專利名稱：一種家用電器活動(dòng)裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，尤涉及一種能消除使用安全隱患的家用電器活動(dòng)裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
可控的活動(dòng)裝置作為某些家用電器結(jié)構(gòu)的一部分，通常具有重要的意義。比如空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)葉機(jī)構(gòu)，空調(diào)正常運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)風(fēng)葉片根據(jù)用戶需求或空調(diào)器自動(dòng)控制在特定角度；空調(diào)器正常關(guān)閉后，導(dǎo)風(fēng)葉片將完全閉合，防止老鼠等小動(dòng)物爬進(jìn)空調(diào)器主體引起安全事故，并且可以有效減少灰塵進(jìn)入空調(diào)器主體。家用電器的活動(dòng)裝置基本都是按照預(yù)定程序控制活動(dòng)部件的運(yùn)行方式，直至預(yù)定程序執(zhí)行完畢，否則不會(huì)主動(dòng)停止。比如空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)葉片在空調(diào)器關(guān)機(jī)時(shí)會(huì)主動(dòng)關(guān)閉，關(guān)閉過程中除了再次開啟空調(diào)外，導(dǎo)風(fēng)葉片不會(huì)主動(dòng)停止關(guān)閉。這樣的控制過程存在一定的安全隱患，活動(dòng)部件在運(yùn)行過程中很容易誤傷接觸活動(dòng)件的人體部位，比如空調(diào)導(dǎo)風(fēng)葉片在動(dòng)作過程中，如果用戶強(qiáng)行去搬動(dòng)導(dǎo)風(fēng)葉片，就有可能誤傷用戶手指。目前，很多家電廠商為了防止家用電器的活動(dòng)裝置誤傷用戶接觸在活動(dòng)部件上的身體部位，會(huì)在活動(dòng)裝置附近或表面顯眼處貼警示標(biāo)識(shí)，如“請(qǐng)勿手動(dòng)搬動(dòng)導(dǎo)風(fēng)條，以免夾傷手指”等標(biāo)識(shí)。一般情況下這樣的提示會(huì)有效果，但在特殊的情況下，如用戶無意接觸到活動(dòng)裝置時(shí)，這樣的提示依舊不能防止用戶被夾傷，仍然存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種家用電器活動(dòng)裝置，消除了家用電器的使用安全隱患，避免家用電器的活動(dòng)裝置被改變或阻止運(yùn)行方式時(shí)對(duì)用戶造成的肢體損傷。本發(fā)明還提供了一種家用電器活動(dòng)裝置的控制方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種家用電器活動(dòng)裝置，包括活動(dòng)部件、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電路、布設(shè)于活動(dòng)部件表面或外部的觸摸電極、觸摸識(shí)別電路以及微控制器，所述驅(qū)動(dòng)電路與微控制器電連接， 觸摸識(shí)別電路的輸入端與觸摸電極電連接、輸出端與微控制器電連接。觸摸電極布置在活動(dòng)部件表面或周圍，當(dāng)物體或用戶身體部位觸到家用電器的活動(dòng)部件時(shí)，觸摸電極會(huì)將信號(hào)立即傳給觸摸識(shí)別電路，觸摸識(shí)別電路將人體部位接觸信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后傳給微控制器，微控制器收到觸摸識(shí)別電路傳來的觸摸信號(hào)類別后立即執(zhí)行異常保護(hù)程序，防止活動(dòng)部件按正常方式運(yùn)行時(shí)機(jī)械性損傷與活動(dòng)部件接觸的人體部位。上述方案中，所述觸摸電極為導(dǎo)電層，其中，所述導(dǎo)電層可以為導(dǎo)電漆或?qū)щ姳∑?，?dǎo)電薄皮可以為薄金屬片。導(dǎo)電漆是用于噴涂的一種油漆，干燥形成漆膜后能起到導(dǎo)電的作用，常采用含銅、銀等復(fù)合微粒作為導(dǎo)電顆粒，具有良好導(dǎo)電性能，即使是非金屬表面也能通過導(dǎo)電漆實(shí)現(xiàn)電聯(lián)接。干燥固化后漆層性能穩(wěn)定，噴涂在工件表面細(xì)膩平滑和純銀導(dǎo)電漆一樣有優(yōu)良的導(dǎo)電性能、細(xì)膩的導(dǎo)電粒子保證了電子元器件的安全性。
其中，觸摸識(shí)別電路采用信號(hào)變換的集成芯片。一種如上述家用電器活動(dòng)裝置的控制方法，包括以下步驟
微控制器根據(jù)用戶指令或所述家用電器活動(dòng)裝置的母體自身狀態(tài)開始控制活動(dòng)部
件；
微控制器檢測觸摸識(shí)別電路輸出信號(hào)類別，如果觸摸識(shí)別電路輸出的信號(hào)類別為SA， 表示當(dāng)前沒有物體接觸觸摸電極；如果觸摸識(shí)別電路輸出的信號(hào)為SB，表示當(dāng)前有物體接觸觸摸電極；
根據(jù)觸摸識(shí)別電路輸出的信號(hào)類別確定微控制器執(zhí)行程序類別，如果觸摸識(shí)別電路的輸出信號(hào)為SA，微控制器執(zhí)行正?？刂瞥绦騊A，即按正常流程控制驅(qū)動(dòng)電路按照設(shè)定參數(shù)運(yùn)行的軟件功能模塊；如果觸摸識(shí)別電路輸出的信號(hào)為SB，微控制器執(zhí)行異常保護(hù)程序 PB,即系統(tǒng)為防止活動(dòng)部件動(dòng)作時(shí)誤傷所接觸的人體部位的軟件功能模塊；
微控制器判斷活動(dòng)部件是否在目標(biāo)位置，如果活動(dòng)部件當(dāng)前位置與微控制器設(shè)定的目標(biāo)位置相同，則本次活動(dòng)控制完成，微控制器退出活動(dòng)部件控制過程；如果活動(dòng)部件當(dāng)前位置與微控制器設(shè)定的目標(biāo)位置不同，則微控制器返回執(zhí)行檢測觸摸識(shí)別電路輸出信號(hào)類別步驟。在活動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)中設(shè)置觸摸電極、觸摸識(shí)別電路、微控制器和驅(qū)動(dòng)電路，活動(dòng)部件受驅(qū)動(dòng)電路提供運(yùn)行動(dòng)力，微控制器通過控制驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)而控制活動(dòng)部件的運(yùn)行，同時(shí)微控制器根據(jù)觸摸電極有無人體部位觸摸運(yùn)行不同的控制程序，從而防止活動(dòng)部件按正常方式運(yùn)行時(shí)機(jī)械性損傷與活動(dòng)部件接觸的人體部位。其中，所述活動(dòng)部件的目標(biāo)位置與當(dāng)前位置為運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的直線距離位置或角度位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明家用電器活動(dòng)裝置包括活動(dòng)部件、觸摸電極、觸摸識(shí)別電路以及微控制器，通過在活動(dòng)裝置的活動(dòng)部件表面、外部或周邊布置觸摸電極，觸摸識(shí)別電路輸出信號(hào)類別，微控制器在驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件動(dòng)作前先檢測是否有物體或人體部位接觸觸摸電極，如果有物體或人體部位接觸觸摸電極則執(zhí)行異常保護(hù)程序，否則執(zhí)行正?？刂瞥绦颍瑥亩苊饧矣秒娖骰顒?dòng)裝置在運(yùn)作時(shí)對(duì)人體接觸部位造成傷害。本發(fā)明家用電器活動(dòng)裝置的控制方法即可實(shí)現(xiàn)上述效果，避免了用戶在有意或無意的情況下人為改變或阻止家用電器活動(dòng)裝置的運(yùn)行方式時(shí)造成不必要的肢體損傷。


圖1為本發(fā)明家用電器活動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖2為實(shí)施例中落地式空調(diào)器活動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明家用電器活動(dòng)裝置的控制方法流程圖； 圖4為本發(fā)明優(yōu)選的觸摸感應(yīng)電路的電路結(jié)構(gòu)圖； 圖5為本發(fā)明優(yōu)選的微控制器和驅(qū)動(dòng)電路的電路結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖1至圖5所示為本發(fā)明家用電器活動(dòng)裝置的實(shí)施例，包括活動(dòng)部件10、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件10的驅(qū)動(dòng)電路11、布設(shè)于活動(dòng)部件10表面或外部的觸摸電極20、觸摸識(shí)別電路30以及微控制器40，驅(qū)動(dòng)電路11與微控制器40電連接，觸摸識(shí)別電路30的輸入端與觸摸電極20電連接、輸出端與微控制器40電連接。觸摸電極20為導(dǎo)電層，其中，導(dǎo)電層可以為導(dǎo)電漆或?qū)щ姳∑?，?dǎo)電薄皮可以為薄金屬片。導(dǎo)電漆是用于噴涂的一種油漆，干燥形成漆膜后能起到導(dǎo)電的作用，常采用含銅、銀等復(fù)合微粒作為導(dǎo)電顆粒，具有良好導(dǎo)電性能，即使是非金屬表面也能通過導(dǎo)電漆實(shí)現(xiàn)電聯(lián)接。干燥固化后漆層性能穩(wěn)定，噴涂在工件表面細(xì)膩平滑和純銀導(dǎo)電漆一樣有優(yōu)良的導(dǎo)電性能、細(xì)膩的導(dǎo)電粒子保證了電子元器件的安全性。本實(shí)施例中，導(dǎo)電層選用導(dǎo)電漆。另外，觸摸識(shí)別電路30采用信號(hào)變換的集成芯片。該家用電器活動(dòng)裝置的控制方法，如圖3所示為該控制方法的流程圖，包括以下步驟
第一步，S600活動(dòng)部件控制開始。微控制器40根據(jù)用戶指令或家用電器活動(dòng)裝置的母體自身狀態(tài)開始控制活動(dòng)部件10;
第二步，微控制器檢測觸摸識(shí)別電路輸出信號(hào)類別。如果觸摸識(shí)別電路30輸出的信號(hào)類別為SA，表示當(dāng)前沒有物體或人體部位接觸觸摸電極20 ；如果觸摸識(shí)別電路30輸出的信號(hào)為SB，表示當(dāng)前有物體或人體部位接觸觸摸電極20 ；
第三步，S610根據(jù)觸摸識(shí)別電路輸出的信號(hào)類別確定微控制器執(zhí)行程序類別。如果觸摸識(shí)別電路30的輸出信號(hào)為SA，微控制器40執(zhí)行正?？刂瞥绦騊A S620, 即按正常流程控制驅(qū)動(dòng)電路11按照設(shè)定參數(shù)運(yùn)行的軟件功能模塊；如果觸摸識(shí)別電路30 輸出的信號(hào)為SB，微控制器40執(zhí)行異常保護(hù)程序PB S640,即系統(tǒng)為防止活動(dòng)部件10動(dòng)作時(shí)誤傷所接觸的人體部位的軟件功能模塊；
第四步，S630微控制器判斷活動(dòng)部件是否在目標(biāo)位置。無論當(dāng)前活動(dòng)部件10處于停止?fàn)顟B(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)，均要判斷活動(dòng)部件10的當(dāng)前位置是否與目標(biāo)位置相同。如果活動(dòng)部件10當(dāng)前位置與微控制器40設(shè)定的目標(biāo)位置相同， 則本次活動(dòng)控制完成，微控制器40退出活動(dòng)部件控制過程；如果活動(dòng)部件10當(dāng)前位置與微控制器40設(shè)定的目標(biāo)位置不同，則微控制器40返回執(zhí)行檢測觸摸識(shí)別電路30輸出信號(hào)類別步驟。其中，活動(dòng)部件10的目標(biāo)位置與當(dāng)前位置為運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的直線距離位置或角度位置。正?？刂瞥绦騊A S620，根據(jù)微控制器40確定的活動(dòng)部件10的目標(biāo)位置和活動(dòng)部件10的當(dāng)前位置確定當(dāng)前活動(dòng)部件10的運(yùn)行方向，結(jié)合微控制器40預(yù)定的執(zhí)行時(shí)間控制本次活動(dòng)部件10的移動(dòng)距離或轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
異常保護(hù)程序PB S640，根據(jù)活動(dòng)部件10的種類和移動(dòng)方向，暫停運(yùn)行活動(dòng)部件10或反向運(yùn)行活動(dòng)部件10—段距離或一定轉(zhuǎn)動(dòng)角度。以達(dá)到保護(hù)或避免接觸的物體或人體部位在活動(dòng)部件10運(yùn)轉(zhuǎn)過程中被機(jī)械損傷。第五步，S650活動(dòng)部件控制結(jié)束。觸摸電極20布置在活動(dòng)部件10表面或周圍，當(dāng)物體或人體部位接觸到活動(dòng)活動(dòng)部件10時(shí)，首先接觸到的是觸摸電極20，當(dāng)物體或用戶身體部位觸到家用電器的活動(dòng)部件 10時(shí)，觸摸電極20會(huì)將信號(hào)立即傳給觸摸識(shí)別電路30，觸摸識(shí)別電路30的信號(hào)輸入端與觸摸電極20相連、輸出端與微控制器40相連，則觸摸識(shí)別電路30將物體或人體部位接觸信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后傳給微控制器40。當(dāng)沒有物體或人體部位接觸觸摸電極20時(shí)，觸摸識(shí)別電路30輸出固定信號(hào)SA ；當(dāng)物體或人體部位接觸到觸摸電極20時(shí)，觸摸識(shí)別電路30 立即輸出固定信號(hào)SB。微控制器40是活動(dòng)裝置的控制中樞，觸摸識(shí)別電路30輸出信號(hào)SA 時(shí)，微控制器40執(zhí)行程序PA ；觸摸識(shí)別電路30輸出SB時(shí)，微控制器40執(zhí)行程序PB。驅(qū)動(dòng)電路11用于將微控制器40發(fā)出的電信號(hào) 轉(zhuǎn)換為機(jī)械力驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件10運(yùn)動(dòng)；活動(dòng)部件10 是活動(dòng)裝置包括活動(dòng)部件本體、活動(dòng)部件支架和活動(dòng)部件動(dòng)力裝置，活動(dòng)部件10在驅(qū)動(dòng)電路U的驅(qū)動(dòng)下完成預(yù)定軌跡或動(dòng)作。當(dāng)微控制器40收到觸摸識(shí)別電路30傳來的觸摸信號(hào)類別后立即執(zhí)行異常保護(hù)程序，否則執(zhí)行正?？刂瞥绦颍乐沽嘶顒?dòng)部件按正常方式運(yùn)行時(shí)機(jī)械性損傷與活動(dòng)部件10接觸的物體或人體部位，消除了家用電器的使用安全隱患。如圖2所示為落地式空調(diào)器活動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，優(yōu)選該活動(dòng)裝置說明本發(fā)明的觸摸電極20和活動(dòng)部件10的位置關(guān)系。導(dǎo)風(fēng)葉片為活動(dòng)部件10，微控制器40與空調(diào)器的微控制器共用，觸摸電極20為導(dǎo)風(fēng)葉片邊緣的金屬涂層。導(dǎo)風(fēng)葉片運(yùn)行時(shí)，如有人體部位(如手指)接觸到導(dǎo)風(fēng)葉片時(shí)，則同時(shí)會(huì)接觸到觸摸電極20，微控制器40便可以檢測到導(dǎo)風(fēng)葉片存在人體部位觸摸信號(hào)，進(jìn)而運(yùn)行異常保護(hù)程序，防止與導(dǎo)風(fēng)葉片接觸的人體部位發(fā)生機(jī)械性損傷(如機(jī)械性夾傷)。如圖4所示為優(yōu)選的觸摸感應(yīng)電路的電路結(jié)構(gòu)圖。觸摸感應(yīng)電路是將人體部位與觸摸電極的接觸信號(hào)變換為微處理器能識(shí)別的電信號(hào)，優(yōu)選的觸摸感應(yīng)電路的電路結(jié)構(gòu)圖可以同時(shí)檢測兩個(gè)獨(dú)立的活動(dòng)部件是否有人體部位接觸，T0UCH_P0LE1連接第一個(gè)所述活動(dòng)部件表面或活動(dòng)部件周邊的觸摸電極，T0UCH_ P0LE2連接第二個(gè)所述活動(dòng)部件表面或活動(dòng)部件周邊的觸摸電極。觸摸電路信號(hào)由T0UCH_ OUTl 和 T0UCH_0UT2 輸出，微控制器可通過 T0UCH_0UT1 (對(duì)應(yīng) T0UCH_P0LE1)和 T0UCH_0UT2 (對(duì)應(yīng)T0UCH_P0LE2)信號(hào)判斷是否有人體部位接觸T0UCH_P0LE1和T0UCH_P0LE2。優(yōu)選地，觸摸識(shí)別電路采用集成芯片作為信號(hào)變換核心，以提高對(duì)觸摸電極信號(hào)檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。如圖4所示，優(yōu)選的觸摸感應(yīng)電路優(yōu)選ADS公司的TS02N做為觸摸識(shí)別電路的信號(hào)變換芯片。如圖5所示為優(yōu)選的微控制器和驅(qū)動(dòng)電路的電路結(jié)構(gòu)圖。微控制器和驅(qū)動(dòng)電路的電路結(jié)構(gòu)圖包括微控制器芯片、活動(dòng)部件的動(dòng)力源步進(jìn)電機(jī)和連接微控制器芯片和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片。微控制器預(yù)留了一定數(shù)量的1/0(輸入輸/ 出端口)，用于連接用戶指令輸入裝置或顯示裝置。微控制器設(shè)有兩個(gè)連接觸摸感應(yīng)電路輸入信號(hào)的專用1/0，即T0UCH_0UT1和T0UCH_0UT2。微控制電路中的T0UCH_0UT1和T0UCH_ 0UT2工作時(shí)直接與觸摸識(shí)別電路中的T0UCH_0UT1和T0UCH_0UT2端口連接。微控制器可通過T0UCH_0UT1和T0UCH_0UT2端口的信號(hào)判定活動(dòng)部件是否有人體部位接觸。微控制電路包含活動(dòng)部件的動(dòng)力源步進(jìn)電機(jī)，活動(dòng)部件動(dòng)力源的步進(jìn)電機(jī)優(yōu)選使用四相八拍步進(jìn)電機(jī)，以提高微控制對(duì)活動(dòng)部件的有效控制。連接微控制器與活動(dòng)部件動(dòng)力部的驅(qū)動(dòng)電路優(yōu)選集成驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003。微控制器和驅(qū)動(dòng)電路的電路結(jié)構(gòu)圖可同時(shí)控制兩個(gè)活動(dòng)部件的動(dòng)力源步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)活動(dòng)部件的動(dòng)力源步進(jìn)電機(jī)可相互獨(dú)立也可關(guān)聯(lián)控制。本實(shí)施例活動(dòng)裝置在活動(dòng)部件運(yùn)行前，先檢測是否有物體或人體部位接觸到活動(dòng)部件，如果有物體或人體部位接觸到活動(dòng)部件則執(zhí)行異常保護(hù)程序；如果沒有物體或人體部位接觸到活動(dòng)部件則執(zhí)行正?？刂瞥绦?。顯然，本發(fā)明可以存在 很多變通，例如可以只布置一個(gè)觸摸電極和活動(dòng)部件；也可以同時(shí)布置多個(gè)觸摸電極和多個(gè)動(dòng)力部件。本發(fā)明提供的活動(dòng)裝置的活動(dòng)部件動(dòng)力源可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是其他電機(jī)。本發(fā)明不限于觸摸電極的種類、觸摸電極的數(shù)量、活動(dòng)部件動(dòng)力源類型和活動(dòng)部件動(dòng)力源數(shù)量。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種家用電器活動(dòng)裝置，其特征在于包括活動(dòng)部件(10)、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電路(11)、布設(shè)于活動(dòng)部件表面或外部的觸摸電極(20)、觸摸識(shí)別電路(30)以及微控制器(40)，所述驅(qū)動(dòng)電路與微控制器電連接，觸摸識(shí)別電路的輸入端與觸摸電極電連接、輸出端與微控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用電器活動(dòng)裝置，其特征在于所述觸摸電極為導(dǎo)電層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家用電器活動(dòng)裝置，其特征在于所述導(dǎo)電層為導(dǎo)電漆或?qū)щ姳∑ぁ?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用電器活動(dòng)裝置，其特征在于所述觸摸識(shí)別電路采用信號(hào)變換的集成芯片。
5.一種如權(quán)利要求1所述的家用電器活動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟微控制器根據(jù)用戶指令或所述家用電器活動(dòng)裝置的母體自身狀態(tài)，開始控制活動(dòng)部件；微控制器檢測觸摸識(shí)別電路輸出信號(hào)類別，如果觸摸識(shí)別電路輸出的信號(hào)類別為SA， 表示當(dāng)前沒有物體接觸觸摸電極；如果觸摸識(shí)別電路輸出的信號(hào)為SB，表示當(dāng)前有物體接觸觸摸電極；根據(jù)觸摸識(shí)別電路輸出的信號(hào)類別確定微控制器執(zhí)行程序類別，如果觸摸識(shí)別電路的輸出信號(hào)為SA，微控制器執(zhí)行正?？刂瞥绦騊A，為按正常流程控制驅(qū)動(dòng)電路按照設(shè)定參數(shù)運(yùn)行的軟件功能模塊；如果觸摸識(shí)別電路輸出的信號(hào)為SB，微控制器執(zhí)行異常保護(hù)程序 PB,為系統(tǒng)為防止活動(dòng)部件動(dòng)作時(shí)誤傷所接觸的人體部位的軟件功能模塊；微控制器判斷活動(dòng)部件是否在目標(biāo)位置，如果活動(dòng)部件當(dāng)前位置與微控制器設(shè)定的目標(biāo)位置相同，則本次活動(dòng)控制完成，微控制器退出活動(dòng)部件控制過程；如果活動(dòng)部件當(dāng)前位置與微控制器設(shè)定的目標(biāo)位置不同，則微控制器返回執(zhí)行檢測觸摸識(shí)別電路輸出信號(hào)類別步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的家用電器活動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于所述活動(dòng)部件的目標(biāo)位置與當(dāng)前位置為運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的直線距離位置或角度位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，尤涉及一種能消除使用安全隱患的家用電器活動(dòng)裝置，包括活動(dòng)部件、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電路、布設(shè)于活動(dòng)部件表面或外部的觸摸電極、觸摸識(shí)別電路以及微控制器，所述驅(qū)動(dòng)電路與微控制器電連接，觸摸識(shí)別電路的輸入端與觸摸電極電連接、輸出端與微控制器電連接。本發(fā)明還涉及一種家用電器活動(dòng)裝置的控制方法。該家用電器活動(dòng)裝置，消除了家用電器的使用安全隱患，避免家用電器的活動(dòng)裝置被改變或阻止運(yùn)行方式時(shí)對(duì)用戶造成的肢體損傷。
文檔編號(hào)G06F3/041GK102354266SQ201110242818
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者付新, 朱慧君, 莫中勇 申請(qǐng)人:廣東美的電器股份有限公司