專利名稱：：觸感顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種觸摸傳感器，且特別是涉及一種包括觸摸傳感器的觸感顯示裝置。
背景技術(shù)：
：近年來，在手機(jī)或游戲機(jī)等的便攜式終端(portableterminal),電子計算器(electroniccalculator)、售票機(jī)等的信息機(jī)器,微波爐、電視、照明器具等的家電產(chǎn)品，商業(yè)用機(jī)器(工廠生產(chǎn)自動化(FactoryAutomation,FA)機(jī)器)等中，廣泛使用包括觸摸屏或觸摸開關(guān)等的觸摸傳感器的輸入裝置，來作為接受用戶的輸入操作的操作部或開關(guān)等的輸入裝置。此種觸摸傳感器中，已知有電阻膜方式、靜電容量方式、光學(xué)式等的各種方式。然而，任一種方式的觸摸傳感器均接受手指或手寫筆(styluspen)的接觸輸入，即便觸摸傳感器自身被接觸，也不會像按鈕開關(guān)那樣發(fā)生物理移位。這樣，由于即便觸摸傳感器被接觸，觸摸傳感器自身也不會發(fā)生物理移位，所以操作者的接觸輸入即便被接受，也無法獲得對輸入的反饋。因此，容易發(fā)生操作者對相同位置進(jìn)行多次接觸等的重復(fù)輸入，從而會給操作者帶來壓力。作為防止此種重復(fù)輸入的方法，例如已知有如下方法接受接觸輸入后，發(fā)出聲音，或者改變顯示形態(tài)，例如改變與該輸入位置相對應(yīng)地在顯示部圖像顯示的輸入按鈕等的輸入用目標(biāo)的顯示顏色等，從而可通過聽覺或視覺來確認(rèn)輸入操作。然而，在依靠聽覺的反饋方法的情況下，噪音環(huán)境下的確認(rèn)變得困難，并且當(dāng)使用機(jī)器處于靜音模式(mannermode)等消音狀態(tài)時，無法應(yīng)對該情況。而且，在依靠視覺的反饋方法的情況下，如果顯示部中顯示的輸入用目標(biāo)的尺寸小，則尤其在手指輸入的情況下，輸入用目標(biāo)隱藏在手指的下方而無法確認(rèn)顯示形態(tài)的變化。而且，還提出一種不依賴于聽覺或視覺，如果觸摸傳感器接受到輸入則使觸摸傳感器振動，以使操作者的指尖產(chǎn)生觸覺的反饋方法(例如，參照專利文獻(xiàn)I、專利文獻(xiàn)2)。[專利文獻(xiàn)I]日本專利特開2003-288158號公報[專利文獻(xiàn)2]日本專利特開2008-130055號公報然而，在所述專利文獻(xiàn)I、專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，只不過是當(dāng)觸摸傳感器接受到輸入時才使觸摸傳感器產(chǎn)生振動。因此，尤其在將像按鈕開關(guān)(推壓式按鈕開關(guān))這樣的按鈕開關(guān)描繪于觸摸傳感器上部的情況下，如果接受觸摸傳感器的輸入的臨限值低，則只要手指等輕輕地觸碰到(接觸到)觸摸傳感器便會顯示觸感。由此，會對操作者推壓前的無意識的動作(接觸)作出反應(yīng)而引起誤操作，或者會給操作者帶來由推壓前的無意識的動作(接觸)所引起的不協(xié)調(diào)感。此處，所謂接受觸摸傳感器的接觸的輸入的臨限值，是指觸摸傳感器作出反應(yīng)的臨限值，例如電阻膜方式中，是上部導(dǎo)電膜接觸到下部導(dǎo)電膜的按壓力的臨限值，靜電容量方式中，是接觸的電信號的檢測臨限值。
發(fā)明內(nèi)容為了解決此種問題，本申請人開發(fā)出一種觸感顯示裝置，其檢測由對觸摸傳感器的接觸面的接觸所引起的按壓負(fù)載，當(dāng)該檢測負(fù)載達(dá)到顯示觸感的特定的臨限值時，使觸摸傳感器的接觸面振動以對手指等的按壓對象顯示觸感。根據(jù)該觸感顯示裝置，因操作者推壓接觸面，當(dāng)該按壓負(fù)載達(dá)到特定的臨限值時便會顯示觸感，所以能夠可靠地防止由所述無意識的接觸而引起的誤操作、或所帶來的不協(xié)調(diào)感，從而可使操作者將輸入已被接受作為觸感而加以識別。然而，在操作者推壓接觸面的情況下，根據(jù)各操作者的不同，對接觸面的按壓負(fù)載的施加力會有所不同。而且，即便為同一個操作者，也會存在如下情況根據(jù)終端的拿法或按壓的接觸面的位置，對接觸面的按壓負(fù)載的施加力有所不同。對此，本發(fā)明者積極研究了對接觸面的按壓負(fù)載與觸感顯示的時間點(timing)的關(guān)系后，發(fā)現(xiàn)了以下將要進(jìn)行說明的發(fā)現(xiàn)。圖9是表示操作者A、B及C對接觸面的按壓負(fù)載的變化的圖。如圖9所示，操作者A在開始按壓后的O.5秒達(dá)到顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)X。另一方面，對于操作者B及C，則分別在開始按壓后的I.O秒及2.O秒達(dá)到顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)X，因此比起操作者A，從開始按壓到接受到觸感的顯示為止的時間延長。也就是，針對各操作者，從開始按壓后到接受到觸感的顯示為止的時間有所不同，而且，即便是同一個操作者，根據(jù)按壓負(fù)載的施加力的不同，至接受到觸感的顯示為止的時間也會發(fā)生變化。尤其例如圖9所示的操作者C那樣，在按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，從開始按壓到接受到觸感的顯示為止要花費時間，觸感的顯示的時間點延遲，從而存在破壞操作者的操作感的問題。本發(fā)明是為了應(yīng)所述需求而完成的，其目的在于提供一種即便在按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，也可在不破壞操作感的時間點對用戶顯示觸感的觸感顯示裝置。達(dá)成所述目的第一觀點的觸感顯示裝置的發(fā)明的特征在于包括觸摸傳感器，檢測接觸輸入；負(fù)載檢測部，檢測對所述觸摸傳感器的接觸面的按壓負(fù)載；觸感顯示部，使所述接觸面振動；以及控制部，調(diào)整顯示觸感的基準(zhǔn)，當(dāng)由所述負(fù)載檢測部檢測的按壓負(fù)載滿足所述基準(zhǔn)，則控制所述觸感顯示部的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。第二觀點的發(fā)明如第一觀點的觸感顯示裝置，其特征在于所述控制部是對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)所述按壓負(fù)載滿足所述負(fù)載基準(zhǔn)時，控制所述觸感顯示部的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。第三觀點的發(fā)明如第一觀點的觸感顯示裝置，其特征在于所述控制部是對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的時間基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)所述按壓負(fù)載以大于等于特定值的斜率持續(xù)至所述時間基準(zhǔn)為止時，控制所述觸感顯示部的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。而且，達(dá)成所述目的的第四觀點的觸感顯示裝置的發(fā)明的特征在于包括觸摸傳感器，檢測接觸輸入；壓電元件，安裝在所述觸摸傳感器；以及控制部，調(diào)整顯示觸感的基準(zhǔn)，根據(jù)所述壓電元件的輸出信號來檢測對所述觸摸傳感器的接觸面的按壓負(fù)載，當(dāng)該檢測出的按壓負(fù)載滿足所述基準(zhǔn)，則控制所述壓電元件的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。第五觀點的發(fā)明如第四觀點的觸感顯示裝置，其特征在于所述控制部是對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)所述按壓負(fù)載滿足所述負(fù)載基準(zhǔn)時，控制所述壓電元件的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。第六觀點的發(fā)明如第四觀點的觸感顯示裝置，其特征在于所述控制部是對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的時間基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)所述按壓負(fù)載以大于等于特定值的斜率持續(xù)至所述時間基準(zhǔn)為止時，控制所述壓電元件的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。根據(jù)本發(fā)明的觸感顯示裝置，因根據(jù)用戶的手指等的按壓對象的按壓負(fù)載來調(diào)整顯示觸感的基準(zhǔn)，所以即便在用戶的按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，也可在不破壞操作感的時間點對用戶顯示觸感。為讓本發(fā)明的上述和其特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。圖I是本發(fā)明的第一實施方式的觸感顯示裝置的功能方塊圖。圖2是顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)的調(diào)整的一例的示意圖。圖3是顯示觸感的時間基準(zhǔn)的調(diào)整的一例的示意圖。圖4A與圖4B是包括圖I所示的觸摸傳感器的部分的安裝構(gòu)造的一例的示意圖。圖5是第一實施方式的觸感顯示裝置的觸感顯示動作的流程圖。圖6是本發(fā)明的第二實施方式的觸感顯示裝置的功能方塊圖。圖7A與圖7B是包括圖6所示的觸摸傳感器的部分的安裝構(gòu)造的一例的示意圖。圖8是第二實施方式的觸感顯示裝置的觸感顯示動作的流程圖。圖9是表示針對各操作者的按壓負(fù)載的變化的一例的示意圖。具體實施例方式以下，參照圖來說明本發(fā)明的觸感顯示裝置的實施方式。(第一實施方式)圖I是本發(fā)明的第一實施方式的觸感顯示裝置的功能方塊圖。該觸感顯示裝置包括觸摸傳感器11、負(fù)載檢測部12、觸感顯示部13、顯示部14、記憶部15、及對整體的動作進(jìn)行控制的控制部16。觸摸傳感器11檢測由手指等的接觸對象對其接觸面的接觸輸入，由電阻膜方式、靜電容量方式、光學(xué)式等的輸出接觸位置(手指等的按壓對象的按壓位置)的二維的位置信息的公知的傳感器而構(gòu)成，且配置在顯示部14上。負(fù)載檢測部12檢測手指等的按壓對象對觸摸傳感器11的接觸面的按壓負(fù)載，例如使用應(yīng)變計傳感器或壓電元件等的對負(fù)載作出線性反應(yīng)的元件而構(gòu)成。觸感顯示部13使觸摸傳感器11振動，例如使用壓電元件而構(gòu)成。顯示部14顯示像按鈕開關(guān)(推壓式按鈕開關(guān))這樣的輸入按鈕等的輸入用目標(biāo)，例如使用液晶顯示面板或有機(jī)電激發(fā)光(Electro-Luminescence,EL)顯示面板等而構(gòu)成。對該顯示部14中顯示的輸入用目標(biāo)的接觸輸入是根據(jù)從觸摸傳感器11所輸出的位置信息并由控制部16而檢測出。記憶部15對觸感顯示部13的驅(qū)動信號信息等的各種信息加以記憶，例如使用易失性或非易失性存儲器等而構(gòu)成?？刂撇?6例如由中央處理器(centralprocessingunit,CPU)等構(gòu)成,根據(jù)來自負(fù)載檢測部12的按壓負(fù)載信息而調(diào)整顯示觸感的基準(zhǔn)，并且當(dāng)滿足該基準(zhǔn)時，根據(jù)記憶部15所記憶的驅(qū)動信號信息來控制觸感顯示部13的驅(qū)動。記憶部15所記憶的觸感顯示部13的驅(qū)動信號信息是根據(jù)對用戶顯示的每個觸感，而包括使接觸面振動的頻率及振動周期數(shù)等各種信息?？刂撇?6根據(jù)記憶部15的驅(qū)動信號信息來控制觸感顯示部13的驅(qū)動，例如可對手指等的按壓對象顯示感覺為“咕?！钡挠|感,或感覺為“咕咕”的觸感,或感覺為“咔”的觸感等各種觸感。此處,在觸感顯示部13使用壓電元件而構(gòu)成的情況下，控制部16在顯示感覺為“咕?！被颉肮竟尽钡能涃|(zhì)觸感的情況下，將200Hz500Hz左右的三角波信號或正弦波信號作為驅(qū)動信號以2周期3周期而施加至壓電元件。而且，在顯示感覺為“咔”的硬質(zhì)觸感的情況下，控制部16將200Hz500Hz左右的矩形波信號作為驅(qū)動信號以2周期3周期而施加至壓電元件。而且，控制部16為了控制觸感顯示部13的驅(qū)動，以進(jìn)一步提高用戶的操作感，而可對手指等的按壓對象顯示感覺為“唧”的點擊觸感?？刂撇?6在顯示像按壓硬的按鈕開關(guān)這樣的感覺為“唧”的點擊觸感的情況下，施加I周期的作為驅(qū)動信號的IOOHz200Hz左右的正弦波信號或矩形波信號。在感覺為“唧”的點擊觸感的情況下，即便在對顯示部14中顯示的軟件性的輸入用目標(biāo)的輸入中，用戶也可獲得像按下硬件性的按鈕開關(guān)這樣的觸感，從而用戶感受到的操作感提高。另外，本說明書中所記載的“咕嚕(咕咕(寸7')”、“咔(力’>)”、“唧(力子)”是利用日語而表達(dá)的操作者的感覺，而用以實際顯示觸感的驅(qū)動信號如例示所示?？刂撇?6可對作為顯示觸感的基準(zhǔn)的顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)來進(jìn)行調(diào)整。也就是，控制部16通過調(diào)整針對來自負(fù)載檢測部12的按壓負(fù)載的負(fù)載臨限值，而可控制顯示觸感的時間點。圖2是顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)的調(diào)整的一例的示意圖。控制部16分別對操作者A、B及C根據(jù)按壓負(fù)載的施加力來調(diào)整顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)(XI、X2及X3)。在該情況下，對于按壓負(fù)載的施加力強(qiáng)的操作者A設(shè)定高負(fù)載基準(zhǔn)XI，對于按壓負(fù)載的施加力為中等程度的操作者B設(shè)定中等程度的負(fù)載基準(zhǔn)X2，對于按壓負(fù)載的施加力弱的操作者C設(shè)定弱負(fù)載基準(zhǔn)X3。操作者A是在開始按壓后的O.5秒達(dá)到顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)XI，因而能夠在該時間點接受到觸感的顯示。而且，關(guān)于操作者B及C，分別是在開始按壓后的O.7秒及O.9秒達(dá)到顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)X2及X3，因而能夠在該時間點接受到觸感的顯示。這樣，通過根據(jù)按壓負(fù)載的施加力來調(diào)整顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)，從而比起例如圖9那樣僅使用共用的負(fù)載基準(zhǔn)(X)的情況，即便在按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，也只不過耗費了從開始按壓到接受到觸感的顯示為止的時間，從而不會破壞操作者的操作感。而且，控制部16可對作為顯示觸感的基準(zhǔn)的顯示觸感的時間基準(zhǔn)來進(jìn)行調(diào)整。也就是，控制部16可通過調(diào)整從開始按壓到顯示觸感為止的所需時間，來控制顯示觸感的時間點。圖3是顯示觸感的時間基準(zhǔn)的調(diào)整的一例的示意圖?？刂撇?6分別對操作者B及C根據(jù)按壓負(fù)載的施加力來調(diào)整顯示觸感的時間基準(zhǔn)(O.8秒)。在該情況下，按壓負(fù)載的施加力強(qiáng)的操作者A在時間基準(zhǔn)內(nèi)也就是O.5秒的時間點達(dá)到顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)X，因此能夠在該時間點接受到觸感的顯示。另一方面，按壓負(fù)載的施加力為中等程度的操作者B及按壓負(fù)載的施加力弱的操作者C，在時間基準(zhǔn)內(nèi)尚未達(dá)到顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)X。然而，因在時間基準(zhǔn)也就是O.8秒的時間點，控制部16控制觸感顯示部13的驅(qū)動以對操作者B及C顯示觸感，所以操作者B及C能夠在該時間點接受到觸感的顯示。這樣，通過根據(jù)按壓負(fù)載的施加力來調(diào)整顯示觸感的時間基準(zhǔn)，從而比起例如圖9那樣僅使用共用的負(fù)載基準(zhǔn)(X)的情況，即便在按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，也只不過耗費了從開始按壓到接受到觸感的顯示為止的時間，從而不會破壞操作者的操作感。另外，控制部16不僅可根據(jù)按壓是否持續(xù)至?xí)r間基準(zhǔn)為止來控制觸感的顯示，而且還可考慮按壓負(fù)載的斜率(變化的方式)。例如，控制部16可通過判斷按壓負(fù)載是否以大于等于特定值的斜率持續(xù)至?xí)r間基準(zhǔn)為止，來判定按壓不僅僅是“長按壓(將按壓負(fù)載保持固定的輸入)”，而且還是“壓入(按壓負(fù)載增加的輸入)”動作。也就是，控制部16通過考慮按壓負(fù)載的斜率，而適當(dāng)判定“壓入”動作，從而控制成僅對該“壓入”動作顯示觸感。此外，控制部16也可根據(jù)按壓負(fù)載來調(diào)整負(fù)載基準(zhǔn)及時間基準(zhǔn)的雙方。而且，控制部16作為顯示觸感的基準(zhǔn)而調(diào)整的對象不僅限定為所述的負(fù)載基準(zhǔn)及時間基準(zhǔn)，還可將能夠用于觸感顯示的判斷中的任意的基準(zhǔn)作為對象。圖4A與圖4B是包括圖I所示的觸摸傳感器11的部分的安裝構(gòu)造的一例的示意圖，圖4A為主要部分剖面圖，圖4B為主要部分平面圖。顯示部14收納保持在框體21內(nèi)。在顯示部14上隔著由彈性構(gòu)件構(gòu)成的絕緣體22而保持著觸摸傳感器11。另外，本實施方式中，將觸摸傳感器11及顯示部14設(shè)為平面觀察為縱長的矩形狀，將觸摸傳感器11隔著絕緣體22而保持在顯示部14上，該絕緣體22配設(shè)在離開圖4B中假想線所示的顯示部14的顯示區(qū)域A的4角上。而且，在框體21上，以覆蓋離開顯示部14的顯示區(qū)域的觸摸傳感器11的表面區(qū)域的方式設(shè)置著頂蓋23，在該頂蓋23與觸摸傳感器11之間配設(shè)由彈性構(gòu)件構(gòu)成的絕緣體24。另外，圖4A與圖4B所示的觸摸傳感器11中，具有接觸面Ila的表面構(gòu)件例如由透明薄膜或玻璃而構(gòu)成，背面構(gòu)件由玻璃或丙烯而構(gòu)成，觸摸傳感器11使用的是如果接觸面Ila被按壓，則按壓部分會相應(yīng)于按壓力而發(fā)生少量撓曲(應(yīng)變)、或構(gòu)造體自身發(fā)生少量撓曲的構(gòu)造的傳感器。在觸摸傳感器11的表面上，在由頂蓋23所覆蓋的各邊的附近，分別通過黏接等而設(shè)置著對施加至觸摸傳感器11的負(fù)載(按壓力)進(jìn)行檢測的由應(yīng)變計傳感器或壓電元件構(gòu)成的負(fù)載傳感器31。而且，在觸摸傳感器11的背面上，在相向的兩邊的附近，分別通過黏接等而設(shè)置著用以使觸摸傳感器11振動的壓電元件32。也就是，圖4A與圖4B所示的觸感顯示裝置中，圖I所示的負(fù)載檢測部12使用四個負(fù)載傳感器31而構(gòu)成，觸感顯示部13使用兩個壓電元件32而構(gòu)成。并且，觸感顯示部13通過使觸摸傳感器11振動，而使接觸面Ila振動，從而對接觸面Ila上的接觸對象顯示觸感。另外，圖4B中省略了圖4A所示的框體21、頂蓋23及絕緣體24的圖示。本實施方式的觸感顯示裝置中，觸摸傳感器11檢測對接觸面Ila的接觸操作。而且，控制部16根據(jù)由負(fù)載檢測部12檢測到的按壓負(fù)載來調(diào)整顯示觸感的基準(zhǔn)(例如，負(fù)載基準(zhǔn)或時間基準(zhǔn))。并且，在滿足顯示觸感的基準(zhǔn)的情況下，控制部16控制觸感顯示部13的驅(qū)動，以對按壓住接觸面Ila的按壓對象顯示觸感。以下，參照圖5所示的流程圖，對本實施方式的觸感顯示裝置的觸感顯示動作進(jìn)行說明。首先，控制部16如果根據(jù)來自觸摸傳感器11的信號而檢測到手指等已接觸到接觸面Ila(步驟S101)，則開始從負(fù)載檢測部12取得按壓負(fù)載(步驟102)。然后，控制部16根據(jù)按壓負(fù)載來對例如負(fù)載基準(zhǔn)或時間基準(zhǔn)這樣的顯示觸感的基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整(步驟S103)，在滿足該基準(zhǔn)的情況下(步驟S104的「是」)，根據(jù)從記憶部15取得的驅(qū)動信號來驅(qū)動觸感顯示部13，以使其對用戶顯示觸感(步驟S105)。另外，在步驟S103中控制部16已調(diào)整負(fù)載基準(zhǔn)的情況下，控制部16在步驟S104中對從負(fù)載檢測部12輸入的按壓負(fù)載是否滿足調(diào)整后的負(fù)載基準(zhǔn)進(jìn)行判定。而且，在步驟S103中控制部16已調(diào)整時間基準(zhǔn)的情況下，控制部16在步驟S104中對從負(fù)載檢測部12輸入的按壓負(fù)載是否滿足顯示觸感的缺省值(default)(未調(diào)整)的負(fù)載基準(zhǔn)(例如I.0N)，或者按壓負(fù)載是否以大于等于特定值的斜率持續(xù)至調(diào)整后的時間基準(zhǔn)為止來進(jìn)行判定。另外，所述基準(zhǔn)的調(diào)整可根據(jù)按壓負(fù)載的增加的斜率來進(jìn)行。例如當(dāng)斜率大時，優(yōu)選調(diào)整為時間點比缺省值遲的基準(zhǔn)，當(dāng)斜率小時，優(yōu)選調(diào)整為時間點比缺省值早的基準(zhǔn)。根據(jù)本實施方式的觸感顯示裝置，如果用戶按壓觸摸傳感器11的接觸面11a，則控制部16根據(jù)按壓負(fù)載來調(diào)整顯示觸感的基準(zhǔn)，在滿足該基準(zhǔn)的情況下，進(jìn)行控制以對按壓對象顯示觸感。由此，即便在按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，也可在不破壞操作感的時間點對操作者顯示觸感。而且，控制部16可對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，在按壓負(fù)載滿足該負(fù)載基準(zhǔn)時進(jìn)行控制，以對按壓對象顯示觸感。也就是，控制部16可通過調(diào)整對來自負(fù)載檢測部12的按壓負(fù)載的負(fù)載臨限值，來控制顯示觸感的時間點。由此，即便在按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，也可在不破壞操作感的時間點對操作者顯示觸感。而且，控制部16可對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的時間基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，在按壓負(fù)載以大于等于特定值的斜率持續(xù)至?xí)r間基準(zhǔn)為止時進(jìn)行控制，以對按壓對象顯示觸感。也就是，控制部16可通過調(diào)整開始按壓到顯示觸感為止的所需時間，來控制顯示觸感的時間點。而且，控制部16通過考慮按壓負(fù)載的斜率，而適當(dāng)判定“壓入”動作，從而控制成僅對該“壓入”動作顯示觸感。由此，即便在按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，也可在不破壞操作感的時間點對操作者顯示觸感。而且，控制部16可控制觸感顯示部13的驅(qū)動，使得對操作者顯示的觸感成為點擊觸感。由此，即便在對顯示部14中顯示的軟件性的輸入用目標(biāo)的輸入中，用戶也可獲得像按下硬件性的按鈕開關(guān)這樣的觸感，因此能夠進(jìn)一步提高用戶的操作感。(第二實施方式)圖6是本發(fā)明的第二實施方式的觸感顯示裝置的概略構(gòu)成的功能方塊圖。該觸感顯示裝置是利用壓電元件17來置換圖I所示的第一實施方式的觸感顯示裝置的負(fù)載檢測部12及觸感顯示部13。觸摸傳感器11、顯示部14、記憶部15、及控制部16分別具有與第一實施方式相同的功能，從而省略詳細(xì)說明。另外，將第一實施方式中的觸摸傳感器11、顯示部14、記憶部15、及控制部16的說明中的負(fù)載檢測部12、觸感顯示部13的記載的“負(fù)載檢測部12”及“觸感顯示部13”適當(dāng)替換為“壓電元件17”。壓電元件17安裝在觸摸傳感器11上。該壓電元件17在控制部16的控制下，在用以利用壓電正效應(yīng)來檢測對觸摸傳感器11的接觸面Ila的按壓負(fù)載的負(fù)載檢測模式、與利用壓電逆效應(yīng)來使觸摸傳感器11的接觸面Ila振動的觸感顯示模式中的任一模式下進(jìn)行動作。而且，在負(fù)載檢測模式下，將與對觸摸傳感器11的接觸面Ila的按壓負(fù)載相對應(yīng)的輸出信號供給至控制部16。而且，在觸感顯示模式下，根據(jù)由控制部16供給的驅(qū)動信號而使觸摸傳感器11的接觸面Ila振動，而對按壓住接觸面的按壓對象顯示與驅(qū)動信號相應(yīng)的特定的觸感。圖7A與圖7B是圖6所示的觸摸傳感器11、壓電元件17及顯示部14的安裝構(gòu)造的概略構(gòu)成例，圖7A為主要部分剖面圖，圖7B為主要部分平面圖。在觸摸傳感器11的背面上，在由頂蓋23所覆蓋的一邊或多邊的附近，此處在三邊的附近，分別安裝著壓電元件17，該壓電元件17檢測對觸摸傳感器11的接觸面Ila的按壓負(fù)載，并且用以使觸摸傳感器11振動以對按壓住接觸面Ila的按壓對象顯示觸感。所述三個壓電元件17的輸出并列供給至控制部16。另外，圖7B中省略了圖7A所示的框體21、頂蓋23及絕緣體24的圖示。在本實施方式的觸感顯示裝置中，觸摸傳感器11檢測對接觸面Ila的接觸操作。而且，控制部16根據(jù)由壓電元件17所檢測的按壓負(fù)載來調(diào)整顯示觸感的基準(zhǔn)(例如，負(fù)載基準(zhǔn)或時間基準(zhǔn))。并且，在滿足顯示觸感的基準(zhǔn)的情況下，控制部16控制壓電元件17的驅(qū)動，以對按壓住接觸面Ila的按壓對象顯示觸感。以下，參照圖8所示的流程圖，對本實施方式的觸感顯示裝置的通知信息的觸感顯示動作進(jìn)行說明。首先，控制部16將三個壓電元件17設(shè)為負(fù)載檢測模式，并監(jiān)視所述三個壓電元件17的輸出信號(步驟S201)。然后，控制部16如果根據(jù)來自觸摸傳感器11的信號而檢測到手指等已接觸到接觸面Ila(步驟S202)，便開始從三個壓電元件17取得按壓負(fù)載(步驟S203)。其次，控制部16根據(jù)所取得的按壓負(fù)載來調(diào)整例如負(fù)載基準(zhǔn)或時間基準(zhǔn)這樣的顯示觸感的基準(zhǔn)(步驟S204)，在滿足該基準(zhǔn)的情況下(步驟S205的「是」)，將三個壓電元件17從負(fù)載檢測模式切換為觸感顯示模式(步驟S206)。并且，控制部16通過從記憶部15所取得的驅(qū)動信號來驅(qū)動觸感顯示部13，以對用戶顯示觸感(步驟S207)。之后，控制部16使三個壓電元件17恢復(fù)為負(fù)載檢測模式(步驟S208)，并運算出對觸摸傳感器11的按壓負(fù)載。另外，在步驟S204中控制部16已調(diào)整負(fù)載基準(zhǔn)的情況下，控制部16在步驟S205中對從三個壓電元件17輸入的按壓負(fù)載是否滿足調(diào)整后的負(fù)載基準(zhǔn)來進(jìn)行判定。而且，在步驟S204中控制部16已調(diào)整時間基準(zhǔn)的情況下，控制部16在步驟S205中對從三個壓電元件17輸入的按壓負(fù)載是否滿足顯示觸感的缺省值(未調(diào)整)的負(fù)載基準(zhǔn)(例如I.0N)，或者按壓負(fù)載是否以大于等于特定值的斜率持續(xù)至調(diào)整后的時間基準(zhǔn)為止來進(jìn)行判定。另外，所述基準(zhǔn)的調(diào)整可基于按壓負(fù)載的增加的斜率來進(jìn)行。例如當(dāng)斜率大時，優(yōu)選調(diào)整為時間點比缺省值遲的基準(zhǔn)，當(dāng)斜率小時，優(yōu)選調(diào)整為時間點比缺省值早的基準(zhǔn)。根據(jù)本實施方式的觸感顯示裝置，可使壓電元件17共用作檢測對觸摸傳感器11的接觸面Ila的按壓負(fù)載的負(fù)載傳感器、及使接觸面Ila振動的致動器(actuator)，從而可削減零件個數(shù)以實現(xiàn)成本降低。而且，因可削減零件個數(shù)，所以可減少零件的設(shè)置空間，且可使裝置小型化。而且，根據(jù)本實施方式的觸感顯示裝置，如果用戶以滿足顯示觸感的基準(zhǔn)的按壓負(fù)載來按壓觸摸傳感器11的接觸面11a，則控制部16根據(jù)按壓負(fù)載來調(diào)整顯示觸感的基準(zhǔn)，在滿足該基準(zhǔn)的情況下，進(jìn)行控制以對按壓對象顯示觸感。由此，即便在按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，也可在不破壞操作感的時間點對操作者顯示觸感。而且，控制部16對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，可在按壓負(fù)載滿足該負(fù)載基準(zhǔn)時，進(jìn)行控制以對按壓對象顯示觸感。也就是，控制部16可通過調(diào)整對來自壓電元件17的按壓負(fù)載的負(fù)載臨限值，來控制顯示觸感的時間點。由此，即便在按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，也可在不破壞操作感的時間點對操作者顯示觸感。而且，控制部16對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的時間基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，可在按壓負(fù)載以大于等于特定值的斜率持續(xù)至?xí)r間基準(zhǔn)為止時進(jìn)行控制以對按壓對象顯示觸感。也就是，控制部16可通過調(diào)整開始按壓到顯示觸感為止的所需時間，來控制顯示觸感的時間點。而且，控制部16通過考慮按壓負(fù)載的斜率，而適當(dāng)判定“壓入”動作，從而控制成僅對該“壓入”動作顯示觸感。由此，即便在按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，也可在不破壞操作感的時間點對操作者顯示觸感。而且，控制部16可控制壓電元件17的驅(qū)動，使得對操作者顯示的觸感成為點擊觸感。由此，即便在對顯示部14中顯示的軟件性的輸入用目標(biāo)的輸入中，用戶也可獲得像按下硬件性的按鈕開關(guān)這樣的觸感，因此能夠進(jìn)一步提高用戶的操作感。雖已根據(jù)各附圖或?qū)嵗龑Ρ景l(fā)明進(jìn)行了說明，但應(yīng)注意的是只要為本領(lǐng)域技術(shù)人員則可根據(jù)本公開而容易地進(jìn)行各種變形或修正。因此，應(yīng)注意的是這些變形或修正包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，各構(gòu)成部等中所包含的功能等能夠以理論上不矛盾的方式進(jìn)行再配置，且可將多個構(gòu)成部組合為一個，或?qū)Χ鄠€構(gòu)成部進(jìn)行分割。例如，在負(fù)載檢測部12或壓電元件17開始進(jìn)行按壓負(fù)載的檢測后，刺激按壓感直至滿足調(diào)整后的顯示觸感的基準(zhǔn)為止，如果滿足基準(zhǔn)，則利用特定的驅(qū)動信號來驅(qū)動觸感顯示部13或壓電元件17以使接觸面Ila振動從而刺激觸覺。由此,對操作者顯示點擊觸感，以使操作者識別出該輸入操作已結(jié)束。因此，即便在將像按鈕開關(guān)(推壓式按鈕開關(guān))這樣的按鈕開關(guān)描繪于觸摸傳感器11上部，也可使操作者獲得與操作按鈕開關(guān)的情況相同的真實的點擊觸感，并可使操作者對觸摸傳感器11進(jìn)行輸入操作，因而不會感到不協(xié)調(diào)。而且，操作者能夠與“按下”觸摸傳感器11的意識相連動來進(jìn)行輸入操作，因而也可防止單獨的按壓所引起的誤輸入。另外，顯示觸感的按壓負(fù)載的基準(zhǔn)例如可根據(jù)所欲表現(xiàn)的按鈕開關(guān)按下時的負(fù)載特性來適當(dāng)設(shè)定。例如，該基準(zhǔn)可設(shè)定為與觸摸傳感器11對接觸輸入作出反應(yīng)的負(fù)載相同(將觸摸傳感器11的接觸輸入的反應(yīng)與顯示觸感的時間點設(shè)為相同)，也可設(shè)定為比觸摸傳感器11對接觸輸入作出反應(yīng)的負(fù)載更高的負(fù)載(將顯示觸感的時間點設(shè)定得比觸摸傳感器11的接觸輸入的反應(yīng)更遲)。例如，在將本實施方式的觸感顯示裝置應(yīng)用于便攜式終端的情況下，優(yōu)選設(shè)定為觸摸傳感器11對接觸輸入作出反應(yīng)的負(fù)載以上(將顯示觸感的時間點設(shè)定得比觸摸傳感器11的接觸輸入的反應(yīng)更遲)。而且，也可針對用戶而自由設(shè)定(調(diào)整)，例如對于年長的用戶將按壓負(fù)載設(shè)定得重(更遲)，而對于年輕的用戶則將按壓負(fù)載設(shè)定得輕(更早)。而且，例如，觸感顯示部13、負(fù)載檢測部12、及壓電元件17的數(shù)目并不限于實施方式所述的個數(shù)，可設(shè)為任意的個數(shù)。例如，壓電元件17不限于三個，可設(shè)為任意的個數(shù)。而且，壓電元件17的構(gòu)造也可根據(jù)觸摸傳感器11的面積或振動振幅等，而設(shè)為單體電晶片(monomorph)、單壓電晶片(unimorph)、雙壓電晶片(bimorph)、積層型等的公知的構(gòu)造。而且，本發(fā)明也可有效地應(yīng)用于觸摸傳感器11作為進(jìn)行接通/斷開動作的觸摸開關(guān)而發(fā)揮功能的觸感顯示裝置中。此外，本發(fā)明的觸感顯示裝置也可在對觸摸傳感器11的按壓的中途，以不同的基準(zhǔn)(負(fù)載)依次顯示觸感，而顯示出兩個階段開關(guān)(壓入后，進(jìn)一步壓入)等的多階段開關(guān)的觸感。由此，例如，在應(yīng)用于相機(jī)的快門按鈕的情況下，可顯示焦點鎖定(按I段)與快門(按2段)的觸感。而且，在與顯示部14進(jìn)行組合的情況下，可根據(jù)壓入的段數(shù)而將菜單階層畫面等的顯示變?yōu)槎喾N。此外，在以此方式顯示多階段開關(guān)的觸感的情況下，也可在各階段改變使接觸面振動的驅(qū)動信號，從而在各階段顯示出不同的觸感。而且，本發(fā)明的觸感顯示裝置在根據(jù)負(fù)載檢測部12或壓電元件17的輸出而檢測的按壓負(fù)載滿足顯示觸感的按壓基準(zhǔn)時，驅(qū)動觸感顯示部13或壓電元件17。此處，所謂在根據(jù)負(fù)載檢測部12或壓電元件17的輸出而檢測的按壓負(fù)載滿足顯示觸感的按壓基準(zhǔn)時，可以指檢測到的按壓負(fù)載已達(dá)到顯示觸感的基準(zhǔn)值時，也可以指檢測到的按壓負(fù)載超過顯示觸感的基準(zhǔn)值時，還可以指根據(jù)負(fù)載檢測部或壓電元件的輸出而檢測到顯示觸感的基準(zhǔn)值時。主要組件符號說明11:接觸式傳感器Ila:接觸面12:負(fù)載檢測部13:觸感顯示部14:顯示部15:記憶部16:控制部17:壓電元件21:框體22:絕緣體23:頂蓋24:絕緣體31:負(fù)載傳感器32:壓電元件權(quán)利要求1.一種觸感顯示裝置，其特征在于包括觸摸傳感器，檢測接觸輸入；負(fù)載檢測部，檢測對所述觸摸傳感器的接觸面的按壓負(fù)載；觸感顯示部，使所述接觸面振動；以及控制部，調(diào)整顯示觸感的基準(zhǔn)，如果由所述負(fù)載檢測部檢測的按壓負(fù)載滿足所述基準(zhǔn)，則控制所述觸感顯示部的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的觸感顯示裝置，其特征在于所述控制部是對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)所述按壓負(fù)載滿足所述負(fù)載基準(zhǔn)時，控制所述觸感顯示部的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的觸感顯示裝置，其特征在于所述控制部是對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的時間基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)所述按壓負(fù)載以大于等于特定值的斜率持續(xù)至所述時間基準(zhǔn)為止時，控制所述觸感顯示部的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。4.一種觸感顯示裝置，其特征在于包括觸摸傳感器，檢測接觸輸入；壓電元件，安裝在所述觸摸傳感器；以及控制部，調(diào)整顯示觸感的基準(zhǔn)，當(dāng)根據(jù)所述壓電元件的輸出信號而對所述觸摸傳感器的接觸面的按壓負(fù)載滿足所述基準(zhǔn)，則控制所述壓電元件的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸感顯示裝置，其特征在于所述控制部是對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的負(fù)載基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)所述按壓負(fù)載滿足所述負(fù)載基準(zhǔn)時，控制所述壓電元件的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸感顯示裝置，其特征在于所述控制部是對作為所述基準(zhǔn)的顯示觸感的時間基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)所述按壓負(fù)載以大于等于特定值的斜率持續(xù)至所述時間基準(zhǔn)為止時，控制所述壓電元件的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。全文摘要本發(fā)明提供一種觸感顯示裝置，即便在按壓負(fù)載的施加力弱的情況下，也可在不破壞操作感的時間點對用戶顯示觸感。觸感顯示裝置的特征在于包括觸摸傳感器(11)，檢測接觸輸入；負(fù)載檢測部(12)，檢測對所述觸摸傳感器(11)的接觸面的按壓負(fù)載；觸感顯示部(13)，使所述接觸面振動；以及控制部(16)，調(diào)整顯示觸感的基準(zhǔn)，當(dāng)由所述負(fù)載檢測部(12)檢測的按壓負(fù)載滿足所述基準(zhǔn)，則控制所述觸感顯示部的驅(qū)動，以對按壓住所述接觸面的按壓對象顯示觸感。文檔編號G06F3/041GK102812418SQ20108005690公開日2012年12月5日申請日期2010年11月22日優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日發(fā)明者桑原惠申請人:京瓷株式會社