專利名稱：斷層圖像生成設備、斷層圖像生成方法和生成斷層的程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種斷層圖像生成設備、一種斷層圖像生成方法和一種用于獲取器官 的預定截面形狀的程序，該器官具有通常在解剖學上確定其方向的線性結構。
背景技術：
至今，醫(yī)生仍習慣于顯示脊髓的軸向截面來進行診斷和臨床檢查。如日本早期公 開專利申請第2009-207727號中所公開的，存在一種用脊髓的軸向截面來檢查脊髓并確定 椎骨中心線的技術。具有脊柱彎曲度的人他們的脊髓與脊髓的軸向截面彼此并不垂直。因此，可能無 法獲得對這些人脊髓的期望的斷層圖像。日本早期公開專利申請第2009-207727號中所公 開的技術是以基本為直的脊髓的軸向截面為前提的，并且在脊髓受到較大彎曲的情況下無 法根據沿軸向截面的斷層圖像來精確檢查脊髓。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個目的是提供一種斷層圖像生成設備、一種斷層圖像生成方法、以及 一種程序，用于生成具有預定線性結構的器官的期望的斷層圖像。為了實現上述目的，根據本發(fā)明，提供了一種斷層圖像生成設備，包括斷層圖像 獲取器，用于從包括了具有預定線性結構的器官的三維醫(yī)學圖像中獲取垂直于預定方向的 多個第一斷層圖像；第一檢測器，用于檢測分別包括在多個第一斷層圖像中的器官截面形 狀；曲線生成器，通過對檢測到的器官截面形狀的各個位置插值來生成第一曲線作為近似 曲線；以及斷層圖像生成器，用于由三維醫(yī)學圖像來生成垂直于第一曲線的多個第二斷層 圖像。斷層圖像生成設備還包括圖像生成器，用于生成三維圖像以使得通過對第二斷層 圖像插值來使第一曲線變成直線。斷層圖像生成設備還包括圖像生成器，用于通過校正三維醫(yī)學圖像來生成三維圖 像以使得第一曲線變成直線，其中斷層圖像生成器從三維圖像中生成垂直于直線的第二斷 層圖像。斷層圖像生成設備還包括圖像生成器，用于生成三維圖像以使得通過生成第一曲 線和多個沿著與第一曲線平行的曲線彎曲的斷層圖像來將第一曲線變成直線，其中斷層圖 像生成器從三維圖像中生成垂直于直線的第二斷層圖像。斷層圖像生成設備還包括第二檢測器，用于檢測器官的截面形狀，這些截面形狀 分別包括在第二斷層圖像中。曲線生成器可通過對第二檢測器檢測到的器官的截面形狀的各個位置進行插值 來生成第二曲線作為一個近似曲線，并且斷層圖像生成器可生成與三維圖像的第二曲線垂 直的多個第三斷層圖像。 第二檢測器可檢測器官的截面形狀，這些截面形狀分別包括在第三斷層圖像中。
器官可包括脊髓、脊柱、大動脈、大靜脈和氣管中的任何一個。為了實現上述目的，根據本發(fā)明提供了一種使用計算機來生成器官的斷層圖像的 方法，所述器官具有包括在三維醫(yī)學圖像中的預定線性結構，該方法包括步驟從三維醫(yī)學 圖像中獲取垂直于預定方向的多個第一斷層圖像；檢測器官的截面形狀，這些截面形狀分 別包括在第一斷層圖像中；通過對檢測到的器官的截面形狀的各個位置進行插值來生成第 一曲線作為一個近似曲線；以及從所述三維醫(yī)學圖像中生成垂直于第一曲線的多個第二斷 層圖像。為了實現上述目的，根據本發(fā)明提供了一種程序，用于使計算機作為以下功能裝 置斷層圖像獲取器，用于從三維醫(yī)學圖像中獲取垂直于預定方向的多個第一斷層圖像，所 述三維醫(yī)學圖像包括具有預定線性結構的器官；第一檢測器，用于檢測器官的截面形狀，這 些截面形狀分別包括在第一斷層圖像中；曲線生成器，用于通過對檢測到的器官的截面形 狀的各個位置進行插值來生成第一曲線；以及斷層圖像生成器，用于從所述三維醫(yī)學圖像 中生成垂直于第一曲線的多個第二斷層圖像。根據本發(fā)明，由于通過對具有預定線性結構的器官的多個檢測到的截面形狀的位 置進行插值而生成了一個近似曲線，并且生成了垂直于所生成的近似曲線的斷層圖像，因 此可以生成器官的許多期望的斷層圖像。而且，由于根據所生成的器官的斷層圖像來檢測 器官的截面形狀，所以能以增加的精度對器官的截面形狀進行檢測。而且，通過重復在斷層圖像中檢測器官截面形狀的處理、對器官截面形狀的位置 進行插值而生成近似曲線的處理、以及與所生成的近似曲線垂直的斷層圖像的生成處理， 可以增加檢測到的器官截面形狀的數量與包括了器官的斷層圖像的數量之比。下面通過結合附圖進行描述將使本發(fā)明的上述及其他目的、特征和優(yōu)點更加明 了，在附圖中舉例示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。


圖1是根據本發(fā)明一個實施例的斷層圖像生成設備的電氣框圖；圖2是斷層圖像生成設備的操作序列的流程圖；圖3是以示例方式示出在圖2的流程圖的步驟Sl中獲取的三維醫(yī)學圖像中的脊 髓的示圖；圖4是示出由斷層圖像生成設備的第一檢測器檢測到的圖3所示脊髓的截面形狀 位置的示圖；圖5是示出在圖4所示脊髓上生成并標繪的第一曲線的示圖；圖6是示出由三維醫(yī)學圖像生成多個第二斷層圖像所沿平面的方向和位置的示 圖；圖7是示出被生成來使第一曲線變直的三維圖像以及第二斷層圖像的位置的示 圖；以及圖8是示出由斷層圖像生成設備的第二檢測器檢測到的脊髓截面形狀的位置的 示圖。
具體實施例方式下面將結合附圖來詳細描述根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的斷層圖像生成設備。圖1是根據本發(fā)明一個實施例的斷層圖像生成設備10的電氣框圖。如圖1所示， 斷層圖像生成設備10包括輸入單元12、諸如CPU之類的作為信息處理器的控制器14、輸出 單元16、以及作為記錄介質的存儲器18。存儲器18存儲了用于執(zhí)行斷層圖像生成設備10 的功能的程序。輸入單元12從外部接收信號。輸入單元12包括用于獲取包括脊髓的三維 醫(yī)學圖像的圖像獲取器20。圖像獲取器20不僅可獲取CT圖像、MRI圖像、RI圖像、PET圖 像或X射線圖像之類的醫(yī)學圖像，還可獲取三維圖像、人工生成的三維圖像、或者二維或三 維醫(yī)學圖像。稍后將描述的所生成的三維圖像包括在三維醫(yī)學圖像的概念里?？刂破?4包括斷層圖像獲取器22、第一檢測器24、曲線生成器沈、斷層圖像生成 器沘、第二檢測器30以及圖像生成器32。斷層圖像獲取器22從一個已經由圖像獲取器20所獲取的包括了脊髓的三維醫(yī)學 圖像中生成并獲取多個垂直于給定方向的表示截面(例如軸向截面)的第一斷層圖像。斷 層圖像獲取器22將所獲取的第一截面圖像記錄在存儲器18中。如果圖像獲取器20已直 接獲取了包括脊髓的三維醫(yī)學圖像的表示軸向截面的多個第一斷層圖像，則斷層圖像獲取 器22從圖像獲取器20獲取第一斷層圖像并將它們未經處理就存儲在存儲器18中。第一檢測器M對分別包括在由斷層圖像獲取器22所獲取的第一斷層圖像中的脊 髓的截面形狀進行檢測。第一檢測器M檢測脊髓截面形狀與脊髓的給定截面形狀完全一 致或一致程度高于給定值的位置。因此，即使包括在第一斷層圖像中的脊髓截面形狀并不 與脊髓的給定截面形狀完全一致，也會假設它們在一個預定范圍內類似于給定截面形狀而 由第一檢測器M進行檢測。根據本實施例，與軸向平面垂直的脊髓的截面形狀被用作脊髓 的給定截面形狀。第一檢測器M針對各個第一斷層圖像來檢測脊髓截面形狀的第一斷層圖像中的 位置。對于一些第一斷層圖像，第一檢測器M可能不檢測在這些脊髓截面形狀的第一斷層 圖像中的位置。第一檢測器M將檢測到的脊髓截面形狀的位置記錄在存儲器18中。第一 檢測器M根據模板匹配方法、分界方法或基于AdaBoost ( 一種用于集成機器學習法的算 法)的學習方法來檢測脊髓截面形狀。曲線生成器沈通過對檢測到的脊髓截面形狀的位置插值來生成近似于檢測到的 脊髓截面形狀位置的曲線。具體來說，曲線生成器26根據樣條插值(一種最小平方方法) 等方法來生成曲線。曲線生成器沈將生成的曲線記錄在存儲器18中。斷層圖像生成器觀從三維醫(yī)學圖像或稍后將描述的生成的三維圖像中生成垂直 于曲線的多個斷層圖像，并將斷層圖像記錄在存儲器18中。具體來說，斷層圖像生成器觀 從三維醫(yī)學圖像或生成的三維圖像中生成多個垂直于曲線的斷層圖像，這些斷層圖像沿曲 線生成器沈所生成的曲線相隔預定的間距。第二檢測器30對斷層圖像生成器觀所生成的斷層圖像中包含的脊髓截面形狀進 行檢測。第二檢測器30檢測脊髓截面形狀與脊髓的給定截面形狀完全一致或在一個高于 預定值的水平上一致的位置。因此，即使包括在斷層圖像中的脊髓截面形狀與脊髓的給定 截面形狀不完全一致，只要它們在一個預定范圍內類似于給定截面形狀，也會由第二檢測 器30對它們進行檢測。根據本實施例，垂直于斷層圖像的脊髓截面形狀被用作脊髓的給定截面形狀。第二檢測器30可根據模板匹配方法、分界方法或基于AdaBoost (—種用于集成 機器學習法的算法)的學習方法來檢測脊髓截面形狀。第二檢測器30將檢測到的脊髓截 面形狀的位置記錄在存儲器18中。圖像生成器32通過對最近由斷層圖像生成器觀生成的斷層圖像插值來生成三維 圖像而使曲線生成器26所生成的曲線變直，并將生成的三維圖像記錄在存儲器18中。具 體來說，圖像生成器32通過將以前面提到的預定間距相隔的斷層圖像進行重疊而將斷層 圖像和曲線之間的交叉點沿一條直線排列，并對斷層圖像插值，從而來生成三維圖像。輸出單元16將斷層圖像生成器觀所生成的垂直于曲線的斷層圖像以及第二檢測 器30檢測到的脊髓截面形狀在各個斷層圖像的位置輸出到外部。輸出單元16只能要么輸 出垂直于曲線的斷層圖像，要么輸出脊髓截面形狀的位置。下面將參考圖2的流程圖來描述斷層圖像生成設備的操作。在步驟Si，圖像獲取器20獲取包括脊髓的三維醫(yī)學圖像。圖3是以示例方式示出 在圖2的流程圖的步驟Sl中獲取的三維醫(yī)學圖像中的脊髓40的示圖。從圖3能夠看出脊 髓40是曲線的。在本實施例中，為了圖示的目的將三維圖像標繪成二維圖像。圖3示出了 垂直于軸向截面的截面，即，平行于人體軸的人體截面。隨后在步驟S2中，斷層圖像獲取器22從所獲取的三維醫(yī)學圖像中生成并獲取多 個表示垂直于身體軸的軸向截面的第一斷層圖像36(見圖4)。如果圖像獲取器20已獲取 了多個表示了包括脊髓的三維醫(yī)學圖像的軸向截面的第一斷層圖像，則斷層圖像獲取器22 從圖像獲取器20中獲取第一斷層圖像。在步驟S3中，第一檢測器對對分別包括在第一斷層圖像中的脊髓40的截面形狀 進行檢測。第一檢測器M對垂直于軸向截面的脊髓40的截面形狀進行檢測。然而，第一 檢測器M可對脊髓40的給定截面進行檢測。圖4示出了由第一檢測器M檢測到的脊髓40的截面形狀的位置42。在圖4中， 用粗線表示脊髓40，用水平線表示在步驟S2獲取的作為軸向截面的第一斷層圖像36的位 置，并用圓圈表示由第一檢測器M檢測到的脊髓40的截面形狀的位置42。如圖4所示， 一些第一斷層圖像36包括并不垂直于軸向平面的脊髓40的部分44，并且不在這些部分中 檢測脊髓40的截面形狀。盡管在圖4中示出了將脊髓40視為在二維圖像中垂直于軸向平 面，但脊髓40可包括在三維圖像中并不垂直于軸向平面的部分。隨后，在步驟S4中，曲線生成器沈通過對檢測到的脊髓40的截面形狀的位置進 行插值來生成近似于檢測到的脊髓40截面形狀的位置的第一曲線46(見圖幻。圖5示出 了在圖4所示脊髓40上生成并標繪的第一曲線46。在步驟S5中，斷層圖像生成器觀從步驟Sl中所獲取的三維醫(yī)學圖像中生成多個 垂直于第一曲線46的第二斷層圖像38(見圖7)。具體來說，斷層圖像生成器觀從三維醫(yī) 學圖像中生成多個沿第一曲線46以預定間距間隔的垂直于第一曲線46的第二斷層圖像 38。圖6示出了從三維醫(yī)學圖像中生成多個第二斷層圖像38所沿平面的方向和位置的示 圖。由垂直于第一曲線46延伸的線48來表示生成第二斷層圖像38所沿的方向和位置。如果將所生成的第二斷層圖像38重疊以使得第一曲線46變成直線46S (見圖7)， 即，如果重疊第二斷層圖像38并將它們間隔預定的間距而使得第二斷層圖像38與第一曲 線46之間的交叉點沿直線46S排列，則第二斷層圖像38被標繪成圖7所示的那樣。由于
7由第二斷層圖像38所表示的脊髓40比起由第一斷層圖像36所表示的脊髓40更加實際垂 直于斷層圖像的截面，所以第二斷層圖像38比起第一斷層圖像36提供了更加令人滿意的 脊髓40的截面形狀。在圖7中，第二斷層圖像38的位置由水平線表示。盡管在相鄰的第 二斷層圖像38之間不存在圖像，但在第一曲線46被轉換成直線46S時所標繪的脊髓40由 粗線表示。隨后，在步驟S6中，第二檢測器30對包括在各個第二斷層圖像38中的脊髓40的 截面形狀進行檢測。圖8示出了由第二檢測器30檢測到的脊髓40的截面形狀的位置50， 位置50由圓圈表示。圖5與圖8的比較顯示出由于由第二斷層圖像38所表示的脊髓40 比起由第一斷層圖像36所表示的脊髓40更加實際垂直于斷層圖像的截面，所以第二檢測器 30可以檢測脊髓40更多的截面形狀。因此，能夠以更高的精度來檢測脊髓40的截面形狀。隨后，在步驟S7中，控制器14確定斷層圖像的生成是否將要結束。如果檢測到的 脊髓40的截面形狀數量與每個都包括了脊髓40的第二斷層圖像38的數量之間的比大于 預定的比值，或者如果檢測到的脊髓40的位置50的數量大于預定的數量，則控制器14判 定斷層圖像的生成結束。可替代地，根據用戶對未示出的命令輸入單元的操作，或根據從步 驟S8到步驟Sll的處理是否已經重復了預定的次數，控制器14可確定斷層圖像的生成是 否結束。如果控制器14判定在步驟S7不會結束斷層圖像的生成，則在步驟S8中，圖像生 成器32通過對在步驟S5中最新生成的第二斷層圖像38進行插值來生成一個三維圖像以 使第一曲線46變直。具體來說，通過將以預定間距間隔的第二斷層圖像38相重疊而將第二 斷層圖像38與所生成的曲線之間的交叉點沿直線布置，并且通過對第二斷層圖像38進行 插值，從而圖像生成器32生成了三維圖像。所生成的三維圖像包括如圖7所示的脊髓40。 在步驟S8中進行了插值處理的斷層圖像在接下來的循環(huán)中是在隨后將要描述的步驟S 10 中最新生成的斷層圖像。圖像生成器32可從第二斷層圖像38中的脊髓區(qū)域的圖像中生成 脊髓的三維圖像。在以上描述中，通過對第二斷層圖像38進行插值來生成三維圖像。然而，如果在 步驟S5中生成的第二斷層圖像38相隔的預定間距被縮短，則可能通過重疊所生成的第二 斷層圖像38使第一曲線46變直來生成三維圖像，而不需要對第二斷層圖像38進行插值。隨后，在步驟S9中，以重疊第二斷層圖像來將第一曲線46轉換成直線46S為前 提，通過對在步驟S6中第二檢測器30最新檢測到的分別包括在第二斷層圖像38中的截面 形狀的位置進行插值，曲線生成器26生成了與檢測到的脊髓40的截面形狀的位置近似的 第二曲線。換句話說，曲線生成器26通過對圖8所示由第二檢測器30檢測到的脊髓40的 截面形狀的位置進行插值來生成第二曲線。隨后，在步驟SlO中，斷層圖像生成器28從步驟S8中最新生成的三維圖像中生成 多個垂直于第二曲線的第三斷層圖像。具體來說，斷層圖像生成器觀從三維圖像中生成多 個垂直于第二曲線的第三斷層圖像，這些第三斷層圖像沿第二曲線以預定間距間隔。隨后，在步驟Sll中，第二檢測器30對分別包括在第三斷層圖像中的脊髓40的截 面形狀進行檢測。此后，控制返回到步驟S7。重復步驟S7到Sll來增加具有脊髓40的期 望截面形狀的斷層圖像的數量與包括脊髓40的斷層圖像數量的比值。換句話說，通過重復 步驟S7到Sll來增加檢測到的脊髓截面形狀的數量與包括脊髓40的斷層圖像的數量之間的比值。如果在步驟S7中控制器14判定要結束斷層圖像的生成，則在步驟S12中，輸出單 元16向外部輸出最新生成的斷層圖像和檢測到的脊髓40的截面形狀的位置。輸出單元16 可提取并輸出位于距檢測到的截面形狀位置預定范圍內的斷層圖像的圖像。可替代的，輸 出單元16可向外部電路輸出并非最新生成的斷層圖像以及檢測到的截面形狀的位置，或 者可輸出所生成的三維圖像。輸出單元16或者可輸出斷層圖像，或者可輸出檢測到的截面 形狀的位置。輸出單元16可向未示出的顯示裝置輸出斷層圖像，從而顯示裝置可顯示斷層 圖像。從步驟S8到Sll的處理用于將即使是進行了校正時也會示為曲線的脊髓的顯示 圖像伸展為直線圖像，并用于在脊髓40的截面形狀未通過步驟S4到S6的處理而被充分檢 測到時通過重復類似于步驟S4到S6的處理來檢測脊髓的截面形狀。修改本發(fā)明的以上實施例可進行以下修改(1)在圖2所示的步驟S8中，圖像生成器32可通過校正在步驟Sl中獲取的三維 醫(yī)學圖像以使第一曲線46變直從而來生成三維圖像。換句話說，圖像生成器32可通過校 正圖5所示的三維醫(yī)學圖像來生成圖7所示的三維圖像。在下一循環(huán)的步驟S8中，圖像生 成器32通過校正先前生成的三維圖像來生成新的三維圖像。而且，通過生成第一曲線46 和多個沿著與第一曲線46平行并相距確定距離的曲線的CPR(彎曲的平面修正)圖像(彎 曲的斷層圖像)，圖像生成器32可生成使第一曲線46被校正成直線46S的三維圖像。(2)在步驟S4生成了第一曲線46之后，圖像生成器32可通過校正在步驟Sl中獲 取的三維醫(yī)學圖像以使第一曲線46轉換成直線46S從而來生成三維圖像，隨后控制前進到 步驟S5。在此情況下，在步驟S5中，斷層圖像生成器洲從通過校正三維醫(yī)學圖像而產生 的三維圖像中生成多個垂直于直線46S的第二圖像38。具體來說，斷層圖像生成器觀從 圖7所示的三維圖像中生成多個垂直于直線46S并沿直線46S相隔預定間距的第二斷層圖 像38。在此情況下，不需要步驟S8?？赏ㄟ^生成第一曲線46和多個平行于第一曲線46的 CPR圖像來生成使第一曲線被校正成直線的三維圖像。在步驟S9中由曲線生成器沈生成了第二曲線之后，圖像生成器32從使得第一曲 線46被校正成直線的三維圖像中生成一個使得第二曲線被校正成直線的新的三維圖像， 隨后控制前進到步驟S10。在此情況下，在步驟SlO中，斷層圖像生成器觀可從最新校正所 產生的三維圖像中生成多個垂直于直線的第三斷層圖像。(3)在上述實施例中，脊髓40被描述為具有預定線性結構的器官的示例?？蛇x擇 的，具有預定線性結構的器官還可以是脊柱、大動脈、大靜脈、氣管等。由于將脊髓40描述 為具有線性結構的器官，則將第一斷層圖像36表示為軸向截面。然而，不同的線性結構器 官具有不同方向的截面。換句話說，對于具有預定線性結構并且其方向通常在解剖學上確 定的器官來說，第一斷層圖像36被表示為垂直于某一固定方向的截面。(4)在上述實施例中，輸出單元16僅在斷層圖像的生成完成時才輸出斷層圖像 等。然而，輸出單元16可以在斷層圖像生成器觀每次生成多個斷層圖像時或者在用戶指 示輸出單元16輸出斷層圖像等時輸出斷層圖像等。例如，輸出單元16可以在步驟S5或步 驟S6之后立即輸出斷層圖像等，和/或在步驟SlO或步驟Sll之后立即輸出斷層圖像等。
(5)在上述實施例中，在步驟S6之后，控制進入到步驟S7來確定斷層圖像的生成 是否將結束，并且如果斷層圖像的生成將要結束，則控制進入到步驟S12。然而，在步驟S6 之后，控制可直接進入到步驟S12。(6)修改⑴到修改(5)可以通過使它們的結合不缺少一致性的任何方式來結合。盡管顯示和詳細描述的本發(fā)明的特定優(yōu)選實施例，但應當理解在不超出所附權利 要求范圍的情況下可進行任何的變化和修改。
權利要求
1.一種斷層圖像生成設備(10)，包括斷層圖像獲取器(22)，用于從三維醫(yī)學圖像中獲取垂直于預定方向的多個第一斷層圖 像(36)，所述三維醫(yī)學圖像包括具有預定線性結構的器官00)；第一檢測器(M)，用于檢測器官GO)的截面形狀，這些截面形狀分別包括在第一斷層 圖像(36)中；曲線生成器( )，用于通過對檢測到的器官GO)的截面形狀的各個位置進行插值來 生成第一曲線G6)作為一個近似曲線；以及斷層圖像生成器(觀)，用于從所述三維醫(yī)學圖像中生成垂直于第一曲線G6)的多個 第二斷層圖像(38)。
2.根據權利要求1所述的斷層圖像生成設備(10)，還包括圖像生成器(32)，用于通過 對第二斷層圖像(38)進行插值來生成三維圖像以將第一曲線G6)變成直線G6S)。
3.根據權利要求1所述的斷層圖像生成設備(10)，還包括圖像生成器(32)，用于通過 校正三維醫(yī)學圖像來生成三維圖像以使得第一曲線G6)變成直線G6S)；其中斷層圖像生成器08)從三維圖像中生成垂直于直線(46S)的第二斷層圖像(38)。
4.根據權利要求1所述的斷層圖像生成設備(10)，還包括圖像生成器(32)，用于通過 生成第一曲線G6)和多個沿著與第一曲線G6)平行的曲線彎曲的斷層圖像來生成三維圖 像以將第一曲線G6)變成直線G6S)；其中斷層圖像生成器08)從三維圖像中生成垂直于直線(46S)的第二斷層圖像(38)。
5.根據權利要求2所述的斷層圖像生成設備(10)，還包括第二檢測器(30)，用于檢測 器官GO)的截面形狀，這些截面形狀分別包括在第二斷層圖像(38)中。
6.根據權利要求5所述的斷層圖像生成設備(10)，其中曲線生成器06)通過對第二 檢測器(30)檢測到的器官00)的截面形狀的各個位置進行插值來生成第二曲線作為一個 近似曲線；并且斷層圖像生成器08)生成與三維圖像的第二曲線垂直的多個第三斷層圖像。
7.根據權利要求6所述的斷層圖像生成設備(10)，其中第二檢測器(30)檢測器官 (40)的截面形狀，這些截面形狀分別包括在第三斷層圖像中。
8.根據權利要求1所述的斷層圖像生成設備(10)，其中器官00)包括脊髓(40)、脊 柱、大動脈、大靜脈和氣管中的任何一個。
9.一種使用計算機來生成器官G0)的斷層圖像的方法，所述器官G0)具有包括在三 維醫(yī)學圖像中的預定線性結構，該方法包括步驟從三維醫(yī)學圖像中獲取垂直于預定方向的多個第一斷層圖像(36)；檢測器官G0)的截面形狀，這些截面形狀分別包括在第一斷層圖像(36)中；通過對檢測到的器官G0)的截面形狀的各個位置進行插值來生成第一曲線G6)作為 一個近似曲線；以及從所述三維醫(yī)學圖像中生成垂直于第一曲線G6)的多個第二斷層圖像(38)。
10.一種程序，用于使計算機作為以下功能裝置斷層圖像獲取器(22)，用于從三維醫(yī)學圖像中獲取垂直于預定方向的多個第一斷層圖 像(36)，所述三維醫(yī)學圖像包括具有預定線性結構的器官00)；第一檢測器(M)，用于檢測器官G0)的截面形狀，這些截面形狀分別包括在第一斷層圖像(36)中；曲線生成器( )，用于通過對檢測到的器官GO)的截面形狀的各個位置進行插值來 生成第一曲線G6)；以及斷層圖像生成器(觀)，用于從所述三維醫(yī)學圖像中生成垂直于第一曲線G6)的多個 第二斷層圖像(38)。
全文摘要
一種斷層圖像生成設備、斷層圖像生成方法和生成斷層的程序，其中斷層圖像生成設備(10)包括斷層圖像獲取器(22)，用于從包括了具有預定線性結構的器官(40)的三維醫(yī)學圖像中獲取垂直于預定方向的多個第一斷層圖像(36)；第一檢測器(24)，用于檢測分別包括在第一斷層圖像(36)中的器官(40)的截面形狀；曲線生成器(26)，用于通過對檢測到的器官(40)的截面形狀的各個位置進行插值來生成第一曲線(46)作為一個近似曲線；以及斷層圖像生成器(28)，用于從所述三維醫(yī)學圖像中生成垂直于第一曲線(46)的多個第二斷層圖像(38)。
文檔編號G06T15/00GK102129699SQ20101062432
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權日2010年1月12日
發(fā)明者井原聰志 申請人:富士膠片株式會社