專利名稱：具有安裝于一叉車叉齒的射頻識(shí)別讀取器的智能物流系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射頻識(shí)別(RFID)系統(tǒng)，其用于檢測(cè)、追蹤、監(jiān)察及控制放置于特 定地點(diǎn)的包裹及其他物件，所述特定地點(diǎn)包括但不限于倉(cāng)庫(kù)。更具體地，本發(fā)明涉及檢測(cè)、 追蹤、監(jiān)察及控制包裹及其他物件，其放置于含一內(nèi)建射頻識(shí)別標(biāo)簽的智能托盤上，其中所 述射頻識(shí)別標(biāo)簽被設(shè)置于一叉車叉齒的讀取器讀取。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在大部分生產(chǎn)商都以資訊科技(IT)系統(tǒng)監(jiān)督及管理生產(chǎn)及物流活動(dòng)，例如是 利用含倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)的企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)或任何其他使生產(chǎn)商能管理日常作業(yè)的 資訊科技基礎(chǔ)設(shè)施。時(shí)間和準(zhǔn)確度是任何生產(chǎn)商賴以改善其營(yíng)業(yè)額、提供更好的服務(wù)及加 強(qiáng)績(jī)效管理能力的主要因素。很多生產(chǎn)商都以托盤移動(dòng)、轉(zhuǎn)移及遞送產(chǎn)品。于大多數(shù)企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)中，托盤 是被控制及管理的基本單位。以較少的人力、較少的人手操作、較高的準(zhǔn)確度及不涉及人為 錯(cuò)誤地管理及控制托盤，是達(dá)致更佳表現(xiàn)的重要因素。以射頻識(shí)別(RFID)系統(tǒng)辨別及監(jiān)察物品是廣為人知的現(xiàn)有技術(shù)。在此一系統(tǒng)中， 射頻識(shí)別標(biāo)號(hào)或標(biāo)簽附于或以其他方式連接于被追蹤或監(jiān)察的物品上。射頻識(shí)別技術(shù)是指 不需內(nèi)部電源并具有微型天線的被動(dòng)式標(biāo)簽，所述標(biāo)簽被稱為“智能標(biāo)簽”并能內(nèi)建或附于 一產(chǎn)品或材料上，以傳遞能以電子方式讀取的資訊。含一內(nèi)部電源的主動(dòng)式標(biāo)簽，在一些情 況下亦能用來達(dá)成相似的目的。圖1(現(xiàn)有技術(shù))示出了一傳統(tǒng)的基于射頻識(shí)別并用于管理生產(chǎn)及物流活動(dòng)的資 訊科技系統(tǒng)10，所述系統(tǒng)包括一讀取器30及一標(biāo)簽20。所述標(biāo)簽對(duì)來自讀取器30并經(jīng)一 連接于讀取器30的天線32傳送的電子信號(hào)產(chǎn)生一電磁響應(yīng)。天線32傳送一啟動(dòng)被動(dòng)式 標(biāo)簽20的射頻信號(hào)35，接著標(biāo)簽20回傳一調(diào)制過的信號(hào)25至讀取器30，所述調(diào)制過的信 號(hào)包含存儲(chǔ)于標(biāo)簽20的資訊。通常地，射頻識(shí)別系統(tǒng)10還包括中間件子組40及一組織性 應(yīng)用程式50，如控制射頻識(shí)別系統(tǒng)10的企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)、系統(tǒng)應(yīng)用和產(chǎn)品(SAP)及倉(cāng) 庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)，其中中間件40介導(dǎo)于讀取器30及應(yīng)用程式50之間。射頻識(shí)別系統(tǒng)可使用一包括一對(duì)垂直安裝的天線的門控天線陣。各所述垂直安裝 的天線在經(jīng)適合的電子電路激發(fā)后，產(chǎn)生及釋出一特定頻率的電磁詢問場(chǎng)。這些詢問場(chǎng)組 成一詢問區(qū)，在詢問區(qū)中射頻識(shí)別裝置能被詢問及探測(cè)。如射頻識(shí)別應(yīng)答器在所述詢問區(qū) 中置放了一段足夠的時(shí)間、且能接收來自讀取器的適當(dāng)命令、并接收到足夠的射頻信號(hào)能 源以令所述裝置操作，它便會(huì)被激發(fā)、并通過產(chǎn)生一射頻信號(hào)或以通常被稱為反向散射的 反射方式傳送一獨(dú)特地編碼的信號(hào)，信號(hào)經(jīng)所述天線或一獨(dú)立的接收天線接收。所述響應(yīng) 信號(hào)能被讀取器讀取，通常可讀取范圍以數(shù)英尺為單位，但亦可為較廣或較窄的范圍。RFID標(biāo)簽是一種射頻識(shí)別應(yīng)答器，其可以是主動(dòng)式應(yīng)答器或被動(dòng)式應(yīng)答器。主動(dòng) 式應(yīng)答器設(shè)有自己的內(nèi)置電池，而被動(dòng)式應(yīng)答器則沒有自己的內(nèi)置電池，要通過與詢問場(chǎng) 的電磁耦合產(chǎn)生其所需的能量。被動(dòng)式應(yīng)答器一般較主動(dòng)式應(yīng)答器便宜。包括被動(dòng)式應(yīng)答器的射頻識(shí)別系統(tǒng)的一傳統(tǒng)缺點(diǎn)，是其相對(duì)較小的讀取范圍?！吧漕l識(shí)別讀取器”、“射頻識(shí)別掃描器”、“讀取器”及“掃描器”在本文中能替換地使用。射頻識(shí)別系統(tǒng)的常見應(yīng)用是在一配送中心、管理倉(cāng)庫(kù)或類似的地點(diǎn)中追蹤在輸送 機(jī)上運(yùn)送的包裹及其他物品。為辨別及按正常路徑發(fā)送每一件通過配送中心運(yùn)送的包裹， 需為每一件包裹提供一識(shí)別碼，并檢測(cè)每一件包裹的識(shí)別碼。傳統(tǒng)地，此步驟通過打印條碼 及可被設(shè)于輸送帶上的條碼讀取器來達(dá)成。使用所述條碼系統(tǒng)時(shí)，需把包裹帶有條碼的一 面轉(zhuǎn)向上方或?qū)⑵涠ㄏ虻刂糜谳斔蛶希箺l碼能被檢測(cè)及不被叉車損壞。在實(shí)施射頻識(shí)別技術(shù)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)多個(gè)問題。在一倉(cāng)庫(kù)或配送中心中，一些標(biāo)簽 無法被掃描器讀取，原因包括被阻擋射頻信號(hào)的物料(如金屬或液體)屏蔽射頻信號(hào)、在被 釋出的射頻信號(hào)的分布中多個(gè)標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)間互相干涉、標(biāo)簽與掃描器間的距離和其他因素。 例如，在一疊有多層商品的托盤中，處于中央的商品可能不能輕易地被讀取，而處于托盤外 圍的商品則可以被掃描器有效地讀取。在檢測(cè)輸送機(jī)上的帶有射頻識(shí)別標(biāo)簽的包裹時(shí)，改進(jìn)被動(dòng)式射頻識(shí)別標(biāo)簽的可讀 距離卻可能造成另一問題。輸送機(jī)上的讀取器可能同時(shí)檢測(cè)到多個(gè)含標(biāo)簽的包裹，特別是 當(dāng)這些包裹在輸送機(jī)上互相之間的距離較短的時(shí)候。降低輸送機(jī)讀取器的電源以減低讀取 范圍并不是好的方法，因?yàn)榘奈恢眉捌鋬?nèi)容可大大減弱所述信號(hào)，令讀取在讀取器的 電源降低時(shí)變得不可靠。因此，有需要根據(jù)包裹在輸送機(jī)的位置，辨別多個(gè)檢測(cè)到的包裹。其中一個(gè)嘗試解決部分上述缺點(diǎn)的方法是加入級(jí)連智能標(biāo)簽，其中商品組如箱、 托盤或集裝箱帶有一“大標(biāo)簽”，其提供當(dāng)中較小的商品組或獨(dú)立商品以及其附帶的標(biāo)簽的 資訊。為解決部分上述問題，轉(zhuǎn)讓至Forster的US7，088，248公開了不同的射頻識(shí)別檢 測(cè)系統(tǒng)，它們包括通過干擾訊號(hào)傳送器以阻止檢測(cè)于一特定區(qū)域外的射頻識(shí)別裝置、或設(shè) 置一射頻識(shí)別裝置讀取器及與所述讀取器操作地連接的干擾訊號(hào)傳送器，以幫助所述讀取 器避免檢測(cè)到于一預(yù)定區(qū)域外的射頻識(shí)別裝置、或包括一對(duì)互相分隔開并釋出低頻電磁場(chǎng) 的回路，其中所述電磁場(chǎng)大致處于相反相位。現(xiàn)有射頻識(shí)別系統(tǒng)的其中一個(gè)問題，是射頻識(shí)別標(biāo)簽需附于或置于托盤的外表面 以被掃瞄器讀取。外置的射頻識(shí)別標(biāo)簽可能被裝卸車(如叉車)損壞，且只能在某些角度 被讀取。圖2(現(xiàn)有技術(shù))示出了一射頻識(shí)別標(biāo)簽20的表面及由一射頻識(shí)別讀取器30的 天線32傳送的射頻訊號(hào)的傳送軸之間的角度θ帶來的影響。射頻識(shí)別標(biāo)簽20具有有效 視野Φ，在這區(qū)域內(nèi)射頻識(shí)別標(biāo)簽20的天線32可良好地接收由一射頻識(shí)別讀取器30傳送 的射頻訊號(hào)35。若θ大于φ/2，標(biāo)簽20對(duì)起動(dòng)訊號(hào)35的接收的可靠度會(huì)下降。當(dāng)θ等于 90度時(shí)(圖2中θ c)，接收的程度為最弱而標(biāo)簽20對(duì)起動(dòng)訊號(hào)35的接收的可靠度一般會(huì) 下降至50%。因此，當(dāng)一叉車接近一設(shè)有一射頻識(shí)別標(biāo)簽20于其中央的托盤，而θ為90 度時(shí)，將不能讀取到任何訊號(hào)。當(dāng)其處于垂直方向時(shí)，則能讀取到完整的訊號(hào)。為解決一些上述問題，發(fā)明人為Zvika Edelstain et al的W0/2008/047353公開 了一能解決所述方向問題的智能托盤，其全部公開內(nèi)容通過引用結(jié)合到本文中。圖3(現(xiàn)有 技術(shù))示出了一用于托盤190的載有一射頻識(shí)別標(biāo)簽120的射頻識(shí)別裝置100的立體示意圖，其中裝置100—般作為托盤190的中央支承正方體(110)。圖4(現(xiàn)有技術(shù))示出了設(shè) 有射頻識(shí)別裝置100的托盤190的仰視圖，而圖5示出了叉車50接近托盤的方向的無差異 性，所述叉車50安裝有讀取器30以讀取置于射頻識(shí)別裝置100內(nèi)的射頻識(shí)別標(biāo)簽120，而 所述射頻識(shí)別裝置100為托盤190的一部分。當(dāng)托盤190堆迭有含有射頻屏蔽或干擾材料如金屬的商品時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的另一問 題便會(huì)出現(xiàn)。發(fā)明人為William Roeder et al 的美國(guó)專利申請(qǐng) 20060255950 (‘ 950)公開了一 種需要復(fù)雜讀取機(jī)構(gòu)的解決方案，其包括最少一安裝于一起重車(如一叉車)的叉齒上的 經(jīng)加固過的天線。所述天線能被設(shè)定為讀取于起重車上的托盤的射頻識(shí)別標(biāo)簽，并將所述 標(biāo)簽的資訊傳送到一倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。圖6(現(xiàn)有技術(shù))示出了一安裝于一叉車叉齒的天線 80，其連接至一于卡車50的射頻識(shí)別讀取器，射頻識(shí)別讀取器一般設(shè)于卡車50的一靜止位 置，如卡車50的桅桿54。由于天線80不是一獨(dú)立裝置并需連接于一射頻識(shí)別讀取器60， 故須以一復(fù)雜的電線結(jié)構(gòu)82令設(shè)于叉車叉齒上的天線80在叉車叉齒于運(yùn)作中改變仰角時(shí) 保持連接于射頻識(shí)別讀取器60，如一以滑輪為主的結(jié)構(gòu)或其他實(shí)體方案。此一實(shí)體方案需 要使用一較長(zhǎng)的同軸電線，顯著地降低與射頻識(shí)別讀取器60通訊時(shí)的訊號(hào)強(qiáng)度。此外，由 于所述電線結(jié)構(gòu)82 (或其他實(shí)體方案)容易損壞，把天線80自一叉車轉(zhuǎn)移至另一叉車便變 得復(fù)雜。前述系統(tǒng)的另一問題是，所述系統(tǒng)使用“半主動(dòng)”的特高頻射頻識(shí)別標(biāo)簽，所述標(biāo) 簽需使用與塑膠托盤連接或置于塑膠托盤中的電源。所述電源需被頻繁地替換，此昂貴的 經(jīng)常性維護(hù)令所述系統(tǒng)變得不實(shí)用。本發(fā)明公開了一經(jīng)改良的系統(tǒng)，其能克服絕大部分已知的問題及確保在出現(xiàn)射頻 屏蔽或其他令部分于商品組中的標(biāo)簽不能被讀取的情況下，仍能檢測(cè)到商品。本發(fā)明公開了一種不需電源的特殊被動(dòng)式智能標(biāo)簽，所述標(biāo)簽將一直置于托盤中 且無需任何特殊維護(hù)。所述智能標(biāo)簽結(jié)合于一特殊的支承正方體中，所述正方體為密封以 防止液體進(jìn)入而損壞標(biāo)簽。所述智能標(biāo)簽大致垂直地植入于所述正方體中，與所述正方體 的每一垂直邊成45度角，使所述智能標(biāo)簽?zāi)鼙粡?個(gè)可能的方向中的任何一個(gè)方向駛向所 述托盤的起重車(如一叉車)于遠(yuǎn)距離外可靠地讀取?！吧漕l識(shí)別讀取器”、“射頻識(shí)別掃描器”、“讀取器”及“掃描器”在本文中能替換地使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的包括提供一基于射頻識(shí)別的智能物流系統(tǒng)，用于為生產(chǎn)商提供 一自動(dòng)、無需人手、快捷及先進(jìn)的方案，以追蹤、監(jiān)察及控制物流程序。所述智能物流系統(tǒng)還包括一創(chuàng)新、便攜式的套，其操作地設(shè)置于一叉車叉齒上，并 包括一完整的射頻識(shí)別讀取器。所述射頻識(shí)別讀取器與一個(gè)一般置于叉車倉(cāng)中的控制系統(tǒng) 優(yōu)選地以無線通訊方式通訊。所述于叉車倉(cāng)中的控制系統(tǒng)一般與所在地點(diǎn)的資訊科技系統(tǒng) 通訊。如上所述，本發(fā)明的目的是提供一創(chuàng)新的裝置、裝置的形式是便攜式的套、其置于一 叉車叉齒上。在本發(fā)明的變化例中，所述射頻識(shí)別讀取器通過一存取點(diǎn)與所述所在地點(diǎn)的資訊科技系統(tǒng)通訊。本發(fā)明提供了一用于詢問射頻識(shí)別標(biāo)簽的智能物流系統(tǒng)，其包括a) 一設(shè)置為安裝于叉車的第一叉齒的便攜式第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)，所述第一支撐 及保護(hù)結(jié)構(gòu)包括一具有一上表面及一下表面的安裝部及一組件部，所述安裝部和組件部均 沿所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的最少一部分延伸設(shè)置，所述安裝部設(shè)置為用于固定所述第一 支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)于所述第一叉齒，所述組件部包括一隔室；b) 一穩(wěn)固設(shè)置于所述隔室中的射頻識(shí)別讀取器；c) 一射頻識(shí)別天線；及d) 一穩(wěn)固設(shè)置于所述隔室中的電源。所述射頻識(shí)別讀取器能獨(dú)立操作并操作地連接至所述射頻識(shí)別天線。所述射頻識(shí) 別天線安裝于所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)置以容許傳送及接收射頻訊號(hào)。優(yōu)選地，所述第 一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的最少一部分被設(shè)置為用作所述射頻識(shí)別天線。值得注意的是，由于所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)為便攜式，并所述射頻識(shí)別讀取器 能獨(dú)立操作，所述智能物流系統(tǒng)能于數(shù)秒間設(shè)置于叉車的另一叉齒。優(yōu)選地，所述隔室位于所述安裝部中并大致平接于所述安裝部的內(nèi)表面，所述內(nèi) 表面面向所述叉車的第二叉齒。在本發(fā)明的變化例中，所述隔室位于所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的所述下表面。優(yōu)選地，所述智能物流系統(tǒng)還包括一智能托盤，其包括一托盤、一射頻識(shí)別標(biāo)簽及 載有所述射頻識(shí)別標(biāo)的殼體。所述射頻識(shí)別標(biāo)簽儲(chǔ)存的資料能被于叉車叉齒上的所述射頻 識(shí)別讀取器從所述托盤四面的任何一面可操作地讀取?？蛇x地，一操作地接合于所述托盤 的射頻識(shí)別讀取器能讀取附于所述托盤上的包裹的射頻識(shí)別標(biāo)簽。優(yōu)選地，所述智能物流系統(tǒng)還包括一設(shè)于所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的所述上表面 的負(fù)載感應(yīng)器。所述負(fù)載感應(yīng)器被設(shè)置為檢測(cè)一置于所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的所述上表 面的負(fù)載，并建立一負(fù)重狀態(tài)資料。所述負(fù)載感應(yīng)器操作地連接至所述射頻識(shí)別讀取器，以 容許所述負(fù)重狀態(tài)資料被傳送至一遠(yuǎn)端組件?？蛇x地，所述智能物流系統(tǒng)還包括一控制組件，其優(yōu)選地置于叉車上。所述控制組 件包括一處理器、一監(jiān)視器及一傳送/接收組件。所述傳送/接收組件無線連接至對(duì)應(yīng)的 最少一傳送/接收遠(yuǎn)端裝置，以容許所述傳送/接收組件與所述最少一傳送/接收遠(yuǎn)端裝 置通訊?？蛇x地，所述處理器于所述監(jiān)視器中向所述叉車的一操作員顯示所述射頻識(shí)別讀 取器傳遞的實(shí)時(shí)資料。可選地，所述智能物流系統(tǒng)還包括一中央物流處理器，其包括一處理器及一傳送/ 接收組件。所述中央物流處理器的所述傳送/接收組件無線連接至對(duì)應(yīng)的最少一遠(yuǎn)端資 料組件，以容許所述中央物流處理器的所述傳送/接收組件與所述最少一遠(yuǎn)端資料組件通 訊。在本發(fā)明的變化例中，所述遠(yuǎn)端資料組件為所述設(shè)于所述叉車的所述第一叉齒上的所 述射頻讀取器。在本發(fā)明的其它變化例中，所述遠(yuǎn)端資料組件為所述叉車的所述控制組件。 所述處理器執(zhí)行一帶有可被計(jì)算機(jī)讀取的指令的電磁訊號(hào)，以篩除被所述射頻識(shí)別讀取器 讀取到但不相關(guān)的射頻識(shí)別標(biāo)簽，以降低所述中央物流處理器的處理負(fù)荷。所述中央物流 處理器管理著選自主要包括一生產(chǎn)工廠、一分配中心及一倉(cāng)庫(kù)的群組的一個(gè)個(gè)體。在本發(fā)明的變化例中，所述射頻訊號(hào)為特高頻射頻訊號(hào)。
在本發(fā)明的變化例中，所述射頻訊號(hào)為高頻射頻訊號(hào)?？蛇x地，所述智能物流系統(tǒng)還包括一大致相鄰地穩(wěn)固附于一固定表面的射頻識(shí)別 標(biāo)簽，其中所述射頻識(shí)別標(biāo)簽操作地被位于操作距離中的所述射頻識(shí)別讀取器讀取。在本 發(fā)明的變化例中，所述固定表面為一支架。在本發(fā)明的其它變化例中，所述固定表面為一地在本發(fā)明的變化例中，所述智能物流系統(tǒng)還包括一設(shè)置為安裝于所述叉車的一第 一叉齒的便攜式第二支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)，所述第二支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)包括一第二安裝部及一第 二組件部，所述第二安裝部及第二組件部沿所述第二支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的最少一部分延伸設(shè) 置，所述第二安裝部用于固定所述第二支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)于所述叉車的所述第二叉齒，所述 第二組件部包括一第二隔室。所述智能物流系統(tǒng)還包括一穩(wěn)固設(shè)置于所述第二組件部中 的第二射頻識(shí)別讀取器，一第二射頻識(shí)別天線及一穩(wěn)固設(shè)置于所述第二組件部中的第二電 源。所述第二射頻識(shí)別讀取器操作地連接至所述第二射頻識(shí)別天線，所述第二射頻識(shí)別天 線安裝于所述第二支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)上以容許傳送及接收射頻訊號(hào)。優(yōu)選地，所述第二支撐 及保護(hù)結(jié)構(gòu)的最少一部分被設(shè)定成用作所述第二射頻識(shí)別天線。本發(fā)明的另一方面是提供一種利用一智能物流系統(tǒng)在一材料輸送環(huán)境中收集及 更新貨物追蹤資料的方法，所述方法包括以下步驟a)為一托盤及/或所述托盤上的負(fù)載提供貨物射頻識(shí)別標(biāo)簽，其中所述貨物射頻 識(shí)別標(biāo)簽表示貨物內(nèi)容；b)將一設(shè)有一射頻識(shí)別讀取器的叉車叉齒置于所述托盤下；c)傳送一射頻訊號(hào)至所述射頻識(shí)別讀取器；及d)以所述射頻識(shí)別技術(shù)自一個(gè)或多個(gè)所述貨物射頻識(shí)別標(biāo)簽讀取資訊，從而建立 已讀標(biāo)簽資料。可選地，所述方法還包括以射頻訊號(hào)傳送所述已讀標(biāo)簽資料至一位于所述叉車中 的控制組件的步驟?？蛇x地，所述方法還包括以射頻訊號(hào)傳送所述已讀標(biāo)簽資料至一中央物流處理器 的步驟。可選地，所述方法還包括以下步驟于一已知位置加上位置射頻識(shí)別標(biāo)簽，其中所 述位置射頻識(shí)別標(biāo)簽表示一支架地點(diǎn)、一地面地點(diǎn)或其他任何類似的位置、自一支架地點(diǎn) 或一地面地點(diǎn)讀取所述位置射頻識(shí)別標(biāo)簽、及將一被所述叉車置于所述支架地點(diǎn)或所述地 面地點(diǎn)的貨物射頻識(shí)別標(biāo)簽及標(biāo)記所述支架地點(diǎn)或所述地面地點(diǎn)的位置射頻識(shí)別標(biāo)簽聯(lián)
系在一起。本發(fā)明的另一方面是提供一能獨(dú)立操作并適合安裝于一叉車的第一叉齒上的射 頻識(shí)別讀取裝置，所述第一叉齒包括一用于接連至一負(fù)載的水平部，所述水平部包括一上 表面、一下表面、一面向第二叉齒的內(nèi)表面及一背向所述第二叉齒的外表面，所述射頻識(shí)別 讀取裝置包括一用于穩(wěn)固地安裝于所述叉車的所述第一叉齒的殼體、一穩(wěn)固設(shè)置于所述殼 體中的射頻識(shí)別讀取器、一射頻識(shí)別天線及一穩(wěn)固設(shè)置于所述殼體中的電源，其中所述射 頻識(shí)別讀取器操作地連接至所述射頻識(shí)別天線，而所述射頻識(shí)別天線安裝于所述第一叉齒 以容許傳送及接收射頻訊號(hào)。可選地，所述殼體設(shè)于所述第一叉齒的一槽口。所述安裝部包括一上表面及一下表面，其中所述第一叉齒的內(nèi)表面設(shè)有所述槽口?？蛇x地，所述殼體的對(duì)應(yīng)壁安裝于所述槽 口上并大致平接于所述叉齒的所述上表面和所述內(nèi)表面的最少其中一面。優(yōu)選地，所述殼 體被大致平接于所述叉齒的所述內(nèi)表面?？蛇x地，所述殼體安裝于所述叉齒的所述下表面。


下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限 于此。圖1 (現(xiàn)有技術(shù))是一常規(guī)用于管理生產(chǎn)及物流活動(dòng)的基于射頻識(shí)別技術(shù)的資訊 科技系統(tǒng)的示意圖。圖2 (現(xiàn)有技術(shù))是一示出于一射頻識(shí)別標(biāo)簽表面及一射頻識(shí)別讀取器傳送的射 頻訊號(hào)的傳送軸之間的角度的影響的示意圖。圖3 (現(xiàn)有技術(shù))是一用于托盤并包括一射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻識(shí)別裝置的立體示 意圖。圖4(現(xiàn)有技術(shù))是圖3中的托盤的仰視圖。圖5(現(xiàn)有技術(shù))是一示出一讀取所述置于圖3中托盤的射頻識(shí)別標(biāo)簽的叉車，其 自不同方向接近托盤不會(huì)造成差異的示意圖。圖6 (現(xiàn)有技術(shù))是一安裝于一叉車叉齒上并連接于一設(shè)于所述叉車，一般設(shè)于一 靜止位置如叉車桅桿的射頻識(shí)別讀取器的示意圖。圖7是一示出一讀取所述置于圖3中托盤的射頻識(shí)別標(biāo)簽的叉車，其中所述叉車 設(shè)有一具內(nèi)置射頻識(shí)別讀取器的套，叉車自不同方向接近托盤不會(huì)造成差異。圖8a是一根據(jù)本發(fā)明設(shè)有一內(nèi)置射頻識(shí)別讀取器的無線套的示意圖。圖8b是一根據(jù)本發(fā)明設(shè)有一內(nèi)置射頻識(shí)別讀取器的有線套的示意圖。圖9是圖8中的套安裝于一叉車的右叉齒上的示意圖。圖10示出根據(jù)本發(fā)明的變化例所述，圖8中的套無線地與一一般安裝于車倉(cāng)中的 控制組件通訊，而所述控制組件接著與一一般經(jīng)區(qū)域網(wǎng)路與中央資訊科技系統(tǒng)通訊的存取 點(diǎn)通訊的示意圖。圖11是一根據(jù)本發(fā)明的變化例所述，內(nèi)置于一叉車叉齒中的射頻識(shí)別讀取器的 示意圖。圖12是一根據(jù)本發(fā)明的變化例所述，附設(shè)于一叉車叉齒下的射頻識(shí)別讀取器的 示意圖。圖13是一示出根據(jù)本發(fā)明各方面所述，于由一中央物流處理器控制的供應(yīng)鏈中 使用智能托盤的示意圖。圖14是一根據(jù)本發(fā)明的變化例所述，在供應(yīng)鏈中以智能托盤傳遞生產(chǎn)自一工廠 的商品至一運(yùn)輸卡車的示意圖。圖15是一在供應(yīng)鏈中，自一運(yùn)輸卡車傳遞置于智能托盤上的包裹至一分配中心 的示意圖。圖16是一根據(jù)本發(fā)明的變化例所述，一載有智能托盤的卡車駛經(jīng)一射頻識(shí)別讀 取門的示意圖。
圖17是一根據(jù)本發(fā)明的變化例所述，一智能叉車駛經(jīng)一射頻識(shí)別讀取門的示意 圖。圖18是一根據(jù)本發(fā)明的變化例所述，一智能托盤于傳遞結(jié)構(gòu)上移動(dòng)的示意圖。圖19是一包括如圖3及4所示，包括一射頻識(shí)別標(biāo)簽的一射頻識(shí)別裝置的一智能 容器的立體圖。圖20是利用本發(fā)明的智能物流系統(tǒng)在一材料輸送環(huán)境中收集及更新庫(kù)存追蹤資 料的方法示例的流程圖。
具體實(shí)施例方式在詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例之前，應(yīng)理解本發(fā)明并不限于本說明書及附圖所述的 結(jié)構(gòu)和部件配置。除非另有說明，本說明書使用的所有技術(shù)和科學(xué)詞匯與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的一般技 術(shù)人員所一般理解的意義相同。本說明書描述的方法和例子只作解釋，并不限制本發(fā)明的 保障范圍。圖7示出了以波135讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽120的叉車50自不同方向接近都不會(huì)造 成差異，其中射頻識(shí)別標(biāo)簽120內(nèi)置于托盤190中。叉車50設(shè)有便攜式的套200，其中套 200內(nèi)置設(shè)有射頻識(shí)別讀取器230，且套200設(shè)置為用作安裝于叉車叉齒52的支撐及保護(hù) 結(jié)構(gòu)。應(yīng)該注意的是，射頻識(shí)別裝置100為密封以防止液體或濕氣進(jìn)入而損壞智能標(biāo)簽 120，且為托盤190的一部分。此外，所述托盤190及/或裝置100可以任何常見用于制造 托盤的材料，如木，塑料等制成。圖8a示出了根據(jù)本發(fā)明的無線套200a，其內(nèi)置設(shè)有射頻識(shí)別讀取器230。射頻識(shí) 別讀取器230 —般能以一電源，如一電池(圖中未示)，獨(dú)立操作。圖9示出了套200安裝于一叉車的右叉齒52R上。當(dāng)安裝于叉車叉齒52時(shí)，套200 能通過附著裝置205附于叉齒52，附著裝置205可以是任何形式的附著裝置。因套200是 便攜式的，故其能輕易地安裝于叉車叉齒52及/或自叉車叉齒52移除。在操作模式中，射頻識(shí)別讀取器230讀取一個(gè)或多個(gè)于射頻識(shí)別讀取器230附近 的射頻識(shí)別標(biāo)簽，并將資料傳送至一指定的控制組件，所述控制組件一般為一設(shè)于叉車倉(cāng) 的一計(jì)算機(jī)。射頻識(shí)別讀取器230包括一天線，其中套200的最少一部分優(yōu)選設(shè)置為用作 射頻識(shí)別讀取器230的所述天線，而所述天線可為任何常見的天線種類。套200還可以包 括更多內(nèi)置于電子電路的邏輯控制。優(yōu)選地，套200還包括負(fù)載感應(yīng)器210，如一光學(xué)或聲 學(xué)(或其他任何技術(shù))感應(yīng)器，其檢測(cè)并表示套200上是否置有一負(fù)載物。此一資訊一般 被傳送至一指定的計(jì)算機(jī)。通過檢測(cè)叉齒52是否置有負(fù)載，不是來自叉齒52上的負(fù)載的 射頻識(shí)別訊號(hào)能被篩除。應(yīng)該注意的是，處于粗陋操作環(huán)境的射頻識(shí)別讀取器230被一密封及堅(jiān)固的護(hù)罩 保護(hù)。射頻識(shí)別讀取器230應(yīng)能于一潮濕的環(huán)境中操作，及抵受叉車50的振動(dòng)及/或其他 操作上的力。此外，所述電池(圖中未示)為所有套200的組件提供電力，組件包括射頻識(shí)別讀 取器230及負(fù)載感應(yīng)器210。
圖10示出了套200的射頻識(shí)別讀取器230無線地與控制組件300通訊，而控制組 件300可選地與存取點(diǎn)350通訊，其中存取點(diǎn)350 —般經(jīng)區(qū)域網(wǎng)路與所述中央資訊科技系 統(tǒng)通訊?？刂平M件300 —般為一設(shè)于叉車50的倉(cāng)中的一計(jì)算機(jī)?？刂平M件300包括一處 理器310、一傳送/接收組件320，及優(yōu)選地包括一監(jiān)視器330。傳送/接收組件320無線地 連接于最少一對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)距傳送/接收裝置，從而容許傳送/接收組件320與所述最少一遠(yuǎn) 距傳送/接收裝置通訊?？蛇x地，處理器310于監(jiān)視器330中向叉車50的一操作員顯示所 述射頻識(shí)別讀取器230傳遞的實(shí)時(shí)資料。顯示于監(jiān)視器330的資料選取自以下群組自一 或多個(gè)標(biāo)簽讀取的資料、電池電量及其他維護(hù)性資料、能與控制組件300通訊的可用遠(yuǎn)端 裝置及其他資料。優(yōu)選地，處理器310執(zhí)行一帶有可被計(jì)算機(jī)讀取的指令的電磁訊號(hào)，以篩除被射 頻識(shí)別讀取器230讀取到但不相關(guān)的射頻識(shí)別標(biāo)簽，以降低所述無線網(wǎng)絡(luò)及所述中央物流 處理器的處理負(fù)荷。自套200至控制組件300的傳送優(yōu)選地以無線方式進(jìn)行，但亦可以有線通訊裝置 220進(jìn)行，如圖8b所示。圖8b示出了有線套200b。根據(jù)本發(fā)明，套200b內(nèi)置設(shè)有射頻識(shí) 別讀取器230。應(yīng)該注意的是，在一有線實(shí)施例中，操作用的電源能以一有線方式而非電池 來獲取。在本發(fā)明的變化例中，所述射頻識(shí)別讀取器設(shè)于叉車50的叉齒52中。圖11示出 了根據(jù)本發(fā)明的變化例，射頻識(shí)別讀取器330內(nèi)置于一叉車50的叉齒52中。在本發(fā)明的 其他變化例中，所述射頻識(shí)別讀取器附于叉車50的叉齒52。圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的變 化例，射頻識(shí)別讀取器335附于一叉車50的叉齒52下。本發(fā)明的一方面是提供一基于射頻識(shí)別的智能物流系統(tǒng)，用于為生產(chǎn)商提供一自 動(dòng)、無需人手、快捷及先進(jìn)的方案，以追蹤、監(jiān)察及控制物流程序。所述基于射頻識(shí)別的智能 物流系統(tǒng)會(huì)以一于供應(yīng)鏈中使用智能托盤190的例子來說明，但這并不限制本發(fā)明的保障 范圍。圖13是一示出根據(jù)本發(fā)明各方面所述，于由一中央物流處理器控制的供應(yīng)鏈中 使用智能托盤的示意圖。中央物流處理器400控制以下最少一地點(diǎn)的物流a)通過控制通道410控制生產(chǎn)工廠80的物流、b)通過控制通道420控制分配中心82的物流、及c)通過控制通道430控制買方倉(cāng)庫(kù)84的物流?？刂仆ǖ?10 —般進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)以下的工作a)放置商品于可選地設(shè)有射頻識(shí)別標(biāo)簽的智能包裹170 —最少于其中一個(gè)叉齒 52設(shè)有一射頻識(shí)別讀取器230的智能叉車50選取一托盤190并讀取安裝于托盤190的標(biāo) 簽120。接著智能叉車50提起包裹170并讀取附于每一包裹170上的所述射頻識(shí)別標(biāo)簽。b)放置包裹170于智能托盤190上智能叉車50放置包裹170于所選取的智能 托盤190上。c)遞送智能托盤190上的商品至分配中心82 智能叉車50運(yùn)送置于智能托盤190 上的商品至分配中心82。d)其他。在本發(fā)明的變化例中，套200的射頻識(shí)別讀取器230直接地及無線地與中央物流處理器400通訊。圖14示出了供應(yīng)鏈中的另一例子，顯示了以智能托盤190輸送生產(chǎn)自工廠80的 產(chǎn)品至一運(yùn)輸車58。選取一智能托盤190后，射頻識(shí)別讀取器230傳送所述特定托盤190 的識(shí)別資料至智能叉車50上的控制組件300。智能叉車50接著以天線305傳送所述資料 至存取點(diǎn)350，存取點(diǎn)350再傳送所述資料至中央物流處理器400。智能叉車50提起含有 所述產(chǎn)品的智能包裹170并把智能包裹170置于所述所選取的智能托盤190上。來自包裹 170及與其相關(guān)的托盤190的資訊如前所述被傳送至中央物流處理器400?？蛇x地，智能叉車50運(yùn)送置有包裹的的托盤190到一臨時(shí)地面位置86。所述臨 時(shí)地面位置86可再分為多個(gè)獨(dú)立的地點(diǎn)，其中每一地點(diǎn)均以一位置射頻識(shí)別標(biāo)簽87標(biāo)記。 每一“地面地點(diǎn)”可容納一單獨(dú)的托盤、負(fù)載或包裹。當(dāng)智能叉車50放置一特定的托盤190 于一所述的地點(diǎn)時(shí)，射頻識(shí)別讀取器230讀取所述獨(dú)立的射頻識(shí)別標(biāo)簽87以將所述特定托 盤190及該特定地點(diǎn)聯(lián)系在一起。此資訊經(jīng)控制組件300及存取點(diǎn)350被傳送至中央物流 處理器400。智能叉車50接著可運(yùn)送置有包裹的的托盤190至一運(yùn)輸車58或直接至一分 配中心82。圖15示出了供應(yīng)鏈中的另一例子，顯示了自運(yùn)輸車58將置于智能托盤190的智 能包裹170輸送到一分配中心82。當(dāng)智能叉車50提起一置有包裹的的智能托盤190時(shí)， 射頻識(shí)別讀取器230傳送所述特定托盤190的識(shí)別資料至智能叉車50上的控制組件300。 智能叉車50接著以天線305傳送所述資料至存取點(diǎn)350，存取點(diǎn)350再傳送所述資料至中 央物流處理器400。智能叉車50將放置于一托盤190上的包裹170放置在支架81上，支架81位于被 一位置射頻識(shí)別標(biāo)簽83標(biāo)記的獨(dú)特位置。每一包裹170或托盤190或其他任何被獨(dú)特地標(biāo) 簽的負(fù)載被置于一于獨(dú)特位置的支架81上，所述獨(dú)特的支架的位置亦被稱為“支架地點(diǎn)”。 當(dāng)智能叉車50將一特定的托盤190放置于一獨(dú)特的支架的位置時(shí)，射頻識(shí)別讀取器230讀 取所述獨(dú)特的支架的位置的射頻識(shí)別標(biāo)簽83以將所述特定托盤190及所述特定的支架的 位置聯(lián)系在一起。此資訊經(jīng)控制組件300及存取點(diǎn)350被傳送至中央物流處理器400。在本發(fā)明的變化例中，所述射頻識(shí)別讀取器經(jīng)存取點(diǎn)350與中央物流處理器400 通訊，而不需先把射頻識(shí)別資訊傳送至安裝于智能叉車50的控制組件300。本發(fā)明中所述基于射頻識(shí)別的智能物流系統(tǒng)還可以包括控制站以進(jìn)一步控制智 能托盤190的輸送。圖16示出了運(yùn)輸車58載有智能托盤190，例如自一買方倉(cāng)庫(kù)84退還 的智能托盤190。運(yùn)輸車58駛過門500，其中門500包括多個(gè)一般安裝于其支柱510的射 頻識(shí)別讀取器530，以讀取所有托盤190并一般通過存取點(diǎn)350傳送讀取到的資料至中央物 流處理器400。圖17示出了智能叉車50自運(yùn)輸車58卸載智能托盤190，例如自一買方倉(cāng)庫(kù)84退 還的智能托盤190。智能叉車50駛過門500，其中門500包括多個(gè)射頻識(shí)別讀取器530，以 讀取所有托盤190并一般通過存取點(diǎn)350傳送讀取到的資料至中央物流處理器400。圖18示出了智能托盤190于輸送裝置88上移動(dòng)。托盤190通過包括射頻識(shí)別讀 取器530的門，其讀取托盤190的射頻識(shí)別標(biāo)簽，并一般通過存取點(diǎn)350傳送讀取到的資料 至中央物流處理器400。在本發(fā)明的變化例中，射頻識(shí)別標(biāo)簽裝置附于一智能容器而非一智能托盤。圖19為包括射頻識(shí)別裝置100的智能容器195的立體圖，其中射頻識(shí)別裝置100包括射頻識(shí)別 標(biāo)簽120。智能容器195可被安裝于智能叉車50的叉齒52的射頻識(shí)別讀取器230讀取，跟 智能托盤190被射頻識(shí)別讀取器230讀取的過程一樣。在本發(fā)明的變化例中，射頻識(shí)別讀取器230亦可寫入資料至一個(gè)或多個(gè)射頻識(shí)別 標(biāo)簽。如圖20所示，本發(fā)明的另一方面是提供一個(gè)利用本發(fā)明所述的智能物流系統(tǒng)在 一材料輸送環(huán)境中收集及更新貨物追蹤資料的方法600。方法600包括以下步驟步驟610 于一托盤及/或托盤上的負(fù)載加上貨物射頻識(shí)別標(biāo)簽，其中所述貨物射 頻識(shí)別標(biāo)簽表示貨物內(nèi)容；步驟620 將設(shè)有一射頻識(shí)別讀取器的叉車叉齒置于所述托盤下；步驟630 以射頻識(shí)別讀取器傳送一射頻訊號(hào)；步驟640 以射頻識(shí)別技術(shù)自一個(gè)或多個(gè)所述貨物射頻識(shí)別標(biāo)簽讀取資訊，從而 建立已讀標(biāo)簽資料；及優(yōu)選地包括步驟650 以射頻訊號(hào)傳送所述已讀標(biāo)簽資料至一設(shè)于叉車的控制組件。優(yōu)選地，方法600還包括由所述控制組件以射頻訊號(hào)傳送所述已讀標(biāo)簽資料至一 中央物流處理器的步驟。在本發(fā)明的變化例中，所述已讀標(biāo)簽資料由所述射頻識(shí)別讀取器 以射頻訊號(hào)傳送至一中央物流處理器?？蛇x地，方法600還包括以下步驟a)于一已知位置加上位置射頻識(shí)別標(biāo)簽，其中所述位置射頻識(shí)別標(biāo)簽表示一支架 地點(diǎn)、一地面地點(diǎn)或任何類似的位置；b)讀取于一支架地點(diǎn)或一地面地點(diǎn)的位置射頻識(shí)別標(biāo)簽；及c)將一被所述叉車置于所述支架地點(diǎn)或所述地面地點(diǎn)的貨物射頻識(shí)別標(biāo)簽及標(biāo) 記所述支架地點(diǎn)或所述地面地點(diǎn)的位置射頻識(shí)別標(biāo)簽聯(lián)系在一起。上述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選方式，但本發(fā)明顯然可以其它不同的式實(shí)施。這些對(duì) 本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的變化，不應(yīng)被視為背離本發(fā)明的精神和范圍，而應(yīng)被包括在 本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種用于詢問射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽的智能物流系統(tǒng)，其特征在于它包括a)一設(shè)置為安裝于一叉車的第一叉齒的便攜式第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)，所述第一支撐及 保護(hù)結(jié)構(gòu)包括一具有一上表面及一下表面的安裝部及一組件部，所述安裝部和組件部均沿 所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的最少一部分延伸設(shè)置，所述安裝部設(shè)置為固定所述第一支撐及 保護(hù)結(jié)構(gòu)于所述第一叉齒，所述組件部包括一隔室；b)一穩(wěn)固設(shè)置于所述隔室中的射頻識(shí)別讀取器；c)一射頻識(shí)別天線；及d)一穩(wěn)固設(shè)置于所述組件部中的電源，其中所述射頻識(shí)別讀取器操作地連接至所述射頻識(shí)別天線；所述射頻識(shí)別讀取器獨(dú)立 操作；且所述射頻識(shí)別天線安裝于所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)以容許傳送及接收射頻訊號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的最 少一部分設(shè)置為用作所述射頻識(shí)別天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)為便 攜式，并所述射頻識(shí)別讀取器獨(dú)立操作，所述智能物流系統(tǒng)能于數(shù)秒間設(shè)置于叉車的另一 叉齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述安裝部還包括一面向所述 叉車的第二叉齒的內(nèi)表面，所述隔室位于所述安裝部中并大致平接于所述內(nèi)表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的最 少一部分及所述隔室位于所述下表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于它還包括e)一智能托盤，其包括i) 一托盤；ii) 一射頻識(shí)別標(biāo)簽；及iii) 一載有所述射頻識(shí)別 標(biāo)簽的殼體，其中所述射頻識(shí)別標(biāo)簽儲(chǔ)存的資料被于所述叉車叉齒上的所述射頻識(shí)別讀取 器從所述托盤四面的任何一面操作地讀取。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于操作地接合于所述托盤的所述 射頻識(shí)別讀取器讀取附于所述托盤上的包裹的射頻識(shí)別標(biāo)簽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于它還包括f)一設(shè)于所述第一支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的所述上表面的負(fù)載感應(yīng)器，其中所述負(fù)載感應(yīng)器 被設(shè)置為檢測(cè)一置于所述上表面的負(fù)載并建立一負(fù)重狀態(tài)資料；且所述負(fù)載感應(yīng)器操作地 連接至所述射頻識(shí)別讀取器，以容許所述負(fù)重狀態(tài)資料被傳送。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于它還包括9) 一置于所述叉車上的控制組件，其包括i) 一處理器；ii) 一監(jiān)視器；及iii) 一傳送 /接收組件，其中所述傳送/接收組件無線連接至對(duì)應(yīng)的最少一傳送/接收遠(yuǎn)端裝置，以容 許所述傳送/接收組件與所述最少一傳送/接收遠(yuǎn)端裝置通訊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述處理器于所述監(jiān)視器中向 所述叉車的一操作員顯示所述射頻識(shí)別讀取器傳遞的實(shí)時(shí)資料。
11.根據(jù)權(quán)利要求1及9所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于它還包括h) 一中央物流處理器，其包括i) 一處理器及ii) 一傳送/接收組件，其中所述傳送/ 接收組件無線連接至對(duì)應(yīng)的最少一遠(yuǎn)端資料組件，以容許所述中央物流處理器的所述傳送 /接收組件與所述最少一遠(yuǎn)端資料組件通訊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述遠(yuǎn)端資料組件為所述設(shè) 于所述叉車的所述第一叉齒上的所述射頻讀取器。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述遠(yuǎn)端資料組件為所述叉 車的所述控制組件。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述處理器執(zhí)行一帶有可被 計(jì)算機(jī)讀取的指令的電磁訊號(hào)，以篩除被所述射頻識(shí)別讀取器讀取到但不相關(guān)的射頻識(shí)別 標(biāo)簽，以降低所述中央物流處理器的處理負(fù)荷。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述中央物流處理器管理著 選自主要包括一生產(chǎn)工廠、一分配中心及一倉(cāng)庫(kù)的群組的一個(gè)個(gè)體。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述射頻訊號(hào)為特高頻射頻訊號(hào)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述射頻訊號(hào)為高頻射頻訊號(hào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于它還包括i) 一大致相鄰地穩(wěn)固附于一固定表面的射頻識(shí)別標(biāo)簽，其中所述射頻識(shí)別標(biāo)簽被位于 操作距離中的所述射頻識(shí)別讀取器操作地讀取。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述固定表面為一支架。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述固定表面為一地面。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于它還包括j) 一設(shè)置為安裝于所述叉車的一第一叉齒的便攜式第二支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)，所述第二支 撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)包括一第二安裝部及一第二組件部，所述第二安裝部及第二組件部均沿所述 第二支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的最少一部分延伸設(shè)置，所述第二安裝部用于固定所述第二支撐及保 護(hù)結(jié)構(gòu)于所述叉車的所述第二叉齒，所述第二組件部包括一第二隔室； k) 一穩(wěn)固設(shè)置于所述第二隔室中的第二射頻識(shí)別讀取器； 1) 一第二射頻識(shí)別天線；及 m) 一穩(wěn)固設(shè)置于所述第二組件部中的第二電源，其中所述第二射頻識(shí)別讀取器操作地連接至所述第二射頻識(shí)別天線，所述第二射頻識(shí) 別天線安裝于所述第二支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)上以容許傳送及接收射頻訊號(hào)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的智能物流系統(tǒng)，其特征在于所述第二支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的 最少一部分被設(shè)定成用作所述第二射頻識(shí)別天線。
23.一種利用一智能物流系統(tǒng)在一材料輸送環(huán)境中收集及更新貨物追蹤資料的方法， 其特征在于它包括以下步驟a)于一托盤及/或所述托盤上的負(fù)載提供貨物射頻識(shí)別標(biāo)簽，其中所述貨物射頻識(shí)別 標(biāo)簽表示貨物內(nèi)容；b)將設(shè)有一射頻識(shí)別讀取器的叉車叉齒置于所述托盤下；c)傳送一射頻訊號(hào)至所述射頻識(shí)別讀取器；及d)以所述射頻識(shí)別技術(shù)自一個(gè)或多個(gè)所述貨物射頻識(shí)別標(biāo)簽讀取資訊，從而建立已讀 標(biāo)簽資料。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于它還包括以下步驟e)以射頻訊號(hào)傳送所述已讀標(biāo)簽資料至一位于所述叉車中的控制組件。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或M所述的方法，其特征在于它還包括以下步驟f)以射頻訊號(hào)傳送所述已讀標(biāo)簽資料至一中央物流處理器。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于它還包括以下步驟9)于一已知位置加上位置射頻識(shí)別標(biāo)簽，其中所述位置射頻識(shí)別標(biāo)簽表示一支架地 點(diǎn)、一地面地點(diǎn)或其他任何類似的位置；h)自一支架地點(diǎn)或一地面地點(diǎn)讀取所述位置射頻識(shí)別標(biāo)簽；及i)將被所述叉車置于所述支架地點(diǎn)或所述地面地點(diǎn)的貨物射頻識(shí)別標(biāo)簽及標(biāo)記所述 支架地點(diǎn)或所述地面地點(diǎn)的位置射頻識(shí)別標(biāo)簽聯(lián)系在一起。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于所述射頻訊號(hào)為特高頻射頻訊號(hào)。
28.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于所述射頻訊號(hào)為高頻射頻訊號(hào)。
29.一種能獨(dú)立操作并適合安裝于一叉車的第一叉齒上的射頻識(shí)別讀取裝置，所述第 一叉齒包括一用于接連至一負(fù)載的水平部，所述水平部包括一上表面、一下表面、一面向一 第二叉齒的內(nèi)表面及一背向所述第二叉齒的外表面，所述射頻識(shí)別讀取裝置包括a)一用于穩(wěn)固地安裝于所述叉車的所述第一叉齒的殼體；b)一穩(wěn)固設(shè)置于所述殼體中的射頻識(shí)別讀取器；c)一射頻識(shí)別天線；及d)一穩(wěn)固設(shè)置于所述殼體中的電源，其中所述射頻識(shí)別讀取器操作地連接至所述射頻識(shí)別天線；所述安裝部包括一上表面 及一下表面；所述射頻識(shí)別天線安裝于所述第一叉齒以容許傳送及接收射頻訊號(hào)。
30.根據(jù)權(quán)利要求四所述的射頻識(shí)別讀取裝置，其特征在于所述殼體設(shè)于所述第一 叉齒的一槽口。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的射頻識(shí)別讀取裝置，其特征在于所述第一叉齒的內(nèi)表面 設(shè)有所述槽口。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的射頻識(shí)別讀取裝置，其特征在于所述殼體的對(duì)應(yīng)壁安裝 于所述槽口上并大致平接于所述叉齒的所述上表面和所述內(nèi)表面的最少其中一面。
33.根據(jù)權(quán)利要求四所述的射頻識(shí)別讀取裝置，其特征在于所述射頻訊號(hào)為特高頻 射頻訊號(hào)。
34.根據(jù)權(quán)利要求四所述的射頻識(shí)別讀取裝置，其特征在于所述射頻訊號(hào)為高頻射 頻訊號(hào)。
35.根據(jù)權(quán)利要求四所述的射頻識(shí)別讀取裝置，其特征在于所述殼體安裝于所述叉 齒的所述下表面
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的射頻識(shí)別讀取裝置，其特征在于所述殼體大致平接于所 述叉齒的所述內(nèi)表面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于詢問射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽的智能物流系統(tǒng)，其包括a)一設(shè)置為安裝于一叉車的一叉齒的便攜式支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)，所述支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)包括一具有一上表面及一下表面的安裝部及一組件部，所述安裝部和組件部均沿所述支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)的最少一部分延伸設(shè)置，所述安裝部用于固定所述支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)于所述叉齒，所述組件部包括一隔室；b)一穩(wěn)固設(shè)置于所述隔室中的射頻識(shí)別讀取器；c)一射頻識(shí)別天線；及d)一穩(wěn)固設(shè)置于所述組件部中的電源。所述支撐及保護(hù)結(jié)構(gòu)為便攜式，并所述射頻識(shí)別讀取器能獨(dú)立操作，所述智能物流系統(tǒng)能于數(shù)秒間設(shè)置于叉車的另一叉齒。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK102105896SQ200980127759
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2009年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者什洛莫·伯利納, 伊斯雷爾·馬斯特, 賓尼·比阿力克, 尼希米亞·葉飛, 摩達(dá)儕·戈德拉特, 施繆爾·茲凡, 阿蒙·費(fèi)爾德曼 申請(qǐng)人:加爾比托爾射頻識(shí)別解決方案有限公司, 卡梅爾集裝箱系統(tǒng)有限公司