專利名稱：保持靜脈張開功能的動(dòng)力注射器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及動(dòng)力注射器領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及并入了保持靜脈張開功能的 能在注射方案已被中斷時(shí)工作的動(dòng)力注射器。
背景技術(shù)：
各種醫(yī)療過程要求將一種或多種醫(yī)用流體注射給病人。醫(yī)學(xué)成像過程通常包括將 造影劑(可能的話與生理鹽水或其他流體一起)注射給病人。其他醫(yī)療過程包括將一種或 多種流體注射給病人用于治療目的。動(dòng)力注射器可用于這些類型的應(yīng)用中。動(dòng)力注射器一般包括通常被稱為動(dòng)力頭的部件。一個(gè)或多個(gè)針筒能以各種方式 (例如，可拆分地；后部裝載地；前部裝載地；側(cè)部裝載地)安裝到動(dòng)力頭。每個(gè)針筒典型地 包括特征為針筒柱塞、活塞等的部件。每個(gè)這樣的針筒柱塞被設(shè)計(jì)成與合適的、被并入到動(dòng) 力頭中的針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器接合作用(例如，接觸和/或臨時(shí)互連)，以使針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器的 操作使有關(guān)的針筒柱塞向內(nèi)和相對(duì)于針筒的筒體前進(jìn)。一個(gè)典型的針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器為安裝 在螺紋頭或驅(qū)動(dòng)螺桿上的推桿形式。驅(qū)動(dòng)螺桿在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)使有關(guān)的推桿在一 個(gè)軸向方向上前進(jìn)，而驅(qū)動(dòng)螺桿在相反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)使有關(guān)的推桿在相對(duì)的軸向方向上
、產(chǎn).、rr.動(dòng)力注射器的操作可由控制邏輯規(guī)定。注射方案可并入到控制邏輯中，以控制將 一種或多種流體注射給病人。例如，注射方案可由一個(gè)或多個(gè)階段限定，每個(gè)階段包括將規(guī) 定量(programmed volume)的某一流體以規(guī)定的流量注射給病人。注射方案可使用一種或 多種流體，例如造影劑和生理鹽水。至少一些注射方案會(huì)在造影劑和生理鹽水注射劑之間 切換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面通過一種動(dòng)力注射器實(shí)現(xiàn)，該動(dòng)力注射器包括針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器 和動(dòng)力注射器控制邏輯，在此針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器包括機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)源。動(dòng)力注射器控制邏輯 包括注射方案和點(diǎn)滴模式注射方案。點(diǎn)滴模式注射方案可在注射方案中斷的過程中執(zhí)行。 也就是說(shuō)，動(dòng)力注射器控制邏輯可配置成在注射方案已被中斷時(shí)執(zhí)行點(diǎn)滴模式注射方案。許多的特征改進(jìn)和額外的特征可應(yīng)用于本發(fā)明的第一方面。這些特征改進(jìn)和額外 特征可單獨(dú)或者結(jié)合使用。直到開始論述本發(fā)明的第二方面之前，以下所述的內(nèi)容可應(yīng)用 到所述第一方面。動(dòng)力注射器控制邏輯可包括邏輯算子，該邏輯算子被配置為在發(fā)生第一種情況時(shí) 將控制從注射方案轉(zhuǎn)換到點(diǎn)滴模式的方案。在一個(gè)實(shí)施例中，邏輯算子包括一個(gè)或多個(gè)在 軟件中執(zhí)行的指令。在另一些實(shí)施例中，邏輯算子以硬件、或硬件與軟件的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，第一種情況包括注射方案的中斷。在另一實(shí)施例中，第一種情況包括在注射 方案中斷的啟動(dòng)和/或開始之后經(jīng)過一段時(shí)間。而在另一實(shí)施例中，第一情況包括通過動(dòng) 力注射器的操作人員進(jìn)行人工交互。本發(fā)明的第二方面通過一種動(dòng)力注射器實(shí)現(xiàn)，該動(dòng)力注射器包括針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器 和動(dòng)力注射器控制邏輯。針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器包括機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)源，而動(dòng)力的注射器控制邏輯 包括注射方案、點(diǎn)滴模式注射方案和邏輯算子。邏輯算子被配置為在發(fā)生第一種情況時(shí)將 控制從注射方案轉(zhuǎn)變到點(diǎn)滴模式注射方案。本發(fā)明的第三方面通過一種動(dòng)力注射器實(shí)現(xiàn)，該動(dòng)力注射器包括針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器 和動(dòng)力注射器控制邏輯。針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器包括機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)源，而動(dòng)力注射器控制邏輯包 括注射方案、點(diǎn)滴模式注射方案、以及點(diǎn)滴模式注射方案觸發(fā)條件。注射方案排斥點(diǎn)滴模式 注射方案--點(diǎn)滴模式注射方案不是注射方案的一部分，或者換句話說(shuō)，點(diǎn)滴模式注射方案 是與注射方案分開且不同的。許多的特征改進(jìn)和額外特征也能夠單獨(dú)應(yīng)用到本發(fā)明的上述第一、第二、和第三 方面的每一個(gè)中。相對(duì)于所述第一、第二、第三方面，這些特征改進(jìn)和額外特征可單獨(dú)地或 結(jié)合使用。動(dòng)力注射器控制邏輯可以是任何合適的形式和/或配置，可以以合適的方式實(shí) 現(xiàn)或者集成，或者兩種情況都有(例如，在動(dòng)力注射器軟件中；通過軟件、硬件、固件、以及 它們的任何結(jié)合實(shí)現(xiàn))。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力注射器控制邏輯的功能是由一個(gè)或多個(gè)具有 任何合適尺寸、形狀、配置和/或類型的處理器提供的。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力注射器控制 邏輯的功能是通過一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)提供的。動(dòng)力注射器控制邏輯可以可操作地互連于任 何合適的配置和/或類型的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備(例如，鍵盤、鼠標(biāo)、觸屏顯示器、軟鍵 顯示器、觸控板、跟蹤球等)以便于操作人員(例如，醫(yī)師)的交互和控制。注射方案和點(diǎn)滴模式注射方案可以相互排斥的。例如，動(dòng)力注射器控制邏輯可配 置為以使點(diǎn)滴模式注射方案不是簡(jiǎn)單地是注射方案的一部分。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力注射 器控制邏輯被配置為，在任何一次，注射方案和點(diǎn)滴模式注射方案中僅有一個(gè)在操作或控 制動(dòng)力注射器的運(yùn)行。注射方案可包括第一程控順序，以控制一種或多種流體(例如通過注射給病人) 輸送到流體目標(biāo)的方式。注射方案可以任何合適的方式進(jìn)行配置，可以以任何合適的方式 輸入、選擇或者獲取，或者兩種情況都有。特定的注射方案可配置為以第一程控的流量輸送 程控體積的第一流體，以及以第二程控的流量輸送程控體積的第二流體。第一和第二流體 的每種流體的每次輸送可作為一個(gè)階段。一個(gè)或多個(gè)能配置的階段可用于所述第一和第二 流體的每種流體。在一個(gè)實(shí)施例中，第一流體是造影劑，第二流體是生理鹽水。更一般地說(shuō)， 注射方案可配置為使用任何合適數(shù)量的流體(包括單種流體或者多種流體)和任何合適數(shù) 量的階段(包括單個(gè)階段或者多個(gè)階段)，在此每個(gè)階段可配置為以預(yù)定的方式輸送預(yù)定 的流體體積。點(diǎn)滴模式注射方案可以僅有任何合適的配置。在一個(gè)實(shí)施例中，點(diǎn)滴模式注射方 案可提供點(diǎn)滴注射-輸送給病人的較小體積量生理鹽水的較小流量注射，以使動(dòng)力注射器 到病人的流體通路保持打開。任何合適的流體可被點(diǎn)滴模式注射方案采用，出于點(diǎn)滴模式 注射方案的目的，每種這樣的流體能以任何合適的方式輸送、或者輸送二者(or both)。在 一個(gè)實(shí)施例中，點(diǎn)滴模式注射的流量在通常至少大約0. 1毫升/秒到通常至少大約1. 0毫升/秒的范圍。在一個(gè)實(shí)施例中，通過點(diǎn)滴模式注射輸送的總體積在通常至少大約0. 1毫 升到通常至少大約3. 0毫升的范圍。動(dòng)力注射器可包括圖形用戶界面(GUI)，其允許操作人員配置注射方案和點(diǎn)滴模 式注射方案中之一或二者。該GUI可包括一個(gè)或多個(gè)任何合適的配置和/或類型的數(shù)據(jù)輸 入設(shè)備(例如，鍵盤、鼠標(biāo)、觸屏顯示器、軟鍵顯示器、觸控板、跟蹤球等)以便于通過操作人 員(例如，醫(yī)師)的交互和控制。事實(shí)上，操作人員可使用GUI以配置各種參數(shù)，其包括流 量、流動(dòng)持續(xù)時(shí)間、流體類型等。點(diǎn)滴模式注射方案能夠在注射方案中斷之前或之后進(jìn)行配 置。而且，在一個(gè)實(shí)施例中，點(diǎn)滴模式注射方案是硬編碼在動(dòng)力注射器的存儲(chǔ)器中。存在許多在注射方案中斷時(shí)就啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案的方法。在一個(gè)實(shí)施例中， 緊接著注射方案中斷的啟動(dòng)或開始，點(diǎn)滴模式注射方案自動(dòng)啟動(dòng)?！白詣?dòng)”意味著在此情況 下不要求操作人員的交互作用來(lái)啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案。在另一實(shí)施例中，在緊接著注射 方案中斷的啟動(dòng)或開始之后的預(yù)定延遲之后，點(diǎn)滴模式注射方案自動(dòng)啟動(dòng)。例如，如果中斷 條件確定與注射方案有關(guān)，以及如果中斷狀態(tài)繼續(xù)一定量的時(shí)間，則點(diǎn)滴模式注射方案可 啟動(dòng)。在又一實(shí)施例中，點(diǎn)滴模式注射方案是在發(fā)生注射方案中斷之后手動(dòng)啟動(dòng)的。在該 后一種實(shí)施例中，GUI可包括啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案的提示。動(dòng)力注射控制邏輯可配置為將控制從注射方案轉(zhuǎn)換為點(diǎn)滴模式注射方案。該“控 制轉(zhuǎn)換”以許多特征為條件。一個(gè)是該控制至少部分地基于注射方案的中斷而從所述注射 方案轉(zhuǎn)換到點(diǎn)滴模式注射方案。另一個(gè)是動(dòng)力注射器控制邏輯被配置為包括用于從注射方 案轉(zhuǎn)換到點(diǎn)滴模式注射方案的邏輯算子。在一個(gè)實(shí)施例中，該邏輯算子包括對(duì)注射方案是 否已經(jīng)被中斷的確定。又一個(gè)條件是動(dòng)力注射器控制邏輯被配置為包括“觸發(fā)條件”。在一 個(gè)實(shí)施例中，該“觸發(fā)條件”包括注射方案的中斷。注射方案的中斷可以任何合適的方式進(jìn) 行確定。而且，對(duì)于邏輯算子和觸發(fā)條件的實(shí)施例中的每一個(gè)，注射方案的中斷可單獨(dú)用來(lái) 起動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案，或者要求中斷以及中斷狀態(tài)持續(xù)一定量的時(shí)間這兩者來(lái)起動(dòng)點(diǎn)滴 模式注射方案。本發(fā)明的第四方面通過一種動(dòng)力注射器的操作方法實(shí)現(xiàn)。該方法包括執(zhí)行注射方 案，其包括第一預(yù)定順序，以及之后中斷注射方案。該方法還包括至少在注射方案已被中斷 之后的一定時(shí)間執(zhí)行點(diǎn)滴模式的注射，其中所述第一預(yù)定順序排斥點(diǎn)滴模式的注射。上述與第一到第三方面有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)有關(guān)的各個(gè)特征可被第四方面利用，包 括第一到第三方面的點(diǎn)滴模式注射方案的特征能夠應(yīng)用到第四方面的點(diǎn)滴模式注射或者 控制第四方面的點(diǎn)滴模式注射，以及還包括不限于1)關(guān)于注射方案和點(diǎn)滴模式注射的配 置以及注射方案和點(diǎn)滴模式注射是如何配置的；以及幻如何/何時(shí)啟動(dòng)點(diǎn)滴模式的注射。許多的特征改進(jìn)和額外特征也能夠單獨(dú)應(yīng)用到本發(fā)明的上述第一到第四方面的 每一個(gè)中。就第一到第四方面中的每一個(gè)而言，這些特征改進(jìn)和額外特征可單獨(dú)或以其任 何結(jié)合使用。最初地，想要被限制為是“單數(shù)(singular)”含義等的任何特征在此通過術(shù)語(yǔ) 例如“僅”，“單個(gè)(single) ”，“限于”等進(jìn)行清楚地限定。僅根據(jù)通常接受的先前的基本做法 引入一特征(或者對(duì)給定特征沒有不指定“至少一個(gè)”)不能將相應(yīng)的特征限定到單數(shù)(例 如，若說(shuō)動(dòng)力注射器包括“針筒”，則僅此一句不意味著動(dòng)力注射器僅包括單個(gè)的針筒)?？杀槐景l(fā)明的各個(gè)方面的任何一個(gè)利用的任何“邏輯”能以任何合適的方式進(jìn)行 實(shí)施，包括不限于以任何合適的軟件、固件或者硬件、使用一個(gè)或多個(gè)平臺(tái)、使用一個(gè)或多
7個(gè)處理器、使用任何合適類型的存儲(chǔ)器、使用任何合適類型的單個(gè)計(jì)算機(jī)或者任何合適類 型的多個(gè)計(jì)算機(jī)，以及以任何合適的方式或者它們的任何結(jié)合進(jìn)行互連。該邏輯可在任何 單個(gè)位置或者在以任何合適的方式(例如，經(jīng)由任何類型的網(wǎng)絡(luò))進(jìn)行互連的多個(gè)位置進(jìn) 行實(shí)施。動(dòng)力注射器可以僅有任何合適尺寸、形狀、配置和/或類型。動(dòng)力注射器可利用一 個(gè)或多個(gè)僅有任何合適尺寸、形狀、配置和/或類型的針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器，其中每個(gè)這樣的針 筒柱塞驅(qū)動(dòng)器能夠至少雙向移動(dòng)(例如，在第一方向上移動(dòng)用于排出流體；在第二方向上 移動(dòng)以適于裝載流體或者以便返回到一位置用于隨后的流體排出操作)，以及其中每個(gè)該 針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器能以任何合適的方式(例如，通過機(jī)械接觸；通過合適的耦接(機(jī)械或其他 的))與其對(duì)應(yīng)的針筒柱塞相互作用，以便能使針筒柱塞沿著至少一個(gè)方向前進(jìn)(例如，以 排出流體)。每個(gè)針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器可利用一個(gè)或多個(gè)僅有任何尺寸、形狀、配置和/或類型 的驅(qū)動(dòng)源。多個(gè)驅(qū)動(dòng)源的輸出能以任何合適的方式結(jié)合以在給定時(shí)刻使單個(gè)的針筒柱塞前 進(jìn)。一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)源可專用于單個(gè)針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)或多個(gè)的驅(qū)動(dòng)源可以與多個(gè)針 筒柱塞驅(qū)動(dòng)器(例如，結(jié)合了將輸出從一個(gè)針筒柱塞改變到另一個(gè)針筒柱塞的某種轉(zhuǎn)換機(jī) 制)或者它們的組合有關(guān)。代表性的驅(qū)動(dòng)源形式包括有電刷或無(wú)刷電機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬 達(dá)、壓電馬達(dá)或者步進(jìn)電機(jī)。電動(dòng)注射器可用于任何合適的應(yīng)用中，其中希望輸送一種或多種醫(yī)用流體，包括 不限于任何合適的醫(yī)療應(yīng)用(例如，計(jì)算斷層分析或者CT成像；磁共振成像或者M(jìn)RI ；單個(gè) 光子發(fā)射的計(jì)算斷層分析或者SPECT成像；正電子斷層分析或者PET成像；X射線成像；血 管造影成像；光學(xué)成像；超聲波成像)。電動(dòng)注射器可與任何部件或者這些部件的結(jié)合，例 如合適的成像系統(tǒng)(例如，CT掃描器)相結(jié)合使用。例如，信息可在任何這樣的電動(dòng)注射 器和一個(gè)或多個(gè)其他部件(例如，掃描延遲信息，注射開始信號(hào)，注射速率)之間傳送。任何合適數(shù)量的注射管能以任何合適的方式(例如，可拆分地；前部裝載地；后部 裝載地；側(cè)部裝載地)用于電動(dòng)注射器，任何合適的醫(yī)用流體可從任何該電動(dòng)注射器的給 定的注射管排出(例如造影劑，放射性藥物，生理鹽水，以及它們的結(jié)合)，以及任何合適的 流體能以任何合適的方式(例如，順序地，同時(shí)地)，或者它們的結(jié)合從多個(gè)注射管電動(dòng)注 射器配置中排出。在一個(gè)實(shí)施例中，通過操作電動(dòng)注射器從注射管排出的流體被直接引入 到導(dǎo)管(例如，醫(yī)用導(dǎo)管裝置)中，在此該導(dǎo)管以任何合適的方式和注射管流體互連并且將 流體引導(dǎo)到希望的位置(例如，為了注射，插入病人中的導(dǎo)液管)中。多個(gè)注射管可排入到 共同的導(dǎo)管(例如，用于提供給單個(gè)的注射地點(diǎn))中，或者一個(gè)注射管可排入到一個(gè)導(dǎo)管 (例如，用于提供給一個(gè)注射地點(diǎn))中，而另一注射管可排入到不同的導(dǎo)管(例如，用于提 供給不同的注射地點(diǎn))中。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)注射管包括注射管管筒和布置在該注射 管管筒內(nèi)并且相對(duì)于該注射管管筒能夠移動(dòng)的柱塞。該柱塞可與電動(dòng)注射器的注射管柱塞 驅(qū)動(dòng)組件接口以使注射管柱塞驅(qū)動(dòng)組件能使柱塞在至少一個(gè)方向上，并且能夠在兩個(gè)不同 的、相對(duì)的方向上前進(jìn)。


圖1是動(dòng)力注射器的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖2A是便攜式的支座安裝的、雙頭動(dòng)力注射器的一個(gè)實(shí)施例的透視圖2B是圖2A的動(dòng)力注射器使用的動(dòng)力頭的放大的、部分分解的透視圖；圖2C是圖2A的動(dòng)力注射器使用的針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖3是動(dòng)力注射器控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖4是圖3的動(dòng)力注射器控制系統(tǒng)可使用的動(dòng)力注射器操作方案的一個(gè)實(shí)施例；圖5是圖3的動(dòng)力注射器控制系統(tǒng)可使用的動(dòng)力注射器操作方案的另一實(shí)施例；圖6是圖3的動(dòng)力注射器控制系統(tǒng)可使用的動(dòng)力注射器操作方案的另一實(shí)施例；圖7是圖3的動(dòng)力注射器控制系統(tǒng)可使用的動(dòng)力注射器操作方案的另一實(shí)施例；圖8是圖3的動(dòng)力注射器控制系統(tǒng)可使用的動(dòng)力注射器操作方案的另一實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式圖1示出了具有動(dòng)力頭12的動(dòng)力注射器10的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。一個(gè)或多個(gè) 圖形用戶界面或GUI 11可與動(dòng)力頭12相關(guān)聯(lián)。每個(gè)GUI 11 :1)可具有任何適當(dāng)?shù)某叽纭?形狀、構(gòu)造和/或類型；幻可與動(dòng)力頭12以任何適當(dāng)?shù)姆绞讲僮餍缘叵嗷ミB接；幻可被布 置在任何適當(dāng)?shù)奈恢茫?)可被構(gòu)造為提供下面功能的一個(gè)或其任何組合控制動(dòng)力注射器 10的操作的一個(gè)或多個(gè)方面；輸入/編輯與動(dòng)力注射器10的操作相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)參 數(shù)；以及顯示適當(dāng)?shù)男畔?例如與動(dòng)力注射器10的操作相關(guān)聯(lián)的)；或5)以上情況的組 合。可使用任何適當(dāng)數(shù)目的⑶I 11。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力注射器10包括⑶I 11，該⑶I 11被控制臺(tái)并入，該控制臺(tái)與動(dòng)力頭12分開但是與其通訊。在另一實(shí)施例中，動(dòng)力注射器 10包括⑶I 11，該⑶I 11為動(dòng)力頭12的一部分。在又一實(shí)施例中，動(dòng)力注射器10使用一 個(gè)⑶I 11，該⑶I 11位于與動(dòng)力頭12通訊的單獨(dú)控制臺(tái)上，且還使用位于動(dòng)力頭12上的 另一⑶I 11，每個(gè)⑶I 11可提供相同的功能或一組功能，或⑶I 11可在它們的各自的功能 有關(guān)的至少一些方面不同。針筒觀可被安裝在動(dòng)力頭12上，且當(dāng)安裝時(shí)可被認(rèn)為是動(dòng)力注射器10的一部 分。一些注射過程可導(dǎo)致相對(duì)較高的壓力產(chǎn)生于針筒觀中。由此，可希望把針筒觀布置 在壓力套沈中。壓力套沈通常與動(dòng)力頭12相關(guān)聯(lián)，其方式是允許針筒觀布置在其中以 作為動(dòng)力頭12的一部分，或在針筒觀安裝在動(dòng)力頭12之后將壓力套沈與動(dòng)力頭12相關(guān) 聯(lián)。相同的壓力套26通常保持與動(dòng)力頭12相關(guān)聯(lián)，因?yàn)楦鞣N針筒觀被定位在壓力套沈中 或從該壓力套去除，以用于各種注射過程。如果動(dòng)力注射器10被構(gòu)造/用于低壓注射和/ 或如果針筒(一個(gè)或多個(gè))28與具有對(duì)于高壓注射具有足夠耐受性的動(dòng)力注射器10 —起 使用而不需要壓力套26提供額外支撐，則動(dòng)力注射器10可不具有壓力套26。在任何情況 下，從針筒觀排出的流體可被引入到適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型的管道38中，該管道 可與針筒觀以任何合適的方式流體地相互連接，且其可引導(dǎo)流體至任何適當(dāng)?shù)奈恢?例如 至病人)。動(dòng)力頭12包括針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件或針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器14，其與針筒28 (例如其柱塞 32)相互作用，以從針筒觀排出流體。該針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件14包括為驅(qū)動(dòng)輸出件18(例 如可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源16 (例如任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型的馬 達(dá)，可選的齒輪傳動(dòng)裝置等)。推桿20可沿適當(dāng)?shù)穆窂?例如軸向地)被驅(qū)動(dòng)輸出件18推 進(jìn)。推桿20可包括聯(lián)接件22，用于與針筒觀的相應(yīng)部分以下面所述的方式相互作用或相 互配合。
針筒觀包括柱塞或活塞32，其可移動(dòng)地布置在針筒筒體30內(nèi)(例如用于沿與雙 箭頭B—致的軸線做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng))。柱塞32可包括聯(lián)接件34。該針筒柱塞聯(lián)接件34可 與推桿聯(lián)接件22相互作用或相互配合以允許針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件14把針筒柱塞32退回到 針筒筒體30內(nèi)。針筒柱塞聯(lián)接件34可以是從針筒柱塞32的主體延伸的軸36a加上頭部 或按鈕36b的形式。但是，針筒柱塞聯(lián)接件34可以具有任何適當(dāng)?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或 類型。通常，動(dòng)力注射器10的針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件14可與針筒28的針筒柱塞32以任何適 當(dāng)?shù)姆绞?例如通過機(jī)械接觸；通過適當(dāng)?shù)穆?lián)接(機(jī)械或其它方式))相互作用，以能沿至 少一個(gè)方向(相對(duì)于針筒筒體30)移動(dòng)或推進(jìn)針筒柱塞32 (例如用于從相應(yīng)針筒觀排出 流體)。S卩，盡管針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件14能雙方向運(yùn)動(dòng)(例如，經(jīng)由相同驅(qū)動(dòng)源16的操作)， 動(dòng)力注射器10可被構(gòu)造為使得針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件14的操作實(shí)際上僅沿一個(gè)方向移動(dòng)動(dòng)力 注射器10使用的每個(gè)針筒柱塞32。但是，針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件14可被構(gòu)造為與被動(dòng)力注射 器10使用的每個(gè)針筒柱塞32相互作用，以能沿兩個(gè)不同方向(例如沿公共軸向路徑的不 同方向)的每個(gè)移動(dòng)每個(gè)這種針筒柱塞32。針筒柱塞32的退回可被用于將流體裝填至針筒筒體30內(nèi)以用于隨后的注射或排 出、可被用于實(shí)際上把流體抽入到針筒筒體30內(nèi)以用于隨后的注射或排出，或用于任何其 它適當(dāng)?shù)哪康?。特定?gòu)造可以不需要針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件14能退回針筒柱塞32的，在這種 情況下，可以不需要推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34。在這種情況下，針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組 件14可被退回以用于執(zhí)行另一流體輸送操作的目的(例如，在另一預(yù)裝填針筒觀已被安 裝后)。甚至當(dāng)推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34被使用時(shí)，也可以使得這些部件在推桿 20推進(jìn)針筒柱塞32以從針筒觀排出流體時(shí)可以或可以不被聯(lián)接(例如，推桿20可簡(jiǎn)單地 “推壓”在針筒柱塞聯(lián)接件34上或在針筒柱塞32的近端上)。沿任何適當(dāng)維度或維度組合 的任何單個(gè)運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)組合都可被用于把推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34布置為聯(lián)接 狀態(tài)或狀況、把推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34布置為未聯(lián)接狀態(tài)或狀況、或這兩種情 況都有。針筒觀可被以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b在動(dòng)力頭12上。例如，針筒觀可被構(gòu)造為被 直接安裝在動(dòng)力頭12上。在所示的實(shí)施例中，殼體M被適當(dāng)?shù)匕惭b在動(dòng)力頭12上，以提 供針筒觀和動(dòng)力頭12之間的相互配合。該殼體M可以是適配器的形式，針筒觀的一種 或多種構(gòu)造可被安裝到該適配器上，且其中至少一種用于針筒觀的構(gòu)造可被直接安裝在 動(dòng)力頭12上而不使用任何這種適配器。殼體M還可以是花盤(fac印late)的形式，針筒 28的一種或多種構(gòu)造可被安裝到該花盤。在這種情況下，需要用花盤把針筒觀安裝在動(dòng) 力頭12上一沒有花盤則針筒觀不能被安裝在動(dòng)力頭12上。當(dāng)壓力套沈被使用時(shí)，其可 被以這里針對(duì)針筒觀所述的各種方式安裝在動(dòng)力頭12上，且此后針筒觀被安裝在壓力套 26中。當(dāng)安裝針筒28時(shí)，殼體M可被安裝在相對(duì)于動(dòng)力頭12上并保持在相對(duì)于動(dòng)力頭 12的固定位置中。另一選擇是把殼體M和動(dòng)力頭12可移動(dòng)地相互連接，以適于安裝針筒 觀。例如，殼體M可在包含雙箭頭A的平面內(nèi)移動(dòng)，以提供推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接 件34之間的一個(gè)或多個(gè)聯(lián)接狀態(tài)或狀況以及非聯(lián)接狀態(tài)或狀況。一種具體的動(dòng)力注射器構(gòu)造在圖2A中示出，由附圖標(biāo)記40指示，且至少部分地與
10圖1的動(dòng)力注射器10 —致。動(dòng)力注射器40包括安裝在可動(dòng)立架48上的動(dòng)力頭50。用于 動(dòng)力注射器40的一對(duì)針筒86a、86b被安裝在動(dòng)力頭50上。在動(dòng)力注射器40的操作過程 中，流體可從針筒86a、86b中排出?？蓜?dòng)立架48可以具有任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型。輪子、滾輪、腳輪等 可被用于使得立架可動(dòng)。動(dòng)力頭50可被保持在相對(duì)于可動(dòng)立架48的固定位置中。但是， 希望允許動(dòng)力頭50的位置被能相對(duì)于可動(dòng)立架48以至少一些方式調(diào)節(jié)。例如，希望在將 流體裝到一個(gè)或多個(gè)針筒86a、86b中時(shí)，使得動(dòng)力頭50相對(duì)于可動(dòng)立架48處于一個(gè)位置 中，并希望使得動(dòng)力頭50相對(duì)于可動(dòng)立架48處于不同位置中以執(zhí)行注射過程。因此，動(dòng)力 頭50可移動(dòng)地與可動(dòng)立架48以適當(dāng)?shù)姆绞较嗷ミB接(例如，使得動(dòng)力頭50可樞轉(zhuǎn)過至少 一定范圍動(dòng)作，且此后被保持在期望的位置中)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞街蝿?dòng)力頭50，以提供流體。例如，代替安裝在 可動(dòng)結(jié)構(gòu)上，動(dòng)力頭50可與支撐組件互相連接，該支撐組件又被安裝到適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)(例如， 天花板、墻、地板)。用于動(dòng)力頭50的任何支撐組件在至少一定程度上可調(diào)節(jié)位置(例如， 通過設(shè)置一個(gè)或多個(gè)支撐段，所述一個(gè)或多個(gè)制成段可相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)其它支撐段重新 定位)，或可被保持在固定位置中。而且，動(dòng)力頭50可與任何這種支撐組件整合，以被保持 在固定位置或可相對(duì)于支撐組件調(diào)節(jié)。動(dòng)力頭50包括圖形用戶界面或⑶I 52。該⑶I 52可被構(gòu)造為提供下面功能中的 一種或任何組合控制動(dòng)力注射器40的操作的一個(gè)或多個(gè)方面；輸入/編輯與動(dòng)力注射器 40的操作相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)；以及顯示適當(dāng)?shù)男畔?例如，與動(dòng)力注射器40的操作 相關(guān)聯(lián)的)。動(dòng)力注射器40還可包括控制臺(tái)42和動(dòng)力組46，控制臺(tái)和動(dòng)力組每個(gè)都可以 任何適當(dāng)?shù)姆绞?例如，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)纜線)與動(dòng)力頭50通訊，且可被放置在工作臺(tái)上 或安裝在檢查室內(nèi)的電子支架上或處于任何其它合適的位置，或兩種情況都有。動(dòng)力組46 可包括以下組件的一個(gè)或多個(gè)或任何適當(dāng)組合用于注射器40的動(dòng)力源；用于在控制臺(tái)42 和動(dòng)力頭50之間提供通訊的接口電路；用于允許動(dòng)力注射器40連接到遠(yuǎn)程單元的電路，遠(yuǎn) 程單元例如是遠(yuǎn)程控制臺(tái)，遠(yuǎn)程手或腳控開關(guān)，或其它原裝備制造商(OEM)遠(yuǎn)程控制連接 件(例如用于允許動(dòng)力注射器40的操作與成像系統(tǒng)的X射線曝光同步)；以及任何其它適 當(dāng)?shù)牟考?。控制臺(tái)42可包括觸摸屏顯示器44，其又可提供下面功能中的一種或多種以及任 何適當(dāng)組合允許操作者遠(yuǎn)程地控制動(dòng)力注射器40的操作的一個(gè)或多個(gè)方面；允許操作者 輸入/編輯與動(dòng)力注射器40的操作相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)；允許操作者指定和儲(chǔ)存用于 動(dòng)力注射器40的自動(dòng)操作的程序(其可隨后在被操作者啟動(dòng)時(shí)被動(dòng)力注射器40自動(dòng)地執(zhí) 行)；以及顯示與動(dòng)力注射器40相關(guān)的適當(dāng)信息，包括其操作的任何方面。關(guān)于針筒86a、86b與動(dòng)力頭50的整合的各細(xì)節(jié)在圖2B中示出。針筒86a、86b每 一個(gè)都包括相同的一般部件。針筒86a包括可移動(dòng)地設(shè)置在針筒筒體88a中的柱塞或活塞 90a。柱塞90a經(jīng)由動(dòng)力頭50的操作而沿軸線IOOa的運(yùn)動(dòng)把流體從針筒筒體88a中通過 針筒86a的嘴89a排出。適當(dāng)?shù)墓艿?未示出)通常以適當(dāng)?shù)姆绞搅黧w地與嘴89a相互連 接，以把流體引導(dǎo)至希望的位置(例如，病人)。類似地，針筒86b包括柱塞或活塞90b，其 可移動(dòng)地設(shè)置在針筒筒體88b中。柱塞90b經(jīng)由動(dòng)力頭50的操作而沿軸線100b (圖2A) 的運(yùn)動(dòng)將流體從針筒筒體88b中通過針筒86b的嘴89b排出。適當(dāng)?shù)墓艿?未示出)通常 以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c嘴89b流體地相互連接，以引導(dǎo)流體至希望的位置(例如病人)。
針筒86a經(jīng)由中間花盤10 與動(dòng)力頭50相互連接。該花盤10 包括托架104， 該托架支撐針筒筒體88a的至少一部分且該托架可提供/適于任何附加功能或功能的組 合。安裝件8 被布置在動(dòng)力頭50上且相對(duì)于該動(dòng)力頭固定，以與花盤10 相互配合。推 桿74的推桿聯(lián)接件76 (圖2C)-其是用于針筒86a的針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件或針筒柱塞驅(qū)動(dòng) 器56(圖2C)的一部分一在安裝到動(dòng)力頭50上時(shí)被定位在花盤10 的附近。關(guān)于針筒 柱塞驅(qū)動(dòng)組件56的細(xì)節(jié)將結(jié)合圖2C詳細(xì)討論如下。通常，推桿聯(lián)接件76可與針筒86a的 針筒柱塞90a聯(lián)接，且推桿聯(lián)接件76和推桿74 (圖2C)隨后可相對(duì)于動(dòng)力頭50移動(dòng)，以把 針筒柱塞90a沿軸線100a (圖2A)移動(dòng)。情況是，推桿聯(lián)接件76在移動(dòng)針筒柱塞90a以把 流體通過針筒86a的嘴89a排出時(shí)與針筒注射90a接合，但是并不真正聯(lián)接到該針筒柱塞?；ūP10 可至少大致在正交于軸線IOOaUOOb的平面內(nèi)移動(dòng)(分別與針筒柱塞 90a、90b的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，且在圖2A中示出)，以把花盤10 安裝在動(dòng)力頭50上的其安裝件 82上或把花盤10 從該安裝件去除。花盤10 可被用于將針筒柱塞90a與動(dòng)力頭50上 的其相應(yīng)推桿聯(lián)接件76聯(lián)接。因此，花盤10 包括一對(duì)手柄106a。通常且在針筒86a初 始定位在花盤10 中的情況下，手柄106a可被移動(dòng)，以由此至少大致在正交于軸線100a、 IOOb的平面內(nèi)移動(dòng)/平移針筒86 (分別與針筒柱塞90a、90b的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，且在圖2A中示 出)。把手柄106a移動(dòng)到另一位置使得針筒86a(相對(duì)于花盤102a)沿至少大致向上方向 移動(dòng)/平移針筒86a，以把其針筒柱塞90a從其相應(yīng)的推桿聯(lián)接件76脫離聯(lián)接。針筒86b經(jīng)由中間花盤102b與動(dòng)力頭50相互連接。安裝件82b被布置在動(dòng)力頭 50上且相對(duì)于其被固定，以與花盤102b相互配合。推桿74的推桿聯(lián)接件76 (圖2C)--其 為用于針筒86b的針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件56的各部分一在被安裝到動(dòng)力頭50時(shí)被定位在花 盤102b附近。關(guān)于針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件56的細(xì)節(jié)將再次結(jié)合圖2C詳細(xì)描述如下。通常，推 桿聯(lián)接件76可與針筒86b的針筒柱塞90b聯(lián)接，且推桿聯(lián)接件76和推桿74 (圖2C)可相 對(duì)于動(dòng)力頭50移動(dòng)，以將針筒柱塞90b沿軸線IOOb移動(dòng)(圖2A)。情況是，當(dāng)移動(dòng)針筒柱 塞90b以通過針筒86b的嘴89b排出流體時(shí)，推桿聯(lián)接件76與針筒柱塞90b接合但是并不 真正連接到該柱塞?；ūP102b可至少大致在正交于軸線IOOaUOOb的平面內(nèi)移動(dòng)(分別與針筒柱塞 90a、90b的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，且在圖2A中示出)，以把花盤102b安裝在動(dòng)力頭50上的其安裝件 82b上或從該安裝件去除?；ūP102b還可被用于將針筒柱塞90b與動(dòng)力頭50上的其相應(yīng) 推桿聯(lián)接件76聯(lián)接。因此，花盤102b可包括手柄106b。通常且在針筒86b被初始定位在 花盤102b中的情況下，針筒86b可沿其長(zhǎng)軸線IOOb (圖2A)且相對(duì)于花盤102b旋轉(zhuǎn)。該 旋轉(zhuǎn)可通過移動(dòng)手柄106b、或通過抓持和轉(zhuǎn)動(dòng)針筒86b或通過這兩者來(lái)實(shí)現(xiàn)。在任何情況 下，該旋轉(zhuǎn)使得針筒86b和花盤102b兩者至少大致在正交于軸線IOOaUOOb的平面內(nèi)移動(dòng) /平移(分別與針筒柱塞90a、90b的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，且在圖2A中示出)。沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)針 筒86b使得針筒86b和花盤102b沿大致向下方面移動(dòng)/平移，以把針筒柱塞90b與其相應(yīng) 推桿聯(lián)接件76聯(lián)接。沿相反方向旋轉(zhuǎn)針筒86b使得針筒86b和花盤102b沿至少大致向上 方面移動(dòng)/平移，以將針筒柱塞90b從其相應(yīng)推桿聯(lián)接件76分離。如圖2B所示，針筒柱塞90b包括柱塞主體92和針筒柱塞聯(lián)接件94。該針筒柱塞 聯(lián)接件94包括從柱塞主體92延伸的軸98以及與柱塞主體92間隔開的頭部96。推桿聯(lián) 接件76每一個(gè)都包括較大的槽，該槽定位在推桿聯(lián)接件76的表面上的較小的槽之后。當(dāng)針筒柱塞90b和其相應(yīng)推桿聯(lián)接件76處于聯(lián)接狀態(tài)或狀況下時(shí)，針筒柱塞聯(lián)接件94的頭 部96可被定位在推桿聯(lián)接件76的較大的槽中，且針筒柱塞聯(lián)接件94的軸98可延伸通過 推桿聯(lián)接件76的表面上的較小的槽。針筒柱塞90a可包括類似的針筒柱塞聯(lián)接件94，用于 與其相應(yīng)推桿聯(lián)接件76相互配合。在動(dòng)力注射器40的情況下，動(dòng)力頭50用于從針筒86^8 排出流體。即，動(dòng)力頭 50提供原動(dòng)力，以將流體從針筒86a、86b每一個(gè)排出。以針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件或針筒柱塞驅(qū) 動(dòng)器為特征的一個(gè)實(shí)施例在圖2C中示出，由附圖標(biāo)記56指示，且可被動(dòng)力頭50使用，以從 針筒86a、86b每一個(gè)排出流體。分開的針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件56可并入到動(dòng)力頭50，以用于每 個(gè)針筒86a、86b。因此且參考圖2A-B，動(dòng)力頭50可包括手操作的鈕80a和80b，以用于分開 控制每個(gè)針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件56。起初且與圖2C的針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件56，其各部件的每一個(gè)可以具有任何適當(dāng)?shù)?尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型。針筒柱塞驅(qū)動(dòng)組件56包括馬達(dá)58，其具有輸出軸60。驅(qū)動(dòng) 齒輪62被安裝在馬達(dá)58的輸出軸60上且與其一起旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)齒輪62與從動(dòng)齒輪64嚙 合或至少可與其嚙合。該從動(dòng)齒輪64被安裝在驅(qū)動(dòng)螺桿或軸66上且與其一起旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng) 螺桿66旋轉(zhuǎn)所繞的軸線由附圖標(biāo)記68標(biāo)識(shí)。一個(gè)或多個(gè)軸承72適當(dāng)?shù)刂悟?qū)動(dòng)螺桿66。支架(carriage)或推桿74被可移動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)螺桿66上。通常，驅(qū)動(dòng)螺桿66 沿一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)沿驅(qū)動(dòng)螺桿66(且由此沿軸線68)并在相應(yīng)針筒86a/b的方向軸向地推 進(jìn)推桿74，而驅(qū)動(dòng)螺桿66沿相反方向的旋轉(zhuǎn)沿驅(qū)動(dòng)螺桿66 (且由此沿軸線68)并遠(yuǎn)離相 應(yīng)的針筒86a/b而軸向地推進(jìn)推桿。因此，驅(qū)動(dòng)螺桿66的至少一部分的外周包括螺旋螺紋 70，該螺紋與推桿74的至少一部分相互配合。推桿74也被可移動(dòng)地安裝在適當(dāng)?shù)妮S襯78 內(nèi)，該軸襯不允許推桿74在驅(qū)動(dòng)螺桿66的旋轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動(dòng)螺桿66的旋轉(zhuǎn)規(guī) 定了推桿74沿由驅(qū)動(dòng)螺桿66的旋轉(zhuǎn)方向確定的方向做軸向運(yùn)動(dòng)。推桿74包括聯(lián)接件76，其可被可拆卸地與相應(yīng)針筒86a/b的針筒柱塞90a/b的針 筒柱塞聯(lián)接件94聯(lián)接。當(dāng)推桿聯(lián)接件76和針筒柱塞聯(lián)接件94被適當(dāng)?shù)芈?lián)接時(shí)，針筒柱塞 90a/b與推桿74—起移動(dòng)。圖2C示出了一種構(gòu)造，其中針筒86a/b可沿其相應(yīng)軸線IOOa/ b移動(dòng)，而不聯(lián)接至推桿74。當(dāng)針筒86a/b沿其相應(yīng)軸線lOOa/b移動(dòng)，以使得其針筒柱塞 90a/b的頭部96與推桿聯(lián)接件76對(duì)齊，但是軸線68仍處于圖2C中的偏移構(gòu)造中時(shí)，針筒 86a/b可在正交于軸線68的平面內(nèi)平移，推桿74沿該軸線68移動(dòng)。這里建立了推桿聯(lián)接 件76和針筒柱塞聯(lián)接件96之間的以上述方式的聯(lián)接接合。圖1和2A-C的動(dòng)力注射器10、40可被用于任何適當(dāng)?shù)膽?yīng)用，包括且不限于醫(yī)療成 像應(yīng)用，其中流體被注射給目標(biāo)(例如病人)。對(duì)于動(dòng)力注射器10、40的代表性的醫(yī)療成像 應(yīng)用包括但不限于計(jì)算機(jī)斷層或CT成像、磁共振成像或MRI、SPECT成像、PET成像、X射線 成像、造影成像、光學(xué)成像和超聲波成像。動(dòng)力注射器10、40每個(gè)可單獨(dú)使用或與一個(gè)或多 個(gè)其他部件組合使用。動(dòng)力注射器10、40每個(gè)可操作地與一個(gè)或多個(gè)部件相互連接，例如 使得信息可在動(dòng)力注射器10、40和一個(gè)或多個(gè)其它部件之間傳遞(例如，掃描延遲信息、注 射開始信號(hào)、注射流量)。每個(gè)動(dòng)力注射器10、40使用任何數(shù)量的針筒可，包括不限于單頭配置(用于單個(gè) 的針筒)和雙頭配置(用于兩個(gè)針筒)。在多個(gè)針筒配置的情況下，每個(gè)動(dòng)力注射器10、 40能以任何合適的方式并且根據(jù)任何時(shí)序從各個(gè)針筒排出流體(例如，從兩個(gè)或更多針筒
13順序排出，同時(shí)從兩個(gè)或多個(gè)針筒排出，或者它們的任何結(jié)合)。多個(gè)針筒可排入到共同的 導(dǎo)管(例如，用于提供給單個(gè)的注射位置)，或者一個(gè)針筒可排入到一個(gè)導(dǎo)管(例如，用于 提供給一個(gè)注射位置)，而另一針筒可排入到不同的導(dǎo)管(例如，用于提供給不同的注射位 置)。被每個(gè)動(dòng)力注射器10、40采用的每個(gè)這樣的針筒可包括任何合適的流體(例如，醫(yī)用 流體)，例如造影劑、放射性藥物、生理鹽水、以及其任何結(jié)合。被每個(gè)動(dòng)力注射器10、40采 用的每個(gè)這樣的針筒能以任何合適的方式進(jìn)行安裝(例如，可采用后部裝載的構(gòu)造；可采 用前部裝載的構(gòu)造；可采用側(cè)部裝載的構(gòu)造)。圖3示出了動(dòng)力注射器控制系統(tǒng)108的一個(gè)實(shí)施例，其可被任何合適的動(dòng)力注射 器采用，包括但不限于圖1的動(dòng)力注射器10和圖2A-C的動(dòng)力注射器40。動(dòng)力注射器控制 系統(tǒng)108可包括動(dòng)力注射器控制邏輯或模塊110。動(dòng)力注射器控制邏輯110可具有任何合 適的形式和/或配置，能以合適的方式實(shí)施或集成，或者這兩種情況都有(例如，以動(dòng)力注 射器的軟件；通過軟件、硬件、固件以及其任何結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn))。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力注射器 控制邏輯110的功能是由一個(gè)或多個(gè)具有任何合適尺寸、形狀、配置和/或類型的處理器提 供的。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力注射器控制邏輯110的功能是由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算器提供的。而 且，動(dòng)力注射器控制邏輯110可與一個(gè)或多個(gè)具有任何合適配置和/或類型的數(shù)據(jù)輸入設(shè) 備(例如，鍵盤、鼠標(biāo)、觸屏顯示器、軟鍵顯示器、觸控板、跟蹤球等)進(jìn)行可操作地互連，以 便于操作人員(例如，醫(yī)師)交互和控制。動(dòng)力注射器控制邏輯110可配置為包括至少一個(gè)流體輸送或注射方案112(例如， 用于醫(yī)療應(yīng)用，并且其可被稱為醫(yī)用流體輸送程序或操作)。注射方案112可配置為控制一 種或多種流體在輸送到流體目標(biāo)的方式，例如通過注射給病人。在一個(gè)實(shí)施例中，注射方案 112可配置為以程控的流量(programmed flow rate)輸送程控體積(programmed volume) 的第一流體，以及以程控的流量輸送程控體積的第二流體。第一和第二流體的每個(gè)的每次 輸送作為一個(gè)階段。第一和第二流體每個(gè)可采用一個(gè)或多個(gè)階段。在一個(gè)實(shí)施例中，第一 流體是造影劑，第二流體是生理鹽水或者另一種合適的沖洗介質(zhì)。一般地，注射方案112可 配置為使用任何合適數(shù)量的流體(包括單種流體或者多種流體)以及任何合適數(shù)量的階段 (包括單個(gè)階段或多個(gè)階段)，在此每個(gè)階段能以任何合適的流量(包括以一個(gè)或多個(gè)固定 流量，以一個(gè)或多個(gè)可變流量，或者其任何結(jié)合)輸送任何合適體積的流體。動(dòng)力注射器控制邏輯110根據(jù)需要/要求可包括一個(gè)或多個(gè)額外方案，并且其可 為程控順序的形式。例如，動(dòng)力注射器控制邏輯Iio可包括點(diǎn)滴模式注射方案114。點(diǎn)滴模 式注射方案114可配置為提供點(diǎn)滴注射-典型地為輸送給病人的較小體積生理鹽水或其他 合適流體的較小流量的注射，以保持從動(dòng)力注射器到病人的流體通路打開。在一個(gè)實(shí)施例 中，點(diǎn)滴注射的流量在至少一般為從大約0. 1毫升/秒到至少一般為大約1. 0毫升/秒的 范圍內(nèi)，通過點(diǎn)滴注射輸送的流體的總體積在至少一般為從大約0. 1毫升到至少一般為大 約3.0毫升的范圍內(nèi)，或者兩種情況都有。在一個(gè)實(shí)施例中，點(diǎn)滴注射的流量能以0. 1毫升 /秒的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過點(diǎn)滴注射輸送的總流體體積能以0. 1毫升的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者 兩種情況都有。在示出的實(shí)施例中，注射方案112和點(diǎn)滴模式注射方案114是相互排斥的-在任 何一次時(shí)方案112，114中的僅有一個(gè)運(yùn)行或者工作。當(dāng)動(dòng)力注射器在被注射方案112控制 時(shí)，其就不會(huì)被點(diǎn)滴模式注射方案114控制。也就是說(shuō)，點(diǎn)滴模式注射方案114不是簡(jiǎn)單地是注射方案112的一部分。而是，點(diǎn)滴模式注射方案114僅在注射方案112中斷期間起動(dòng)。 在該中斷過程中，動(dòng)力注射器被點(diǎn)滴模式注射方案114控制，而不是注射方案112。點(diǎn)滴模 式注射方案114可具有任何合適的配置，包括使用任何合適的流體或這些流體的結(jié)合，以 及使用任何合適的流量(包括一種或多種固定的流量，一種或多種可變的流量，以及其任 何的結(jié)合)。圖4-8示出了動(dòng)力注射器操作方案120a_e的各個(gè)實(shí)施例，同樣的附圖標(biāo)記表示相 同或相似的步驟。動(dòng)力注射器操作方案120a的一個(gè)實(shí)施例示于圖4中，并且可被上述與圖 3有關(guān)的動(dòng)力注射器控制邏輯110采用以執(zhí)行注射方案112和點(diǎn)滴模式注射方案114。動(dòng) 力注射器操作方案120a的步驟122涉及以任何合適的方式和在任何合適的時(shí)間配置注射 方案112。注射方案112能以任何合適的方式(例如，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備)由操 作人員輸入，或者以任何適合的方式(例如，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備)例如從多個(gè)存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且可通過動(dòng)力注射器操作方案120a訪問的注射方案112進(jìn)行選擇/獲取。 圖形用戶界面可用來(lái)配置注射方案112。圖4的動(dòng)力注射器操作方案120a的步驟IM涉及執(zhí)行在步驟122中配置的注射 方案112。步驟1 涉及確定注射方案112是否已被中斷。確定注射方案112是否已被中 斷的任何方法可用于步驟126的目的。出于許多原因會(huì)需要中斷注射方案112。例如，可中 斷注射方案112以使病人的位置能得到調(diào)節(jié)。另外或替代地，可中斷注射方案112以允許 操作人員(例如，醫(yī)師)執(zhí)行其他任務(wù)例如配置成像設(shè)備、測(cè)量病人的一個(gè)或多個(gè)生命特征 等。注射方案112可手動(dòng)中斷，或者在確定發(fā)生一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的情況下時(shí)自動(dòng)中斷。一 般地，出于動(dòng)力注射器操作方案120a的目的，任何與步驟1 有關(guān)的中斷可以是由于任何 原因并且能以任何合適的方式(例如，手動(dòng)，自動(dòng))啟動(dòng)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，注射方案112可以 完整，而不是每次都被中斷。在這點(diǎn)上，動(dòng)力注射器操作方案120a可包括一個(gè)或多個(gè)在步 驟IM和1 之間的“循環(huán)”中的另一些步驟以適應(yīng)該情況(未示出)。動(dòng)力注射器操作方案120a僅能夠在注射方案112已被中斷之后執(zhí)行點(diǎn)滴模式注 射方案114。動(dòng)力注射器操作方案120a可配置為在注射方案112已被中斷之后在步驟130 處自動(dòng)啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案。如上所述，點(diǎn)滴模式注射方案114可配置為將合適的流體 輸送給病人，以保持動(dòng)力注射器到病人的流體通道打開。在圖4的實(shí)施例中，點(diǎn)滴模式注射 方案114的參數(shù)被預(yù)先配置、或者硬編碼在動(dòng)力注射器控制邏輯110中。在這點(diǎn)上，動(dòng)力注 射器的操作者不用控制點(diǎn)滴模式注射方案114的各個(gè)參數(shù)，包括點(diǎn)滴速度、點(diǎn)滴體積量等。 因而，這些參數(shù)可存儲(chǔ)在與動(dòng)力注射器控制邏輯110有關(guān)的硬件和/或軟件中。而且，應(yīng)當(dāng) 認(rèn)識(shí)到，點(diǎn)滴模式注射方案114的參數(shù)能夠更新，但是在動(dòng)力注射器的普通日常使用過程 中通常不用操作者操作。如步驟1 所示，動(dòng)力注射器操作方案120a可包括在注射方案 112中斷時(shí)和點(diǎn)滴模式注射方案114自動(dòng)啟動(dòng)之間的期間內(nèi)選擇性的暫停。該暫停是所希 望的，因?yàn)樵谝恍┰蛑校绻摃和Ｊ窍鄬?duì)較短的持續(xù)時(shí)間(例如，幾分鐘)則不需要執(zhí) 行點(diǎn)滴模式注射方案114。因而，動(dòng)力注射器操作方案120a的點(diǎn)滴模式注射方案114可在 注射方案112的任何中斷(步驟126)之后立刻啟動(dòng)，或者在注射方案112已被中斷(步驟 126)之后經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間量之后立刻啟動(dòng)。動(dòng)力注射器操作方案120a的步驟132和134涉及分別終止點(diǎn)滴模式注射方案114 并且繼續(xù)注射方案112。這些步驟能以任何合適的方式執(zhí)行，包括自動(dòng)或手動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施
15例中，操作人員可通過使用數(shù)據(jù)輸入設(shè)備(例如鍵盤、鼠標(biāo)、觸屏顯示器、軟鍵顯示器、觸控 板、跟蹤球等)引導(dǎo)動(dòng)力注射器操作方案120a以終止點(diǎn)滴模式注射方案114并且繼續(xù)注射 方案112。在另一實(shí)施例中，點(diǎn)滴模式注射方案114執(zhí)行有限的時(shí)間段。在點(diǎn)滴模式注射方 案114已經(jīng)被終止并且注射方案112已被繼續(xù)之后，操作方案120a然后可繼續(xù)直到在步驟 136處結(jié)束。動(dòng)力注射器操作方案120b的另一實(shí)施例示于圖5中，并且可被上述與圖3有關(guān)的 動(dòng)力注射器控制邏輯Iio采用，以執(zhí)行注射方案112和點(diǎn)滴模式注射方案114。在該實(shí)施 例中，操作人員可根據(jù)步驟144配置點(diǎn)滴模式注射方案114。在該點(diǎn)上，操作人員可使用一 個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備輸入、獲取、或選擇點(diǎn)滴模式注射方案114的各個(gè)參數(shù)，包括點(diǎn)滴速 度、點(diǎn)滴體積量、在點(diǎn)滴模式注射方案114啟動(dòng)之前的暫停持續(xù)時(shí)間等。與圖4中的動(dòng)力注射器操作方案120a相似，動(dòng)力注射器操作方案120b被配置為 分別在步驟1 和126中執(zhí)行和確認(rèn)注射方案112的中斷。確定注射方案112是否已被終 止的任何方法可用于步驟126的目的。如圖4的動(dòng)力注射器操作方案120a的情況下，應(yīng) 當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在圖5的動(dòng)力注射器操作方案120b的情況下，注射方案112可在并非每次都被 中斷的情況下完成。在這點(diǎn)上，動(dòng)力注射器操作方案120b可包括一個(gè)或多個(gè)在步驟IM和 1 之間的“循環(huán)”中的另一些步驟以適應(yīng)該情況(未示出)。圖5的動(dòng)力注射器操作方案120b能夠在注射方案112(步驟124)已被中斷之后 自動(dòng)啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案114(步驟130)。如所示的，方案120b可在注射方案112的中 斷和點(diǎn)滴模式注射方案114的啟動(dòng)(步驟128)之間插入可選擇的暫停。如上所述該暫停 的持續(xù)時(shí)間可在配置步驟122和144的任何一個(gè)中由操作人員輸入、獲取、或選擇。而且， 操作方案120b能夠操作以終止點(diǎn)滴模式注射方案114(步驟13 ，以繼續(xù)注射方案112(步 驟134)，以及在步驟136處結(jié)束操作方案120b。動(dòng)力注射器操作方案120c的另一實(shí)施例示于圖6。并且可被上述與圖3有關(guān)的動(dòng) 力注射控制邏輯110采用。以執(zhí)行注射方案112和點(diǎn)滴模式注射方案114。與前述的動(dòng)力 注射器操作方案相似，動(dòng)力注射器操作方案120c能夠在步驟122中以任何合適的方式和在 任何合適的時(shí)間配置注射方案112。操作方案120c還可能夠操作以分別在步驟IM和1 中執(zhí)行和確認(rèn)注射方案112的中斷。操作方案120c執(zhí)行上述步驟的方式已參照以上的圖 4和5的操作方案120a和120b進(jìn)行了描述。如在圖4的動(dòng)力注射器操作方案120a的情 況下，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在圖6的動(dòng)力注射器操作方案120c的情況下，注射方案112可在并非每 次都被中斷的情況下完成。在這點(diǎn)上，動(dòng)力注射器操作方案120c可包括一個(gè)或多個(gè)在步驟 124和1 之間的“循環(huán)”中的另一些步驟以適應(yīng)該情況(未示出)。在圖6的實(shí)施中，步驟144涉及允許操作人員在已經(jīng)中斷了注射方案112之后配 置點(diǎn)滴模式注射方案114。在這點(diǎn)上，操作方案120c可為操作人員提供在步驟126中已經(jīng) 中斷了注射方案112之后輸入、獲取、或選擇點(diǎn)滴模式注射方案114的各個(gè)參數(shù)的能力。這 可以以任何合適的方式實(shí)現(xiàn)。例如，動(dòng)力注射器的顯示器可提示操作人員使用一個(gè)或多個(gè) 數(shù)據(jù)輸入設(shè)備來(lái)輸入或選擇一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，以限定點(diǎn)滴模式注射方案114。本文中描述的 動(dòng)力注射器操作方案120c會(huì)是人們所需要的，因?yàn)槌似渌脑?，直到要?zhí)行點(diǎn)滴模式 注射方案的時(shí)間之前，操作人員不必輸入或選擇點(diǎn)滴模式注射方案114的參數(shù)?！┎僮魅藛T已經(jīng)配置了點(diǎn)滴模式注射方案114，圖6的動(dòng)力注射器操作方案120c會(huì)在步驟146中啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案114。在已經(jīng)啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案114之后， 動(dòng)力注射器操作方案120c隨后可終止點(diǎn)滴模式注射方案114(步驟13 。而且，操作方案 120c隨后可繼續(xù)注射方案112(步驟134)，并且最終在步驟136中斷注射順序。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，點(diǎn)滴模式注射方案配置步驟144可在動(dòng)力注射器操作方案120b和 120c中以任何具體順序執(zhí)行。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，操作人員可在注射方案112開始之 后且在其中斷之前配置點(diǎn)滴模式注射方案114。另外或替代地，操作人員可在注射方案112 的配置之前配置點(diǎn)滴模式注射方案114。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將容易認(rèn)識(shí)到動(dòng)力注射器操 作方案120b和120c可設(shè)置為具有允許操作人員配置點(diǎn)滴模式注射方案114的靈活性。在 這點(diǎn)上，“默認(rèn)”的點(diǎn)滴模式注射方案114能以任何方式預(yù)先配置或硬編碼，以使其可被動(dòng)力 注射器控制邏輯110訪問，以使即使是在操作人員沒有對(duì)其進(jìn)行手動(dòng)配置時(shí)也可執(zhí)行點(diǎn)滴 模式注射方案114。圖7示出了動(dòng)力注射器操作方案120d的另一實(shí)施例，其可被上述與圖3有關(guān)的動(dòng) 力注射器控制邏輯Iio采用，以執(zhí)行注射方案112和點(diǎn)滴模式注射方案114。在該實(shí)施例 中，注射方案112可在步驟112中進(jìn)行配置。接下來(lái)，注射方案122可在步驟124中執(zhí)行， 然后操作方案120d可確定在步驟126中是否已經(jīng)中斷了注射方案。一旦已經(jīng)中斷了注射 方案112，則動(dòng)力注射器操作方案120d可給操作人員發(fā)出提示，以在步驟148中啟動(dòng)點(diǎn)滴模 式注射方案114。該提示可以任何合適的方式發(fā)出。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，顯示屏上的信 息被提供以引導(dǎo)操作人員在他們準(zhǔn)備啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案114時(shí)操控一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù) 輸入設(shè)備。在另一例子中，聲頻信號(hào)可用來(lái)通知操作人員需要?jiǎng)幼饕詥?dòng)點(diǎn)滴模式注射方 案114。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述各個(gè)特征和另一些特征能以任何合適的方式結(jié)合。例如，在一個(gè) 實(shí)施例中，該提示可包括用戶界面，以允許操作人員在其在步驟146處啟動(dòng)之前為隨后的 點(diǎn)滴模式注射方案114輸入各種配置參數(shù)。在這點(diǎn)上，如果操作人員不能輸入或選擇各種 參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)，可使用“默認(rèn)”設(shè)置的配置參數(shù)。而且，該提示可配置為以在經(jīng)過一定時(shí) 間段之后而沒有操作人員的任何交互的情況下啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案114(步驟146)。該 特征在不論出于什么原因操作人員都已經(jīng)不能對(duì)該提示作出響應(yīng)以啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方 案114的情況下是很有用的。在已經(jīng)啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案114之后，動(dòng)力注射器操作方案120d隨后可終止點(diǎn) 滴模式注射方案114 (步驟13 。而且，操作方案120d隨后可繼續(xù)注射方案112 (步驟134)， 并且在步驟136處最終終止注射順序。如在圖4的動(dòng)力注射器操作方案120a的情況下，應(yīng) 當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在圖7的動(dòng)力注射器操作方案120d的情況下，注射方案112可在并非每次都被 中斷的情況下完成。在這點(diǎn)上，動(dòng)力注射器操作方案120d可包括一個(gè)或多個(gè)在步驟IM和 1 之間的“循環(huán)”中的另一些步驟以適應(yīng)該情況(未示出)。圖8示出了動(dòng)力注射器操作方案120e的另一實(shí)施例，并且其可被上述與圖3有關(guān) 的動(dòng)力注射器控制邏輯Iio采用，以執(zhí)行注射方案112和點(diǎn)滴模式注射方案114。在該實(shí)施 例中，在步驟124中執(zhí)行注射方案112之前，操作方案120e分別在步驟122和144中提供 注射方案112和點(diǎn)滴模式注射方案114的配置。也就是說(shuō)，點(diǎn)滴模式注射方案114可被操 作人員預(yù)先編程。一旦已經(jīng)確定注射方案112已被中斷(步驟126)，操作方案120e可發(fā)出 提示以啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案114(步驟148)。在這點(diǎn)上，操作人員保持對(duì)步驟146處可能 發(fā)生的點(diǎn)滴模式注射方案114的啟動(dòng)的手動(dòng)控制。
在已經(jīng)啟動(dòng)點(diǎn)滴模式注射方案114之后，動(dòng)力注射器操作方案120e隨后可終止點(diǎn) 滴模式注射方案114 (步驟13 。而且，操作方案120e隨后可繼續(xù)注射方案112 (步驟134)， 并且在步驟136處最終終止注射順序。如在圖4的動(dòng)力注射器操作方案120a的情況下，應(yīng) 當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在圖8的動(dòng)力注射器操作方案120e的情況下，注射方案112可在并非每次都被 中斷的情況下完成。在這點(diǎn)上，動(dòng)力注射器操作方案120e可包括一個(gè)或多個(gè)在步驟IM和 1 之間的“循環(huán)”中的另一些步驟以適應(yīng)該情況(未示出)?？傊瑒?dòng)力注射器控制邏輯110能以任何合適的方式進(jìn)行實(shí)施，包括不限于以任 何合適的軟件、固件或者硬件、使用一個(gè)或多個(gè)平臺(tái)、使用一個(gè)或多個(gè)處理器、使用任何合 適類型的存儲(chǔ)器、使用任何合適類型的任何單個(gè)計(jì)算機(jī)、或者任何合適類型的多個(gè)計(jì)算機(jī) 并且以任何合適的方式進(jìn)行互連，或者兩種情況都有(例如，以動(dòng)力注射器軟件中；通過軟 件、硬件、固件以及其結(jié)合來(lái)實(shí)施)。動(dòng)力注射器控制邏輯110可在任何單個(gè)場(chǎng)所或者在以 任何合適方式(例如，經(jīng)由任何類型的網(wǎng)絡(luò))互連的多個(gè)場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)施。動(dòng)力注射器控制邏輯110可配置為以與點(diǎn)滴模式注射114有關(guān)的各種方式處理注 射方案112的中斷。點(diǎn)滴模式注射方案114可預(yù)先配置、預(yù)先確定、或者“硬編碼”，并且可 自動(dòng)啟動(dòng)(圖4的動(dòng)力注射器操作方案120e)或者可手動(dòng)啟動(dòng)(圖7的動(dòng)力注射器操作方 案120d)。該點(diǎn)滴模式注射方案114可在注射過程開始之前進(jìn)行配置，以及可自動(dòng)啟動(dòng)(圖 5的動(dòng)力注射器操作方案120b)或者可手動(dòng)啟動(dòng)(圖8的動(dòng)力注射器操作方案120e)。最 后，點(diǎn)滴模式注射方案114可在已經(jīng)中斷了注射方案112之后進(jìn)行配置，然后可手動(dòng)啟動(dòng) (圖6的動(dòng)力注射器操作方案120c)。已經(jīng)為了示例和描述的目的提供了本發(fā)明的前面的描述。而且，該描述并不意在 將本發(fā)明先制成是在此公開的形式。因此，根據(jù)上面的教導(dǎo)以及現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)和知識(shí) 進(jìn)行的各種變化和修改落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。上面描述的實(shí)施例進(jìn)一步地意在解釋實(shí)施本 發(fā)明已知的最佳模式并使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在這樣的或者其它的實(shí)施例中以及根據(jù) 本發(fā)明的特定的應(yīng)用或用途進(jìn)行各種修改而利用本發(fā)明。意圖是，所附權(quán)利要求應(yīng)當(dāng)解釋 為包括對(duì)現(xiàn)有技術(shù)允許程度的替代實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力注射器，包括針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器，該針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器包括機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)源；和 動(dòng)力注射器控制邏輯，包括 注射方案；和點(diǎn)滴模式注射方案，其中所述動(dòng)力注射器控制邏輯被配置為在所述注射方案中斷期間 執(zhí)行所述點(diǎn)滴模式注射方案。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力注射器，其中所述動(dòng)力注射器控制邏輯包括邏輯算子，以 及其中所述邏輯算子被配置為在發(fā)生第一條件時(shí)將控制從所述注射方案轉(zhuǎn)換到所述點(diǎn)滴 模式注射方案。
3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力注射器，其中所述動(dòng)力注射器控制邏輯包括點(diǎn)滴模式注射 方案觸發(fā)條件。
4.一種動(dòng)力注射器，包括針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器，該針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器包括機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)源；和 動(dòng)力注射器控制邏輯，包括 注射方案；點(diǎn)滴模式注射方案；和邏輯算子，其中所述邏輯算子被配置為在發(fā)生第一條件時(shí)將控制從所述注射方案轉(zhuǎn)換 到所述點(diǎn)滴模式注射方案。
5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)力注射器，其中所述第一條件包括所述注射方案的中斷。
6.一種動(dòng)力注射器，包括針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器，該針筒柱塞驅(qū)動(dòng)器包括機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)源；以及 動(dòng)力注射器控制邏輯，包括 注射方案；點(diǎn)滴模式注射方案，其中所述注射方案排斥所述點(diǎn)滴模式注射方案；和 點(diǎn)滴模式注射方案觸發(fā)條件。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力注射器，其中所述點(diǎn)滴模式注射方案觸發(fā)條件包括所述注 射方案的中斷。
8.如權(quán)利要求1-7中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力注射器，其中所述注射方案包括第一程控順 序，以及其中，所述點(diǎn)滴模式注射方案包括并非所述第一程控順序一部分的第二程控順序。
9.如權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力注射器，其中所述注射方案包括第一組階 段，該第一組階段排斥所述點(diǎn)滴模式注射方案。
10.如權(quán)利要求1-9中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力注射器，其中所述注射方案是可配置的。
11.如權(quán)利要求1-10中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力注射器，還包括圖形用戶界面，其中所述注射方案和所述點(diǎn)滴模式注射方案中的至少一個(gè)可通過所述 圖形用戶界面進(jìn)行配置。
12.如權(quán)利要求1_3、5、和7-11中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力注射器，其中所述點(diǎn)滴模式注射 方案在所述注射方案的所述中斷發(fā)生時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)。
13.如權(quán)利要求1_3、5、和7-12中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力注射器，其中所述點(diǎn)滴模式注射 方案在所述注射方案的所述中斷發(fā)生之后立刻自動(dòng)啟動(dòng)。
14.如權(quán)利要求1_3、5、和7-12中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力注射器，其中所述點(diǎn)滴模式注射 方案在所述注射方案的所述中斷發(fā)生之后的預(yù)定延遲之后自動(dòng)啟動(dòng)。
15.如權(quán)利要求1_3、5、和7-11中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力注射器，其中所述點(diǎn)滴模式注射 方案在所述注射方案的所述中斷發(fā)生之后手動(dòng)啟動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的動(dòng)力注射器，還包括圖形用戶界面；和在所述圖形用戶界面上第一提示，以啟動(dòng)所述點(diǎn)滴模式注射方案。
17.如權(quán)利要求16所述的動(dòng)力注射器，其中所述點(diǎn)滴模式注射方案能夠在所述注射方 案的所述中斷之后進(jìn)行配置。
18.如權(quán)利要求1-16中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力注射器，其中所述點(diǎn)滴模式注射方案是硬 編碼的。
19.如權(quán)利要求1-16中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力注射器，其中所述點(diǎn)滴模式注射方案能夠 在所述注射方案執(zhí)行之前進(jìn)行配置。
20.一種動(dòng)力注射器操作方法，包括執(zhí)行包括第一預(yù)定順序的注射方案；中斷所述注射方案；以及在所述中斷步驟之后執(zhí)行點(diǎn)滴模式注射，其中所述第一預(yù)定順序排斥所述點(diǎn)滴模式注射。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中所述第一預(yù)定順序包括多個(gè)階段。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中所述多個(gè)階段中的每個(gè)階段利用從包括造影劑和 沖洗介質(zhì)的組中選擇的流體。
23.如權(quán)利要求21-22中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述多個(gè)階段的每個(gè)階段是從包 括造影劑注射和生理鹽水注射的組中選擇的。
24.如權(quán)利要求20-23中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括在所述執(zhí)行注射方案的步驟之前配置所述注射方案。
25.如權(quán)利要求M的方法，其中所述配置所述注射方案的步驟是通過圖形用戶界面執(zhí) 行的。
26.如權(quán)利要求20-25中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述中斷步驟是從包括自動(dòng)啟動(dòng) 和手動(dòng)啟動(dòng)的組中選擇的。
27.如權(quán)利要求20-26中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述執(zhí)行點(diǎn)滴模式注射步驟是響 應(yīng)于所述中斷步驟啟動(dòng)的。
28.如權(quán)利要求20-27中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述執(zhí)行點(diǎn)滴模式注射步驟是響 應(yīng)于所述中斷步驟自動(dòng)啟動(dòng)的。
29.如權(quán)利要求20-28中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述執(zhí)行點(diǎn)滴模式注射步驟是在 所述中斷步驟之后并且響應(yīng)于所述中斷步驟立刻自動(dòng)啟動(dòng)的。
30.如權(quán)利要求20-28中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述執(zhí)行點(diǎn)滴模式注射步驟是在 響應(yīng)于所述中斷步驟并且在從所述中斷步驟開始經(jīng)過了預(yù)定量的時(shí)間之后自動(dòng)啟動(dòng)的。
31.如權(quán)利要求20-28中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述執(zhí)行點(diǎn)滴模式注射步驟是在 所述中斷步驟開始的程控延遲之后自動(dòng)啟動(dòng)的。
32.如權(quán)利要求20-27中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述執(zhí)行點(diǎn)滴模式注射步驟是手 動(dòng)啟動(dòng)的。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，還包括在所述中斷步驟之后發(fā)出與所述點(diǎn)滴模式注射有關(guān)的提示。
34.如權(quán)利要求32所述的方法，其中所述發(fā)出提示的步驟響應(yīng)于啟動(dòng)所述中斷步驟。
35.如權(quán)利要求33-34中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述發(fā)出提示的步驟是在圖形用 戶界面上的。
36.如權(quán)利要求20-35中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括 在所述中斷步驟之后配置所述點(diǎn)滴模式注射。
37.如權(quán)利要求36所述的方法，其中所述配置所述點(diǎn)滴模式注射的步驟是通過圖形用 戶界面執(zhí)行的。
38.如權(quán)利要求20-35中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述點(diǎn)滴模式注射方案是硬編碼的。
39.如權(quán)利要求20-35中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括 在所述執(zhí)行注射方案的步驟之前配置所述點(diǎn)滴模式注射方案。
40.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述配置所述點(diǎn)滴模式注射的步驟是通過圖形用 戶界面執(zhí)行的。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于動(dòng)力注射器的系統(tǒng)和方法，其中所述動(dòng)力注射器結(jié)合了在注射方案(112)中斷時(shí)能夠操作的保持靜脈張開的功能。該注射器包括配置為包括注射方案(112)的控制邏輯(110)，以及僅在注射方案(112)的中斷期間能夠執(zhí)行的單獨(dú)的點(diǎn)滴模式注射方案(114)。在一個(gè)實(shí)施例中，該點(diǎn)滴模式注射方案(114)在注射方案(112)的中斷之后并且響應(yīng)于該注射方案(112)的中斷立刻自動(dòng)或手動(dòng)啟動(dòng)。在另一實(shí)施例中，點(diǎn)滴模式注射方案(114)在從所述注射方案(112)的中斷開始的預(yù)定延遲之后自動(dòng)啟動(dòng)。點(diǎn)滴模式注射方案(114)的配置參數(shù)可在注射程序啟動(dòng)之前編程、或在點(diǎn)滴模式注射方案(114)的執(zhí)行之前立刻編程或硬編碼到注射器中。
文檔編號(hào)G06F19/00GK102067139SQ200980122781
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日
發(fā)明者安德魯·H·卡薩科 申請(qǐng)人:馬林克羅特公司