專利名稱：用于全景二值圖像的反白處理方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于圖像處理領(lǐng)域，涉及一種圖像處理的方法和裝置，具體涉及一種用于 全景二值圖像的反白處理方法和裝置。
背景技術(shù)：
電子掃描筆(簡稱掃描筆)是OCR的重要應(yīng)用之一。掃描筆的技術(shù)原理大致為首 先，光學(xué)攝像頭按照一定頻率對被掃描資料進(jìn)行連續(xù)拍照，獲取被掃資料的圖像序列，然后 將圖像序列拼接成一幅全景二值圖像并進(jìn)行OCR處理。在獲取的全景二值圖像中，大多數(shù) 情況下，是白底黑字，這樣的二值圖像可以直接送到OCR模塊進(jìn)行識別，但是還存在黑底白 字的情況，OCR模塊無法處理，需要先進(jìn)行顏色翻轉(zhuǎn)。掃描筆獲取的全景二值圖像內(nèi)容單一，一般就是待識別文字，而且受掃描筆圖像 采集區(qū)域大小的限制，圖像中包含的文字行數(shù)目較少。全景二值圖像中黑底白字區(qū)域有一 個顯著的特點(diǎn)，就是黑色像素將整個區(qū)域連通在一起形成一個連通域。對于全景二值圖像， 需要首先判斷其中是否存在反白區(qū)域，在存在反白區(qū)域的情況下，需要準(zhǔn)確獲取反白區(qū)域 的范圍，以便執(zhí)行顏色翻轉(zhuǎn)。二值圖像反白判斷一般是通過計(jì)算圖像區(qū)域內(nèi)的黑白像素比 值來進(jìn)行的，如果白像素?cái)?shù)目多于黑像素?cái)?shù)目，則認(rèn)為圖像是正常的白底黑字，如果黑像素 數(shù)目多于白像素?cái)?shù)目，則認(rèn)為是黑底白字。這種判斷方法準(zhǔn)確性較差，尤其當(dāng)文字筆畫比 較粗時(shí)，更容易發(fā)生誤判。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題為提出一種用于全景二值圖像的反白處理方法，該方 法以全景二值圖像中的連通域?yàn)樘幚韱挝唬ㄟ^連通域上下邊線的光滑性判斷是否存在反 白連通域，并能準(zhǔn)確計(jì)算反白連通域的邊界范圍以進(jìn)行顏色翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明公開了一種用于全景二值圖像的反白處理方法，包括以下步驟 步驟(1)，對全景二值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記；
步驟(2)，根據(jù)標(biāo)記后的連通域統(tǒng)計(jì)全景二值圖像中的字符高度； 步驟(3)，根據(jù)字符高度求取候選反白連通域；
步驟(4)，根據(jù)候選反白連通域的上下邊線進(jìn)行篩選，篩選得到反白連通域后進(jìn)行像素 反色。進(jìn)一步，所述步驟(1)進(jìn)行連通域標(biāo)記時(shí)，記錄構(gòu)成連通域的所有黑像素點(diǎn)。進(jìn)一步，所述步驟(2)中統(tǒng)計(jì)全景二值圖像中的字符高度時(shí)，根據(jù)所述黑像素點(diǎn)計(jì) 算全景二值圖像的邊緣圖像，標(biāo)記邊緣圖像的邊緣連通域，去掉其中異常的邊緣連通域，統(tǒng)計(jì)剩余邊緣連通域的高度得到全景二值圖像中的字符高度。進(jìn)一步，所述統(tǒng)計(jì)剩余邊緣連通域的高度時(shí)，如果剩余的邊緣連通域?yàn)?，則全景 二值圖像中的字符高度為O ；如果剩余邊緣連通域大于0且小于5，則取剩余邊緣連通域的 最大高度作為全景二值圖像中的字符高度；如果剩余邊緣連通域大于等于5，則將剩余邊 緣連通域的高度從大到小排序，從大到小依次累加各個高度值對應(yīng)的邊緣連通域個數(shù)，當(dāng) 累加和大于等于剩余邊緣連通域總個數(shù)的五分之一時(shí)停止累加，此時(shí)所對應(yīng)的高度值即為 全景二值圖像中的字符高度。進(jìn)一步，所述異常的邊緣連通域?yàn)閷挾却笥诟叨鹊膬杀兜倪吘夁B通域。進(jìn)一步，所述步驟(3)中候選反白連通域?yàn)閷挾却笥谧址叨?倍的連通域。進(jìn)一步，所述步驟(4)中根據(jù)候選反白連通域的上下邊線進(jìn)行篩選時(shí)，利用全景二 值圖像的上下邊緣調(diào)整候選反白連通域的上下邊線，根據(jù)調(diào)整后的上下邊線之間的白像素 點(diǎn)數(shù)目排除由黑像素構(gòu)成的直線或曲線區(qū)域，根據(jù)得到的各候選反白連通域中最長的平滑 線段進(jìn)行篩選，得到反白連通域。進(jìn)一步，所述上下邊線分別為由各候選反白連通域的每一列中最上一個和最下一 個黑像素點(diǎn)構(gòu)成的連線。進(jìn)一步，所述根據(jù)得到的各候選反白連通域中最長的平滑線段進(jìn)行篩選時(shí)，如果 每個候選反白連通域中最長的平滑線段的長度大于該候選反白連通域?qū)挾鹊娜种?，則 該候選反白連通域?yàn)榉窗走B通域。進(jìn)一步，所述平滑線段為由依次緊鄰的縱坐標(biāo)相差不超過2的像素點(diǎn)構(gòu)成的線 段。進(jìn)一步，所述像素反色為將黑像素置為白像素，將白像素置為黑像素。本發(fā)明還公開了一種用于全景二值圖像的反白處理裝置，包括以下模塊 標(biāo)記模塊，對全景二值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記；
統(tǒng)計(jì)模塊，根據(jù)標(biāo)記后的連通域統(tǒng)計(jì)全景二值圖像中的字符高度； 求取模塊，根據(jù)字符高度求取候選反白連通域；
反色模塊，根據(jù)候選反白連通域的上下邊線進(jìn)行篩選，篩選得到反白連通域后進(jìn)行像 素反色。本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法和裝置，以全景二值圖像中的連通域?yàn)?處理單位，通過連通域上下邊線的光滑性篩選得到反白連通域，并能準(zhǔn)確計(jì)算反白連通域 的邊界范圍以進(jìn)行顏色翻轉(zhuǎn)，本發(fā)明不受圖像中文字的筆畫粗細(xì)的影響，反白連通域定位 的準(zhǔn)確性大大提高，圖像反白的效果更好。


圖1為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法的流程圖。圖2為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法實(shí)施例中的全景二值圖像。圖3為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法實(shí)施例中的全景二值圖像的連 通域示意圖。圖4為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法實(shí)施例中的全景二值圖像的邊緣圖像。圖5為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法實(shí)施例中的全景二值圖像的邊 緣圖像的邊緣連通域示意圖。圖6為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法實(shí)施例中去掉異常邊緣連通域 后的剩余邊緣連通域的示意圖。圖7至圖10為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法實(shí)施例中的四個候選反 白連通域。圖11為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法實(shí)施例中圖10所示候選反白連 通域的上下邊線示意圖。圖12為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法實(shí)施例中的全景二值圖像的上 下邊緣示意圖。圖13為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法實(shí)施例中的候選反白連通域之 四的下邊線調(diào)整示意圖。圖14為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法實(shí)施例中的圖10所示候選反白 連通域的下邊線調(diào)整后的示意圖。圖15為本發(fā)明用于全景二值圖像的反白處理方法實(shí)施例中的全景二值圖像經(jīng)本 發(fā)明方法處理后的結(jié)果圖像。
具體實(shí)施例方式為了能更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。如圖2所示為本實(shí)施例中的全景二值圖像，為了清楚表明圖像的大小范圍，特將 圖像四邊的像素表示成灰色，后續(xù)圖像也做了同樣的處理。本發(fā)明公開了一種用于全景二值圖像的反白處理方法，如圖1所示，針對圖2所示 的全景二值圖像，包括以下步驟
步驟101，對全景二值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記。在本實(shí)施例中，采用8連通標(biāo)記，同時(shí)將組 成連通域的黑像素點(diǎn)記錄下來，連通域標(biāo)記的結(jié)果如圖3所示，其中連通域用灰色方框示意。步驟102，根據(jù)標(biāo)記后的連通域統(tǒng)計(jì)全景二值圖像中的字符高度。由于全景二值圖 像中可能包含白底黑字部分，也可能包含黑底白字部分，為了統(tǒng)計(jì)字符高度，首先對全景二 值圖像取邊緣圖像，在全景二值圖像中，如果某個黑像素點(diǎn)的左鄰像素點(diǎn)或右鄰像素點(diǎn)或 上鄰像素點(diǎn)或下鄰像素點(diǎn)為白像素點(diǎn)，則該黑像素點(diǎn)為邊緣像素點(diǎn)，各邊緣像素點(diǎn)構(gòu)成邊 緣圖像。本實(shí)施例中得到的邊緣圖像如圖4所示。然后對邊緣圖像進(jìn)行8連通域標(biāo)記，標(biāo) 記結(jié)果如圖5所示，其中的每個灰色方框表示一個標(biāo)記所得的邊緣連通域，本實(shí)施例中共 有137個邊緣連通域。在得到的各個邊緣連通域中去掉其中異常的邊緣連通域，所謂異常 的邊緣連通域是指邊緣連通域的寬度大于高度的兩倍的邊緣連通域，去掉異常的邊緣連通 域后的結(jié)果如圖6所示，還剩108個邊緣連通域。統(tǒng)計(jì)剩余邊緣連通域的情況，如果剩余邊 緣連通域個數(shù)為0，則全景二值圖像中的字符高度為0 ；如果剩余連通域大于0且小于5，則 取剩余邊緣連通域的最大高度來為全景二值圖像中的字符高度；如果剩余邊緣連通域大于等于5，則將剩余邊緣連通域的高度從大到小排序，從大到小依次累加各個高度值對應(yīng)的邊 緣連通域個數(shù)，當(dāng)累加和大于等于剩余邊緣連通域總個數(shù)的五分之一時(shí)停止累加，此時(shí)所 對應(yīng)的高度值即為全景二值圖像中的字符高度。本實(shí)施例中，字符高度為61。步驟103，根據(jù)字符高度求取候選反白連通域。全景二值圖像中黑底白字區(qū)域有 一個顯著的特點(diǎn)，就是黑色像素將整個區(qū)域連通在一起形成一個連通域，這樣，黑底白字反 色區(qū)域的連通域的寬度將大大超過字符高度，以此作為選擇候選反白連通域的條件。本實(shí) 施例中，選擇候選反白連通域的條件具體為連通域的寬度大于全景二值圖像中字符高度的 4倍，即大于M4，滿足此條件的候選反白連通域有四個，分別如圖7、圖8、圖9、圖10所示。步驟104，根據(jù)候選反白連通域的上下邊線進(jìn)行篩選，篩選得到反白連通域后進(jìn)行 像素反色。候選反白連通域根據(jù)連通域的寬高比值選擇，如果白底黑字情況下字符發(fā)生粘 連，連通域的寬高比值也會滿足候選反白連通域的條件，所以，候選反白連通域還需要進(jìn)一 步處理以找出真正的反白連通域。反白連通域的上邊線及下邊線一般比較光滑，而非反白 連通域一般不具有此性質(zhì)，所以可以據(jù)此判斷反白連通域。本實(shí)施例中，以圖10所示的第 四個候選反白連通域?yàn)槔齺碚f明本步驟，具體如下
1)計(jì)算候選反白連通域的上下邊線。上邊線是由當(dāng)前連通域每一列中最上一個黑像素 點(diǎn)構(gòu)成的線，下邊線是由當(dāng)前連通域每一列中最下一個黑像素點(diǎn)構(gòu)成的線。圖10所示的候 選反白連通域的上下邊線如圖11所示。2)利用全景二值圖像的上下邊緣調(diào)整候選反白連通域的上下邊線。全景二值圖像 由圖像幀序列拼接而成，在拼接過程中，可以準(zhǔn)確獲取每幀圖像在全景二值圖像中的位置， 這樣就可以獲取全景二值圖像中由各幀圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的區(qū)域，將這個區(qū)域的上邊緣作為全 景二值圖像的上邊緣，這個區(qū)域的下邊緣作為全景二值圖像的下邊緣，本實(shí)施例中的全景 二值圖像的上下邊緣如圖12所示。如果當(dāng)前的候選反白連通域的上邊線與全景二值圖像的上邊緣有重合像素，則利 用全景二值圖像的上邊緣對當(dāng)前的候選反白連通域的上邊線進(jìn)行調(diào)整搜索當(dāng)前的候選反 白連通域的上邊線與全景二值圖像的上邊緣中重合的像素點(diǎn)，如果相鄰的兩個重合的像素 點(diǎn)之間的距離小于全景二值圖像中字符高度的1. 5倍，即91，則將上邊線中該相鄰的兩個 重合的像素點(diǎn)之間的點(diǎn)換為全景二值圖像的上邊緣所對應(yīng)的像素點(diǎn)。如果當(dāng)前的候選反白 連通域的下邊線與全景二值圖像的下邊緣有重合像素，則利用全景二值圖像的下邊緣對當(dāng) 前的候選反白連通域的下邊線進(jìn)行調(diào)整搜索當(dāng)前的候選反白連通域下邊線與全景二值圖 像下邊緣中重合的像素點(diǎn)，如果相鄰的兩個重合的像素點(diǎn)之間的距離小于全景二值圖像中 字符高度的1. 5倍，即91，則將下邊線中該相鄰的兩個重合的像素點(diǎn)之間的點(diǎn)換為全景二 值圖像的下邊緣所對應(yīng)的像素點(diǎn)。如果當(dāng)前的候選反白連通域的上下邊線與全景二值圖像 的上下邊緣均無重合像素，則不調(diào)整當(dāng)前的候選反白連通域的上下邊線。本實(shí)施例中，圖10所示的候選反白連通域的下邊線與全景二值圖像的下邊緣存 在重合像素點(diǎn)，如圖13所示為其中的兩個片段的示意圖，圖中a指向如圖10所示的候選反 白連通域的下邊線中與全景二值圖像下邊緣的兩個重合的像素點(diǎn)，圖中b為對應(yīng)于a的在 全景二值圖像下邊緣上的兩個重合像素點(diǎn)，圖中a指向的兩個重合像素點(diǎn)之間的距離小于 91，故在下邊線中a指向的部分用b指向的部分代替，以實(shí)現(xiàn)對a指向的部分的調(diào)整。如圖10所示的候選反白連通域的下邊線調(diào)整完后的示意圖如圖14所示。3)根據(jù)調(diào)整后的候選反白連通域上下邊線之間的白像素點(diǎn)數(shù)目排除直線或曲線 構(gòu)成的區(qū)域。全景二值圖像中如果存在黑像素構(gòu)成的直線或曲線區(qū)域，且這些區(qū)域的寬高 比值滿足判斷候選反白連通域的條件，則這些區(qū)域可能會被誤判為候選反白連通域。本實(shí) 施例中，通過這些區(qū)域中的白像素點(diǎn)數(shù)目判斷其中的非反白連通域，判斷的具體條件為如 果白像素點(diǎn)數(shù)目為0，則判為非反白連通域。本實(shí)施例中不存在黑像素構(gòu)成的直線或曲線區(qū) 域。4)計(jì)算調(diào)整后得到的各候選反白連通域中上下邊線中的最長平滑線段的長度，平 滑線段是指由依次緊鄰的縱坐標(biāo)相差不超過2的像素點(diǎn)構(gòu)成的線段。在本實(shí)施例中，當(dāng)前 的候選反白連通域的上邊線的最長平滑線段長度為對63，下邊線的最長平滑線段長度為 2465。5)根據(jù)各候選反白連通域上下邊線的最長平滑線段的長度選擇反白連通域。如果 候選反白連通域上邊線的最長平滑線段的長度和下邊線的最長平滑線段的長度都大于當(dāng) 前的候選反白連通域?qū)挾鹊娜种?，則該候選反白連通域?yàn)榉窗走B通域，否則該候選反 白連通域?yàn)榉欠窗走B通域。本實(shí)施例中，候選反白連通域之四的寬度為M66，上邊線的最長 平滑線段長度為M63，下邊線的最長平滑線段長度為M65，都超過了候選反白連通域?qū)挾?的三分之二，故該候選反白連通域?yàn)榉窗走B通域。在本實(shí)施例中，經(jīng)過處理，圖7、圖8、圖9、圖10所示的四個候選反白連通域都為反 白連通域。對反白連通域，將其調(diào)整后的上下邊線范圍內(nèi)的像素點(diǎn)進(jìn)行像素反色，即將原來 的黑像素置為白像素，將原來的白像素置為黑像素。如圖2所示的全景二值圖像經(jīng)過本方法處理后的結(jié)果如圖15所示。本發(fā)明還公開了一種用于全景二值圖像的反白處理裝置，包括以下模塊 標(biāo)記模塊，對全景二值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記；
統(tǒng)計(jì)模塊，根據(jù)標(biāo)記后的連通域統(tǒng)計(jì)全景二值圖像中的字符高度； 求取模塊，根據(jù)字符高度求取候選反白連通域；
反色模塊，根據(jù)候選反白連通域的上下邊線進(jìn)行篩選，篩選得到反白連通域后進(jìn)行像 素反色。本發(fā)明以全景二值圖像中的連通域?yàn)樘幚韱挝?，通過連通域上下邊線的光滑性篩 選得到反白連通域，并能準(zhǔn)確計(jì)算反白連通域的邊界范圍以進(jìn)行顏色翻轉(zhuǎn)，本發(fā)明不受圖 像中文字的筆畫粗細(xì)的影響，反白連通域定位的準(zhǔn)確性大大提高，圖像反白的效果更好。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種用于全景二值圖像的反白處理方法，其特征在于，包括以下步驟步驟(1)，對全景二值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記；步驟(2)，根據(jù)標(biāo)記后的連通域統(tǒng)計(jì)全景二值圖像中的字符高度；步驟(3)，根據(jù)字符高度求取候選反白連通域；步驟(4)，根據(jù)候選反白連通域的上下邊線進(jìn)行篩選，篩選得到反白連通域后進(jìn)行像素 反色。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述步驟(1)進(jìn)行連通域標(biāo)記時(shí)，記錄構(gòu) 成連通域的所有黑像素點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述步驟(2)中統(tǒng)計(jì)全景二值圖像中的 字符高度時(shí)，根據(jù)所述黑像素點(diǎn)計(jì)算全景二值圖像的邊緣圖像，標(biāo)記邊緣圖像的邊緣連通 域，去掉其中異常的邊緣連通域，統(tǒng)計(jì)剩余邊緣連通域的高度得到全景二值圖像中的字符 尚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于所述統(tǒng)計(jì)剩余邊緣連通域的高度時(shí)，如果 剩余的邊緣連通域?yàn)?，則全景二值圖像中的字符高度為0 ；如果剩余邊緣連通域大于0且 小于5，則取剩余邊緣連通域的最大高度作為全景二值圖像中的字符高度；如果剩余邊緣 連通域大于等于5，則將剩余邊緣連通域的高度從大到小排序，從大到小依次累加各個高度 值對應(yīng)的邊緣連通域個數(shù)，當(dāng)累加和大于等于剩余邊緣連通域總個數(shù)的五分之一時(shí)停止累 加，此時(shí)所對應(yīng)的高度值即為全景二值圖像中的字符高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于所述異常的邊緣連通域?yàn)閷挾却笥诟叨?的兩倍的邊緣連通域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述步驟(3)中候選反白連通域?yàn)閷挾却?于字符高度四倍的連通域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述步驟(4)中根據(jù)候選反白連通域的上 下邊線進(jìn)行篩選時(shí)，利用全景二值圖像的上下邊緣調(diào)整候選反白連通域的上下邊線，根據(jù) 調(diào)整后的上下邊線之間的白像素點(diǎn)數(shù)目排除由黑像素構(gòu)成的直線或曲線區(qū)域，根據(jù)得到的 各候選反白連通域中最長的平滑線段進(jìn)行篩選，得到反白連通域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于所述上下邊線分別為由各候選反白連通 域的每一列中最上一個和最下一個黑像素點(diǎn)構(gòu)成的連線。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于所述根據(jù)得到的各候選反白連通域中最 長的平滑線段進(jìn)行篩選時(shí)，如果每個候選反白連通域中最長的平滑線段的長度大于該候選 反白連通域?qū)挾鹊娜种瑒t該候選反白連通域?yàn)榉窗走B通域。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的方法，其特征在于所述平滑線段為由依次緊鄰的縱坐 標(biāo)相差不超過2的像素點(diǎn)構(gòu)成的線段。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述像素反色為將黑像素置為白像素， 將白像素置為黑像素。
12.一種用于全景二值圖像的反白處理裝置，其特征在于，包括以下模塊標(biāo)記模塊，對全景二值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記；統(tǒng)計(jì)模塊，根據(jù)標(biāo)記后的連通域統(tǒng)計(jì)全景二值圖像中的字符高度；求取模塊，根據(jù)字符高度求取候選反白連通域；反色模塊，根據(jù)候選反白連通域的上下邊線進(jìn)行篩選，篩選得到反白連通域后進(jìn)行像 素反色。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于全景二值圖像的反白處理方法和裝置，屬于圖像處理領(lǐng)域，方法包括對全景二值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記；根據(jù)標(biāo)記后的連通域統(tǒng)計(jì)全景二值圖像中的字符高度；根據(jù)字符高度求取候選反白連通域；根據(jù)候選反白連通域的上下邊線進(jìn)行篩選，篩選得到反白連通域后進(jìn)行像素反色。本發(fā)明以全景二值圖像中的連通域?yàn)樘幚韱挝唬ㄟ^連通域上下邊線的光滑性篩選得到反白連通域，并能準(zhǔn)確計(jì)算反白連通域的邊界范圍以進(jìn)行顏色翻轉(zhuǎn)，本發(fā)明不受圖像中文字的筆畫粗細(xì)的影響，反白連通域定位的準(zhǔn)確性大大提高，圖像反白的效果更好。
文檔編號G06T5/00GK102096906SQ201010586130
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者李永彬 申請人:漢王科技股份有限公司