專利名稱：用于仿真致動(dòng)器的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于仿真至少第一致動(dòng)器的設(shè)備以及用于仿真第一致動(dòng)器的方法，特 別是通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。
背景技術(shù)：
不同負(fù)載情況可被其通過(guò)致動(dòng)器所仿真的設(shè)備在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。例如，JP 04140080A公開(kāi)了一種用于對(duì)超音速引擎進(jìn)行磨損測(cè)試的設(shè)備和方法。壓電振蕩器被使用 以將振動(dòng)施加到與由引擎驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子滑動(dòng)接觸的定子之上。這樣使得可以對(duì)磨損情況進(jìn)行 仿真，就像其發(fā)生在實(shí)際情況中一樣。類(lèi)似的磨損測(cè)試機(jī)制可自JP 2005164369A中找到。被測(cè)試元件由重力按壓緊靠 轉(zhuǎn)子。緊靠轉(zhuǎn)子的測(cè)試元件的接觸壓力從而由包含振蕩器的壓電元件所改變。然而，這些已知于JP 04140080A以及JP 2005164369A中的設(shè)備不允許確定致動(dòng) 器(特別是壓電致動(dòng)器)開(kāi)發(fā)所需的數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供用于仿真計(jì)劃的第一致動(dòng)器的設(shè)備和方法，其使得以簡(jiǎn)便而成本有效 的方式做出對(duì)涉及計(jì)劃的第一致動(dòng)器的行為的預(yù)測(cè)成為可能。特別是，提供一種設(shè)備和方 法，其使得可以獨(dú)立于生產(chǎn)容差來(lái)盡可能綜合地來(lái)模擬計(jì)劃的第一致動(dòng)器的行為。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，提供一種用于仿真至少第一致動(dòng)器的設(shè)備，包括 至少一個(gè)可連接到至少一個(gè)電子控制電路的電氣網(wǎng)絡(luò)，其中電氣網(wǎng)絡(luò)通過(guò)至少第一控制單 元操作性地連接到至少第二致動(dòng)器，并且其中此電氣網(wǎng)絡(luò)的至少第一參數(shù)可由第一控制單 元所改變。致動(dòng)器，特別是壓電致動(dòng)器的開(kāi)發(fā)可以采用不同的方法解析建模、有限元方法 (finite element method，簡(jiǎn)寫(xiě)為FEM)、模擬以及通過(guò)原型樣機(jī)測(cè)試。每種方法具有它的優(yōu) 點(diǎn)解析建模允許對(duì)致動(dòng)器的基本機(jī)構(gòu)中的最多洞悉。然而，知曉并對(duì)全部起作用的效應(yīng)建 立模型可能是困難的或者也是不可能的。FEM模擬使得易于執(zhí)行參數(shù)變化以及模擬到連接到致動(dòng)器的負(fù)載的摩擦鎖定動(dòng)力 傳輸。然而，模擬可能因此只能與其所基于的模型一樣良好。例如，目前的模擬程序(ANSYS， ABAQUS)，例如，不能夠模擬壓電陶瓷的非線性效應(yīng)。對(duì)原型樣機(jī)的測(cè)試允許在現(xiàn)實(shí)中對(duì)在兩種前面的方法中所做出的假設(shè)進(jìn)行快速 的和實(shí)用的測(cè)試。然而，分別由生產(chǎn)或者材料造成的原型樣機(jī)容差通常不能被完全探測(cè)出 來(lái)。由于費(fèi)用和時(shí)間原因，此外一般地不能完全檢查致動(dòng)器。通常僅幾個(gè)致動(dòng)器(偶爾僅單獨(dú)一個(gè)致動(dòng)器)被模擬、裝配并測(cè)量。
由此可特別地對(duì)第一致動(dòng)器做出規(guī)定，以包括至少一個(gè)壓電致動(dòng)器、至少一個(gè)內(nèi) 燃機(jī)、至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)、至少一個(gè)電磁鐵、至少一個(gè)靜電致動(dòng)器、至少一個(gè)磁阻致動(dòng)器以及/ 或者至少一種電活性聚合物。在之前描述的實(shí)施方式的情況中，可對(duì)第二致動(dòng)器做出規(guī)定以包括至少一個(gè)壓電 致動(dòng)器、至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)、至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)、至少一個(gè)電磁鐵、至少一個(gè)靜電致動(dòng)器、至少一 個(gè)磁阻致動(dòng)器以及/或者至少一種電活性聚合物。本發(fā)明還提出第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器 包括不同的作用機(jī)構(gòu)。還對(duì)第二致動(dòng)器提出特別是通過(guò)至少第一連接設(shè)備能夠連接到至少一個(gè)可由第 二致動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。在之前提到的可替代情況中，本發(fā)明提出第一連接設(shè)備以至少一 個(gè)可互換尖端的形式來(lái)實(shí)施。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步能夠使第二壓電致動(dòng)器包括至少一個(gè)壓電疊置致動(dòng)器以及/ 或者使第二壓電致動(dòng)器包括至少兩個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成為可能。本發(fā)明的特定的實(shí)施方式提供第二致動(dòng)器操作性地連接到至少一個(gè)傳感器，例如 連接到至少兩個(gè)傳感器，用于檢測(cè)第二致動(dòng)器在至少一個(gè)空間方向上(例如在至少兩個(gè)方 向上，特別是正交空間方向上)的至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)，以及/或者用于檢測(cè)第一連接設(shè)備的至少 一個(gè)軌跡。在之前提到的實(shí)施方式的情況中使得傳感器包括至少一個(gè)非接觸式，例如電容 性、電感性以及/或者光學(xué)的，特別是干涉型范圍傳感器。本發(fā)明此外提出第二致動(dòng)器包括至少一個(gè)共振頻率，其等于或大于第一致動(dòng)器的 至少一個(gè)共振頻率。本發(fā)明的特定的實(shí)施方式提供包括無(wú)源部件和/或有源部件的電氣網(wǎng) 絡(luò)。本發(fā)明此外提供電阻抗，特別是第一致動(dòng)器的電氣輸入阻抗，能夠由電氣網(wǎng)絡(luò)所 仿真，例如使設(shè)備包括響應(yīng)于第二致動(dòng)器的控制的第一致動(dòng)器的電阻抗，特別是通過(guò)電子 控制電路來(lái)控制。本發(fā)明的特定的實(shí)施方式提供電氣網(wǎng)絡(luò)，包括至少一個(gè)基本單元以包括至少第 一，例如可變電容排布，特別是包括至少一個(gè)電容器，以及可并聯(lián)連接到第一電容排布的串 聯(lián)連接，包括至少一個(gè)，例如可變電感排布，特別是包括至少一個(gè)線圈、至少一個(gè)，例如可變 第二電容排布，特別是包括至少一個(gè)電容器和/或至少第一，例如可變電阻排布，特別是包 括至少一個(gè)電容。對(duì)于兩種之前提到的實(shí)施方式，本發(fā)明提出使電氣網(wǎng)絡(luò)包括至少兩個(gè)或多個(gè)基本 單元，其中至少兩個(gè)基本單元相互并聯(lián)連接。本發(fā)明還提出基本單元以及/或者基本單元的至少一個(gè)包括至少第二例如可變 電阻排布，其中例如第二電阻排布包括至少一個(gè)半導(dǎo)體部件，比如晶體管，例如至少一個(gè)場(chǎng) 效應(yīng)晶體管，特別是以至少一個(gè)MOSFET的形式。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備此外的特點(diǎn)在于，作為第一參數(shù)，基本單元以及/或者至少一 個(gè)基本單元的第一電容排布以及/或者第二電容排布的至少一個(gè)電容值、電感排布的至少 一個(gè)電感值和/或第一電阻排布以及/或者第二電阻排布的至少一個(gè)電阻值，為可變的，特 別是在第二致動(dòng)器的控制和/或移動(dòng)之前或期間按時(shí)間順序可變。在這種實(shí)施方式的情況中，使第一電容排布和/或使第二電容排布包括至少兩個(gè)或多個(gè)特別地可相互并聯(lián)連接的單獨(dú)的電容器，使電感排布包括至少兩個(gè)或多個(gè)特別地可 相互串聯(lián)連接的單獨(dú)的電感器，以及/或者使第一電阻排布和使第二電阻排布包括至少兩 個(gè)或多個(gè)可相互串聯(lián)和/或并聯(lián)連接的歐姆性單獨(dú)的電阻器是可能的，其中至少兩個(gè)單獨(dú) 的電容器，例如，具有不同的電容值，至少兩個(gè)單獨(dú)的電感器具有不同的電感值以及/或者 至少兩個(gè)歐姆性單獨(dú)的電阻器具有不同的電阻值，以及/或者單獨(dú)的單容器、單獨(dú)的電感 器以及/或者單獨(dú)的電阻器的互連可由第一控制單元，特別是通過(guò)影響至少一個(gè)由第一電 容排布、第二電容排布、電感排布、第一電阻排布以及/或者第二電阻排布所組成的電路所 改變。本發(fā)明還提出使第一控制單元包括至少一個(gè)微控制器并且/或者操作性地連接 到電子控制電路、第二致動(dòng)器、傳感器和/或負(fù)載。最后，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的特點(diǎn)在于至少第二控制單元，其操作性地連接到電子 控制電路、第一控制單元、第二致動(dòng)器、傳感器以及/或者負(fù)載，其中第二控制單元例如包 括至少一個(gè)計(jì)算機(jī)終端。本發(fā)明此外提供系統(tǒng)用于仿真至少第一致動(dòng)器，包括至少一個(gè)仿真單元，其包括 至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。本發(fā)明從而提出不同的致動(dòng)器，其可用于仿真單元中，特別是 用于驅(qū)動(dòng)仿真單元的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單 元，使其能夠被設(shè)備所仿真。對(duì)于系統(tǒng)，本發(fā)明還提出使仿真單元為可移動(dòng)的，特別是使仿真單元的至少一個(gè) 驅(qū)動(dòng)單元能夠被設(shè)備的第二致動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)，其中仿真單元可例如以至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)、至少 一個(gè)飛機(jī)、至少一個(gè)軌道車(chē)輛以及/或者至少一個(gè)船舶的形式來(lái)實(shí)施。本發(fā)明另外提出使系統(tǒng)進(jìn)一步包括至少一個(gè)電源單元，其中電源單元可操作性地 連接到仿真單元，特別是用于為設(shè)備供電。在第一替代的實(shí)施方式中，可由此對(duì)電源單元做 出規(guī)定以使其至少由仿真單元部分地包括。在第二替代的實(shí)施方式中，可對(duì)電源單元做出規(guī)定使其相對(duì)于仿真系統(tǒng)分離地實(shí) 施，特別是以可以與仿真單元分離的車(chē)輛形式來(lái)實(shí)施，例如以機(jī)動(dòng)車(chē)、飛機(jī)、軌道車(chē)輛和/ 或船舶的形式來(lái)實(shí)施，以及/或者使電源單元以及仿真單元以不同車(chē)輛類(lèi)型的形式實(shí)施。對(duì)系統(tǒng)的發(fā)明另外提出使系統(tǒng)包括至少一個(gè)振動(dòng)生成機(jī)構(gòu)，其中振動(dòng)可被傳遞到 仿真單元和/或仿真單元的驅(qū)動(dòng)單元，特別是通過(guò)振動(dòng)生成機(jī)構(gòu)，并且/或者在次聲范圍、 在可聞范圍、在不可聞范圍和/或在超聲范圍中的振動(dòng)可由振動(dòng)生成機(jī)構(gòu)所生成。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的特點(diǎn)還在于振動(dòng)生成機(jī)構(gòu)可操作性地連接到第一控制單元、 第二控制單元、第二致動(dòng)器以及/或者負(fù)載。本發(fā)明此外提供用于仿真至少第一致動(dòng)器的方法，其中方法包括提供至少第二致 動(dòng)器和至少一個(gè)可操作性地連接到第二致動(dòng)器的、用以仿真第一致動(dòng)器的至少一個(gè)阻抗的 電氣網(wǎng)絡(luò)，特別是通過(guò)提供根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和通過(guò)將電氣網(wǎng)絡(luò)的至少第一參數(shù)作為第一 致動(dòng)器的至少第二參數(shù)的函數(shù)來(lái)調(diào)整。因此可以特別規(guī)定通過(guò)第一致動(dòng)器的至少一個(gè)模擬 來(lái)確定第二參數(shù)，特別是有限元方法(FEM)模擬，通過(guò)第一致動(dòng)器的至少一種解析建模以 及/或者通過(guò)至少一種測(cè)量，特別是對(duì)于至少一個(gè)原型樣機(jī)的測(cè)量以及/或者可從電流串 聯(lián)得到的第一致動(dòng)器的拷貝的測(cè)量所確定的第二參數(shù)，以及/或者對(duì)被測(cè)定作為第二參數(shù) 的第一致動(dòng)器的至少一個(gè)傳遞因子進(jìn)行。在兩種之前提到的替代的實(shí)施方式的情況中，進(jìn)一步提出對(duì)第一參數(shù)的調(diào)整以包括對(duì)下列的調(diào)整至少一個(gè)電容值，特別是電氣網(wǎng)絡(luò)的至少第一電容排布和/或至少第二 電容排布的電容值，至少一個(gè)電感值，特別是電氣網(wǎng)絡(luò)的電感排布的電感值，以及/或者至 少一個(gè)電阻值，特別是至少第一電阻排布和/或至少第二電阻排布的電阻值，例如通過(guò)可 操作性地連接到第二致動(dòng)器和/或電氣網(wǎng)絡(luò)的第一控制單元。
對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法還提出使第二致動(dòng)器進(jìn)行至少第一特別是平移和/或旋轉(zhuǎn) 移動(dòng)，跟隨對(duì)第一參數(shù)的調(diào)整，例如沿著至少第一預(yù)先確定的軌跡，特別是通過(guò)施加至少控 制信號(hào)到第二致動(dòng)器，其中第二移動(dòng)，特別是第一致動(dòng)器的平移和/或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，特別地被 第一移動(dòng)所仿真。由此特別地使控制信號(hào)經(jīng)由電氣網(wǎng)絡(luò)以及/或者至少一個(gè)電子控制電路 被施加于第二致動(dòng)器成為可能。在之前提到的實(shí)施方式的情況中，本發(fā)明提出第一致動(dòng)器的至少第三參數(shù)通過(guò)對(duì) 第二致動(dòng)器的第一移動(dòng)的評(píng)估/分析所確定，其中一方面，控制信號(hào)的至少一個(gè)電壓值、至 少一個(gè)頻率值以及/或者至少一個(gè)電流值，以及，另一方面，至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)值、至少一個(gè)加 速度值、經(jīng)由第二致動(dòng)器建立的一個(gè)力的至少一個(gè)力值以及/或者第二致動(dòng)器的至少一個(gè) 性能值之間的至少一個(gè)上下文，可被確定特別是作為第三參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的方法可進(jìn)一 步具有至少一個(gè)負(fù)載在第一移動(dòng)中可被施加到第二致動(dòng)器的特點(diǎn)。本發(fā)明還提出使電氣網(wǎng)絡(luò)的第四參數(shù)在進(jìn)行第二致動(dòng)器的第一移動(dòng)之前、期間和 /或之后被改變，特別是作為第三參數(shù)和/或施加于第二致動(dòng)器的負(fù)載的函數(shù)。可以進(jìn)一步進(jìn)行規(guī)定使第四參數(shù)對(duì)應(yīng)于第一參數(shù)以及/或者使第二電阻排布的 至少一個(gè)電阻值作為第四參數(shù)而被改變。對(duì)方法的發(fā)明還提出使第三參數(shù)被使用以執(zhí)行模擬，特別是第一致動(dòng)器的有限元 方法(FEM)模擬以及/或者第一致動(dòng)器的至少一種解析建模，特別是使模擬和/或建模適 配于對(duì)第二參數(shù)的確定以及/或者使用第三參數(shù)來(lái)改變電氣電子控制電路的至少第五參 數(shù)。本發(fā)明另外提出至少一個(gè)壓電致動(dòng)器、至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)、至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)、至少一 個(gè)電磁鐵、至少一個(gè)磁阻致動(dòng)器以及/或者至少一種電活性聚合物作為第一致動(dòng)器被仿
直
ο可進(jìn)一步為至少一個(gè)壓電致動(dòng)器、至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)、至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)、至少一個(gè)電 磁鐵、至少一個(gè)磁阻致動(dòng)器以及/或者至少一種電活性聚合物做出規(guī)定以使其被提供作為
第二致動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于第一致動(dòng)器的性能特征，比如機(jī)械性能、振動(dòng)特征， 比如在可聞和/或不可聞范圍的振動(dòng)，以及/或者驅(qū)動(dòng)特征，比如移動(dòng)的恒定性，通過(guò)仿真 來(lái)進(jìn)行仿真。除了第一致動(dòng)器的仿真之外，可以至少操作性地間接連接到第一致動(dòng)器的至少一 個(gè)額外的單元，比如至少一個(gè)傳動(dòng)器、至少一個(gè)制動(dòng)器和/或耦合器，可以通過(guò)本方法進(jìn)行仿真。本發(fā)明此外提出通過(guò)影響第一參數(shù)、第二參數(shù)和/或第四參數(shù)以及/或者通過(guò)第 一控制單元來(lái)對(duì)額外單元進(jìn)行仿真。最后，本發(fā)明提出不同的第一致動(dòng)器在仿真過(guò)程中被仿真，特別是通過(guò)影響第一 參數(shù)、第二參數(shù)和/或第四參數(shù)，例如作為存儲(chǔ)于第一控制單元中的致動(dòng)器簡(jiǎn)檔的函數(shù)。
本發(fā)明因此基于以下令人驚訝的實(shí)現(xiàn)計(jì)劃的第一致動(dòng)器的開(kāi)發(fā)可被簡(jiǎn)化以及關(guān) 于此計(jì)劃的第一致動(dòng)器的行為的更佳預(yù)測(cè)可在同時(shí)做出，原因是提供了用于仿真第一致動(dòng) 器的設(shè)備和方法，在其中待仿真的第一致動(dòng)器或致動(dòng)器的，被發(fā)現(xiàn)在解析或FEM描述或通 過(guò)測(cè)量原型樣機(jī)得到的相應(yīng)的參數(shù)，被傳遞到包含可再現(xiàn)行為的機(jī)械系統(tǒng)之中。分別用于 仿真或模擬的設(shè)備因此包括經(jīng)由第一控制單元，比如微控制器，相互連接的電氣和機(jī)械部 分。
具有電氣網(wǎng)絡(luò)形式的電氣部分服務(wù)于模擬被仿真的第一致動(dòng)器的阻抗的目的，而 包括第二壓電致動(dòng)器的機(jī)械部分模擬致動(dòng)器相對(duì)于與被控制物體(=負(fù)載)的接觸點(diǎn)的移動(dòng)。與模擬相反，甚至不能夠被模擬程序所檢測(cè)到的效應(yīng)，比如壓電陶瓷的非線性效 應(yīng)，也被通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明的方法相應(yīng)地仿真或模擬。這樣的原因是在 PC上的模擬由虛擬系統(tǒng)進(jìn)行，而按照根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備以及根據(jù)本發(fā)明的方法，對(duì)計(jì)劃的 第一致動(dòng)器的行為的模擬由仿真器來(lái)進(jìn)行，該仿真器包括現(xiàn)實(shí)的致動(dòng)器、功能致動(dòng)器以及 現(xiàn)實(shí)的、電子地可變阻抗。在根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式的情況中，可對(duì)下列進(jìn)程做出規(guī)定分別通過(guò)解 析或FEM運(yùn)算，或者通過(guò)測(cè)量計(jì)劃的致動(dòng)器的原型樣機(jī)而獲得的、計(jì)劃的，特別是壓電致動(dòng) 器的電動(dòng)等效電路圖被計(jì)算并傳遞到特別包含至少一個(gè)微控制器并隨后相應(yīng)地適配于電 氣網(wǎng)絡(luò)的第一控制單元。電氣網(wǎng)絡(luò)與第二，特別是壓電致動(dòng)器間的耦合可由計(jì)算出的轉(zhuǎn)換 器常數(shù)來(lái)預(yù)先確定(如果希望)。因?yàn)閮蓚€(gè)仿真器部分不被剛性地連接的事實(shí)，它們也可以 被相互完全獨(dú)立的使用。第二致動(dòng)器的移動(dòng)，特別是可連接到第二壓電致動(dòng)器的尖端的移動(dòng)，可被預(yù)先設(shè) 定用以進(jìn)行計(jì)劃的致動(dòng)器的仿真。第二致動(dòng)器或者尖端的移動(dòng)分別可被傳感器檢測(cè)。因此 穿過(guò)任何軌跡都是可能的。相較于計(jì)劃的致動(dòng)器的原型樣機(jī)的測(cè)量，在第二致動(dòng)器的形式中的、分別在現(xiàn)實(shí) 的或者仿真的致動(dòng)器處穿過(guò)相應(yīng)的軌跡，提供的可能性在于，仿真器的生產(chǎn)容差得到補(bǔ)償 并且不會(huì)有任何結(jié)果。特別是，不同的特征，比如現(xiàn)有致動(dòng)器的力、剛性以及移動(dòng)次序可被 模擬(仿真)而新的致動(dòng)器的特征可進(jìn)一步被預(yù)測(cè)。此外，負(fù)載相關(guān)力可被檢測(cè)并且可被 返回到電氣網(wǎng)絡(luò)之中(在最簡(jiǎn)單的情況中作為可調(diào)整衰減)。本發(fā)明因此簡(jiǎn)化了致動(dòng)器，特別是壓電致動(dòng)器的開(kāi)發(fā)，因?yàn)殛P(guān)于計(jì)劃的致動(dòng)器的 預(yù)計(jì)的行為的信息可以以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式來(lái)獲得，并且因?yàn)樗男袨榭杀幌鄳?yīng)地適配。例 如，計(jì)劃的壓電致動(dòng)器的電子控制電路可在例如由仿真獲得的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上被適配，從而 確保在頻率范圍內(nèi)對(duì)計(jì)劃的致動(dòng)器的控制。特別是，計(jì)劃的，特別是壓電致動(dòng)器的磨損跡象 可因此被最小化，因?yàn)榇苿?dòng)的(由于致動(dòng)器的不充分偏轉(zhuǎn)造成)致動(dòng)器與負(fù)載間的磨損 的出現(xiàn)可因此被避免。用于開(kāi)發(fā)用于例如醫(yī)療技術(shù)的新穎儀器的壓電致動(dòng)器的設(shè)計(jì)過(guò)程，可進(jìn)一步被設(shè) 計(jì)的更加高效。特別是壓電驅(qū)動(dòng)在腔內(nèi)機(jī)械臂的狹小有效結(jié)構(gòu)容積的情況中包含可能性。 然而，相較于電動(dòng)力致動(dòng)器，對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)過(guò)程可能相當(dāng)?shù)馗哟笠?guī)模和更加復(fù)雜。由 于之前提到的原因，本發(fā)明導(dǎo)致重大的可能性，特別在用于醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的壓電致動(dòng)器的 開(kāi)發(fā)的情況中。
包括在20mm/s的5N的性能數(shù)據(jù)的致動(dòng)器迄今還不是已知的，特別是在理想的 40kff/m3的功率密度與大約IOOOmm3的有效結(jié)構(gòu)容積的組合中，所以它們必須從根本上被重 新開(kāi)發(fā)。具體而言，作為致動(dòng)器開(kāi)發(fā)過(guò)程(其基于模擬或者建模過(guò)程)的當(dāng)前開(kāi)發(fā)過(guò)程中 所具有的弱點(diǎn)分別地不夠充分，特別是，通過(guò)本發(fā)明可以克服模擬和實(shí)際情形之間的致動(dòng) 器的機(jī)械耦合。


本發(fā)明的進(jìn)一步特點(diǎn)和可能性由隨后的描述中產(chǎn)生，其中本發(fā)明的示例性實(shí)施方 式將通過(guò)示意附圖而被更加詳盡的闡明。圖1示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意框圖；圖2a示出在基于發(fā)明的，包括以平移的方式移動(dòng)的負(fù)載的設(shè)備之上的透視頂視 圖；圖2b示出在基于圖2a的發(fā)明的，包括以旋轉(zhuǎn)方式移動(dòng)的負(fù)載的設(shè)備之上的透視 頂視圖；圖3分別示出在圖2a或圖2b的設(shè)備之上的頂視圖；圖4a示出一般致動(dòng)器的轉(zhuǎn)換器等效電路圖；圖4b示出壓電致動(dòng)器的轉(zhuǎn)換器等效電路圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的電氣網(wǎng)絡(luò)的第一實(shí)施方式；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的包括可調(diào)節(jié)電阻器的設(shè)備的電氣網(wǎng)絡(luò)的第二實(shí)施方式；圖7示出圖6的電氣網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)節(jié)電阻器的可行實(shí)現(xiàn)的電路圖；圖8示出可被用在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中，用于調(diào)節(jié)不同電容值的電容器排布的電 路圖；圖9示出可被根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第二壓電致動(dòng)器所通過(guò)的不同的軌跡的應(yīng)用； 以及圖10示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的進(jìn)一步實(shí)施方式的框架示意圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明的方法將通過(guò)壓電致動(dòng)器的仿真由圖1至圖9所 明確。圖1示出以仿真器1形式的、根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意性設(shè)計(jì)。仿真器特別地服 務(wù)于分別地仿真特別是仍處于開(kāi)發(fā)中的第一壓電驅(qū)動(dòng)或致動(dòng)器的行為。為了仿真待仿真的第一壓電致動(dòng)器或壓電致動(dòng)器的行為，仿真器1包含經(jīng)由微控 制器5形式的第一控制單元連接到第二壓電致動(dòng)器7的電氣網(wǎng)絡(luò)3。電氣網(wǎng)絡(luò)3可連接到 電子控制電路9。第二壓電致動(dòng)器7可進(jìn)一步連接到負(fù)載11。仿真器1此外分別包含具有 計(jì)算機(jī)終端或PC 13的形式的第二控制單元。盡管圖1只標(biāo)明用于PC 13與微控制器5進(jìn) 行通信的一種可能，但PC 13使得可以經(jīng)由未示出的連接由控制電子電路9來(lái)生成用于仿 真器1的控制信號(hào)。如將在以下被明確的，仿真器1使得對(duì)在之后的應(yīng)用中連接到電子控 制電路9和負(fù)載11，而不是仿真器1的第一壓電致動(dòng)器的行為的模擬成為可能。
圖2a示出在圖1的仿真器1的可行實(shí)現(xiàn)形式之上的頂視圖。用于可調(diào)節(jié)電阻抗 的電子器件以及用于控制致動(dòng)器和范圍傳感器的電子器件被容納于圖2中所示出的總體 設(shè)計(jì)之中。如在圖2a中可見(jiàn)，第二壓電致動(dòng)器7由此包括基本驅(qū)動(dòng)體15，對(duì)此設(shè)置有疊置 致動(dòng)器17形式的兩個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。壓電致動(dòng)器7可與負(fù)載11相接觸，特別是用于通過(guò) 未在圖2a中標(biāo)明的可互換尖端形式的連接設(shè)備而移動(dòng)負(fù)載11。示出于圖2a中的負(fù)載11 分別由仿真器1或第二致動(dòng)器7以平移的方式移動(dòng)。圖2b示出包括負(fù)載11，的圖2a的仿真器1的組合。負(fù)載11，為將以旋轉(zhuǎn)方式被 移動(dòng)的負(fù)載。相反于基本上為針形的負(fù)載11，負(fù)載11’為碟形。負(fù)載11、11’可特定地為陶瓷元件，同時(shí)連接設(shè)備能夠以可互換金屬尖端的形式來(lái) 實(shí)施。用于容納電氣網(wǎng)絡(luò)3以及微控制器5的外殼19被布置在基本驅(qū)動(dòng)體15之下。在外 殼19中排布的元件可經(jīng)由端口 21，例如USB連接，而連接到未在圖2a和圖2b中示出的PC 13。通過(guò)圖3，圖2a和圖2b的第二壓電致動(dòng)器7的運(yùn)行模式將在以下明確。特別地， 圖3示出具有可互換金屬尖端23形式的連接設(shè)備，其可以與未在圖3中示出的負(fù)載接觸。 在圖3中示出的壓電致動(dòng)器7特別地為致動(dòng)器的仿真提供與負(fù)載的點(diǎn)狀或線狀接觸。如已 在上面提到的，壓電致動(dòng)器7基本上包括在其中使用兩個(gè)壓電疊置致動(dòng)器的機(jī)構(gòu)。疊置致 動(dòng)器17可相互獨(dú)立地運(yùn)行。為了使可互換尖端23能夠分別通過(guò)多個(gè)不同移動(dòng)或軌跡，疊置 致動(dòng)器相互獨(dú)立運(yùn)行并不在共振中。特別是，壓電致動(dòng)器7被以這樣的方式設(shè)計(jì)使得尖端 可進(jìn)行圓環(huán)形的、對(duì)稱的移動(dòng)，其中尖端23離開(kāi)待機(jī)位置的偏轉(zhuǎn)可在10 μ m的范圍內(nèi)。為 了使得第二壓電致動(dòng)器7能夠分別通過(guò)預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)或軌跡，可以做出規(guī)定使得尖端23 或者疊置致動(dòng)器17的移動(dòng)的調(diào)節(jié)分別在除仿真器1的疊置致動(dòng)器17的純控制之外進(jìn)行。 特別是，這樣的調(diào)節(jié)是必要的，以便觀察移動(dòng)變化，該移動(dòng)變化可以響應(yīng)于穿過(guò)預(yù)定軌跡而 從尖端的負(fù)載所發(fā)生的改變中得到。當(dāng)進(jìn)行這種調(diào)節(jié)時(shí)，做出規(guī)定使得壓電致動(dòng)器7包含可特別地以電容范圍傳感器 的形式被實(shí)現(xiàn)的傳感器。這些未在圖3中示出的傳感器，使得可以以準(zhǔn)確到數(shù)納米來(lái)檢測(cè) 尖端23的移動(dòng)。傳感器的使用此外提供能夠在一檢測(cè)到尖端23的移動(dòng)就計(jì)算出尖端23的 速率和加速度。通過(guò)這些變量的知識(shí)，接下來(lái)可以特別地響應(yīng)于與負(fù)載的接觸而計(jì)算出施 加在尖端23上的力，并且從中計(jì)算出功率，該功率必須施加從而執(zhí)行尖端23的期望移動(dòng)。因?yàn)橹疤岬降膲弘娭聞?dòng)器7的設(shè)計(jì)，任憑尖端23的移動(dòng)的部分地極高的頻率， 可在大約IOOkHz的范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)通過(guò)由多個(gè)支撐位置預(yù)先設(shè)定的軌跡為頂端23的移動(dòng)提 供初始調(diào)節(jié)，使得，由于范圍、速率和加速度的已知數(shù)值，不但可以以單獨(dú)振蕩過(guò)程的平均 值來(lái)確定軌跡，而且還可以精確地并且針對(duì)每一次的通過(guò)來(lái)保持每個(gè)單獨(dú)的軌跡。使得計(jì)劃的壓電致動(dòng)器的行為由現(xiàn)實(shí)存在的第二壓電致動(dòng)器7所分別地模擬或 仿真是本發(fā)明的中心思想，其中電氣網(wǎng)絡(luò)3服務(wù)于模擬第一壓電致動(dòng)器的電氣特征的目 的，特別是為控制電氣電路9提供計(jì)劃的壓電致動(dòng)器的電阻抗。在示出于圖4a中的轉(zhuǎn)換器 等效電路圖的基礎(chǔ)上，示出于圖4b中的、分別用于壓電轉(zhuǎn)換器或者致動(dòng)器的簡(jiǎn)化的轉(zhuǎn)換器 等效電路圖可被假定用于確定電氣網(wǎng)絡(luò)3的參數(shù)。根據(jù)示出于圖4a中的轉(zhuǎn)換器等效電路圖，具有電壓u(t)和電流i(t)形式的控制 信號(hào)被施加于電氣網(wǎng)絡(luò)51。電氣網(wǎng)絡(luò)51分別結(jié)合轉(zhuǎn)換器或者致動(dòng)器的電氣特征。電氣網(wǎng)絡(luò)
1251經(jīng)由耦合四極53連接到機(jī)械網(wǎng)絡(luò)55，該機(jī)械網(wǎng)絡(luò)55使得生成力F(t)形式和速度v(t) 形式的輸出信號(hào)。該轉(zhuǎn)換器等效電路圖允許分別描述任意變換器或致動(dòng)器，其中電氣網(wǎng)絡(luò) 可包含電容特征、電感特征以及歐姆電阻特征。響應(yīng)于轉(zhuǎn)換入現(xiàn)實(shí)的網(wǎng)絡(luò)，這些可由有源以 及/或者無(wú)源部件所實(shí)現(xiàn)。例如，電氣網(wǎng)絡(luò)可包括引擎控制的復(fù)制用以仿真電動(dòng)機(jī)。通過(guò) 耦合四極53，被應(yīng)用在電氣網(wǎng)絡(luò)51的輸出的電壓信號(hào)u和電流信號(hào)i到速度值ν和力值F 的轉(zhuǎn)換通過(guò)平移耦合因子X(jué)和回旋耦合因子Y來(lái)進(jìn)行。在用于壓電致動(dòng)器的圖4b的轉(zhuǎn)換器等效電路圖中，輸入電容C代表計(jì)劃的致動(dòng)器 的電容，同時(shí)順從(compliance)!!代表跟隨h的機(jī)械接觸，而質(zhì)量m以簡(jiǎn)化的方式代表計(jì)劃 的致動(dòng)器的機(jī)械特征。Y代表壓電致動(dòng)器的轉(zhuǎn)換器常數(shù)，其中它可被確定，根據(jù)

Se在此代表在恒定電場(chǎng)的情況中壓電致動(dòng)器的擴(kuò)展，d代表壓電電荷常數(shù)，亦即， 每個(gè)電壓?jiǎn)挝坏膲弘娭聞?dòng)器的擴(kuò)展，l 。h代表壓電材料的厚度而Ael代表連接到壓電材料的 電極的表面積。從而假設(shè)Ael · Iel = Amech · Imech適用，其中Iel代表壓電元件的電極間的距離而Ame。h代表壓電材料的表面積。轉(zhuǎn)換 器常數(shù)Y因此基本上由幾何特征和計(jì)劃的壓電致動(dòng)器的壓電陶瓷的特征所預(yù)先確定，并可 分別由計(jì)劃的壓電致動(dòng)器的模擬計(jì)算或者測(cè)量原型樣機(jī)來(lái)確定。圖5示出圖4的轉(zhuǎn)換器等效電路圖的電子實(shí)現(xiàn)。圖5中示出的電路代表電氣網(wǎng)絡(luò) 3的可行實(shí)施方式，其中電路代表基本單元。這種基本單元特別包括具有電容器C形式的第 一電容排布，其與具有電感Lm形式的第一電感排布、具有電容Cn形式的第二電容排布以及 具有歐姆電阻R形式的電阻排布的串聯(lián)連接并聯(lián)切換。電氣網(wǎng)絡(luò)3的電路闡明壓電致動(dòng)器 為回轉(zhuǎn)器。這意味著壓電致動(dòng)器代表雙逆變器，因此存在響應(yīng)于電容性輸出負(fù)載的電感性 輸入行為，同時(shí)存在響應(yīng)于電感性輸出負(fù)載的電容性輸入行為。當(dāng)進(jìn)行計(jì)劃的壓電致動(dòng)器的仿真時(shí)，電氣網(wǎng)絡(luò)3的第一參數(shù)按照根據(jù)本發(fā)明的方 法被初始地調(diào)整。對(duì)此，特別是電容C、cn、電感LmW及電阻R被調(diào)整。特別是，這在仿真過(guò) 程進(jìn)行之前被進(jìn)行一次，其中這些數(shù)值可特定地從待開(kāi)發(fā)的壓電致動(dòng)器的轉(zhuǎn)換器常數(shù)Y中 被確定。為了確定電氣網(wǎng)絡(luò)3的參數(shù)，在仿真之前已知的、計(jì)劃的致動(dòng)器的額外的參數(shù)可被 作為對(duì)其的替代或附加而使用。轉(zhuǎn)換器常數(shù)特定地由第一壓電致動(dòng)器的模擬計(jì)算所確定或 者通過(guò)測(cè)量第一壓電致動(dòng)器的原型樣機(jī)所確立。電氣網(wǎng)絡(luò)3特別地被調(diào)整使得轉(zhuǎn)換器常數(shù) 經(jīng)由PC 13被傳遞至微控制器5，微控制器5隨后進(jìn)行電氣網(wǎng)絡(luò)3的單獨(dú)元件的相應(yīng)的適 配。響應(yīng)于計(jì)劃的第一壓電致動(dòng)器的隨后的仿真，用于沿預(yù)先設(shè)定軌跡移動(dòng)第二壓電致動(dòng) 器7的相應(yīng)的信號(hào)經(jīng)由電子控制電路9被應(yīng)用于仿真器。這使得到目前為止尚未被模擬的 第一壓電致動(dòng)器的移動(dòng)圖案由第二壓電致動(dòng)器7所通過(guò)，從而使第二壓電致動(dòng)器7模仿計(jì) 劃的壓電致動(dòng)器的移動(dòng)成為可能。通過(guò)仿真器1，可以確定在預(yù)先設(shè)定控制信號(hào)處的計(jì)劃的 第一壓電作動(dòng)器的預(yù)測(cè)的反應(yīng)。圖5中示出的電氣網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施方式代表用于調(diào)整仿真器1的靜態(tài)參數(shù)的基本形 式。在未示出出的實(shí)施方式中可做出規(guī)定使得電氣網(wǎng)絡(luò)包含多個(gè)串聯(lián)連接的基本單元，如 它們?cè)趫D5中被示出的。這樣特別地，不但能夠仿真第一壓電致動(dòng)器的一個(gè)共振頻率，而且還能夠通過(guò)仿真器1來(lái)仿真更高的諧波共振。仿真器1進(jìn)一步能夠分別仿真或模擬第一壓電致動(dòng)器的負(fù)載狀態(tài)。這樣的模仿特 別地由圖6中所示出的電氣網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展所實(shí)現(xiàn)。具有可變電阻民形式的第二電阻排布被集 成到電氣網(wǎng)絡(luò)3之中。為了能夠仿真壓電致動(dòng)器，可變電阻&的電阻值在由微控制器5進(jìn) 行的仿真過(guò)程中被改變。這種改變可特定地由于尖端的距離測(cè)量可得的數(shù)據(jù)而做出。如已 在上面解釋的，距離測(cè)量使得可以計(jì)算尖端的速度和加速度，從中，特別是利用應(yīng)用到尖端 的負(fù)載的知識(shí)，可以計(jì)算在尖端上施加的力以及移動(dòng)該尖端所必須的功率。這使得可以執(zhí) 行對(duì)具有電氣網(wǎng)絡(luò)形式的仿真器的電子側(cè)的反饋，其中負(fù)載作為可變電阻容納于電氣網(wǎng)絡(luò) 中。負(fù)載影響或振蕩負(fù)載例如可由此被模仿?？梢酝ㄟ^(guò)仿真處理來(lái)進(jìn)一步確定不能被確定 或者通過(guò)模擬或測(cè)量第一壓電致動(dòng)器的原型樣機(jī)而進(jìn)行不充分確定的計(jì)劃的第一壓電致 動(dòng)器的至少第三參數(shù)。這可以是例如涉及計(jì)劃的致動(dòng)器的壓電陶瓷的非線性效應(yīng)的參數(shù)。 以這樣的方式被確定的第三參數(shù)可特別地被使用，以便被用于計(jì)劃的第一壓電致動(dòng)器的更 新的模擬，以便提供對(duì)計(jì)劃的第一壓電致動(dòng)器的更精確的模擬。圖7和圖8示出可變電阻RJ圖7)以及圖5和圖6的電路的電容排布(圖8)的 實(shí)現(xiàn)的可能性。根據(jù)圖7的可變電阻Rl通過(guò)受控的半導(dǎo)體，例如MOSFET而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)圖 8，圖5和圖6的電路的相應(yīng)的電容排布可通過(guò)單獨(dú)的電容器C” C2, C3、C4的網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)。 例如，電容器C1可包含1 μ F的電容值、電容器C2可包含2 μ F的電容值、電容器C3可包含 4μ F的電容值以及電容器C4可包含8μ F的電容值。不同電容值可通過(guò)電路Sp S2、S3、S4 的合適的致動(dòng)而被以這樣的方式實(shí)現(xiàn)。響應(yīng)于電路S4和S1的致動(dòng)，由此可調(diào)節(jié)出5 μ F的 電容值。從這里清楚顯示出，電容排布C、Cn或電感排布Lm，相應(yīng)地，以及電阻排布R可從電 阻器、電容器和/或電感器的可變地切換的網(wǎng)絡(luò)中被實(shí)現(xiàn)。通過(guò)適當(dāng)?shù)厍袚Q網(wǎng)絡(luò)的元件，通過(guò)第一壓電致動(dòng)器的解析描述或者通過(guò)第一壓電 致動(dòng)器的模擬獲得的計(jì)劃的壓電致動(dòng)器的阻抗可以通過(guò)電氣網(wǎng)絡(luò)3來(lái)模仿。盡管電氣網(wǎng)絡(luò)3的設(shè)計(jì)在上面通過(guò)無(wú)源部件所描述，但有源部件也可在電氣網(wǎng)絡(luò) 3中使用。圖9示出可被尖端23追蹤的示例性軌跡。軌跡(a)代表圓環(huán)形對(duì)稱移動(dòng)。但是， 任意其他軌跡也可在平面之內(nèi)被追蹤。例如，軌跡(b)示出橢圓形狀，其中響應(yīng)于仿真過(guò)程 的軌跡可不為靜態(tài)，而也可以在時(shí)間上改變，例如，可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者可以改變它的形狀?？偨Y(jié)來(lái)說(shuō)，仿真器1使得可以模仿任何的，特別是壓電驅(qū)動(dòng)。特別地，使用具有PC 13形式的第二調(diào)整和/或控制單元使得可以通過(guò)測(cè)量技術(shù)來(lái)檢測(cè)不同驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)檔，并且可 以使得簡(jiǎn)檔存儲(chǔ)在PC上，從而可以立即訪問(wèn)，使得在需要的時(shí)候加載到仿真器1上，特別地 加載到微控制器5中。仿真器1由此提供以下可能性即可以通過(guò)仿真器1來(lái)直接地模仿 希望的驅(qū)動(dòng)，而沒(méi)有它的其他特征，例如老化或磨損，而這對(duì)驅(qū)動(dòng)的方針具有負(fù)面影響。特別是，仿真器1使得可以將仿真的焦點(diǎn)引導(dǎo)到計(jì)劃的壓電致動(dòng)器的功能，而無(wú) 需考慮生產(chǎn)容差等等。特別地，致動(dòng)器的相應(yīng)功能是，計(jì)劃的驅(qū)動(dòng)可以達(dá)到什么樣的移動(dòng)幅 度，以及這些對(duì)于期望的使用是否足夠；生產(chǎn)容差可能具有什么樣的效應(yīng)，以及致動(dòng)器的磨 損可能會(huì)如何影響磨損接觸。例如，對(duì)計(jì)劃的壓電致動(dòng)器或者從當(dāng)前系列產(chǎn)品中獲取的致 動(dòng)器的原型樣機(jī)進(jìn)行測(cè)量允許在測(cè)試運(yùn)行(通過(guò)仿真器來(lái)進(jìn)行)所進(jìn)行的現(xiàn)實(shí)致動(dòng)器情況 下發(fā)生的容差的相關(guān)聲明。之前提到的新穎的致動(dòng)器系統(tǒng)可被分別模仿或仿真，特別是當(dāng)
14使用包含相應(yīng)地高截止頻率或高共振頻率的第二壓電致動(dòng)器時(shí)。盡管根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備由圖1到圖9通過(guò)壓電致動(dòng)器的仿真而被描述，但本發(fā)明不限定于這樣的致動(dòng)器的仿真。例如，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明 的方法提供對(duì)任意驅(qū)動(dòng)的仿真，例如此外對(duì)內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、靜電致動(dòng)器、磁阻致動(dòng) 器或者電活性聚合物的仿真。這些致動(dòng)器的仿真因此不限定于致動(dòng)器被仿真的情形，其中 在該情形中第二致動(dòng)器或者仿真致動(dòng)器分別為具有相同的運(yùn)行原理的致動(dòng)器。例如，可以 通過(guò)第二致動(dòng)器或者具有電機(jī)形式的將被仿真的致動(dòng)器來(lái)分別仿真第一致動(dòng)器或者具有 內(nèi)燃機(jī)形式的將被仿真的致動(dòng)器。因此，正被仿真的或被仿真過(guò)的致動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)分別必須 不包含相同的設(shè)計(jì)、配置或者相同的運(yùn)行原理。然而，必須考慮參考例如將機(jī)械性能耦合到 負(fù)載或耦合到通往控制電子器件的電連接的定義端口或變量/特性的技術(shù)數(shù)據(jù)或者特征。 第一致動(dòng)器或仿真過(guò)的致動(dòng)器分別以及正被仿真的致動(dòng)器或第二致動(dòng)器分別僅參照這些 定義端口必須為可比較的。正被仿真的致動(dòng)器或者用于仿真的設(shè)備分別應(yīng)該額外包含參考 于這些變量的相同的或改善的性能數(shù)據(jù)。從而，當(dāng)不同致動(dòng)器簡(jiǎn)檔可被分別存儲(chǔ)在第一或第二控制單元內(nèi)時(shí)，并當(dāng)這些不 同的致動(dòng)器簡(jiǎn)檔可因此被根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備調(diào)用并被使用于仿真過(guò)程時(shí)，這尤其是可行 的。因此可特別地做出規(guī)定使不同致動(dòng)器簡(jiǎn)檔之間的變化可在仿真過(guò)程中被進(jìn)行。這意味 著尤其是電氣網(wǎng)絡(luò)的相應(yīng)的參數(shù)作為被載入控制單元的致動(dòng)器簡(jiǎn)檔的函數(shù)被適配。不同致 動(dòng)器簡(jiǎn)檔的存儲(chǔ)可提供對(duì)用于評(píng)估性能的不同驅(qū)動(dòng)可備選的選擇。例如，可以做出規(guī)定使 不同致動(dòng)器由根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備所仿真并且使合適的致動(dòng)器被選擇為通過(guò)“反復(fù)試驗(yàn)”發(fā) 現(xiàn)滿足特定要求的致動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備或者根據(jù)本發(fā)明的方法的這種特征分別提供以下可能性使得 可以不必將所需致動(dòng)器或者客戶要求的致動(dòng)器構(gòu)建到最終設(shè)備中，從而檢查最終設(shè)備的特 征。例如，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可被集成于包括仿真單元的系統(tǒng)中。仿真單元因此特別地為 相應(yīng)的最終設(shè)備，比如機(jī)動(dòng)車(chē)輛。代替于將特定致動(dòng)器安裝到最終設(shè)備中，根據(jù)本發(fā)明的設(shè) 備可以構(gòu)建到仿真單元中，通過(guò)這樣，分別被提供用于最終設(shè)備(例如引擎車(chē)輛)的致動(dòng)器 或者驅(qū)動(dòng)備選可以被模擬。這種未向客戶銷(xiāo)售的仿真單元可以模仿所有提供的驅(qū)動(dòng)備選的 特征。為了這個(gè)目的，可被建立于仿真單元之內(nèi)的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可包含圖10中所 示出的設(shè)計(jì)。具有仿真器101形式的、根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包含電氣網(wǎng)絡(luò)103、具有微控制器 形式的第一控制單元105以及第二致動(dòng)器107和第二控制單元113。仿真器101接收由 電子控制電路109產(chǎn)生的控制信號(hào)，并將機(jī)械性能傳遞到負(fù)載111，比如仿真單元的驅(qū)動(dòng)單 元。第二仿真器107可特別地為電動(dòng)機(jī)。然而，仿真器101適合于不但模仿包含與第二致動(dòng) 器107相同的結(jié)構(gòu)類(lèi)型的致動(dòng)器，而且還可以例如通過(guò)仿真器101來(lái)仿真內(nèi)燃機(jī)。當(dāng)將仿 真器101安裝至具有機(jī)動(dòng)車(chē)輛的形式的仿真單元中時(shí)，不同的驅(qū)動(dòng)備選在測(cè)試駕駛機(jī)動(dòng)車(chē) 輛的同時(shí)可被調(diào)整，使得機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員可測(cè)試驅(qū)動(dòng)的不同備選，例如4汽缸驅(qū)動(dòng)或V12 驅(qū)動(dòng)。為了不影響仿真系統(tǒng)或仿真單元特別是車(chē)輛的特征，可做出規(guī)定使系統(tǒng)包含被實(shí)施 為從仿真單元分離的電源單元。例如，機(jī)動(dòng)車(chē)輛的特征，比如車(chē)輛的加速度，可被電源單元， 比如電池的重量和空間要求所影響，例如，響應(yīng)于將馬達(dá)作為第二致動(dòng)器使用。為了避免這 樣，可以將電源移除，從而例如設(shè)置在伴隨的車(chē)輛中，其中仿真單元或仿真車(chē)輛以及電源單元例如通過(guò)線纜互相連接。因此，特別有積極意義的是，當(dāng)伴隨的車(chē)輛分別被仿真器參考相 對(duì)于仿真車(chē)輛的距離和相對(duì)速度來(lái)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)時(shí)。然而，這樣的系統(tǒng)不止提供已有驅(qū)動(dòng)的仿真，而還可特別地被用以確定待開(kāi)發(fā)的 驅(qū)動(dòng)上的需求。例如，仿真器可被建立于仿真單元之內(nèi)，因?yàn)榉抡嫫鞯奶卣骺杀豢蛻綦S機(jī)的 改變，特別是期望的性能和性能的細(xì)微差別可被確定。這些接下來(lái)可用于車(chē)輛，作為用于隨 后構(gòu)建車(chē)輛驅(qū)動(dòng)的最終條件。因此，特別地，該系統(tǒng)的特征在于驅(qū)動(dòng)備選的性能和性能細(xì)微 差別可以通過(guò)改變按照客觀和/或主觀標(biāo)準(zhǔn)來(lái)改變所遞送的仿真器性能來(lái)確定。在不同驅(qū)動(dòng)概念的仿真的情況中，特別是根據(jù)本發(fā)明的仿真器而言，可以使得附 加單元(例如制動(dòng)器、耦合器或傳動(dòng)器)的特征也可以通過(guò)以下來(lái)仿真確定所得的影響以 及通過(guò)考慮根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的這些影響因素。在本發(fā)明的特定實(shí)施方式中 ，致動(dòng)器101 可包含可特別地操作性地連接到第一控制單元105的振動(dòng)生成機(jī)構(gòu)112。這可以使得將要 仿真的可聽(tīng)和/或不可聽(tīng)范圍內(nèi)的附加振動(dòng)在發(fā)生的時(shí)候(例如通過(guò)內(nèi)燃機(jī)中活塞的移 動(dòng)，扭矩波動(dòng)或者致動(dòng)器噪聲)能夠被模仿。直接的和客觀的比較可特此在由仿真致動(dòng)器產(chǎn)生的有用特征(比如力、扭矩和速 度)與可在機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)廂產(chǎn)生的寄生的或無(wú)用的特征(例如，噪聲和機(jī)械振動(dòng))之間進(jìn) 行。作為示例，仿真器101使奧托引擎與柴油引擎間的直接比較能夠進(jìn)行。在之前描述中、在權(quán)利要求中以及在附圖中所公開(kāi)的本發(fā)明的特性，單獨(dú)的以及 任意組合，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可為重要的。應(yīng)該指出，詞語(yǔ)“包括”、“包含”等不排除其他元件或步驟，而“一個(gè)”、“一種”等不 排除復(fù)數(shù)。并且結(jié)合于不同實(shí)施方式描述的元件可被組合。還應(yīng)該指出，描述中的參考符號(hào)不應(yīng)被詮釋為限定權(quán)利要求的范圍。參考標(biāo)號(hào)表
權(quán)利要求
一種用于仿真至少一個(gè)第一致動(dòng)器的設(shè)備(1、101)，包括可連接到至少一個(gè)電子控制電路(9、109)的至少一個(gè)電氣網(wǎng)絡(luò)(3、103)，其中所述電氣網(wǎng)絡(luò)(3、103)通過(guò)至少第一控制和/或調(diào)節(jié)單元(5、105)操作性地連接到至少第二致動(dòng)器(7、107)，而其中所述電氣網(wǎng)絡(luò)(3、103)的至少第一參數(shù)可由所述第一控制和/或調(diào)節(jié)單元(5、105)所改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，所述第一致動(dòng)器包括至少一個(gè)壓電致動(dòng)器、至 少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)、至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)、至少一個(gè)電磁鐵、至少一個(gè)靜電致動(dòng)器、至少一個(gè)磁阻致 動(dòng)器以及/或者至少一種電活性聚合物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，所述第二致動(dòng)器包括至少一個(gè)壓電致動(dòng)器 (7)、至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)、至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(107)、至少一個(gè)電磁鐵、至少一個(gè)靜電致動(dòng)器、至少 一個(gè)磁阻致動(dòng)器以及/或者至少一種電活性聚合物。
4.根據(jù)之前權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，所述第一致動(dòng)器和所述第二致 動(dòng)器(107)具有不同的作用機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)之前權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，所述第二致動(dòng)器(7)可以特別 地通過(guò)至少第一連接設(shè)備(23)而連接到可以被所述第二致動(dòng)器(7)驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)負(fù)載 (11,11')。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的設(shè)備，其特征在于，所述第一連接設(shè)備以至少一個(gè)尖端(23)的形 式來(lái)實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)選地可以交換。
7.根據(jù)權(quán)利要求2到6的任意一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，所述第二壓電致動(dòng)器(7)包括 至少一個(gè)壓電疊置致動(dòng)器(17)以及/或者所述第二壓電致動(dòng)器(7)包括至少兩個(gè)壓電驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)。
8.根據(jù)之前權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，所述第二致動(dòng)器(7)操作性地 連接到至少一個(gè)傳感器，優(yōu)選地到至少兩個(gè)傳感器，用以在至少一個(gè)空間方向中，優(yōu)選地在 至少兩個(gè)，特別是在正交的空間方向中檢測(cè)所述第二致動(dòng)器(7)的至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)，以及/或 者用以檢測(cè)所述第一連接設(shè)備(23)的至少一個(gè)軌跡。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器包括至少一個(gè)非接觸式，優(yōu)選地為 電容性、電感性和/或光學(xué)的，特別是干涉范圍傳感器。
10.根據(jù)之前權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，所述第二致動(dòng)器(7)具有至少 一個(gè)共振頻率，其等于或高于所述第一致動(dòng)器的至少一個(gè)共振頻率。
11.根據(jù)之前權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，所述電氣網(wǎng)絡(luò)(3、103)包括無(wú) 源部件和/或有源部件。
12.根據(jù)之前權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，電阻抗，特別是所述第一致動(dòng) 器的電氣輸入阻抗，能夠被電氣網(wǎng)絡(luò)(3、103)仿真，優(yōu)選地，所述設(shè)備(1)包含響應(yīng)于所述 第二致動(dòng)器(7)的控制的所述第一致動(dòng)器的電阻抗，特別是通過(guò)電子控制電路(9)。
13.根據(jù)之前權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，所述電氣網(wǎng)絡(luò)(3)包括至少一 個(gè)基本單元，該基本單元包括至少第一，優(yōu)選地可變電容排布，特別是包括至少一個(gè)電容器 (C)，以及串聯(lián)連接，其并聯(lián)連接到第一電容排布(C)，包括至少一個(gè)，優(yōu)選地可變電感排布， 特別包括至少一個(gè)線圈(Lm)，至少一個(gè)，優(yōu)選地可變第二電容排布，特別是包括至少一個(gè)電 容器(Cn)以及/或者至少第一，優(yōu)選地可變電阻排布，特別是包括至少一個(gè)電阻(R)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的設(shè)備，其特征在于，所述電氣網(wǎng)絡(luò)(3)包括至少兩個(gè)，優(yōu)選地多個(gè)基本單元，其中至少兩個(gè)基本單元彼此并聯(lián)連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14的設(shè)備，其特征在于，所述基本單元和/或基本單元中的 至少一個(gè)包括至少第二，優(yōu)選地可變電阻排布(RJ，其中優(yōu)選地第二電阻排布(RJ包括至 少一個(gè)半導(dǎo)體部件，比如晶體管，優(yōu)選地至少一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管，特別是以至少一個(gè)MOSFET 的形式。
16.根據(jù)權(quán)利要求13到15的任意一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，作為第一參數(shù)，所述基本單 元和/或基本單元中的至少一個(gè)的第一電容排布(C)和/或第二電容排布(Cn)的至少一 個(gè)電容值，電感排布(Lm)的至少一個(gè)電感值以及/或者第一電阻排布(R)和/或第二電阻 排布(RJ的至少一個(gè)電阻值，為可變的，特別是在所述第二致動(dòng)器(7)的控制和/或移動(dòng) 之前和/或期間按時(shí)間順序可變。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的設(shè)備，其特征在于，所述第一電容排布(C)和/或所述第二電 容排布(Cn)包括至少兩個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的電容器(CpCyQ、C4),其可特別地彼此并聯(lián)連接， 所述電感排布包括至少兩個(gè)，優(yōu)選地多個(gè)單獨(dú)的電感，其可特別地彼此串聯(lián)連接，以及/或 者所述第一電阻排布和所述第二電阻排布包括至少兩個(gè)，優(yōu)選地多個(gè)歐姆性單獨(dú)的電阻， 其可特別地彼此串聯(lián)或并聯(lián)連接，其中至少兩個(gè)單獨(dú)的電容器(C1X2X3X4)優(yōu)選地包含不 同的電容值，至少兩個(gè)單獨(dú)的電感包含不同的電感值以及/或者至少兩個(gè)歐姆性單獨(dú)的電 阻包含不同的電阻值，以及/或者單獨(dú)的電容器(Cp C2, C3, C4)、單獨(dú)的電感和/或單獨(dú)的 電阻的互連可由第一控制和/或調(diào)節(jié)單元(5)來(lái)改變，特別是由影響可由所述第一電容排 布、所述第二電容排布、所述電感排布、所述第一電阻排布以及/或者所述第二電阻排布構(gòu) 成的至少一個(gè)電路(Si、S2、S3、S4)來(lái)改變。
18.根據(jù)之前權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，所述第一控制和/或調(diào)節(jié)單元 包括至少一個(gè)微控制器(5)并且/或者操作性地連接到所述電子控制電路(9)、第二致動(dòng)器 (7)、傳感器和/或負(fù)載(11、11’)。
19.根據(jù)之前權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，至少第二控制和/或調(diào)節(jié)單元 (13)操作性地連接到所述電子控制電路(9)、第一控制和/或調(diào)節(jié)單元(5)、第二致動(dòng)器 (7)、傳感器以及/或者負(fù)載(11)，其中所述第二控制和/或調(diào)節(jié)單元優(yōu)選地包括至少一個(gè) 計(jì)算機(jī)終端(PC)。
20.一種用于仿真至少第一致動(dòng)器的系統(tǒng)，包括至少一個(gè)仿真單元，該仿真單元包括至 少一個(gè)根據(jù)之前權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備(101)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其特征在于，可以在所述仿真單元中特別地用于驅(qū)動(dòng)所 述仿真單元的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的不同致動(dòng)器能夠通過(guò)所述設(shè)備(101)來(lái)仿真。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21的系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真單元為可移動(dòng)式，特別是所述 仿真單元的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元能夠被所述設(shè)備(101)的第二致動(dòng)器(107)驅(qū)動(dòng)，其中所述 仿真單元可優(yōu)選地以至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛、至少一個(gè)飛行器、至少一個(gè)軌道車(chē)輛以及/或者 至少一個(gè)船舶的形式來(lái)實(shí)施。
23.根據(jù)權(quán)利要求20到22的任意一項(xiàng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括至少 一個(gè)電源單元，其中所述電源單元操作性地連接到所述仿真單元，特別是用以為所述設(shè)備 (101)供電。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其特征在于，所述電源單元至少部分的由所述仿真單元所包括。
25.根據(jù)權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其特征在于，所述電源單元分離于所述仿真單元來(lái)實(shí)現(xiàn)， 特別是以分離于所述仿真單元的車(chē)輛的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如以機(jī)動(dòng)車(chē)輛、航空器、軌道車(chē)輛和 /或船舶的形式，并且/或者所述電源單元和所述仿真單元以不同車(chē)輛類(lèi)型的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
26.根據(jù)權(quán)利要求20到25的任意一項(xiàng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少一個(gè)振 動(dòng)生成機(jī)構(gòu)(112)，其中振動(dòng)可特別通過(guò)所述振動(dòng)生成機(jī)構(gòu)(112)傳遞到所述仿真單元和/ 或所述仿真單元的驅(qū)動(dòng)單元上，并且/或者在次聲范圍中、在可聞范圍中、在不可聞范圍中 以及/或者在超聲范圍中的振動(dòng)可由所述振動(dòng)生成機(jī)構(gòu)(112)來(lái)生成。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)生成機(jī)構(gòu)(112)操作性地連接到所 述第一控制和/或調(diào)節(jié)單元(105)、第二控制和/或調(diào)節(jié)單元(113)，第二致動(dòng)器(107)以 及/或者負(fù)載(111)。
28.一種用于仿真至少第一致動(dòng)器的方法，其中所述方法包括提供至少第二致動(dòng)器 (7,107)和操作性地連接到所述第二致動(dòng)器(7、107)的至少一個(gè)電氣網(wǎng)絡(luò)(3、103)，用以仿 真所述第一致動(dòng)器的至少一個(gè)阻抗，特別是通過(guò)提供根據(jù)權(quán)利要求1到19的任意一項(xiàng)的 設(shè)備(1)，以及通過(guò)作為所述第一致動(dòng)器的至少第二參數(shù)的函數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)所述電氣網(wǎng)絡(luò)(3、 103)的至少第一參數(shù)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28的方法，其特征在于，所述第二參數(shù)通過(guò)所述第一致動(dòng)器的至少 一個(gè)模擬來(lái)確定，特別是通過(guò)有限元方法(FEM)模擬，通過(guò)所述第一致動(dòng)器的至少一個(gè)解 析建模以及/或者通過(guò)對(duì)來(lái)自當(dāng)前系列的所述第一致動(dòng)器的至少一個(gè)原型樣機(jī)和/或副本 的至少一次測(cè)量，而且/或者所述第一致動(dòng)器的至少一個(gè)傳遞因子(X、Y)被確定為第二參 數(shù)。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29的方法，其特征在于，對(duì)所述第一參數(shù)的調(diào)整包括優(yōu)選地通 過(guò)操作性地連接到所述第二致動(dòng)器(5)和/或電氣網(wǎng)絡(luò)(3)的第一控制和/或調(diào)節(jié)單元 (5)，對(duì)至少一個(gè)電容值，特別是電氣網(wǎng)絡(luò)(3)的至少第一電容排布(C)和/或至少第二電 容排布(Cn)的電容值，對(duì)至少一個(gè)電感值，特別是電氣網(wǎng)絡(luò)(3)的電感排布(Lm)的電感值， 以及/或者對(duì)至少一個(gè)電阻值，特別是至少第一電阻排布(R)和/或至少第二電阻排布αυ 的電阻值進(jìn)行調(diào)整。
31.根據(jù)權(quán)利要求28到30的任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述第二致動(dòng)器(7)用于 特別是通過(guò)應(yīng)用至少控制信號(hào)到所述第二致動(dòng)器(7)，在第一參數(shù)的調(diào)整之后進(jìn)行至少第 一，特別是平移和/或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，優(yōu)選地沿至少第一預(yù)先確定的軌跡，其中第二移動(dòng)，特別 是所述第一致動(dòng)器的平移和/或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，特定地被第一移動(dòng)所仿真。
32.根據(jù)權(quán)利要求31的方法，其特征在于，所述控制信號(hào)經(jīng)由所述電氣網(wǎng)絡(luò)(3、103)和 /或至少一個(gè)電子控制電路(9、109)被應(yīng)用于所述第二致動(dòng)器(7、107)。
33.根據(jù)權(quán)利要求31或32的方法，其特征在于，所述第一致動(dòng)器的至少第三參數(shù)由所 述第二致動(dòng)器(7、107)的第一移動(dòng)的估算/分析所確定，其中在一方面所述控制信號(hào)的至 少一個(gè)電壓值、至少一個(gè)頻率值和/或至少一個(gè)電流值與，在另一方面，經(jīng)由所述第二致動(dòng) 器建立的至少一個(gè)力以及/或者所述第二致動(dòng)器(7、107)的至少一個(gè)性能值的至少一個(gè)偏 轉(zhuǎn)值、至少一個(gè)加速度值、至少一個(gè)力值之間的至少一個(gè)上下文被特別地被確定作為第三 參數(shù)。
34.根據(jù)權(quán)利要求31到33的任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，在第一移動(dòng)期間至少一個(gè) 負(fù)載(11U1M11)被應(yīng)用于所述第二致動(dòng)器(7,107) 0
35.根據(jù)權(quán)利要求31到34的任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述電氣網(wǎng)絡(luò)(3、103)的 至少第四參數(shù)在進(jìn)行所述第二致動(dòng)器(7、107)的第一移動(dòng)之前、期間和/或之后，特別是作 為第三參數(shù)以及/或者應(yīng)用于所述第二致動(dòng)器(7、107)的負(fù)載(11、11’、111)的函數(shù)而被 改變。
36.根據(jù)權(quán)利要求35的方法，其特征在于，所述第四參數(shù)對(duì)應(yīng)于第一參數(shù)并且/或者所 述第二電阻排布(RJ的至少一個(gè)電阻值作為第四參數(shù)而被改變。
37.根據(jù)權(quán)利要求33到36的任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述第三參數(shù)被用于執(zhí)行 模擬，特別是對(duì)所述第一致動(dòng)器的有限元方法(FEM)模擬和/或所述第一致動(dòng)器的至少一 種解析建模，特別是以使得所述模擬和/或建模適配用于確定第二參數(shù)，以及/或者第三參 數(shù)被用于改變電氣電子控制電路(9)的至少第五參數(shù)。
38.根據(jù)權(quán)利要求28到37的任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，至少一個(gè)壓電致動(dòng)器、至少 一個(gè)內(nèi)燃機(jī)、至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)、至少一個(gè)電磁鐵、至少一個(gè)靜電致動(dòng)器、至少一個(gè)磁阻致動(dòng) 器以及/或者至少一種電活性聚合物作為第一致動(dòng)器而被仿真。
39.根據(jù)權(quán)利要求28到38的任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，至少一個(gè)壓電致動(dòng)器(7)、 至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)、至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(107)、至少一個(gè)電磁鐵、至少一個(gè)靜電致動(dòng)器、至少一個(gè) 磁阻致動(dòng)器以及/或者至少一種電活性聚合物被提供作為第二致動(dòng)器。
40.根據(jù)權(quán)利要求28到39的任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述第一致動(dòng)器的性能特 征，比如機(jī)械性能、振動(dòng)特征，比如在可聞和/或不可聞范圍中的振動(dòng)，以及/或者驅(qū)動(dòng)特 征，比如移動(dòng)的恒定性，通過(guò)仿真來(lái)進(jìn)行仿真。
41.根據(jù)權(quán)利要求28到40的任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，除對(duì)所述第一致動(dòng)器的仿 真之外，至少與所述第一致動(dòng)器操作性地間接連接的至少一個(gè)附加單元，比如至少一個(gè)傳 動(dòng)器、至少一個(gè)制動(dòng)器以及/或者耦合器通過(guò)所述方法來(lái)進(jìn)行仿真。
42.根據(jù)權(quán)利要求41的方法，其特征在于，通過(guò)影響第一參數(shù)、第二參數(shù)和/或第四參 數(shù)以及/或者通過(guò)第一控制和/或調(diào)節(jié)單元(5、105)來(lái)執(zhí)行對(duì)附加單元的仿真。
43.根據(jù)權(quán)利要求28到42的任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，特別是通過(guò)影響第一參數(shù)、 第二參數(shù)和/或第四參數(shù)，優(yōu)選地作為存儲(chǔ)于第一控制和/或調(diào)節(jié)單元內(nèi)的致動(dòng)器簡(jiǎn)檔的 函數(shù)，在仿真過(guò)程中對(duì)不同的第一致動(dòng)器進(jìn)行仿真。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于仿真至少一個(gè)第一致動(dòng)器的設(shè)備，包括可連接到至少一個(gè)控制電子電路的至少一個(gè)電氣網(wǎng)絡(luò)，其中電氣網(wǎng)絡(luò)通過(guò)至少一個(gè)第一控制和/或調(diào)節(jié)單元操作性地連接到至少一個(gè)第二致動(dòng)器，而電氣網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)第一參數(shù)可通過(guò)第一控制和/或調(diào)節(jié)單元來(lái)改變，以及涉及一種用于仿真至少一個(gè)第一致動(dòng)器的方法。
文檔編號(hào)G06F17/50GK101874313SQ200880117793
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月11日
發(fā)明者貝爾迪克特·舍默爾 申請(qǐng)人:貝爾迪克特·舍默爾