專利名稱：管理系統(tǒng)及管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種管理系統(tǒng)及管理方法；更詳細(xì)地說，本發(fā)明是關(guān)于一種用以調(diào)度一貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及至少一起重設(shè)備的移動(dòng)的管理系統(tǒng)及管理方法。
背景技術(shù)：
近年來，隨著自動(dòng)化系統(tǒng)日益成熟，其在現(xiàn)代的日常生活中應(yīng)用的層面也愈來愈廣泛，例如應(yīng)用于物流、休閑及競(jìng)賽等方面的自動(dòng)化管理，以提升整體的作業(yè)效率以及減少人力需求。目前常見的貨柜場(chǎng)通常仍采用人工操作的方式進(jìn)行管理，例如當(dāng)貨柜車抵達(dá)貨柜場(chǎng)時(shí)，先將卸貨柜/領(lǐng)貨柜單交給貨柜場(chǎng)的操作人員，再由貨柜場(chǎng)的操作人員操作起重設(shè)備直接根據(jù)卸貨柜/領(lǐng)貨柜單進(jìn)行卸貨柜與取貨柜的作業(yè)。而較先進(jìn)的屬于大型港口的貨柜場(chǎng)，則通常采用自動(dòng)化作業(yè)的方式進(jìn)行管理，例如具有自動(dòng)化起重設(shè)備的貨柜場(chǎng)可事先輸入卸貨柜/領(lǐng)貨柜單信息以及各貨柜的位置信息，當(dāng)貨柜車抵達(dá)前述具有自動(dòng)化起重設(shè)備的貨柜場(chǎng)時(shí)，貨柜場(chǎng)的操作人員僅需識(shí)別貨柜車的卸貨柜/領(lǐng)貨柜單的單號(hào)，便可交由自動(dòng)化起重設(shè)備進(jìn)行卸貨柜/領(lǐng)貨柜的作業(yè)。然而，前段所述的貨柜場(chǎng)的人工操作/自動(dòng)化作業(yè)方式皆不具有作業(yè)調(diào)度的概念，即皆未考慮貨柜場(chǎng)整體作業(yè)時(shí)間的最佳化。具體而言，不論是人工操作或是自動(dòng)化作業(yè)，貨柜車的卸貨柜/取貨柜的作業(yè)皆是采用先進(jìn)先出的作業(yè)原則，即先到達(dá)的貨柜車先進(jìn)行作業(yè)，后達(dá)到的貨柜車則需等待先到達(dá)的貨柜車作業(yè)完成后才能進(jìn)行作業(yè)。如此一來， 將造成各貨柜車不必要的等候時(shí)間，同時(shí)延長(zhǎng)貨柜場(chǎng)的整體作業(yè)時(shí)間。此外，前段所述的貨柜場(chǎng)的人工操作/自動(dòng)化作業(yè)方式亦未能考量高優(yōu)先權(quán)貨柜(如冷凍貨柜)的卸/取的優(yōu)先級(jí)問題。綜上所述，如何在不大幅增加貨柜場(chǎng)營(yíng)運(yùn)成本的情況下，提供一種可減少貨柜場(chǎng)的整體作業(yè)時(shí)間與考量不同優(yōu)先權(quán)貨柜的優(yōu)先級(jí)的管理系統(tǒng)，以提供最佳化的調(diào)度，以使貨柜場(chǎng)的車輛以及起重設(shè)備可根據(jù)被選擇的最佳化的調(diào)度移動(dòng)，仍是業(yè)界所要努力達(dá)成的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于一貨柜場(chǎng)的管理系統(tǒng)和管理方法，可使貨柜場(chǎng)的車輛以及起重設(shè)備可根據(jù)被選擇的最佳化的調(diào)度移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明一方面提供一種貨柜場(chǎng)的管理系統(tǒng)，該管理系統(tǒng)是用以調(diào)度該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及至少一起重設(shè)備的移動(dòng)，且包含一輸入裝置、一傳輸接口、一微處理器以及一計(jì)算單元。各該車輛包含一定位設(shè)備。該管理系統(tǒng)的傳輸接口電性連接各該車輛的定位設(shè)備以及該至少一起重設(shè)備。該管理系統(tǒng)的微處理器電性連接該輸入裝置。該管理系統(tǒng)的計(jì)算單元電性連接該微處理器以及該傳輸接口。具體而言，該輸入裝置用以接收這些車輛的多個(gè)工作指示信息。該傳輸接口用以接收各該車輛的一車輛位置信息以及至少一起重設(shè)備位置信息。該微處理器根據(jù)這些工作指示信息產(chǎn)生多個(gè)調(diào)度。該計(jì)算單元?jiǎng)t根據(jù)各該車輛的車輛位置信息以及該至少一起重設(shè)備位置信息計(jì)算各該調(diào)度的一總作業(yè)時(shí)間。最后，該微處理器即根據(jù)各該調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間選擇這些調(diào)度其中之一，并通過該傳輸接口將被選擇的該調(diào)度傳送至各該車輛以及該至少一起重設(shè)備，以使該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及該至少一起重設(shè)備根據(jù)被選擇的該調(diào)度移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明另一方面提供一種用于一貨柜場(chǎng)的管理方法，該管理方法通過一管理系統(tǒng)調(diào)度該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及至少一起重設(shè)備的移動(dòng)。各該車輛包含一定位設(shè)備。該管理系統(tǒng)包含一輸入裝置、一傳輸接口、一微處理器以及一計(jì)算單元。該管理系統(tǒng)的傳輸接口電性連接各該車輛的定位設(shè)備以及該至少一起重設(shè)備。該微處理器電性連接該輸入裝置。該計(jì)算單元電性連接該微處理器以及該傳輸接口。該管理方法則包含下列步驟令該輸入裝置接收這些車輛的多個(gè)工作指示信息； 令該傳輸接口接收各該車輛的一車輛位置信息以及至少一起重設(shè)備位置信息；令該微處理器根據(jù)這些工作指示信息產(chǎn)生多個(gè)調(diào)度；令該計(jì)算單元根據(jù)各該車輛的車輛位置信息以及該至少一起重設(shè)備位置信息計(jì)算各該調(diào)度的一總作業(yè)時(shí)間；令該微處理器根據(jù)各該調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間選擇這些調(diào)度其中之一；以及令該傳輸接口將被選擇的該調(diào)度傳送至各該車輛以及該至少一起重設(shè)備，以使該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及該至少一起重設(shè)備根據(jù)被選擇的該調(diào)度移動(dòng)。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是本發(fā)明通過貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛的工作指示信息產(chǎn)生多個(gè)調(diào)度，隨后根據(jù)前述各車輛的車輛位置信息以及起重設(shè)備的起重設(shè)備位置信息，計(jì)算各個(gè)調(diào)度的一總作業(yè)時(shí)間，并根據(jù)前述各個(gè)調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間，選擇這些調(diào)度其中之一，最后則將被選擇的該調(diào)度傳送至前述各車輛以及起重設(shè)備，以使該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及起重設(shè)備根據(jù)前述被選擇的該調(diào)度移動(dòng)，如此一來，將能有效地降低貨柜場(chǎng)的整體作業(yè)時(shí)間，并同時(shí)有效地解決不同優(yōu)先權(quán)貨柜的優(yōu)先級(jí)所產(chǎn)生的問題。


在參閱附圖及隨后描述的實(shí)施方式后，所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者便可了解本發(fā)明的其它目的、優(yōu)點(diǎn)以及本發(fā)明的技術(shù)手段及實(shí)施態(tài)樣，其中圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的管理系統(tǒng)的示意圖；圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的貨柜場(chǎng)的示意圖；以及圖3A-圖IBB是本發(fā)明第二實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下將通過實(shí)施例來解釋本發(fā)明內(nèi)容，本發(fā)明的實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明須在如實(shí)施例所述的任何特定的環(huán)境、應(yīng)用或特殊方式方能實(shí)施。因此，關(guān)于實(shí)施例的說明僅為闡釋本發(fā)明的目的，而非用以限制本發(fā)明。須說明的是，以下實(shí)施例及附圖中，與本發(fā)明非直接相關(guān)的元件已省略而未繪示；且附圖中各元件間的尺寸關(guān)系僅為求容易了解，非用以限制實(shí)際比例。本發(fā)明的第一實(shí)施例如圖1以及圖2所示。圖1是用于一貨柜場(chǎng)的一管理系統(tǒng)1的示意圖；圖2則為前述貨柜場(chǎng)2的示意圖。管理系統(tǒng)1包含一輸入裝置11、一微處理器 13、一計(jì)算單元15及一傳輸接口 17。微處理器13電性連接輸入裝置11 ；計(jì)算單元15電性連接微處理器13以及傳輸接口 17。貨柜場(chǎng)2則包含多個(gè)車輛201、203、一儲(chǔ)區(qū)21、一起重設(shè)備211、一作業(yè)位置213、 以及多個(gè)貨柜215、217。為簡(jiǎn)易說明起見，于本實(shí)施例中，前述多個(gè)車輛201、203是一第一車輛201以及一第二車輛203，其各自皆包含一定位設(shè)備(圖未繪示)；前述多個(gè)貨柜215、 217是一第一貨柜215以及一第二貨柜217。管理系統(tǒng)1的傳輸接口 17是以一無線方式電性連接第一車輛201的定位設(shè)備以及第二車輛203的定位設(shè)備，并以一有線方式以及一無線方式其中之一電性連接起重設(shè)備211。當(dāng)?shù)谝卉囕v201以及第二車輛203抵達(dá)貨柜場(chǎng)2之后，輸入裝置11將接收第一車輛201的一第一工作指示信息201a、第一車輛201的一第一等候參數(shù)201b、第二車輛203 的一第二工作指示信息203a以及第二車輛203的一第二等候參數(shù)20北，并將第一工作指示信息201a、第一等候參數(shù)201b、第二工作指示信息203a以及第二等候參數(shù)20 傳送至微處理器13。傳輸接口 17則通過第一車輛201的定位設(shè)備接收第一車輛201的一第一車輛位置信息201c ；通過第二車輛203的定位設(shè)備接收第二車輛203的一第二車輛位置信息 203c ；并通過起重設(shè)備211接收一起重設(shè)備位置信息211a，并將第一車輛位置信息201c、第二車輛位置信息203c及起重設(shè)備位置信息211a傳送至計(jì)算單元15。微處理器13將根據(jù)第一工作指示信息201a以及第二工作指示信息203a產(chǎn)生一第一調(diào)度110以及一第二調(diào)度112，其中第一調(diào)度110具有以一第一序列安排的這些工作指示信息(即順序?yàn)榈谝还ぷ髦甘拘畔?01a及第二工作指示信息203a)，第二調(diào)度112具有以一第二序列安排的這些工作指示信息(即順序?yàn)榈诙ぷ髦甘拘畔?03a及第一工作指示信息201a)，隨后微處理器13將第一調(diào)度110、第二調(diào)度112、第一等候參數(shù)201b以及第二等候參數(shù)20 傳送至計(jì)算單元15。接著，計(jì)算單元15根據(jù)第一車輛位置信息201c、第二車輛位置信息203c以及第一調(diào)度110(以第一序列安排的第一工作指示信息201a及第二工作指示信息203a)分別計(jì)算第一車輛201的一第一移動(dòng)時(shí)間以及第二車輛203的一第二移動(dòng)時(shí)間，同時(shí)根據(jù)起重設(shè)備位置信息211以及第一調(diào)度110(以第一序列安排的第一工作指示信息201a及第二工作指示信息203a)計(jì)算一第一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間。最后，計(jì)算單元15即根據(jù)第一車輛201的第一移動(dòng)時(shí)間、第二車輛203的第二移動(dòng)時(shí)間以及第一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間計(jì)算第一調(diào)度110 的一第一總作業(yè)時(shí)間114。隨后，計(jì)算單元15根據(jù)第一車輛位置信息201c、第二車輛位置信息203c以及第二調(diào)度112(以第二序列安排的第二工作指示信息203a及第一工作指示信息201a)分別計(jì)算第二車輛203的一第三移動(dòng)時(shí)間以及第一車輛201的一第四移動(dòng)時(shí)間，同時(shí)根據(jù)起重設(shè)備位置信息211以及第二調(diào)度112(以第二序列安排的第二工作指示信息203a及第一工作指示信息201a)計(jì)算一第二起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間。最后，計(jì)算單元15即根據(jù)第二車輛203的第三移動(dòng)時(shí)間、第一車輛201的第四移動(dòng)時(shí)間以及第二起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間計(jì)算第二調(diào)度112 的一第二總作業(yè)時(shí)間116。當(dāng)計(jì)算單元15計(jì)算出第一總作業(yè)時(shí)間114以及第二總作業(yè)時(shí)間116之后，即將第一總作業(yè)時(shí)間114及第二總作業(yè)時(shí)間116傳送至微處理器13。微處理器13將比較第一總作業(yè)時(shí)間114以及第二總作業(yè)時(shí)間116，同時(shí)根據(jù)比較結(jié)果選擇第一調(diào)度110以及第二調(diào)度112其中之一，并將被選擇的調(diào)度118傳送至傳輸接口 17。最后，傳輸接口 17將前述被選擇的調(diào)度118分別傳送至第一車輛201、第二車輛203以及起重設(shè)備211，使得第一車輛 201、第二車輛203以及起重設(shè)備211根據(jù)前述被選擇的調(diào)度118移動(dòng)。須特別說明者，當(dāng)輸入裝置11接收到多個(gè)車輛的η個(gè)工作指示信息時(shí)，微處理器 13將根據(jù)前述η個(gè)工作指示信息產(chǎn)生η階乘(η ！)個(gè)調(diào)度，而前述η階乘(η ！)個(gè)調(diào)度中，將包含有不可能實(shí)現(xiàn)的調(diào)度。舉例而言，當(dāng)一車輛進(jìn)入貨柜場(chǎng)時(shí)，若前述車輛裝載有一貨柜，必然要先將前述車輛裝載的貨柜卸下，才能取用另一貨柜，并裝載至該車輛。據(jù)此，前述η階乘(η ！)個(gè)調(diào)度中可能包含有多個(gè)先取用一貨柜，并裝載至該車輛；隨后將該車輛裝載的貨柜卸下的調(diào)度。如此一來，即為無法實(shí)現(xiàn)的調(diào)度。為避免管理系統(tǒng)1最后選擇一無法實(shí)現(xiàn)的調(diào)度，微處理器13將預(yù)先把無法實(shí)現(xiàn)的調(diào)度排除，僅傳送可實(shí)現(xiàn)的調(diào)度至計(jì)算單元15，最后再通過微處理器13根據(jù)前述各個(gè)可實(shí)現(xiàn)的調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間，選擇一最佳且可實(shí)現(xiàn)的調(diào)度。以下將進(jìn)一步舉例說明本發(fā)明的管理系統(tǒng)1的運(yùn)作方式。于本實(shí)施例中，第一車輛201的第一工作指示信息201a為“第一車輛201裝載第二貨柜217”，第二車輛203的第二工作指示信息203a為“第二車輛203裝載第一貨柜215”。輸入裝置11于接收第一工作指示信息201a、第一等候參數(shù)201b、第二工作指示信息203a以及第二等候參數(shù)20 之后，將其傳送至微處理器13。同時(shí)，傳輸接口 17接收第一車輛201的一第一車輛位置信息 201c、第二車輛203的一第二車輛位置信息203c以及起重設(shè)備位置信息211a，并將其傳送至計(jì)算單元15。隨后，微處理器13根據(jù)第一工作指示信息201a以及第二工作指示信息203a產(chǎn)生一第一調(diào)度110以及一第二調(diào)度112。第一調(diào)度110具有以一第一序列安排的工作指示信息201a、203a ；第二調(diào)度112則具有以一第二序列安排的工作指示信息201a、203a。詳言的，第一調(diào)度110具有一第一工作及一第二工作，第一調(diào)度110的第一工作是第一工作信息指示201a，第一調(diào)度110的第二工作是第二工作信息指示203a ；第二調(diào)度112具有一第三工作及一第四工作，第二調(diào)度112的第三工作是第二工作信息指示203a，第二調(diào)度112的第四工作是第一工作信息指示201a。接著，微處理器13將第一調(diào)度110、第二調(diào)度112、第一等候參數(shù)201b以及第二等候參數(shù)20 傳送至計(jì)算單元15。計(jì)算單元15將根據(jù)第一調(diào)度110、第二調(diào)度112、第一等候參數(shù)201b、第二等候參數(shù)20 、第一車輛位置信息201c、第二車輛位置信息203c以及起重設(shè)備位置信息211a分別計(jì)算第一調(diào)度110的第一總作業(yè)時(shí)間114以及第二調(diào)度112的第二總作業(yè)時(shí)間116。為清楚描述計(jì)算單元15的計(jì)算過程，以下將以英文代碼及數(shù)學(xué)式表示計(jì)算單元15的計(jì)算過程，且于本實(shí)施例中，各時(shí)間值皆為相對(duì)于一時(shí)間原點(diǎn)的相對(duì)時(shí)間值。首先，計(jì)算單元15根據(jù)第一車輛位置信息201c以及第一調(diào)度110的第一工作，即 “第一車輛201裝載第二貨柜217”，計(jì)算第一車輛201的第一移動(dòng)時(shí)間VP1,N1，其中V代表移動(dòng)時(shí)間，Pi代表第一調(diào)度110，附代表第一調(diào)度110的第一工作m。具體說，第一車輛位置信息201c為貨柜場(chǎng)2的入口坐標(biāo)，第一調(diào)度110的第一工作為“第一車輛201裝載第二貨柜217”，而當(dāng)?shù)谝卉囕v201欲裝載第二貨柜217，則第一車輛201必須移動(dòng)至作業(yè)位置213。于本實(shí)施例中，一車輛由貨柜場(chǎng)2的入口移動(dòng)至作業(yè)位置213需時(shí)3分鐘。因此計(jì)算單元15根據(jù)第一車輛位置信息201c以及第一調(diào)度110的第一工作Ni，計(jì)算出第一車輛201的第一移動(dòng)時(shí)間VP1,N1 = 3。須特別說明的是，于本實(shí)施例中，車輛的移動(dòng)時(shí)間是根據(jù)一查表方式計(jì)算而得，但于其它實(shí)施例中，車輛的移動(dòng)時(shí)間亦可依據(jù)其它方式計(jì)算而得到， 故在此不再贅述。接著，計(jì)算單元15根據(jù)公式(1)計(jì)算一車輛抵達(dá)時(shí)間A = Ek+V(1)其中，A代表一車輛抵達(dá)時(shí)間，k代表第k車輛，Ek代表第k車輛的累計(jì)工作時(shí)間。 于本實(shí)施例中，第一車輛201目前的累計(jì)工作時(shí)間為0，因此E1 = O15隨后，計(jì)算單元15根據(jù)公式(1)計(jì)算第一車輛201于第一調(diào)度110的第一工作m中，車輛抵達(dá)時(shí)間AP1,N1 = EJVp1, N1 = 0+3 = 3。接著，計(jì)算單元15根據(jù)公式(2)計(jì)算一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間T = Lm+Lg+max (A, Tm)(2)其中，T代表起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間，Lffl代表一起重設(shè)備的移動(dòng)時(shí)間，Lg代表一起重設(shè)備的升降時(shí)間，Tm代表一儲(chǔ)區(qū)的作業(yè)完成時(shí)間。于本實(shí)施例中，起重設(shè)備211由啟始位置移動(dòng)至第二貨柜217的位置的時(shí)間為5分鐘，因此Lm,P1,N1 = 5，起重設(shè)備211取用第二貨柜 217的升降時(shí)間為2分鐘，因此Lg,P1,N1 = 2，儲(chǔ)區(qū)21目前無執(zhí)行中的作業(yè)，因此Tm = 0。隨后，計(jì)算單元15根據(jù)公式(2)計(jì)算第一調(diào)度110的第一工作m的起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間TP1,N1 =Lm,P1,N1+LgjPljN1+max(ApljN1, Tm) = 5+2+max(3,0) = 10。接著，計(jì)算單元15根據(jù)公式(3)計(jì)算一累計(jì)等候時(shí)間WNi = Wn(^1)+(T-Ek) XCk(3)其中，i代表第i工作，ffNi代表完成第i工作的累計(jì)等候時(shí)間，C代表等候參數(shù)，k 代表第k車輛。于本實(shí)施例中，第一車輛201的第一等候參數(shù)為1，即C1 = 1，累計(jì)等候時(shí)間的初始值為0，即Wtl = 0。隨后，計(jì)算單元15根據(jù)公式C3)計(jì)算第一調(diào)度110的第一工作附的累計(jì)等候時(shí)間 WP1,N1 = W0+(TPljN1-E1) XC1 = 0+(10-0) X 1 = 10。接著，計(jì)算單元15根據(jù)公式⑷計(jì)算一累計(jì)作業(yè)時(shí)間SNi = max (Sn(^1) , Τ)(4)其中，i代表第i工作，SNi代表完成第i工作的累計(jì)作業(yè)時(shí)間。于本實(shí)施例中，累計(jì)作業(yè)時(shí)間的初始值為0，即& = 0。隨后，計(jì)算單元15根據(jù)公式(4)計(jì)算第一調(diào)度110的第一工作 m 的累計(jì)作業(yè)時(shí)間、,N1 = max (S0, Tp1 jN1) = max(0,10) = 10。當(dāng)計(jì)算單元15計(jì)算出累計(jì)作業(yè)時(shí)間SP1,N1之后，計(jì)算單元15將第一車輛201的累計(jì)工作時(shí)間E1更新為累計(jì)作業(yè)時(shí)間、,N1的值，即E1 = 10，同時(shí)將儲(chǔ)區(qū)21的作業(yè)完成時(shí)間 Tffl更新為累計(jì)作業(yè)時(shí)間、,N1的值，即Tm = 10。當(dāng)?shù)谝徽{(diào)度110的第一工作附的累計(jì)等候時(shí)間WP1, N1以及累計(jì)作業(yè)時(shí)間、,N1計(jì)算完成之后，計(jì)算單元15接著計(jì)算第一調(diào)度110的第二工作N2的累計(jì)等候時(shí)間WP1,N2以及累計(jì)作業(yè)時(shí)間、,N2。計(jì)算單元15將根據(jù)第二車輛位置信息203c以及第一調(diào)度110的第二工作，S卩“第二車輛203裝載第一貨柜215”，計(jì)算第二車輛203的第二移動(dòng)時(shí)間VP1,N2，N2代表第一調(diào)度110的第二工作N2。于本實(shí)施例中，第二車輛位置信息203c為一貨柜場(chǎng)的入口坐標(biāo)，車輛由貨柜場(chǎng)入口移動(dòng)至作業(yè)位置213需時(shí)3分鐘，因此計(jì)算單元15根據(jù)第二車輛位置信息203c 以及第一調(diào)度110的第二工作N2，計(jì)算第二車輛203的移動(dòng)時(shí)間VP1,N2 = 3。接著，計(jì)算單元15根據(jù)公式(1)計(jì)算第二車輛203于第一調(diào)度110的第二工作N2 的車輛抵達(dá)時(shí)間，于本實(shí)施例中，第二車輛203目前的累計(jì)工作時(shí)間為0，因此E2 = 0，車輛抵達(dá)時(shí)間 Ap1jN2 = E2+Vp1jN2 = 0+3 = 3。隨后，計(jì)算單元15根據(jù)公式(2)計(jì)算第一調(diào)度110的第二工作N2的起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間，于本實(shí)施例中，起重設(shè)備211由第二貨柜217的位置移動(dòng)至第一貨柜215的位置的時(shí)間為3分鐘，因此Lm, P1, N2 = 3，起重設(shè)備211取用第一貨柜215的升降時(shí)間為2分鐘，因此Lg,P1,N2 = 2，儲(chǔ)區(qū)21執(zhí)行完第一調(diào)度110的第一工作附的作業(yè)時(shí)間為10，因此Tm = 10， 起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間 TP1,= LmjpljN2+LgjPljN2+max(APljN2, Tm) = 3+2+max(3,10) = 15。計(jì)算單元15還根據(jù)公式C3)計(jì)算第一調(diào)度110的第二工作N2的累計(jì)等候時(shí)間。 于本實(shí)施例中，第二車輛203的第二等候參數(shù)亦為1，即C2 = 1，而執(zhí)行完第一調(diào)度110的第一工作m的累計(jì)等候時(shí)間為10，即WP1,N1 = 10，累計(jì)等候時(shí)間WP1,N2 = ffpljN1+(Tp1jn2-E2) XC2 =10+(15-0) Xl = 25。計(jì)算單元15即根據(jù)公式⑷計(jì)算第一調(diào)度110的第二工作N2的累計(jì)作業(yè)時(shí)間， 于本實(shí)施例中，執(zhí)行完第一調(diào)度110的第一工作m的累計(jì)作業(yè)時(shí)間sP1,N1 = 10，累計(jì)作業(yè)時(shí)間 SP1,N2 = max(SPljN1,TPljN2) = max (10,15) = 15。于計(jì)算出累計(jì)作業(yè)時(shí)間 SP1,后，計(jì)算單元15將第二車輛203的累計(jì)工作時(shí)間E2更新為累計(jì)作業(yè)時(shí)間、,N2的值，即E2 = 15，以及將儲(chǔ)區(qū)21的作業(yè)完成時(shí)間Tm更新為累計(jì)作業(yè)時(shí)間、,N2的值，即Tm = 15。最后，計(jì)算單元15根據(jù)公式(5)計(jì)算一總作業(yè)時(shí)間Xj = WNi+SNi(5)其中j代表第j調(diào)度。于執(zhí)行完第一調(diào)度110的第二工作N2后，累計(jì)等候時(shí)間 WPljN2 = 25，累計(jì)作業(yè)時(shí)間SP1,= 15，因此第一調(diào)度110的第一總作業(yè)時(shí)間& = WP1,N2+SP1, N2 = 25+15 = 40。當(dāng)計(jì)算單元15計(jì)算完第一調(diào)度110的第一總作業(yè)時(shí)間144后，計(jì)算單元15以相同方式計(jì)算第二調(diào)度112的第二總作業(yè)時(shí)間146，第二調(diào)度112具有第三工作以及第四工作，第三工作是工作信息指示203a，即“第二車輛203裝載第一貨柜215”，第四工作是工作信息指示201a，即“第一車輛201裝載第二貨柜217”。首先，計(jì)算單元15根據(jù)第二車輛位置信息203c以及第二調(diào)度112的第三工作N3， 計(jì)算第二車輛203的第三移動(dòng)時(shí)間VP2,N3 = 3。接著，計(jì)算單元15根據(jù)公式(1)計(jì)算第二車輛203于第二調(diào)度112的第三工作N3的車輛抵達(dá)時(shí)間，于本實(shí)施例中，第二車輛203目前的累計(jì)工作時(shí)間為0，因此E2 = 0，車輛抵達(dá)時(shí)間Ap2,N3 = E2+VP2,N3 = 0+3 = 3。計(jì)算單元15更根據(jù)公式(2)計(jì)算第二調(diào)度112的第三工作N3的起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間，于本實(shí)施例中，起重設(shè)備211由啟始位置移動(dòng)至第一貨柜215的位置的時(shí)間為2分鐘，因此Lm,P2,N3 = 2，起重設(shè)備211取用第一貨柜215的升降時(shí)間為2分鐘，因此Lg,P2,N3 = 2。由于儲(chǔ)區(qū)21目前無執(zhí)行中的作業(yè)，因此Tm = 0，起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間TP2,N3 = Lm,P2,N3+Lg,P2, N3+max(Ap2jN3, Tm) = 2+2+max(3,0) = 7。計(jì)算單元15根據(jù)公式(3)計(jì)算第二調(diào)度112的第三工作N3的累計(jì)等候時(shí)間，于本實(shí)施例中，第二車輛203的第二等候參數(shù)為1，即C2 = 1，累計(jì)等候時(shí)間的初始值為0，即 W0 = 0,累計(jì)等候時(shí)間 WP2,N3 = W0+(TP2,N3-E2) XC2 = 0+(7-0) X 1 = 7。計(jì)算單元15根據(jù)公式(4)計(jì)算第二調(diào)度112的第三工作N3的累計(jì)作業(yè)時(shí)間，于本實(shí)施例中，累計(jì)作業(yè)時(shí)間的初始值為0，累計(jì)作業(yè)時(shí)間SP2,N3 = max(S0,TP2jN3) = max(0,7) =7。于計(jì)算出累計(jì)作業(yè)時(shí)間后，計(jì)算單元15將第二車輛203的累計(jì)工作時(shí)間E2更新為累計(jì)作業(yè)時(shí)間SP2, N3的值，即E2 = 7，以及將儲(chǔ)區(qū)21的作業(yè)完成時(shí)間Tm更新為累計(jì)作業(yè)時(shí)間SP2,N3的值，即Tm = 7。于計(jì)算完第二調(diào)度112的第三工作N3的累計(jì)等候時(shí)間WP2, N3及累計(jì)作業(yè)時(shí)間Sp2, N3后，計(jì)算單元15接著計(jì)算第二調(diào)度112的第四工作N4的累計(jì)等候時(shí)間WP2,N4及累計(jì)作業(yè)時(shí)間、,N4。首先，計(jì)算單元15根據(jù)第一車輛位置信息201c以及第二調(diào)度112的第四工作N4， 計(jì)算第一車輛201的第四移動(dòng)時(shí)間VP2,N4 = 3。接著，計(jì)算單元15根據(jù)公式(1)計(jì)算第一車輛20于第二調(diào)度112的第四工作N4的車輛抵達(dá)時(shí)間，于本實(shí)施例中，第一車輛201目前的累計(jì)工作時(shí)間為0，因此E1 = 0，車輛抵達(dá)時(shí)間Ap2,N4 = E^Vp2jn4 = 0+3 = 3。計(jì)算單元15根據(jù)公式⑵計(jì)算第二調(diào)度112的第四工作N4的起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間， 于本實(shí)施例中，起重設(shè)備211由第一貨柜215的位置移動(dòng)至第二貨柜217的位置的時(shí)間為 3分鐘，因此Lm, p2, N4 = 3，起重設(shè)備211取用第二貨柜217的升降時(shí)間為2分鐘，因此Lg, P2, μ = 2，儲(chǔ)區(qū)21執(zhí)行完第二調(diào)度112的第三工作N3的作業(yè)時(shí)間為7，因此Tm = 7，起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間 TP2,N4 = Lm,P2,N4+Lg,P2,N4+max(AP2,N4，Tm) = 3+2+max(3，7) = 12。計(jì)算單元15根據(jù)公式(3)計(jì)算第二調(diào)度112的第四工作N4的累計(jì)等候時(shí)間， 于本實(shí)施例中，第一車輛201的第一等候參數(shù)為1，即C1 = 1，執(zhí)行完第二調(diào)度112的第三工作N3的累計(jì)等候時(shí)間為7，即WP2, N3 = 7，累計(jì)等候時(shí)間WP2, N4 = Wp2j^(Tp2jn4-E1) XC1 = 7+(12-0) Xl = 19。計(jì)算單元15根據(jù)公式(4)計(jì)算第二調(diào)度112的第四工作N4的累計(jì)作業(yè)時(shí)間，于本實(shí)施例中，執(zhí)行完第二調(diào)度112的第三工作N3的累計(jì)作業(yè)時(shí)間S腳=7，累計(jì)作業(yè)時(shí)間 SP2jN4 = max (Sp2j N3, TP2,N4) = max (7,12) =12。于計(jì)算出累計(jì)作業(yè)時(shí)間N4后，計(jì)算單元 15將第一車輛201的累計(jì)工作時(shí)間E1更新為累計(jì)作業(yè)時(shí)間SP2, N4的值，即E1 = 12，以及將儲(chǔ)區(qū)21的作業(yè)完成時(shí)間Tm更新為累計(jì)作業(yè)時(shí)間、,N4的值，即Tm = 12。最后，計(jì)算單元15根據(jù)公式(5)計(jì)算一總作業(yè)時(shí)間，于執(zhí)行完第二調(diào)度112的第四工作N4后，累計(jì)等候時(shí)間WP2, N4 = 19，累計(jì)作業(yè)時(shí)間SP2, N4 = 12，因此第二調(diào)度112的第二總作業(yè)時(shí)間 \ = WP2,N4+SP2,N4 = 19+12 = 31。于計(jì)算出第一總作業(yè)時(shí)間114及第二總作業(yè)時(shí)間116后，計(jì)算單元15將第一總作業(yè)時(shí)間114及第二總作業(yè)時(shí)間116傳送至微處理器13。微處理器13將比較第一總作業(yè)時(shí)間114(即40)以及第二總作業(yè)時(shí)間116(即31)，并得到第二總作業(yè)時(shí)間116小于第一總作業(yè)時(shí)間114的結(jié)果。據(jù)此，微處理器13將根據(jù)前述的比較結(jié)果選擇第二調(diào)度112為被選擇的調(diào)度118，并將被選擇的調(diào)度118傳送至傳輸接口 17。最后，傳輸接口 17將被選擇的調(diào)度118傳送至第一車輛201、第二車輛203以及起重設(shè)備211，以使第一車輛201、第二車輛203以及起重設(shè)備211可根據(jù)第二調(diào)度112 (即以第二序列安排的第二工作指示信息203a及第一工作指示信息201a)移動(dòng)。
須特別說明者，等候參數(shù)Ck是用以評(píng)估第k車輛所對(duì)應(yīng)的貨柜是否優(yōu)先處理，具體而言，若第k車輛所對(duì)應(yīng)的貨柜，即第k車輛所預(yù)定裝載或卸載的貨柜，為一高優(yōu)先權(quán)貨柜，例如冷凍貨柜，則該高優(yōu)先權(quán)貨柜所對(duì)應(yīng)的工作必須愈快被執(zhí)行，以減少其于貨柜場(chǎng)內(nèi)等候的時(shí)間。因此，于計(jì)算一調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間時(shí)，可依據(jù)各個(gè)待處理貨柜的優(yōu)先程度，設(shè)定一第k車輛的等候參數(shù)Ck的值，以使管理系統(tǒng)1可據(jù)以產(chǎn)生一最佳的調(diào)度。為更加突顯等候參數(shù)Ck于計(jì)算一調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間時(shí)的影響，以下將另外舉例進(jìn)行說明。于本實(shí)施例中，假設(shè)第一貨柜為一冷凍貨柜，第二貨柜為一普通貨柜，據(jù)此，將預(yù)定裝載第一貨柜的第二車輛203的等候參數(shù)設(shè)為10，即C2 = 10，將預(yù)定裝載第二貨柜的第一車輛201的等候參數(shù)設(shè)為1，即C1 = 1，重新計(jì)算第一總作業(yè)時(shí)間114及第二總作業(yè)時(shí)間 116。首先針對(duì)第一調(diào)度110重新計(jì)算第一總作業(yè)時(shí)間114，第一調(diào)度110的第一工作 Nl 的累計(jì)等候時(shí)間應(yīng)修正為 WP1,m = W0+(TP1, N1-E1) XC1 = 0+(10-0) XlO = 100，第一調(diào)度 110 的第二工作 N2 的累計(jì)等候時(shí)間應(yīng)修正為 WP1,N2 = Wp1,N1+(TP1,N2-E2) XC2= 100+(15-0) Xl =115，第一總作業(yè)時(shí)間應(yīng)修正為 & = ffP1,N2+SPljN2 = 115+15 = 130。相同地，針對(duì)第二調(diào)度112重新計(jì)算第二總作業(yè)時(shí)間116，第二調(diào)度112的第三工作 N3 的累計(jì)等候時(shí)間為 WP2,N3 = W0+(Tp2jn3-E2) XC2 = 0+(7-0) X 1 = 7，第二調(diào)度 112 的第四工作 N4 的累計(jì)等候時(shí)間應(yīng)修正為 WP2,N4 = Wp2j^(Tp2jn4-E1) XC1 = 7+(12-0) X 10 = 127， 第二總作業(yè)時(shí)間應(yīng)修正為\ = WP2,N4+SP2,N4 = 127+12 = 139。于重新計(jì)算后，根據(jù)計(jì)算結(jié)果可得知第一總作業(yè)時(shí)間114是小于第二總作業(yè)時(shí)間 116，據(jù)此，于本實(shí)施例中，若第一貨柜為一冷凍貨柜，第二貨柜為一普通貨柜，則最佳的調(diào)度為第一調(diào)度110，而非第二調(diào)度112。須補(bǔ)充說明者，前段所述的公式(2)是基于一般貨柜場(chǎng)的安全作業(yè)原則而進(jìn)行計(jì)算，具體而言，一般貨柜場(chǎng)基于安全作業(yè)的考量，起重設(shè)備必需等車輛到達(dá)作業(yè)位置后才可移動(dòng)，即起重設(shè)備與車輛不可同時(shí)移動(dòng)，因而公式(2)是考量此一安全作業(yè)原則而設(shè)計(jì)。若一貨柜場(chǎng)并無此一安全作業(yè)的顧慮，即起重設(shè)備與車輛可同時(shí)移動(dòng)，則上述的公式(2)應(yīng)修正為T = Lg+max(A, Tm+Lm)，以符合實(shí)際的作業(yè)情況。本發(fā)明的第二實(shí)施例如圖3A-圖:3B所示，其是一種用于如第一實(shí)施例所述的管理系統(tǒng)的管理方法，該管理系統(tǒng)是可用于一如第一實(shí)施例所述的貨柜場(chǎng)，該管理方法是通過一管理系統(tǒng)調(diào)度該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及至少一起重設(shè)備的移動(dòng)，各該車輛包含一定位設(shè)備。詳言的，該管理系統(tǒng)包含一輸入裝置、一傳輸接口、一微處理器以及一計(jì)算單元，該傳輸接口以一無線方式分別電性連接各該車輛的定位設(shè)備，并以一有線方式以及一無線方式其中之一電性連接該至少一起重設(shè)備，微處理器是電性連接輸入裝置，計(jì)算單元是電性連接微處理器以及傳輸接口。第二實(shí)施例的管理方法包含以下步驟，請(qǐng)先參閱圖3A，此管理方法執(zhí)行步驟301， 令輸入裝置接收多個(gè)車輛的多個(gè)工作指示信息以及各車輛的一等候參數(shù)。接著，執(zhí)行步驟 302，令傳輸接口通過各車輛的定位設(shè)備接收各車輛的一車輛位置信息并通過至少一起重設(shè)備接收至少一起重設(shè)備位置信息。接著，執(zhí)行步驟303，令微處理器根據(jù)工作指示信息產(chǎn)
生一第一調(diào)度以及一第二調(diào)度。之后，此管理方法執(zhí)行步驟304，令計(jì)算單元根據(jù)各車輛的車輛位置信息以及以第一序列安排的工作指示信息計(jì)算各車輛的一移動(dòng)時(shí)間。接著，執(zhí)行步驟305，令計(jì)算單元根據(jù)至少一起重設(shè)備位置信息以及以第一序列安排的工作指示信息計(jì)算至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間。接著，執(zhí)行步驟306，令計(jì)算單元根據(jù)各車輛的移動(dòng)時(shí)間、至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間以及等候參數(shù)計(jì)算第一調(diào)度的一第一總作業(yè)時(shí)間。之后，此管理方法執(zhí)行步驟307，令計(jì)算單元根據(jù)各車輛的車輛位置信息以及以第二序列安排的工作指示信息計(jì)算各車輛的一移動(dòng)時(shí)間。接著，執(zhí)行步驟308，令計(jì)算單元根據(jù)至少一起重設(shè)備位置信息以及以第二序列安排的工作指示信息計(jì)算至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間。接著，執(zhí)行步驟309，令計(jì)算單元根據(jù)各車輛的移動(dòng)時(shí)間、至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間以及等候參數(shù)計(jì)算第二調(diào)度的一第二總作業(yè)時(shí)間。之后，此管理方法執(zhí)行步驟310，令微處理器比較第一總作業(yè)時(shí)間以及第二總作業(yè)時(shí)間。接著，執(zhí)行步驟311，令微處理器根據(jù)比較結(jié)果選擇第一調(diào)度以及第二調(diào)度其中之一。 最后，執(zhí)行步驟312中，令傳輸接口將被選擇的調(diào)度傳送至各車輛以及至少一起重設(shè)備，以使貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及至少一起重設(shè)備根據(jù)被選擇的調(diào)度移動(dòng)。除了上述步驟，第二實(shí)施例亦能執(zhí)行第一實(shí)施例所描述的操作及功能，所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者可直接了解第二實(shí)施例如何基于上述第一實(shí)施例以執(zhí)行此等操作及功能，故不贅述。綜上所述，本發(fā)明是通過一管理系統(tǒng)與一貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及至少一起重設(shè)備電性連接，以接收這些車輛的多個(gè)工作指示信息，該管理系統(tǒng)根據(jù)這些工作指示信息產(chǎn)生多個(gè)調(diào)度，并計(jì)算各該調(diào)度的一總作業(yè)時(shí)間，以及根據(jù)各該調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間選擇這些調(diào)度其中之一，最后將被選擇的該調(diào)度傳送至各該車輛以及該至少一起重設(shè)備，以使該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及該至少一起重設(shè)備根據(jù)被選擇的該調(diào)度移動(dòng)，以克服習(xí)知技術(shù)無法考量貨柜場(chǎng)整體作業(yè)時(shí)間以及貨柜優(yōu)先處理的缺點(diǎn)。上述的實(shí)施例僅用來例舉本發(fā)明的實(shí)施態(tài)樣，以及闡釋本發(fā)明的技術(shù)特征，并非用來限制本發(fā)明的保護(hù)范疇。任何熟悉此技術(shù)者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬于本發(fā)明所主張的范圍，本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍應(yīng)以申請(qǐng)專利范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種用于一貨柜場(chǎng)的管理系統(tǒng)，用以調(diào)度該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及至少一起重設(shè)備的移動(dòng)，各該車輛包含一定位設(shè)備，該管理系統(tǒng)包含一輸入裝置，用以接收這些車輛的多個(gè)工作指示信息；一傳輸接口，以一無線方式分別電性連接各該車輛的定位設(shè)備，并以一有線方式以及一無線方式其中之一電性連接該至少一起重設(shè)備，通過各該車輛的定位設(shè)備接收各該車輛的一車輛位置信息，并通過該至少一起重設(shè)備接收至少一起重設(shè)備位置信息；一微處理器，電性連接該輸入裝置，用以根據(jù)這些工作指示信息產(chǎn)生多個(gè)調(diào)度；以及一計(jì)算單元，電性連接該微處理器以及該傳輸接口，用以根據(jù)各該車輛的車輛位置信息以及該至少一起重設(shè)備位置信息計(jì)算各該調(diào)度的一總作業(yè)時(shí)間；其中，該微處理器根據(jù)各該調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間選擇這些調(diào)度其中之一，該傳輸接口將被選擇的該調(diào)度傳送至各該車輛以及該至少一起重設(shè)備，以使該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及該至少一起重設(shè)備根據(jù)被選擇的該調(diào)度移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，這些調(diào)度包含一第一調(diào)度以及一第二調(diào)度，該第一調(diào)度具有以一第一序列安排的這些工作指示信息，該第二調(diào)度具有以一第二序列安排的這些工作指示信息，該計(jì)算單元根據(jù)各該車輛的車輛位置信息以及該至少一起重設(shè)備位置信息分別計(jì)算該第一調(diào)度的一第一總作業(yè)時(shí)間以及該第二調(diào)度的一第二總作業(yè)時(shí)間，該微處理器比較該第一總作業(yè)時(shí)間以及該第二總作業(yè)時(shí)間，并根據(jù)該比較結(jié)果選擇該第一調(diào)度以及該第二調(diào)度其中之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，該計(jì)算單元根據(jù)各該車輛的車輛位置信息以及以該第一序列安排的這些工作指示信息計(jì)算各該車輛的一移動(dòng)時(shí)間，根據(jù)該至少一起重設(shè)備位置信息以及以該第一序列安排的這些工作指示信息計(jì)算至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間，并根據(jù)各該車輛的該移動(dòng)時(shí)間以及該至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間計(jì)算該第一總作業(yè)時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，該計(jì)算單元根據(jù)各該車輛的車輛位置信息以及以該第二序列安排的這些工作指示信息計(jì)算各該車輛的一移動(dòng)時(shí)間，根據(jù)該至少一起重設(shè)備位置信息以及以該第二序列安排的這些工作指示信息計(jì)算至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間，并根據(jù)各該車輛的該移動(dòng)時(shí)間以及該至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間計(jì)算該第二總作業(yè)時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，該輸入裝置還與該計(jì)算單元電性連接，用以接收各該車輛的一等候參數(shù)，該計(jì)算單元根據(jù)各該車輛的車輛位置信息、等候參數(shù)以及該至少一起重設(shè)備位置信息計(jì)算各該調(diào)度的一總作業(yè)時(shí)間，該微處理器根據(jù)各該調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間選擇這些調(diào)度其中之一，該傳輸接口將被選擇的該調(diào)度傳送至各該車輛以及該至少一起重設(shè)備，以使該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及該至少一起重設(shè)備根據(jù)被選擇的該調(diào)度移動(dòng)。
6.一種用于一貨柜場(chǎng)的管理方法，通過一管理系統(tǒng)調(diào)度該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及至少一起重設(shè)備的移動(dòng)，各該車輛包含一定位設(shè)備，該管理系統(tǒng)包含一輸入裝置、一傳輸接口、 一微處理器以及一計(jì)算單元，該傳輸接口以一無線方式分別電性連接各該車輛的定位設(shè)備，并以一有線方式以及一無線方式其中之一電性連接該至少一起重設(shè)備，該微處理器電性連接該輸入裝置，該計(jì)算單元電性連接該微處理器以及該傳輸接口，該管理方法包含下列步驟令該輸入裝置接收這些車輛的多個(gè)工作指示信息；令該傳輸接口通過各該車輛的定位設(shè)備接收各該車輛的一車輛位置信息，并通過該至少一起重設(shè)備接收至少一起重設(shè)備位置信息；令該微處理器根據(jù)這些工作指示信息產(chǎn)生多個(gè)調(diào)度；令該計(jì)算單元根據(jù)各該車輛的車輛位置信息以及該至少一起重設(shè)備位置信息計(jì)算各該調(diào)度的一總作業(yè)時(shí)間；令該微處理器根據(jù)各該調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間選擇這些調(diào)度其中之一；以及令該傳輸接口將被選擇的該調(diào)度傳送至各該車輛以及該至少一起重設(shè)備，以使該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及該至少一起重設(shè)備根據(jù)被選擇的該調(diào)度移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管理方法，其特征在于，這些調(diào)度包含一第一調(diào)度以及一第二調(diào)度，該第一調(diào)度具有以一第一序列安排的這些工作指示信息，該第二調(diào)度具有以一第二序列安排的這些工作指示信息，該計(jì)算各該調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間的步驟還包含下列步驟令該計(jì)算單元根據(jù)各該車輛的車輛位置信息以及以該第一序列安排的這些工作指示信息計(jì)算各該車輛的一移動(dòng)時(shí)間；令該計(jì)算單元根據(jù)該至少一起重設(shè)備位置信息以及以該第一序列安排的這些工作指示信息計(jì)算至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間；以及令該計(jì)算單元根據(jù)各該車輛的該移動(dòng)時(shí)間以及該至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間計(jì)算該第一調(diào)度的一第一總作業(yè)時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管理方法，其特征在于，該計(jì)算各該調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間的步驟還包含下列步驟令該計(jì)算單元根據(jù)各該車輛的車輛位置信息以及以該第二序列安排的這些工作指示信息計(jì)算各該車輛的一移動(dòng)時(shí)間；令該計(jì)算單元根據(jù)該至少一起重設(shè)備位置信息以及以該第二序列安排的這些工作指示信息計(jì)算至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間；以及令該計(jì)算單元根據(jù)各該車輛的該移動(dòng)時(shí)間以及該至少一起重設(shè)備作業(yè)時(shí)間計(jì)算該第二調(diào)度的一第二總作業(yè)時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管理方法，其特征在于，該選擇這些調(diào)度其中之一的步驟還包含下列步驟令該微處理器比較該第一總作業(yè)時(shí)間以及該第二總作業(yè)時(shí)間；以及令該微處理器根據(jù)該比較結(jié)果選擇該第一調(diào)度以及該第二調(diào)度其中之一。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管理方法，其特征在于，該輸入裝置還與該計(jì)算單元電性連接，該管理方法還包含下列步驟令該輸入裝置接收各該車輛的一等候參數(shù)；其中，該計(jì)算單元是根據(jù)各該車輛的車輛位置信息、等候參數(shù)以及該至少一起重設(shè)備位置信息計(jì)算各該調(diào)度的一總作業(yè)時(shí)間，該微處理器根據(jù)各該調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間選擇這些調(diào)度其中之一，該傳輸接口將被選擇的該調(diào)度傳送至各該車輛以及該至少一起重設(shè)備，以使該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及該至少一起重設(shè)備根據(jù)被選擇的該調(diào)度移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明是一種管理系統(tǒng)及管理方法，用于一貨柜場(chǎng)。該管理系統(tǒng)與該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及至少一起重設(shè)備電性連接，以接收這些車輛的多個(gè)工作指示信息，根據(jù)這些工作指示信息產(chǎn)生多個(gè)調(diào)度，計(jì)算各該調(diào)度的一總作業(yè)時(shí)間，并根據(jù)各該調(diào)度的總作業(yè)時(shí)間選擇這些調(diào)度其中之一，最后則將被選擇的該調(diào)度傳送至各該車輛以及該至少一起重設(shè)備。該貨柜場(chǎng)的多個(gè)車輛以及該至少一起重設(shè)備即根據(jù)由管理系統(tǒng)接收的被選擇的該調(diào)度移動(dòng)。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK102243732SQ201010182900
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者劉永之, 劉煥榮 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人資訊工業(yè)策進(jìn)會(huì)