專利名稱：人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法及裝置的制作方法
人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視覺(jué)處理技術(shù)，特別是涉及一種人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法及裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法中，基于實(shí)時(shí)性的考慮，常常采用兩臺(tái)紅外光 相機(jī)來(lái)獲取指定監(jiān)控區(qū)域的數(shù)字視頻圖像數(shù)據(jù)，對(duì)所獲得的紅外光圖像進(jìn)行處理，并通過(guò) 提取紅外光圖像中的形狀特征對(duì)人體上的標(biāo)記物進(jìn)行識(shí)別。然而，在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程中，由于紅外光圖像具有成像信息量小、干擾多及目標(biāo)提 取和識(shí)別困難的特點(diǎn)。例如，在長(zhǎng)條形的帽子識(shí)別過(guò)程中，而室內(nèi)的燈管也呈長(zhǎng)條形，因此 燈管的成像與帽子的成像是非常相似的，在識(shí)別過(guò)程中難以區(qū)分帽子和燈管。因此在傳統(tǒng)的人體標(biāo)記識(shí)別過(guò)程中，若存在著一個(gè)以上形狀相似的目標(biāo)時(shí)，如何 區(qū)分哪些是干擾，哪些是人體上的標(biāo)記是一個(gè)急需進(jìn)一步解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種更準(zhǔn)確識(shí)別的人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法。此外，還有必要提供一種更準(zhǔn)確識(shí)別的人體中標(biāo)記物的識(shí)別裝置?！N人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法，包括如下步驟采集可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像； 分別從所述可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像中提取成像區(qū)域，并識(shí)別所述成像區(qū)域中的可見(jiàn)光 標(biāo)記物及紅外光標(biāo)記物；將所述可見(jiàn)光標(biāo)記物和紅外光標(biāo)記物進(jìn)行匹配，得到標(biāo)記物的三 維坐標(biāo)；檢測(cè)人體信息，剔除標(biāo)記物中的干擾物。優(yōu)選地，所述檢測(cè)人體信息，剔除標(biāo)記物中的干擾物的過(guò)程是檢測(cè)人體信息，判 斷所述標(biāo)記物是否與人體接觸，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記 物。優(yōu)選地，所述人體信息包括人臉、皮膚顏色及人體輪廓中的至少一種。優(yōu)選地，所述人體信息為人臉，所述檢測(cè)人體信息，判斷所述標(biāo)記物是否與人體接 觸，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物的步驟是在可見(jiàn)光圖像中 進(jìn)行人臉檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與人臉區(qū)域之間的最短距離是否小于預(yù)設(shè)的人臉閾 值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物。優(yōu)選地，所述人體信息為皮膚顏色，所述檢測(cè)人體信息，判斷所述標(biāo)記物是否與人 體接觸，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物的步驟是在可見(jiàn)光圖 像中進(jìn)行膚色檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與皮膚顏色區(qū)域之間的最短距離是否小于預(yù)設(shè) 的膚色閾值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物。優(yōu)選地，所述人體信息為人體輪廓，所述檢測(cè)人體信息，判斷所述標(biāo)記物是否與人 體接觸，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物的步驟是在可見(jiàn)光圖 像中進(jìn)行人體輪廓檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與人體輪廓區(qū)域之間的最短距離是否小于 預(yù)設(shè)的輪廓閾值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物。
一種人體中標(biāo)記物的識(shí)別裝置，至少包括采集模塊，用于采集可見(jiàn)光圖像以及紅 外光圖像；圖像識(shí)別模塊，用于分別從所述可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像中提取成像區(qū)域，并 識(shí)別所述成像區(qū)域中的可見(jiàn)光標(biāo)記物和紅外光標(biāo)記物；匹配模塊，用于將所述可見(jiàn)光標(biāo)記 物和紅外光標(biāo)記物進(jìn)行匹配，得到標(biāo)記物的三維坐標(biāo)；干擾消除模塊，用于檢測(cè)人體信息， 剔除所述標(biāo)記物中的干擾物。優(yōu)選地，所述干擾消除模塊檢測(cè)人體信息，判斷所述標(biāo)記物是否與人體接觸，是， 則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物。優(yōu)選地，所述人體信息包括人臉、皮膚顏色及人體輪廓中的至少一種。優(yōu)選地，所述人體信息為人臉，所述干擾消除模塊包括人臉處理單元，所述人臉處 理模塊用于在所述可見(jiàn)光圖像中進(jìn)行人臉檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與人臉區(qū)域之間的 最短距離是否小于預(yù)設(shè)的人臉閾值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述 標(biāo)記物。優(yōu)選地，所述人體信息為皮膚顏色，所述干擾消除模塊包括膚色處理單元，所述膚 色處理模塊用于在所述可見(jiàn)光圖像中進(jìn)行膚色檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與皮膚顏色區(qū) 域之間的最短距離是否小于預(yù)設(shè)的膚色閾值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則 剔除所述標(biāo)記物。優(yōu)選地，所述人體信息包括人體輪廓，所述干擾消除模塊包括輪廓處理單元，所述 輪廓處理單元用于在可見(jiàn)光圖像中進(jìn)行人體輪廓檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與人體輪廓 區(qū)域之間的最短距離是否小于預(yù)設(shè)的輪廓閾值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之， 則剔除所述標(biāo)記物。上述人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法及裝置將采集得到的可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像 根據(jù)人體信息來(lái)剔除標(biāo)記物中的干擾物，從而能準(zhǔn)確地識(shí)別出可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像 中的標(biāo)記物，并由該標(biāo)記物得到人體的動(dòng)態(tài)活動(dòng)軌跡。上述人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法及裝置中將紅外光圖像和可見(jiàn)光圖像進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn) 的互補(bǔ)，有效地提高了人體標(biāo)記識(shí)別過(guò)程中的穩(wěn)定性及精確度。

圖1為一實(shí)施例中人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法的流程圖；圖2為一實(shí)施例中人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法的流程圖；圖3為一實(shí)施例中人體中標(biāo)記物的識(shí)別裝置的示意圖；圖4為一實(shí)施例中圖像識(shí)別模塊的詳細(xì)模塊圖；圖5為一實(shí)施例中匹配模塊的詳細(xì)模塊圖；圖6為一實(shí)施例中干擾消除模塊的詳細(xì)模塊圖。
具體實(shí)施方式圖1示出了一實(shí)施例中人體標(biāo)記識(shí)別的方法流程，包括如下步驟在步驟SlO中，采集可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像。本實(shí)施例中，實(shí)時(shí)獲取可見(jiàn)光圖 像以及紅外光圖像，以得到該可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像中人體標(biāo)記的動(dòng)態(tài)信息，其中，紅 外光圖像所包含的成像信息量較小，但圖像處理速度非?？?，可見(jiàn)光圖像所包含的成像信息量大，圖像處理速度比較慢。在步驟S20中，分別從可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像中提取成像區(qū)域，并識(shí)別成像 區(qū)域中的可見(jiàn)光標(biāo)記物及紅外光標(biāo)記物。本實(shí)施例中，根據(jù)視頻圖像的類型，從可見(jiàn)光圖像 以及紅外光圖像中提取有效的成像區(qū)域，以便于對(duì)人體上的標(biāo)記物通過(guò)各種識(shí)別算法進(jìn)行 識(shí)別。例如，該人體上的標(biāo)記物可以是戴在頭上的帽子，也可以是握在手中的手柄。在步驟S30中，將紅外光標(biāo)記物和可見(jiàn)光標(biāo)記物進(jìn)行匹配，得到標(biāo)記物的三維坐 標(biāo)。本實(shí)施例中，分別將紅外光圖像中的紅外光標(biāo)記物和可見(jiàn)光圖像中的可見(jiàn)光標(biāo)記物 一一進(jìn)行匹配，從而在紅外光圖像的作用下得到標(biāo)記物的三維坐標(biāo)。在步驟S40中，檢測(cè)人體信息，剔除標(biāo)記物中的干擾物。本實(shí)施例中，由于可見(jiàn)光 圖像以及紅外光圖像中所存在的干擾非常多，基于形狀的識(shí)別方法難于剔除標(biāo)記物中的干 擾物，由于標(biāo)記物與人體接觸，可根據(jù)人體信息來(lái)進(jìn)行剔除?！敖佑|”具體指的是標(biāo)記物所 在的區(qū)域與人體信息所涉及的區(qū)域之間的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)容。例如，放置于人的頭上的 帽子，在識(shí)別的過(guò)程中，若該標(biāo)記為帽子，則帽子與人臉相連，若標(biāo)記沒(méi)與人體相連，則該標(biāo) 記為干擾物，需要將其剔除。具體地，步驟S40的過(guò)程是檢測(cè)人體信息，判斷標(biāo)記物是否 與人體接觸，是，則確認(rèn)該標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除標(biāo)記物。人體信息記錄了人體的 輪廓外形等信息，包括人臉、皮膚顏色及人體輪廓中的至少一種，預(yù)期標(biāo)記則是需要識(shí)別的 標(biāo)記物，即根據(jù)人臉、皮膚顏色及人體輪廓中的任一人體信息，判斷標(biāo)記物的成像是否與人 臉、皮膚顏色及人體輪廓中的任一區(qū)域相接觸，是，則確認(rèn)標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除 標(biāo)記物。在優(yōu)選的實(shí)施例中，人體信息為人臉、皮膚顏色及人體輪廓中的至少一種，下面詳 細(xì)闡述通過(guò)人臉、皮膚顏色及人體輪廓的人體信息來(lái)剔除干擾物的過(guò)程。在可見(jiàn)光圖像中 進(jìn)行人臉檢測(cè)，判斷標(biāo)記物的成像與人臉區(qū)域之間的最短距離是否小于預(yù)設(shè)的人臉閾值， 是，則確認(rèn)該標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除該標(biāo)記物。在可見(jiàn)光圖像中的人臉檢測(cè)的過(guò) 程中，可能會(huì)檢測(cè)到多個(gè)人臉區(qū)域，計(jì)算標(biāo)記物的成像與所有人臉區(qū)域之間的最短距離，并 判斷該最短距離是否小于預(yù)設(shè)的人臉閾值，是，則認(rèn)為標(biāo)記物的成像與人臉區(qū)域接觸，反 之，則認(rèn)為不接觸。例如，該人臉閾值可以是5個(gè)像素。在可見(jiàn)光圖像中進(jìn)行膚色檢測(cè)，判斷標(biāo)記物的成像與皮膚顏色區(qū)域之間的最短距 離是否小于預(yù)設(shè)的膚色閾值，是，則確認(rèn)標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除該標(biāo)記物。在可見(jiàn) 光圖像中的膚色檢測(cè)過(guò)程中，可能會(huì)檢測(cè)到多個(gè)膚色區(qū)域，計(jì)算標(biāo)記物的成像與所有膚色 區(qū)域之間的最短距離，并判斷該最短距離是否小于預(yù)設(shè)的閾值，是，則認(rèn)為標(biāo)記物的成像與 膚色區(qū)域接觸，反之，則認(rèn)為不接觸。例如，該膚色閾值可以為10個(gè)像素。在可見(jiàn)光圖像中進(jìn)行人體輪廓檢測(cè)，判斷標(biāo)記物的成像與人體輪廓區(qū)域之間的最 短距離是否小于預(yù)設(shè)的輪廓閾值，是，則確認(rèn)該標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除該標(biāo)記物。 在可見(jiàn)光圖像的人體輪廓檢測(cè)過(guò)程中，可能會(huì)檢測(cè)到多個(gè)人體輪廓區(qū)域，計(jì)算標(biāo)記物的成 像與所有人體輪廓區(qū)域之間的最短距離，并判斷該最短距離是否小于預(yù)的閾值，是，則認(rèn)為 標(biāo)記物的成像與人體輪廓區(qū)域相接觸，反之，則認(rèn)為不接觸。例如，該輪廓閾值可以為10個(gè) 像素。圖2示出了一實(shí)施例的人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法，包括如下步驟在步驟SlOl中，分別采集紅外光圖像和可見(jiàn)光圖像。本實(shí)施例中，分別實(shí)時(shí)采集紅外光圖像和可見(jiàn)光圖像，以便于同時(shí)獲取紅外光圖像和可以見(jiàn)光圖像中人體標(biāo)記的活動(dòng) 軌跡。紅外光圖像中成像信息量小，圖像處理速度快，可見(jiàn)光圖像信息量大，圖像處理速度 慢，因此，用紅外光圖像和可見(jiàn)光圖像兩者的互補(bǔ)性可以有效提高人體標(biāo)記物識(shí)別方法在 干擾條件下的穩(wěn)定性及識(shí)別精確度。在步驟S102中，對(duì)可見(jiàn)光圖像進(jìn)行約束，獲取標(biāo)記物在可見(jiàn)光圖像中的成像區(qū) 域，并識(shí)別可見(jiàn)光標(biāo)記物。本實(shí)施例中，對(duì)可見(jiàn)光圖像進(jìn)行約束，獲取標(biāo)記物在可見(jiàn)光圖像中的成像區(qū)域的過(guò)程具體是 根據(jù)外極線約束，計(jì)算得到標(biāo)記物在可見(jiàn)光圖像中的外極線約束區(qū)域；根據(jù)時(shí)間序列約束， 對(duì)標(biāo)記物在可見(jiàn)光圖像中進(jìn)行限定，得到時(shí)間序列約束區(qū)域；將外極線約束區(qū)域和時(shí)間序 列約束區(qū)域取交集，得到標(biāo)記物在可見(jiàn)光圖像中的成像區(qū)域。通過(guò)立體視覺(jué)中的外極線約 束，可見(jiàn)光圖像的成像區(qū)域應(yīng)當(dāng)是以外極線為中心的一個(gè)區(qū)域。識(shí)別可見(jiàn)光標(biāo)記物的過(guò)程是在可見(jiàn)光圖像的成像區(qū)域中提取特征向量后通過(guò)識(shí) 別算法進(jìn)行識(shí)別，該識(shí)別算法可以采用諸如支持向量機(jī)等。在步驟S103中，對(duì)紅外光圖像進(jìn)行預(yù)處理，并識(shí)別紅外光標(biāo)記物。本實(shí)施例中，對(duì) 紅外光圖像進(jìn)行閾值分割后進(jìn)行連通域檢測(cè)，并對(duì)每個(gè)連通域計(jì)算特征，形成特征向量。該 特征可以包括長(zhǎng)軸、短軸、像素?cái)?shù)量等。例如，可以利用外接擬合橢圓的長(zhǎng)軸長(zhǎng)、短軸長(zhǎng)、面 積占空比、周長(zhǎng)平方與面積比來(lái)描述形狀特征，對(duì)應(yīng)的特征向量定義如下
權(quán)利要求
一種人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法，包括如下步驟采集可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像；分別從所述可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像中提取成像區(qū)域，并識(shí)別所述成像區(qū)域中的可見(jiàn)光標(biāo)記物及紅外光標(biāo)記物；將所述可見(jiàn)光標(biāo)記物和紅外光標(biāo)記物進(jìn)行匹配，得到標(biāo)記物的三維坐標(biāo)；檢測(cè)人體信息，剔除標(biāo)記物中的干擾物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法，其特征在于，所述檢測(cè)人體信息， 剔除標(biāo)記物中的干擾物的過(guò)程是檢測(cè)人體信息，判斷所述標(biāo)記物是否與人體接觸，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記， 反之，則剔除所述標(biāo)記物。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法，其特征在于，所述人體信息包括 人臉、皮膚顏色及人體輪廓中的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法，其特征在于，所述人體信息為人 臉，所述檢測(cè)人體信息，判斷所述標(biāo)記物是否與人體接觸，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo) 記，反之，則剔除所述標(biāo)記物的步驟是在可見(jiàn)光圖像中進(jìn)行人臉檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與人臉區(qū)域之間的最短距離是 否小于預(yù)設(shè)的人臉閾值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法，其特征在于，所述人體信息為皮 膚顏色，所述檢測(cè)人體信息，判斷所述標(biāo)記物是否與人體接觸，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù) 期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物的步驟是在可見(jiàn)光圖像中進(jìn)行膚色檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與皮膚顏色區(qū)域之間的最短距 離是否小于預(yù)設(shè)的膚色閾值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法，其特征在于，所述人體信息為人 體輪廓，所述檢測(cè)人體信息，判斷所述標(biāo)記物是否與人體接觸，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù) 期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物的步驟是在可見(jiàn)光圖像中進(jìn)行人體輪廓檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與人體輪廓區(qū)域之間的最 短距離是否小于預(yù)設(shè)的輪廓閾值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo) 記物。
7.一種人體中標(biāo)記物的識(shí)別裝置，其特征在于，至少包括采集模塊，用于采集可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像；圖像識(shí)別模塊，用于分別從所述可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像中提取成像區(qū)域，并識(shí)別 所述成像區(qū)域中的可見(jiàn)光標(biāo)記物和紅外光標(biāo)記物；匹配模塊，用于將所述可見(jiàn)光標(biāo)記物和紅外光標(biāo)記物進(jìn)行匹配，得到標(biāo)記物的三維坐標(biāo)；干擾消除模塊，用于檢測(cè)人體信息，剔除所述標(biāo)記物中的干擾物。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人體中標(biāo)記物的識(shí)別裝置，其特征在于，所述干擾消除模塊 檢測(cè)人體信息，判斷所述標(biāo)記物是否與人體接觸，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之， 則剔除所述標(biāo)記物。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的人體中標(biāo)記物的識(shí)別裝置，其特征在于，所述人體信息包括人臉、皮膚顏色及人體輪廓中的至少一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人體中標(biāo)記物的識(shí)別裝置，其特征在于，所述人體信息為 人臉，所述干擾消除模塊包括人臉處理單元，所述人臉處理模塊用于在所述可見(jiàn)光圖像中 進(jìn)行人臉檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與人臉區(qū)域之間的最短距離是否小于預(yù)設(shè)的人臉閾 值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人體中標(biāo)記物的識(shí)別裝置，其特征在于，所述人體信息為皮 膚顏色，所述干擾消除模塊包括膚色處理單元，所述膚色處理模塊用于在所述可見(jiàn)光圖像 中進(jìn)行膚色檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與皮膚顏色區(qū)域之間的最短距離是否小于預(yù)設(shè)的 膚色閾值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人體中標(biāo)記物的識(shí)別裝置，其特征在于，所述人體信息包括 人體輪廓，所述干擾消除模塊包括輪廓處理單元，所述輪廓處理單元用于在可見(jiàn)光圖像中 進(jìn)行人體輪廓檢測(cè)，判斷所述標(biāo)記物的成像與人體輪廓區(qū)域之間的最短距離是否小于預(yù)設(shè) 的輪廓閾值，是，則確認(rèn)所述標(biāo)記物為預(yù)期標(biāo)記，反之，則剔除所述標(biāo)記物。
全文摘要
一種人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法，包括如下步驟采集可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像；分別從所述可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像中提取成像區(qū)域，并識(shí)別所述成像區(qū)域中的可見(jiàn)光標(biāo)記物及紅外光標(biāo)記物；將所述可見(jiàn)光標(biāo)記物和紅外光標(biāo)記物進(jìn)行匹配，得到標(biāo)記物的三維坐標(biāo)；檢測(cè)人體信息，剔除標(biāo)記物中的干擾物。上述人體中標(biāo)記物的識(shí)別方法及裝置將采集得到的可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像根據(jù)人體信息來(lái)剔除標(biāo)記物中的干擾物，從而能準(zhǔn)確地識(shí)別出可見(jiàn)光圖像以及紅外光圖像中的標(biāo)記物，并由該標(biāo)記物得到人體的動(dòng)態(tài)活動(dòng)軌跡。
文檔編號(hào)G06K9/00GK101996317SQ20101052739
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者張豐, 程俊, 謝燦, 謝琪, 趙文闖, 陳 光, 高向陽(yáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院