專利名稱：帶無線標(biāo)簽物品、無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置及網(wǎng)絡(luò)物品管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶無線標(biāo)簽物品，其安裝響應(yīng)電磁波而發(fā)送標(biāo)簽信息的無線標(biāo)簽； 無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，其從收容多個帶無線標(biāo)簽物品的置物架中，統(tǒng)一地讀取全部物品的標(biāo)簽信息；置物架內(nèi)容器位置檢測裝置，其自動檢測置物架內(nèi)的各容器的配置，記錄在數(shù)據(jù)庫中；以及網(wǎng)絡(luò)物品管理系統(tǒng)，其利用網(wǎng)絡(luò)上的管理服務(wù)器，管理無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置的讀取結(jié)果及置物架內(nèi)容器位置檢測裝置的檢測結(jié)果。
背景技術(shù)：
目前，RF-ID (Radio Frequency Identification)標(biāo)簽即所謂的無線標(biāo)簽，對應(yīng)于用途而準(zhǔn)備13. 56MHz頻帶、2. 45GHz頻帶、及UHF頻帶(950MHz頻帶)的產(chǎn)品，各頻帶的 FR-ID對應(yīng)于使用目的而分別適當(dāng)使用。在將這些無線標(biāo)簽安裝到試管或真空采血管等容器上時，目前提出由貼紙進(jìn)行的粘貼或埋設(shè)在構(gòu)成容器的材料中(例如參照專利文獻(xiàn)1)。另外，提出利用無線電波全部讀取多個密集排列的物品的無線標(biāo)簽的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)2、3、非專利文獻(xiàn)1)。作為其讀取方法，存在通過使用無線電波或磁場或二者并用(電磁波)進(jìn)行的被稱為近場(接近區(qū)域讀取)技術(shù)。目前，研究解決無線標(biāo)簽可否從任意遠(yuǎn)距離讀取的課題。將此稱為遠(yuǎn)場(遠(yuǎn)距離區(qū)域讀取)技術(shù)。但是，在超市的收銀臺等多個商品大量存在于狹窄空間內(nèi)，甚至存在背面含有水分的容器的情況下，利用現(xiàn)有技術(shù)統(tǒng)一讀取全部信息非常困難。開發(fā)解決該課題的技術(shù)被稱為近場(接近區(qū)域讀取)技術(shù)，通過在現(xiàn)有的利用電波照射進(jìn)行無線標(biāo)簽讀取的基礎(chǔ)上，同時使用由磁場照射進(jìn)行的讀取，可以讀取粘貼在大量密集且背面存在水分的容器上的無線標(biāo)簽。但是，無損讀取而確認(rèn)大量密集配置的容器的實(shí)際數(shù)量的具體方法尚未提出。這在醫(yī)療領(lǐng)域等要求高度可靠性的應(yīng)用中問題非常重要。例如，在將粘貼無線標(biāo)簽的真空采血管多個密集收容在置物架上的情況下，未必能夠判斷利用無線電波讀取的數(shù)量是否與實(shí)際數(shù)量一致。此外，判斷無線標(biāo)簽是否發(fā)生故障或可否讀取也是非常困難的問題。此外，自動獲取多個密集收容在置物架內(nèi)部的真空采血管等容器的配置狀況，并記錄在數(shù)據(jù)庫中的系統(tǒng)還未實(shí)現(xiàn)。這在定期實(shí)施真空采血管等容器的清點(diǎn)(盤存)的情況下是非常重要的功能。目前因?yàn)檫@種處理通過人工逐個進(jìn)行，所以產(chǎn)生大量工時和費(fèi)用。專利文獻(xiàn)1 日本特開2001-356688號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-156953號公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2008-071071號公報(bào)非專利文獻(xiàn)1 “可寫入數(shù)據(jù)試管”的使用小型FRID芯片的檢體試管(試管)管理系統(tǒng)開發(fā)(新聞稿 2006 年 07 月)網(wǎng)址 <http //www. maxei. co. jp/news/pdf/060714Jpn. pdf>

發(fā)明內(nèi)容
在現(xiàn)有的無線標(biāo)簽中，采用在使用無線標(biāo)簽的物品上利用貼紙等粘貼、或埋設(shè)在構(gòu)成物品的材料中的方法。但是，在貼紙粘貼的情況下，存在受到超低溫或濕度的影響而剝離或破損的缺點(diǎn)。另外，在埋設(shè)在使用無線標(biāo)簽的物品中的方法中，物品制造時的工序復(fù)雜且成本升高，而且，存在根據(jù)物品的材料感應(yīng)率變化，無線標(biāo)簽讀取時讀取精度可能變得不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。在現(xiàn)有的使用無線標(biāo)簽的物品的統(tǒng)一讀取裝置上，采用相對于無線標(biāo)簽從天線照射電波、磁場或電磁波而讀取來自無線標(biāo)簽的信息的方法(近場技術(shù))。在這種情況下，例如在統(tǒng)一讀取收容在試管置物架等中的粘貼無線標(biāo)簽的試管時，實(shí)際收容在置物架中的試管有幾根，只能通過電磁波讀取的無線標(biāo)簽的讀取結(jié)果判斷。因此，在無線標(biāo)簽本身破損， 或即使無線標(biāo)簽的功能正常但由于其放置的環(huán)境(無線標(biāo)簽的天線的方向、位置)，無線標(biāo)簽無法響應(yīng)來自無線標(biāo)簽讀取天線的電波、磁場、電磁波的情況下，很難即時掌握幾個存在讀取缺損，并且確定哪個容器未讀取很費(fèi)事且困難。此外，對于判斷無線標(biāo)簽發(fā)生故障的情況下的處理，100%確保物品的可追蹤性的具體方法還未公示。本發(fā)明是著眼于上述情況提出的，目的在于以下四點(diǎn)。第一點(diǎn)，通過將無線標(biāo)簽印刷在成為對象的物品上，實(shí)現(xiàn)成本下降和防止無線標(biāo)簽的剝離。第二點(diǎn)在于提供一種無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，其在統(tǒng)一讀取多個密集配置的帶無線標(biāo)簽物品時，從使用電動機(jī)等驅(qū)動裝置而可移動的無線標(biāo)簽讀取天線照射電波、磁場、電磁波，通過電磁波讀取而讀取無線標(biāo)簽，同時，使用物理或光學(xué)或超聲波等聲音方法對上述帶無線標(biāo)簽的物品的個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過將物理計(jì)算的個數(shù)與上述電磁波讀取的個數(shù)相對照，可以即時確認(rèn)有無由無線電波引起的讀取缺損，或有無損壞的無線標(biāo)簽，并且，在粘貼、 埋設(shè)、印刷該標(biāo)簽的容器上產(chǎn)生問題的情況下，容易確定其位置。第三點(diǎn)在于提供一種無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，其通過人為或自動改變搭載在無線標(biāo)簽讀取裝置上的無線標(biāo)簽讀/寫器的電路設(shè)定，改變照射到無線標(biāo)簽上的電波或磁場或電磁波的照射方向的指向性和放射強(qiáng)度以及相位，并且改變無線標(biāo)簽讀取天線的位置，從而具有僅向位于確定位置的無線標(biāo)簽照射電磁波的構(gòu)造或?qū)⒍鄠€密集配置的帶無線標(biāo)簽物品置于電波的暗室狀態(tài)，并通過利用機(jī)械單元一個一個地將物品放入電波或磁場或電磁波照射區(qū)域，僅向位于特定位置的無線標(biāo)簽照射電磁波，通過具有上述構(gòu)造，可以檢查該無線標(biāo)簽是否損壞，或在該無線標(biāo)簽處于多個密集收容的狀態(tài)的情況下，被收容在置物架等的哪一個位置。第四點(diǎn)在于提供一種物品讀取系統(tǒng)，其為了從物品的制造、使用直至廢棄，確保 100%的可追蹤性，利用上位服務(wù)器統(tǒng)一管理從各無線標(biāo)簽讀取裝置讀取的信息，在中途發(fā)現(xiàn)故障的標(biāo)簽的情況下，通過在此時重新粘貼無線標(biāo)簽，在服務(wù)器上記錄新的ID，與故障前的無線標(biāo)簽ID數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，或使用使無線標(biāo)簽和條形碼一體化的結(jié)構(gòu)，即使在無線標(biāo)簽發(fā)生故障的情況下或沒有讀取無線標(biāo)簽的環(huán)境的情況下，通過使用條形碼使該無線標(biāo)簽ID數(shù)據(jù)與上位服務(wù)器關(guān)聯(lián)，在任何情況或環(huán)境下都可以確保物品的可追蹤性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的組合方法使用下述方式的結(jié)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的無線標(biāo)簽，在容器主體上印刷無線標(biāo)簽及其天線。在除了硅以外的材料上形成晶體管電路，使用有機(jī)晶體管的技術(shù)而進(jìn)行研究開發(fā)，可以在玻璃、聚乙烯等塑料、紙上使用噴墨技術(shù)等實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明將使用上述技術(shù)的無線標(biāo)簽及其天線電路，直接印刷在真空采血管、試管等帶蓋容器的主體或蓋子上。通過在容器或其蓋子上印刷無線標(biāo)簽，可以防止如現(xiàn)有技術(shù)所示粘貼無線標(biāo)簽時的剝離。另外，在超低溫下保存容器的情況下，粘貼的無線標(biāo)簽的嵌入(無線標(biāo)簽芯片和天線搭載在薄片狀的薄板上)，可以避免因伴隨低溫保存的硬化而施加很小的應(yīng)力、張力導(dǎo)致破壞的問題。因?yàn)闊o線標(biāo)簽通過印刷形成在容器主體上，所以與在容器的蓋子或容器主體、 容器底面埋入無線標(biāo)簽的情況相比，不易受到形成容器的物質(zhì)的感應(yīng)率的影響，可以進(jìn)行穩(wěn)定的讀取。另外，因?yàn)樵谌萜髦圃鞎r，無線標(biāo)簽同時也可以通過印刷安裝，所以可以節(jié)省之后粘貼的麻煩，實(shí)現(xiàn)成本降低。在由印刷進(jìn)行無線標(biāo)簽的安裝的情況下，源標(biāo)記(對標(biāo)簽分別賦予ID)在將無線標(biāo)簽印刷在容器上時實(shí)施。在印刷無線標(biāo)簽時，該標(biāo)簽所具有的ID 使用本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置記錄在后述的上位服務(wù)器上。本發(fā)明涉及的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置不僅是通過上述印刷安裝在容器上的無線標(biāo)簽，對于現(xiàn)有方法的由貼紙向容器主體的粘貼、或向蓋子等埋入的無線標(biāo)簽中的任意一種也有效。另外，即使在上述容器多個排列收容的情況下，也可以對每一個收容置物架統(tǒng)一而無遺漏地讀取無線標(biāo)簽，容易地進(jìn)行物品管理。在本發(fā)明涉及的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置中，使用現(xiàn)有的電波或磁場或二者同時使用，通過電磁波讀取無線標(biāo)簽，同時使用物理的、光學(xué)的或超聲波等聲音的方法，物理對密集配置的容器本身的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過將物理讀取的個數(shù)與上述電磁波讀取的個數(shù)相對照，可以即時檢測讀取缺損，容易地進(jìn)行無線標(biāo)簽有無破損和破損位置的確定，粘貼無線標(biāo)簽的容器的總數(shù)和粘貼破損的無線標(biāo)簽的容器的位置確定。在本發(fā)明涉及的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置中，將用于讀取印刷或粘貼在容器上的無線標(biāo)簽的無線標(biāo)簽讀取天線配置在置物架的周圍及上部，此外，該天線設(shè)計(jì)為可以利用電動機(jī)等驅(qū)動裝置移動位置。配置在置物架側(cè)面的無線標(biāo)簽讀取天線因?yàn)槭褂媒鼒?接近區(qū)域讀取)技術(shù)，所以配置在距離置物架盡量近的距離，可以利用電動機(jī)等驅(qū)動裝置沿置物架的邊緣方向自由地移動位置。配置在置物架上部的無線標(biāo)簽讀取天線，調(diào)整為使其位于收容于置物架的容器中的最高容器的上部附近，可以利用電動機(jī)等驅(qū)動裝置在置物架上方移動位置。由此可以使無線標(biāo)簽讀取天線盡可能地接近無線標(biāo)簽。上述結(jié)構(gòu)是假定置物架固定的情況，反之也可以采用將無線標(biāo)簽讀取裝置固定， 使置物架位置移動的方法，或構(gòu)成為使置物架和無線標(biāo)簽讀取天線二者的位置移動。作為使置物架位置移動的方法的例子，考慮將置物架放置在使用電動機(jī)等驅(qū)動裝置而旋轉(zhuǎn)的臺子上方，使用由無線標(biāo)簽讀取天線包圍其周圍的構(gòu)造。此外，即使包圍多個的無線標(biāo)簽讀取天線固定，也可以考慮通過軟件控制自由地切換通過電氣開關(guān)控制從無線標(biāo)簽讀取天線照射的電磁波的開關(guān)，從而使其好像無線標(biāo)簽讀取天線移動地動作。使置物架與無線標(biāo)簽讀取天線的位置關(guān)系變化，是為了提高粘貼在置物架中的無線標(biāo)簽的讀取精度。通常，無線標(biāo)簽通過使作為導(dǎo)體的無線標(biāo)簽的天線在電場或磁場中移動，在天線上產(chǎn)生感應(yīng)電力，將其作為電源驅(qū)動無線標(biāo)簽執(zhí)行功能。因此，通過使無線標(biāo)簽讀取天線與無線標(biāo)簽的位置連續(xù)變化，可以增強(qiáng)無線標(biāo)簽的天線上產(chǎn)生的感應(yīng)電力，提高讀取精度。此外，利用無線標(biāo)簽讀取天線照射的電磁波，通過同時使用間歇照射的方法，可以避免因?yàn)槎鄠€密集的無線標(biāo)簽之間無法均勻地照射電磁波而產(chǎn)生的“功率分配”現(xiàn)象，更高精度地讀取無線標(biāo)簽。此外，所謂功率分配是指，在存在接近的多個無線標(biāo)簽的情況下，由于特定的一個全部吸收照射電磁波，因無法向其他標(biāo)簽芯片供給充足輸出的電磁波而產(chǎn)生讀取缺損。在使用電波或磁場或使用這二者，讀取多個配置收容在置物架中的容器的無線標(biāo)簽的情況下，因?yàn)榇嬖谌萜鞫鄠€密集，以及容器中含有吸收電磁波的水分的情況，所以在電波的基礎(chǔ)上，同時使用磁場進(jìn)行讀取。這是被稱為近場(接近區(qū)域讀取)技術(shù)的技術(shù)，已被廣泛應(yīng)用。通過使用與近場相對應(yīng)的標(biāo)簽，所以即使未對無線標(biāo)簽實(shí)施特殊的加工，也可以可靠地讀取多個密集且含有水分的容器的無線標(biāo)簽。但是，在無線標(biāo)簽破損的情況下，使用現(xiàn)有裝置從多個密集配置的容器中發(fā)現(xiàn)粘貼破損的無線標(biāo)簽的容器非常困難。另外，因?yàn)檎迟N在多個密集地收容在置物架內(nèi)的容器上的無線標(biāo)簽的天線朝向各個方向，所以其中可能會出現(xiàn)很難響應(yīng)從無線標(biāo)簽讀取天線照射的電磁波的情況。此外，在收容在使容器多個排列的置物架中的容器的總數(shù)總是不一定的情況下，為了將通過電磁波方法讀取的數(shù)量與實(shí)際的容器數(shù)量進(jìn)行對照，必須通過目測對每個置物架計(jì)數(shù)容器的數(shù)量，與通過電磁波手法讀取的個數(shù)相對照，從應(yīng)用的角度說產(chǎn)生大量工時，并不現(xiàn)實(shí)。因此，在本發(fā)明中具有下述功能，通過同時使用物理的或光學(xué)的或超聲波等聲音手法的方法對容器個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，即時將電磁波讀取的無線標(biāo)簽的個數(shù)與實(shí)際容器的個數(shù)相對照，并且，在二者數(shù)值不一致的情況下，發(fā)出帶有破損或漏讀的無線標(biāo)簽的警告，并確定該容器的位置。作為用于對容器個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的物理單元，可以在使容器多個排列的置物架的底面立起針狀的探針，利用在置物架內(nèi)放入容器的位置按下探針使開關(guān)打開，另外在未放入容器的位置探針未按下而保持開關(guān)關(guān)閉的狀態(tài)，從而對開關(guān)打開的個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在這種情況下，置物架內(nèi)的一個容器與一個開關(guān)相對應(yīng)，在將置物架收容在無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置中時，即時檢測置物架內(nèi)的容器的個數(shù)。作為用于對容器個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的光學(xué)單元，可以在配置多個容器的標(biāo)簽的底面， 以與容器配置相同的方式設(shè)置光學(xué)開關(guān)，或使用使沿著置物架的一列或一行配置的光學(xué)開關(guān)逐列或逐行移動的單元，利用在有容器的情況下開關(guān)打開，而在無容器的情況下開關(guān)保持關(guān)閉的情況，計(jì)數(shù)開關(guān)打開的個數(shù)。對于光學(xué)開關(guān)，可以使用發(fā)光二極管這種發(fā)光部和受光部一體化的結(jié)構(gòu)，或在置物架底面以與容器配置相同的方式配置CdS元件這種受光元件，利用如果容器位于上面則亮度變化開關(guān)打開，如果無亮度變化則保持開關(guān)關(guān)閉的情況， 對開關(guān)打開的個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。作為用于對容器個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的超聲波等的聲音單元，在配置多個容器的置物架的底面以與容器配置相同的方式設(shè)置超聲波發(fā)送器和接收器一體化的結(jié)構(gòu)，或使用沿著置物架的一行或一列，使以與容器相同方式配置的超聲波發(fā)送器和接收器一體化的結(jié)構(gòu)逐行或逐列移動的單元。在置物架中放入容器的位置，超聲波反射到容器底面，信號進(jìn)入接收器，而在未放入容器的位置，因?yàn)闆]有反射回來的超聲波，所以開關(guān)保持關(guān)閉?？梢岳眠@種情況，對開關(guān)打開的個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
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在以上說明的各種方法中，利用設(shè)置在裝置內(nèi)的微處理器對于電磁波讀取的無線標(biāo)簽的個數(shù)和物理的、光學(xué)的、聲音計(jì)數(shù)的容器個數(shù)進(jìn)行比較，如果一致則表示全部得到確認(rèn)，而在存在讀取缺損的情況下進(jìn)行警告顯示。在對照結(jié)果發(fā)生不一致的情況下，利用自動讀取裝置進(jìn)行確定無法讀取的無線標(biāo)簽的位置的處理。對于故障標(biāo)簽或因無線電波未到達(dá)而無反應(yīng)的標(biāo)簽的位置檢測考慮下述三種方法。此外，利用下述三種方法，不僅檢測故障標(biāo)簽的位置，也可以全部獲取在置物架內(nèi)部多個密集的各容器的無線標(biāo)簽的位置信息。在第一種方法中，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定內(nèi)置于無線讀/寫器內(nèi)的電路參數(shù)變更從無線標(biāo)簽讀取天線照射的無線電波、磁場的強(qiáng)度、指向性、相位，有意使無線標(biāo)簽的讀取靈敏度隨位置變化，從而逐個檢查多個密集的無線標(biāo)簽，判斷能否正常讀取。在這種情況下，在自動讀取裝置上，使用多個無線標(biāo)簽讀取天線進(jìn)行檢測。在內(nèi)置于無線標(biāo)簽讀取裝置中的無線讀/寫器中，內(nèi)置調(diào)整照射的電磁波的強(qiáng)度、相位、角度的機(jī)構(gòu)。向無線標(biāo)簽照射的電波可以經(jīng)由相位調(diào)制電路、強(qiáng)度調(diào)制電路以及照射角度調(diào)制電路等，任意地變更相位、強(qiáng)度、角度，向任意的無線標(biāo)簽讀取天線發(fā)送。通過向上述電路輸出適當(dāng)?shù)闹噶?，可以改變從各天線照射的電磁波的強(qiáng)度、指向性、相位，有意地在讀取空間內(nèi)部產(chǎn)生靈敏度高的部分和無靈敏度的部分。通過利用向上述無線標(biāo)簽讀取裝置的指令使靈敏度高的部分移動，可以依次向每個無線標(biāo)簽照射讀取電磁波，如果在該處得到反應(yīng)，則表示位于該處的無線標(biāo)簽正常，在無反應(yīng)的情況下，判斷位于該處的無線標(biāo)簽損壞，或在統(tǒng)一讀取時，因?yàn)闊o線標(biāo)簽的配置狀態(tài)、無線標(biāo)簽的天線的方向較差而無法響應(yīng)。在第二種方法中，在配置多個容器的置物架的外側(cè)配置狹縫狀的具有間隔的金屬屏蔽部，通過使該金屬屏蔽部與無線標(biāo)簽讀取天線同時從置物架的一端向另一端移動，從而逐行或逐列計(jì)數(shù)容器的個數(shù)。在置物架的前后左右配置四個電磁波照射天線。這四個天線全部具有使用電動機(jī)等驅(qū)動裝置可以左右移動的構(gòu)造。開始僅使用配置在置物架的長邊的兩個天線，而不使用配置在短邊的兩個天線。在置物架的外側(cè)具有“ 二 ”字形的金屬屏蔽板，在上述屏蔽板上隔開一列置物架大小的間隔。在金屬屏蔽的間隔的后方配置天線，從置物架的一端至另一端逐列讀取無線標(biāo)簽。這時，來自天線的照射電磁波，通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)整對上述無線標(biāo)簽讀取裝置的照射電磁波的強(qiáng)度、相位、準(zhǔn)確度調(diào)整的機(jī)構(gòu)而進(jìn)行。與電磁波照射統(tǒng)一讀取時的情況不同，按照僅讀取一列大小的空間的程度變更強(qiáng)度、指向性、相位。收容在讀取的列的容器的個數(shù)因?yàn)轭A(yù)先利用物理單元判斷，所以進(jìn)行電磁波讀取結(jié)果和物理讀取結(jié)果對照，如果計(jì)數(shù)一致，判定在該列中無讀取缺損。在對照電磁波讀取結(jié)果與物理讀取結(jié)果計(jì)數(shù)不一致的情況下，可知在該列中存在破損的無線標(biāo)簽，或存在因?yàn)闊o線標(biāo)簽的天線配置較差而無法檢測的無線標(biāo)簽。然后，將上述方法對于置物架的短邊(行)進(jìn)行實(shí)施。將在置物架的列中無法檢測的無線標(biāo)簽的位置設(shè)置為X，將在置物架的行中無法檢測的無線標(biāo)簽的位置設(shè)置為Y，可以檢測位于坐標(biāo)(x，Y)處的無線標(biāo)簽存在問題。第三種方法為，將整個置物架放置在電波暗室狀態(tài)的區(qū)域，經(jīng)由致動器將收容在置物架中的容器逐個向電波照射區(qū)域提取，在讀取粘貼在該容器上的無線標(biāo)簽的信息后， 返回電波暗室區(qū)域的置物架中。由此，通過利用電波、磁場、電磁波逐個讀取置物架的全部容器，可以判斷該無線標(biāo)簽是否發(fā)生故障，另外，還可以根據(jù)致動器的位置相應(yīng)地獲取該無線標(biāo)簽收容在置物架的哪個位置。電波暗室區(qū)域與電波照射區(qū)域之間，使用以一定濃度涂敷金屬片的電磁波遮蔽布阻擋電波，或在金屬制的薄板上設(shè)置帶有開閉板這種開閉機(jī)構(gòu)的孔，使用僅在容器取出時打開，而在電磁波照射時關(guān)閉的構(gòu)造。如上所述，利用本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，可以統(tǒng)一讀取粘貼在多個密集地收容在置物架內(nèi)的容器上的無線標(biāo)簽，另外，在產(chǎn)生由于無線標(biāo)簽的故障，或粘貼在容器上的無線標(biāo)簽的天線的位置關(guān)系而無法正常讀取的無線標(biāo)簽的情況下，可以確定其位置。 此外，還可以獲取多個密集收容的容器在置物架內(nèi)部的位置信息。在出現(xiàn)無法讀取的無線標(biāo)簽的情況下，必須區(qū)分粘貼在該容器上的無線標(biāo)簽發(fā)生故障，和無線標(biāo)簽正常而讀取時天線方向較差的情況。這可以通過取出該無線標(biāo)簽，在近距離使用單獨(dú)設(shè)置的無線標(biāo)簽故障診斷用的無線標(biāo)簽讀取天線而容易地判定。在判定由于無線標(biāo)簽的故障而無法讀取的情況下，通過在此時將新的無線標(biāo)簽粘貼在容器上而重新添加 ID。本發(fā)明的無線標(biāo)簽讀取裝置將讀取結(jié)果經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)依次向設(shè)置在上位的服務(wù)器發(fā)送，利用上述服務(wù)器將讀取結(jié)果存儲在數(shù)據(jù)庫中。由此，從制造容器的時刻直至實(shí)際使用后廢棄，由讀取裝置讀取的無線標(biāo)簽的ID獨(dú)一無二地得到管理，確?？勺粉櫺?。但是，在中途如上所述由于無線標(biāo)簽故障而粘貼新的無線標(biāo)簽的情況下，通過將當(dāng)前分配在該位置的無線標(biāo)簽ID和故障時粘貼的無線標(biāo)簽的ID，在服務(wù)器內(nèi)的數(shù)據(jù)庫中使其關(guān)聯(lián)，即使在故障時，也可以100%確?？勺粉櫺浴４送?，通過將無線標(biāo)簽與條形碼一體化的結(jié)構(gòu)粘貼在容器上，即使在容器的流通路徑上沒有無線標(biāo)簽讀取裝置的情況下，也可以通過讀取條形碼代替，另外在無線標(biāo)簽在流通路徑上發(fā)生故障的情況下，通過使用使用條形碼的方法，在任何環(huán)境下都可以100%確?？勺粉櫺?。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明可以解決上述課題，可以期望下述效果。首先，通過將無線標(biāo)簽印刷在容器或蓋子上，可以節(jié)省之后將無線標(biāo)簽粘貼到容器或蓋子上的麻煩，實(shí)現(xiàn)成本降低。另外，通過在容器或蓋子上埋入無線標(biāo)簽，不必?fù)?dān)心由容器或蓋子的材料引起的感應(yīng)率的變化對于無線標(biāo)簽的讀取的影響。另外，在按照現(xiàn)有方法將無線標(biāo)簽粘貼在容器或蓋子上的情況下，存在由于容器的保存溫度的變化引起的無線標(biāo)簽的剝離的可能性，但通過將無線標(biāo)簽印刷在容器上，則不必?fù)?dān)心這種情況。另外，利用本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，通過利用電動機(jī)等驅(qū)動裝置使無線標(biāo)簽讀取天線移動，或在置物架周圍配置多個無線標(biāo)簽讀取天線，或者一邊改變無線標(biāo)簽讀取天線與無線標(biāo)簽的相對位置一邊讀取無線標(biāo)簽的信息，或者變更從無線標(biāo)簽讀取天線照射的電磁波的相位、強(qiáng)度、方向，可以提高粘貼在密集配置的多個容器上的無線標(biāo)簽的信息的讀取精度。另外，通過使用本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一自動讀取裝置，可以節(jié)省當(dāng)前進(jìn)行的通過目測計(jì)數(shù)置物架中收容多少個容器的巨大麻煩，而即時地對容器個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。此外，通過將利用電磁波統(tǒng)一讀取無線標(biāo)簽的數(shù)值和使用本發(fā)明的物理手法的容器個數(shù)進(jìn)行對照，可以即時掌握是否存在無線標(biāo)簽的讀取缺損或無線標(biāo)簽有無故障的情況。
另外，如果使用本發(fā)明的自動讀取裝置，將由電磁波得到的讀取結(jié)果的個數(shù)與由物理手段得到的個數(shù)相對照，在二者數(shù)目不一致的情況下，可以自動確定位于哪個位置的無線標(biāo)簽發(fā)生故障或無反應(yīng)，因此具有節(jié)省逐個將置物架中的容器取出，檢查無線標(biāo)簽是否可讀的麻煩的效果。另外，使用本發(fā)明的自動讀取裝置，可以獲得置物架中的容器的位置信息，隨時掌握并管理在哪個置物架的哪一列哪一行收容目標(biāo)容器。另外，在確定粘貼故障無線標(biāo)簽的容器的情況下，通過在此時重新粘貼無線標(biāo)簽， 對容器添加新的ID，可以繼續(xù)進(jìn)行故障后的物品管理。另外，通過同時使用無線標(biāo)簽和條形碼進(jìn)行物品管理，即使在無無線標(biāo)簽讀取裝置的環(huán)境，也可以進(jìn)行物品的追蹤、管理，另外在無線標(biāo)簽發(fā)生故障的情況下，可以不重新粘貼無線標(biāo)簽，而通過切換為利用條形碼管理，繼續(xù)進(jìn)行物品管理。另外，本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一自動讀取裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)在服務(wù)器側(cè)的PC的數(shù)據(jù)庫中存儲讀取結(jié)果。目前讀取裝置因?yàn)榻?jīng)由RS-232C等的串聯(lián)I/F與計(jì)算機(jī)連接，所以各讀取裝置需要一臺專用的計(jì)算機(jī)。因此，在有多臺讀取裝置的情況下需要多臺計(jì)算機(jī)，從而需要大額的設(shè)備投資，另外，因?yàn)楦髯x取裝置收集的數(shù)據(jù)分散存儲在各計(jì)算機(jī)中，所以無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的一元管理，但通過使用本發(fā)明的裝置，因?yàn)楦髯x取裝置可以經(jīng)由IP網(wǎng)路將數(shù)據(jù)向一臺管理PC的數(shù)據(jù)庫發(fā)送，所以可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)入設(shè)備的減輕和成本降低，以及數(shù)據(jù)的一元管理、放置個人信息等泄漏。此外，通過使用本發(fā)明，可以提高物品的可追蹤性，例如在進(jìn)行采血的情況下，什么時候?qū)嵤┰鯓拥臋z查，在哪里的檢查公司進(jìn)行檢查，什么時候廢棄檢體這一系列的履歷， 因?yàn)楸Ａ粼谥行膫?cè)PC的數(shù)據(jù)庫中，所以具有防止醫(yī)療事故，日后任何時候都可以閱覽具體檢查內(nèi)容的效果。另外，在上述無線標(biāo)簽發(fā)生故障的情況下，通過使用在發(fā)生故障的標(biāo)簽上重新粘貼標(biāo)簽，并使重新添加的ID與以前的ID在服務(wù)器上關(guān)聯(lián)的方法，或使用并用無線標(biāo)簽與條形碼的方法，在無線標(biāo)簽發(fā)生故障的情況下切換到條形碼系統(tǒng)，通過使用使條形碼 ID與以前的ID在服務(wù)器上關(guān)聯(lián)的方法，具有在任意情況下都可以可靠地確?？勺粉櫺缘膬?yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，可以提供聚類方法，其可以逐次執(zhí)行根據(jù)聚類的DBSCAN算法，逐次在獲得數(shù)據(jù)的狀況下執(zhí)行聚類，從而減少計(jì)算成本。


圖IA是表示作為本發(fā)明的一個實(shí)施方式，向容器蓋的無線標(biāo)簽印刷例的圖。圖IB是表示作為本發(fā)明的一個實(shí)施方式，向容器蓋的無線標(biāo)簽印刷例的圖。圖2是表示作為本發(fā)明的一個實(shí)施方式，向本發(fā)明的容器主體的具有天線及無線標(biāo)簽芯片的無線標(biāo)簽的印刷例即向容器主體的無線標(biāo)簽的印刷例的圖。圖3是表示作為本發(fā)明的一個實(shí)施方式，向容器底面的無線標(biāo)簽印刷例的圖。圖4A是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式涉及的置物架和容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖4B是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式涉及的置物架和容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖4C是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式涉及的置物架和容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖4D是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式涉及的置物架和容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖5A是表示圖4所示的容器檢測裝置的具體例的圖。圖5B是表示圖4所示的容器檢測裝置的具體例的圖。圖6A是表示作為上述容器檢測裝置的實(shí)施例，使用具有物理接點(diǎn)的開關(guān)的容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)和動作狀況的圖。圖6B是表示作為上述容器檢測裝置的實(shí)施例，使用具有物理接點(diǎn)的開關(guān)的容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)和動作狀況的圖。圖7A是表示作為上述容器檢測裝置的實(shí)施例，使用LED傳感器的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)和動作狀況的圖。圖7B是表示作為上述容器檢測裝置的實(shí)施例，使用LED傳感器的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)和動作狀況的圖。圖8A是表示作為上述容器檢測裝置的實(shí)施例，使用光量傳感器的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)和動作狀況的圖。圖8B是表示作為上述容器檢測裝置的實(shí)施例，使用光量傳感器的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)和動作狀況的圖。圖9A是表示作為上述容器檢測裝置的實(shí)施例，使用超聲波傳感器的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)和動作狀況的圖。圖9B是表示作為上述容器檢測裝置的實(shí)施例，使用超聲波傳感器的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)和動作狀況的圖。圖IOA是表示作為上述容器檢測裝置的實(shí)施例，使用壓電傳感器的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)和動作狀況的圖。圖IOB是表示作為上述容器檢測裝置的實(shí)施例，使用壓電傳感器的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置的結(jié)構(gòu)和動作狀況的圖。圖11是表示作為上述容器檢測裝置的實(shí)施例，使用LED的容器個數(shù)讀取單元的構(gòu)造例的圖。圖12A是作為圖11的容器個數(shù)讀取單元的驅(qū)動方法的概要，表示讀取開始時的狀態(tài)的俯視圖。圖12B是作為圖11的容器個數(shù)讀取單元的驅(qū)動方法的概要，表示讀取開始時的狀態(tài)的斜視圖。圖13A是作為圖11的容器個數(shù)讀取單元的驅(qū)動方法的概要，表示讀取結(jié)束時的狀態(tài)的俯視圖。圖1 是作為圖11的容器個數(shù)讀取單元的驅(qū)動方法的概要，表示讀取結(jié)束時的狀態(tài)的斜視圖。圖14A是表示圖11的容器個數(shù)讀取單元的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一個例子的俯視圖。圖14B是表示圖11的容器個數(shù)讀取單元的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一個例子的長邊方向的側(cè)視圖。
圖14C是表示圖11的容器個數(shù)讀取單元的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一個例子的短邊方向的側(cè)視圖。圖15是表示使用上述容器檢測裝置的置物架收容容器的自動讀取裝置的概要的斜視圖。圖16A是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式涉及的容器統(tǒng)一讀取裝置的側(cè)面天線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖16B是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式涉及的容器統(tǒng)一讀取裝置的側(cè)面天線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的長邊方向的側(cè)視圖。圖16C是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式涉及的容器統(tǒng)一讀取裝置的側(cè)面天線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的短邊方向的側(cè)視圖。圖17A是表示圖16A、圖16B、圖16C所示的容器統(tǒng)一讀取裝置的上表面天線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖17B是表示圖16A、圖16B、圖16C所示的容器統(tǒng)一讀取裝置的上表面天線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的長邊方向的側(cè)視圖。圖17C是表示圖16A、圖16B、圖16C所示的容器統(tǒng)一讀取裝置的上表面天線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的短邊方向的側(cè)視圖。圖18A是表示圖16A、圖16B、圖16C所示的容器統(tǒng)一讀取裝置的置物架收容容器的自動讀取裝置的概要的俯視圖。圖18B是表示圖16A、圖16B、圖16C所示的容器統(tǒng)一讀取裝置的置物架收容容器的自動讀取裝置的概要的側(cè)視圖。圖19是表示圖16A、圖16B、圖16C所示的容器統(tǒng)一讀取裝置的置物架收容容器的自動讀取裝置的其他結(jié)構(gòu)例的俯視圖。圖20A是表示圖16A、圖16B、圖16C所示的容器統(tǒng)一讀取裝置的置物架收容容器的自動讀取裝置的其他結(jié)構(gòu)例的圖。圖20B是表示圖16A、圖16B、圖16C所示的容器統(tǒng)一讀取裝置的置物架收容容器的自動讀取裝置的其他結(jié)構(gòu)例的圖。圖20C是表示圖16A、圖16B、圖16C所示的容器統(tǒng)一讀取裝置的置物架收容容器的自動讀取裝置的其他結(jié)構(gòu)例的圖。圖21是表示上述自動讀取裝置的控制裝置的內(nèi)部處理的框圖。圖22是表示讀取上述容器底面的無線標(biāo)簽的方法的概要的圖。圖23是表示讀取上述容器底面的無線標(biāo)簽的方法的其他概要的圖。圖M是表示用于向上述容器的指定無線標(biāo)簽照射電磁波的機(jī)構(gòu)的圖。圖25A是表示對于上述置物架的每一列檢測不良無線標(biāo)簽的方法的圖。圖25B是表示對于上述置物架的每一列檢測不良無線標(biāo)簽的方法的圖。圖沈是表示對于上述置物架的每一列檢測不良無線標(biāo)簽的其他方法的圖。圖27是表示使用門型的容器個數(shù)讀取單元的無線標(biāo)簽統(tǒng)一自動讀取裝置的例子的斜視圖。圖28A是使用門型的容器個數(shù)讀取單元的情況下的，關(guān)于天線和容器個數(shù)讀取單元的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而表示的俯視圖。
圖28B是使用門型的容器個數(shù)讀取單元的情況下的，關(guān)于天線和容器個數(shù)讀取單元的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而表示的長邊方向的側(cè)視圖。圖28C是使用門型的容器個數(shù)讀取單元的情況下的，關(guān)于天線和容器個數(shù)讀取單元的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而表示的短邊方向的側(cè)視圖。圖29A是表示用于進(jìn)行收容在置物架內(nèi)的各容器的位置檢測的一個例子的俯視圖。圖29B是表示用于進(jìn)行收容在置物架內(nèi)的各容器的位置檢測的一個例子的斜視圖。圖29C是表示收容在置物架內(nèi)的容器的一個例子的斜視圖。圖30A是表示容器位置檢測裝置的概要的圖。圖30B是表示容器位置檢測裝置的概要的圖。圖31A是表示容器的位置確定的動作的圖。圖31B是表示容器的位置確定的動作的圖。圖32是表示置物架內(nèi)容器的位置檢測機(jī)構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)例的圖。圖33A是表示各置物架的位置檢測信息的在管理PC上的顯示例的圖。圖3 是表示各置物架的位置檢測信息的在管理PC上的顯示例的圖。圖34是本發(fā)明涉及的使用IP網(wǎng)絡(luò)的物品管理方法的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的圖。圖35是本發(fā)明涉及的以采血為例的使用無線標(biāo)簽的可追蹤性確保的例子的圖。圖36是以一般診療機(jī)構(gòu)的血液檢查的工序?yàn)槔糜谡f明本發(fā)明的實(shí)施方式的圖。圖37是以一般診療機(jī)構(gòu)的血液檢查的工序?yàn)槔糜谡f明本發(fā)明的實(shí)施方式的圖。圖38是以一般診療機(jī)構(gòu)的血液檢查的工序?yàn)槔糜谡f明本發(fā)明的實(shí)施方式的圖。圖39A是表示在無線標(biāo)簽的標(biāo)簽表面印刷條形碼進(jìn)行嵌入化的構(gòu)造的俯視圖。圖39B是表示在無線標(biāo)簽的標(biāo)簽表面印刷條形碼進(jìn)行嵌入化的構(gòu)造的剖視圖。圖39C是表示在無線標(biāo)簽的標(biāo)簽表面印刷條形碼進(jìn)行嵌入化的情況下的條形碼 標(biāo)簽的一個例子的圖。圖39D是表示在無線標(biāo)簽的標(biāo)簽表面印刷條形碼進(jìn)行嵌入化的情況下的一個例子的圖。圖39E是表示在無線標(biāo)簽的標(biāo)簽表面印刷條形碼進(jìn)行嵌入化的情況下的粘附膠帶(或者漿糊層)的一個例子的圖。圖40是表示無線標(biāo)簽發(fā)生故障的情況下的應(yīng)對方法的例子的圖。標(biāo)號說明11···容器蓋、12···容器主體、13···無線標(biāo)簽、131···環(huán)形天線、132···無線標(biāo)簽芯片、 151…天線、152…無線標(biāo)簽芯片、15…無線標(biāo)簽、16…無線標(biāo)簽、161…環(huán)形天線、162…無線標(biāo)簽芯片、21···容器收容置物架、22…帶無線標(biāo)簽容器、23…容器檢測裝置、231…測頭、 232…開關(guān)、241…測頭(探針)、對2、壓力傳感器開關(guān)、31···讀取裝置、33···正常顯示燈、 34…異常顯示燈、35···讀取結(jié)果顯示部、41至45…無線標(biāo)簽讀取天線、61···電動機(jī)、62、63…旋轉(zhuǎn)齒輪、64···鏈條或傳送帶、65…無線標(biāo)簽讀取天線移動臺、661、662…支柱、671、 672…無線標(biāo)簽讀取天線、71···電動機(jī)、74···鏈條或傳送帶、75···無線標(biāo)簽讀取天線、76···無線標(biāo)簽讀取天線移動臺、81置物架收容用轉(zhuǎn)臺、821至824···無線標(biāo)簽讀取天線、83···電動機(jī)、91…容器收容置物架設(shè)置臺、921至擬8…無線標(biāo)簽讀取天線、Al···照相機(jī)、A2…圖像處理裝置、Bll至Bin···無線標(biāo)簽讀取天線、B4···微處理器、B5···顯示部、B6···無線讀/寫裝置、 B61···照射天線切換裝置、B62…相位調(diào)制電路、B63…強(qiáng)度調(diào)制電路、B64…照射范圍變更電路、B71、B72…金屬屏蔽板、Cl···試管置物架、C2···無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置、C3、C5…路由器、 C4…網(wǎng)絡(luò)(IP Network)、C6…上位服務(wù)器。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖IA是表示本發(fā)明涉及的無線標(biāo)簽向容器蓋11上的印刷例的俯視圖及側(cè)視圖， 圖IB是表示將上述容器蓋11安裝在容器主體12上的狀態(tài)的側(cè)視圖。在將本發(fā)明應(yīng)用于血液檢查等使用的真空采血管的情況下，通過在容器蓋11的上表面沿其周圍印刷馬蹄形的環(huán)形天線131和與該天線131連接的無線標(biāo)簽芯片132，從而在容器蓋11的上表面形成無線標(biāo)簽13。由此，在容器蓋11上，在上表面印刷無線標(biāo)簽的情況下，也可以確保采血時的針的貫通孔。圖2是表示本發(fā)明的具有天線151及無線標(biāo)簽芯片152的無線標(biāo)簽15向容器主體12的印刷例。無線標(biāo)簽15不限于如圖2所示相對于容器主體12沿縱向印刷的情況，也可以橫向印刷。無線標(biāo)簽15的天線151的長度，根據(jù)容器主體12的印刷方法，通過所使用的無線標(biāo)簽的照射電磁波的波長λ計(jì)算并確定。圖3是表示本發(fā)明的無線標(biāo)簽向容器主體12的底部的印刷例。無線標(biāo)簽16印刷在容器12的底部。與圖1的情況同樣地，無線標(biāo)簽16具有將馬蹄形的環(huán)形天線161與無線標(biāo)簽芯片162連接的結(jié)構(gòu)。圖4Α、圖4Β分別表示排列收容上述帶無線芯片容器22的容器收容置物架21和容器檢測裝置23的配置機(jī)構(gòu)。容器收容置物架21使用預(yù)先確定的行X列的配置，容器檢測裝置23也具有與容器收容置物架21相同的構(gòu)造。通過在容器收容置物架21的下部配置容器檢測裝置23，可以對實(shí)際放入置物架21中的容器22進(jìn)行檢測、計(jì)數(shù)。圖4C表示在容器收容置物架21的一部分中未放入容器22的情況下的容器收容置物架俯視圖。在容器22放入置物架21中的情況下，設(shè)置在容器22下部的容器檢測裝置 23的傳感器不可見，而在未放入容器22的位置，容器檢測裝置23的傳感器露出。如圖4D 所示，在容器收容置物架21中一個容器22也未收容的狀態(tài)下，與容器22的排列圖案相同， 容器檢測裝置23的檢測傳感器在置物架21的底面排列。圖5Α、5Β表示作為本發(fā)明的容器檢測裝置223使用的傳感器的一個例子，使用探針型的檢測傳感器231的情況的配置構(gòu)造。在圖5Α、5Β中，表示10個探針型檢測傳感器 231，但傳感器231的配置對應(yīng)于收容容器22的置物架21以矩陣型配置。此時，在置物架 21中未放入容器22的情況下，探針型檢測傳感器231成為被彈簧將探針2311上推的狀態(tài)， 開關(guān)2312為OFF。圖6A、圖6B表示在置物架21中放入容器M前后的探針型檢測傳感器231的動作。在存在容器22的位置，由于容器22的自重將探針2311下壓，開關(guān)2312成為ON狀態(tài)。但是，在沒有容器的位置，探針2311未被下壓，開關(guān)2312保持OFF狀態(tài)。可以利用ON和OFF 這兩種狀態(tài)，識別在置物架21的各位置是否收容容器22。圖7A、7B表示使用LED傳感器232的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置23的結(jié)構(gòu)和動作狀況。在這種情況下的容器檢測裝置23中，在各容器22的配置位置的下部分別配置LED傳感器232。該LED傳感器232的構(gòu)造為，使LED發(fā)光部2321和受光部2322 —體化，從LED 發(fā)光部2321向圖中上方發(fā)光，通過利用受光部2322接收其反射光而成為ON。S卩，在未收容容器22的情況下，從LED發(fā)光部2321發(fā)出的光射向上方而未到達(dá)受光部2322，保持OFF 狀態(tài)。但是，如果收容容器22，來自LED發(fā)光部2321的光由容器22的底部反射而到達(dá)受光部2322，成為ON。利用這兩種ON和OFF狀態(tài)，可以識別在置物架的各位置是否收容容器。 另外，通過將LED傳感器232配置在容器22的上部，檢測來自容器蓋(未圖示)的反射也可以同樣地實(shí)施。在圖8A、圖8B中表示使用CdS元件等光量傳感器233的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置 23的結(jié)構(gòu)和動作狀況。在這種情況下的容器檢查的裝置23上，在各容器22的下部配置光量傳感器233。該光量傳感器233的構(gòu)造為，如果入射的光量多成為0FF，否則為0N。在容器22未被收容在置物架中的情況下，因?yàn)楣饬總鞲衅?33檢測的光量多所以成為OFF狀態(tài)，在置物架中收容容器22的情況下，因?yàn)槿肷涔獗蝗萜?2遮擋，所以光量傳感器233為0N。利用這兩種ON和OFF狀態(tài)，可以識別在置物架的各位置是否收容容器22。在圖9A、9B中表示使用超聲波傳感器234的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置23的結(jié)構(gòu)和動作狀況。在這種情況下的容器檢測裝置23中，在各容器22的下部配置超聲波傳感器 234。該超聲波傳感器234使超聲波發(fā)射源2341和超聲波接收部2342 —體化，從超聲波發(fā)射源2341向圖中上方發(fā)射超聲波，通過利超聲波接收部2342接收其反射波而成為0N。艮口， 在置物架中無容器22的情況下，因?yàn)槌暡o遮擋地直線前進(jìn)，所以無法到達(dá)接收部2342 而成為OFF。但是，在收容容器22的位置，由容器22的底部反射超聲波，超聲波信號進(jìn)入接收部2342而成為0N。利用這兩種ON和OFF狀態(tài)，可以識別在置物架的各位置是否收容容
ο在圖10A、圖10B中表示使用壓力傳感器235的開關(guān)構(gòu)造的容器檢測裝置23的結(jié)構(gòu)和動作狀況。在這種情況下的容器檢測裝置23中，在各容器22的配置位置的下部分別配置壓力傳感器235。該壓力傳感器235的構(gòu)造為，使向圖中上方延伸設(shè)置的探針(測頭)2351和壓電開關(guān)2352 —體化，利用從上方施加在探針2351上的壓力使壓電開關(guān)2352 成為ON。S卩，在容器22未放入置物架21中的狀態(tài)下，因?yàn)樘结?351未與任何物體接觸，所以未在壓電開關(guān)2352上施加壓力，保持OFF狀態(tài)。但是，如果容器22收容在置物架21中， 通過該容器22按壓探針2351，壓電開關(guān)2352反應(yīng)而成為0N。上述各傳感器可以配置在置物架的底部，也可以配置在置物架的上部。另外，關(guān)于對應(yīng)于置物架的收容樣式而配置，也可以僅配置1行置物架或1列置物架，通過逐列或逐行移動而進(jìn)行掃描。例如，在置物架是5列XlO行的情況下，可以將各傳感器配置為5列XlO 行，也可以以5列傳感器為1行，使其移動10次掃描，或者以10行傳感器為1列，使其移動 5次掃描。圖11表示使用LED的容器數(shù)量讀取單元23A的構(gòu)造例。在該例中，使沿置物架21的列以直線狀配置由LED組成的受發(fā)光型傳感器單元(以下稱為LED傳感器)232的容器個數(shù)讀取單元23A，向置物架21的每一行移動而進(jìn)行掃描，對容器22的個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。容器個數(shù)讀取單元23A—邊在置物架21的上部對每一行進(jìn)行感應(yīng)檢測，一邊移動。未收容容器 22的位置的傳感器232，因?yàn)闆]有由容器蓋222引起的反射而不會變?yōu)镺N。在置物架21例如是5行X 10列的情況下，如果使將5個傳感器232以列狀配置的容器個數(shù)讀取單元23A 移動10次，則可以對所有位于置物架21內(nèi)部的容器22的個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。圖12A、圖12B是表示圖11的容器個數(shù)讀取單元23A的實(shí)際驅(qū)動方法的概要的圖， 表示讀取開始時的狀態(tài)。另外，圖13A、圖1 表示容器個數(shù)讀取單元23A的讀取結(jié)束時的狀態(tài)。通過在置物架21的上部設(shè)置容器個數(shù)讀取單元23A，使其支柱2 左右移動，從而掃描置物架21的上部，對置物架21內(nèi)部的容器22進(jìn)行計(jì)數(shù)。在這種情況下，使容器個數(shù)讀取單元23A在置物架21的上部移動，但反之，也可以將容器個數(shù)讀取單元23A固定，使置物架21移動而讀取。圖14A、圖14B、圖14C表示圖11的容器個數(shù)讀取單元的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一個例子。容器個數(shù)讀取單元23A通過支柱2 配置在置物架21的上部。支柱2 固定在個數(shù)讀取門移動臺23C上，移動臺23C固定在鏈條(或傳送帶)23E上，鏈條23E可以通過旋轉(zhuǎn)齒輪23F、 23G，利用電動機(jī)23D和門移動臺鏈條(或傳送帶)23E，在圖中左右移動。電動機(jī)23D使用步進(jìn)電動機(jī)，其構(gòu)成為，在對置物架1行或1列的容器22進(jìn)行計(jì)數(shù)之后，準(zhǔn)確地移動至下一列或行。圖15表示本發(fā)明涉及的收容在置物架21中的容器22的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置的一個例子。本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置的讀取對象，除了上述的印刷無線標(biāo)簽之外， 也可以應(yīng)用于通常的無線標(biāo)簽、容器埋入型無線標(biāo)簽及容器粘貼型無線標(biāo)簽。在圖15中，讀取裝置31為箱狀，設(shè)有使容器置物架21出入的門32，在該門32上也設(shè)置無線標(biāo)簽讀取天線45。在讀取裝置31的內(nèi)部，在收容置物架21的左右前后和上部設(shè)置無線標(biāo)簽讀取天線41至45。另外，在收容置物架21的下部搭載上述容器檢測裝置23。 如果將容器21設(shè)置在讀取裝置31的內(nèi)部，則容器檢測裝置23直接對收容在置物架21中的容器的個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。無線標(biāo)簽的讀取方法有四種。一種是使用電動機(jī)等驅(qū)動裝置，以使無線標(biāo)簽讀取天線沿置物架21周圍移動的方式，使天線從置物架21的一端移動至另一端，從而統(tǒng)一地讀取容器22的無線標(biāo)簽。另一種是天線固定，使用電動機(jī)等驅(qū)動裝置使收容置物架21移動，以通過天線前方，從而統(tǒng)一地讀取容器22的無線標(biāo)簽。另一種是多個無線標(biāo)簽讀取天線固定，使用電動機(jī)等驅(qū)動裝置使置物架21在轉(zhuǎn)臺上方旋轉(zhuǎn)。還有一種是將置物架21固定在臺上，利用包圍置物架21周圍的多個無線標(biāo)簽讀取天線同時或依次進(jìn)行電磁波照射，從而實(shí)施統(tǒng)一讀取。在讀取裝置31中，通過電磁波讀取的無線標(biāo)簽的個數(shù)和通過容器檢測裝置23計(jì)數(shù)的容器的個數(shù)，顯示在讀取結(jié)果顯示部35上，同時還顯示置物架21中的容器22的配置圖。在將二者的值進(jìn)行對照而出現(xiàn)不一致的情況下，發(fā)出警告，并且進(jìn)行通知異常的顯示， 將燈34點(diǎn)燈。在對照的結(jié)果一致的情況下，進(jìn)行通知正常結(jié)束的顯示，將燈33點(diǎn)燈，將收容在無線標(biāo)簽中的ID等數(shù)據(jù)從裝置控制裝置51經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向上位服務(wù)器發(fā)送。收容在置物架21中的容器22的無線標(biāo)簽如果正常讀取，則將門32打開而取出置物架21，收容下一個置物架。
在圖16A、圖16B、圖16C中表示本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置中的側(cè)面無線標(biāo)簽讀取天線的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。配置在側(cè)面的無線標(biāo)簽讀取天線671、672通過支柱661、 662固定在無線標(biāo)簽讀取天線移動臺65上。配置在側(cè)面的無線標(biāo)簽讀取天線671、672被放置在左右正對的位置，讀取天線移動臺65使這兩根天線移動。在讀取天線移動臺65上設(shè)置鏈條或傳送帶64，構(gòu)成為可以經(jīng)由旋轉(zhuǎn)齒輪62、63左右自由移動。在一個旋轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)置用于使讀取天線移動臺65移動的電動機(jī)61。在統(tǒng)一讀取印刷或粘貼在置物架21中的容器22上的無線標(biāo)簽時，使配置在側(cè)面的讀取天線移動臺65從置物架21的左端移動至右端，然后在暫時停止后，下一次從右側(cè)向左側(cè)移動，使其循環(huán)一次。為了提高由電磁波的讀取精度，往復(fù)多次讀取無線標(biāo)簽信息是有效的。在圖17A、圖17B、圖17C中表示本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置的配置在上部的無線標(biāo)簽讀取天線75的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。配置在上部的無線標(biāo)簽讀取天線75與無線標(biāo)簽讀取天線移動臺76連接。成為下述機(jī)構(gòu)在無線標(biāo)簽讀取天線移動臺76上安裝鏈條或傳送帶74， 可以經(jīng)由旋轉(zhuǎn)齒輪72、73左右移動。在位于左右的旋轉(zhuǎn)齒輪中的一個上，設(shè)置用于使無線標(biāo)簽讀取天線75移動的電動機(jī)71。此外，因?yàn)榧僭O(shè)容器22有各種高度，所以在本發(fā)明的無線標(biāo)簽讀取裝置中，可以設(shè)定上部無線標(biāo)簽讀取天線75的高度位置，以使其位于最高容器的正上方。由此，在不同高度的容器混合存在的置物架21中，設(shè)定為在最高的高度位置進(jìn)行讀入，在容器22的高度全部較低的情況下，可以設(shè)定在較低的位置，從而可以使無線標(biāo)簽讀取天線75盡可能地接近無線標(biāo)簽。在圖18A、圖18B中表示本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一自動讀取裝置上的天線和置物架的相對配置的其他例子。在圖15、圖16A、圖16B、圖16C、圖17A、圖17B、圖17C中，通過使天線或置物架在直線上前后移動而進(jìn)行統(tǒng)一讀取，但在圖18A、圖18B中，其為在旋轉(zhuǎn)的置物架收容用轉(zhuǎn)盤81上放置置物架21，在其周圍配置多個無線標(biāo)簽讀取天線821至擬4的構(gòu)造。在置物架21的下方設(shè)置容器檢測裝置23。以這種狀態(tài)將置物架21設(shè)置在轉(zhuǎn)盤81上。 在轉(zhuǎn)盤81的下方配置用于使轉(zhuǎn)盤81旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)83，通過使其旋轉(zhuǎn)而多次統(tǒng)一地讀取容器22的無線標(biāo)簽。此外，這樣可以如圖17A、17B、17C所示變更高度方向的安裝位置，在高度較低的容器的情況下，降低天線位置，可以設(shè)定為使天線盡量與無線標(biāo)簽接近的狀態(tài)。在本方式中，除了轉(zhuǎn)盤81的周圍以外，天線也設(shè)置在轉(zhuǎn)盤81的下部或置物架21 上部，提高讀取精度。在置物架21的上部或下部配置容器檢測裝置23，同時地對容器22的個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在圖19中表示本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一自動讀取裝置上的天線與置物架的相對位置的其他例子。在圖18A、圖18B中，配置在轉(zhuǎn)盤81周圍的無線標(biāo)簽讀取天線被固定，而在本裝置中，容器收容置物架設(shè)置臺81及配置在其上方的置物架21保持固定，通過在設(shè)置臺 91的周圍配置多個無線標(biāo)簽讀取天線921至928，可以進(jìn)行統(tǒng)一讀取。來自無線標(biāo)簽讀取天線的電磁波照射可以全部一次照射，可以以按順序描繪圓的方式照射，也可以僅使相對的天線對照射。總之，通過根據(jù)統(tǒng)一讀取時的狀態(tài)使電波照射方法各種變化，實(shí)現(xiàn)讀取精度的提高。在這種方式的情況下，在置物架上部或下部設(shè)置附加的無線標(biāo)簽讀取天線，在置物架21的上部或下部設(shè)置容器檢測裝置23。此外，作為本實(shí)施方式的擴(kuò)展功能，可以根據(jù)與醫(yī)療設(shè)備中的CT掃描儀相同的原理，一邊使從天線照射的電磁波的強(qiáng)度、指向性、相位、信號發(fā)射天線的數(shù)量和電波照射準(zhǔn)確度等變化，一邊進(jìn)行多次全部讀取，根據(jù)其結(jié)果，檢測破損或無反應(yīng)的無線標(biāo)簽的位置。在圖20A、20B、20C中表示使用光學(xué)單元的本發(fā)明的容器檢測方法。在該圖中，無線標(biāo)簽讀取天線的顯示省略。在容器收容置物架21的下部設(shè)置容器檢測裝置23，對置物架21內(nèi)的容器數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。與此同時，在置物架21的上表面設(shè)置照相機(jī)Al，拍攝置物架上表面整體。在照相機(jī)Al上連接由搭載圖像識別引擎的處理器單元構(gòu)成的圖像處理裝置 A2，進(jìn)行圖像處理，確定未放入容器的位置。通過將其與上述容器檢測裝置23的結(jié)果進(jìn)行對照，可以更準(zhǔn)確地確定置物架中未放入容器的位置。當(dāng)然，也可以利用作為容器檢測裝置單體的由照相機(jī)構(gòu)成的檢測單體，檢測容器的有無。在圖21中表示用于將收容置物架中的容器的個數(shù)，與利用無線標(biāo)簽讀取天線通過電磁波讀取的個數(shù)進(jìn)行對照的裝置的框圖。在無線標(biāo)簽讀取裝置上連接多個無線標(biāo)簽讀取天線Bll至Bin。這些天線的配置如圖18A、圖18B、圖19、圖20A、圖20B、圖20C所示，配置在各個位置。另一方面，容器檢測裝置23利用上述各種方法，利用物理的、光學(xué)的、聲音的方法對收容在置物架中的容器個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。通過利用微處理器B4將上述兩種信息進(jìn)行對照，從而對電磁波讀取的無線標(biāo)簽的個數(shù)和利用容器檢測裝置23計(jì)數(shù)的容器的個數(shù)進(jìn)行對照，如果一致則使綠燈點(diǎn)燈，在顯示部B5顯示正常處理的情況，然后經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位服務(wù)器計(jì)算機(jī)。在對照的結(jié)果，讀取個數(shù)出現(xiàn)不同的情況下，使紅燈點(diǎn)燈而發(fā)出警告，并且在顯示部B5顯示這種情況，進(jìn)入再次進(jìn)行讀取或不良位置的確定作業(yè)。此外， 在顯示部分顯示位于置物架內(nèi)部的容器的位置。圖22表示將本發(fā)明的印刷無線標(biāo)簽印刷在容器底面上的情況下的統(tǒng)一讀取方法的一個例子。在底面印刷無線標(biāo)簽的容器22收容在置物架21中。通過使配置在置物架 21下部的無線標(biāo)簽讀取天線Bll在置物架下方移動，進(jìn)行無線標(biāo)簽的統(tǒng)一讀取，并且在置物架上部搭載容器檢測裝置23，使用物理的、光學(xué)的、聲音的方法對容器22的個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在本圖中，無線標(biāo)簽讀取天線只在置物架下部一處顯示，但也可以在置物架的側(cè)面等設(shè)置輔助天線B12。圖23與圖22的情況大致相同，僅是無線標(biāo)簽讀取天線Bll固定，置物架21在天線Bll上方移動這一點(diǎn)不同。圖M表示在產(chǎn)生利用來自無線標(biāo)簽讀取天線Bll至Bln的電磁波照射而無法讀取的無線標(biāo)簽的情況下，通過適當(dāng)?shù)刈兏鼉?nèi)置于本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置中的無線標(biāo)簽讀/寫裝置B6的內(nèi)部電路的設(shè)定，從而調(diào)整照射電磁波的相位、強(qiáng)度、角度等，確定其位置時的結(jié)構(gòu)。在電磁波讀取和物理讀取的對照結(jié)果存在差別的情況下，相對于內(nèi)置在無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置中的無線標(biāo)簽讀/寫裝置B6，微處理器B4發(fā)送指令。在無線標(biāo)簽讀/ 寫裝置B6中，內(nèi)置相位調(diào)制電路B62、強(qiáng)度調(diào)制電路B63、照射范圍變更電路B64，從而可以對應(yīng)于來自微處理器B4的指令，使從無線標(biāo)簽讀取天線Bll至Bln照射的電磁波的相位、 強(qiáng)度、角度任意變化。另外，在無線標(biāo)簽讀/寫裝置B6中內(nèi)置照射天線Bll至Bln的切換裝置B61，利用來自微處理器B4的指令，可以確定從哪個天線照射電磁波。圖25A、25B表示由于置物架中的不良或發(fā)生故障的無線標(biāo)簽 天線的指向等配置條件，而對電磁波沒有反應(yīng)的無線標(biāo)簽的檢測方法的一個例子。利用近場技術(shù)，由無線標(biāo)簽讀取天線Bll、B12照射的電磁波，可以使相位和強(qiáng)度變化。通過由正對的天線彼此調(diào)整相位和強(qiáng)度，可以僅將置物架21的特定的列或行指定為讀取范圍。在這種狀態(tài)下，如果使相位及強(qiáng)度變化，例如在1列放入5個容器的情況下，通過使無線標(biāo)簽讀取時的靈敏度Q的位置，從第1容器移動至第5容器，從而一個一個進(jìn)行容器的讀取檢查。容器在該列放入幾個可以利用上述容器檢測電路計(jì)數(shù)。由此，可以確定放射的無線電波無響應(yīng)的容器。圖沈表示由于置物架中的不良或發(fā)生故障的無線標(biāo)簽、天線的方向等配置條件而對電磁波無反應(yīng)的無線標(biāo)簽的檢測方法的其他例子。在這種情況下，在正對的無線標(biāo)簽讀取天線Bll、B12的前面設(shè)置金屬屏蔽板B71、B72，在該屏蔽板上設(shè)置相當(dāng)于于容器1列的距離(或1行的距離)的間隔。由無線標(biāo)簽讀取天線Bll、B12照射的電磁波，僅通過該間隔放射讀取電磁波。由此，針對每一列對照容器22的實(shí)際個數(shù)和讀取個數(shù)，判斷計(jì)數(shù)不一致的列中存在無反應(yīng)的無線標(biāo)簽。對于容器1行的距離實(shí)施相同的動作，可以根據(jù)列⑴ 和行(Y)，進(jìn)行發(fā)生故障的無線標(biāo)簽的確定。圖27是與圖15相同的箱狀的讀取裝置，但是使用圖12A、圖12B、圖13A、圖13B及圖14A、圖14B、圖14C中所示的門型的容器個數(shù)讀取單元23A的例子。在這種情況下，不搭載圖15所示的容器上表面的無線標(biāo)簽讀取天線43，而是取而代之，設(shè)置容器個數(shù)讀取單元 23A、電磁波遮蔽材料(電磁波遮蔽布、金屬制遮蔽板等)。圖28A、28B、28C成為與圖15相同的箱狀的讀取裝置，對于使用圖12A、圖12B、圖 13A、圖1 及圖14A、圖14B、圖14C中所示的門型的容器個數(shù)讀取單元23A的情況下的、天線41、44和容器個數(shù)讀取單元23A的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行表示。在容器個數(shù)讀取單元23A的門支柱2 上，搭載側(cè)面用無線標(biāo)簽讀取天線41、44，通過使讀取單元23A和天線41、44同時移動，進(jìn)行個數(shù)的物理確認(rèn)和由電磁波的讀取。圖^AJ9B、29C表示用于進(jìn)行收容在置物架21內(nèi)的各容器22的位置檢測的一個例子。在置物架21上粘貼表示置物架確定ID的無線標(biāo)簽21A。在本例中使用5列X 10行的置物架進(jìn)行說明。在置物架21內(nèi)收容1至50號的50個帶無線標(biāo)簽的容器22。作為在置物架21的內(nèi)部的位置的表示方法，在行方向標(biāo)記1至5號的編號，另外在列方向標(biāo)記A 至J的編號，利用行列坐標(biāo)表示容器22的位置。這時，在相當(dāng)于原點(diǎn)(1行A列)的位置， 粘貼作為置物架確定ID的無線標(biāo)簽21A。在圖30A、圖30B中表示容器位置檢測裝置的概要。在置物架21的下部設(shè)置致動器，將置物架21內(nèi)的容器22逐個依次向上方推出。置物架21因?yàn)橥ǔ７胖迷陔姴ò凳覡顟B(tài)的區(qū)域，所以無線標(biāo)簽讀取天線無法讀取置物架內(nèi)的容器的無線標(biāo)簽信息。在置物架21 的上部設(shè)置讀取用電磁波照射區(qū)域。電波暗室區(qū)域讀取用電磁波照射區(qū)域，利用具有切口的電磁波遮蔽布或金屬制的百葉窗等隔離。具體地說，在置物架21的下部，沿容器22的配置圖案設(shè)置真空致動器。在置物架 21的上部鋪設(shè)容器22可以通過的具有切口的電磁波遮蔽布。在置物架21的上部空間，將無線標(biāo)簽讀取天線設(shè)置在置物架兩側(cè)。在圖示的例子中，電磁波遮蔽布的下部空間成為電波暗室狀態(tài)，上部成為無線標(biāo)簽讀取電波的照射區(qū)域。由此可以將空間進(jìn)行電磁波分離。圖31A、31B表示容器22的位置確定動作。在該裝置中，分離為“電波暗室區(qū)域” 和“電磁波照射區(qū)域”，二者之間由具有切口的電磁波遮蔽布分隔開，經(jīng)由致動器使容器逐個向讀取區(qū)域旋轉(zhuǎn)并插入，讀取其ID。具體地說，利用置物架21下部的真空致動器，將置物架21的容器22從下部逐個依次推出，通過電波遮蔽布的切口，使容器一邊向電磁波照射區(qū)域旋轉(zhuǎn)一邊上推。一邊旋轉(zhuǎn)一邊上推，為了提高電磁波中的標(biāo)簽的反應(yīng)。讀取容器22的無線標(biāo)簽的內(nèi)容，將數(shù)據(jù)與其位置信息一起存儲在管PC中之后，致動器使容器22返回置物架21。致動器的前端是吸附在容器22下部的構(gòu)造。由此，通過從置物架21的原點(diǎn)位置依次重復(fù)進(jìn)行將容器22向電磁波照射區(qū)域放入的動作，檢查收容在置物架21內(nèi)的全部容器22的無線標(biāo)簽是否正常工作，并且，獲取容器22的位置信息。圖32表示置物架內(nèi)容器22的位置檢測裝置的其他結(jié)構(gòu)例。將置物架置于電波暗室狀態(tài)，將置物架內(nèi)的容器22逐個向電波照射區(qū)域推出的動作與圖31A、圖31B所示的情況相同，在圖32中，在置物架21的下部和置物架21的上部這兩處有致動器，在將容器22向電磁波照射區(qū)域推出時，使用置物架21下部的致動器，另外，在向電波暗室區(qū)域返回時，使用置物架21上部的致動器。由此，不必在致動器前端部設(shè)置吸附機(jī)構(gòu)。S卩，如果將容器移動用真空致動器排列在容器22的底部，則成本升高，構(gòu)造復(fù)雜。 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，致動器只有1個，搭載在可在X軸、Y軸兩個方向自由移動的支柱上。此外， 不僅是容器下部，通過在上部也設(shè)置致動器，使容器從上下兩個方向動作，從而使其容易通過電磁波遮蔽布的切口。另外，置物架主體設(shè)置在電波暗室區(qū)域，只有致動器A推出(B拉出)的容器22進(jìn)入電磁波照射區(qū)域，讀取無線標(biāo)簽的ID。容器22的固定可以使用由兩個致動器A、B的夾持應(yīng)力，也可以同時使用適當(dāng)?shù)目蓜有酝屑芏蛊浞€(wěn)定化。圖33A、3!3B表示各置物架21的位置檢測信息在管理PC上的顯示例。利用粘貼在置物架21上的置物架固有ID，顯示置物架21的保存位置。通過指示置物架21內(nèi)部的特定位置，將收容在該位置的容器(采血管)的無線標(biāo)簽信息，和該無線標(biāo)簽信息附帶的管理信息輸出在畫面上。圖34表示使本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(IP Network)C4與上位服務(wù)器C6通信的結(jié)構(gòu)。收容試管置物架Cl而由無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置C2讀取的無線標(biāo)簽數(shù)據(jù)，通過IPSec或SSL之類的加密通信方法，利用路由器C3、C5的功能，向設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造上位的服務(wù)器C6發(fā)送。這期間，因?yàn)閿?shù)據(jù)被加密，成為隱秘通信路徑，所以可以確保安全。在置于上位的服務(wù)器C6的內(nèi)部內(nèi)置數(shù)據(jù)庫，可以存儲從各無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置C2送來的信息。另外， 持有有效ID和密碼的用戶可以登錄該服務(wù)器C6，從任意位置經(jīng)由隱秘通信，從存儲的無線標(biāo)簽數(shù)據(jù)中進(jìn)行檢索，從而可以從任意位置閱覽任意的標(biāo)簽信息。圖35表示用于說明本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置的可追蹤性的一個例子。在本圖中，以由真空采血管進(jìn)行的血液檢查為例，但如果是其他的制品，基本結(jié)構(gòu)也不變。真空采血管在制造時通過印刷安裝無線標(biāo)簽。當(dāng)然，也可以按照現(xiàn)有方式通過貼紙粘貼無線標(biāo)簽。這時每一個采血管在何處制造，無線標(biāo)簽ID是幾號，都記錄在上位服務(wù)器中。然后，真空采血管出廠，被送入各地的醫(yī)院。在醫(yī)院中，從患者處進(jìn)行采血后，將采血完成的真空采血管經(jīng)由本發(fā)明的自動讀取裝置向上位服務(wù)器發(fā)送信息。這時，在哪個醫(yī)院采取了誰的血液，均與無線標(biāo)簽的ID關(guān)聯(lián)。然后，為了實(shí)施血液分析，真空采血管被放入置物架，將每個各個置物架向分析中心發(fā)送。這時，在從醫(yī)院向分析中心的流通手續(xù)和從分析中心向醫(yī)院的流通手續(xù)時，使用本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置。在這里，對每一個置物架統(tǒng)一讀取無線標(biāo)簽，向上位服務(wù)器存儲哪一個ID的無線標(biāo)簽從醫(yī)院向分析中心運(yùn)送，以及什么時候從分析中心返回醫(yī)院之類的履歷。當(dāng)然，通過在分析中心內(nèi)進(jìn)行分析作業(yè)，將其結(jié)果存儲在服務(wù)器上，從而哪個ID 的采血中存在怎樣的問題，或是否有問題之類的信息，也針對每個無線標(biāo)簽ID而管理、存儲。最后，使用完的真空采血管被送往醫(yī)療廢棄物品處理公司，在醫(yī)療廢棄物品處理公司，在將要廢棄時，利用本發(fā)明的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置將廢棄的無線標(biāo)簽ID向上位服務(wù)器發(fā)送，將確實(shí)廢棄完成的情況存儲在數(shù)據(jù)庫中。圖36、圖37、圖38以一般診療機(jī)構(gòu)的血液檢查工序?yàn)槔?，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。在圖36中，(1)初始時數(shù)據(jù)庫記錄信息是EPC代碼、采血管制造商代碼、采血管使用期限、采血檢查種類代碼、使用醫(yī)療機(jī)構(gòu)代碼、初始登記日期、登記位置及登記人等。另外，(2)在采血現(xiàn)場的信息登記中包含各采血管的EPC代碼參照(判斷采血管是否可用、 與病例的核對處理)；采血者的個人信息(姓名、年齡等)；各采血管的檢查項(xiàng)目代碼(指定多個)；采血日期；采血的醫(yī)療機(jī)構(gòu)代碼；診療卡編號(與接診病例關(guān)聯(lián)的情況)；采血實(shí)施護(hù)士 ；護(hù)士編碼等。在圖37中，C3)在流通處理中處理各采血管的EPC代碼、對置物架附加的RF-ID代碼(置物架編號)、運(yùn)出日期、運(yùn)出原醫(yī)療機(jī)構(gòu)代碼、運(yùn)出目標(biāo)檢體公司代碼、流通位置、作業(yè)者等的信息。另外，(4)在檢體公司方流通處理中處理各采血管的EPC代碼、置物架附加的RF-ID代碼(置物架編號)、運(yùn)入日期、接收醫(yī)療機(jī)構(gòu)代碼、總運(yùn)入數(shù)量、流通位置、作業(yè)者
等的信息。在圖38中，在( 檢體檢查前處理中，進(jìn)行單個采血管的EPC代碼讀取、檢查項(xiàng)目的確認(rèn)及分類、檢查日期登記、使用檢查機(jī)構(gòu)代碼登記等的處理。另外，在(6)檢體檢查處理中，進(jìn)行單個采血管的EPC代碼讀取、檢查項(xiàng)目的檢查實(shí)施、檢查日期登記、結(jié)果的數(shù)據(jù)庫登記等的處理。另外，在(7)檢體廢棄處理中，進(jìn)行單個采血管的EPC代碼讀取、廢棄日期登記、廢棄位置代碼登記、廢棄完成結(jié)果的數(shù)據(jù)庫登記等的處理。另外，在(8)檢體檢查結(jié)果的確認(rèn)中，進(jìn)行患者姓名的數(shù)據(jù)庫檢索、檢查結(jié)果的顯示和輸出、檢查完成代碼的確認(rèn)、廢棄完成代碼的確認(rèn)等的處理。在圖36、圖37、圖38中，無線標(biāo)簽使用標(biāo)簽單纏繞在作為容器的真空采血管上。在這種狀態(tài)下，使用本發(fā)明的統(tǒng)一讀取裝置讀取多個真空采血管的無線標(biāo)簽ID，存儲在上位 PC的數(shù)據(jù)庫內(nèi)部。帶無線標(biāo)簽的真空采血管以該狀態(tài)保存在醫(yī)療機(jī)構(gòu)內(nèi)部，在需要采血時等的情況下，取出需要的數(shù)量。采血所需數(shù)量的真空采血管在采血之前通過采血現(xiàn)場的信息登記用PC登記每個患者的個別信息。然后，采血完成的真空采血管以收集在置物架中的狀態(tài)等待向檢體公司的運(yùn)送。在向檢體公司運(yùn)送時，使用本發(fā)明的統(tǒng)一讀取裝置進(jìn)行流通處理，將哪個患者的哪個采血管何時送往檢體公司存儲到上位管理服務(wù)器上。在檢體公司，在接收時的流通手續(xù)中使用本發(fā)明的統(tǒng)一讀取裝置，記錄從哪個醫(yī)療機(jī)構(gòu)收入多少個采血管。在實(shí)際進(jìn)行檢體檢查的情況下，使用自動輸送裝置使采血管逐個移動，利用真空采血管單個讀取裝置讀取粘貼在各采血管上的無線標(biāo)簽的內(nèi)容。根據(jù)無線標(biāo)簽的內(nèi)容，利用自動分配檢查裝置實(shí)施預(yù)先指示的檢查工序，將結(jié)果存儲在管理PC的數(shù)據(jù)庫中。檢查結(jié)束的采血管將被廢棄，這時，使用本發(fā)明的統(tǒng)一讀取裝置獲取廢棄哪個采血管的信息，作為廢棄完成而記錄在上位管理PC上。在診療機(jī)構(gòu)側(cè)，通過登錄上位管理PC， 可以在終端上看到實(shí)施過檢查的患者的結(jié)果。圖39A、圖39B、圖39C、圖39D、圖39E表示在各無線標(biāo)簽的標(biāo)簽表面印刷條形碼而嵌入化的構(gòu)造，圖39A表示俯視圖，圖39B表示剖視圖，圖39C表示條形碼·貼紙的一個例子，圖39D表示RF-ID標(biāo)簽嵌入的一個例子，圖39E表示由耐寒 耐熱性粘貼膠帶或漿糊形成的層。S卩，根據(jù)上述構(gòu)造，在僅有無線標(biāo)簽的管理的基礎(chǔ)上，通過同時使用條形碼，在物品的流通過程中無線標(biāo)簽破損的情況或沒有無線標(biāo)簽讀取環(huán)境的位置，也可以確?？勺粉櫺浴Ｔ趫D40中表示無線標(biāo)簽發(fā)生故障的情況的應(yīng)對方法的例子。在這里，表示在采血前的個別信息登記作業(yè)時出現(xiàn)粘貼了故障無線標(biāo)簽的真空采血管的情況。應(yīng)對分兩種，除了重新粘貼無線標(biāo)簽的方法之外，在無線標(biāo)簽的標(biāo)簽表面印刷有條形碼的情況下，可以使用條形碼讀取裝置進(jìn)行管理。以上是使用真空采血管的可追蹤性的一個例子，在上述工序的中途出現(xiàn)無法讀取的真空采血管的情況下，視為無線標(biāo)簽的故障，通過粘貼新的無線標(biāo)簽而賦予新的ID，并且通過在服務(wù)器上使新的ID與之前的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，可以確保100%的可追蹤性。另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式這種情況，在實(shí)施階段不脫離其主旨的范圍內(nèi)可以改變結(jié)構(gòu)要素而實(shí)現(xiàn)。另外，通過上述實(shí)施方式公示的多個結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合， 可以形成多種發(fā)明。例如，可以從實(shí)施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要素中減少幾種結(jié)構(gòu)。此外，也可以適當(dāng)組合不同實(shí)施方式例中涉及的結(jié)構(gòu)要素。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明適合應(yīng)用于下述裝置，特別是將無線標(biāo)簽安裝在試管或在真空采血管等的容器上，將多個密集排列的物品的無線標(biāo)簽利用無線電波全部讀取的裝置。
權(quán)利要求
1.一種帶無線標(biāo)簽物品，其特征在于，通過印刷用于響應(yīng)無線電波或磁場或這二者的電磁波而發(fā)送標(biāo)簽信息的芯片部、和與上述芯片部連接的天線部，安裝無線標(biāo)簽。
2.一種無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，其特征在于，具有置物架，其收容權(quán)利要求1所述的多個帶無線標(biāo)簽物品；天線裝置，其向收容在上述置物架內(nèi)的帶無線標(biāo)簽物品，照射用于使其發(fā)送上述標(biāo)簽信息的電磁波，并接收從上述無線標(biāo)簽發(fā)送的標(biāo)簽信息的電磁波；電磁波控制單元，其控制從上述天線裝置照射的電磁波的指向性、強(qiáng)度、相位，向收容在上述置物架中的任意位置的帶無線標(biāo)簽物品照射電磁波；位置控制單元，其控制上述天線裝置和上述置物架的相對位置；以及標(biāo)簽信息讀取裝置，其從上述天線裝置的接收信號讀取標(biāo)簽信息。
3.如權(quán)利要求2所述的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，其特征在于，還具有機(jī)構(gòu)單元，其將上述置物架收容在電波暗室區(qū)域中，將上述帶無線標(biāo)簽物品逐個從上述置物架向從上述天線裝置照射的電磁波照射區(qū)域插入、排出。
4.如權(quán)利要求2所述的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，其特征在于，還具有物品檢測裝置，其對于上述置物架所具有的多個物品收容位置，分別檢測上述物品是否被收容，根據(jù)各個檢測結(jié)果檢測物品的收容位置、收容數(shù)量。
5.如權(quán)利要求4所述的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，其特征在于，還具有對照處理單元，其對照由上述標(biāo)簽信息讀取裝置讀取的標(biāo)簽信息數(shù)、和由上述物品檢測裝置檢測的物品的收容數(shù)量，根據(jù)該對照結(jié)果，判別收容在上述置物架中的全部物品的無線標(biāo)簽是否準(zhǔn)確讀取，或者發(fā)生讀取缺損，或者在發(fā)生缺損的情況下有多少個無法讀取。
6.如權(quán)利要求5所述的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，其特征在于，在上述對照處理單元判別上述標(biāo)簽信息數(shù)與物品的收容數(shù)量不一致的情況下，通過各個上述電磁波控制單元、上述位置控制單元使從上述天線裝置照射的電磁波的指向性、相位及照射強(qiáng)度變化，使上述標(biāo)簽信息讀取裝置的參數(shù)變化，確定未正常讀取的帶無線標(biāo)簽物品及其位置，檢測無線標(biāo)簽的讀取錯誤，并且還同時檢測無線標(biāo)簽的破損。
7.如權(quán)利要求5所述的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，其特征在于，在上述對照處理單元判定上述標(biāo)簽信息數(shù)與物品的收容數(shù)量不一致的情況下，通過從置于上述電波暗室區(qū)域的置物架將上述帶無線標(biāo)簽物品逐個自動地向上述電磁波照射區(qū)域插入、排出，從而逐個自動檢查收容在置物架中的帶無線標(biāo)簽物品，確定未正常讀取的帶無線標(biāo)簽物品及其位置，并且獲取全部各帶無線標(biāo)簽物品在置物架內(nèi)部的收容位置。
8.如權(quán)利要求4所述的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，其特征在于，還具有信息處理單元，其在上述對照處理單元判別上述標(biāo)簽信息數(shù)與物品的收容數(shù)量一致的情況下，收集并顯示收容在上述置物架中的物品的個數(shù)及各無線標(biāo)簽的標(biāo)簽信息， 另外，將其結(jié)果經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至管理服務(wù)器，通過使用數(shù)據(jù)庫將各個無線標(biāo)簽的履歷存儲在上述管理服務(wù)器上，確保物品的可追蹤性。
9.一種網(wǎng)絡(luò)物品管理系統(tǒng)，其特征在于，權(quán)利要求2至8的任意一個所述的無線標(biāo)簽統(tǒng)一讀取裝置，經(jīng)由對通信內(nèi)容使用加密技術(shù)加密而提高隱秘性的網(wǎng)絡(luò)，利用上位管理服務(wù)器管理該通信內(nèi)容，從而確保從物品的制造階段至使用階段、廢棄階段的可追蹤性，另外，存儲從物品的使用開始至廢棄的履歷，其設(shè)計(jì)為，在中途發(fā)現(xiàn)故障標(biāo)簽的情況下，通過粘貼新的無線標(biāo)簽在服務(wù)器上登記新的ID，從而不中斷粘貼有故障標(biāo)簽的物品的管理，通過在上述管理服務(wù)器上的數(shù)據(jù)庫中儲存履歷，可以容易地提取過去處理過的物品的履歷。
10. 一種網(wǎng)絡(luò)物品管理系統(tǒng)，其特征在于，其設(shè)計(jì)為，使用將條形碼一體化的無線標(biāo)簽，在無線標(biāo)簽破損的情況下使用上述條形碼繼續(xù)物品管理，或者在物品管理的過程中沒有無線標(biāo)簽讀取裝置的環(huán)境的情況下，使用上述條形碼繼續(xù)物品管理，從而確保從物品的制造階段至使用階段、廢棄階段的可追蹤性， 在物品管理的過程中切換為條形碼管理的情況下，通過變更服務(wù)器上的登記信息，從而不中斷管理。
全文摘要
簡單且準(zhǔn)確地統(tǒng)一管理多個密集配置的物品。本發(fā)明涉及的容器統(tǒng)一讀取裝置具有置物架(21)，其收容多個帶無線標(biāo)簽物品(22)，該多個帶無線標(biāo)簽物品通過印刷響應(yīng)電磁波而發(fā)送標(biāo)簽信息的芯片部和與上述芯片部連接的天線部，從而安裝無線標(biāo)簽；天線裝置(671、672)，其相對于收容在置物架(21)中的帶無線標(biāo)簽物品(22)，照射用于發(fā)送標(biāo)簽信息的電磁波，接收從上述無線標(biāo)簽發(fā)送的標(biāo)簽信息的電磁波，控制從上述天線裝置(671、672)照射的電磁波的指向性、強(qiáng)度、相位，向收容在上述置物架(21)中的任意位置的帶線標(biāo)簽物品(22)照射電磁波，控制上述天線裝置(671、672)與上述置物架(21)的相對位置，從上述天線裝置(671、672)的接收信號讀取標(biāo)簽信息。
文檔編號G06K17/00GK102395986SQ20108001700
公開日2012年3月28日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者原田秀昭 申請人:原田秀昭, 宏慎原有限公司