專利名稱：定量臨床和臨床前成像的制作方法
定量臨床和臨床前成像本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。本發(fā)明找到對(duì)臨床和臨床前成像的說明性應(yīng)用，并且特別 參照其進(jìn)行描述。然而，本發(fā)明將在其它醫(yī)學(xué)應(yīng)用中找到應(yīng)用，例如輔助進(jìn)行病人的篩選和 管理的診斷相關(guān)參數(shù)測(cè)量，但是不限制于此。典型地，在諸如老鼠、豚鼠等的動(dòng)物上對(duì)在研究、開發(fā)和驗(yàn)證階段的醫(yī)學(xué)治療和診 斷方法或系統(tǒng)進(jìn)行臨床前測(cè)試。如果臨床前測(cè)試是有前途的，并且指示可接受的安全級(jí)別， 那么開發(fā)繼續(xù)進(jìn)行到在人類志愿者上的臨床研究?；谶@些臨床研究的結(jié)果，確定治療或 診斷方法或系統(tǒng)的功效和安全性，并且商業(yè)實(shí)體和相關(guān)政府管理機(jī)構(gòu)做出關(guān)于是否批準(zhǔn)并 且繼續(xù)使用該治療或診斷的決定。在臨床前和臨床研究中，有時(shí)需要醫(yī)學(xué)成像形式的反饋。例如，在癌癥處置治療 中，可以期望采用磁共振(MR)成像、計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)成像、正電子發(fā)射斷層攝影(PET) 成像、x射線成像、或者另一種成像模態(tài)或者成像模態(tài)的組合(即，多模態(tài)成像)，以便對(duì)通 過治療減小的大小、分布狀態(tài)、代謝活動(dòng)、或者癌腫瘤的其它解剖或功能特性的程度(如果 存在)進(jìn)行研究。負(fù)責(zé)的醫(yī)學(xué)研究者對(duì)臨床前或者臨床研究進(jìn)行仔細(xì)設(shè)計(jì)，充分考慮許多設(shè)計(jì)參 數(shù)，例如，動(dòng)物或者人類志愿對(duì)象的數(shù)量、所采用的醫(yī)學(xué)成像模態(tài)或多種模態(tài)，包括對(duì)每種 成像模態(tài)的性能和局限的詳細(xì)理解，例如，分辨率特性，對(duì)各種組織類型的靈敏度，麻醉、溫 度和其它變量在成像上的影響，對(duì)象運(yùn)動(dòng)在成像上的影響等。當(dāng)采用多模態(tài)成像時(shí)，額外考 慮來自各成像模態(tài)的組合圖像的影響，例如在對(duì)來自不同模態(tài)的圖像進(jìn)行空間配準(zhǔn)期間所 引入的誤差。在包括成像數(shù)據(jù)采集、圖像重建、重建后圖像處理、多模態(tài)空間圖像配準(zhǔn)、從重建 圖像中提取重要臨床結(jié)果等期間的基本上任何處理階段都可能引入以噪聲、缺乏精確度、 和/或任何類型的不受控變量形式出現(xiàn)的誤差。誤差跨過不同階段的傳播可能減少誤差指 示的置信區(qū)間，或者在某些情況下，從另一個(gè)來源得到的確認(rèn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合(例如，在諸 如不同模態(tài)圖像或者作為對(duì)成像的補(bǔ)充的非成像數(shù)據(jù)的補(bǔ)充輸入數(shù)據(jù)中找到的類似特征) 可能用來增加置信。理想情況下，研究者對(duì)影響各種誤差估計(jì)、置信區(qū)間、以及誤差傳播的參數(shù)進(jìn)行仔 細(xì)確定和記錄，使得可以考慮到統(tǒng)計(jì)顯著性誤差估計(jì)對(duì)所得到的臨床前和臨床研究結(jié)論進(jìn) 行評(píng)定。然而，在實(shí)際中，典型地，使用諸如微軟Excel的辦公類型電子數(shù)據(jù)表或者其它手 工操作的計(jì)算工具手動(dòng)地進(jìn)行這些估計(jì)，并且在一些情況下，將各種誤差形式計(jì)入考慮的 所得到的統(tǒng)計(jì)顯著性計(jì)算要么沒有完成，要么自身受誤差影響。在圖像數(shù)據(jù)采集期間，由于 不注意或者研究協(xié)議沒有預(yù)見到記錄與做出精確誤差估計(jì)和精確誤差傳播估計(jì)相關(guān)的參 數(shù)的需要，有時(shí)不記錄該信息。不能確定，記錄和保存這些與誤差或者置信區(qū)間評(píng)估有關(guān)的 信息可能導(dǎo)致昂貴并且耗時(shí)的臨床前或臨床研究，這些研究從根本上是有缺陷的，并且對(duì) 于在調(diào)查下做出關(guān)于實(shí)驗(yàn)治療和診斷的可靠決定是有局限或者無存在價(jià)值的。當(dāng)研究采用多模態(tài)成像時(shí)，這些問題加劇了。對(duì)來自多個(gè)成像模態(tài)的圖像的互相 比較或者組合的先決條件是諸如圖像的空間配準(zhǔn)的精確圖像處理。典型地，這種空間配準(zhǔn)
5包括剛體平移和/或旋轉(zhuǎn)分量，以及彈性或變形配準(zhǔn)分量。剛體和彈性或變形配準(zhǔn)算法是 可用的。然而，使用現(xiàn)存技術(shù)從經(jīng)驗(yàn)上確定由這些配準(zhǔn)操作所引入的誤差的量是困難的或 者不可能的。因此，典型地，研究者假定沒有引入誤差(這基本上是絕對(duì)錯(cuò)誤的)或者基于 第一種原理計(jì)算或者其它非經(jīng)驗(yàn)證據(jù)對(duì)所引入的誤差做出估計(jì)?，F(xiàn)存的校準(zhǔn)體模具有實(shí)質(zhì) 的缺點(diǎn)，并且對(duì)校準(zhǔn)、或者評(píng)定由圖像配準(zhǔn)技術(shù)所引入的誤差不是有效的。鑒于在臨床前和 臨床研究中多模態(tài)成像的日益普遍使用，由于這種在圖像配準(zhǔn)中的基本缺陷將很大程度上 未知幅度、性質(zhì)和在誤差傳播上影響的誤差引入了研究分析，所以這種在圖像配準(zhǔn)中的基 本缺陷是個(gè)問題。本發(fā)明提供了克服上述問題及其它問題的新的和改進(jìn)的裝置和方法。根據(jù)一個(gè)方面，公開了一種臨床或者臨床前成像方法，包括采集臨床或者臨床前 對(duì)象的成像數(shù)據(jù)；重建成像數(shù)據(jù)以便生成臨床或者臨床前圖像；對(duì)臨床或者臨床前圖像進(jìn) 行處理以便生成臨床或者臨床前顯著性結(jié)果；生成相應(yīng)于采集、重建和處理中的至少一個(gè) 的可變性元數(shù)據(jù)；并且基于所生成的可變性元數(shù)據(jù)對(duì)臨床或者臨床前顯著性結(jié)果的置信區(qū) 間進(jìn)行估計(jì)。根據(jù)另一個(gè)方面，公開了一種臨床或者臨床前成像系統(tǒng)，包括圖像采集子系統(tǒng)， 其包括數(shù)據(jù)采集元件和圖像重建元件，二者協(xié)同操作以生成臨床或者臨床前對(duì)象的臨床或 者臨床前圖像；定量圖像處理子系統(tǒng)，其與圖像采集子系統(tǒng)協(xié)同操作，以生成(i)與臨床 或者臨床前圖像相關(guān)聯(lián)的可變性元數(shù)據(jù)，(ii)臨床或者臨床前顯著性結(jié)果，以及(iii)基 于可變性元數(shù)據(jù)計(jì)算的與臨床或者臨床前顯著性結(jié)果相關(guān)聯(lián)的置信區(qū)間；以及用戶界面 (60)，其配置為將臨床或者臨床前顯著性結(jié)果與相關(guān)置信區(qū)間一起顯示。根據(jù)另一個(gè)方面，公開了用于校準(zhǔn)臨床或者臨床前成像系統(tǒng)的體模，該體模包括 可變形非生物結(jié)構(gòu)，其近似于要通過臨床或者臨床前成像系統(tǒng)成像的臨床或者臨床前對(duì)象 的結(jié)構(gòu)；以及基準(zhǔn)標(biāo)記，其布置在可變形非生物結(jié)構(gòu)上或其中，以便隨著可變形非生物結(jié)構(gòu) 的變形而移動(dòng)，可以通過臨床或者臨床前成像系統(tǒng)對(duì)基準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)另一個(gè)方面，公開了一種制造模擬生物對(duì)象的體模的方法，該方法包括使 用所選擇的材料形成第一可變形結(jié)構(gòu)元件；使用第一固化循環(huán)對(duì)第一可變形結(jié)構(gòu)元件進(jìn) 行固化，以使得第一可變形結(jié)構(gòu)元件具有近似于第一組織類型的Hoimsfield數(shù)的第一 Hoimsfield數(shù)；使用所選擇的材料形成第二可變形結(jié)構(gòu)元件；并且使用與第一固化循環(huán)不 同的第二固化循環(huán)對(duì)第二可變形結(jié)構(gòu)元件進(jìn)行固化，以使得第二可變形結(jié)構(gòu)元件具有不同 于第一 Hoimsfield數(shù)并且近似于與第一組織類型不同的第二組織類型的Hoimsfield數(shù)的 第二 Hounsfield 數(shù)。根據(jù)另一個(gè)方面，公開了一種臨床或者臨床前工作站，包括定量圖像處理子系統(tǒng)， 將其配置為對(duì)臨床或者臨床前圖像進(jìn)行處理，以便生成臨床或者臨床前顯著性結(jié)果，該定 量圖像處理子系統(tǒng)包括可變性估計(jì)器，該可變性估計(jì)器基于可變性因子并且考慮誤差傳播 來計(jì)算與結(jié)果相關(guān)的置信區(qū)間；以及用戶界面，將其配置為將臨床或者臨床前顯著性結(jié)果 與相關(guān)置信區(qū)間一起進(jìn)行顯示。一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于由于誤差和置信區(qū)間信息的自動(dòng)生成而得到的在臨床和臨床前研 究中增強(qiáng)的值。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于改進(jìn)的圖像配準(zhǔn)。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)臨床和臨床前研究中改進(jìn)的效率。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于將生物活體內(nèi)成像數(shù)據(jù)與生物體外測(cè)量、硅片上研究的結(jié)果、和/ 或在生物活體外的組織學(xué)組合，以便評(píng)估和/或改進(jìn)統(tǒng)計(jì)顯著性結(jié)果。在閱讀并理解了下列詳細(xì)說明的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識(shí)到本發(fā)明 的更多優(yōu)點(diǎn)。附圖僅僅是為了對(duì)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明的目的，而不應(yīng)將其解釋為限制本發(fā)明。

圖1用圖表示出了用于執(zhí)行臨床或者臨床前成像的系統(tǒng)；圖2用圖表示出了臨床或者臨床前成像系統(tǒng)的功能性實(shí)施例；圖3用圖表示出了用于對(duì)圖像配準(zhǔn)或者臨床或者臨床前成像的其它方面進(jìn)行校 準(zhǔn)的體模。參考圖1，臨床或者臨床前成像系統(tǒng)包括圖像采集子系統(tǒng)，其包括數(shù)據(jù)采集元件和 圖像重建元件，二者協(xié)同操作以便生成臨床或者臨床前對(duì)象的臨床或者臨床前圖像。在所 圖示的圖1中，臨床或者臨床前成像系統(tǒng)包括三個(gè)數(shù)據(jù)采集元件，即磁共振(MR)掃描器10、 用于單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層攝影(SPECT)數(shù)據(jù)采集的伽瑪照相機(jī)12、以及正電子發(fā)射斷層 攝影(PET)掃描器14。所圖示的臨床或者臨床前成像系統(tǒng)還包括三個(gè)對(duì)應(yīng)的圖像重建元 件，g卩MR重建模塊20、SPECT重建模塊22、以及PET重建模塊24。這些所圖示的部件是示例， 更一般地，臨床或者臨床前成像系統(tǒng)可以包括少到單獨(dú)一個(gè)數(shù)據(jù)采集元件和對(duì)應(yīng)的重建處 理器，或者可以包括兩個(gè)數(shù)據(jù)采集元件、所圖示的三個(gè)數(shù)據(jù)采集元件、或者更多數(shù)據(jù)采集元 件?？梢蕴峁┮粋€(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)采集元件，以便支持在臨床或者臨床前研究中有用的基本上 任何成像模態(tài)，例如，所圖示的MR、SPECT或者PET模態(tài)、或者計(jì)算斷層攝影(CT)、或者熒光 透視、或者超聲等。此外，在一些實(shí)施例中，可以將圖像重建元件與數(shù)據(jù)采集元件集成，或者 單獨(dú)一個(gè)圖像重建元件可以對(duì)通過兩個(gè)或多個(gè)不同的數(shù)據(jù)采集元件所采集的數(shù)據(jù)執(zhí)行圖 像重建。類似地，雖然所圖示的三個(gè)數(shù)據(jù)采集元件10、12、14支持不同的成像模態(tài)，但是也 預(yù)期使兩個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)采集元件支持相同的成像模態(tài)。此外，例如在組合的PET/CT掃描 器的情況下，單獨(dú)一個(gè)數(shù)據(jù)采集元件可以支持兩種或者多種不同的成像模態(tài)。這種支持兩 種或多種不同成像模態(tài)的數(shù)據(jù)采集元件有時(shí)被稱為混合元件。用于臨床成像的適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù) 采集元件的一些示例包括支持MR、Brightview、Forte的Achieva和Intera MR掃描器，以及 支持SPECT、Allegro、CPET的Skylight伽瑪照相機(jī)、和支持PET的Gemini掃描器、以及支持 SPECT和CT成像模態(tài)的Precedence SPECT/CT混合掃描器，所有這些從荷蘭Eindhoven的 Koninklijke Philips ElectronicsN. V.可獲得。用于臨床前成像的適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)采集元件 的一些示例包括用于臨床成像的前述元件任意一種，以及支持PET并且專門為臨床前成像 設(shè)計(jì)的 Mosaic 掃描器，其從荷蘭 Eindhoven 的 Koninklijke Philips Electronics N. V.可 獲得。如果圖像采集子系統(tǒng)所支持的不同成像模態(tài)的數(shù)目大于一，例如，兩種不同的模 態(tài)、或者所圖示的三種不同的模態(tài)、或者更多種不同的模態(tài)，那么圖像采集子系統(tǒng)是多模式 圖像采集子系統(tǒng)，并且可選地，多模式圖像采集子系統(tǒng)還包括配準(zhǔn)元件30，其配置為對(duì)來自 不同模態(tài)的圖像進(jìn)行空間配準(zhǔn)。配準(zhǔn)元件30從名義上具有對(duì)象的相同空間區(qū)域的兩種或 多種不同的成像模態(tài)接收輸入圖像，并且使用標(biāo)記或者其它特征對(duì)圖像中的特征進(jìn)行識(shí)別 和空間排列，以便于對(duì)使用不同模態(tài)采集的圖像進(jìn)行有意義的比較或組合。配準(zhǔn)元件30可以實(shí)現(xiàn)一種或多種剛性配準(zhǔn)技術(shù)和/或一種或多種非剛性配準(zhǔn)技術(shù)。為了支持臨床或者臨床前研究的目標(biāo)，定量圖像處理子系統(tǒng)40與圖像采集子系 統(tǒng)協(xié)同操作，以便生成與臨床或者臨床前圖像相關(guān)聯(lián)的可變性元數(shù)據(jù)、一個(gè)或多個(gè)臨床或 者臨床前顯著性結(jié)果、以及與基于可變性元數(shù)據(jù)計(jì)算的每個(gè)臨床或者臨床前顯著性結(jié)果相 關(guān)聯(lián)的置信區(qū)間。處理模塊42生成一個(gè)或多個(gè)臨床或者臨床前顯著性結(jié)果。例如，在一 些實(shí)施例中，處理可以包括通過對(duì)由兩種或多種不同成像模態(tài)所采集的圖像在由配準(zhǔn)處理 器30的空間配準(zhǔn)之后進(jìn)行組合來產(chǎn)生融合圖像。在一些實(shí)施例中，處理可以包括對(duì)圖像的 分段，和對(duì)經(jīng)分段的一個(gè)或多個(gè)感興趣區(qū)域的表征，例如，通過諸如大小、腫瘤計(jì)數(shù)、腫瘤區(qū) 域、腫瘤密度(例如，通過CT圖像中的Hoimsfield單元所測(cè)量)等的一個(gè)或多個(gè)表征參數(shù) 所表征的諸如一個(gè)腫瘤或者多個(gè)腫瘤區(qū)域。在一些實(shí)施例中，處理可以包括生成具有感興 趣特征的臨床或者臨床前對(duì)象的數(shù)目計(jì)數(shù)，該感興趣特征例如，腫瘤或者在研究中病狀出 現(xiàn)的其它標(biāo)記。處理模塊42產(chǎn)生結(jié)果，其置信區(qū)間取決于潛在數(shù)據(jù)采集、圖像重建、以及重建后 處理操作的統(tǒng)計(jì)可變性。研究模型可變性因子44為每個(gè)操作的統(tǒng)計(jì)可變性提供了估計(jì)。例 如，在數(shù)據(jù)采集操作中，一些可變性因子可以包括靈敏度、空間分辨率、能量分辨率(在諸 如SPECT和PET的、使用高能粒子探測(cè)器的成像模態(tài)的情況下)、磁場(chǎng)同質(zhì)性(在MR的情況 下)等。另外的可變性因子可以起源于生物學(xué)，例如，與對(duì)象的溫度規(guī)律、麻醉效果、對(duì)象運(yùn) 動(dòng)模糊、物種或者個(gè)體變異性等有關(guān)。圖像重建還可能引入諸如已知類型圖像偽影、在重建 中采用的已知近似等的可變性。重建后處理可能引入諸如分段誤差的更多可變性。研究模 型可變性因子44經(jīng)驗(yàn)地導(dǎo)出或者基于第一種原理分析為每種類型或者源的可變性提供定
里{曰息。臨床或者臨床前顯著性結(jié)果或者中間結(jié)果的置信區(qū)間取決于前述操作的可變性 以及該可變性從一個(gè)操作傳播到下一個(gè)操作的方式。可變性估計(jì)器46在將前述操作之間 的誤差傳播計(jì)入考慮的情況下對(duì)每個(gè)操作的置信區(qū)間進(jìn)行估計(jì)。根據(jù)后續(xù)操作相對(duì)于前述 操作的相互作用，該誤差傳播可能擴(kuò)大或者減少可變性范圍。有利地，定量圖像處理子系統(tǒng)40將研究模型可變性因子44和可變性估計(jì)器46集 成到臨床或者臨床前成像系統(tǒng)中，并且將可變性信息視為與臨床或者臨床前成像系統(tǒng)的所 采集數(shù)據(jù)、經(jīng)重建圖像、或者其它主要數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)。例如，以諸如成像參數(shù)的相關(guān) 可變性元數(shù)據(jù)對(duì)通過數(shù)據(jù)采集元件10、12、14所采集的數(shù)據(jù)(其共同確定分辨率或者其它 可變性)進(jìn)行恰當(dāng)標(biāo)記，以諸如所計(jì)算的分辨率、對(duì)象溫度和溫度分辨率等的可變性元數(shù) 據(jù)對(duì)通過重建處理器20、22、24輸出的經(jīng)重建圖像進(jìn)行恰當(dāng)標(biāo)記，并且以諸如所確定腫瘤 大小的分辨率置信區(qū)間的可變性元數(shù)據(jù)對(duì)通過處理模塊42輸出的臨床或者臨床前顯著性 結(jié)果進(jìn)行恰當(dāng)標(biāo)記。由于包括可變性和置信區(qū)間估計(jì)元件44、46的定量圖像處理子系統(tǒng)40 是臨床或者臨床前成像系統(tǒng)的構(gòu)成部分并且在成像期間自動(dòng)操作，所以確保所產(chǎn)生的信息 對(duì)于估計(jì)臨床或者臨床前顯著性結(jié)果的置信區(qū)間是足夠的，使得臨床或者臨床前顯著性結(jié) 果具有診斷價(jià)值。此外，數(shù)據(jù)記錄器48將中間和最終臨床或者臨床前顯著性結(jié)果與相關(guān)可變性元 數(shù)據(jù)一起進(jìn)行自動(dòng)記錄，例如，將其存儲(chǔ)為與對(duì)應(yīng)實(shí)質(zhì)性信息相關(guān)的標(biāo)記。結(jié)果，研究數(shù)據(jù) 庫50對(duì)中間和最終臨床或者臨床前顯著性結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)，并且還存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的相關(guān)可變性元數(shù)據(jù)。以這種方式，回顧者或者其它回顧分析者可以對(duì)研究結(jié)果、對(duì)應(yīng)的置信區(qū)間、以及 可變性的潛在來源進(jìn)行回顧，以便確保結(jié)果是準(zhǔn)確的、采用了合適的研究協(xié)議等。應(yīng)該注意，置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46獨(dú)立于數(shù)據(jù)采集、重建和處理元件10、12、14、 20、22、24、30、42。結(jié)果，如果回顧分析者斷定潛在可變性因子之一 44是不正確的，或者斷 定在可變性估計(jì)器46中使用的誤差傳播轉(zhuǎn)換是不正確的，那么分析者可以很容易通過輸 入經(jīng)校正的可變性因子和轉(zhuǎn)換并且重新應(yīng)用置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46來對(duì)此進(jìn)行校正。數(shù) 據(jù)記錄器48要么可以以經(jīng)校正的可變性元數(shù)據(jù)對(duì)研究數(shù)據(jù)庫50中的元數(shù)據(jù)進(jìn)行替換，或 者要么可以以經(jīng)校正的可變性元數(shù)據(jù)對(duì)研究數(shù)據(jù)庫50進(jìn)行補(bǔ)充，例如，以指示校正日期和 執(zhí)行校正的人的身份的標(biāo)記。用戶界面60顯示研究結(jié)果。數(shù)據(jù)分析/顯示部分62顯示諸如經(jīng)重建圖像和經(jīng)融 合圖像、腫瘤大小和/或密度參數(shù)、或者其它臨床或者臨床前顯著性結(jié)果的實(shí)質(zhì)性結(jié)果。可 變性或者置信區(qū)間顯示部分64顯示對(duì)應(yīng)的可變性元數(shù)據(jù)。雖然將顯示部分62、64表示為顯 示器的不同區(qū)域，但是更一般地，顯示部分62、64可以交叉、疊加或者以其它方式組合。例 如，數(shù)據(jù)分析/顯示部分62可以包括經(jīng)重建圖像的顯示，而可變性顯示部分64包括疊加在 所顯示的經(jīng)重建圖像上、提供分辨率或者其它可變性信息的文本。在一些實(shí)施例中，用戶界面60還可以使得分析者能夠?qū)ρ芯磕Ｐ涂勺冃砸蜃?4進(jìn)行輸入或修改、對(duì)可變性估計(jì)器46施加的誤差傳播轉(zhuǎn)換進(jìn)行調(diào)整、對(duì)數(shù)據(jù)采集元件10、 12、14在數(shù)據(jù)采集中使用的參數(shù)進(jìn)行輸入或調(diào)整、或者以其它方式對(duì)臨床或者臨床前成像 系統(tǒng)進(jìn)行控制。在一些實(shí)施例中，可以預(yù)期地、自動(dòng)地或者回顧地調(diào)用置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46。 例如，當(dāng)研究者正在設(shè)計(jì)研究時(shí)，他們可能按照預(yù)期(也就是說，在采集成像數(shù)據(jù)之前)調(diào) 用置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46，以便確定便用當(dāng)前設(shè)置參數(shù)將獲得的置信區(qū)間。如果這些置信 區(qū)間令人不滿意，那么研究者可以調(diào)整參數(shù)，例如，數(shù)據(jù)采集元件10、12、14的操作參數(shù)、臨 床或者臨床前對(duì)象數(shù)量、對(duì)象準(zhǔn)備(例如，是否使用麻醉并且如果使用麻醉多大劑量)等。 隨后，研究者將再次預(yù)期地調(diào)用置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46，以便確定這些調(diào)整在置信區(qū)間上 的影響。以這種方式，研究者可以迭代地設(shè)計(jì)研究協(xié)議，以便在采集成像數(shù)據(jù)之前獲得所期 望的置信區(qū)間。在研究期間，可選地，作為對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、重建和處理的響應(yīng)，自動(dòng)調(diào)用置信區(qū) 間估計(jì)路徑44、46，以便與實(shí)質(zhì)性數(shù)據(jù)(例如，所采集的數(shù)據(jù)、經(jīng)重建圖像、重建后生成的臨 床或者臨床前顯著性結(jié)果等)一起確定并且記錄可變性元數(shù)據(jù)。如之前所提到的，在一些 實(shí)施例中，還可以回顧地調(diào)用置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46，以對(duì)可變性估計(jì)器46在確定誤差 傳播中所使用的潛在研究模型可變性因子44和/或轉(zhuǎn)換中所感知的誤差進(jìn)行校正。參考圖2，對(duì)置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46的說明性示例進(jìn)行描述。過程/系統(tǒng)確認(rèn)操 作70建立數(shù)據(jù)采集元件10、12、14，和諸如重建元件20、22、24，配準(zhǔn)模塊或元件30，以及諸 如分段器的其它處理模塊或元件42的處理部件的能力。過程/系統(tǒng)確認(rèn)操作70執(zhí)行諸如 測(cè)定再現(xiàn)性和重復(fù)性、確認(rèn)由校準(zhǔn)體模等所限定的已知參數(shù)的操作，并且執(zhí)行其它校準(zhǔn)操 作。圖像采集操作72對(duì)諸如透射、散射、反射、漫射、流量、體積等的物理量進(jìn)行測(cè)量。 特定的物理量取決于所實(shí)現(xiàn)的成像模態(tài)。例如，前述示例對(duì)于基于輻射的成像模態(tài)是有用的，而諸如磁場(chǎng)同質(zhì)性、梯度均勻性等的另外或者不同的參數(shù)對(duì)于MR模態(tài)是有用的。根據(jù) 諸如用于PVE、散射、運(yùn)動(dòng)等校正的可變性參數(shù)，通過置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46對(duì)由重建元 件20、22、24執(zhí)行的圖像重建操作74進(jìn)行量化。類似地，根據(jù)諸如在圖像經(jīng)配準(zhǔn)點(diǎn)位置中 所估計(jì)的可變性的可變性參數(shù)，通過置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46對(duì)由配準(zhǔn)元件30執(zhí)行的更多 處理操作76和一個(gè)或多個(gè)處理模塊42進(jìn)行量化。在執(zhí)行可變性和置信區(qū)間分析中，可選地，置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46利用包含諸 如統(tǒng)計(jì)測(cè)試(t測(cè)試、常態(tài)測(cè)試、二項(xiàng)測(cè)試等)、假設(shè)測(cè)試、衰退分析、蒙特卡洛仿真、統(tǒng)計(jì)參 數(shù)映射等的各種標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)函數(shù)的統(tǒng)計(jì)庫80。為了執(zhí)行誤差傳播估計(jì)82，估計(jì)因子概率分布 和它們的參數(shù)，其中帶有置信區(qū)間，并且將其輸入至臨床或者臨床前成像系統(tǒng)的各個(gè)部件 的預(yù)存模型或系統(tǒng)模擬或者傳遞函數(shù)，以便產(chǎn)生具有傳播的可變性或置信區(qū)間的響應(yīng)統(tǒng)計(jì) 分布。誤差傳播估計(jì)82還可以利用由標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)庫80所提供的函數(shù)?？蛇x地，置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46的操作還利用諸如歷史數(shù)據(jù)、基線數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)數(shù) 據(jù)等的數(shù)據(jù)挖掘或者生物信息學(xué)84，基于過去使用的臨床或者臨床前成像系統(tǒng)開發(fā)的傳遞 函數(shù)或者模型等。有利地，由于置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46與臨床或者臨床前成像系統(tǒng)剩余 部分的緊密結(jié)合，所以容易對(duì)數(shù)據(jù)挖掘或者生物信息學(xué)84進(jìn)行開發(fā)和維持。在由用戶界面60執(zhí)行的報(bào)告操作90中對(duì)置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46輸出的數(shù)據(jù)進(jìn) 行恰當(dāng)?shù)貓?bào)告，并且例如，其可以包括考慮置信區(qū)間的圖形表示或者交互圖形分析、用于以 文件證明臨床或者臨床前研究的進(jìn)展的報(bào)告的生成等。圖2中所提出的功能布置是說明性示例?？梢詫?duì)其它統(tǒng)計(jì)函數(shù)、參數(shù)等進(jìn)行估計(jì) 或計(jì)算，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理流對(duì)其進(jìn)行傳播和利用。將其功能設(shè)計(jì)為適合于在研究中使用的一 個(gè)或多個(gè)特定成像模態(tài)，并且設(shè)計(jì)為適合于研究的目標(biāo)和將要通過成像所獲得的臨床或者 臨床前顯著性結(jié)果?？梢院喜⒅T如包括線性逐步回歸處理的各種類型的后處理步驟，以及 對(duì)各種類型數(shù)據(jù)進(jìn)行組合的步驟，例如，使用包括空間配準(zhǔn)在內(nèi)的過程對(duì)來自不同成像模 態(tài)的成像數(shù)據(jù)的組合。除了多模態(tài)圖像融合之外，還預(yù)期將成像數(shù)據(jù)與諸如生物體外測(cè)量的非成像數(shù)據(jù) 進(jìn)行組合或者融合。例如，如果非成像數(shù)據(jù)是可用的，其趨向于顯示在研究下給定對(duì)象具有 病狀，那么可以將該非成像數(shù)據(jù)計(jì)入考慮，以便偏向得出在研究下給定對(duì)象具有病狀的結(jié) 論或結(jié)果。還可以恰當(dāng)?shù)貙⒎浅上駭?shù)據(jù)計(jì)入考慮，以便對(duì)置信區(qū)間進(jìn)行調(diào)整以反映更高的 置信，即基于可用非成像數(shù)據(jù)在研究下給定對(duì)象具有病狀。已經(jīng)參考圖1和2對(duì)各種說明性臨床或者臨床前成像系統(tǒng)和方法進(jìn)行了描述。在 這些系統(tǒng)和方法中，置信區(qū)間估計(jì)路徑44、46使用代表各種系統(tǒng)元件和操作的可變性參數(shù) 和誤差傳播轉(zhuǎn)換。其一是在圖像處理76中使用以便對(duì)與剛性或非剛性圖像配準(zhǔn)過程相關(guān) 的誤差進(jìn)行估計(jì)和傳播的配準(zhǔn)模塊或元件30。這些誤差與經(jīng)配準(zhǔn)圖像中的點(diǎn)的誤放置有關(guān)。參考圖3，在一些實(shí)施例中，提供了體模100，以便于這樣的圖像配準(zhǔn)的校準(zhǔn)。體模 100包括可變形非生物結(jié)構(gòu)102，其近似于將要通過臨床或者臨床前成像系統(tǒng)成像的臨床 或者臨 床前對(duì)象的結(jié)構(gòu)；以及基準(zhǔn)標(biāo)記104，其放置在可變形非生物結(jié)構(gòu)100上或其中，以 便隨著可變形非生物結(jié)構(gòu)的變形而移動(dòng)?？梢詫⒒鶞?zhǔn)標(biāo)記104選擇為通過臨床或者臨床前 成像系統(tǒng)對(duì)其可檢測(cè)。如果臨床或者臨床前成像系統(tǒng)是多模式的，那么基準(zhǔn)標(biāo)記104最好通過多模式臨床或者臨床前成像系統(tǒng)的不同模態(tài)對(duì)其可檢測(cè)。所圖示的體模100具有由諸如聚乙烯醇(PVA)的乙烯基或者凝膠材料制成的可變形非生物結(jié)構(gòu)102，其具有成形為銅珠或者嵌入在PVA結(jié)構(gòu)102中的其它緊湊金屬元件的基 準(zhǔn)標(biāo)記104。為了保持PVA材料潮濕，密封劑106圍繞基于PVA的可變形非生物結(jié)構(gòu)102。 在所圖示的體模100中，密封劑106是具有端帽108的容器，端帽108對(duì)一端進(jìn)行密封，并 且可選地，適合于緊固至諸如MR掃描器10、伽馬照相機(jī)12、或者PET掃描器14的數(shù)據(jù)采集 元件的支撐結(jié)構(gòu)。可選地，提供開口 110，以便注入成像模態(tài)可檢測(cè)的造影劑，以便模擬對(duì)比 度增強(qiáng)的成像。在所圖示的體模100中，將可變形非生物結(jié)構(gòu)102安裝到支撐柱112，將支 撐柱112又安裝到端帽108。其它機(jī)械支撐和密封結(jié)構(gòu)也是預(yù)期的?？勺冃畏巧锝Y(jié)構(gòu)102應(yīng)該近似于將要通過臨床或者臨床前成像系統(tǒng)成像的臨 床或者臨床前對(duì)象的結(jié)構(gòu)，但是該近似不需要在視覺上很容易察覺，并且在可變形非生物 結(jié)構(gòu)102和其所近似的對(duì)象結(jié)構(gòu)之間可以存在實(shí)質(zhì)性差異。例如，體模100適合于近似諸 如耗子或老鼠的嚙齒動(dòng)物，并且可變形非生物結(jié)構(gòu)102具有近似于耗子或老鼠主體的一般 是圓柱形的主截面并且包括分別近似于嚙齒動(dòng)物的肺、腎和心臟的肺結(jié)構(gòu)114、腎結(jié)構(gòu)116 和心臟結(jié)構(gòu)118。可選地，管可以將開口 110連接到諸如心臟結(jié)構(gòu)118的特定模擬器官，以 使得能夠模擬造影劑至該器官的注入。類似地，開口 110可以與肺結(jié)構(gòu)114連接，在這些實(shí) 施例中，為了模擬呼吸，肺結(jié)構(gòu)114是中空的。所圖示的體模100在容器106遠(yuǎn)離端帽108的端處具有用于安裝體模100該端 的可選接附點(diǎn)120?？商鎿Q地，支撐可以是單端的，僅利用端帽108。給由容器106和端帽 108所限定的內(nèi)部密封體積122適當(dāng)?shù)爻湟运Ⅺ}溶液、或者模仿活著的對(duì)象大多數(shù)流體成 分的其它流體。為了提供準(zhǔn)確的定位信息，基準(zhǔn)標(biāo)記104優(yōu)選是通常的剛性球形元件。在一些實(shí) 施例中，可變形非生物結(jié)構(gòu)102包括多個(gè)由諸如PVA的相同乙烯基或凝膠材料制成的乙烯 基或凝膠元件，但是使用不同的固化循環(huán)對(duì)其進(jìn)行固化，使得乙烯基或凝膠元件具有不同 的Hoimsfield數(shù)，以便模仿不同類型的組織。在這種制造體模的方法中，使用所選擇的材 料形成第一可變形結(jié)構(gòu)元件，其中基準(zhǔn)標(biāo)記104嵌入在結(jié)構(gòu)元件中，并且使用第一固化循 環(huán)對(duì)第一可變形結(jié)構(gòu)元件進(jìn)行固化，以便使得第一可變形結(jié)構(gòu)元件具有近似于第一組織類 型的Hoimsfield數(shù)的第一 Hoimsfield數(shù)。作為示例，第一種結(jié)構(gòu)可以是體模100的肺結(jié)構(gòu) 114。使用相同的所選擇的材料形成第二可變形結(jié)構(gòu)元件，其中基準(zhǔn)標(biāo)記104嵌入在該結(jié)構(gòu) 元件中，并且使用與第一固化循環(huán)不同的第二固化循環(huán)對(duì)第二可變形結(jié)構(gòu)元件進(jìn)行固化， 以便使得第二可變形結(jié)構(gòu)元件具有不同于第一 Hoimsfield數(shù)并且近似于與第一組織類型 不同的第二組織類型的Hoimsfield數(shù)的第二 Hoimsfield數(shù)。作為示例，第二種結(jié)構(gòu)可以 是體模100的腎結(jié)構(gòu)116。可以繼續(xù)該過程，以制成心臟結(jié)構(gòu)118、軀干結(jié)構(gòu)102等。有利 地，通過對(duì)PVA材料固化時(shí)間和/或溫度進(jìn)行程序改變，可以獲得近似于大多數(shù)常見生物組 織的寬范圍的Hoimsfield數(shù)。所圖示的體模100適合于模仿耗子、老鼠或者其它小動(dòng)物。然而，很容易將過程放 大到包括全尺寸人類體模的較大對(duì)象。很容易對(duì)PVA或者其它乙烯基或者凝膠材料進(jìn)行變 形，以模擬在對(duì)象上的各種機(jī)械壓力，并且如之前所注意的，可以很容易并入管形材料以實(shí) 現(xiàn)心臟和/或肺部的充氣或者水壓循環(huán)，以便模擬心臟和/或呼吸循環(huán)。
已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。在閱讀并且理解了前述詳細(xì)說明的基 礎(chǔ)上，可以進(jìn)行修改和改變。本發(fā)明旨在被解讀為包括所有這些修改和變更，只要它們進(jìn)入 所附權(quán)利 要求或者其等同替代的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種臨床或者臨床前成像方法，包括采集臨床或者臨床前對(duì)象的成像數(shù)據(jù)；重建所述成像數(shù)據(jù)，以生成臨床或者臨床前圖像；處理所述臨床或者臨床前圖像，以生成臨床或者臨床前顯著性結(jié)果；生成可變性元數(shù)據(jù)，所述可變性元數(shù)據(jù)相應(yīng)于所述采集、所述重建和所述處理中的至少一個(gè)；并且基于所生成的可變性元數(shù)據(jù)估計(jì)所述臨床或者臨床前顯著性結(jié)果的置信區(qū)間。
2.如權(quán)利要求1所述的臨床或者臨床前成像方法，其中，可變性元數(shù)據(jù)的所述生成包 括響應(yīng)于所述采集來生成采集可變性元數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的臨床或者臨床前成像方法，還包括將所述可變性元數(shù)據(jù)與所述成像數(shù)據(jù)、所述臨床或者臨床前圖像以及所述臨床或者臨 床前顯著性結(jié)果中的至少一個(gè)存儲(chǔ)在一起。
4.如權(quán)利要求1所述的臨床或者臨床前成像方法，其中，所述處理包括對(duì)使用多模態(tài) 成像采集的臨床或者臨床前圖像進(jìn)行空間配準(zhǔn)，并且可變性元數(shù)據(jù)的所述生成包括生成相 應(yīng)于所述空間配準(zhǔn)的處理可變性元數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4所述的臨床或者臨床前成像方法，還包括使用所述多模態(tài)成像來采集包括基準(zhǔn)標(biāo)記(104)的體模(100)的校準(zhǔn)成像數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)所述校準(zhǔn)成像數(shù)據(jù)計(jì)算相應(yīng)于所述空間配準(zhǔn)的在可變性元數(shù)據(jù)的所述生成中使 用的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
6.如權(quán)利要求1所述的臨床或者臨床前成像方法，還包括使用所述多模態(tài)成像來采集包括基準(zhǔn)標(biāo)記(104)的體模(100)的校準(zhǔn)成像數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)所述校準(zhǔn)成像數(shù)據(jù)計(jì)算在可變性元數(shù)據(jù)的所述生成中使用的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的臨床或者臨床前成像方法，還包括 使所述體模(100)變形，以模擬對(duì)象的變形。
8.如權(quán)利要求1所述的臨床或者臨床前成像方法，其中，在成像數(shù)據(jù)的所述采集之前 執(zhí)行所述可變性元數(shù)據(jù)的所述生成以及對(duì)所述置信區(qū)間的所述估計(jì)。
9.如權(quán)利要求8所述的臨床或者臨床前成像方法，還包括對(duì)所述采集、所述重建和所述處理的參數(shù)進(jìn)行迭代調(diào)整，并且在每次迭代之后重復(fù)所 述生成，以在所述采集之前相應(yīng)于所估計(jì)的置信區(qū)間優(yōu)化所述參數(shù)。
10.一種臨床或者臨床前成像系統(tǒng)，包括圖像采集子系統(tǒng)(10、12、14、20、22、24、30)，其包括數(shù)據(jù)采集元件(10,12,14)和圖像 重建元件(20、22、24)，二者協(xié)同操作以生成臨床或者臨床前對(duì)象的臨床或者臨床前圖像； 定量圖像處理子系統(tǒng)(40)，其與所述圖像采集子系統(tǒng)協(xié)同操作，以生成(i)與所述臨 床或者臨床前圖像相關(guān)聯(lián)的可變性元數(shù)據(jù)，(ii)臨床或者臨床前顯著性結(jié)果，以及(iii) 與基于所述可變性元數(shù)據(jù)計(jì)算的所述臨床或者臨床前顯著性結(jié)果相關(guān)聯(lián)的置信區(qū)間；以及 用戶界面(60)，其配置為將所述臨床或者臨床前顯著性結(jié)果與所述相關(guān)聯(lián)的置信區(qū)間 一起顯示。
11.如權(quán)利要求10所述的臨床或者臨床前成像系統(tǒng)，還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(50)，其配置為存儲(chǔ)(i)所述臨床或者臨床前圖像，(ii)在所述臨床或者臨床前圖像的采集中使用的所述圖像采集子系統(tǒng)的配置參數(shù)，以及(iii)與所述臨床或者 臨床前圖像相關(guān)聯(lián)的所述可變性元數(shù)據(jù)。
12.如權(quán)利要求10所述的臨床或者臨床前成像系統(tǒng)，其中所述圖像采集子系統(tǒng)(10、12、14)是多模式的，并且還包括配準(zhǔn)元件(30)，所述配準(zhǔn)元 件(30)配置為對(duì)來自不同模態(tài)的圖像進(jìn)行空間配準(zhǔn)；并且所述定量圖像處理子系統(tǒng)(40)生成與所述空間配準(zhǔn)相關(guān)聯(lián)的空間配準(zhǔn)可變性元數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的臨床或者臨床前成像系統(tǒng)，還包括體模(100)，其模擬臨床或者臨床前對(duì)象并且包括可被所述圖像采集子系統(tǒng)(10、12、 14)的不同模態(tài)辨別的基準(zhǔn)標(biāo)記(104)，所述定量圖像處理子系統(tǒng)(40)配置為基于由所述 圖像采集子系統(tǒng)生成的所述體模的校準(zhǔn)圖像確定用于生成空間配準(zhǔn)可變性元數(shù)據(jù)的參數(shù)。
14.如權(quán)利要求10所述的臨床或者臨床前成像系統(tǒng)，其中，由所述定量圖像處理子系 統(tǒng)(40)相應(yīng)于⑴通過所述數(shù)據(jù)采集元件(10、12、14)的圖像采集，(ii)通過所述圖像重 建元件(20、22、24)的圖像重建，以及(iii)通過生成所述臨床或者臨床前顯著性結(jié)果的所 述定量圖像處理子系統(tǒng)的處理中的至少一個(gè)生成所述可變性元數(shù)據(jù)。
15.如權(quán)利要求10所述的臨床或者臨床前成像系統(tǒng)，其中，所述定量圖像處理子系統(tǒng) (40)通過將至少一些非成像數(shù)據(jù)與所述臨床或者臨床前圖像進(jìn)行融合來生成所述臨床或 者臨床前顯著性結(jié)果，并且與所述臨床或者臨床前顯著性結(jié)果相關(guān)聯(lián)的所述置信區(qū)間的所 述計(jì)算將所述非成像數(shù)據(jù)的所述融合計(jì)入考慮。
16.一種用于校準(zhǔn)臨床或者臨床前成像系統(tǒng)的體模(100)，所述體模包括可變形非生物結(jié)構(gòu)(102、114、116、118)，其近似于要通過所述臨床或者臨床前成像系 統(tǒng)成像的臨床或者臨床前對(duì)象的結(jié)構(gòu)；以及基準(zhǔn)標(biāo)記(104)，其設(shè)置在所述可變形非生物結(jié)構(gòu)上或其中，以便隨著所述可變形非生 物結(jié)構(gòu)的變形而移動(dòng)，所述基準(zhǔn)標(biāo)記可被所述臨床或者臨床前成像系統(tǒng)檢測(cè)。
17.如權(quán)利要求16所述的體模，其中，所述臨床或者臨床前成像系統(tǒng)是多模式的，并且 所述基準(zhǔn)標(biāo)記(104)可被所述多模式臨床或者臨床前成像系統(tǒng)的不同模態(tài)檢測(cè)。
18.如權(quán)利要求16所述的體模，其中，所述可變形非生物結(jié)構(gòu)(102、114、116、118)包括 乙烯基或者凝膠結(jié)構(gòu)。
19.如權(quán)利要求16所述的體模，其中，所述可變形非生物結(jié)構(gòu)包括多個(gè)乙烯基或者凝 膠元件(102、114、116、118)，其由相同的乙烯基或者凝膠材料制成，但是使用不同的固化循 環(huán)對(duì)其進(jìn)行固化，從而使得所述乙烯基或者凝膠元件具有不同的Hoimsfield數(shù)以模仿不 同類型的組織。
20.如權(quán)利要求16所述的體模，還包括流入開口(110)，其配置用于將造影劑注入所述可變形非生物結(jié)構(gòu)(102、114、116、 118)，以便模擬對(duì)比度增強(qiáng)成像。
21.一種制造模擬生物對(duì)象的體模(100)的方法，所述方法包括使用所選擇的材料形成第一可變形結(jié)構(gòu)元件(102)；使用第一固化循環(huán)對(duì)所述第一可變形結(jié)構(gòu)元件進(jìn)行固化，以使得所述第一可變形結(jié)構(gòu) 元件具有近似于第一組織類型的Hoimsfield數(shù)的第一 Hoimsfield數(shù)；使用所述所選擇的材料形成第二可變形結(jié)構(gòu)(114)元件；并且使用與所述第一固化循環(huán)不同的第二固化循環(huán)對(duì)所述第二可變形結(jié)構(gòu)元件進(jìn)行固化， 以使得所述第二可變形結(jié)構(gòu)元件具有與所述第一 Hoimsfield數(shù)不同并且近似于與所述第 一組織類型不同的第二組織類型的Hoimsfield數(shù)的第二 Hoimsfield數(shù)。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述所選擇的材料是聚乙烯醇(PVA)材料。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，還包括將基準(zhǔn)標(biāo)記(104)設(shè)置在所述第一可變形結(jié)構(gòu)元件(102)和所述第二可變形結(jié)構(gòu)元件 (114)中的至少一個(gè)上或其中，從而使得所設(shè)置的基準(zhǔn)標(biāo)記隨著變形而移動(dòng)。
24.一種臨床或者臨床前工作站，包括定量圖像處理子系統(tǒng)(40)，其配置為對(duì)臨床或者臨床前圖像進(jìn)行處理，以生成臨床或 者臨床前顯著性結(jié)果，所述定量圖像處理子系統(tǒng)包括可變性估計(jì)器(46)，其基于可變性因 子(44)并且考慮誤差傳播來計(jì)算與所述結(jié)果相關(guān)聯(lián)的置信區(qū)間；以及用戶界面(60)，其配置為將所述臨床或者臨床前顯著性結(jié)果與所述相關(guān)聯(lián)的置信區(qū)間 一起進(jìn)行顯示。
25.如權(quán)利要求24所述的臨床或者臨床前工作站，還包括圖像配準(zhǔn)模塊(30)，其配置為對(duì)使用不同成像模態(tài)采集的臨床或者臨床前圖像進(jìn)行空 間配準(zhǔn)，所述可變性估計(jì)器(46)部分基于針對(duì)根據(jù)使用所述不同成像模態(tài)采集的包括基 準(zhǔn)標(biāo)記的體模的圖像確定的所述配準(zhǔn)的可變性因子(44)計(jì)算所述置信區(qū)間。
全文摘要
在臨床或者臨床前成像系統(tǒng)中，圖像采集子系統(tǒng)(10、12、14、20、22、24、30)包括數(shù)據(jù)采集(10、12、14)元件和生成臨床或臨床前圖像的圖像重建元件(20、22、24)。定量圖像處理子系統(tǒng)(40)生成與臨床或者臨床前圖像相關(guān)聯(lián)的可變性元數(shù)據(jù)，以及基于可變性元數(shù)據(jù)所計(jì)算的具有相關(guān)的置信區(qū)間的臨床或者臨床前顯著性結(jié)果。用戶界面(60)將臨床或者臨床前顯著性結(jié)果與相關(guān)聯(lián)的置信區(qū)間一起顯示。用于對(duì)該成像系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)的體模(100)包括近似于要被成像的臨床或者臨床前對(duì)象結(jié)構(gòu)的可變形非生物結(jié)構(gòu)(102、114、116、118)，以及基準(zhǔn)標(biāo)記(104)，該由成像系統(tǒng)可檢測(cè)的基準(zhǔn)標(biāo)記(104)被設(shè)置在可變形非生物結(jié)構(gòu)上/中，以便隨著可變形非生物結(jié)構(gòu)的變形而移動(dòng)。
文檔編號(hào)G06T7/00GK101861125SQ200880109839
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2008年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月1日
發(fā)明者A·巴克勒, D·斯坦頓, L·扎戈?duì)栔x夫, Y·馬爾亞 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司