專利名稱：人臉圖像處理方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及人臉圖像處理方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，人們已經(jīng)不滿足于文字和語(yǔ)音的信息交互方式，視頻 對(duì)話已經(jīng)被應(yīng)用于通信領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用在通信設(shè)備上安裝攝像頭的方式，實(shí)現(xiàn)視頻對(duì)話。通信設(shè)備通過(guò) 攝像頭獲取圖像，并將獲取的圖像實(shí)時(shí)傳送到通信對(duì)方的通信設(shè)備上，通信設(shè)備實(shí)時(shí)顯示 收到的對(duì)方圖像。攝像頭相當(dāng)于對(duì)方的眼睛，由于人們?cè)谶M(jìn)行視頻對(duì)話時(shí)總是看著通信設(shè)備顯示屏 上對(duì)方的圖像或者文字，而不是看著攝像頭，所以在進(jìn)行視頻通話時(shí)，通信雙方看到對(duì)方圖 像中的眼睛往往是看著屏幕以外其它地方的，而不是與自己的眼睛對(duì)視。由于通信雙方看 到的對(duì)方圖像的眼睛注視方向與自己的視線方向總是有個(gè)角度差，不能與自己的眼睛對(duì) 視，所以無(wú)法達(dá)到身臨其境，面對(duì)面對(duì)話的感覺(jué)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種人臉圖像處理方法及裝置，能夠?qū)θ四槇D像進(jìn)行校正， 使所述人臉圖像按照預(yù)定角度顯示。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案一種人臉圖像處理方法，包括從俯視的角度獲取第一人臉圖像，從仰視的角度獲取第二人臉圖像；將所述第一人臉圖像、第二人臉圖像中的像素點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系投影到顯示 平面上。一種人臉圖像處理裝置，包括第一獲取單元，用于從俯視的角度獲取第一人臉圖像，從仰視的角度獲取第二人 臉圖像；投影單元，將所述第一人臉圖像、第二人臉圖像中的像素點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 投影到顯示平面上。本發(fā)明實(shí)施例提供的人臉圖像處理方法及裝置，將從俯視的角度獲取的第一人臉 圖像和從仰視的角度獲取的第二人臉圖像中的像素點(diǎn)，投影到顯示平面上，投影后顯示平 面上的圖像是第一人臉圖像和第二人臉圖像的中和。能夠改變?cè)瓉?lái)圖像的顯示角度，使所 述人臉圖像按照預(yù)定角度顯示。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述人臉圖像處理方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述人臉圖像處理方法的優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述人臉圖像處理方法中各平面及角度之間的關(guān)系示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述人臉圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述人臉圖像處理裝置的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人臉圖像處理方法，如圖1所示，包括如下步驟101、通過(guò)圖像獲取裝置從俯視的角度獲取第一人臉圖像，從仰視的角度獲取第二 人臉圖像。102、將所述第一人臉圖像、第二人臉圖像中的像素點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系投影到 顯示平面上。本實(shí)施例提供的人臉圖像處理方法，將從俯視的角度獲取的第一人臉圖像和從仰 視的角度獲取的第二人臉圖像中的像素點(diǎn)，投影到顯示平面上，投影后顯示平面上的圖像 是第一人臉圖像和第二人臉圖像的中和。能夠改變?cè)瓉?lái)圖像的顯示角度，使所述人臉圖像 按照預(yù)定角度顯示。作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種人臉圖像處理方法，如圖2 所示，包括如下步驟201、通過(guò)圖像獲取裝置，比如，攝像頭，從俯視的角度獲取第一人臉圖像，從仰視 的角度獲取第二人臉圖像?？梢允褂迷O(shè)置在終端設(shè)備的頂前端的中間位置的第一圖像獲取裝置從俯視的角 度獲取第一人臉圖像，使用設(shè)置在終端設(shè)備的底前端的中間位置的第二圖像獲取裝置從仰 視的角度獲取第二人臉圖像。作為本實(shí)施例的一種實(shí)施方式，所述第一人臉圖像、第二人臉圖像既可以是人臉 的整體圖像，也可以是人臉的部分圖像。比如所述第一人臉圖像可以取人臉的上半部分的 圖像，所述第二人臉圖像可以取人臉的下半部分的圖像。作為本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式，所述第一人臉圖像可以為所述第一圖像獲取裝 置從俯視的角度獲取到的圖像中的人臉部分，所述第二人臉圖像可以為所述第二圖像獲取 裝置從仰視的角度獲取到的圖像中的人臉部分。作為本步驟的一種實(shí)施方式，所述圖像獲取裝置可以是兩個(gè)。一個(gè)圖像獲取裝置 設(shè)置在終端設(shè)備的頂前端的中間位置，另一個(gè)圖像獲取裝置設(shè)置在終端設(shè)備的底前端的中 間位置。以手機(jī)為例，可以在手機(jī)的頂前端的中間位置設(shè)置一個(gè)攝像頭，在手機(jī)的底前端的 中間位置設(shè)置一個(gè)攝像頭。每個(gè)攝像頭的取景范圍可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，具體可以為如下方案第一、手機(jī)頂前端的中間位置設(shè)置的攝像頭用來(lái)獲取人臉的上半部分的圖像；手 機(jī)底前端的中間位置設(shè)置的攝像頭用來(lái)獲取人臉的下半部分的圖像。第二、兩個(gè)攝像頭都可以攝取人臉的整體圖像。作為本實(shí)施例的一種實(shí)施方式，所述第一圖像獲取裝置獲取圖像時(shí)俯視的角度可 以和所述第二圖像獲取裝置獲取圖像時(shí)仰視的角度相同。202、為了使本發(fā)明實(shí)施例所述人臉圖像處理方法更有針對(duì)性，在所述第一圖像獲 取裝置從俯視的角度獲取到圖像后，采用圖像識(shí)別技術(shù)，比如人臉識(shí)別技術(shù)從獲取到的圖 像中提取人臉部分作為待處理的第一人臉圖像；在所述第二圖像獲取裝置從俯視的角度獲 取到圖像后，采用圖像識(shí)別技術(shù)，比如人臉識(shí)別技術(shù)從獲取到的圖像中提取人臉部分作為 待處理的第二人臉圖像。203、計(jì)算所述第一人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第一夾角a的余弦值，所 述第二人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第二夾角b的余弦值。這里假定用戶在使用采用本發(fā)明實(shí)施例所述人臉圖像處理方法的終端設(shè)備時(shí)，人 臉的鼻尖與終端設(shè)備顯示平面的中心的連線總是與顯示平面垂直的。如圖3所示，AC代表所述第一人臉圖像所在的平面，⑶代表第一圖像獲取裝置在 獲取圖像時(shí)，第一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路。顯然，AC代表的所述第一人臉圖 像所在的平面與DG代表的第一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路是垂直的。AB代表圖像顯示平面，GE是垂直于終端設(shè)備的顯示平面。顯然，GE垂直于AB代 表的圖像顯示平面。于是，AC代表所述第一人臉圖像所在的平面與AB代表圖像顯示平面之間的夾角， 即第一人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第一夾角a，和GE與GD代表的第一圖像獲取裝 置與人臉之間的攝像光路之間的夾角a0是相等的。于是，C0S(a) = cos(a0)o通常，在制造終端設(shè)備時(shí)，第一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路與顯示平面 之間的夾角是預(yù)先設(shè)定的，則可以確定與第一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路與顯示 平面之間的夾角互余的角度a0是可以計(jì)算出來(lái)的，進(jìn)而可以得出角度a的值，則當(dāng)然可以 計(jì)算出cos (a)的值。同理，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第二圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路與顯示平 面之間的夾角，計(jì)算出第二人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第二夾角b的余弦值 cos (b) ο作為本步驟的另一種實(shí)施方式，在制造終端設(shè)備時(shí)，第一圖像獲取裝置與人臉之 間的攝像光路與顯示平面之間的夾角不是預(yù)先設(shè)定的，而是采用圖像識(shí)別技術(shù)，比如器官 識(shí)別技術(shù)，使攝像頭能夠?qū)θ四樀哪硞€(gè)器官進(jìn)行跟蹤拍攝。在用戶使用的過(guò)程中，第一圖像 獲取裝置與人臉之間的攝像光路與顯示平面之間的夾角隨人臉與顯示平面之間的距離變 化的。在這種情況下，采用下面的方法計(jì)算cos (a)的值首先，需要確定人臉和顯示平面之間的距離，可以通過(guò)距離傳感器獲取人臉平面 與圖像顯示平面之間的距離。其次，如圖3所示，AC代表所述第一人臉圖像所在的平面，⑶代表第一圖像獲取裝 置在獲取圖像時(shí)，第一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路。顯然，無(wú)論第一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路怎樣變化，AC代表的所述第一人臉圖像所在的平面與GD代表的第 一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路是垂直的。AB代表圖像顯示平面，GE是垂直于終端設(shè)備的顯示平面。顯然，GE垂直于AB代 表的圖像顯示平面。于是，AC代表所述第一人臉圖像所在的平面與AB代表圖像顯示平面之間的夾角， 即第一人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第一夾角a，和GE與GD代表的第一圖像獲取裝 置與人臉之間的攝像光路之間的夾角a0是相等的。于是，C0S(a) = cos(a0)ocos (a)= COS(aO)= m/yjm2+n2，其中，m為人臉平面與圖像顯示平面間的距
離，η為圖像獲取裝置中心與圖像顯示平面中心間的距離。同理，可以得出第二人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第二夾角b的余弦值和 GF與GE之間的夾角bO的余弦值相等，eoS (b)= cos (hQ)=m/ylm2+n2 ,其中，m為人臉
平面與圖像顯示平面間的距離，η為圖像獲取裝置中心與圖像顯示平面中心間的距離。204、根據(jù)所述第一夾角余弦值即cos (a)將所述第一人臉圖像投影到顯示平面 上，根據(jù)所述第二夾角余弦值即cos(b)將所述第二人臉圖像投影到顯示平面上。首先，按照x0 = xl/cos(a)、y0 = yl/cos(a)的關(guān)系計(jì)算所述第一人臉圖像中的 像素點(diǎn)向所述顯示平面投影的坐標(biāo)，并將所述第一人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平 面上。按照x0 = x2/cos(b),y0 = y2/cos(b)的關(guān)系計(jì)算所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn) 向所述顯示平面投影的坐標(biāo)，并將所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上。其中，所述顯示平面與圖像顯示平面平行，(xUyl)為所述第一人臉圖像中像素點(diǎn) 的坐標(biāo)，(x2、y2)為所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)坐標(biāo)，(x0、y0)為所述顯示平面上的點(diǎn)坐 標(biāo)，C0S(a)為所述第一人臉圖像所在平面與顯示平面之間的夾角余弦值，cos (b)為所述第 二人臉圖像所在平面與顯示平面之間的夾角余弦值。本實(shí)施例中將所述第一人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上，或者將所述 第二人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上，在時(shí)間上可以沒(méi)有先后順序。作為本實(shí)施例的一種實(shí)施方式，為了避免顯示平面上的同一坐標(biāo)點(diǎn)被重復(fù)的投 影，所述將所述第一人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上可以為將所述第二人臉 圖像中的像素點(diǎn)沒(méi)有投影到的所述顯示平面上的坐標(biāo)位置投影。或者所述將所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上可以為將所述第一 人臉圖像中的像素點(diǎn)沒(méi)有投影到的所述顯示平面上的坐標(biāo)位置投影。本實(shí)施方式中，在將第一人臉圖像或者第二人臉圖像投影到顯示平面以后，接下 來(lái)在將另一人臉圖像投影到顯示平面上時(shí)，不再將另一人臉圖像的全部像素點(diǎn)都投影到顯 示平面上，而是，只將人臉圖像中的像素點(diǎn)向?qū)?yīng)的沒(méi)有被投影過(guò)的坐標(biāo)點(diǎn)投影。避免顯示 平面上的同一坐標(biāo)點(diǎn)被重復(fù)的投影。本實(shí)施例提供的人臉圖像處理方法，將從俯視的角度獲取的第一人臉圖像和從仰 視的角度獲取的第二人臉圖像中的像素點(diǎn)，投影到顯示平面上，投影后顯示平面上的圖像 是第一人臉圖像和第二人臉圖像的中和。能夠改變?cè)瓉?lái)圖像的顯示角度，使所述人臉圖像 按照預(yù)定角度顯示。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人臉圖像處理裝置，如圖4所示，包括第一獲取單元 41、投影單元42。其中，所述第一獲取單元41從俯視的角度獲取第一人臉圖像，從仰視的角度獲取 第二人臉圖像。所述投影單元42將所述第一人臉圖像、第二人臉圖像中的像素點(diǎn)按照預(yù)設(shè) 的對(duì)應(yīng)關(guān)系投影到顯示平面上。本實(shí)施例提供的人臉圖像處理裝置，將從俯視的角度獲取的第一人臉圖像和從仰 視的角度獲取的第二人臉圖像中的像素點(diǎn)，投影到顯示平面上，投影后顯示平面上的圖像 是第一人臉圖像和第二人臉圖像的中和。能夠改變?cè)瓉?lái)圖像的顯示角度，使所述人臉圖像 按照預(yù)定角度顯示。本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種人臉圖像處理裝置，如圖5所示，包括第一獲取單元 51、第二獲取單元52、投影單元53。其中投影單元53包括獲取模塊531、投影模塊532。其中，所述第一獲取單元51從俯視的角度獲取第一人臉圖像，從仰視的角度獲取 第二人臉圖像。第二獲取單元52通過(guò)距離傳感器獲取人臉平面與圖像顯示平面間的距離。 所述投影單元53將所述第一人臉圖像、第二人臉圖像中的像素點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系投 影到顯示平面上，具體為首先，獲取模塊531獲取所述第一人臉圖像所在平面與顯示平面 之間的第一夾角余弦值，所述第二人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第二夾角余弦值; 投影模塊532根據(jù)所述第一夾角余弦值將所述第一人臉圖像投影到顯示平面上，根據(jù)所述 第二夾角余弦值將所述第二人臉圖像投影到顯示平面上。本實(shí)施例提供的人臉圖像處理裝置，將從俯視的角度獲取的第一人臉圖像和從仰 視的角度獲取的第二人臉圖像中的像素點(diǎn)，投影到顯示平面上，投影后顯示平面上的圖像 是第一人臉圖像和第二人臉圖像的中和。能夠改變?cè)瓉?lái)圖像的顯示角度，使所述人臉圖像 按照預(yù)定角度顯示。作為本實(shí)施例的一種實(shí)施方式，所述第一獲取單元51可以使用設(shè)置在終端設(shè)備 的頂前端的中間位置的第一圖像獲取裝置從俯視的角度獲取第一人臉圖像，使用設(shè)置在終 端設(shè)備的底前端的中間位置的第二圖像獲取裝置從仰視的角度獲取第二人臉圖像。作為本實(shí)施例的一種實(shí)施方式，所述第一獲取單元51獲取到的第一人臉圖像、第 二人臉圖像既可以是人臉的整體圖像，也可以是人臉的部分圖像。作為本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式，所述第一獲取單元51獲取到的第一人臉圖像 可以為所述第一圖像獲取裝置從俯視的角度獲取到的圖像中的人臉部分，所述第二人臉圖 像可以為所述第二圖像獲取裝置從仰視的角度獲取到的圖像中的人臉部分。作為本步驟的一種實(shí)施方式，所述第一獲取單元51包括兩個(gè)圖像獲取裝置。一個(gè) 圖像獲取裝置設(shè)置在終端設(shè)備的頂前端的中間位置，另一個(gè)圖像獲取裝置設(shè)置在終端設(shè)備 的底前端的中間位置。以手機(jī)為例，可以在手機(jī)的頂前端的中間位置設(shè)置一個(gè)攝像頭，在手 機(jī)的底前端的中間位置設(shè)置一個(gè)攝像頭。每個(gè)攝像頭的取景范圍可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定， 具體可以為如下方案第一、手機(jī)頂前端的中間位置設(shè)置的攝像頭用來(lái)獲取人臉的上半部分的圖像；手 機(jī)底前端的中間位置設(shè)置的攝像頭用來(lái)獲取人臉的下半部分的圖像。第二、兩個(gè)攝像頭都可以攝取人臉的整體圖像。
作為本實(shí)施例的一種實(shí)施方式，所述第一圖像獲取裝置獲取圖像時(shí)俯視的角度可 以和所述第二圖像獲取裝置獲取圖像時(shí)仰視的角度相同。為了使本發(fā)明實(shí)施例所述人臉圖像處理裝置中的第一獲取單元51獲取圖像時(shí)更 有針對(duì)性，在所述第一圖像獲取裝置從俯視的角度獲取到圖像后，采用圖像識(shí)別技術(shù)，比如 人臉識(shí)別技術(shù)從獲取到的圖像中提取人臉部分作為待處理的第一人臉圖像；在所述第二圖 像獲取裝置從俯視的角度獲取到圖像后，采用圖像識(shí)別技術(shù)，比如人臉識(shí)別技術(shù)從獲取到 的圖像中提取人臉部分作為待處理的第二人臉圖像。作為本實(shí)施例的一種實(shí)施方式，所述獲取模塊531獲取所述第一人臉圖像所在平 面與顯示平面之間的第一夾角余弦值，所述第二人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第二 夾角余弦值可以采用如下方法這里假定用戶在使用采用本發(fā)明實(shí)施例所述人臉圖像處理方法的終端設(shè)備時(shí)，人 臉的鼻尖與終端設(shè)備顯示平面的中心的連線總是與顯示平面垂直的。如圖3所示，AC代表所述第一人臉圖像所在的平面，⑶代表第一圖像獲取裝置在 獲取圖像時(shí)，第一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路。顯然，AC代表的所述第一人臉圖 像所在的平面與DG代表的第一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路是垂直的。AB代表圖像顯示平面，GE是垂直于終端設(shè)備的顯示平面。顯然，GE垂直于AB代 表的圖像顯示平面。于是，AC代表所述第一人臉圖像所在的平面與AB代表圖像顯示平面之間的夾角， 即第一人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第一夾角a，和GE與GD代表的第一圖像獲取裝 置與人臉之間的攝像光路之間的夾角a0是相等的。于是，C0S(a) = cos(a0)o通常，在制造終端設(shè)備時(shí)，第一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路與顯示平面 之間的夾角是預(yù)先設(shè)定的，則可以確定與第一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路與顯示 平面之間的夾角互余的角度a0是可以計(jì)算出來(lái)的，進(jìn)而可以得出角度a的值，則當(dāng)然可以 計(jì)算出cos (a)的值。同理，可以計(jì)算出cos(b)的值。作為本步驟的另一種實(shí)施方式，在制造終端設(shè)備時(shí)，第一圖像獲取裝置與人臉之 間的攝像光路與顯示平面之間的夾角不是預(yù)先設(shè)定的，而是采用圖像識(shí)別技術(shù)，比如器官 識(shí)別技術(shù)，使攝像頭能夠?qū)θ四樀哪硞€(gè)器官進(jìn)行跟蹤拍攝。在用戶使用的過(guò)程中，第一圖像 獲取裝置與人臉之間的攝像光路與顯示平面之間的夾角隨人臉與顯示平面之間的距離變 化的。在這種情況下，采用下面的方法計(jì)算cos (a)的值首先，需要確定人臉和顯示平面之間的距離，可以通過(guò)距離傳感器獲取人臉平面 與圖像顯示平面之間的距離。其次，如圖3所示，AC代表所述第一人臉圖像所在的平面，⑶代表第一圖像獲取裝 置在獲取圖像時(shí)，第一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路。顯然，無(wú)論第一圖像獲取裝置 與人臉之間的攝像光路怎樣變化，AC代表的所述第一人臉圖像所在的平面與DG代表的第 一圖像獲取裝置與人臉之間的攝像光路是垂直的。AB代表圖像顯示平面，GE是垂直于終端設(shè)備的顯示平面。顯然，GE垂直于AB代 表的圖像顯示平面。于是，AC代表所述第一人臉圖像所在的平面與AB代表圖像顯示平面之間的夾角，即第一人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第一夾角a，和GE與GD代表的第一圖像獲取裝 置與人臉之間的攝像光路之間的夾角a 0是相等的。于是，C0S(a) = cos (a 0)。cos (a)= cos (aO)= m/ylm2+n2，其中，m為人臉平面與圖像顯示平面間的距
離，η為圖像獲取裝置中心與圖像顯示平面中心間的距離。同理，可以得出cos (b)= C0S (\)Q)=m/yJm2+n2 ，其中，m為人臉平面與圖像顯
示平面間的距離，η為圖像獲取裝置中心與圖像顯示平面中心間的距離。作為本實(shí)施例的一種實(shí)施方式，所述投影模塊432根據(jù)所述第一夾角余弦值將所 述第一人臉圖像投影到顯示平面上，根據(jù)所述第二夾角余弦值將所述第二人臉圖像投影到 顯示平面上可以采用如下方法根據(jù)所述第一夾角余弦值即cos (a)將所述第一人臉圖像投影到顯示平面上，根 據(jù)所述第二夾角余弦值即cos(b)將所述第二人臉圖像投影到顯示平面上。首先，按照χ 0 = xl/cos(a),y0 = yl/cos(a)的關(guān)系計(jì)算所述第一人臉圖像中的 像素點(diǎn)向所述顯示平面投影的坐標(biāo)，并將所述第一人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平 面上。按照x0 = x2/cos(b),y0 = y2/cos(b)的關(guān)系計(jì)算所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn) 向所述顯示平面投影的坐標(biāo)，并將所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上。其中，所述顯示平面與圖像顯示平面平行，(xUyl)為所述第一人臉圖像中像素點(diǎn) 的坐標(biāo)，(x2、y2)為所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)坐標(biāo)，(x0、y0)為所述顯示平面上的點(diǎn)坐 標(biāo)，C0S(a)為所述第一人臉圖像所在平面與顯示平面之間的夾角余弦值，cos (b)為所述第 二人臉圖像所在平面與顯示平面之間的夾角余弦值。本實(shí)施例中將所述第一人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上，或者將所述 第二人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上，在時(shí)間上可以沒(méi)有先后順序。作為本實(shí)施例的一種實(shí)施方式，為了避免顯示平面上的同一坐標(biāo)點(diǎn)被重復(fù)的投 影，所述將所述第一人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上可以為將所述第二人臉 圖像中的像素點(diǎn)沒(méi)有投影到的所述顯示平面上的坐標(biāo)位置投影?；蛘咚鰧⑺龅诙四槇D像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上可以為將所述第一 人臉圖像中的像素點(diǎn)沒(méi)有投影到的所述顯示平面上的坐標(biāo)位置投影。本實(shí)施方式中，在將第一人臉圖像或者第二人臉圖像投影到顯示平面以后，接下 來(lái)在將另一人臉圖像投影到顯示平面上時(shí)，不再將另一人臉圖像的全部像素點(diǎn)都投影到顯 示平面上，而是，只將人臉圖像中的像素點(diǎn)向?qū)?yīng)的沒(méi)有被投影過(guò)的坐標(biāo)點(diǎn)投影。避免顯示 平面上的同一坐標(biāo)點(diǎn)被重復(fù)的投影。本實(shí)施例提供的人臉圖像處理裝置，將從俯視的角度獲取的第一人臉圖像和從仰 視的角度獲取的第二人臉圖像中的像素點(diǎn)，投影到顯示平面上，投影后顯示平面上的圖像 是第一人臉圖像和第二人臉圖像的中和。能夠改變?cè)瓉?lái)圖像的顯示角度，使所述人臉圖像 按照預(yù)定角度顯示。本發(fā)明實(shí)施例中所述終端設(shè)備可以是手機(jī)、PDA、計(jì)算機(jī)等設(shè)備。通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借 助軟件加必需的通用硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部 分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，如計(jì) 算機(jī)的軟盤，硬盤或光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)， 服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。 以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種人臉圖像處理方法，其特征在于，包括從俯視的角度獲取第一人臉圖像，從仰視的角度獲取第二人臉圖像；將所述第一人臉圖像、第二人臉圖像中的像素點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系投影到顯示平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉圖像處理方法，其特征在于，所述將所述第一人臉圖像、 第二人臉圖像中的像素點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系投影到顯示平面上包括獲取所述第一人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第一夾角余弦值，所述第二人臉圖 像所在平面與顯示平面之間的第二夾角余弦值；根據(jù)所述第一夾角余弦值將所述第一人臉圖像投影到顯示平面上，根據(jù)所述第二夾角 余弦值將所述第二人臉圖像投影到顯示平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人臉圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一夾角將 所述第一人臉圖像投影到顯示平面上，根據(jù)所述第二夾角將所述第二人臉圖像投影到顯示 平面上為按照xO = xl/cos(a),y 0 = yl/cos(a)的關(guān)系計(jì)算所述第一人臉圖像中的像 素點(diǎn)向所述顯示平面投影的坐標(biāo)，并將所述第一人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面 上；按照xO = x2/cos(b),y0 = y2/cos(b)的關(guān)系計(jì)算所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)向所 述顯示平面投影的坐標(biāo)，并將所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上；其中，所述顯示平面與圖像顯示平面平行，(xUyl)為所述第一人臉圖像中像素點(diǎn)的坐 標(biāo)，(x2、y2)為所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)坐標(biāo)，(x0、y0)為所述顯示平面上的點(diǎn)坐標(biāo)， cos (a)為所述第一人臉圖像所在平面與顯示平面之間的夾角余弦值，cos(b)為所述第二 人臉圖像所在平面與顯示平面之間的夾角余弦值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人臉圖像處理方法，其特征在于，所述將所述第一人臉圖像 中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上為將所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)沒(méi)有投影到的所述 顯示平面上的坐標(biāo)位置投影；或者所述將所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上為將所述第一人臉圖像 中的像素點(diǎn)沒(méi)有投影到的所述顯示平面上的坐標(biāo)位置投影。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的人臉圖像處理方法，其特征在于，所述從俯視的角 度獲取第一人臉圖像，從仰視的角度獲取第二人臉圖像為使用設(shè)置在終端設(shè)備的頂前端 的中間位置的第一圖像獲取裝置從俯視的角度獲取第一人臉圖像，使用設(shè)置在終端設(shè)備的 底前端的中間位置的第二圖像獲取裝置從仰視的角度獲取第二人臉圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的人臉圖像處理方法，其特征在于，COS (a) =COS (b)= m/ylm2+n2，其中，m為人臉平面與圖像顯示平面間的距離，η為圖像獲取裝置中心與圖像顯示平面中心間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人臉圖像處理方法，其特征在于，通過(guò)距離傳感器獲取人臉 平面與圖像顯示平面間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人臉圖像處理方法，其特征在于，所述第一人臉圖像為所述 第一圖像獲取裝置從俯視的角度獲取到的圖像中的人臉部分，所述第二人臉圖像為所述第 二圖像獲取裝置從仰視的角度獲取到的圖像中的人臉部分。
9.一種人臉圖像處理裝置，其特征在于，包括第一獲取單元，用于從俯視的角度獲取第一人臉圖像，從仰視的角度獲取第二人臉圖像；投影單元，將所述第一人臉圖像、第二人臉圖像中的像素點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系投影 到顯示平面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人臉圖像處理裝置，其特征在于，所述投影單元包括獲取模塊，用于獲取所述第一人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第一夾角余弦值， 所述第二人臉圖像所在平面與顯示平面之間的第二夾角余弦值；投影模塊，用于根據(jù)所述第一夾角余弦值將所述第一人臉圖像投影到顯示平面上，根 據(jù)所述第二夾角余弦值將所述第二人臉圖像投影到顯示平面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的人臉圖像處理裝置，其特征在于，所述投影模塊根據(jù)所述 第一夾角余弦值將所述第一人臉圖像投影到顯示平面上，根據(jù)所述第二夾角余弦值將所述 第二人臉圖像投影到顯示平面上為所述投影單元按照XO = xl/cos(a)、y0 = yl/cos(a) 的關(guān)系計(jì)算所述第一人臉圖像中的像素點(diǎn)向所述顯示平面投影的坐標(biāo)，并將所述第一人臉 圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上；按照xO = x2/cos(b),y0 = y2/cos(b)的關(guān)系計(jì) 算所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)向所述顯示平面投影的坐標(biāo)，并將所述第二人臉圖像中的 像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上；其中，所述顯示平面與圖像顯示平面平行，(xUyl)為所述第一人臉圖像中像素點(diǎn)的坐 標(biāo)，(x2、y2)為所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)坐標(biāo)，(x0、y0)為所述顯示平面上的點(diǎn)坐標(biāo)， cos (a)為所述第一人臉圖像所在平面與顯示平面之間的夾角余弦值，cos(b)為所述第二 人臉圖像所在平面與顯示平面之間的夾角余弦值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的人臉圖像處理裝置，其特征在于，所述投影單元將所述第 一人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上為將所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)沒(méi)有投 影到的所述顯示平面上的坐標(biāo)位置投影；或者所述投影單元將所述第二人臉圖像中的像素點(diǎn)投影到所述顯示平面上為將所述第一 人臉圖像中的像素點(diǎn)沒(méi)有投影到的所述顯示平面上的坐標(biāo)位置投影。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12任一項(xiàng)所述的人臉圖像處理裝置，其特征在于，所述獲取單元 從俯視的角度獲取第一人臉圖像，從仰視的角度獲取第二人臉圖像為所述獲取單元使用 設(shè)置在終端設(shè)備的頂前端的中間位置的第一圖像獲取裝置從俯視的角度獲取第一人臉圖 像，使用設(shè)置在終端設(shè)備的底前端的中間位置的第二圖像獲取裝置從仰視的角度獲取第二 人臉圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的人臉圖像處理裝置，其特征在于，cos (a) =COS (b)= m√(m2+n2)，其中，m為人臉平面與圖像顯示平面間的距離，η為圖像獲取裝置中心與圖像顯示平面中心間的距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的人臉圖像處理裝置，其特征在于，所述人臉圖像處理裝置 還包括第二獲取單元，用于通過(guò)距離傳感器獲取人臉平面與圖像顯示平面間的距離。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種人臉圖像處理方法及裝置，涉及圖像處理領(lǐng)域，能夠?qū)θ四槇D像進(jìn)行校正，使所述人臉圖像按照預(yù)定角度顯示。一種人臉圖像處理方法，包括從俯視的角度獲取第一人臉圖像，從仰視的角度獲取第二人臉圖像；將所述第一人臉圖像、第二人臉圖像中的像素點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系投影到顯示平面上。主要應(yīng)用于人臉圖像處理。
文檔編號(hào)G06T5/50GK101986346SQ20101053397
公開日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
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