直線的長度就越短。
如圖8舉例所示，在上部對象18 為圓形(形狀fOc及形狀gOc)的情況下，遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep取最大值Epm。也就是說，上部對象18 最好是具有曲線邊界線的形狀(不包含直線的形狀)。并且，當(dāng)上部對象18 為多角形時(shí)，優(yōu)選頂點(diǎn)數(shù)Np較大。并且，當(dāng)上部對象18 為多角形時(shí)，更優(yōu)選上部對象18 在圖像187內(nèi)的配置是不包含沿進(jìn)深方向(α軸方向，即Χ軸方向)的直線(邊)的配置(配置f00)。并且，當(dāng)上部對象18 為多角形且上部對象18 在圖像187內(nèi)的配置是包含沿進(jìn)深方向(α軸方向，即χ軸方向)的直線(邊)的配置(配置g00)時(shí)，更優(yōu)選頂點(diǎn)數(shù)Np 為奇數(shù)。通過采用這些條件，可進(jìn)一步減少與遠(yuǎn)近感相關(guān)的不協(xié)調(diào)感。若設(shè)定從上(沿Y軸的方向)觀察上部對象18 時(shí)的形狀中包含的沿進(jìn)深方向 (X軸方向，S卩α軸方向)的直線的長度合計(jì)為總長Lp，那么例如，可通過以下第2公式計(jì)算遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep。Ep = knpXNp-klpXLp (2)此處，knp為頂點(diǎn)數(shù)Np的權(quán)重系數(shù)，kip為總長Lp的權(quán)重系數(shù)。圖9為示意圖，其舉例表示第1實(shí)施方式的顯示裝置的特性。也就是說，圖9舉例表示了下部對象18 的形狀(從β軸方向觀察時(shí)的形狀) 與角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe之間的關(guān)系。此處，如圖7舉例所示，下部對象18 的形狀是上邊為一定長度的凸多角形，上邊之外的其它各邊的長度相同。圖9的橫軸表示下部對象18 形狀的頂點(diǎn)個(gè)數(shù)(頂點(diǎn)數(shù)Na)，縱軸為角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe。在圖9中，為了方便起見，將相當(dāng)于頂點(diǎn)數(shù)Na無限大情況下的形狀hOc的結(jié)果也作為頂點(diǎn)數(shù)較大的情況顯示。如圖9所示，角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe取決于下部對象18 的形狀的頂點(diǎn)數(shù)Np。一邊，下部對象18 的形狀的頂點(diǎn)數(shù)Na與角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe便隨著奇偶性，一邊，頂點(diǎn)數(shù)Na越大， 則角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe也越大?？紤]其原因是頂點(diǎn)數(shù)Na越大，下部對象18 的多角形中所包含的各條邊的長度就越短，對遠(yuǎn)近感產(chǎn)生影響的直線的長度就越短。如圖9舉例所示，在下部對象18 為圓形的下半部分(形狀hOc)的情況下，角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe取最大值Earn。也就是說，下部對象18 的下側(cè)的邊界線(與上部對象18 相反的一側(cè)的邊界線)最好是曲線形狀(不包含直線的形狀)。并且，當(dāng)下部對象18 為多角形時(shí)，優(yōu)選頂點(diǎn)數(shù)Na較大。并且，當(dāng)下部對象18 為多角形時(shí)，更優(yōu)選頂點(diǎn)數(shù)Na為奇數(shù)。通過采用這些條件，可進(jìn)一步降低與角度(例如俯角)相關(guān)的不協(xié)調(diào)感。如果將從側(cè)向(沿β軸的方向)觀察下部對象18 時(shí)的形狀中包含的、感覺是底面的直線(在下部對象18 的邊界線中，除去與上部對象18 的邊界線的部分的直線部分)的長度合計(jì)設(shè)定為總長La，那么角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe例如可通過以下第3公式計(jì)算出來。Ea = knaXNa-klaXLa (3)此處，kna為頂點(diǎn)數(shù)Na的權(quán)重系數(shù)，kla為總長La的權(quán)重系數(shù)。在本實(shí)施方式的顯示裝置10中采用了上述協(xié)調(diào)指數(shù)肚較大的第1顯示對象185。例如，采用了遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep較大的上部對象185a，例如，采用了角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe較大的下部對象18 。作為協(xié)調(diào)指數(shù)肚較大的第1顯示對象185的形狀，如圖1(b)舉例所示的那樣，采用沿橫向切斷球后的下半球的形狀。也就是說，第1顯示對象185可以具有斜向觀察沿橫向切斷球后的下側(cè)部分時(shí)的形狀。但是，實(shí)施方式并不局限于此，第1顯示對象185的形狀可以有各種變化。也就是說，可采用將圖6(a)及圖6(b)舉例所示的上部對象18 的各種形狀與圖 7舉例所示的下部對象18 的各種形狀進(jìn)行任意組合后的第1顯示對象185。可根據(jù)擬提示信息的特性和與外界實(shí)景的協(xié)調(diào)相關(guān)的每個(gè)人的特性來改變第1 顯示對象185。這時(shí)，最好以與圖8描述的遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep相關(guān)的特性和與圖9描述的角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe相關(guān)的特性相適合的方式，設(shè)定第1顯示對象185。圖10(a) 圖 10(h)、圖 11(a) 圖 11(h)、圖 12(a) 圖 12(h)、圖 13(a) 圖 13(h)、以及圖14(a) 圖14(h)均為示意圖，它們舉例表示了在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。也就是說，這些圖舉例表示了第1顯示對象185的上部對象18 的形狀和下部對象185b的形狀。如圖10(a)及圖10(b)所示，在第1顯示對象185的形狀i01中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為圓形，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為半圓形。也就是說， 第1顯示對象185為以α - β平面切斷球后的下側(cè)的半球。如圖10(c)及圖10(d)所示，在第1顯示對象185的形狀i02中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為圓形，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為圓形的一部分。在圖10(d)中以實(shí)線所示的例子中，沿β軸觀察到下部對象18 的形狀小于半圓。在圖10(d)中以虛線所示的例子中，沿β軸觀察到下部對象18 的形狀大于半圓。第 1顯示對象185為以α - β平面切斷球后的球一部分。如圖10(e)及圖10(f)所示，在第1顯示對象185的形狀i03中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為圓形，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為扁圓(含橢圓)的一部分。第1顯示對象185為以α-β平面切斷旋轉(zhuǎn)扁圓體(旋轉(zhuǎn)橢圓體)后的立體形狀的一部分。如圖10(g)及圖10(h)所示，在第1顯示對象185的形狀i04中，沿γ軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為扁圓(含橢圓)，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為圓形(包含圓、扁圓、橢圓)的一部分。在本具體例中，第1顯示對象185沿α軸的長度大于沿β 軸的長度。如圖11(a)及圖11(b)所示，在第1顯示對象185的形狀i05中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為扁圓(含橢圓)，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為圓形(包含圓、扁圓、橢圓)的一部分。在本具體例子中，第1顯示對象185沿α軸的長度小于沿β 軸的長度。如圖11(c)及圖11(d)所示，在第1顯示對象185的形狀i06中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為圓形，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為三角形。第1顯示對象185為圓錐。
如圖11(e)、圖11(f)、圖11(g)及圖11(h)所示，在第1顯示對象185的形狀i07 及形狀i08中，沿γ軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為扁圓(含橢圓)，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為三角形。第1顯示對象185為扁圓錐(含橢圓錐)。在形狀i07中，第 1顯示對象185的沿α軸的長度大于沿β軸的長度。在形狀i08中，第1顯示對象185沿 α軸的長度小于沿β軸的長度。如圖12(a)及圖12(b)所示，在第1顯示對象185的形狀i09中，沿、軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為圓形，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為長方形(四角形)。第 1顯示對象185為圓柱。另外，也可采用扁圓柱(橢圓柱)的形狀作為第1顯示對象185。如圖12(c)及圖12(d)所示，在第1顯示對象185的形狀i 10中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為圓形，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為梯形。下部對象18 的上邊(上部對象18 側(cè)的邊)的長度大于下部對象18 的下邊(與上部對象18 相反的一側(cè)的邊)的長度。第1顯示對象185為圓錐臺(tái)。另外，也可采用扁圓錐臺(tái)(橢圓錐臺(tái))的形狀作為第1顯示對象185。如圖12(e)及圖12(f)所示，在第1顯示對象185的形狀ill中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為六角形，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為三角形。第1顯示對象185為六角錐。另外，也可采用具有六角形之外的任意多角形的多角錐形狀作為第1 顯示對象185。如圖12(g)及圖12(h)所示，在第1顯示對象185的形狀il2中，沿、軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為六角形，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為梯形。下部對象18 的上邊(上部對象18 側(cè)的邊)的長度大于下部對象18 的下邊(與上部對象18 相反的一側(cè)的邊)的長度。第1顯示對象185為六角錐臺(tái)。另外，也可采用具有六角形之外的任意多角形的多角錐臺(tái)的形狀作為第1顯示對象185。如圖13(a)及圖13(b)所示，在第1顯示對象185的形狀i 13中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為六角形，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為長方形(四角形)。 第1顯示對象185為六角柱。另外，也可采用具有六角形之外的任意多角形的多角柱形狀作為第1顯示對象185。如圖13(c)及圖13(d)所示，在第1顯示對象185的形狀i 14中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為半圓，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為四分之一的圓形。第 1顯示對象185為四分之一的球(包含扁球)形。另外，在本具體例子中，上部對象18 的相當(dāng)于觀察者100近旁側(cè)的邊界成為以β - γ平面切斷圓后的邊界。相反，也可使上部對象 18 的相當(dāng)于遠(yuǎn)離觀察者100—側(cè)的邊界成為以β-γ平面切斷圓后的邊界。即，也可采用以β-Y平面為軸，將形狀il4反轉(zhuǎn)后的形狀。也可采用以任意方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，將形狀il4 反轉(zhuǎn)后的形狀。如圖13(e)及圖13(f)所示，在第1顯示對象185的形狀i 15中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為圓的一部分，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為圓的一部分。 第1顯示對象185為以與β軸平行且相對于α軸及、軸傾斜的平面切斷球(含扁平球) 后的形狀。在這種情況下，也可采用以任意方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，將形狀il5反轉(zhuǎn)后的形狀。如圖13(g)及圖13(h)所示，在第1顯示對象185的形狀il6中，沿γ軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為梯形(將六角形切斷后的形狀)，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為四角形(將梯形切斷后的形狀)。第1顯示對象185例如為以β-Y平面切斷六角錐臺(tái)后的形狀。在這種情況下，也可采用以任意方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，將形狀Π6反轉(zhuǎn)后的形狀。圖14(a)是沿、軸觀察第1顯示對象185時(shí)的平面圖，圖14(b)是沿β軸觀察第1顯示對象185時(shí)的平面圖，圖14(c)是相當(dāng)于圖14(a)的Α1-Α2線剖面的剖面圖，圖 14(d)是相當(dāng)于圖14(a)的Β1-Β2線剖面的剖面圖、且相當(dāng)于圖14(b)的Β3-Β4線剖面的剖面圖。如圖14(a)及圖14(b)所示，在第1顯示對象185的形狀i 17中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為圓形(包含扁圓、橢圓)，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為圓的一部分。如圖14(c)及圖14(d)所示，上部對象18 的中央部分向下側(cè)凹陷。這樣，通過第1顯示對象185表示的立體形狀的上表面(相當(dāng)于上部對象18 的部分)可以是平面，也可以是曲面。如圖14(e)及圖14(f)所示，在第1顯示對象185的形狀i 18中，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為圓形(包含扁圓、橢圓)，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為圓的一部分與長方形組合的形狀。也就是說，下部對象18 具有第一部分185c和下部185d， 其中，第一部分185c具有圓板狀，而下部185d具有球的一部分形狀。如圖14(g)及圖14(h)所示，在第1顯示對象185的形狀i 19中，沿γ軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為圓形(包含扁圓、橢圓)，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為圓的一部分與梯形組合的形狀。也就是說，下部對象18 具有第一部分185c和下部185d，其中，第一部分185c具有圓錐臺(tái)的形狀，下部185d具有球的一部分形狀。這樣，下部對象18 可以具有組合了任意形狀的多個(gè)部分的形狀。另外，上部對象18 也可以具有組合了任意形狀的多個(gè)部分的形狀。當(dāng)然，在上述各種圓錐(含扁圓錐)、多角錐、圓錐臺(tái)(含扁圓錐臺(tái))以及多角錐臺(tái)中，被含有Y軸的平面切斷時(shí)的線段不一定必須是直線，也可以是任意的曲線。下面，對第2顯示對象186的例子進(jìn)行說明。圖15(a) 圖15(c)為示意圖，它們舉例表示了在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。也就是說，這些圖舉例表示了第2顯示對象186的結(jié)構(gòu)。圖15(a)舉例表示了觀察者100觀察顯示對象180(顯示影像330)時(shí)感知的狀態(tài)，圖15(b)為沿假想空間VS內(nèi)的 Y軸觀察顯示對象180時(shí)的模式平面圖，圖15(c)表示沿假想空間VS內(nèi)的β軸觀察顯示對象180時(shí)的模式平面圖。如圖15(a)、圖15(b)及圖15(c)所示，第2顯示對象186可以具有第1種對象186a 和第2種對象186b。第2顯示對象186還可以具有第3種對象186c。這樣，第2顯示對象 186可以具有多種對象。第1種對象186a以第1顯示對象185在圖像187內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)配置于圖像 187內(nèi)。第1種對象186a包含標(biāo)記信息。此處，標(biāo)記信息包含字符信息。字符信息包含字符及數(shù)字。并且，字符信息包含以任意的圖形作為象征圖案(pattern)而采用的信息。另夕卜，第1種對象186a還可以包含上述標(biāo)記信息之外的信息。第1種對象186a例如包含數(shù)字、字符及三維對象等，向觀察者100提示信息的正確意義。
第2種對象186b以第1顯示對象185在圖像187內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)配置于圖像 187內(nèi)。第2種對象186b與第1種對象186a不同。第2種對象186b包含圖形圖案信息。圖形圖案信息具有利用圖形的形狀、大小、數(shù)量、位置、顏色以及亮度中的至少一個(gè)來傳送信息的功能。圖形圖案信息例如包含圖(包括條形圖、環(huán)形圖等)和圖形的移動(dòng)(例如，用指示針的線段表示旋轉(zhuǎn)儀表的圖形等)。圖形圖案信息例如包含儀表及指示器(indicator) 等，將定量信息通過圖形的形狀、大小、數(shù)量、位置、顏色及亮度中的至少一個(gè)向觀察者100 進(jìn)行相對提示。第3種對象186c以第1顯示對象185在圖像187內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)配置于圖像187內(nèi)。第3種對象186c包含第1狀態(tài)對象和第2狀態(tài)對象。第1狀態(tài)對象對應(yīng)于移動(dòng)體(車輛730)處于第1狀態(tài)的時(shí)候。第2狀態(tài)對象對應(yīng)于移動(dòng)體處于預(yù)先確定的特性值與上述第1狀態(tài)不同的第2狀態(tài)的時(shí)候。第2狀態(tài)對象與第1狀態(tài)對象不同。第1狀態(tài)對象的形狀、大小、數(shù)量、顏色、亮度、位置及軌道中的至少一個(gè)的時(shí)間變化與第2狀態(tài)對象不同。第2狀態(tài)對象形狀的凹凸和軌道的凹凸中的至少一個(gè)與第1狀態(tài)對象不同。例如，第1狀態(tài)對象帶給人穩(wěn)定的印象，第2狀態(tài)對象帶給人不穩(wěn)定的印象。第3 種對象186c通過對觀察者100的感覺產(chǎn)生作用的方法向觀察者100提示信息。觀察者100 直觀地把握提示的信息。第3種對象186c通過圖形圖案的形狀、顏色及動(dòng)作中的至少一個(gè)，將例如與車輛 730的運(yùn)行狀況(例如，包括能量消耗效率觀點(diǎn)下的運(yùn)行狀況以及車輛730的運(yùn)行安全性或危險(xiǎn)性等)相關(guān)的信息直觀地提示給觀察者100。如圖15(a) 圖15(c)所示，在假想空間VS中，第1種對象186a例如配置于第1 顯示對象185之上。第1種對象186a配置于上部對象18 之上。第1種對象186a在上部對象18 之上，配置在與α-β平面交叉的平面(例如，β-Y平面)上。第1種對象 186a配置于上部對象18 之上的中央部分(例如，與α軸相關(guān)的中央部分)。在本例的假想空間VS中，第1種對象186a配置于與第1顯示對象185的面(例如，上部對象18 的面)上不同的空間中。在假想空間VS中，第2種對象186b例如在第1顯示對象185之上，配置在與第1 種對象186a不同的位置處。此處，所謂的不同位置是指，只要配置第2種對象186b的區(qū)域的至少一部分與配置第1種對象186a的區(qū)域不同即可，配置第2種對象186b的區(qū)域的一部分可以與配置第1種對象186a的區(qū)域重疊。第2種對象186b在上部對象18 之上，配置在與第1種對象186a不同的位置處。第2種對象186b在上部對象18 之上，配置在上部對象18 的周邊部分。當(dāng)?shù)?顯示對象185具有將球以α - β平面切斷后的球的一部分的形狀時(shí)，第2種對象186b在上部對象18 的面上，設(shè)置于周圍部分的環(huán)形(例如圓環(huán)形)區(qū)域中。在本例中，在假想空間VS中，第2種對象186b配置于第1顯示對象185的面(例如，上部對象18 的面)上。第3種對象186c在圖像187內(nèi)配置在與第1種對象186a、第2種對象186b不同的位置。在假想空間VS內(nèi)，第3種對象186c例如配置于包圍第1顯示對象185的區(qū)域中。 第3種對象186c例如配置于在α - β平面內(nèi)包圍第1顯示對象185的區(qū)域中。當(dāng)?shù)?顯示對象185具有將球以α-β平面切斷后的球的一部分的形狀時(shí)，第3種對象186c設(shè)置于在α-β平面內(nèi)包圍上部對象18 的周圍的環(huán)形區(qū)域中。在本例的假想空間VS內(nèi)，第3種對象186c配置于與第1顯示對象185的面(例如，上部對象18 的面)上不同的空間中。這樣，由于第1種對象186a和第2種對象186b以第1顯示對象185為基準(zhǔn)進(jìn)行配置，從而第1種對象186a和第2種對象186b的顯示位置相對固定，因此，觀察者100容易識別第1種對象186a和第2種對象186b。在設(shè)置第3種對象186c的情況下，由于第3 種對象186c以第1顯示對象185為基準(zhǔn)進(jìn)行配置，從而第3種對象186c的顯示位置相對固定，因此，觀察者100容易識別第3種對象186c。如上所述，第1顯示對象185為立體形狀，上部對象18 包含立體形狀的上表面， 下部對象18 包含位于立體形狀上表面下側(cè)的側(cè)面及底面中的至少一個(gè)。在假想空間VS 內(nèi)，第2顯示對象186的至少一部分配置在與第1顯示對象185的面(例如上部對象18 的面)上不同的空間中。這樣，第2顯示對象186容易被感覺為正放置在第1顯示對象185 之上，從而能夠進(jìn)一步降低與進(jìn)深方向相關(guān)的不協(xié)調(diào)感和與高度方向的位置相關(guān)的不協(xié)調(diào)感。第2顯示對象186只要具有上述第1種對象186a、第2種對象186b、第3種對象 186c中的至少一個(gè)即可。另外，也可根據(jù)顯示裝置10的動(dòng)作狀態(tài)等，改變在第2顯示對象 186中包含的對象的種類。在已舉例表示的圖1 (b)中，是將第1種對象186a作為第2顯示對象186來顯示的例子。在該例子中，采用了將表示車輛730的速度的數(shù)字與字符的組合作為第1種對象 186a。圖16(a)及圖16(b)為示意圖，它們舉例表示了在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。如圖16(a)及圖16(b)所示，在顯示裝置10的顯示動(dòng)作IOsc中，作為第1種對象 186a，通過標(biāo)記信息(S卩，字符)顯示車輛730的速度，作為第2種對象186b，通過圖形圖案 (即，條形)顯示車輛730的引擎(engine)轉(zhuǎn)速。圖17(a)及圖17(b)為示意圖，它們舉例表示了在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。如圖17(a)及圖17(b)所示，在顯示裝置10的顯示動(dòng)作IOsd中，除了已對顯示動(dòng)作IOsc進(jìn)行了說明的第1種對象186a和第2種對象186b之外，還通過多個(gè)圓形(球)的圖形圖案的顏色、圖像187中圖形圖案的移動(dòng)速度等顯示車輛730的運(yùn)行狀況(例如，在能量消耗效率觀點(diǎn)下的運(yùn)行狀況)。例如，當(dāng)處于能量消耗效率良好的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，圖形圖案的顏色為安全色的綠色，當(dāng)處于能量消耗效率不佳的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，圖形圖案的顏色為危險(xiǎn)色的紅色。例如，當(dāng)處于能量消耗效率良好的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，圖形圖案在圖像187內(nèi)的移動(dòng)速度慢，當(dāng)處于能量消耗效率不佳的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，圖形圖案在圖像187內(nèi)的移動(dòng)速度快。這樣，第1種對象186a、第2種對象186b及第3種對象186c可包含性質(zhì)互不相同的信息。包含性質(zhì)互不相同的信息的第1種對象186a、第2種對象186b及第3種對象 186c配置在圖像187內(nèi)的互不相同的區(qū)域中，并通過互不相同的方法顯示。圖18(a) 圖18(c)為示意圖，它們舉例表示了在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。
也就是說，這些圖舉例表示了第2顯示對象186的結(jié)構(gòu)。如圖18 (a)、圖18(b)及圖18(c)所示，第2顯示對象186除了已說明的第1種對象186a、第2種對象186b及第3種對象186c之外，還具有第4種對象186d。另外，在本具體例中，可以省略第2種對象186b及第3種對象186c，使用第1種對象186a和第4種對象 186d。本具體例中，使用圖13(c)及圖13(d)所示的形狀il4作為第1顯示對象185。也就是說，沿Y軸觀察上部對象18 時(shí)的形狀為半圓形，沿β軸觀察下部對象18 時(shí)的形狀為四分之一圓的形狀。在假想空間VS內(nèi)，第1種對象186a配置于上部對象18 之上的中心部分。第2種對象186b配置于第1種對象186a之上的近身側(cè)。第3種對象186c配置于在α-β平面內(nèi)包圍上部對象18 周圍的環(huán)形區(qū)域中。并且，第4種對象186d例如配置于下部對象185b的觀察者100 —側(cè)的側(cè)面上。圖19(a)及圖19(b)為示意圖，它們舉例表示了在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。如圖19(a)及圖19(b)所示，在顯示裝置10的顯示動(dòng)作IOse中，除了對顯示動(dòng)作 IOsd已進(jìn)行了說明的第1種對象186a(顯示車速)、第2種對象186b (顯示引擎轉(zhuǎn)速)、第 3種對象186c (例如，顯示車輛730在能量消耗效率觀點(diǎn)下的運(yùn)行狀況)之外，作為第4種對象186d，例如還通過標(biāo)記信息顯示車輛730變速器的工作狀態(tài)。這樣，由于第1種對象186a和第2種對象18 以第1顯示對象185為基準(zhǔn)配置， 從而第1種對象186a和第2種對象186b的顯示位置相對固定，因此，觀察者100容易識別第1種對象186a和第2種對象186b。并且，在設(shè)置第3種對象186c的情況下，由于第3種對象186c以第1顯示對象185為基準(zhǔn)配置，從而第3種對象186c的顯示位置相對固定，因此，觀察者100容易識別第3種對象186c。再者，在設(shè)置第4種對象186d的情況下，由于第 4種對象186d以第1顯示對象185為基準(zhǔn)配置，第4種對象186d的顯示位置相對固定，因此，觀察者100容易識別第4種對象186d。圖20(a) 圖20(d)為示意圖，它們表示了在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。如圖20(a)所示，在顯示動(dòng)作IOsf中，假想空間VS中的第1顯示對象185的上表面(上部對象18 的上表面)是水平(相對于α — β平面平行)的，第1種對象186a 的顯示面相對于第1顯示對象185的上表面傾斜。如圖20(b)所示，在顯示動(dòng)作IOsg中，假想空間VS中的第1顯示對象185的上表面(上部對象18 的上表面)從水平面(α - β平面)傾斜，第1種對象186a的顯示面相對于水平面傾斜。即，第1種對象186a的顯示面相對于第1顯示對象185的上表面傾斜。如圖20(c)所示，在顯示動(dòng)作IOsh中，假想空間VS中的第1顯示對象185的上表面(上部對象18 的上表面)從水平面(α - β平面)傾斜，第1種對象186a的顯示面與第1顯示對象185的上表面平行。這樣，在假想空間VS中，第2顯示對象186所包含的要素(例如，第1種對象186a、 第2種對象186b及第3種對象186c等)中的至少一個(gè)顯示面相對于第1顯示對象185的上表面(上部對象18 的上表面)垂直、平行、傾斜均可。在假想空間VS中，第1顯示對象185的上表面(上部對象18 的上表面)相對于α — β平面，可以平行，也可以傾斜。另外，第1顯示對象185的上表面(上部對象18 的上表面)在假想空間VS中的角度，例如可根據(jù)與車輛730的外界相關(guān)的信息(例如，包含車輛730行駛的道路的傾斜等)、與車輛730相關(guān)的信息(例如，包含車輛730的側(cè)傾角、俯仰角及偏轉(zhuǎn)角等)以及與觀察者100狀態(tài)相關(guān)的信息(例如，觀察者100的眼睛101的位置等)中的至少一個(gè)而改變。 例如，通過對應(yīng)道路坡度的變化或車輛730姿勢的變化，來改變第1顯示對象185上表面的角度，能夠進(jìn)一步降低不協(xié)調(diào)感。這樣，圖像數(shù)據(jù)生成部130可根據(jù)與車輛730的外界相關(guān)的信息、與車輛730相關(guān)的信息以及與觀察者100相關(guān)的信息中的至少一個(gè)改變第1顯示對象185。如圖20(d)所示，在顯示動(dòng)作IOsi中，利用以水平面和垂直面切斷球所得的立體形狀(球的四分之三的形狀)作為第1顯示對象185。該立體形狀的水平面的切斷面和垂直面的切斷面與上部對象18 對應(yīng)，球外側(cè)的面與下部對象18 對應(yīng)。在本例子中，第1 種對象186a沿球的垂直面的切斷面配置。第2種對象186b沿球的水平面的切斷面配置。 第3種對象186c沿水平面配置于球的周圍。這樣，第1顯示對象185的形狀可具有各種變化。圖21 (a)及圖21(b)為示意圖，它們表示了在第1實(shí)施方式的顯示裝置中使用的顯示對象。由于本實(shí)施方式的顯示裝置11的結(jié)構(gòu)可以與顯示裝置10相同，故省略了說明。如圖21(a)及圖21(b)所示，在顯示裝置11中，第1顯示對象195包含下部對象 18恥。在第1顯示對象195中未設(shè)置上部對象18^1。在這種情況下，下部對象18 也具有配置在圖像187內(nèi)的下部、在圖像187內(nèi)配置于下部的上側(cè)并在下部的右側(cè)的右上部以及在圖像187中配置于下部的上側(cè)并在下部的左側(cè)的左上部。沿第1法線方向I^bnl的下部18恥1的長度大于沿第2法線方向l^bn2的右上部18恥2的長度以及沿第3法線方向18^n3的左上部186b3的長度。并且，在圖像187內(nèi)沿上下方向的下部的長度大于沿上下方向的右上部的長度以及沿上下方向的左上部的長度。這樣，通過設(shè)置下部對象185b，第1顯示對象185可使觀察者100感覺到畫面的進(jìn)深感和高度方向的厚度。在圖21(a)及圖21(b)中，作為第2顯示對象186，雖然顯示的是車速，但是，作為第2顯示對象186也可顯示車速之外的信息。例如，作為第2顯示對象186也可顯示轉(zhuǎn)向燈(winker)、速度限制、可行駛距離、遠(yuǎn)光燈(照明狀態(tài))、檔位(shift)(變速器狀態(tài))、燃料(或電池)剩余量警報(bào)、駐車制動(dòng)警報(bào)、胎壓警報(bào)、車門警報(bào)、能量消耗效率顯示(環(huán)保顯示)、導(dǎo)航顯示、單位以及外界氣溫等任意信息(車輛信息)。當(dāng)然，在本具體例中，也可通過第1顯示對象195顯示車輛信息。例如，在顯示轉(zhuǎn)向燈時(shí)，改變第1顯示對象195的顯示狀態(tài)。例如，在顯示右方向的轉(zhuǎn)向燈時(shí)，顯示(包含閃爍)第1顯示對象195的右側(cè)部分?；蛘?，以從左側(cè)部經(jīng)中央部分向右側(cè)部移動(dòng)的方式顯示第1顯示對象195中的一部分。這樣，第1顯示對象195可包含車輛信息。第1顯示對象195作為第2顯示對象186顯示時(shí)的基準(zhǔn)位置，并且，可通過立體形狀將車輛信息更易懂地、立體地向觀察者100顯示。
下面，對本實(shí)施方式的顯示裝置10的顯示部MO (影像投影部11 的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。圖2舉例所示的顯示部MO (影像投影部11 的結(jié)構(gòu)是顯示裝置10的一個(gè)具體示例。如圖2所示，影像投影部115具有影像光形成部110和光束投影部120。影像光形成部110例如具有光源111和影像形成部117。光源111出射構(gòu)成光束112的基礎(chǔ)的光。光源111可使用LED (Light Emitting Diode，發(fā)光二極管)或高壓水銀燈、鹵素?zé)?、激光等各種光源。通過在光源111采用LED，可降低功耗，還可實(shí)現(xiàn)裝置的輕量化、小型化。在影像形成部117中，例如，可以使用液晶顯示裝置(IXD)等光開關(guān)。并且，從圖像數(shù)據(jù)生成部130將圖像數(shù)據(jù)提供給影像形成部117，影像形成部117根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)生成包含顯示影像330的光束112。在本具體例中，影像光形成部110還具有設(shè)置在光源111和影像形成部117之間的錐形光導(dǎo)116。對于從光源111出射的光而言，其發(fā)散角在錐形光導(dǎo)116中被控制在一定范圍內(nèi)。并且，該出射光經(jīng)過影像形成部117，從而形成包含顯示影像330的光束112，該光束112的發(fā)散角被控制在一定范圍內(nèi)。光束投影部120通過車輛730的前擋風(fēng)玻璃部710反射從影像光形成部110出射的光束112，并向觀察者100投影。在光束投影部120中采用了例如各種透鏡、反射鏡以及控制發(fā)散角(擴(kuò)散角)的各種光學(xué)元件。在本具體例中，光束投影部120包括光源側(cè)透鏡123、光圈(aperture) 124、出射側(cè)透鏡125和出射側(cè)反射鏡126。沿著光束112的行進(jìn)方向，將光源側(cè)透鏡123配置于影像光形成部110和出射側(cè)反射鏡1 之間，將光圈IM配置于光源側(cè)透鏡123和出射側(cè)反射鏡1 之間，將出射側(cè)透鏡125配置于光圈IM和出射側(cè)反射鏡1 之間。在本具體例中，出射側(cè)反射鏡1 為凹面形狀，這樣，可放大光束112中包含的顯示影像330的像并向觀察者100投影。另外，出射側(cè)反射鏡1 可以設(shè)為可動(dòng)式。例如，可與觀察者100的頭部105位置或動(dòng)作匹配地，手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整出射側(cè)反射鏡126的位置或角度，使光束112恰好投影到觀察者100的一只眼101中。通過這種結(jié)構(gòu)，控制光束112的發(fā)散角，在觀察者100的位置處，光束112的投影區(qū)域114被控制在一定范圍內(nèi)。由于觀察者100的兩眼(瞳孔)間隔例如為60毫米(mm) 75毫米(mm)，因此， 如果要通過一只眼101觀察影像，則將在觀察者100位置處的、光束112的投影區(qū)域114的大小(左右方向的寬度)設(shè)定在60mm 75mm以下。該投影區(qū)域114的大小主要通過光束投影部120中包含的光學(xué)元件來進(jìn)行控制。另外，例如，可通過改變影像投影部115的設(shè)置位置或角度來控制在觀察者100位置處的光束112的投影位置114a。例如，通過改變影像光形成部110的設(shè)置位置、影像光形成部110的角度、光束投影部120的設(shè)置位置、以及光束投影部120的角度中的至少一個(gè)， 可控制投影位置114a。影像光形成部110和光束投影部120的各自的結(jié)構(gòu)可以有多種變形。影像光形成部110中包含的要素和光束投影部120中包含的要素的配置是任意的，例如，可在光束投影部120中包含的要素彼此之間插入影像光形成部110(以及其中包含的要素)。影像投影部115除了上述具體例之外，還可采用各種變形。在實(shí)施方式的顯示裝置10中使用的影像投影部115的結(jié)構(gòu)是任意的。并且，如上所述，通過使光束112入射到觀察者100的一只眼101中，消除了因兩眼視差產(chǎn)生的觀察困難，并且，加強(qiáng)了觀察者100感知的進(jìn)深感，從而能夠進(jìn)一步發(fā)揮本實(shí)施方式的上述效果。另外，在實(shí)施方式的顯示裝置10中，除了 IXD之外，也可使用DMD (數(shù)字微鏡器件， Digital Micromirror Device) 1 MEMS (Micro-electro-mechanical System)等各種光開關(guān)作為影像形成部117。另外，在影像光形成部110中可使用激光投影儀或LED投影儀，在這種情況下，通過來自激光束或LED的光而形成影像。(第2實(shí)施方式)第2實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置530(圖像數(shù)據(jù)生成部130)為例如在車輛730 等移動(dòng)體中的顯示裝置中使用的圖像數(shù)據(jù)生成裝置。本實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置530用于生成顯示影像330的圖像數(shù)據(jù)，該顯示影像330的圖像數(shù)據(jù)被重疊到移動(dòng)體(車輛730)之外的外界實(shí)景340中而向在移動(dòng)體(車輛730)中搭乘的觀察者100提示。圖22為流程圖，其舉例表示了第2實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置的動(dòng)作。如圖22所示，圖像數(shù)據(jù)生成裝置530生成第1顯示對象185，該第1顯示對象185 包括下部對象185b，該下部對象具有配置在圖像187內(nèi)的下部、在圖像187內(nèi)配置在下部上側(cè)且下部右側(cè)的右上部、以及在圖像187內(nèi)配置在下部上側(cè)且下部左側(cè)的左上部，并且， 第1顯示對象185在圖像187內(nèi)沿上下方向的下部的長度大于沿上下方向的右上部的長度以及沿上下方向的左上部的長度。例如，圖像數(shù)據(jù)生成裝置530生成第1顯示對象185，該第1顯示對象185具有配置在圖像187內(nèi)的上部對象18 和在圖像187內(nèi)配置于上部對象18 下側(cè)并與上部對象18 進(jìn)行了區(qū)分的下部對象185b (步驟S110)。圖像數(shù)據(jù)生成裝置530生成以第1顯示對象185在圖像187內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)配置于圖像187內(nèi)并包含與移動(dòng)體(車輛730)相關(guān)的信息(移動(dòng)體信息、車輛信息)的第 2顯示對象186(步驟S120)。例如，第2顯示對象186具有在圖像187內(nèi)位于第1顯示對象185上側(cè)的部分。圖像數(shù)據(jù)生成裝置530根據(jù)第1顯示對象185和第2顯示對象186生成圖像數(shù)據(jù) (步驟 S130)。以此方式，能夠生成在降低了不協(xié)調(diào)感的可顯示的移動(dòng)體用的顯示裝置中使用的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)然，在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)，可同時(shí)實(shí)施上述步驟SllO中所含的處理的至少一部分、步驟S120中所含的處理的至少一部分以及步驟S130中所含的處理的至少一部分。另外，在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)，可更換上述步驟S 110中所含的處理的至少一部分、步驟S120 中所含的處理的至少一部分以及步驟S130中所含的處理的至少一部分的順序。并且，可反復(fù)實(shí)施上述步驟。在圖像數(shù)據(jù)生成裝置530中例如使用了包含半導(dǎo)體集成電路等的電路。在圖像數(shù)據(jù)生成裝置530中例如使用了進(jìn)行計(jì)算處理的半導(dǎo)體芯片。圖像數(shù)據(jù)生成裝置530可包含存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。圖像數(shù)據(jù)生成裝置530可包括含有多個(gè)半導(dǎo)體芯片的印刷基板。
下面，對圖像數(shù)據(jù)生成裝置530的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的例子進(jìn)行說明。圖23為示意圖，其表示第2實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置的結(jié)構(gòu)。如圖23所示， 本實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置530設(shè)有第1顯示對象生成部P01、第2顯示對象生成部 P03、提示信息獲取部P02、圖像數(shù)據(jù)生成部P04以及圖像數(shù)據(jù)輸出部P05。第1顯示對象生成部POl、第2顯示對象生成部P03、提示信息獲取部P02、圖像數(shù)據(jù)生成部P04以及圖像數(shù)據(jù)輸出部P05與由圖像數(shù)據(jù)生成裝置530實(shí)施的處理相對應(yīng)，圖像數(shù)據(jù)生成裝置530中的相同部分可以實(shí)施多項(xiàng)處理，另外，也可以是，圖像數(shù)據(jù)生成裝置 530中的不同部分實(shí)施多項(xiàng)處理中的某一項(xiàng)。第1顯示對象生成部POl生成用于提示信息的、作為基準(zhǔn)的第1顯示對象185。提示信息獲取部P02獲取作為提示對象的信息。作為提示對稱的信息至少可包含車輛信息。第2顯示對象生成部P03根據(jù)包含由第1顯示對象生成部POl生成的第1顯示對象185的形狀、顏色、大小及朝向中的至少一項(xiàng)的條件，使由提示信息獲取部P02獲取的信息實(shí)現(xiàn)對象化，從而生成第2顯示對象186。圖像數(shù)據(jù)生成部P04以由第1顯示對象生成部POl生成的第1顯示對象185在圖像187內(nèi)的位置為基準(zhǔn)，將由第2顯示對象生成部P03生成的第2顯示對象186配置于圖像187內(nèi)，并通過合成第1顯示對象185和第2顯示對象186來生成圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)輸出部P05輸出由圖像數(shù)據(jù)生成部P04生成的圖像數(shù)據(jù)。在第1顯示對象生成部POl中，例如采用了半球形的對象，并按照球的斷面朝向上側(cè)的方向配置該對象，生成第1顯示對象185。第1顯示對象185的大小，例如，可考慮根據(jù)信息提示媒介(例如包含影像形成部117和例如設(shè)置于車輛730的前擋風(fēng)玻璃上的反射體 711等前擋風(fēng)玻璃部710中的至少一個(gè))的大小和提示信息的大小來調(diào)整。如已說明的那樣，由第1顯示對象生成部POl生成的第1顯示對象185并不局限于半球形的對象。作為第1顯示對象185的形狀，可采用圓柱、圓錐、圓錐臺(tái)、橢圓柱、橢圓錐、橢圓錐臺(tái)、多角柱、多角錐以及多角錐臺(tái)等對象。第1顯示對象185例如可考慮根據(jù)已說明的協(xié)調(diào)指數(shù)肚來確定。協(xié)調(diào)指數(shù)肚包括如下要素，即、遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)Ep和角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe。上面，雖然對角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe為與俯角相關(guān)的角度的情況進(jìn)行了說明，但是，角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe中的角度也可以是俯角之外的與任意方向相關(guān)的角度。例如，角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe可作為表示對于第1顯示對象185的側(cè)傾角偏差的魯棒性的參數(shù)。另外，角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe也可作為表示對于第1顯示對象185的俯仰角偏差的魯棒性的參數(shù)。另外，角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe也可作為表示對于第1顯示對象185的偏轉(zhuǎn)角偏差的魯棒性的參數(shù)。將這些與各自的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe作為參數(shù)使用時(shí)，在與已說明的角度協(xié)調(diào)指數(shù)fe相關(guān)的第3式中，引入與各自的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的獨(dú)立項(xiàng)。例如，可設(shè)置針對外界實(shí)景的第1顯示對象185尺寸的協(xié)調(diào)指數(shù)。例如，可設(shè)置針對用戶(觀察者100)的視點(diǎn)位置的第1顯示對象185的角度的協(xié)調(diào)指數(shù)。將這些與各種特性相關(guān)的協(xié)調(diào)指數(shù)作為獨(dú)立項(xiàng)，可反映到協(xié)調(diào)指數(shù)肚的計(jì)算中。另外，在保持協(xié)調(diào)指數(shù)肚的特性的基礎(chǔ)上，可進(jìn)行第1顯示對象185的形狀的變形。
并且，也可根據(jù)包含第2顯示對象186的種類、數(shù)量及大小中至少一項(xiàng)的條件，改變第1顯示對象185的形狀、顏色、大小及朝向中的至少一項(xiàng)，以此方式，可根據(jù)提示信息的內(nèi)容，生成更恰當(dāng)?shù)牡?顯示對象185。第1顯示對象生成部P01，按照包含協(xié)調(diào)指數(shù)肚的參數(shù)預(yù)先設(shè)定作為第1顯示對象185的圖像，并根據(jù)包含設(shè)定后的形狀、顏色、大小及朝向中的至少一項(xiàng)的條件改變該圖像，從而生成第1顯示對象185。提示信息獲取部P02獲取作為提示對象的信息。例如，提示信息獲取部P02例如從圖2說明的信息獲取部520獲取向觀察者100 提示的信息。由提示信息獲取部P02獲得的信息包含例如車輛730的車速、平均速度、引擎轉(zhuǎn)速、馬達(dá)(motor)轉(zhuǎn)速、能量消耗效率、方向指示器的工作狀態(tài)(例如，轉(zhuǎn)向燈的開或關(guān)等)、 照明狀態(tài)(例如，遠(yuǎn)光燈的開或關(guān)等)、各種警報(bào)、變速器狀態(tài)(例如，檔位的升降等)、瞬間燃料費(fèi)、平均燃料費(fèi)、燃料剩余量(例如，汽油剩余量)、電池剩余量、可行駛距離、連續(xù)運(yùn)行時(shí)間、連續(xù)行駛距離、道路導(dǎo)航以及前進(jìn)方向的方位中的至少一項(xiàng)。另外，提示信息獲取部P02也可獲取如下信息，即、在用于表示提示信息種類的屬性信息被提供了的狀態(tài)下的提示的信息。屬性信息包含與提示信息的顯示形式(將提示信息作為怎樣的第2顯示對象186來提示)相關(guān)的信息。屬性信息包含與提示信息的提示組合(在提示信息中一起進(jìn)行提示的組合)相關(guān)的信息。提示信息的顯示形式例如包含通過數(shù)字、字符及三維對象等提示信息的正確意思的對象(例如，第1種對象186a)、通過儀表及指示器等提示定量信息的對象(例如，第2種對象186b)以及通過三維對象等的形狀、顏色及動(dòng)作使信息作用于觀察者100感覺而進(jìn)行提示的對象(例如，第3種對象186c)。例如，屬性信息包含用于選擇將提示信息作為第1 種對象186a、第2種對象186b、第3種對象186c以及第4種對象186d中的哪一個(gè)對象來顯示的信息。作為與提示信息的提示組合相關(guān)的信息，例如包含將車速、引擎轉(zhuǎn)速以及節(jié)能同時(shí)顯示、將平均燃料費(fèi)與平均速度同時(shí)顯示、將連續(xù)運(yùn)行時(shí)間與連續(xù)行駛距離同時(shí)顯示、以及將各警示燈全部同時(shí)顯示等相關(guān)的信息。通過獲取提示信息和提示信息中被賦予的屬性信息，可確定應(yīng)以何種方式提示什么樣的信息。例如，將車速作為數(shù)字對象提示時(shí)，第2顯示對象生成部P03生成與車速的數(shù)值數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)字對象。例如，將引擎轉(zhuǎn)速作為指示器提示時(shí)，第2顯示對象生成部P03生成與引擎轉(zhuǎn)速的數(shù)值數(shù)據(jù)對應(yīng)的指示器狀的對象。例如，將燃料剩余量作為三維對象及指示器提示時(shí)，第2顯示對象生成部P03生成可直觀表示燃料剩余量的三維對象和與燃料剩余量的數(shù)值數(shù)據(jù)對應(yīng)的指示器狀的對象。例如，將節(jié)能顯示作為作用于觀察者100感覺的對象提示時(shí)，第2顯示對象生成部P03生成通過改變小球等三維對象的形狀、顏色及動(dòng)作之中的至少一項(xiàng)來表示運(yùn)行的能量消耗效率的對象。這種第2顯示對象186的生成可采用預(yù)先確定的方法進(jìn)行，或者，也可采用基于由提示信息獲取部P02獲取的提示信息的屬性信息的方法進(jìn)行。根據(jù)提示信息的屬性生成更恰當(dāng)?shù)牡?顯示對象186，從而可實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低不協(xié)調(diào)感的信息提示。在第2顯示對象生成部P03中，可根據(jù)包含第1顯示對象185的形狀、顏色、大小及朝向中的至少一項(xiàng)的條件，改變包含第2顯示對象186的形狀、顏色、大小及朝向中的至少一項(xiàng)的條件。例如，第1顯示對象185為半球狀對象，作為第2顯示對象186，在球的斷面上提示指示器時(shí)，與第1顯示對象185的大小匹配地，生成調(diào)整了指示器大小的第2顯示對象186。如果第1顯示對象185的斷面形狀是橢圓形，則與該形狀匹配地調(diào)整指示器的形狀，從而生成第2顯示對象186。如果第2顯示對象186是例如作為第3種對象186c舉例給出的小球的對象，則根據(jù)第1顯示對象185的形狀及大小調(diào)整小球的數(shù)量、大小及運(yùn)動(dòng)軌道。在第2顯示對象186的顏色與第1顯示對象185的顏色屬同系的情況下，有時(shí)第 2顯示對象186不明顯。根據(jù)第1顯示對象185的顏色調(diào)整第2顯示對象186的顏色。在第2顯示對象生成部P03中，使由提示信息獲取部P02獲取的提示信息對象化， 達(dá)到能夠提示的狀態(tài)。圖像數(shù)據(jù)生成部P04例如對第2顯示對象186的每個(gè)種類指定在第2顯示對象 186中包含的要素的配置區(qū)域。例如，圖像數(shù)據(jù)生成部P04指定已說明的第1種對象186a 的區(qū)域、第2種對象186b的區(qū)域、第3種對象186c的區(qū)域以及第4種對象186d的區(qū)域。例如，當(dāng)?shù)?顯示對象185為半球形的對象時(shí)，在假想空間VS內(nèi)，第1種對象186a 的區(qū)域例如設(shè)在形成球的斷面部分的半球的上部。在第1種對象186a的區(qū)域中，例如，通過數(shù)字、字符及三維對象等，提示與信息的正確意義對應(yīng)的對象。在假想空間VS內(nèi)，第2種對象186b的區(qū)域例如設(shè)在球的斷面部分的周圍的區(qū)域。在第2種對象186b的區(qū)域中，例如， 通過圓環(huán)狀的儀表和指示器等，提示與定量信息對應(yīng)的對象。在假想空間VS內(nèi)，第3種對象186c的區(qū)域例如設(shè)在半球的周圍部分。在第3種對象186c的區(qū)域中，例如，通過三維對象等的形狀、顏色及動(dòng)作，提示作用于觀察者100感覺的對象。在假想空間VS內(nèi)，第4種對象186d的區(qū)域例如設(shè)在球的斷面部分的觀察者100 —側(cè)的側(cè)面區(qū)域。在第4種對象186d 的區(qū)域中，例如提示任意的信息。第1種對象186a、第2種對象186b及第3種對象186c各自提示的信息是任意的， 可根據(jù)提示模式(例如動(dòng)作方式)變化。例如，在第1種提示模式中，第1種對象186a表示車輛730的速度，第2種對象 186b表示車輛730的引擎轉(zhuǎn)速，第3種對象186c表示車輛730的運(yùn)行狀況(例如，在能量消耗效率觀點(diǎn)下的運(yùn)行狀況)。例如，在第2種提示模式中，第1種對象186a表示車輛730的方向指示器的工作狀況，第2種對象186b表示車輛730的引擎轉(zhuǎn)速，第3種對象186c表示車輛730的運(yùn)行狀況(例如在能量消耗效率觀點(diǎn)下的運(yùn)行狀況)。例如，在第3種提示模式中，第1種對象186a表示車輛730的速度，第2種對象 186b表示車輛730的弓I擎轉(zhuǎn)速和照明的工作狀況(遠(yuǎn)光燈還是近光燈等)，第3種對象186c 表示車輛730的運(yùn)行狀況(例如，在能量消耗效率觀點(diǎn)下的運(yùn)行狀況)。例如，在第4種提示模式中，第1種對象186a表示車輛730的速度及警示，第2種對象186b表示車輛730的引擎轉(zhuǎn)速，第3種對象186c表示車輛730的運(yùn)行狀況(例如，在能量消耗效率觀點(diǎn)下的運(yùn)行狀況)。
例如，在第5種提示模式中，第1種對象186a表示車輛730的變速器的工作狀況 (例如包括換高速檔或換低速檔等)，第2種對象186b表示車輛730的引擎轉(zhuǎn)速，第3種對象186c表示車輛730的運(yùn)行狀況(例如，在能量消耗效率觀點(diǎn)下的運(yùn)行狀況)。例如，在第6種提示模式中，第1種對象186a表示車輛730的可行駛距離，第2種對象186b表示車輛730的可行駛距離指示器，第3種對象186c表示車輛730的多級報(bào)警器。例如，在第7種提示模式中，第1種對象186a表示車輛730室內(nèi)溫度，第2種對象 186b表示車輛730的室內(nèi)溫度指示器，第3種對象186c表示車輛730溫度的多級表現(xiàn)。例如，在第8種提示模式中，第1種對象186a表示車輛730的平均燃料費(fèi)及平均車速，第3種對象186c表示車輛730的運(yùn)行狀況(例如，在能量消耗效率觀點(diǎn)下的運(yùn)行狀況)。在這種情況下，沒有使用第2種對象186b。例如，在第9種提示模式中，第1種對象186a表示車輛730的連續(xù)行駛時(shí)間及連續(xù)行駛距離，第3種對象186c表示車輛730行駛量的多級表現(xiàn)。在這種情況下，沒有使用第2種對象186b0例如，在第10種提示模式中，第1種對象186a表示與車輛730操作相關(guān)的各種顯示(汽車圖標(biāo))，第2種對象186b表示車輛730的各種警示燈。在這種情況下，沒有使用第 3種對象186c。例如，在第11種提示模式中，第2種對象186b表示時(shí)鐘。在這種情況下，沒有使用第1種對象186a和第3種對象186c。例如，在第12種提示模式中，第2種對象186b表示指南針。在這種情況下，沒有使用第1種對象186a和第3種對象186c。在第1種對象186a中，數(shù)字、字符及三維對象的每個(gè)不僅可單獨(dú)使用，也可使用多個(gè)對象的組合。例如，在上述第7種提示模式中，作為第1種對象186a，可以將表示室內(nèi)溫度的數(shù)字對象和可直觀表示室內(nèi)溫度的三維對象一起提示。第2種對象186b除了儀表及指示器之外，還可包含其它對象。例如，在已說明的第3種提示模式中，作為第2種對象186b，通過指示器顯示引擎轉(zhuǎn)速，并且，還可根據(jù)遠(yuǎn)光燈的ON或OFF狀態(tài)，提示具有在球的斷面圓周上發(fā)光的效果的對象。另外，這時(shí)，發(fā)光的對象例如通過第2顯示對象生成部P03生成。另外，在已說明的第10種提示模式中，可進(jìn)行以圓環(huán)狀配置各種警示燈并使這些警示燈旋轉(zhuǎn)的動(dòng)畫顯示。第3種對象186c例如通過作用于觀察者100感覺的方法顯示出節(jié)能顯示(與能量消耗效率相關(guān)的顯示)。第3種對象186c還可進(jìn)行各種顯示。例如，在已說明的第6種提示模式中，第3種對象186c可包含與可行駛距離的長度對應(yīng)的多級報(bào)警器。例如，在已說明的第7種提示模式中，第3種對象186c可包含與溫度相關(guān)的多級表示。在這些情況下， 第3種對象186c可通過作用于觀察者100感覺的方法顯示信息。圖像數(shù)據(jù)生成部P04通過合成由第1顯示對象生成部POl生成的第1顯示對象 185和由第2顯示對象生成部P03生成的第2顯示對象186，來生成提示的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)輸出部P05將由圖像數(shù)據(jù)生成部P04生成的圖像數(shù)據(jù)，例如作為每單位時(shí)間的數(shù)據(jù)輸出。例如，在以30fps(幀/秒)的幀速率提示信息時(shí)，圖像數(shù)據(jù)輸出部P05 以每1/30秒輸出圖像數(shù)據(jù)。另外，基于由圖像數(shù)據(jù)生成部P04生成的動(dòng)畫，圖像數(shù)據(jù)能夠流暢地變化并再現(xiàn)。另外，通過系統(tǒng)的整體控制，可以切換圖像數(shù)據(jù)輸出部P05中數(shù)據(jù)的輸出狀態(tài)與非輸出狀態(tài)。根據(jù)圖像數(shù)據(jù)生成裝置530，能夠生成降低了不協(xié)調(diào)感的可顯示的移動(dòng)體用的顯示裝置中使用的圖像數(shù)據(jù)。例如，可實(shí)現(xiàn)用戶難以覺察顯示影像330與外界實(shí)景340之間偏差的、降低了不協(xié)調(diào)感的信息提示。圖及圖M(b)為流程圖，它們舉例表示了第2實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置的動(dòng)作。如圖M (a)所示，生成第1顯示對象(步驟S01)。該處理例如在第1顯示對象生成部POl執(zhí)行。生成作為信息提示基準(zhǔn)的第1顯示對象185。獲取提示信息(步驟S02)。該處理例如在提示信息獲取部P02執(zhí)行。獲取作為提示對象的信息。生成第2顯示對象186 (步驟S0!3)。該處理例如在第2顯示對象生成部P03執(zhí)行。 根據(jù)包含由第1顯示對象生成部POl生成的第1顯示對象185的形狀、顏色、大小及朝向中的至少一項(xiàng)的條件，使由提示信息獲取部P02獲取的提示信息實(shí)現(xiàn)對象化，生成第2顯示對象 186。生成圖像數(shù)據(jù)(步驟S04)。該處理例如在圖像數(shù)據(jù)生成部P04執(zhí)行。相對于由第 1顯示對象生成部POl生成的第1顯示對象185，配置由第2顯示對象生成部P03生成的第 2顯示對象186，通過合成第1顯示對象185和第2顯示對象186，生成圖像數(shù)據(jù)。輸出圖像數(shù)據(jù)(步驟S(^)。該處理例如在圖像數(shù)據(jù)輸出部P05執(zhí)行。輸出由圖像數(shù)據(jù)生成部P04生成的圖像數(shù)據(jù)。通過進(jìn)行這樣的處理，可實(shí)現(xiàn)用戶難以覺察圖像數(shù)據(jù)與外界實(shí)景之間偏差的、降低了不協(xié)調(diào)感的信息提示。另外，可以在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)同時(shí)實(shí)施上述步驟SOl 步驟S05。在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)可更換上述步驟SOl 步驟S05的順序?？煞磸?fù)實(shí)施上述步驟。例如，也可如圖24(b)所示，在獲取提示信息(步驟S(^a)、生成第2顯示對象 186(步驟S03a)之后，生成第1顯示對象(步驟SOla)，生成圖像數(shù)據(jù)(步驟S(Ma),輸出圖像數(shù)據(jù)(步驟SOfe)。在本實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置530中，例如，作為形成用于提示信息的基準(zhǔn)的第1顯示對象185，針對用戶、車輛730及外界中至少一個(gè)的狀態(tài)的變化，設(shè)置魯棒的第1 顯示對象185，并利用基于該第1顯示對象185的顯示位置而配置的第2顯示對象186來提 /J^fn 息。例如，根據(jù)與第1顯示對象185同外界實(shí)景340之間的遠(yuǎn)近感及角度中的至少一項(xiàng)相關(guān)的協(xié)調(diào)指數(shù)肚，確定第1顯示對象185的形狀、顏色、大小及朝向中的至少一項(xiàng)。作為第1顯示對象185，例如，采用半球形的對象，即以斷面朝向上側(cè)的方向配置的對象。通過在第1顯示對象185的相對位置配置已實(shí)現(xiàn)提示信息對象化的第2顯示對象 186，來提示第2顯示對象186。例如，在第1顯示對象185是半球形的情況下，作為第2顯示對象186，在半球的上部提示定量信息，在半球的周圍部分提示定性信息。為使各區(qū)域信息的種類容易識別，第2顯示對象186例如可包含多種對象。圖25為示意圖，其舉例表示了第2實(shí)施方式的另一圖像數(shù)據(jù)生成裝置的結(jié)構(gòu)。
如圖25所示，本實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置531除了上面已說明的第1顯示對象生成部P01、第2顯示對象生成部P03、提示信息獲取部P02、圖像數(shù)據(jù)生成部P04以及圖像數(shù)據(jù)輸出部P05之外，還具有第1顯示對象生成條件獲取部P06和第2顯示對象生成條件獲取部P07。第1顯示對象生成部POl、第2顯示對象生成部P03、提示信息獲取部P02、圖像數(shù)據(jù)生成部P04、圖像數(shù)據(jù)輸出部P05、第1顯示對象生成條件獲取部P06以及第2顯示對象生成條件獲取部P07與由圖像數(shù)據(jù)生成裝置531實(shí)施的處理相對應(yīng)，圖像數(shù)據(jù)生成裝置531 中的相同部分可以實(shí)施多項(xiàng)處理，另外，也可以是，圖像數(shù)據(jù)生成裝置531中的不同部分實(shí)施多項(xiàng)處理中的某一項(xiàng)。第1顯示對象生成條件獲取部P06獲取生成第1顯示對象185的條件，該第1顯示對象185作為用于提示信息的基準(zhǔn)。例如，通過用戶及系統(tǒng)(顯示裝置10)中的至少一個(gè)，指定包含第1顯示對象185 的形狀、顏色、大小及朝向中至少一項(xiàng)的條件，并且指定協(xié)調(diào)指數(shù)肚的條件中的至少一項(xiàng)， 通過第1顯示對象生成條件獲取部P06獲取該指定的條件。例如，在指定了協(xié)調(diào)指數(shù)肚的條件的情況下，根據(jù)在圖8及圖9中舉例表示的特性，從指定的協(xié)調(diào)指數(shù)肚中導(dǎo)出第1顯示對象185的圖形的形狀，并將其變換為形狀的條件。如以上那樣，通過第1顯示對象生成條件獲取部P06，獲取第1顯示對象185的生成條件。第1顯示對象生成部POl根據(jù)由第1顯示對象生成條件獲取部P06獲取的第1顯示對象185的生成條件，生成第1顯示對象185，該第1顯示對象185作為用于提示信息的基準(zhǔn)。在圖23、圖及圖M(b)中說明的圖像數(shù)據(jù)生成裝置530中，第1顯示對象生成部POl根據(jù)包含預(yù)先設(shè)定的包含形狀、顏色、大小及朝向中至少一項(xiàng)的條件，生成第1顯示對象185，與此相對地，在圖像數(shù)據(jù)生成裝置531中，根據(jù)由第1顯示對象生成條件獲取部 P06獲取的第1顯示對象生成條件，生成第1顯示對象185。通過設(shè)置第1顯示對象生成條件獲取部P06，根據(jù)由第1顯示對象生成條件獲取部 P06獲取的第1顯示對象185的生成條件，可生成第1顯示對象185，從而可實(shí)現(xiàn)基于用戶或系統(tǒng)的、包含第1顯示對象185的變化等的第1顯示對象185的動(dòng)態(tài)控制。第2顯示對象生成條件獲取部P07獲取使由提示信息獲取部P02獲取的提示信息實(shí)現(xiàn)對象化的條件。例如，用戶及系統(tǒng)中的至少一個(gè)，根據(jù)提示信息中被賦予的屬性信息來指定是否應(yīng)生成第2顯示對象186。另外，用戶及系統(tǒng)中的至少一個(gè)，對未被賦予屬性信息的提示信息，指定第2顯示對象186的生成條件。第2顯示對象生成條件獲取部P07獲取用于生成這些第2顯示對象186的條件。另外，第2顯示對象生成條件獲取部P07，還可針對特定的提示信息指定特定的第 2顯示對象生成條件。也就是說，在沒有將附屬于提示信息的信息(例如，屬性信息)賦予提示信息的情況下，第2顯示對象生成條件獲取部P07可將該未賦予提示信息的信息從外部向提示信息提供。
第2顯示對象生成部P03，根據(jù)包含由第1顯示對象生成部POl生成的第1顯示對象185的形狀、顏色、大小及朝向中至少一項(xiàng)的條件以及由第2顯示對象生成條件獲取部 P07獲取的第2顯示對象生成條件中的至少一項(xiàng)，從而使由提示信息獲取部P02獲取的提示信息實(shí)現(xiàn)對象化，以生成第2顯示對象186。在圖像數(shù)據(jù)生成裝置530中，第2顯示對象生成部P03根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第2顯示對象生成條件、提示信息中被賦予的屬性信息、以及包含了第1顯示對象185的形狀、顏色、 大小及朝向中至少一項(xiàng)的條件中的至少一項(xiàng)，生成第2顯示對象186，與此相對地，在圖像數(shù)據(jù)生成裝置531中，第2顯示對象生成部P03根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第2顯示對象生成條件、提示信息中被賦予的屬性信息、包含第1顯示對象185的形狀、顏色、大小及朝向中至少一項(xiàng)的條件、以及由第2顯示對象生成條件獲取部P07獲取的第2顯示對象生成條件中的至少一項(xiàng)，生成第2顯示對象186。通過進(jìn)行這樣的第2顯示對象186的生成，可以實(shí)現(xiàn)基于用戶或系統(tǒng)的、包括第2 顯示對象186變化的第2顯示對象186的動(dòng)態(tài)控制。圖沈?yàn)榱鞒虉D，其舉例表示了第2實(shí)施方式的另一圖像數(shù)據(jù)生成裝置的動(dòng)作。如圖沈所示，獲取第1顯示對象生成條件(步驟S06)。該處理例如在第1顯示對象生成條件獲取部P06執(zhí)行。獲取生成第1顯示對象185的條件，其中，第1顯示對象185 作為用于提示信息的基準(zhǔn)。生成第1顯示對象185 (步驟SOlb)。該處理例如在第1顯示對象生成部POl執(zhí)行。根據(jù)由第1顯示對象生成條件獲取部P06獲取的第1顯示對象生成條件，生成作為用于提示信息的基準(zhǔn)的第1顯示對象185。 獲取提示信息(步驟S02)。獲取第2顯示對象生成條件(步驟S07)。該處理例如在第2顯示對象生成條件獲取部P07執(zhí)行。獲取使由提示信息獲取部P02獲取的提示信息實(shí)現(xiàn)對象化的條件。生成第2顯示對象186 (步驟S0!3b)。該處理例如在第2顯示對象生成部P03執(zhí)行。根據(jù)包含第1顯示對象生成部POl生成的第1顯示對象185的形狀、顏色、大小及朝向中至少一項(xiàng)的條件、以及由第2顯示對象生成條件獲取部P07獲取的第2顯示對象生成條件，使由提示信息獲取部P02獲取的信息實(shí)現(xiàn)對象化，從而生成第2顯示對象186。生成圖像數(shù)據(jù)(步驟S04)。輸出圖像數(shù)據(jù)(步驟S05)。通過進(jìn)行這樣的處理，用戶或系統(tǒng)可更適當(dāng)?shù)刂付ǖ?顯示對象185和第2顯示對象186的生成條件，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步降低不協(xié)調(diào)感的信息提示。當(dāng)然，在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)，可同時(shí)實(shí)施上述各個(gè)步驟。上述各個(gè)步驟的順序， 在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)可更換?？煞磸?fù)實(shí)施上述步驟。圖27是示意圖，其舉例表示了第2實(shí)施方式的另一圖像數(shù)據(jù)生成裝置的結(jié)構(gòu)。如圖27所示，本實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成裝置532除了已說明的第1顯示對象生成部P01、第2顯示對象生成部P03、提示信息獲取部P02、圖像數(shù)據(jù)生成部P04以及圖像數(shù)據(jù)輸出部P05之外，還具有觀察者信息獲取部(用戶信息獲取部P08)、移動(dòng)體信息獲取部 (車輛信息獲取部P09)、外界信息獲取部P10、第1顯示對象生成條件計(jì)算部Pll以及第2 顯示對象生成條件計(jì)算部P12。第1顯示對象生成部POl、第2顯示對象生成部P03、提示信息獲取部P02、圖像數(shù)據(jù)生成部P04、圖像數(shù)據(jù)輸出部P05、用戶信息獲取部P08、車輛信息獲取部P09、外界信息獲取部P10、第1顯示對象生成條件計(jì)算部Pll以及第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12與圖像數(shù)據(jù)生成裝置532實(shí)施的處理相對應(yīng)，圖像數(shù)據(jù)生成裝置532中的相同部分可以實(shí)施多項(xiàng)處理，另外，也可以是，圖像數(shù)據(jù)生成裝置532中的不同部分實(shí)施多項(xiàng)處理中的某一項(xiàng)。用戶信息獲取部P08獲取與用戶相關(guān)的信息(用戶信息)，該用戶信息包含用戶身高、端坐的高度、視點(diǎn)位置、視線方向及視力中的至少一項(xiàng)。用戶信息獲取部P08例如從圖3已說明的信息獲取部520獲取用戶信息。用戶信息獲取部P08例如使用預(yù)先裝入系統(tǒng)的用戶信息來獲取用戶信息。用戶信息獲取部P08例如通過用戶向系統(tǒng)直接輸入用戶信息，從而獲取用戶信息。用戶信息獲取部P08例如以使用照相機(jī)或傳感器等檢測出的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)獲取用戶信息。車輛信息獲取部P09獲取與車輛730相關(guān)的信息(車輛信息)，該車輛信息包括車速、平均速度、引擎轉(zhuǎn)速、馬達(dá)轉(zhuǎn)速、能量消耗效率、方向指示器的工作狀態(tài)(例如，轉(zhuǎn)向燈的開或關(guān)等)、照明狀態(tài)(例如，遠(yuǎn)光燈的開或關(guān)等)、各種警報(bào)、變速器狀態(tài)(例如，檔位的升降等)、瞬間燃料費(fèi)、平均燃料費(fèi)、燃料剩余量、電池剩余量、可行駛距離、連續(xù)運(yùn)行時(shí)間、 連續(xù)行駛距離、道路導(dǎo)航以及前進(jìn)方向的方位中的至少一項(xiàng)。車輛信息獲取部P09例如從信息獲取部520獲取車輛信息。車輛信息獲取部P09 例如從車輛730中構(gòu)建的信息通訊系統(tǒng)獲取車輛信息。車輛信息獲取部P09例如實(shí)時(shí)地獲取車輛信息。外界信息獲取部PlO獲取車輛730之外的外界的信息(外界信息)，該外界信息包括天氣、氣溫、亮度、前方道路的顏色及形狀、周圍車輛的有無、本車(車輛730)與其它車輛之間的距離中的至少一項(xiàng)。外界信息獲取部PlO例如從信息獲取部520獲取外界信息。外界信息獲取部PlO 獲取的外界信息例如包括，從照相機(jī)及傳感器獲得的信息、GPS(全球定位系統(tǒng)，Global Positioning System)信息、由地圖信息獲得的信息、由包括溫度計(jì)及照度計(jì)等計(jì)量器獲得的信息、以及由互聯(lián)網(wǎng)通信獲得的信息中的至少一項(xiàng)。第1顯示對象生成條件計(jì)算部P11，根據(jù)包括由用戶信息獲取部P08獲取的用戶信息、由車輛信息獲取部P09獲取的車輛信息、以及由外界信息獲取部PlO獲取的外界信息中的至少一項(xiàng)的信息，計(jì)算生成第1顯示對象185的條件，其中，所述第1顯示對象185作為用于提示信息的基準(zhǔn)。第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12，根據(jù)包括由用戶信息獲取部P08獲取的用戶信息、由車輛信息獲取部P09獲取的車輛信息以及由外界信息獲取部PlO獲取的外界信息中的至少一項(xiàng)信息，計(jì)算出使由提示信息獲取部P02獲取的提示信息實(shí)現(xiàn)對象化的條件。第1顯示對象生成部P01，根據(jù)由第1顯示對象生成條件計(jì)算部Pll計(jì)算出的第1 顯示對象生成條件，生成第1顯示對象185，其中，第1顯示對象185作為用于提示信息的基準(zhǔn)。提示信息獲取部P02獲取作為提示對象的信息。第2顯示對象生成部P03，根據(jù)包括由第1顯示對象生成部POl生成的第1顯示對象185的形狀、顏色、大小及朝向中至少一項(xiàng)的條件、以及由第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12計(jì)算出的第2顯示對象生成條件，使由提示信息獲取部P02獲取的提示信息實(shí)現(xiàn)對象化，生成第2顯示對象186。圖像數(shù)據(jù)生成部P04相對于由第1顯示對象生成部POl生成的第1顯示對象185， 配置由第2顯示對象生成部P02生成的第2顯示對象186，通過合成第1顯示對象185和第 2顯示對象186，來生成圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)輸出部P05輸出由圖像數(shù)據(jù)生成部P04生成的圖像數(shù)據(jù)。下面，說明第1顯示對象生成條件計(jì)算部Pll中處理的例子。在第1顯示對象生成條件計(jì)算部Pll中，例如根據(jù)作為用戶信息而獲取的用戶身高、端坐的高度、及視點(diǎn)位置等，推算出用戶在觀察基于圖像數(shù)據(jù)的顯示影像330時(shí)的顯示影像330與外界實(shí)景340之間的相對角度。例如，根據(jù)該角度控制第1顯示對象185的朝向，以使第1顯示對象185的面(例如，在上部對象185a上表示的上表面)相對于外界實(shí)景340中的水平面(例如，道路的表面等)保持平行。在第1顯示對象生成條件計(jì)算部Pll中，例如根據(jù)作為車輛信息而獲取的車速，計(jì)算出用于生成第1顯示對象185的適當(dāng)?shù)膮f(xié)調(diào)指數(shù)肚。例如，車速較快時(shí)，將協(xié)調(diào)指數(shù)肚設(shè)定得較低，車速較慢時(shí)，將協(xié)調(diào)指數(shù)肚設(shè)定得較高。將包含該種被設(shè)定的協(xié)調(diào)指數(shù)肚的條件反映到第1顯示對象185的生成條件中。例如，當(dāng)車速較快時(shí)，可以推測用戶注視基于圖像數(shù)據(jù)的顯示影像330的時(shí)間較少，因此，顯示影像330與外界實(shí)景340之間差異的不協(xié)調(diào)感不會(huì)成為大問題。因此，當(dāng)車速較快時(shí)，例如，可以省略一部分降低第1顯示對象185 影像的不協(xié)調(diào)感的處理，而進(jìn)行使第2顯示對象186的顯示狀態(tài)更加合理化的處理，能夠進(jìn)一步降低顯示影像330整體的不協(xié)調(diào)感。另一方面，當(dāng)車速很慢時(shí)，可以推測用戶注視顯示影像330的時(shí)間較長，因此，為了生成可進(jìn)一步降低不協(xié)調(diào)感的第1顯示對象185，而確定第 1顯示對象的生成條件。在第1顯示對象生成條件計(jì)算部Pll中，例如根據(jù)獲取的外界信息，計(jì)算出反映外界實(shí)景340與顯示影像330之間的協(xié)調(diào)難易度的第1顯示對象生成條件。例如，在道路平坦時(shí)或前方無車輛時(shí)，外界實(shí)景340與顯示影像330之間容易協(xié)調(diào)。另一方面，在道路凹凸不平時(shí)或前方有車輛時(shí)，外界實(shí)景340與顯示影像330之間難以協(xié)調(diào)。例如，計(jì)算出在外界實(shí)景340與顯示影像330之間難以協(xié)調(diào)時(shí)協(xié)調(diào)指數(shù)肚比外界實(shí)景340與顯示影像330之間容易協(xié)調(diào)時(shí)高的第1顯示對象生成條件。例如，儲(chǔ)存下述的值與協(xié)調(diào)指數(shù)肚之間關(guān)系的相關(guān)信息(例如，也可以是函數(shù))， 并根據(jù)存儲(chǔ)的信息計(jì)算出恰當(dāng)?shù)膮f(xié)調(diào)指數(shù)肚，所述值包括包含與道路凹凸相關(guān)的振幅及頻率的值、以及包含與前方車輛的距離及周圍車輛臺(tái)數(shù)的值等。另外，在道路凹凸過大及前方車輛的變化過于激烈的情況下，例如計(jì)算出協(xié)調(diào)指數(shù)肚較低的第1顯示對象生成條件。 這樣，例如，通過省略一部分用于降低第1顯示對象185影像的不協(xié)調(diào)感的處理，進(jìn)行使第2 顯示對象186的顯示狀態(tài)更加合理化的處理，從而能夠進(jìn)一步降低顯示影像330整體的不協(xié)調(diào)感。當(dāng)然，實(shí)施方式并不局限于上述形式，例如，可以通過各種方法組合各種用戶信息、各種車輛信息以及各種外界信息來實(shí)施第1顯示對象生成條件的計(jì)算。例如，根據(jù)表示用戶信息、車輛信息及外界信息的權(quán)重，計(jì)算出第1顯示對象生成條件。下面，說明第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12中的處理的例子。第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12例如根據(jù)作為用戶信息而獲取的用戶的視線方向，例如在用戶視線朝向顯示影像330的方向時(shí)和在用戶視線未朝向顯示影像330的方向時(shí)，改變第2顯示對象生成條件。例如，當(dāng)用戶視線未朝向顯示影像330的方向時(shí)，第2 顯示對象生成條件計(jì)算部P12計(jì)算出第2顯示對象生成條件，該第2顯示對象生成條件大多提示如下對象，即、通過三維對象等的形狀、顏色及動(dòng)作來提示危險(xiǎn)度等信息的對象(例如，第3種對象186c)。另一方面，當(dāng)用戶視線朝向顯示影像330的方向時(shí)，第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12計(jì)算出第2顯示對象生成條件，該第2顯示對象生成條件大多提示如下對象，即、通過數(shù)字、字符及三維對象等來提示信息的正確意思的對象(例如，第1種對象 186a)和通過儀表及指示器等來提示定量信息的對象(例如，第2種對象186b)中的至少一個(gè)對象。第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12例如根據(jù)用戶的視力，改變第2顯示對象生成條件。例如，當(dāng)用戶視力不好時(shí)，第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12例如計(jì)算出大多提示例如第3種對象186c的第2顯示對象生成條件。另一方面，當(dāng)用戶視力良好時(shí)，第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12計(jì)算出大多提示例如第1種對象186a和第2種對象186b中至少一個(gè)的第2顯示對象生成條件。另外，第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12例如根據(jù)用戶的年齡層，改變第2顯示對象生成條件。例如，針對較高年齡的用戶，計(jì)算出通過作用于感覺的圖形、顏色等來提供信息的第2顯示對象186的生成條件。另外，針對較高年齡的用戶，計(jì)算出大尺寸對象的生成條件。針對較年輕的用戶，計(jì)算出通過字符及標(biāo)記等來提供詳細(xì)信息的第2顯示對象186 的生成條件。另外，針對較年輕的用戶，計(jì)算出小尺寸對象的生成條件。第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12例如根據(jù)作為車輛信息而獲取的車速，改變第 2顯示對象生成條件。例如，當(dāng)車速較快時(shí)，第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12計(jì)算出大多提示通過三維對象等的形狀、顏色及動(dòng)作來提示危險(xiǎn)度等信息的對象(例如，第3種對象 186c)的第2顯示對象生成條件。另一方面，當(dāng)車速較慢時(shí)，第2顯示對象生成條件計(jì)算部 P12計(jì)算出第2顯示對象生成條件，該第2顯示對象生成條件大多提示通過數(shù)字、字符及三維對象等提示信息的正確意思的對象(例如，第1種對象186a)和通過儀表及指示器等提示定量信息(例如，第2種對象186b)的對象中的至少一個(gè)對象。例如，當(dāng)車速較快時(shí)，推測用戶注視顯示影像330的時(shí)間較少，因而，大多采用作用于感覺的第2顯示對象186。另一方面，當(dāng)車速較慢時(shí)，推測用戶注視顯示影像330的時(shí)間較多，因而，大多采用試圖傳遞詳細(xì)信息的第2顯示對象186。第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12例如根據(jù)獲取的外界信息，計(jì)算出反映外界實(shí)景340與顯示影像330之間的協(xié)調(diào)難易度的第2顯示對象生成條件。例如，在道路凹凸不平時(shí)或前方有車輛時(shí)等外界實(shí)景340與顯示影像330之間難以協(xié)調(diào)的情況下，第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12例如計(jì)算出大多提示第3種對象186c的第2顯示對象生成條件。另一方面，在道路平坦時(shí)或前方無車輛時(shí)等外界實(shí)景340與顯示影像330之間容易協(xié)調(diào)的情況下，第2顯示對象生成條件計(jì)算部P 12例如計(jì)算出大多提示第1種對象186a和第2種對象186b中至少一個(gè)的第2顯示對象生成條件。另外，實(shí)施方式并不局限于上述形式，例如，可以通過各種方法組合各種用戶信息、各種車輛信息以及各種外界信息來實(shí)施第2顯示對象生成條件的計(jì)算。例如，可根據(jù)表示用戶信息、車輛信息及外界信息的權(quán)重來計(jì)算第2顯示對象生成條件。
圖觀為流程圖，其舉例表示了第2實(shí)施方式的另一圖像數(shù)據(jù)生成裝置的動(dòng)作。如圖觀所示，獲取用戶信息(步驟S08)。該處理例如在用戶信息獲取部P08執(zhí)行。例如，獲取包含用戶身高、端坐的高度、視點(diǎn)位置、視線方向及視力中至少一項(xiàng)的與用戶相關(guān)的信息。獲取車輛信息(步驟S09)。該處理例如在車輛信息獲取部P09執(zhí)行。獲取與車輛730相關(guān)的信息，該車輛信息例如包含車速、平均速度、引擎轉(zhuǎn)速、馬達(dá)轉(zhuǎn)速、能量消耗效率、方向指示器的工作狀態(tài)(例如，轉(zhuǎn)向燈的開或關(guān)等)、照明狀態(tài)(例如，遠(yuǎn)光燈的開或關(guān)等)、各種警報(bào)、變速器狀態(tài)(例如，檔位的升降等)、瞬間燃料費(fèi)、平均燃料費(fèi)、燃料剩余量、 電池剩余量、可行駛距離、連續(xù)運(yùn)行時(shí)間、連續(xù)行駛距離、道路導(dǎo)航以及前進(jìn)方向的方位中的至少一項(xiàng)。獲取外界信息(步驟S10)。該處理例如在外界信息獲取部PlO執(zhí)行。例如，獲取包含天氣、氣溫、亮度、前方道路的顏色及形狀、周圍車輛的有無、本車(車輛730)與其它車輛之間的距離中的至少一項(xiàng)的車輛730之外的外界信息。計(jì)算第1顯示對象生成條件(步驟Sll)。該處理例如在第1顯示對象生成條件計(jì)算部Pll執(zhí)行。根據(jù)包含由用戶信息獲取部P08獲取的用戶信息、由車輛信息獲取部P09 獲取的車輛信息、以及由外界信息獲取部PlO獲取的外界信息中的至少一項(xiàng)的信息，計(jì)算使提示信息獲取部P02獲取的提示信息實(shí)現(xiàn)對象化的條件。生成第1顯示對象185(步驟SOlc)。該處理例如在第1顯示對象生成部POl執(zhí)行。根據(jù)由第1顯示對象生成條件計(jì)算部Pll計(jì)算出的第1顯示對象生成條件，生成第1 顯示對象185，其中，該第1顯示對象185作為用于提示信息的基準(zhǔn)。獲取提示信息(步驟S02)。計(jì)算出第2顯示對象生成條件(步驟Si》。該處理例如在第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12執(zhí)行。根據(jù)包含由用戶信息獲取部P08獲取的用戶信息、由車輛信息獲取部 P09獲取的車輛信息、以及由外界信息獲取部PlO獲取的外界信息中的至少一項(xiàng)的信息，計(jì)算出使由提示信息獲取部P02獲取的提示信息實(shí)現(xiàn)對象化的條件。生成第2顯示對象186 (步驟S03c)。該處理例如在第2顯示對象生成部P03執(zhí)行。根據(jù)包含第1顯示對象生成部POl生成的第1顯示對象185的形狀、顏色、大小及朝向中的至少一項(xiàng)的條件、以及第2顯示對象生成條件計(jì)算部P12計(jì)算出的第2顯示對象生成條件，使由提示信息獲取部P02獲取的信息實(shí)現(xiàn)對象化，生成第2顯示對象186。生成圖像數(shù)據(jù)(步驟S04)。輸出圖像數(shù)據(jù)(步驟SO5)。通過進(jìn)行這樣的處理，可根據(jù)用戶、車輛及外界狀態(tài)的變化來指定更適當(dāng)?shù)牡? 顯示對象185和第2顯示對象186的生成條件，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步降低不協(xié)調(diào)感的信息提示。另外，在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)可同時(shí)實(shí)施上述各個(gè)步驟。在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)可以更換上述各個(gè)步驟的順序?？煞磸?fù)實(shí)施上述步驟。另外，圖像數(shù)據(jù)生成裝置532還可具有圖像數(shù)據(jù)生成裝置531中說明的第1顯示對象生成條件獲取部P06和第2顯示對象生成條件獲取部P07中的至少一個(gè)。(第3實(shí)施方式)第3實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)生成程序是使計(jì)算機(jī)生成重疊到移動(dòng)體之外的外界實(shí)景340中而提示給在移動(dòng)體中搭乘的觀察者100的顯示影像330的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)生成程序。圖像數(shù)據(jù)生成程序使計(jì)算機(jī)(例如，圖像數(shù)據(jù)生成部130)執(zhí)行圖22所示的處理。也就是說，圖像數(shù)據(jù)生成程序使計(jì)算機(jī)生成包含下部對象18 的第1顯示對象 185，該下部對象18 具有配置在圖像187內(nèi)的下部、在圖像187內(nèi)配置于下部的上側(cè)且下部的右側(cè)的右上部、以及在圖像187內(nèi)配置于下部的上側(cè)且下部的左側(cè)的左上部，并且，該下部對象18 在圖像187內(nèi)沿上下方向的下部的長度大于沿上下方向的右上部的長度以及沿上下方向的左上部的長度。例如，圖像數(shù)據(jù)生成程序使計(jì)算機(jī)生成第1顯示對象185， 該第1顯示對象185具有配置在圖像187內(nèi)的上部對象185a、和在圖像187內(nèi)配置于上部對象18 的下側(cè)并與上部對象18 進(jìn)行了區(qū)分的下部對象18恥。圖像數(shù)據(jù)生成程序生成第2顯示對象186 (步驟S120)，其中，第2顯示對象186以第1顯示對象185在圖像187內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)而配置于圖像187內(nèi)，并包含與移動(dòng)體 (車輛730)相關(guān)的信息(移動(dòng)體信息、車輛信息)。例如，第2顯示對象186在圖像187內(nèi)具有位于第1顯示對象185上側(cè)的部分。圖像數(shù)據(jù)生成程序根據(jù)第1顯示對象185和第2顯示對象186而生成圖像數(shù)據(jù) (步驟 S130)。因此，能夠生成在降低了不協(xié)調(diào)感的可顯示的移動(dòng)體用的顯示裝置中使用的圖像數(shù)據(jù)。另外，在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)可同時(shí)實(shí)施上述步驟SllO中所含處理的至少一部分、步驟S 120中所含處理的至少一部分以及步驟S130中所含處理的至少一部分。另外， 在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)可更換上述步驟SllO中所含處理的至少一部分、步驟S120中所含處理的至少一部分以及步驟S130中所含處理的至少一部分的順序。并且，可反復(fù)實(shí)施上述步驟。本圖像數(shù)據(jù)生成程序可存儲(chǔ)在基于磁存儲(chǔ)方式、光學(xué)存儲(chǔ)方式以及電存儲(chǔ)方式中的至少一種存儲(chǔ)方式的任意存儲(chǔ)媒介中。本圖像數(shù)據(jù)生成程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行例如圖、圖M(b)中舉例表示的處理。也就是說，使計(jì)算機(jī)進(jìn)行如下步驟，即生成作為用于提示信息的基準(zhǔn)的第1顯示對象185(步驟S01)；獲取作為提示對象的信息(步驟；根據(jù)包含生成的第1顯示對象185的形狀、 顏色、大小及朝向中的至少一項(xiàng)的條件，使獲取的提示信息實(shí)現(xiàn)對象化，并生成第2顯示對象186(步驟S(XB)；以第1顯示對象185在圖像187中的顯示位置為基準(zhǔn)將第2顯示對象 186配置于圖像187內(nèi)，并合成第1顯示對象185和第2顯示對象186以生成圖像數(shù)據(jù)(步驟S04)；輸出生成的圖像數(shù)據(jù)(步驟S05)。如已說明的那樣，在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)可同時(shí)實(shí)施上述步驟SOl 步驟S05。在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)可更換上述步驟SOl 步驟S05的順序。另外，可反復(fù)實(shí)施上述步驟。(第4實(shí)施方式)圖四為舉例表示第4實(shí)施方式的顯示方法的流程圖。如圖四所示，本實(shí)施方式的顯示方法生成包含第1顯示對象185和第2顯示對象 186的圖像數(shù)據(jù)(步驟S210)，其中，第1顯示對象185包括下部對象18 ，該下部對象18 具有配置在圖像187內(nèi)的下部、在圖像187內(nèi)配置于下部的上側(cè)且下部的右側(cè)的右上部、以及在圖像187內(nèi)配置于下部的上側(cè)且下部的左側(cè)的左上部，并且，該下部對象185b在圖像187內(nèi)沿上下方向的下部的長度大于沿上下方向的右上部的長度以及沿上下方向的左上部的長度；第2顯示對象186以第1顯示對象185在圖像187內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)而配置于圖像187內(nèi)，并包含與移動(dòng)體相關(guān)的信息。例如，顯示方法生成包含第1顯示對象185和第2顯示對象186的圖像數(shù)據(jù)，其中，第1顯示對象185具有配置在圖像187內(nèi)的上部對象 18 和在圖像187內(nèi)配置于上部對象18 下側(cè)并與上部對象18 進(jìn)行了區(qū)分的下部對象 185b，第2顯示對象186以第1顯示對象185在圖像187內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)而配置于圖像187中，且包含與移動(dòng)體相關(guān)的信息。例如，第2顯示對象186圖像187內(nèi)具有位于第1 顯示對象185上測的部分。本顯示方法將基于圖像數(shù)據(jù)的顯示影像330重疊到移動(dòng)體外的外界實(shí)景340上而向移動(dòng)體中搭乘的觀察者100提示(步驟S220)。通過本顯示方法，可顯示降低了不協(xié)調(diào)感的信息。(第5實(shí)施方式)在第5實(shí)施方式的移動(dòng)體(車輛730)中搭載了實(shí)施方式的顯示裝置。例如，如圖2所示，采用了車輛730(移動(dòng)體)作為本實(shí)施方式的移動(dòng)體。移動(dòng)體(例如車輛730)具有實(shí)施方式的顯示裝置(例如，顯示裝置10)和使從顯示裝置出射的光束112朝向觀察者100反射的反射部(例如，前擋風(fēng)玻璃部710)。另外，在反射部(前擋風(fēng)玻璃部710)可以附加設(shè)置反射體711，前擋風(fēng)玻璃部710 包含反射體711。根據(jù)本實(shí)施方式的移動(dòng)體(例如，車輛730)，可實(shí)現(xiàn)降低了不協(xié)調(diào)感的可顯示的移動(dòng)體用的顯示。另外，裝有實(shí)施方式的顯示裝置和圖像數(shù)據(jù)生成裝置的車輛730(移動(dòng)體)不僅可以是四輪車，也可以是兩輪車。另外，也可以將實(shí)施方式的顯示裝置和圖像數(shù)據(jù)生成裝置裝載在鐵路車輛或公共汽車等上。并且，實(shí)施方式的顯示裝置和圖像數(shù)據(jù)生成裝置除了車輛之外，也可以裝載在包括飛機(jī)(包括直升飛機(jī)等)及船舶等的任意移動(dòng)體中，通過進(jìn)行同樣的動(dòng)作可獲得同樣的效果。另外，本實(shí)施方式的顯示裝置和圖像數(shù)據(jù)生成裝置也可用于旅游景點(diǎn)的旅游導(dǎo)航以及博物館、美術(shù)館內(nèi)的展品的內(nèi)容說明等，可用于使基于圖像數(shù)據(jù)的顯示影像與實(shí)景重疊來進(jìn)行提示的任意裝置。根據(jù)實(shí)施方式，可以是降低了不協(xié)調(diào)感的可顯示的顯示裝置、圖像數(shù)據(jù)生成裝置、 圖像數(shù)據(jù)生成程序以及顯示方法。另外，在本申請的說明書中，“垂直”與“平行”不僅指嚴(yán)格的垂直及平行，也包括制造工序中的偏差等，只要是實(shí)質(zhì)上的垂直及平行即可。上面，參照具體例子，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不應(yīng)局限于這些具體例子。例如，對于在顯示裝置中所含的影像投影部、影像光形成部、光束投影部、圖像數(shù)據(jù)生成部(圖像數(shù)據(jù)生成裝置)等各要素的具體結(jié)構(gòu)而言，只要本領(lǐng)域技術(shù)人員可以從公知范圍中適當(dāng)選擇，同樣地實(shí)施本發(fā)明并獲得同樣的效果，這些結(jié)構(gòu)就均應(yīng)包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。另外，在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)，組合各個(gè)具體例的任意2個(gè)以上的要素，只要包含了本發(fā)明的主要思想，也應(yīng)包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
此外，作為本發(fā)明的實(shí)施方式，以上述顯示裝置、圖像數(shù)據(jù)生成裝置、圖像數(shù)據(jù)生成程序以及顯示方法為基礎(chǔ)，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過適當(dāng)改變設(shè)計(jì)就能實(shí)施的全部顯示裝置、圖像數(shù)據(jù)生成裝置、圖像數(shù)據(jù)生成程序以及顯示方法，只要包含了本發(fā)明的主旨，也屬于本發(fā)明的范圍。此外，在本發(fā)明的思想范疇內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到各種變化例以及修改例， 這些變化例以及修改例也應(yīng)屬于本發(fā)明的范圍。雖然對本發(fā)明的一些實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，這些實(shí)施方式是作為例子提出的，不意在限定發(fā)明的范圍?？梢圆捎闷渌鞣N形式實(shí)施這些新的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的情況下，可以進(jìn)行各種省略、替換、改變。這些實(shí)施方式及其變形應(yīng)包含在本發(fā)明的范圍和主旨內(nèi)，并且，應(yīng)包含在與權(quán)利要求書中記載的發(fā)明及與其等效的范圍內(nèi)。符號說明10 顯示裝置、10sa、10sb、10sc、IOscU 10se、IOsf、10sg、10sh、10si 顯示動(dòng)作、11 顯示裝置、18顯示裝置、9sa、19sb顯示動(dòng)作、100觀察者(用戶)、101眼、105頭部、110影像光形成部、111光源、112光束、114投影區(qū)域、11 投影位置、115影像投影部、116錐形光導(dǎo)、 117影像形成部、120光束投影部、123光源側(cè)透鏡、IM光圈、125出射側(cè)透鏡、1 出射側(cè)反射鏡、130圖像數(shù)據(jù)生成部、180顯示對象(內(nèi)容)、181像、181a像形成位置、185第1顯示對象、18 上部對象、185al延長線、185b下部對象、185bl下部、185 右上部、185b3左上部、185bel第1延展方向、185be2第2延展方向、185be3第3延展方向、185bnl第1法線方向、185bn2第2法線方向、185bn3第3法線方向、185c第一部分、185d第二部分、186第2顯示對象、186a第1種對象、186b第2種對象、186c第3種對象、186d第4種對象、187圖像、 195第1顯示對象、330顯示影像、340外界實(shí)景、341邊界線、520信息獲取部、530、531、532 圖像數(shù)據(jù)生成裝置、540顯示部、710前擋風(fēng)玻璃部、711反射體、720儀表盤、730車輛、fe角度協(xié)調(diào)指數(shù)、Eam最大值、Ep遠(yuǎn)近感協(xié)調(diào)指數(shù)、Epm最大值、Et協(xié)調(diào)指數(shù)、Ha橫軸、La、Lp合計(jì)長、Na、Np頂點(diǎn)數(shù)、POl第1顯示對象生成部、P02提示信息獲取部、P03第2顯示對象生成部、P04圖像數(shù)據(jù)生成部、P05圖像數(shù)據(jù)輸出部、P06第1顯示對象生成條件獲取部、P07第 2顯示對象生成條件獲取部、P08用戶信息獲取部、P09車輛信息獲取部、PlO外界信息獲取部、Pll第1顯示對象生成條件計(jì)算部、P12第2顯示對象生成條件計(jì)算部、S01、S01a、S01b、 SOlc、S02、S02a、S03、S03a、S03b、S03c、S04、S04a、S05、S05a、S06、S07、S08、S09、Sll、S12、 S110、S120、S130、S210、S220 步驟、VS 假想空間、Va 縱軸、f00 配置、f03、f04、f05、f06、 f07、f08、fOc 形狀、gOO 配置、g03、g04、g05、g06、g07、g08、gOc 形狀、h03、h04、h05、h06、 h07、h08、hOc 形狀、i01、i02、i03、i04、i05、i06、i07、i08、i09、ilO、ill、il2、il3、il4、 il5、il6、il7、il8、il9 形狀
權(quán)利要求
1.一種顯示裝置，其特征在于，具有 生成圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)生成部；以及顯示部，將包含由所述圖像數(shù)據(jù)生成部生成的所述圖像數(shù)據(jù)的影像，與移動(dòng)體之外的外界實(shí)景重疊，并提示給在所述移動(dòng)體中搭乘的觀察者； 所述圖像數(shù)據(jù)包括第1顯示對象和第2顯示對象， 第1顯示對象包括下部對象， 所述下部對象具有 配置在圖像中的下部；在所述圖像內(nèi)配置于所述下部的上側(cè)且在所述下部的右側(cè)的右上部；以及在所述圖像中配置于所述下部的上側(cè)且在所述下部的左側(cè)的左上部，所述下部位置處的沿與所述下部對象的第1延展方向垂直的第1法線方向的所述下部的長度，大于所述右上部位置處的沿與所述下部對象的第2延展方向垂直的第2法線方向的所述右上部的長度、以及所述左上部位置處的沿與所述下部對象的第3延展方向垂直的第3法線方向的所述左上部的長度，所述第2顯示對象以所述第1顯示對象在所述圖像內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)，配置于所述圖像內(nèi)，所述第2顯示對象包含與所述移動(dòng)體相關(guān)的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示裝置，其特征在于所述第2顯示對象具有在所述圖像內(nèi)位于所述第1顯示對象的上側(cè)的部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示裝置，其特征在于 所述第1顯示對象還具有上部對象，所述上部對象配置在所述下部對象的上側(cè)， 所述上部對象與所述下部對象被劃分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于所述第1顯示對象還包括設(shè)置在所述下部對象與所述上部對象之間的區(qū)分線。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于所述下部對象具有與所述上部對象的顏色不同的顏色、以及與所述上部對象的亮度不同的亮度中的至少一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于 所述上部對象的外緣為曲線。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于所述上部對象在所述圖像內(nèi)的左右方向的寬度與所述下部對象在所述圖像內(nèi)的左右方向的寬度相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于所述上部對象的邊界線中的下側(cè)部分為在所述圖像內(nèi)朝向下側(cè)凸出的形狀， 所述下部對象的邊界線中的上側(cè)部分為在所述圖像內(nèi)朝向下側(cè)凸出的形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于所述上部對象具有以所述圖像內(nèi)的上下方向?yàn)橹行妮S的左右對稱的形狀； 所述下部對象具有以所述上下方向?yàn)橹行妮S的左右對稱的形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于所述第1顯示對象是立體形狀， 所述上部對象包含所述立體形狀的上表面，所述下部對象包含位于所述立體形狀的所述上表面下側(cè)的側(cè)面及底面中的至少一個(gè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示裝置，其特征在于所述第1顯示對象具有從斜向觀察將球沿橫向切斷后的下側(cè)部分時(shí)的形狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示裝置，其特征在于 所述第2顯示對象包括以所述第1顯示對象在所述圖像內(nèi)的所述顯示位置為基準(zhǔn)而配置于所述圖像內(nèi)、并包含標(biāo)記信息的第1種對象；以及以所述第1顯示對象在所述圖像內(nèi)的所述顯示位置為基準(zhǔn)而配置于所述圖像內(nèi)、并與所述第1種對象不同、包含圖形圖案信息的第2種對象。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的顯示裝置，其特征在于 所述標(biāo)記信息包括數(shù)字以及字符中的至少一種。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的顯示裝置，其特征在于所述圖形圖案信息通過圖形的形狀、大小、數(shù)量、位置、顏色以及亮度中的至少一種，相對地顯示信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示裝置，其特征在于 所述第2顯示對象表示包含所述移動(dòng)體的速度的信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示裝置，其特征在于所述第2顯示對象包括以所述第1顯示對象在所述圖像內(nèi)的所述顯示位置為基準(zhǔn)而配置于所述圖像內(nèi)的第3種對象； 所述第3種對象包括與所述移動(dòng)體處于第1狀態(tài)時(shí)對應(yīng)的第1狀態(tài)對象；以及與所述移動(dòng)體處于預(yù)先確定的特性值與所述第1狀態(tài)不同的第2狀態(tài)時(shí)對應(yīng)、且與所述第1狀態(tài)對象不同的第2狀態(tài)對象，所述第1狀態(tài)對象的形狀、大小、數(shù)量、顏色、亮度、位置以及軌道中至少一種的時(shí)間變化與所述第2狀態(tài)對象不同。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的顯示裝置，其特征在于所述第3種對象通過圖形圖案的形狀、顏色以及運(yùn)動(dòng)中的至少一種，顯示與所述移動(dòng)體的狀態(tài)相關(guān)的信息。
18.一種圖像數(shù)據(jù)生成裝置，用于生成重疊到移動(dòng)體之外的外界實(shí)景中并提示給在所述移動(dòng)體中搭乘的觀察者的顯示影像的圖像數(shù)據(jù)，其特征在于生成第1顯示對象，所述第1顯示對象具有下部對象， 所述下部對象具有 配置在圖像內(nèi)的下部；在所述圖像內(nèi)配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的右側(cè)的右上部；以及在所述圖像內(nèi)配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的左側(cè)的左上部， 所述下部位置處的沿與所述下部對象的第1延展方向垂直的第1法線方向的所述下部的長度，大于所述右上部位置處的沿與所述下部對象的第2延展方向垂直的第2法線方向的所述右上部的長度、以及所述左上部位置處的沿與所述下部對象的第3延展方向垂直的第3法線方向的所述左上部的長度，生成第2顯示對象，所述第2顯示對象以所述第1顯示對象在所述圖像內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)，配置于所述圖像中，所述第2顯示對象包含與所述移動(dòng)體相關(guān)的信息， 根據(jù)所述第1顯示對象和所述第2顯示對象，生成所述圖像數(shù)據(jù)。
19.一種圖像數(shù)據(jù)生成程序，用于使計(jì)算機(jī)生成重疊到移動(dòng)體之外的外界實(shí)景中并提示給在所述移動(dòng)體中搭乘的觀察者的顯示影像的圖像數(shù)據(jù)，其特征在于使計(jì)算機(jī)生成第1顯示對象，所述第1顯示對象包含下部對象， 所述下部對象具有 配置在圖像內(nèi)的下部；在所述圖像內(nèi)配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的右側(cè)的右上部；以及在所述圖像中配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的左側(cè)的左上部， 所述下部位置處的沿與所述下部對象的第1延展方向垂直的第1法線方向的所述下部的長度，大于所述右上部位置處的沿與所述下部對象的第2延展方向垂直的第2法線方向的所述右上部的長度、以及所述左上部位置處的沿與所述下部對象的第3延展方向垂直的第3法線方向的所述左上部的長度，使計(jì)算機(jī)生成第2顯示對象，所述第2顯示對象以所述第1顯示對象在所述圖像內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)，配置于所述圖像內(nèi)，所述第2顯示對象包含與所述移動(dòng)體相關(guān)的信息， 根據(jù)所述第1顯示對象和所述第2顯示對象，使計(jì)算機(jī)生成所述圖像數(shù)據(jù)。
20.一種顯示方法，其特征在于生成圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)包含第1顯示對象和第2顯示對象， 所述第1顯示對象包含下部對象， 所述下部對象具有 配置在圖像內(nèi)的下部；在所述圖像內(nèi)配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的右側(cè)的右上部；以及在所述圖像中配置于所述下部的上側(cè)且所述下部的左側(cè)的左上部， 所述下部位置處的沿與所述下部對象的第1延展方向垂直的第1法線方向的所述下部的長度，大于所述右上部位置處的沿與所述下部對象的第2延展方向垂直的第2法線方向的所述右上部的長度、以及所述左上部位置處的沿與所述下部對象的第3延展方向垂直的第3法線方向的所述左上部的長度，所述第2顯示對象以所述第1顯示對象在所述圖像內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)，配置于所述圖像中，所述第2顯示對象包含與移動(dòng)體相關(guān)的信息，將基于所述圖像數(shù)據(jù)的顯示影像重疊到所述移動(dòng)體之外的外界實(shí)景中，并提示給在所述移動(dòng)體中搭乘的觀察者。
全文摘要
一種顯示裝置、圖像數(shù)據(jù)生成裝置、圖像數(shù)據(jù)生成程序及顯示方法。該顯示裝置設(shè)有圖像數(shù)據(jù)生成部和顯示部。圖像數(shù)據(jù)生成部生成圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)包括第1顯示對象和第2顯示對象，其中，第1顯示對象包括下部對象，所述下部對象具有配置在圖像內(nèi)的下部、右上部以及左上部，下部沿法線方向的長度大于右上部以及左上部沿法線方向的長度；第2顯示對象以第1顯示對象在圖像內(nèi)的顯示位置為基準(zhǔn)，配置于圖像內(nèi)，并包含與移動(dòng)體相關(guān)的信息。顯示部將包含由圖像數(shù)據(jù)生成部生成的圖像數(shù)據(jù)的影像與移動(dòng)體之外的外界實(shí)景重疊，并提示給在移動(dòng)體中搭乘的觀察者。
文檔編號G06F3/048GK102314315SQ20111026498
公開日2012年1月11日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者佐佐木隆, 關(guān)根真弘, 大舘德子, 奧村治彥, 桑原祐吾, 森本茂雄, 田崎豪, 米山貴久 申請人:株式會(huì)社東芝