專利名稱：一種氣電編碼識別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種零件編碼識別技術(shù)，具體說就是采用氣動操作，碼軸編碼，開關(guān)識別的一種裝置，用以柔性制造中對多品種混流生產(chǎn)零件進(jìn)行編碼識別。
背景技術(shù)：
柔性制造系統(tǒng)是一種置于計算機(jī)集中控制管理之下的，適用于多品種、小批量生產(chǎn)的，高效、柔性、自動化先進(jìn)設(shè)備。它能根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)和品種的變化迅速調(diào)整其運(yùn)行狀態(tài)。柔性制造系統(tǒng)的出現(xiàn)，使得機(jī)械制造業(yè)為適應(yīng)市場動態(tài)需求和產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代提供了技術(shù)基礎(chǔ)，從而大大增強(qiáng)企業(yè)的市場競爭應(yīng)變能力。因此，柔性制造已成為當(dāng)今世界各國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向。
柔性制造中柔性概念的體現(xiàn)之一就是工藝柔性，也就是實(shí)現(xiàn)所謂的多品種混流加工，在這種情況下，必然存在對加工對象的編碼識別問題。目前生產(chǎn)中采用的如條碼技術(shù)和圖像技術(shù)等技術(shù)復(fù)雜，成本高，對使用環(huán)境還有一定要求。而實(shí)際生產(chǎn)中對具體的一條生產(chǎn)線而言，所要求的工藝柔性也是有限的，對編碼容量要求并不高，因此，設(shè)計一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的零件編碼識別裝置很有現(xiàn)實(shí)意義。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對目前柔性制造中零件的編碼識別問題，設(shè)計一種氣動操作，碼軸編碼，開關(guān)識別的小容量零件簡易編碼識別裝置，用以柔性制造中對多品種混流生產(chǎn)零件進(jìn)行編碼識別。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是
一種氣電編碼識別裝置，其特征在于包括一組至少一個碼軸2、 一組至少一
個微型氣缸1和一組至少一個識別開關(guān)8，所述碼軸2通過本體3安裝在工件隨行托盤上，所述微型氣缸1安裝在裝料工位，所述識別開關(guān)8安裝在各工作工位，碼軸2上設(shè)有軸向位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，當(dāng)托盤在工件安裝工位定位后，微型氣缸1與碼軸2在托盤輸送方向開放式連接，微型氣缸1、碼軸2和識別開關(guān)8在托盤輸送方向位置一致。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，其中所述一組至少一個碼軸2集成在同一本體3上，每個碼軸2與本體3間通過碼軸孔以圓柱面相配合，碼軸2可以在碼軸孔中軸向滑動，通過鋼球環(huán)槽定位機(jī)構(gòu)確定所述碼軸2的兩個軸向位置；托盤在工件安裝工位定位后，在托盤傳送方向上，各碼軸2 —端的對應(yīng)位置均設(shè)有雙作用微型氣缸1 ，微型氣缸的活塞桿端部接頭與碼軸上的深T型開口槽在輸送方向開放式連接；托盤在各工作工位定位后，在托盤傳送方向上，各碼軸2另一端的對應(yīng)位置均設(shè)有識別開關(guān)8。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)-
本實(shí)用新型采用氣動操作，碼軸編碼，開關(guān)識別的方式，可以對混流加工零件進(jìn)行在線自動編碼識別，技術(shù)簡單可靠，工作穩(wěn)定，環(huán)境適應(yīng)性好，成本低，整體性能價格比高。


.-
圖l示出本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。
圖2示出圖1中單個碼軸的左剖視圖。
其中，l一微型氣缸；2—碼軸；3 —本體；4， 6 —螺釘；5 —彈簧；7—鋼球；
8—接近開關(guān)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
如圖l、圖2所示
一種氣電編碼識別裝置，包括一組至少一個碼軸2、 一組至少一個微型氣缸1和一組至少一個識別開關(guān)8，所述碼軸2通過本體3安裝在工件隨行托盤上，所述微型氣缸1安裝在裝料工位，所述識別開關(guān)8安裝在各工作工位，碼軸2上設(shè)有軸向位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，當(dāng)托盤在工件安裝工位定位后，微型氣缸1與碼軸2在托盤輸送方向(圖中箭頭所指方向)開放式連接，微型氣缸l、碼軸2和識別開關(guān)8在托盤輸送方向位置一致。
其中所述一組至少一個碼軸2集成在同一本體3上，每個碼軸2與本體3間通過碼軸孔以圓柱面相配合，碼軸2可以在碼軸孔中軸向滑動，通過鋼球環(huán)槽定位機(jī)構(gòu)確定所述碼軸2的兩個軸向位置；托盤在工件安裝工位定位后，在 托盤傳送方向上，各碼軸2—端的對應(yīng)位置均設(shè)有雙作用微型氣缸1，微型氣缸
的活塞桿端部接頭與碼軸上的深T型開口槽在輸送方向開放式連接。
實(shí)施例 一種簡易柔性制造氣電編碼識別裝置，用于柔性制造多品種混流
生產(chǎn)中進(jìn)行加工對象的編碼識別，由若干碼軸2 (本實(shí)施例為4個)組成碼軸組、 若干微型氣缸l (本實(shí)施例為4個)組成汽缸組和若干識別開關(guān)8 (本實(shí)施例為4 個)組成識別開關(guān)組，碼軸組作為編碼基本件安裝在各工件隨行托盤上隨工件 輸送，碼軸組由碼軸2、本體3、鋼球環(huán)槽定位機(jī)構(gòu)組成。若干個碼軸2集成在同 —本體3上，每個碼軸2與本體3間通過碼軸孔以圓柱面相配合，并可以在孔中軸 向滑動，碼軸2軸向間隔一定距離開有兩環(huán)槽，在本體3上與碼軸孔垂直方向裝 有鋼球7，鋼球7的后部裝有螺旋壓縮彈簧5，并通過螺釘6預(yù)壓縮，將鋼球7始終 壓向碼軸2。這樣，當(dāng)碼軸2上的環(huán)槽處于鋼球7對應(yīng)位置時，鋼球7在彈簧力作 用下壓向碼軸環(huán)槽，從而對碼軸2軸向定位，兩個環(huán)槽對應(yīng)確定碼軸2的兩個軸 向位置，分別表示兩種狀態(tài)(0和1)代表一位編碼，則整個碼軸組的編碼容量 為n2(n為碼軸數(shù))，而在碼軸軸向變位過程中，鋼球7將被迫壓縮彈簧5退出碼軸 環(huán)槽。
在工件安裝工位設(shè)有與碼軸組相對應(yīng)的微型氣缸組，托盤沿輸送方向輸送 到位時，氣缸活塞桿上的接頭正好進(jìn)入碼軸2—端的深T型開口槽，托盤定位 后，微型氣缸組各雙作用微型氣缸正好與配套的碼軸相一一對應(yīng)，這樣，通過 操作微型氣缸1進(jìn)退即可帶動碼軸2對其兩個軸向位置進(jìn)行設(shè)定。為了保證輸 送的順利進(jìn)行，確?；钊麠U接頭能順利進(jìn)入深T型開口槽，必須控制開口槽處 于輸送方向，為此，在碼軸2上開有長槽，通過本體3上柱端緊定螺釘4的柱 端嵌入其中限制碼軸2回轉(zhuǎn)，從而設(shè)定開口槽方向。
在各加工工位上與碼軸組對應(yīng)位置設(shè)有識別開關(guān)組，托盤定位后，識別開 關(guān)組的各個接近開關(guān)正好與碼軸的另外一端相一一對應(yīng)，各接近開關(guān)對各碼軸 設(shè)定位置進(jìn)行檢測，從而獲取當(dāng)前各碼軸編碼值，將一組碼軸各編碼組合即獲 得當(dāng)前工件編碼。這樣，如果是4位碼，可以獲得I6種編碼(0000 1111)代 表16種零件。
權(quán)利要求1、一種氣電編碼識別裝置，其特征在于包括一組至少一個碼軸(2)、一組至少一個微型氣缸(1)和一組至少一個識別開關(guān)(8)，所述碼軸(2)通過本體(3)安裝在工件隨行托盤上，所述微型氣缸(1)安裝在裝料工位，所述識別開關(guān)(8)安裝在各工作工位，碼軸(2)上設(shè)有軸向位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，當(dāng)托盤在工件安裝工位定位后，微型氣缸(1)與碼軸(2)在托盤輸送方向開放式連接，微型氣缸(1)、碼軸(2)和識別開關(guān)(8)在托盤輸送方向位置一致。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣電編碼識別裝置，其特征在于所述一組碼軸(2)集成在同一本體(3)上，每個碼軸(2)與本體(3)間通過碼軸孔以圓柱面相配合，碼軸(2)可以在碼軸孔中軸向滑動，通過鋼球環(huán)槽定位機(jī)構(gòu)確定所述碼軸(2)的兩個軸向位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣電編碼識別裝置，其特征在于托盤在工件安裝工位定位后，在托盤傳送方向上，各碼軸(2) —端的對應(yīng)位置均設(shè)有雙作用微型氣缸(l)，微型氣缸的活塞桿端部接頭與碼軸上的深T型開口槽在輸送方向開放式連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣電編碼識別裝置，包括一組至少一個碼軸(2)、一組至少一個微型氣缸(1)和一組至少一個識別開關(guān)(8)，所述碼軸(2)通過本體(3)安裝在工件隨行托盤上，所述微型氣缸(1)安裝在裝料工位，所述識別開關(guān)(8)安裝在各工作工位，碼軸(2)上設(shè)有軸向位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，當(dāng)托盤在工件安裝工位定位后，微型氣缸(1)與碼軸(2)在托盤輸送方向開放式連接，微型氣缸(1)、碼軸(2)和識別開關(guān)(8)在托盤輸送方向位置一致。本實(shí)用新型采用氣動操作，碼軸編碼，開關(guān)識別的方式，可以對混流加工零件進(jìn)行在線自動編碼識別，技術(shù)簡單可靠，工作穩(wěn)定，環(huán)境適應(yīng)性好，成本低，整體性能價格比高。
文檔編號G06K9/00GK201398187SQ20092004117
公開日2010年2月3日 申請日期2009年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者左健民, 張兆祥, 張四弟, 王金凎 申請人:南京工程學(xué)院