專利名稱：電子裝置的扭曲的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的實施方式涉及電子裝置的扭曲。具體而言，它們涉及通過扭曲裝置來控制裝置。
背景技術：
存在用戶可以經由人機接ロ(MMI)來控制裝置的多種不同的方式。例如，裝置可以包括光標控制設備，如鼠標或軌跡球。例如，該裝置可以具有支持觸覺驅動的設備，如鍵、觸摸屏等等。例如，該裝置可以具有支持音頻驅動的裝置，如麥克風和語音識別電路。

發(fā)明內容
根據本發(fā)明的各個但無需全部的實施方式，提供了ー種裝置，包括主體，該主體 被配置為從中性平衡形狀被用戶彈性扭曲，該主體具有外表面，該外表面響應于用戶驅動而彈性扭曲并且界定該裝置的外表面的至少一部分；以及電子電路，該電子電路至少包括處理器以及在該主體的該外表面的至少一部分上由該處理器控制的顯示器。


為了使本發(fā)明的實施方式的各個示例被更好地理解，現在僅通過示例的方式參考附圖，其中圖I示意性地示出了裝置2的示例以及它的功能組件；圖2示意性地示出了用于計算機程序的傳遞機制；圖3A到3H示意性地示出了裝置2的一個示例的不同視圖；圖4A示意性地示出了處于弧形或彎曲配置時的主體；圖4B示意性地示出了處于扭轉或螺旋形配置時的主體20 ；圖5A和5B示意性地示出了一個實施方式，其中轉動的手指提供主體20的外表面的弾性用戶變形，其被解釋為控制桿命令；圖6示意性地示出了一個實施方式，其中劃動的(tracing)手指提供主體的外表面的弾性用戶變形，其被解釋為滾動或瀏覽命令；圖7A和7B示意性地示出了裝置2的ー個不同的實施方式，其中主體20具有扁平卵圓形或橢圓形的形狀。
具體實施例方式附圖示意性地示出了裝置2，其包括主體20，主體20被配置為從中性平衡形狀被用戶彈性扭曲，該主體20具有外表面28，該外表面響應于用戶驅動而彈性扭曲并且界定該裝置2的外表面28的至少一部分；以及電子電路16，該電子電路至少包括處理器4以及在該主體20的該外表面28的至少一部分上由該處理器4控制的顯示器14。扭曲是主體通過扭轉和/或彎曲而發(fā)生的變形。由主體促成的扭曲程度取決于實現。彈性扭曲意味著當主體被保持處于它的扭曲狀態(tài)時其處于該狀態(tài)，并且當放開時返回到它的平衡形狀。裝置2可以是手提便攜式電子裝置2。其可以例如是尺寸適于放入口袋或持于用戶的手掌中的裝置。裝置2可以是個人用戶設備，如移動蜂窩電話、個人音樂播放器、個人視頻播放器、個人手持計算機、個人數字助理等等。圖I示意性地示出了裝置2的示例以及它的功能組件。在該示例中，裝置2不僅包括顯不器14和電子電路16,而且包括傳感器12、用戶輸入10和用戶輸出8。電子電路16被配置為控制顯示器14和用戶輸出8。電子電路16被配置為接收來自用戶輸入10和傳感器12的輸入。傳感器12可被配置并且定位為檢測由用戶使主體20發(fā)生的扭曲和其他變形。傳感器12被配置為檢測主體20的不同扭曲，并且支持對這些扭曲進行消歧。電子電路16從傳感器12接收輸入，識別檢測到的扭曲，并且根據該檢測到的扭曲來控制裝置2的操作。用戶輸入10可以包括用于觸覺用戶輸入的設備，如顯示器14的觸摸屏、或者鍵或小鍵盤，并且/或者其可以包括用于音頻用戶輸入的設備，如麥克風。用戶輸入10可以包括用于視覺用戶輸入的設備，如燈，并且/或者其可以包括用于音頻用戶輸出的設備，如揚聲器或頭戴式耳機插孔。可以使用支持硬件功能的指令來實現電子電路16，例如通過使用可在通用或專用處理器中執(zhí)行的計算機程序指令來實現，該計算機程序指令可以被存儲在計算機可讀存儲介質(盤、存儲器等等)6上以便被這種處理器4執(zhí)行。在所示示例中，電子電路16包括處理器4和存儲器6。處理器4被配置為讀寫存儲器6。處理器4還可以包括輸出接ロ和輸入接ロ，其中由處理器4經由該輸出接ロ輸出數據和/或命令，并且數據和/或命令經由該輸入接ロ輸入到處理器4。存儲器6存儲計算機程序18，計算機程序18包括計算機程序指令，該計算機程序指令在被加載到處理器4中時控制裝置2的操作。計算機程序指令18提供邏輯和例程，其中該邏輯和例程使得該裝置能夠執(zhí)行例如對來自傳感器12的輸入的消歧，并且接下來根據檢測到的扭曲控制裝置2。通過對存儲器6進行讀取，裝置2能夠加載并且執(zhí)行計算機程序18。參考圖2，計算機程序18可以經由任意合適的傳遞機制19到達裝置2。傳遞機制19可以是例如計算機可讀存儲介質、計算機程序產品、存儲器設備、諸如CD-RM或DVD的記錄介質、有形地體現計算機程序18的制品。傳遞機制可以是被配置為可靠地傳遞計算機程 序18的信號，如空中無線電信號。裝置2可以將計算機程序18作為計算機數據信號來傳播或發(fā)送。雖然將存儲器6示為單個組件，但是可以將其實現為ー個或多個分離的組件，其中該組件中的ー些或全部可以被集成/可去除，并且/或者其可以提供持久/半持久/動態(tài)/高速緩沖存儲。應該將對于“計算機可讀存儲介質”、“計算機程序產品”、“有形地體現的計算機程序”等等或“控制器”、“計算機”、“處理器”等等理解為不僅包括具有不同的架構的計算機，如單/多處理器架構和順序(馮諾依曼)/并行架構，而且還包括專用電路，如現場可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)、信號處理設備和其他設備。應該將對于計算機程序、指令、代碼等等的參考理解為包括用于可編程處理器或者固件的軟件，如硬件設備的可編程內容，而無論是用于處理器的指令、還是用于固定功能設備、門陣列或可編程邏輯器件等等的配置設置。圖3A到3G示意性地示出了包括主體20的裝置2，主體20被配置為從中性平衡形狀被用戶彈性扭曲。該主體20具有外表面28，該外表面響應于用戶驅動而彈性扭曲并且界定該裝置2的外表面28的至少一部分。該主體包括在該主體20的外表面28的至少一部分上的顯示器14。由至少包括處理器4的電子電路16 (未顯示)控制該顯示器。由成直線序列排列并且由相應的柔性接頭2も、242...... 245互連以形成主體20的
內部框架的多個剛性保護核心分段22p222...... 225形成主體20。在所示示例中，由位于主體20的正面上的多個顯示器分段1も、142……145形成顯示器14，并且每個核心分段22ρ222……225支撐它自己在主體20的正面上的相應顯示器分段11、142……145。但是，在其他實施方式中，顯示器可以不被分段并且是連續(xù)的，并且可以覆在核心分段22ρ222……225上面，并且由核心分段22p222……225支撐。弾性或凝膠材料27可以環(huán)繞內部框架，并且提供外表面28的至少一部分。在一些實施方式中，材料27可以形成被邊框26環(huán)繞的鑲邊或裙部，其中邊框26包圍該內部框架。在其他實施方式中，該材料可以覆在至少側面和背面的內部框架上面。如果該材料覆在正面上，則根據實現，顯示器14可以覆在該材料上面或者在該材料下面。該材料可以是透明的。該材料可以形成外部可變形部分，并且其可以支撐顯示器14。該正面還具有孔11。ー個孔11可以被用作到用戶輸出8(例如揚聲器)的端ロ。另ー個孔11可以被用作到用戶輸入10(如麥克風)的端ロ。圖3B和3C示意性地示出了主體20的橫截面。每個核心分段22^222...... 225包
括用于容納部分或全部電子電路16的相應腔體25p252……255。腔體25之間的電氣連接可以穿過柔性接頭24。顯示器14無論是否被分段都可以被配置為發(fā)生彈性扭曲，并且可以隨著主體扭曲而扭曲。合適的顯示器可以包括有機發(fā)光二級管(OLED)顯示器、聚合物有機發(fā)光二級管(P-OLED)顯示器、發(fā)光聚合物(LEP)顯示器、柔性液晶顯示器(例如膽留型液晶或聚合物分散液晶)、電泳顯示器或電潤濕顯示器。圖3A到3G示意性地示出了處于其中性平衡配置時的主體20。主體20具有基本上平坦的上表面，該上表面定義長L和寬W。該主體還具有高H。圖4A示意性地示出了處于弧形或彎曲配置中時的主體20。對主體20進行彎折使得它的縱向末端向下并且朝向彼此移動。隨著主體20沿它的長移動并且形成圓弧，主體20向上弓起，其中該圓弧表現出上凸的弧形上表面和下凹的弧形下表面。由傳感器12檢測該配置。響應于該配置的檢測，處理器4執(zhí)行預先確定的第一動作。該動作可以取決于彎曲的程度/幅度和/或彎曲的方向。例如，在ー個方向中的彎曲可能導致放大顯示圖像，并且在另ー個方向中的彎曲可能導致縮小顯示圖像。可以由彎曲的程度控制縮放的程度。主體20還可以呈現相反的弧形或彎曲配置。對主體20進行彎折使得它的縱向末端向上并且朝向彼此移動。隨著主體20沿它的長移動并且形成顛倒的圓弧，主體20向下弓起，其中該圓弧表現出下凹的弧形上表面和上凸的弧形下表面。由傳感器12檢測該配置。響應于該配置的檢測，處理器4執(zhí)行預先確定的第二動作。該動作可以取決于彎曲的程度/幅度和/或彎曲的方向。傳感器12可以例如檢測下表面處縱向方向中的拉カ和壓カ以及上表面處縱向方向中的壓カ和拉力?？商鎿Q地，傳感器12可以例如檢測互連接頭24中的彎折方向。圖4B示意性地示出了處于扭轉或螺旋形配置時的主體20。圍繞基本上縱向的軸以相反的方向相對地旋轉主體20的縱向末端。主體20隨著沿它的長移動而圍繞互連接頭24扭轉并且形成扭轉螺旋。由傳感器12檢測該配置。響應于該配置的檢測，處理器4執(zhí)行預先確定的第三動作。通過以相反方向相對地旋轉主體20的縱向末端，主體20還可以呈現相反的扭轉或螺旋形配置。由傳感器12檢測該配置。響應于該配置的檢測，處理器4執(zhí)行預先確定的第四動作。
傳感器12可以例如檢測互連柔性接頭24的旋轉方向。圖5A、圖5B和圖6示意性地示出了一個實施方式，其中主體20被配置為主體20的外表面28發(fā)生彈性用戶變形。主體20可以如圖3A到3G及圖4A和4B所示，或者其可以不同，如圖7A和7B中所述的主體20。傳感器12被配置為檢測主體20的外表面28隨時間變化的用戶定義變形。圖5A、圖5B和圖6示意性地示出了一些實施方式，其中主體20被配置為通過手指32使主體20的外表面28發(fā)生彈性用戶變形。用戶手指接觸主體20的外表面28，主體20的外表面28變形從而形成凹陷30。該接觸定義了接觸區(qū)域34。傳感器12被配置為根據用戶輸入命令檢測接觸區(qū)域34的運動。在圖5A和5B中,用戶圍繞手指32的接觸點轉動手指32。隨著手指向下轉動手指與外表面28之間的接觸角減小，接觸區(qū)域34改變形狀并且典型地尺寸増加。傳感器12被配置為檢測接觸區(qū)域的動態(tài)改變并且將其解釋為輸入控制桿命令，其中手指32是控制桿。在圖6中，用戶沿外表面28劃動(trace)手指32，同時仍然產生凹陷30。隨著手指移動，接觸區(qū)域34改變位置。傳感器12被配置為檢測接觸區(qū)域34的位置的動態(tài)改變并且將其解釋為輸入的滾動或瀏覽命令。圖7A在透視圖中示意性地示出了裝置2的另ー個實施方式，并且圖7B在橫截面視圖中示出了裝置2。在該實施方式中，裝置2具有主體20，該主體20具有扁平卵圓形或橢圓形的形狀，該形狀像鵝卵石并且通常僅具有曲線邊緣。主體20具有外表面28，外表面28響應于用戶驅動而彈性彎曲并且界定裝置2的外表面28的至少一部分。主體20包括正面(凸起)41、背面(凸起)42和側面(凸起)43、44、45、46。顯示器14在所有面的至少ー部分上并且在整個正面41上延伸。主體20被配置為從中性平衡形狀被用戶彈性扭曲?？梢杂森h(huán)繞內部保護核心22的弾性可變形材料27支撐顯示器14，其中核心22將電子電路容納于腔體中。材料27可以例如包括密封囊中的凝膠體或流體，并且/或者包括弾性體?？梢岳缤ㄟ^彎曲或扭轉來扭曲主體20。完全或主要通過可變形材料27的扭曲來引起該扭曲，其中內部保護核心22保持不變。雖然在前文中參考各種示例描述了本發(fā)明的實施方式，但是應該認識到，在不脫離本發(fā)明所要求的范圍的前提下，可以對所給示例進行修改。例如，雖然描述了孔，但是在一些實施方式中主體20可以不具有孔或插孔并且具有連續(xù)不中斷的外表面
可以在與本文明確描述的組合不同的組合中使用前文所述的特征。雖然已經參考特定特征描述了功能，但是那些功能可以由無論是否已描述的其他特征來執(zhí)行。雖然已參考特定實施方式描述了特征，但是那些特征可以出現在無論是否已描述的其他實施方式中。
雖然在前文的說明中致カ于引起對于本發(fā)明中被認為特別重要的那些特征的關注，但是應該理解申請人要求對于前文所涉及的和/或附圖中顯示的任意可專利的特征或特征的組合的保護，而無論是否對它們進行了特別強調。
權利要求
1.ー種裝置，包括 主體，所述主體被配置為從中性平衡形狀被用戶彈性扭曲，所述主體具有外表面，所述外表面響應于用戶驅動而彈性扭曲并且界定所述裝置的外表面的至少一部分；以及 電子電路，所述電子電路至少包括處理器和顯示器，所述顯示器在所述主體的所述外表面的至少一部分上由所述處理器控制。
2.根據權利要求I所述的裝置，還包括用于檢測所述主體的不同扭曲的傳感器，并且其中所述裝置的操作取決于檢測到的扭曲。
3.根據權利要求I或2所述的裝置，其中，所述主體具有長、寬和高，并且其中所述主體的縱向形成圓弧的扭曲被檢測為到所述裝置的第一用戶輸入。
4.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述主體具有長、寬和高，并且其中 所述主體的通過圍繞縱向延伸的軸進行扭轉的扭曲被檢測為到所述裝置的第二用戶輸入。
5.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述主體被配置為所述主體的所述外表面發(fā)生彈性變形，所述裝置還包括傳感器，所述傳感器用于檢測所述主體的所述外表面隨時間變化的用戶定義變形。
6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述傳感器被配置為檢測所述主體的所述外表面中的凹陷的運動以作為用戶輸入命令。
7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述傳感器被配置為檢測由下壓所述主體的所述外表面的用戶手指的轉動所導致的運動以作為用戶輸入的控制桿命令。
8.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述傳感器被配置為檢測由下壓所述主體的所述外表面的用戶手指的劃動所導致的運動以作為用戶輸入的滾動或瀏覽命令。
9.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述顯示器被配置為發(fā)生彈性扭曲。
10.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述主體支撐所述顯示器，并且封裝所述電子電路。
11.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述主體包括正面、背面和側面，并且其中所述顯示器在所述正面的至少一部分上以及在一個或多個側面上延伸。
12.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述主體包括正面、背面和側面，并且其中所述顯示器在所述正面的至少一部分上以及ー個或多個側面上延伸到所述背面上。
13.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述主體包括正面、背面和側面，并且其中所述顯示器在所有所述面的至少一部分上延伸。
14.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述主體具有ー個或多個孔，并且包括被配置為容納所述電子電路的ー個或多個腔體。
15.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述主體至少包括支撐所述顯示器的內部剛性部分和外部可變形部分。
16.根據權利要求15所述的裝置，其中，所述外部可變形部分包括凝膠體或流體或彈性體。
17.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述主體包括多個由柔性接頭互連的剛性組件。
18.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述電子電路被包含在用于界定腔體的至少ー個保護核心中。
19.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述電子電路被包含在多個互連核心中，每個所述核心界定ー個腔體。
20.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述電子電路被包含在剛性框架結構中。
21.根據任意ー項前述權利要求所述的裝置，其中，所述裝置是手提便攜式電子裝置。
全文摘要
一種裝置包括主體，該主體被配置為從中性平衡形狀被用戶彈性扭曲，該主體具有外表面，該外表面響應于用戶驅動而彈性扭曲并且界定該裝置的外表面的至少一部分；以及電子電路，該電子電路至少包括處理器以及在該主體的該外表面的至少一部分上由該處理器控制的顯示器。
文檔編號G06F3/033GK102870067SQ201080065798
公開日2013年1月9日 申請日期2010年3月25日 優(yōu)先權日2010年3月25日
發(fā)明者P·安德魯, T·T·若基南, L·M·帕爾塔南, J·T·索納瑪基, 顏其鋒, M·安蒂萊南, O·奧熱蒂爾克, L·凱科南, A·薩洛 申請人:諾基亞公司