專利名稱：一種線陣攝像頭的標定方法
技術領域：
本發(fā)明涉及觸摸技術領域，尤其涉及一種線陣攝像頭的標定方法。
背景技術：
光學觸摸屏或光學電子白板攝像頭標定的目的是為了確定描述圖像坐標系和觸摸區(qū)域坐標系間的幾何關系的攝像頭成像模型的參數。如

圖1所示，為線陣攝像頭標定的示意圖，點A為觸摸物體所在位置，A’為觸摸物體在線陣攝像頭中所成的像，點0為線陣攝像頭的光學主點。對該線陣攝像頭進行標定就是確定點A'所在位置與角α之間的對應關系。發(fā)明人發(fā)現，現有的線陣攝像頭標定方法無法滿足觸摸屏或電子白板對定位高精度的要求。

發(fā)明內容
本發(fā)明實施例提供一種線陣攝像頭的標定方法，以提高基于線陣攝像頭的觸摸屏或電子白板的定位精度。本發(fā)明實施例提供一種線陣攝像頭的標定方法，該方法包括獲取觸摸物體的像的位置坐標ρ和觸摸物體所在位置與攝像頭物方光學主點的連線與過所述光學主點的基準線之間的夾角α ；采用線性映射方式將P與α分別映射到指定區(qū)間，得到函數
權利要求
1. 一種線陣攝像頭的標定方法，其特征在于，包括獲取觸摸物體的像的位置坐標P和觸摸物體所在位置與攝像頭物方光學主點的連線與過所述光學主點的基準線之間的夾角α ；采用線性映射方式將P與α分別映射到指定區(qū)間，得到函數
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，函數y(x)的誤差函數為
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述誤差最小時確定參數具體為選取一個數η滿足2 < η彡Hi1-I,構造η+1階方陣
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述參數為初值微調參數。
5.根據權利要求1至4任意一個所述的方法，其特征在于，所述方法用于面陣攝像頭其中一個維度的標定。
全文摘要
本發(fā)明實施例提供一種線陣攝像頭的標定方法，以提高基于線陣攝像頭的觸摸屏或電子白板的定位精度，所述方法包括獲取觸摸物體的像的位置坐標p和觸摸物體所在位置與攝像頭物方光學主點的連線與過所述光學主點的基準線之間的夾角α；采用線性映射方式將p與α分別映射到指定區(qū)間，得到函數且該函數存在唯一的反函數建立函數關系取其中攝像頭有效像素值區(qū)間為[0，V)；對于已知的m組x-y對應關系(x1，y1)、(x2，y2)、......、(xm，ym)，且集合{xi|1≤i≤m}中存在m1個元素時，誤差最小時確定參數。
文檔編號G06F3/042GK102486700SQ201010571910
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權日2010年12月3日
發(fā)明者王劍彬 申請人:王劍彬