專利名稱：前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
主要適用于與結(jié)合實(shí)時(shí)電子控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一臺發(fā)卡器發(fā)兩種不同類型(卡厚，材質(zhì))的卡片以及超大容量發(fā)卡的新技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前在國內(nèi)外市場上，許多同行業(yè)的生產(chǎn)廠家開發(fā)的停車場發(fā)卡機(jī)，商場售卡機(jī) 等發(fā)卡設(shè)備都是一臺發(fā)卡器只能單一發(fā)一種卡，然而隨著市場需求的不斷變化，要求一臺 發(fā)卡器能同時(shí)發(fā)兩種不同類型的卡片，本發(fā)明的目的就是要開發(fā)一種發(fā)卡機(jī)，擁有兩個(gè)儲 卡倉，兩個(gè)相互獨(dú)立的發(fā)卡通道，但最終能使兩種不同類型(卡厚，材質(zhì))的卡片在一個(gè)公 用出卡口發(fā)出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡 器，包括左右板、收卡盒、卡片承載板、安裝扣板、引導(dǎo)條、上、下出卡輪/引導(dǎo)輪組件、送卡 輪組件、電磁鐵組件、同步帶/輪、張緊輪組件、直流電機(jī)、卡厚調(diào)節(jié)組件、卡少傳感器組件、 卡空傳感器組件、位置傳感器組件、回收倉滿/位置傳感器組件、主控制板組件等組成。本發(fā)明的特征在于兩個(gè)儲卡倉中的不同類型(卡厚，材質(zhì))的卡片是在兩個(gè)相互 獨(dú)立的直流電機(jī)帶動(dòng)同步帶/輪傳動(dòng)下由送卡輪組件送出，并且卡少/卡空傳感器會(huì)向主 控制板反映兩個(gè)儲卡倉中的卡量情況，送卡輪采取模擬人手的摩擦式發(fā)卡方式，對各種類 型不同材質(zhì)的卡片有較強(qiáng)的適應(yīng)性。由送卡輪組件送出的兩種卡片經(jīng)各自卡厚調(diào)節(jié)組件以及上/下引導(dǎo)輪組件的調(diào) 節(jié)，由各自通道到達(dá)變向位置，卡厚調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)出需要通過的厚度，而上/下引導(dǎo)輪 轉(zhuǎn)向與出卡方向相反，使得相疊的卡片被搓開，從而保證只有一張卡進(jìn)入相應(yīng)通道。到達(dá)變向位置的兩種卡片在電磁鐵組件和引導(dǎo)條的共同作用下以及在第三個(gè)獨(dú) 立的直流電機(jī)的帶動(dòng)同步帶/輪傳動(dòng)下，經(jīng)一個(gè)出卡口發(fā)出，其中上方通道中的卡是在上 下兩個(gè)引導(dǎo)條的共同作用下，到達(dá)公用出卡口，下方通道中的卡是在下引導(dǎo)條和電磁鐵組 件的共同作用下，到達(dá)公用出卡口。本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)1、可靠的雙通道變?yōu)閱瓮ǖ罊C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，三組相互獨(dú)立傳動(dòng)直流電機(jī)在電子控制系 統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制下，從而實(shí)現(xiàn)了前后雙儲卡倉單出卡口式的發(fā)卡模式。2、送卡輪采取模擬人手的摩擦式發(fā)卡方式配合軟件上反復(fù)正反轉(zhuǎn)處理后，對各種 類型不同材質(zhì)的卡片有較強(qiáng)的適應(yīng)性，從而極大的提高了發(fā)卡的成功率，將設(shè)備的故障率 降到最低。3、可靠簡便的卡厚調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，卡厚調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)出需要通過的厚度，而上/ 下引導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向與出卡方向相反，使得相疊的卡片被搓開，從而保證每次只有一張卡發(fā)出。4、分節(jié)式組合設(shè)計(jì)，拉式安裝設(shè)計(jì)，使該發(fā)卡器整體結(jié)構(gòu)非常緊湊、簡潔，機(jī)械性能可靠、維護(hù)方便、更易拆裝。5、全不銹鋼機(jī)身設(shè)計(jì)，使該發(fā)卡器外觀顯的美觀、大方，在惡劣的環(huán)境中更加經(jīng)久 耐用。6、合理的傳感器位置分布，任意兩只傳感器之間的距離小于一張標(biāo)準(zhǔn)卡長，從而 保證對卡片在通道中位置進(jìn)行實(shí)時(shí)測控。


圖1是本發(fā)明雙通道變向單通道機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理示意圖。圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)裝配圖。圖3是本發(fā)明前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡器主視圖。
圖4是本發(fā)明前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡器后視圖。圖5是本發(fā)明前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡器立體圖。
具體實(shí)施例下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述圖面標(biāo)號如下1.左板；2.右板；3/4.卡少/卡空傳感器組件；5.卡片承載板；6/7.同步帶/輪； 8.直流電機(jī)；9.送卡輪組件；10.卡厚調(diào)節(jié)組件；11/12.上、下引導(dǎo)輪組件；13/14.上、下出 卡輪組件；15/16.上、下引導(dǎo)條；17.讀卡器；18.安裝扣板；19.電磁鐵組件；20.轉(zhuǎn)向板； 21.紅外線對射傳感器；22.回收倉。如圖1所示，兩個(gè)儲卡倉中的不同類型(卡厚，材質(zhì))的卡片發(fā)卡原理相同，都是 由各自的送卡輪9送出，要確保送卡輪9能送出卡，這里主要采取了三個(gè)辦法1.送卡輪9 采取模擬人手的摩擦方式從而使其與卡之間的摩擦力增大；2.在儲卡倉中增加壓卡塊(重 量可調(diào))以保證卡與送卡輪之間有足夠的壓力以便能產(chǎn)生所需要的摩擦力；3.控制程序上 對發(fā)卡電機(jī)反復(fù)正反轉(zhuǎn)處理。另外電子控制系統(tǒng)通過安裝在儲卡倉側(cè)面的卡少傳感器和儲 卡倉下部的卡空傳感器探測到卡少或卡空時(shí)，會(huì)產(chǎn)生報(bào)警和輸出報(bào)警信號，向外部反映儲 卡倉中的卡量情況以便操作人員能及時(shí)在儲卡倉中加卡。之后卡片在經(jīng)過各自卡厚調(diào)節(jié)組件10以及上/下引導(dǎo)輪11/12組件時(shí)，可根據(jù)卡 厚、材質(zhì)的不同，來調(diào)節(jié)各自所需要的厚度，此厚度是由上/下引導(dǎo)輪之間的縫隙決定，上 引導(dǎo)輪11的位置可由卡厚調(diào)節(jié)組件9調(diào)節(jié)，下引導(dǎo)輪12的位置固定不變，這樣就會(huì)保證進(jìn) 入發(fā)卡通道的只有一張卡，而不會(huì)出現(xiàn)重卡、跟卡現(xiàn)象。到達(dá)變向位置的兩種卡片在電磁鐵組件19和引導(dǎo)條15/16的共同作用下，以及在 第三個(gè)獨(dú)立的直流電機(jī)8的帶動(dòng)同步帶/輪6/7傳動(dòng)下，經(jīng)一個(gè)出卡口發(fā)出。其中上方通 道中的卡是在上下兩個(gè)引導(dǎo)條15/16的共同作用下，到達(dá)公用出卡口處的上/下出卡輪組 件13/14中，下方通道中的卡是在下引導(dǎo)條16和電磁鐵組件19的共同作用下，到達(dá)公用出 卡口處的上/下出卡輪組件13/14中。上下兩個(gè)引導(dǎo)條以及電磁鐵組件的位置和傾斜角度的確定是前后雙儲卡倉單出 卡口式發(fā)卡器發(fā)卡模式能否實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)，更是本發(fā)明最為關(guān)鍵的地方所在，如圖1所示，上 方通道中的卡片能否順利進(jìn)入公用出卡口處的上/下出卡輪組件中，取決上引導(dǎo)條與它之間的兩個(gè)上出卡輪的相對的傾斜角度，由圖可知卡片從后面的上出卡輪進(jìn)入上引導(dǎo)條下面 的角度al與卡片從上引導(dǎo)條下面進(jìn)入前面的上出卡輪的角度a2是同位角，所以在理論上 相等al = a2, al越大，卡片從后面的上出卡輪就越容易進(jìn)入上引導(dǎo)條下面，而a2越小，卡 片從上引導(dǎo)條下面就越容易進(jìn)入前面的上出卡輪，這是一個(gè)相當(dāng)矛盾的條件，再加上還要 避免上引導(dǎo)條與其兩端的前、后上出卡輪的紅外線對射傳感器21相干涉，左右板1. 2上相 應(yīng)固定位置的限制，因此al = a2的值只能在一個(gè)很小的范圍能波動(dòng)，經(jīng)過在AUTOCAD中采 用幾何作圖法并反復(fù)計(jì)算，且在UG中的裝配模型的真實(shí)模擬后，最終確定此范圍為23-25 度。而對于同樣的原理，下方通道中的卡片能否順利進(jìn)入公用出卡口處的上/下出卡 輪組件13/14中的條件不僅要考慮電磁鐵組件中的轉(zhuǎn)向板20與它之間的 兩個(gè)上出卡輪的相對的傾斜角度，還要考慮一個(gè)更為麻煩的限制因素，讀卡器17 讀取無效的卡要在電磁鐵組件中的轉(zhuǎn)向板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后被引導(dǎo)進(jìn)入回收倉中，此轉(zhuǎn)角的 大小由電磁鐵的行程決定，而轉(zhuǎn)動(dòng)和靜止時(shí)的轉(zhuǎn)向板與下引導(dǎo)條，與其兩端的前、后上出卡 輪的紅外線對射傳感器20是否相互干涉也使得此處的設(shè)計(jì)比上轉(zhuǎn)向部分的設(shè)計(jì)更加復(fù)雜 化，卡片從后面的上出卡輪進(jìn)入轉(zhuǎn)向板上面的角度a3越大，更有利于卡片進(jìn)入和回收，但 卡片從轉(zhuǎn)向板上面進(jìn)入前面的上出卡輪的角度a4越大對于卡片進(jìn)入來說就很困難了，同 樣在經(jīng)過反復(fù)的幾何作圖、計(jì)算、裝配模型模擬后，最終確定此角度的范圍在14-16度。下引導(dǎo)條16在此機(jī)構(gòu)中的作用主要是防止卡片在向下、向上大角度彎曲轉(zhuǎn)向時(shí) 與相近位置的傳感器，上出卡輪發(fā)生摩擦和干涉。綜上所述，本發(fā)明結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)中的幾何作圖法和數(shù)學(xué)計(jì)算法，并借助在 AUTOCAD、UG等二、三維設(shè)計(jì)軟件中的裝配模型的仿真模擬，最終確定了雙通道變向單通道 機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù)，并配以實(shí)時(shí)嵌入式控制系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)了前后雙儲卡倉單出卡口式的發(fā)卡 模式。
權(quán)利要求
一種前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡器，包括左右板、收卡盒、卡片承載板、安裝扣板、引導(dǎo)條、上、下出卡輪/引導(dǎo)輪組件、送卡輪組件、電磁繼電器組件、同步帶/輪、張緊輪組件、直流電機(jī)、卡厚調(diào)節(jié)組件、卡少/卡空傳感器組件、卡位傳感器組件、回收倉滿/位置傳感器組件、主控制板組件等組成，其特征在于電子控制系統(tǒng)根據(jù)用戶指令選擇不同儲卡倉出卡，兩個(gè)儲卡倉中的不同卡片在兩個(gè)相互獨(dú)立的直流電機(jī)帶動(dòng)同步帶/輪傳動(dòng)下由送卡輪組件送出，經(jīng)過卡厚調(diào)節(jié)組件以及上/下引導(dǎo)輪組件的共同調(diào)節(jié)，通過各自通道到達(dá)變向位置，之后在電磁鐵組件和引導(dǎo)條的共同作用下經(jīng)一個(gè)出卡口發(fā)出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡器，其特征在于兩個(gè)儲卡倉中 的不同卡片是在兩個(gè)相互獨(dú)立的直流電機(jī)帶動(dòng)同步帶/輪傳動(dòng)下由送卡輪組件送出，同時(shí) 電子控制系統(tǒng)采集儲卡倉中卡少/卡空傳感器狀態(tài)，并根據(jù)傳感器狀態(tài)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作或生敬口目。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡器，其特征在于送卡輪采取模 擬人手的摩擦式發(fā)卡方式，并且控制軟件上對送卡輪進(jìn)行反復(fù)正反轉(zhuǎn)處理，對各種類型不 同材質(zhì)的卡片有較強(qiáng)的適應(yīng)性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡器，其特征在于由電子控 制系統(tǒng)控制各自送卡輪組件送出的兩種不同卡片經(jīng)各自卡厚調(diào)節(jié)組件以及上/下引導(dǎo)輪 組件的調(diào)節(jié)，由各自通道到達(dá)變向位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡器，其特征在于卡厚調(diào)節(jié)組件 可以調(diào)節(jié)出需要通過的厚度，而上/下引導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向與出卡方面相反，使得相疊的卡片被搓 開，從而保證只有一張卡進(jìn)入相應(yīng)通道。
6.根據(jù)權(quán)利要1或4所述的前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡器，其特征在于到達(dá)變向位 置的兩種不同類型(卡厚，材質(zhì))的卡片在電磁鐵組件和引導(dǎo)條的共同作用下，經(jīng)一個(gè)出卡 口發(fā)出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前后雙儲卡倉單出卡口式發(fā)卡器，其特征主要在于上方通道 中的卡是在上下兩個(gè)引導(dǎo)條的共同作用下，到達(dá)公用出卡口，下方通道中的卡是在下引導(dǎo) 條和電磁鐵組件的共同作用下，到達(dá)公用出卡口。
全文摘要
本發(fā)明涉及了一種新型的發(fā)卡器，主要適用于與結(jié)合電子技術(shù)可實(shí)現(xiàn)一臺發(fā)卡器發(fā)兩種不同類型(卡厚，材質(zhì))的卡片以及超大容量發(fā)卡的新技術(shù)。本發(fā)明的雙儲卡倉雙出卡通道變單出卡口式發(fā)卡器，包括左右板、收卡盒、卡片承載板、安裝扣板、引導(dǎo)條、上、下出卡輪/引導(dǎo)輪組件、送卡輪組件、電磁繼電器組件、同步帶/輪、張緊輪組件、直流電機(jī)、卡厚調(diào)節(jié)組件、卡少傳感器組件、卡空傳感器組件、卡位傳感器組件、回收倉滿/未置傳感器組件、主控制板組件等組成。其特征主要在于兩個(gè)儲卡倉中的不同卡片在兩個(gè)相互獨(dú)立的直流電機(jī)帶動(dòng)同步帶/輪傳動(dòng)下由送卡輪組件送出，經(jīng)過卡厚調(diào)節(jié)組件和上/下引導(dǎo)輪組件的同時(shí)調(diào)節(jié)，通過各自通道到達(dá)變向位置，之后在電磁繼電器組件和引導(dǎo)條的共同作用下，經(jīng)一個(gè)出卡口發(fā)出。
文檔編號G06K13/12GK101866430SQ20091010658
公開日2010年10月20日 申請日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
發(fā)明者楊瑞, 柳益民, 王程陟, 黃思林, 黎運(yùn)喜 申請人:深圳市德立達(dá)科技有限公司