專利名稱：一種家庭用慢性病健康管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，特別關(guān)于一種家庭用慢性病健康管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著醫(yī)學(xué)發(fā)展和醫(yī)改制度的進(jìn)行，加上人類疾病譜正由急性疾病向慢性疾病 轉(zhuǎn)換，人們的醫(yī)療觀念也逐漸從治療向預(yù)防發(fā)展，醫(yī)學(xué)診療的模式也逐漸從急性
診療模式(acute model)轉(zhuǎn)向慢性診療模式(chronic model)。人們的對(duì)健康 的目標(biāo)不單純地滿足在有病治病的層面上，更多的注意力轉(zhuǎn)向了對(duì)疾病的預(yù)防 上。隨著生活水平的不斷提高和老齡化社會(huì)的到來(lái)，人們對(duì)預(yù)防和保健的需求也 越來(lái)越多，有效的預(yù)防疾病能夠使醫(yī)療系統(tǒng)減少資源的浪費(fèi)，提高醫(yī)療效率。患 有慢性疾病的群體現(xiàn)在大約占有全民數(shù)量的十分之一，許多重癥、高齡的用戶并 不適合出門就診，而他們的經(jīng)濟(jì)條件也不允許單獨(dú)聘請(qǐng)家庭醫(yī)生定期檢查，由于 疾病不能及早診斷而帶來(lái)的延誤治療，為許多家庭的健康狀況蒙上了陰影。
目前數(shù)字化信息技術(shù)與醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域相結(jié)合，極大的提高了醫(yī)院的信息化與 共享化，而機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，也使傳統(tǒng)的醫(yī)療手段與尖端技術(shù)更好地結(jié) 合在一起，滿足人類對(duì)疾病預(yù)防和保健的需求。醫(yī)療機(jī)器人在上個(gè)世界已經(jīng)開始 在醫(yī)療領(lǐng)域有所應(yīng)用，但大多數(shù)局限于外科手術(shù)與微創(chuàng)手術(shù)，最近幾年日本等發(fā) 達(dá)國(guó)家逐漸將醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展方向才慢慢轉(zhuǎn)向疾病照護(hù)與家庭應(yīng)用。我國(guó)目前 對(duì)于符合慢性病診療要求的陪護(hù)與健康管理機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展緩慢，尤其是對(duì)于 慢性病預(yù)防和康復(fù)有重要作用的健康管理系統(tǒng)的研發(fā)仍處于空白。
傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)只能夠完成將健康數(shù)據(jù)通過遠(yuǎn)程傳送到醫(yī)院或監(jiān)控中 心，醫(yī)患雙方不能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的雙向交流。并且具備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能的醫(yī)療設(shè) 施大多不具備后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)支持，更無(wú)法基于數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存和分析，并通過專家系統(tǒng) 或醫(yī)學(xué)專家給用戶提供個(gè)體化或者家庭化的健康管理和健康咨詢。而現(xiàn)有的醫(yī)療 軟件或醫(yī)療設(shè)備大多形式呆板且操作復(fù)雜，作為慢性疾病主體的老年人無(wú)法簡(jiǎn)便 的進(jìn)行操作。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于遠(yuǎn)程醫(yī)療數(shù)據(jù)庫(kù)，用于滿足家庭用戶的慢性疾病自助健康監(jiān)測(cè)和診斷的家庭用慢性病健康管理系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明釆取以下技術(shù)方案 一種家庭用慢性病健康管理系 統(tǒng)，其特征在于它包括一用戶端和一服務(wù)端；其中所述用戶端為設(shè)置于家庭中 的機(jī)器人，服務(wù)端為設(shè)置于醫(yī)療機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)；所述機(jī)器人自動(dòng)獲取家庭用 戶的人體生理參數(shù)，通過無(wú)線模塊將所述生理參數(shù)傳遞到本地PC機(jī)和無(wú)線路由 器上；所述無(wú)線路由器通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接所述醫(yī)療機(jī)構(gòu)的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，將所述人體 生理參數(shù)傳遞到所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)中，建立單個(gè)用戶的電子病例檔案系統(tǒng)；所述遠(yuǎn) 程數(shù)據(jù)庫(kù)完成對(duì)用戶信息保存和分析后，通過所述互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)共享所 述用戶信息，并通過所述無(wú)線路由器輸入所述無(wú)線模塊，通過所述機(jī)器人和本地 PC機(jī)向用戶發(fā)布反饋信息。
所述機(jī)器人還包括一本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)用戶的生理參數(shù)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)的 同步數(shù)據(jù)，并對(duì)機(jī)器人獲取的人體生理參數(shù)進(jìn)行初步判斷。
所述機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)包括紅外測(cè)距傳感器、超聲測(cè)距傳感器、電子羅盤 和人體感應(yīng)模塊。
所述人體感應(yīng)模塊包括多個(gè)熱釋電傳感器。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明由于使用醫(yī)療 機(jī)器人作為家庭用戶的慢性病自助健康監(jiān)測(cè)和診斷設(shè)備，可以在家庭范圍內(nèi)自由 地巡游和檢視，具有靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)，適用于高齡、行動(dòng)不便的用戶。2、本發(fā) 明通過醫(yī)療機(jī)器人采集家庭用戶的健康信息參數(shù)，通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給醫(yī)院的遠(yuǎn) 程醫(yī)療數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行判斷，得出健康建議和判斷結(jié)果，在通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)還給家 庭用戶顯示，這樣不但可以有效的督促慢性病家庭用戶養(yǎng)成健康的飲食和生活習(xí) 慣，還能通過預(yù)約系統(tǒng)進(jìn)行就診預(yù)約，醫(yī)務(wù)工作者可通過遠(yuǎn)程對(duì)家庭用戶制定隨 訪計(jì)劃，減少家庭用戶去醫(yī)院就醫(yī)的頻率。3、本發(fā)明的醫(yī)療機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 可通過家庭用戶的聲音控制或遙控器控制，也可根據(jù)內(nèi)置程序指令進(jìn)行自主巡 游，同時(shí)還具有人物識(shí)別模塊，可以感知周圍的人員位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而做出 相應(yīng)的動(dòng)作判斷。本發(fā)明的系統(tǒng)可以廣泛用于家庭和養(yǎng)老院、臨終關(guān)懷等醫(yī)療機(jī) 構(gòu)，全天候?qū)τ脩暨M(jìn)行健康狀況的監(jiān)測(cè)，有效地預(yù)防了慢性病的發(fā)生和惡化，減 輕了用戶看護(hù)的沉重負(fù)擔(dān)。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本發(fā)明的醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
如圖1所示，本發(fā)明的系統(tǒng)采用用戶端/服務(wù)端模式，以設(shè)置于家庭的基于 嵌入式系統(tǒng)的可移動(dòng)的醫(yī)療機(jī)器人1為用戶端，以設(shè)置于醫(yī)療機(jī)構(gòu)的基于專家系
統(tǒng)的醫(yī)療遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)2為服務(wù)端，以互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)為載體，構(gòu)建一個(gè)慢性病健康管理 系統(tǒng)。醫(yī)療機(jī)器人l自動(dòng)對(duì)家庭用戶的血壓、心電等人體生理參數(shù)進(jìn)行獲取，通 過無(wú)線模塊3的無(wú)線傳輸，將人體生理參數(shù)等信息傳遞到本地PC機(jī)4和無(wú)線路 由器5上；無(wú)線路由器5通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接醫(yī)院的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，將人體生理參數(shù)等 信息傳遞到設(shè)置在醫(yī)院的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)2中，建立單個(gè)用戶的電子病例檔案系統(tǒng)， 完成用戶網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和管理。服務(wù)端的醫(yī)療遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)2完成對(duì)家庭用戶 健康狀況的保存和分析后，通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)家庭用戶信息的共享， 并通過無(wú)線路由器5輸入無(wú)線模塊3，通過醫(yī)療機(jī)器人1和本地PC機(jī)4向家庭 用戶發(fā)布健康建議等反饋信息。
醫(yī)療機(jī)器人1還包括一個(gè)本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)6，用于存儲(chǔ)家庭用戶的不同時(shí)間段的 生理參數(shù)，以及醫(yī)院遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)2中的與家庭用戶相關(guān)的反饋信息等同步數(shù)據(jù)。 監(jiān)控設(shè)備采集的家庭用戶生理參數(shù)首先輸入醫(yī)療機(jī)器人1的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)6中進(jìn)行 初步判斷，之后將這些參數(shù)通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)端的醫(yī)療遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)2。醫(yī) 療遠(yuǎn)征數(shù)據(jù)庫(kù)2通過專家系統(tǒng)或醫(yī)務(wù)工作者進(jìn)行生理參數(shù)的二次分析匯總，給出 相應(yīng)的反饋意見，由家庭的機(jī)器人界面顯示反饋。生理參數(shù)和醫(yī)療建議均可儲(chǔ)存 在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)2和本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)6中。
本發(fā)明的醫(yī)療機(jī)器人1為自主移動(dòng)的輪式機(jī)器人，它的運(yùn)動(dòng)輪包括主動(dòng)輪和 從動(dòng)輪，左右兩輪通過驅(qū)動(dòng)器差分驅(qū)動(dòng)電機(jī)，達(dá)到自由行走和轉(zhuǎn)向的目的；并采 用柔性控制的3D機(jī)械手，可遞送簡(jiǎn)單物品且不對(duì)人造成傷害。假設(shè)醫(yī)療機(jī)器人 1左輪速度為V左，右輪速度為V右，兩輪軸向距離為L(zhǎng)，則轉(zhuǎn)彎角速度"=(V左 —V右)/L，轉(zhuǎn)彎半徑R- (V左+V右)*L/2 (V左一V右)，前進(jìn)速度V二 (V左+V右) /2。當(dāng)V左-V右時(shí)，醫(yī)療機(jī)器人1運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為直行，V二V左二V右；當(dāng)V左〉V右時(shí)， 醫(yī)療機(jī)器人1向右轉(zhuǎn)彎；當(dāng)V ￡<V *時(shí)，醫(yī)療機(jī)器人1向左轉(zhuǎn)彎。醫(yī)療機(jī)器人1 的最大行進(jìn)速度為1.5m/s，保持在與比人體平均速度稍慢的水平，防止在家庭 內(nèi)部環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)影響運(yùn)動(dòng)。同時(shí)由于醫(yī)療機(jī)器人l的電機(jī)具有一部分動(dòng)能，以及 運(yùn)動(dòng)輪上使用充氣的軟輪胎，輪胎軸承有一定的高度，故在運(yùn)動(dòng)控制器向前的動(dòng) 能下，具有簡(jiǎn)單的越障功能，能夠越過如電纜、小石塊，小坑等障礙。醫(yī)療機(jī)器 人1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可通過家庭用戶的聲音控制或遙控器控制，也可根據(jù)內(nèi)置程序指
5令進(jìn)行自主巡邏。醫(yī)療機(jī)器人l上設(shè)置觸摸屏，家庭用戶可直接輸入指令，并接
收通過無(wú)線模塊3輸入的健康提示信息。
如圖2所示，本發(fā)明的醫(yī)療機(jī)器人1的控制系統(tǒng)包括主控制器11、運(yùn)動(dòng)控 制器12、驅(qū)動(dòng)器13、電機(jī)14、編碼器15、信息處理器16、傳感器系統(tǒng)17和USB 串口模塊18。其中，傳感器系統(tǒng)17傳輸?shù)哪M信號(hào)數(shù)據(jù)，輸入到信息處理器16 中進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。信息處理器16通過USB串口模塊18將轉(zhuǎn)換后的傳感器 數(shù)字信息輸入主控制器11中進(jìn)行處理。運(yùn)動(dòng)控制器12根據(jù)主控制器11輸出的 運(yùn)動(dòng)指令，向驅(qū)動(dòng)器13發(fā)出速度和位置的指令。驅(qū)動(dòng)器13將脈沖和方向的模擬 信號(hào)輸入電機(jī)14，控制醫(yī)療機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。編碼器15采集電機(jī) 14的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，反饋給運(yùn)動(dòng)控制器12，運(yùn)動(dòng)控制器12將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息處理 成醫(yī)療機(jī)器人1的速度和位置參數(shù)，并將速度和位置參數(shù)出入給主控制器11進(jìn) 行判斷。主控制器11綜合傳感器數(shù)字信息和速度和位置參數(shù)，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人1 的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行修正。在本發(fā)明的實(shí)施例中，為配合為家庭用戶的生理參數(shù)采集， 主控制器11采用頻率》800MH z的控制器、容量》80G的硬盤和》1G的內(nèi)存。 本地服務(wù)器6儲(chǔ)存在主控制器11的硬盤中。主控制器11的串口上設(shè)置有相關(guān)的 醫(yī)療模塊和專用醫(yī)療監(jiān)測(cè)設(shè)備，可對(duì)家庭家庭用戶進(jìn)行心電、血壓、血氧飽和度、 呼吸率、脈率和全溫等生理參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)采集。針對(duì)于中老年家庭用戶的心理狀 態(tài)，為了更好地與家庭用戶進(jìn)行交流，并可通過智能的方式愉悅家庭用戶，給予 精神慰藉，主控制器11上還設(shè)置有照相機(jī)、攝像機(jī)、立體麥克風(fēng)、圖像采集卡 等模塊，可通過綜合運(yùn)用語(yǔ)音、視頻、觸摸屏、聲光效果等多媒體技術(shù)，對(duì)家庭 用戶提供人性化服務(wù)。USB串口模塊18上至少空閑4路USB以供擴(kuò)展鍵盤、鼠 標(biāo)、無(wú)線網(wǎng)卡和U盤等；同時(shí)至少空閑4路串口以供擴(kuò)展打印機(jī)、讀卡器、RF 通訊設(shè)備和UART轉(zhuǎn)IIC等其它醫(yī)學(xué)設(shè)備。本發(fā)明的醫(yī)療機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像 傳輸、語(yǔ)音識(shí)別、景物辨別、定位、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等功能。本發(fā)明的驅(qū) 動(dòng)器13有電流監(jiān)測(cè)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，過熱保護(hù)，并可對(duì)每個(gè) 輪進(jìn)行速度設(shè)定、加速度設(shè)定和行程控制。
傳感器系統(tǒng)17包括紅外測(cè)距傳感器、超聲測(cè)距傳感器、電子羅盤和人體感 應(yīng)模塊。其中紅外測(cè)距傳感器利用紅外線的反射特性將探測(cè)到的正前方障礙物距 離轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)，探測(cè)范圍為5 — 100cm。超聲測(cè)距傳感器利用超聲波的 反射特性將探測(cè)到的正前方障礙物距離轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)，探測(cè)范圍為40 — 5m。紅外測(cè)距傳感器和超聲測(cè)距傳感器搭配使用后，測(cè)量范圍擴(kuò)大為5cm—5m，這些模擬信號(hào)經(jīng)過主控制器11運(yùn)算處理后得到機(jī)器人與障礙物間的距離值。電 子羅盤用于測(cè)量醫(yī)療機(jī)器人1的位姿，利用電子羅盤內(nèi)的磁阻傳感器檢測(cè)測(cè)量地 球磁場(chǎng)，經(jīng)由電子羅盤內(nèi)置的微處理器計(jì)算出傳感器與磁北夾角。
人體感應(yīng)模塊利用熱釋電傳感器感知人的靠近。熱釋電傳感器主要是由一種 高熱電系數(shù)的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成的探測(cè)元件， 將探測(cè)并接收到的人體的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號(hào)，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場(chǎng)效
應(yīng)管放大后向外輸出高低電平信號(hào)。當(dāng)在傳感器正前方2米內(nèi)有人時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管輸 出高電平，無(wú)人時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管輸出低電平。本發(fā)明的實(shí)施例中，醫(yī)療機(jī)器人l的前 方裝有三個(gè)熱釋電傳感器，主控制器11通過判斷這三個(gè)熱釋電傳感器的高低電 平狀態(tài)，就可分別判斷在醫(yī)療機(jī)器人1的正前方、左前方、右前方是否有人。當(dāng) 探測(cè)到有人時(shí)，主控制器11讀取電子羅盤的角度值，得到人體的方位角。進(jìn)一 步，當(dāng)醫(yī)療機(jī)器人l繞原地轉(zhuǎn)一圈時(shí)，即可探測(cè)機(jī)器人360度范圍內(nèi)哪個(gè)方向有 人靠近。
本發(fā)明的醫(yī)療監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)家庭用戶的心電、血壓、血氧飽和度、呼吸率、脈 率和全溫等生理參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)采集，采集頻率由醫(yī)務(wù)工作者通過后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行 設(shè)定，并通過網(wǎng)絡(luò)同步到本地終端的醫(yī)療機(jī)器人上。在設(shè)定的采集時(shí)間時(shí)，醫(yī)療 機(jī)器人將采取人物識(shí)別模塊主動(dòng)運(yùn)動(dòng)或通過運(yùn)動(dòng)模塊經(jīng)家庭用戶手動(dòng)遙控至家 庭用戶身旁，家庭用戶需將手腕與機(jī)器人軀體上的采集終端使用包裹式捆綁，通 過醫(yī)療機(jī)器人顯示屏的引導(dǎo)界面進(jìn)行心電、血壓、血樣飽和度等生理參數(shù)的采集。 在現(xiàn)有的各監(jiān)控設(shè)備接口不統(tǒng)一的情況下，通過加入U(xiǎn)SB串口模塊18，有效快 速的對(duì)各種設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
本發(fā)明的系統(tǒng)可根據(jù)醫(yī)療遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)2的判斷結(jié)果對(duì)慢性病家庭用戶的健 康飲食和鍛煉進(jìn)行提醒，有效的督促慢性病家庭用戶養(yǎng)成健康的飲食和生活習(xí) 慣，也可通過預(yù)約進(jìn)行去醫(yī)院就診的預(yù)約，醫(yī)務(wù)工作者可通過遠(yuǎn)程對(duì)家庭用戶制 定隨訪計(jì)劃，減少去醫(yī)院就醫(yī)的頻率。
權(quán)利要求
1、一種家庭用慢性病健康管理系統(tǒng)，其特征在于它包括一用戶端和一服務(wù)端；其中所述用戶端為設(shè)置于家庭中的機(jī)器人，服務(wù)端為設(shè)置于醫(yī)療機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)；所述機(jī)器人自動(dòng)獲取家庭用戶的人體生理參數(shù)，通過無(wú)線模塊將所述生理參數(shù)傳遞到本地PC機(jī)和無(wú)線路由器上；所述無(wú)線路由器通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接所述醫(yī)療機(jī)構(gòu)的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，將所述人體生理參數(shù)傳遞到所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)中，建立單個(gè)用戶的電子病例檔案系統(tǒng)；所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)完成對(duì)用戶信息保存和分析后，通過所述互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)共享所述用戶信息，并通過所述無(wú)線路由器輸入所述無(wú)線模塊，通過所述機(jī)器人和本地PC機(jī)向用戶發(fā)布反饋信息。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種家庭用慢性病健康管理系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)器人還包括一本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)用戶的生理參數(shù)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)的同步數(shù)據(jù)， 并對(duì)機(jī)器人獲取的人體生理參數(shù)進(jìn)行初步判斷。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種家庭用慢性病健康管理系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)包括紅外測(cè)距傳感器、超聲測(cè)距傳感器、電子羅盤和人體感 應(yīng)模塊。
4、 如權(quán)利要求2所述的一種家庭用慢性病健康管理系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)包括紅外測(cè)距傳感器、超聲測(cè)距傳感器、電子羅盤和人體感 應(yīng)模塊。
5、 如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種家庭用慢性病健康管理系統(tǒng)，其特征在于所述人體感應(yīng)模塊包括多個(gè)熱釋電傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種家庭用慢性病健康管理系統(tǒng)，其特征在于它包括一用戶端和一服務(wù)端；其中用戶端為設(shè)置于家庭中的機(jī)器人，服務(wù)端為設(shè)置于醫(yī)療機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)；機(jī)器人自動(dòng)獲取家庭用戶的人體生理參數(shù)，通過無(wú)線模塊將生理參數(shù)傳遞到本地PC機(jī)和無(wú)線路由器上；無(wú)線路由器通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接醫(yī)療機(jī)構(gòu)的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，將人體生理參數(shù)傳遞到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)中，建立單個(gè)用戶的電子病例檔案系統(tǒng)；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)完成對(duì)用戶信息保存和分析后，通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)共享用戶信息，并通過無(wú)線路由器輸入無(wú)線模塊，通過機(jī)器人和本地PC機(jī)向用戶發(fā)布反饋信息。本發(fā)明的系統(tǒng)可以廣泛用于家庭和養(yǎng)老院、臨終關(guān)懷等醫(yī)療機(jī)構(gòu)，全天候?qū)τ脩暨M(jìn)行健康狀況的監(jiān)測(cè)，減輕了用戶看護(hù)的沉重負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)G06F19/00GK101556629SQ200910083940
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2009年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月11日
發(fā)明者濤 汪, 婷 賈 申請(qǐng)人:北京大學(xué)