專利名稱：工程機械的機器診斷裝置及機器診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對工程機械的機器狀態(tài)進行診斷的機器診斷裝置及 機器診斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在礦山等使用的大型液壓挖掘機等工程機械以及其他的工程機
械中，要求一天24小時幾乎不停止地365天連續(xù)運轉(zhuǎn)，在異常停止前 需要通過預(yù)先維護作業(yè)來使機器保持在萬無一失的狀態(tài)。 一般情況 下，專門的維護人員通過定期的檢修作業(yè)實施檢修，并對是否存在 異常部位進行調(diào)查，在發(fā)現(xiàn)異常的情況下，通過進行必要的維護作 業(yè)來維持良好的機器狀態(tài)。
另一方面，為了實施檢修維護作業(yè)，而需要使機器停止，因此， 對于想進行連續(xù)運轉(zhuǎn)的使用者而言，只要機器狀態(tài)良好，檢修維護 作業(yè)可能成為運用過程中的障礙。
近年來，與飛機中的飛行記錄器同樣地，在機器主體中配備記 錄裝置(駕駛記錄器，專利文獻l),存在通過各種方式對其進行活 用的動向。在機器中具有各種傳感器，通過對傳感器輸出的機器的 內(nèi)部狀態(tài)信息進行檢查，能夠使其來替代是否有必要進行維護作業(yè) 的檢修作業(yè)。在以往那樣的機器內(nèi)部的診斷電路輸出的警報信息中， 存在機器狀態(tài)已經(jīng)惡化的情況，在最嚴重的情況下，機器有可能已 經(jīng)停止，但是，只要使用記錄在記錄裝置中的傳感器信息來實施檢 修，就能夠在機器停止前得知狀態(tài)的惡化，能夠?qū)S護計劃進行制 定。最近，通過計算機對記錄在記錄裝置中的各種傳感器信息進行 數(shù)據(jù)處理的診斷裝置漸漸被活用。
對于該時序數(shù)據(jù)的處理方法來說，關(guān)于計算機網(wǎng)絡(luò)中的非法侵入檢測等課題，以及從移動體的通信終端的電波狀態(tài)檢測出移動體是移動還是靜止 的專利文獻3。另外，在專利文獻4中提出了對機器的診斷進行學(xué)習(xí)并活用于異 常檢測的手法。而且，作為液壓挖掘機等工程機械的故障診斷裝置，在專利文獻5、 6等中也有記載。在專利文獻5中，通過各傳感器對與液壓挖掘 機的發(fā)動機冷卻水系統(tǒng)的動作狀態(tài)相關(guān)的狀態(tài)量進行檢測，將這些 通過各傳感器檢測出的狀態(tài)量作為狀態(tài)量數(shù)據(jù)進行記錄，將該記錄 的狀態(tài)量數(shù)據(jù)和與該狀態(tài)量數(shù)據(jù)對應(yīng)的規(guī)定基準(zhǔn)值范圍進行比較， 將狀態(tài)量數(shù)據(jù)在規(guī)定基準(zhǔn)值范圍外的情況判定為異常。在專利文獻6 中，將通過對與發(fā)動機的給排氣系統(tǒng)的動作狀態(tài)相關(guān)的狀態(tài)量進行 檢測的各傳感器檢測出的中間冷卻器入口壓力、中間冷卻器出口壓 力、中間冷卻器入口溫度、中間冷卻器出口溫度、發(fā)動機排氣溫度、 外部空氣溫度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門位置作為讀入運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)記錄在 數(shù)據(jù)記錄裝置中，并且，在數(shù)據(jù)記錄裝置中記錄用于與運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)進 行比較的比較數(shù)據(jù)，將在該數(shù)據(jù)記錄裝置中記錄的運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和比較 數(shù)據(jù)讀入到顯示控制裝置中，將其作為顯示信號輸出到顯示器上。日本特開2002 — 73153號7>才艮 日本特開2005 - 4658號公報 日本特開2002 - 21781 l號公報 曰本特表2003 - 516275號公報 日本特開2005 - 180225號公報 日本特開2005 - 163754號公報 在專利文獻2以及專利文獻3中，如液壓挖掘機等工程機械那樣， 對于狀態(tài)變化的變化點不明確，根據(jù)動作環(huán)境條件，機器狀態(tài)發(fā)生 各種變化，僅通過局部地觀察時序信息很難判斷出處于何種狀態(tài)的 對象來說，在該時序信息的處理方法上還有可研究的課題。在專利文獻4中，由于預(yù)先設(shè)定在機器內(nèi)部的警報僅能發(fā)揮學(xué)習(xí)專利文獻l 專利文獻2 專利文獻3 專利文獻4 專利文獻5 專利文獻6功能，所以，不能對應(yīng)未知的異常，有可能出現(xiàn)誤診斷。在專利文獻5及6中，由于沒有考慮其他的狀態(tài)量對異常診斷所 使用的狀態(tài)量數(shù)據(jù)的影響，因此，該情況下也可能出現(xiàn)誤診斷。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種工程機械的機器診斷裝置及機器診 斷系統(tǒng)，輸出錯誤的判定結(jié)果的可能性降低，能夠?qū)崿F(xiàn)維護作業(yè)的 效率化。為了解決上述課題，在本發(fā)明的工程機械的機器診斷裝置中， 具有機身、及設(shè)在該機身上的作業(yè)機的工程機械所具有的組件中的 至少一個作為對象機器進行診斷，其中具有數(shù)據(jù)判定機構(gòu)，在對 象機器的外部環(huán)境信息、以及具有顯示對象機器的動作信息的動作 條件信息和顯示對象機器的動作狀態(tài)信息的內(nèi)部狀態(tài)信息的機器信 息被輸入的情況下，對機器信息的動作條件信息和預(yù)先存儲的動作 條件信息進行比較，進行是否一致的判定，對判定結(jié)果信息進行輸 出；狀態(tài)診斷機構(gòu)，在判定結(jié)果信息顯示為一致的情況下，對機器 信息的內(nèi)部狀態(tài)信息和預(yù)先存儲的內(nèi)部狀態(tài)信息進行比較，對比較 結(jié)果進行輸出。發(fā)明的效果通過本發(fā)明，能夠降低輸出錯誤的判定結(jié)果的可能性，并使現(xiàn) 維護作業(yè)的高效率化。


圖l是表示本發(fā)明的機器診斷系統(tǒng)的一個實施例的圖。圖2是說明本發(fā)明的 一 個實施例中的機器診斷裝置的數(shù)據(jù)判定 部及狀態(tài)診斷部的動作的流程圖。圖3是說明本發(fā)明的 一 個實施例中的機器診斷裝置的診斷數(shù)據(jù) 庫更新部的動作的流程圖。圖4是表示本發(fā)明的一個實施例中的機器信息的一例的圖。ii圖5是說明學(xué)習(xí)期間和學(xué)習(xí)范圍的關(guān)系的圖。 圖6是說明本發(fā)明的 一 個實施例中的機器診斷裝置輸出的信息 的顯示例的圖。圖7是說明本發(fā)明的一個實施例中的機器診斷裝置輸出的信息 的顯示例的圖。圖8是說明本發(fā)明的一個實施例中的機器診斷裝置輸出的信息 的顯示例的圖。圖9是說明本發(fā)明的 一 個實施例中的機器診斷裝置輸出的信息 的顯示例的圖。圖10是說明本發(fā)明的 一 個實施例中的機器診斷裝置輸出的信息 的顯示例的圖。圖11是說明動作條件信息(外部空氣溫度)和內(nèi)部狀態(tài)信息(散 熱器水溫)的關(guān)系的一例的圖。圖12是說明本發(fā)明的一個實施例中的機器診斷裝置輸出的信息 的顯示例的圖。圖13是表示本發(fā)明的器診斷系統(tǒng)的其他實施例的圖。圖14是說明本發(fā)明的其他實施例中的機器診斷裝置的數(shù)據(jù)判定 部及狀態(tài)診斷部的動作的流程圖。圖15是說明本發(fā)明的其他實施例中的機器診斷裝置輸出的信,氛、 的顯示例的圖。圖16是說明本發(fā)明的其他實施例中的機器診斷裝置輸出的信息 的顯示例的圖。圖17是表示大型液壓挖掘機的整體結(jié)構(gòu)和本發(fā)明的機器診斷系 統(tǒng)的其他實施例的圖。圖18是表示設(shè)置在液壓挖掘機的駕駛室內(nèi)的控制器網(wǎng)絡(luò)的圖。 圖19是表示液壓挖掘機所具有的結(jié)構(gòu)的一個泵變速箱裝置的圖。圖20是將變速箱壓力油及工作油的冷卻系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的概要 及泵變速箱裝置一起表示的圖。圖21是表示發(fā)動機和其冷卻系統(tǒng)的圖。圖22是表示本發(fā)明的機器診斷系統(tǒng)的圖17所示的實施例中的機 器診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。 附圖標(biāo)記的說明1 液壓挖掘才幾2 行駛體3 旋轉(zhuǎn)體4 駕駛室5 前作業(yè)機 6動臂7 斗桿8 鏟斗9 數(shù)據(jù)記錄裝置11 計算機11A 計算機主體 11B 顯示部 11C 鼠標(biāo) 11D 鍵盤12 服務(wù)器13 無線電臺14 通信衛(wèi)星15 基地站16 互聯(lián)網(wǎng)21 發(fā)動機控制器22 車身控制器23 監(jiān)視器控制器24 液壓系統(tǒng)計測單元25 發(fā)動機計測單元 27A 第一共用通信線27B 第二共用通信線28 電子調(diào)節(jié)器29A、 29B 電氣控制桿裝置31 顯示器32 操作部40 發(fā)動機41 泵變速箱裝置42 容器43 油盤44 上部油積存部45 抽吸部46 油過濾器47 齒輪泵48 變速箱油冷卻裝置 51~53 溫度傳感器 55 油箱56a、 56b 控制閥57 執(zhí)行機構(gòu)58 工作油冷卻裝置59 泄油配管60 溢流閥61 風(fēng)扇馬達62 輔助泵 64 電》茲閥65、 68 壓力傳感器66、 67、 69 溫度傳感器71 發(fā)動一幾主體72 渦輪增壓器73a、 73b 后冷卻裝置75 散熱器
76 LTA散熱器
77 冷卻水泵 79 風(fēng)扇馬達 82~85 溫度傳感器 86、 87 壓力傳感器 89 傾斜傳感器
101、 101A 數(shù)據(jù)判定部
102 過程學(xué)習(xí)機構(gòu)
103、 103 A 狀態(tài)診斷沖幾構(gòu)
104 診斷數(shù)據(jù)庫更新部
111 診斷數(shù)據(jù)庫
111a 動作條件數(shù)據(jù)存儲部 111b 內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲部 111c 維護信息數(shù)據(jù)存儲部
112 過程數(shù)據(jù)庫
120 屬性信息數(shù)據(jù)庫
121 機器信息(傳感器信息及屬性信息) 121A 傳感器信息
121B 屬性信息
201、 201A、 201B 機器診斷裝置 202 輸入裝置 204 顯示裝置 Pl、 P2、 P3 主泵
具體實施例方式
以下使用附圖對各實施例進行說明。 實施例l
對本發(fā)明的診斷裝置的一個實施例參照以下圖l ~圖16進行說明。
在本實施例中，以建筑機械等工程機械(例如液壓挖掘機)所 具有的各種組件作為診斷對象的對象機器進行說明。
圖l表示本實施例的機器診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，機器診斷系統(tǒng)具有機器
診斷裝置201、輸入裝置202及顯示裝置204,機器診斷裝置201具有 數(shù)據(jù)判定部IOI、過程學(xué)習(xí)部102、狀態(tài)診斷部103、診斷數(shù)據(jù)庫更新 部104、診斷數(shù)據(jù)庫lll、過程數(shù)據(jù)庫112。
首先，數(shù)據(jù)判定部101從外部接收表示診斷對象即對象機器的狀 態(tài)的機器信息121,并輸入。被輸入的機器信息121包括動作條件信 息和內(nèi)部狀態(tài)信息，如圖4所示，動作條件信息是與對象機器的外部 環(huán)境信息、對象機器的動作信息及其運用相關(guān)的信息，是在怎樣的 環(huán)境下怎樣使對象機器動作的條件。例如，外部空氣溫度數(shù)據(jù)、機 器操作數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、氣候數(shù)據(jù)等氣象數(shù)據(jù)、表示路面狀態(tài)的路 面數(shù)據(jù)、油門的踩踏方式以及駕駛習(xí)慣等操作數(shù)據(jù)、駕駛者的性別、 年齡、熟練程度等駕駛者數(shù)據(jù)等。內(nèi)部狀態(tài)信息是在上述動作條件 下使對象機器動作的情況下，表示如何動作的動作狀態(tài)信息，是表 示對象機器所具有的各種傳感器信息。例如，發(fā)動機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、散 熱器水溫數(shù)據(jù)、油溫數(shù)據(jù)、燃料消耗數(shù)據(jù)、對象機器發(fā)出的聲音數(shù) 據(jù)、振動數(shù)據(jù)等。
被輸入了機器信息121的數(shù)據(jù)判定部101參照診斷數(shù)據(jù)庫111 。診 斷數(shù)據(jù)庫l 11由動作條件數(shù)據(jù)存儲部11 la、內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲部 lllb、維護信息數(shù)據(jù)存儲部lllc構(gòu)成，其中，在動作條件數(shù)據(jù)存儲 部11 la和內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲部11 lb中分別存儲有機器信息121所包 含的動作條件信息和內(nèi)部狀態(tài)信息。
此外，存儲在動作條件數(shù)據(jù)存儲部11 la中的動作條件信息和存 儲在內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲部11 lb中的內(nèi)部狀態(tài)信息相互關(guān)聯(lián)地被存 儲。另外，存儲在維護信息數(shù)據(jù)存儲部lllc中的維護信息與存儲在 動作條件數(shù)據(jù)存儲部11 la中的動作條件信息及存儲在內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù) 存儲部111 b中的內(nèi)部狀態(tài)信息關(guān)聯(lián)地被存儲。200880013023.9
數(shù)據(jù)判定部101對在存儲有預(yù)先動作條件信息的動作條件數(shù)據(jù)
存儲部llla中是否包含與被輸入的機器信息121的動作條件信息一 致的信息進行檢索，也就是說，對被輸入的機器信息121的動作條件 信息和預(yù)先存儲在所述動作條件數(shù)據(jù)存儲部111 a中的動作條件信息 進行比較，對其是否一致進行判定，在包含一致的數(shù)據(jù)的情況下， 將與 一致的動作條件數(shù)據(jù)存儲部11 la的動作條件信息對應(yīng)的內(nèi)部狀 態(tài)信息從內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲部11 lb讀出，與被輸入的機器信息121相 關(guān)聯(lián)地一起作為判定結(jié)果信息輸出到狀態(tài)診斷部103。
在狀態(tài)診斷部10 3中，對被輸入的機器信息中的內(nèi)部狀態(tài)信息和
較，輸出比較結(jié)果。在包含比較后的結(jié)果一致的內(nèi)部狀態(tài)信息的情 況下，從維護信息數(shù)據(jù)存儲部11 lc讀出顯示對象機器為正?；驗楫?常的維護信息，在顯示該維護信息為"正常"的情況下，將正常作 為診斷結(jié)果輸出到外部的顯示裝置204。在顯示維護信息為"異常" 的情況下，將異常部位、異常內(nèi)容、對應(yīng)內(nèi)容中的某一個或這些的 組合一起作為診斷結(jié)果輸出到顯示裝置204。另外，在了解內(nèi)部狀態(tài) 信息的變化率，而能夠推定意味著異常會對對象機器的運轉(zhuǎn)狀況產(chǎn) 生影響的影響時期的情況下，與該影響時期相結(jié)合地向顯示裝置204 輸出。
圖12中的顯示畫面1101是將這些診斷結(jié)果顯示在顯示裝置204 上的情況的例子。也就是說，顯示有異常部位、異常內(nèi)容、對應(yīng)內(nèi) 容、影響時期。對其進行觀察的利用者(操作者、使用者)，能夠 判斷出在何時、在什么地點對對象機器進行怎樣的維護較好。這些 維護信息通過診斷數(shù)據(jù)庫更新部104被輸入或被選擇，是被存儲在維 護信息數(shù)據(jù)存儲部lllc中的信息(后述)。
另一方面，在狀態(tài)診斷部103中，對被輸入的機器信息中的內(nèi)部
息進行比較的結(jié)果為，在顯示不包含一致的內(nèi)部狀態(tài)信息這樣的判 定的情況下，為了預(yù)防保全，將存在對象機器異常的可能性的情況
17作為診斷結(jié)果輸出到顯示裝置204。
這里，不包含與輸入到內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲部11 lb中的內(nèi)部狀態(tài) 信息一致的內(nèi)部狀態(tài)信息的情況包括僅存在維護信息"正常"的 情況下的內(nèi)部狀態(tài)信息，輸入的內(nèi)部狀態(tài)信息與其內(nèi)部狀態(tài)信息不 一致的情況；和僅存在維護信息"異常"的情況下的內(nèi)部狀態(tài)信息， 輸入的內(nèi)部狀態(tài)信息與其內(nèi)部狀態(tài)信息不一致的情況。但是，在向 診斷數(shù)據(jù)庫lll追加、更新過程學(xué)習(xí)信息的情況下，由于從維護信息 "正常，，的情況下的過程學(xué)習(xí)信息向診斷數(shù)據(jù)庫lll進行追加、更新 的情況較多，所以，不包含與輸入的內(nèi)部狀態(tài)信息一致的內(nèi)部狀態(tài) 信息的情況是僅存在維護信息"正常"情況下的內(nèi)部狀態(tài)信息的情 況的可能性較高。因此，該情況下，為了預(yù)防保全，考慮到存在對 象機器為異常的可能性，將該情況作為診斷結(jié)果輸出到顯示裝置 204。
另 一方面，數(shù)據(jù)判定部101對是否包含與被輸入到動作條件數(shù)據(jù) 存儲部llla中的機器信息121的動作條件信息一致的信息進行檢索， 也就是說，對被輸入的機器信息121的動作條件信息和預(yù)先存儲所述 動作條件數(shù)據(jù)存儲部llla中的動作條件信息進行比較，對其是否一 致進行判定，在作為判定結(jié)果信息顯示不包含一致的數(shù)據(jù)這樣的判 定的情況下，將成為不一致的因素的動作條件作為不一致信息，與 被輸入的機器信息(包含動作條件信息和內(nèi)部狀態(tài)信息雙方)一起 輸出到過程學(xué)習(xí)部102。例如，如圖5所示，在已經(jīng)反映在診斷數(shù)據(jù) 庫lll中的動作條件信息中，關(guān)于外部空氣溫度數(shù)據(jù)，若假定基于圖 示那樣的"學(xué)習(xí)期間A"學(xué)習(xí)結(jié)束，則診斷數(shù)據(jù)庫lll為學(xué)習(xí)結(jié)束的 數(shù)據(jù)為圖示那樣的從Ta到Tb的溫度范圍的數(shù)據(jù)。但是，隨著時間的 經(jīng)過，并在實際上超過了學(xué)習(xí)范圍那樣的動作條件下，在使用對象 機器的情況下，如圖所示，溫度范圍會從Td擴大到Tc。該情況下， 兩個學(xué)習(xí)溫度范圍外期間B及C成為未學(xué)習(xí)期間。通常，在這樣的情 況下，若直接使用診斷數(shù)據(jù)庫lll進行診斷，則無論正常與否，都會 因?qū)W習(xí)不足引起誤判定的問題。因此，過程學(xué)習(xí)部102是，在包含沒有保存在診斷數(shù)據(jù)庫lll中 的動作條件信息的機器信息被輸入的情況下(從數(shù)據(jù)判定部101輸出 的判定結(jié)果信息顯示不一致的情況下)，對該機器信息進行學(xué)習(xí)， 將學(xué)習(xí)的結(jié)果作為過程學(xué)習(xí)信息存儲在過程數(shù)據(jù)庫112中。圖6是顯 示將向過程數(shù)據(jù)庫112進行保存的情況通知圖17的利用者(未圖示) 的通知畫面601的圖。過程學(xué)習(xí)部102是，在包含沒有保存在診斷數(shù) 據(jù)庫111中的動作條件信息的機器信息被輸入的情況下，也就是說， 在未學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)被輸入的情況下，將檢測出該未學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的情況顯示 在顯示裝置204中，并且，將未學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)作為過程學(xué)習(xí)信息進行存儲 的情況與其存儲的日期一起顯示在顯示裝置204上。在圖6的例子中， 顯示出了與圖5所示的學(xué)習(xí)溫度范圍外期間B和學(xué)習(xí)溫度范圍外期間 C對應(yīng)的下述兩個期間。
B: 2007/ 11 / 0118: 30 ~ 2008 / 03 / 3115: 30 C: 2008/05/ 12 12: 30- 2008/09/20 09: 00 使用圖2的流程圖對以上的流程進行說明。首先，數(shù)據(jù)判定部IOI 對是否有機器信息121被輸入的情況進行判定(S201)。在有機器信 息121被輸入的情況下，參照動作條件數(shù)據(jù)存儲部llla對是否存在與 機器信息121的動作條件信息 一致的動作條件信息進行判定(S202 )。 在檢測出 一 致的信息的情況下，將輸入的機器信息121輸出到狀態(tài)診 斷部103,在狀態(tài)診斷部103中，參照診斷數(shù)據(jù)庫111進行機器信息121 的診斷(S203 ),將診斷結(jié)果輸出到外部的顯示裝置等(S204)。 在沒有檢測出與動作條件數(shù)據(jù)存儲部111 a—致的信息的情況下，將 機器信息121輸出到過程學(xué)習(xí)部102,在過程學(xué)習(xí)部102中，對機器信 息121進行學(xué)習(xí)(S205 )，并作為過程學(xué)習(xí)信息存儲在過程數(shù)據(jù)庫112 中(S206)。
圖17中的利用者(未圖示)使用輸入裝置202及顯示裝置204的 過程學(xué)習(xí)顯示要求畫面(未圖示)從過程數(shù)據(jù)庫112讀出過程學(xué)習(xí)信 息，從而能夠?qū)D7所示那樣的過程學(xué)習(xí)信息的一覽畫面701顯示在 顯示裝置204上。此外，過程數(shù)據(jù)庫112關(guān)聯(lián)地存儲有其過程學(xué)習(xí)信息和過程學(xué)習(xí)信息被學(xué)習(xí)的日期數(shù)據(jù)。因此，在顯示裝置上能夠?qū)?應(yīng)地顯示過程學(xué)習(xí)信息和該過程學(xué)習(xí)信息被學(xué)習(xí)的日期數(shù)據(jù)。在圖
示的例子中，作為從過程學(xué)習(xí)部10 2輸出的過程學(xué)習(xí)信息即不 一 致信 息，在一覽畫面701的各項目的上側(cè)顯示不一致期間，在下側(cè)作為不 一致理由顯示例如"操作數(shù)據(jù)不一致"、"外部空氣溫度數(shù)據(jù)不一 致"。另外，在項目2及3上顯示與圖5所示的學(xué)習(xí)溫度范圍外期間B 和學(xué)習(xí)溫度范圍外期間C對應(yīng)的不一致信息。
診斷數(shù)據(jù)庫更新部104對過程數(shù)據(jù)庫112是否被更新進行檢測， 并在檢測出被更新的情況下，輸出過程數(shù)據(jù)庫更新要求信息。該過 程數(shù)據(jù)庫更新要求信息，例如，如圖8所示，將"將過程學(xué)習(xí)信息反 映到診斷數(shù)據(jù)庫"的注釋、數(shù)據(jù)的對象期間以及在該期間內(nèi)對象機 器是否正常，作為輸入或選擇的診斷數(shù)據(jù)庫更新要求畫面801、 802 顯示在顯示裝置204中。診斷數(shù)據(jù)庫更新要求畫面801與學(xué)習(xí)溫度范 圍外期間B對應(yīng)，診斷數(shù)據(jù)庫更新要求畫面802與學(xué)習(xí)溫度范圍外期 間C對應(yīng)。
圖17的利用者(未圖示)確認數(shù)據(jù)的對象期間的機器狀態(tài)，并 通過按壓或選擇或輸入診斷數(shù)據(jù)庫更新要求畫面801、 802的"正常" 或"異常"按鈕將表示對象機器為正常還是異常的異常判定結(jié)果通 知診斷數(shù)據(jù)庫更新部104。這里，向診斷數(shù)據(jù)庫更新要求畫面801、 802的輸入使用輸入裝置202進行。輸入裝置202為圖17的利用者(未 圖示)利用的鍵盤以及鼠標(biāo)等。診斷數(shù)據(jù)庫更新要求畫面801、 802 和輸入裝置202構(gòu)成維護信息輸入機構(gòu)。
在圖17的利用者(未圖示)選擇"正常"作為異常判定結(jié)果的 情況下，也就是說在通過輸入裝置202從診斷數(shù)據(jù)庫更新要求畫面 801輸入顯示為"正常"的維護信息的情況下，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104 將異常判定結(jié)果"正常，，與過程學(xué)習(xí)信息(與機器信息對應(yīng)) 一起 作為診斷信息在診斷數(shù)據(jù)庫111的維護信息數(shù)據(jù)存儲部111 c中追加、 更新。圖9是在更新時通知利用者的、顯示裝置204的通知畫面的例 子，是在圖8的診斷數(shù)據(jù)庫更新要求畫面801所顯示的學(xué)習(xí)溫度范圍外期間B對象機器為正常的情況下的附圖。在圖9所示的通知畫面901 中，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104在顯示將過程學(xué)習(xí)信息反映給診斷數(shù)據(jù)庫 的情況的同時，還顯示反映的日期。
在圖17的利用者(未圖示)選擇"異常"作為異常判定結(jié)果的 情況下，也就是說在使用輸入裝置202及診斷數(shù)據(jù)庫更新要求畫面 802輸入顯示"異常"的維護信息的情況下，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104, 如圖10所示，使維護信息輸入畫面1001顯示在顯示裝置204上，該維 護信息輸入畫面1001要求使用者輸入故障時期、異常部位、異常內(nèi) 容、對應(yīng)內(nèi)容等項目。顯示畫面1001是在圖8的診斷數(shù)據(jù)庫更新要求 畫面802所顯示的學(xué)習(xí)溫度范圍外期間C內(nèi)，對象機器為異常的情況 下的畫面，在故障時期、異常部位、異常內(nèi)容、對應(yīng)內(nèi)容等項目中 分別輸入"2008/06/20 09: 00 ~ 2008 / 08 / 0112: 00"、"散 熱器"、"清掃不良"、"清掃"。
圖11是表示動作條件信息為外部空氣溫度、內(nèi)部狀態(tài)信息為散 熱器水溫的情況下的外部空氣溫度和散熱器水溫的關(guān)系的 一例的 圖。在外部空氣溫度如圖5那樣發(fā)生變化時，散熱器水溫也受到外部 空氣溫度的影響產(chǎn)生相似的變化。學(xué)習(xí)溫度范圍外期間B是對象機器 正常的期間，學(xué)習(xí)溫度范圍外期間C是包含對象機器發(fā)生異常的故障 時期在內(nèi)的期間。在學(xué)習(xí)溫度范圍外期間B,散熱器水溫相對于外部 空氣溫度的變化以與學(xué)習(xí)期間A的水溫Ra的變化大致相同的比例發(fā) 生變化。在學(xué)習(xí)溫度范圍外期間C,在期間C內(nèi)的從時刻tl到時刻t2 的期間D,散熱器水溫相對于外部空氣溫度的變化，與其他的期間相 比更急劇地發(fā)生變化，在時刻t2,散熱器水溫顯示為峰值。在期間D 時散熱器的水溫的變化變得急劇的原因為，例如在散熱器的散熱片 上附著有大量的灰塵，在時刻t2，通過維護人員對散熱器進行清掃， 時刻12以后，散熱器水溫的變化恢復(fù)到正常時的變化。
在工程機械中搭載有對機器信息121進行記錄的數(shù)據(jù)記錄裝置 (后述)，圖17的利用者通過使記錄在數(shù)據(jù)記錄裝置中的散熱器水 溫的數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置中能夠得知過去的散熱器水溫的變化。圖
2117的利用者基于該散熱器水溫數(shù)據(jù)，在圖IO所顯示的故障時期的項 目中輸入期間D (包含從散熱器水溫的異常變化顯示出峰值的時刻t2 之前的時刻到時刻t2的規(guī)定期間)。
通過輸入裝置202在利用者完成向維護信息輸入畫面1001的輸 入的時刻，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104將異常判定結(jié)果"異常"與這些輸 入內(nèi)容一起作為診斷信息向診斷數(shù)據(jù)庫111的維護信息數(shù)據(jù)存儲部 lllc進行追加、更新并存儲。同時，將過程學(xué)習(xí)信息(此時的動作 條件信息(例如外部空氣溫度)和內(nèi)部狀態(tài)信息(例如散熱器水溫)) 與該維護信息相關(guān)聯(lián)地存儲到動作條件數(shù)據(jù)存儲部11 la及內(nèi)部狀態(tài) 數(shù)據(jù)存儲部lllb。此時，在與期間D的內(nèi)部狀態(tài)信息(散熱器水溫) 對應(yīng)的維護信息中附加有異常判定結(jié)果"異常，，。這樣，將與不以 故障發(fā)生的時刻作為起始點而是以散熱器水溫開始急劇發(fā)生變化的 時刻tl作為起始點的期間D中的內(nèi)部狀態(tài)信息(散熱器水溫)對應(yīng)的 維護信息顯示為"異常"，由此，能夠進行作為對象機器(散熱器) 及其關(guān)聯(lián)機構(gòu)的預(yù)防保全的診斷。即，隨后，如圖11所示的期間C那 樣，外部空氣溫度和散熱器水溫發(fā)生變化，在通過狀態(tài)診斷部103比 較的被輸入的機器信息中的內(nèi)部狀態(tài)信息與內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲部 lllb所包含的內(nèi)部狀態(tài)信息一致時，從期間D開始后，維護信息馬上 顯示為"異常"，該診斷結(jié)果被輸出到顯示裝置204。其結(jié)果為，能 夠在產(chǎn)生故障前診斷出異常，能夠進行作為預(yù)防保全的維護作業(yè)。
使用圖3的流程圖對以上的流程進行說明。
首先，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104從過程數(shù)據(jù)庫112讀入過程學(xué)習(xí)信 息(S301)。利用者(未圖示)通過維護信息輸入畫面1001對是否 有維護信息輸入進行判定(S302)。作為判定結(jié)果若判定為有維護 信息輸入，則讀入維護信息，在被讀入的過程學(xué)習(xí)信息上附加維護 信息，作為診斷數(shù)據(jù)向診斷數(shù)據(jù)庫111的維護信息數(shù)據(jù)存儲部111 c中 追加、更新并存儲，同時將過程學(xué)習(xí)信息(當(dāng)時的動作條件信息及 內(nèi)部狀態(tài)信息)存儲到動作條件數(shù)據(jù)存儲部llla及內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)存 儲部lllb中(S304)。如以上那樣，將機器信息分成動作條件信息和內(nèi)部狀態(tài)信息進 行記錄，通過附加維護信息，能夠提高診斷裝置的判定精度。
實施例2
下面，以與實施例1的差異部分為中心參照圖13~ 16對與實施例 1不同的其他實施例進行說明。
本實施例的機器診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖13所示，機器診斷裝置的 數(shù)據(jù)判定機構(gòu)的流程如圖14所示。
首先，在圖13中，本實施例的機器診斷系統(tǒng)中，其機器診斷裝 置201A的數(shù)據(jù)判定部101A及狀態(tài)診斷部103A的功能與圖1所示的不 同。
即，在圖14中，數(shù)據(jù)判定部101A對是否有機器信息121 (動作條 件信息和內(nèi)部狀態(tài)信息)輸入進行判定(S401)。在有機器信息121 輸入的情況下，將被輸入的機器信息121的動作條件信息和預(yù)先存儲 在動作條件數(shù)據(jù)存儲部llla中的動作條件信息進行比較，進行其是 否一致的判定(S402)。在檢測出一致的情況下，與圖2的流程同樣 地，將被輸入的機器信息121輸出到狀態(tài)診斷部103A，在狀態(tài)診斷部 103A中，參照診斷數(shù)據(jù)庫111進行機器信息121的診斷(S403 ),將 診斷結(jié)果輸出到外部的顯示裝置(S404)。在沒有檢測出與動作條 件數(shù)據(jù)存儲部llla—致的信息的情況下，除了異常部位、異常內(nèi)容、 影響時期以外，還將表示附條件進行判定的不一致信息附加作為"條 件內(nèi)容，，(S405 )。將附加有該條件內(nèi)容的不一致信息作為診斷結(jié) 果進行輸出(S404)。然后，與圖2的實施例同樣地，進行過程學(xué)習(xí) 處理S205和診斷數(shù)據(jù)庫更新處理S206。此外，也可以在處理S404前 進行圖2的過程學(xué)習(xí)處理S205和診斷數(shù)據(jù)庫更新處理S206。
圖15是該不一致信息的診斷結(jié)果顯示在顯示裝置上的情況下的 畫面的一例。除異常部位、異常內(nèi)容、影響時期之外，還將表示附 帶條件進行判定的不一致信息顯示在"條件內(nèi)容"的項目中。在該 例中，動作條件信息中，外部空氣溫度數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲在動作條件 數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)不一致的情況下，在條件內(nèi)容的項目中顯示有不一致的情況、外部空氣溫度這樣的不 一致數(shù)據(jù)名和該數(shù)據(jù)的不 一致程 度的差異為"+ 2.5"。
作為其他的例子，在處理S401中，在多條機器信息121被輸入的 情況下，對于各機器信息，參照動作條件數(shù)據(jù)存儲部llla在處理S402 中判定是否存在與機器信息121的動作條件信息一致的動作條件信 息。這里，在多條機器信息的動作條件信息中，在至少有一條動作 條件信息沒有存儲在動作條件數(shù)據(jù)存儲部11 la中而不能進行比較的 情況下，判定為其動作條件信息不一致。該情況下，在處理S405中， 與上述同樣地，除異常部位、異常內(nèi)容、影響時期以外，還將表示 附帶條件進行判定的不一致信息作為"條件內(nèi)容"的項目附加顯示。 將附加有該條件內(nèi)容的不一致信息作為診斷結(jié)果輸出(S404)。被 輸出的異常部位、異常內(nèi)容、影響時期、條件內(nèi)容被顯示在顯示裝 置上。此時，在條件內(nèi)容的項目中，如圖16所示，不顯示不一致的 情況，而是在顯示裝置上顯示數(shù)據(jù)缺損的情況以及缺損的數(shù)據(jù)名。 具體來說，圖16向利用者(未圖示)示出了在動作條件信息中沒有 存儲外部空氣溫度數(shù)據(jù)的情況。
此外，在上述中，將異常部位、異常內(nèi)容、影響時期、條件內(nèi) 容這四項作為不一致信息進行顯示，但是無需顯示全部，可以在異 常部位、異常內(nèi)容、影響時期中的某一項上附加條件內(nèi)容作成不一
致信息并進行顯示。例如，可以將異常內(nèi)容和在異常內(nèi)容上附加條 件內(nèi)容作成不一致信息并顯示。
如以上那樣，即使在未學(xué)習(xí)狀態(tài)的機器數(shù)據(jù)被輸入的情況下， 通過附加動作條件信息的不一致信息從而輸出診斷結(jié)果，能夠向利 用者提示臨時的診斷結(jié)果。
實施例3
使用圖17~圖22對將本發(fā)明適用于大型液壓挖掘機的機器診斷 的實施例進行說明。
圖17是表示大型液壓挖掘機的全體結(jié)構(gòu)和機器診斷系統(tǒng)的圖。 在該圖17中，液壓挖掘機1是機身重量數(shù)百噸級的例如在海外的
24礦山等使用情況較多的超大型挖掘機(反伊型)。該液壓挖掘機l具
有行駛體2;能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該行駛體2上的旋轉(zhuǎn)體(機身)3; 設(shè)在該旋轉(zhuǎn)體3的前部左側(cè)的駕駛室4;能夠俯仰動作地設(shè)在旋轉(zhuǎn)體3 的前部中央的前作業(yè)機5。前作業(yè)機5由以下部件構(gòu)成能轉(zhuǎn)動地設(shè) 在旋轉(zhuǎn)體3上的動臂6;能轉(zhuǎn)動地設(shè)在該動臂6的前端的斗桿7;能轉(zhuǎn) 動地設(shè)在該斗桿7的前端的伊斗8。在旋轉(zhuǎn)體3上裝備有例如兩臺發(fā)動 機和由這些發(fā)動機驅(qū)動的多臺主泵(后述)。行駛體2通過左右的行 駛馬達2a、 2b分別驅(qū)動左右的履帶而前進后退，旋轉(zhuǎn)體3通過未圖示 的旋轉(zhuǎn)馬達相對于行駛體2被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。動臂6、斗桿7、鏟斗8分別 由動臂液壓缸6a、斗桿液壓缸7a、鏟斗液壓缸8a驅(qū)動。在駕馬史室4內(nèi) 設(shè)置有數(shù)據(jù)記錄裝置9，在該數(shù)據(jù)記錄裝置9中以規(guī)定的時間間隔輸 入來自各種傳感器(檢測機構(gòu))的檢測信號，這些信息作為機器信 息121A被存儲。具有機器診斷裝置201B的計算機11通過電纜能夠連 接在數(shù)據(jù)記錄裝置9上，將計算機11連接在數(shù)據(jù)記錄裝置9上，由此， 能夠?qū)⒈淮鎯υ跀?shù)據(jù)記錄裝置9中的機器信息121A下載到計算機11 上。計算機11具有計算機主體11A、作為顯示機構(gòu)的顯示部11B、作 為輸入機構(gòu)的鼠標(biāo)11C及鍵盤11D。
另外，機器診斷裝置201B也可以設(shè)置在設(shè)于液壓挖掘機1的管理 事務(wù)所(例如液壓挖掘機l的制造商、銷售店、經(jīng)銷商、租賃業(yè)者等 事務(wù)所)的服務(wù)器12上。該情況下，數(shù)據(jù)記錄裝置9具有無線電臺13， 記錄在數(shù)據(jù)記錄裝置9中的機器信息121A經(jīng)由無線電臺13、通信衛(wèi)星 14、基地站15、互聯(lián)網(wǎng)16定期地向服務(wù)器12發(fā)送。在管理事務(wù)所距 作業(yè)現(xiàn)場比較近的情況下，服務(wù)人員也可以將存儲卡等移動存儲介 質(zhì)連接在數(shù)據(jù)記錄裝置9上從而對機器信息121A進行下載，將該存儲 介質(zhì)帶回管理事務(wù)所，從存儲介質(zhì)下載到服務(wù)器。
圖18是表示設(shè)置在液壓挖掘機1的駕駛室4內(nèi)的控制器網(wǎng)絡(luò)的 圖。液壓挖掘機1的控制器網(wǎng)絡(luò)具有發(fā)動機控制器21、車身控制器22、 監(jiān)一見器控制器23、液壓系統(tǒng)計測單元24、發(fā)動機計測單元25、上述 的數(shù)據(jù)記錄裝置9。發(fā)動機控制器21被連接在第一共用通信線27A上，車身控制器22、監(jiān)視器控制器23、液壓系統(tǒng)計測單元24、發(fā)動機計 測單元25被連接在第二共用通信線27B上，數(shù)據(jù)記錄裝置9被連接在 第一及第二共用通信線27A、 27B兩者上。
燃料噴射量進行控制的裝置，車身控制器22是通過輸入電氣控制桿 裝置29A、 29B的操作信號(電信號)，并根據(jù)該操作信號控制電磁 閥(未圖示)從而控制液壓系統(tǒng)的裝置。監(jiān)視器控制器23被連接在 顯示器31及操作部3 2上，根據(jù)操作部3 2的輸入操作進行與顯示器31 的顯示相關(guān)的控制。液壓系統(tǒng)計測單元24是通過輸入與泵變速箱裝 置等液壓系統(tǒng)相關(guān)的各種狀態(tài)量的檢測信號來進行收集，發(fā)動機計 測單元25是通過輸入與散熱器等發(fā)動機系統(tǒng)相關(guān)的各種狀態(tài)量的檢 測信號來進行收集。
數(shù)據(jù)記錄裝置9將由液壓系統(tǒng)計測單元24及發(fā)動機計測單元25 收集的狀態(tài)量數(shù)據(jù)以及發(fā)動機控制器21、車身控制器22、監(jiān)視器控 制器23的輸入數(shù)據(jù)及輸出數(shù)據(jù)中的必要的數(shù)據(jù)以規(guī)定間隔經(jīng)由第一 及第二共用通信線27A、 27B進行輸入，并將這些數(shù)據(jù)作為機器信息 121A進行存儲。如前所述，在數(shù)據(jù)記錄裝置9上能夠連接計算機11 (機器診斷裝置201B)，能夠?qū)⒋鎯υ跀?shù)據(jù)記錄裝置9中的機器信息 121A下載到計算機ll上。另外，存儲在數(shù)據(jù)記錄裝置9中的機器信息 121A經(jīng)由無線電臺13定期發(fā)送到管理事務(wù)所的服務(wù)器12 (機器診斷 裝置)。而且，還可以使監(jiān)視器控制器23具有機器診斷裝置的功能， 該情況下，存儲在數(shù)據(jù)記錄裝置9中的機器信息121A經(jīng)由第二共用通 信線27B定期發(fā)送到監(jiān)視器控制器23。
圖19是表示液壓挖掘機1所具備的組件之一的泵變速箱裝置的圖。
超大型的液壓挖掘機1是，將一 臺發(fā)動機40的動力經(jīng)由齒輪機構(gòu) (未圖示)分配給多臺(例如四臺)主泵，需要通過一臺發(fā)動機40 驅(qū)動多臺(例如四臺)主泵，作為為此而設(shè)的機構(gòu)設(shè)有泵變速箱裝 置41。圖中，Pl、 P2、 P3概要地示出了泵的端面，為了避免圖示的復(fù)雜性，省略了剩余一個泵端面和齒輪機構(gòu)的圖示。從包括泵P1、
P2、 P3的多個主泵噴出的壓力油被供給到動臂液壓缸6a、斗桿液壓 缸7a、妒斗液壓缸8、旋轉(zhuǎn)馬達等多個執(zhí)行機構(gòu)。
泵變速箱裝置41具有內(nèi)置有齒輪機構(gòu)(未圖示)的容器42; 設(shè)在容器42的底部的油盤43;設(shè)在容器42的頂部的上部油積存部44; 抽吸部45;油過濾器46;齒輪泵47;變速箱油冷卻裝置48。油盤43 的形狀因機種而異，存在底面為向下側(cè)突出形狀的研缽形狀的情況， 以及底面整體地成為平坦的平坦形狀的情況。圖示的油盤43是研缽 形狀的例子。油盤43內(nèi)的變速箱油(潤滑油)通過齒輪泵47從抽吸 部45被吸上，經(jīng)過油過濾器46、變速箱油冷卻裝置48向上部油積存 部44供給。上部油積存部44邊維持一定量的油水平，邊將被供給的 油從下部噴嘴49向下方散布。由此，齒輪機構(gòu)的嚙合部被潤滑，并 且，吸收由齒輪機構(gòu)的嚙合產(chǎn)生的摩擦熱，防止齒輪機構(gòu)的溫度上 升。潤滑后的變速箱油返回油盤43，通過齒4侖泵47再次一皮吸上從而 進行循環(huán)。另外，變速箱油通過變速箱油冷卻裝置48被冷卻，能夠 維持作為潤滑油的合適的溫度。齒輪泵47也由發(fā)動機40驅(qū)動。
在齒輪泵47的出口側(cè)的配管上設(shè)有測定變速箱壓力油的油溫的 溫度傳感器51,在變速箱油冷卻裝置48的入口側(cè)的配管和出口側(cè)的 配管上分別設(shè)有測定變速箱油冷卻裝置48的入口側(cè)的變速箱油的油 溫的溫度傳感器52及測定出口側(cè)的變速箱油的油溫的溫度傳感器 53。這些溫度傳感器51 ~ 5 3的檢測信號被輸入到圖18所示的液壓系 統(tǒng)計測單元24。
圖20是將變速箱油及工作油的冷卻系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的概略及泵 變速箱裝置一起表示的圖。
液壓挖掘木U所具備的液壓系統(tǒng)具有包括上述泵P1、 P2、 P3 的多個主泵；油箱55;多個控制閥(由附圖標(biāo)記56a、 56b代表)、 動臂液壓缸6a、斗桿液壓缸7a、伊斗液壓缸8、旋轉(zhuǎn)馬達等多個執(zhí)行 機構(gòu)(由附圖標(biāo)記57代表)、工作油冷卻裝置58。油箱55內(nèi)的工作 油通過包含泵P1、 P2、 P3的多個主泵^皮吸上，并^皮供給到包含控制閥56a、 56b的多個控制閥中，在這里對流量和方向進行調(diào)整從而向 多個執(zhí)行機構(gòu)57供給。來自執(zhí)行機構(gòu)57的回流油經(jīng)過包含控制閥 56a、 56b的多個控制閥回到油箱55。此時，經(jīng)過多個控制閥中的一 部分(例如控制閥56a)的工作油直接回到油箱55,剩余的經(jīng)過控制 閥(例如控制閥56b)的工作油通過工作油冷卻裝置58,在這里^皮冷 卻后回到油箱55。另外，包含泵P1、 P2、 P3的多個主泵通過內(nèi)部泄 漏的工作油(內(nèi)部泄漏油)進行自身潤滑(滑動部分的潤滑)，內(nèi) 部泄漏油如以泵P3為代表示出的那樣，從設(shè)在泵下部的泄油口經(jīng)由 泄油配管59回到油箱55。工作油冷卻裝置58的入口側(cè)經(jīng)由安全閥(溢 流閥)60連接在油箱55上，在工作油冷卻裝置58過度的壓力損失 (pressure drop)上升時，為了保護工作油冷卻裝置58,使工作油冷卻 裝置58的入口側(cè)的工作油繞過工作油冷卻裝置58而經(jīng)由安全閥60直 才妄回到油箱。
變速箱油冷卻裝置48及工作油冷卻裝置58由通過使風(fēng)扇馬達61 旋轉(zhuǎn)而生成的冷卻風(fēng)冷卻，在變速箱油冷卻裝置48及工作油冷卻裝 置58的內(nèi)部流動的變速箱油及工作油纟皮冷卻。風(fēng)扇馬達61通過輔助 泵62的噴出油被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。輔助泵62通過電磁閥64被控制，以使變 速箱壓力油及工作油的油溫維持在合適的溫度范圍內(nèi)的方式對風(fēng)扇 馬達63的轉(zhuǎn)速進行控制。輔助泵62也由發(fā)動機40驅(qū)動。
在包含泵P1、 P2、 P3的多個主泵的泄油口上，如以泵P3為代表 示出的那樣，設(shè)有對泵殼體內(nèi)的泄放壓進行測定的壓力傳感器65, 在動油冷卻裝置58的入口側(cè)的配管和出口側(cè)的配管上分別設(shè)有對工 作油冷卻裝置58的入口側(cè)的工作油溫度進行測定的溫度傳感器66及 對出口側(cè)的工作油溫度進行測定的溫度傳感器67，在風(fēng)扇馬達63的 工作油的入口側(cè)設(shè)有對馬達入口壓力進行測定的壓力傳感器68，在 工作油冷卻裝置58的前面?zhèn)仍O(shè)有對工作油冷卻裝置的前面空氣溫度 (外部空氣溫度)進行測定的溫度傳感器69。這些傳感器65 69的 沖企測信號也#:輸入到圖18所示的液壓系統(tǒng)計測單元24。
圖21是表示發(fā)動機及其冷卻系統(tǒng)的圖。發(fā)動機40在發(fā)動機主體71的上部具有渦輪增壓器72和后冷卻裝置73a、 73b,使由渦輪增壓 器72加給的空氣被后冷卻裝置73a、 73b冷卻，該冷卻的空氣經(jīng)由各 吸氣歧管被向各氣筒供給。發(fā)動機冷卻系統(tǒng)具有散熱器75和低溫后 冷卻裝置散熱器(Low Temperature Aftercooler Radiator; LTA散熱器)
主體進行冷卻，通過LTA散熱器76對后冷卻裝置73a、 73b的冷卻水進 行冷卻并對由發(fā)動機40的各氣筒吸氣的空氣進行冷卻。在散熱器75 及LTA散熱器76的冷卻水的循環(huán)系統(tǒng)中配置有共用的冷卻水泵77。 另外，散熱器75和LTA散熱器76在前后被重疊地配置，與變速箱油 冷卻裝置48及工作油冷卻裝置58的情況同樣地，通過使散熱器用的 風(fēng)扇馬達79旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的冷卻風(fēng)被冷卻，在內(nèi)部流動的冷卻水被冷 卻。風(fēng)扇馬達79與油冷卻裝置用的風(fēng)扇馬達63同樣地，通過未圖示 的輔助泵的噴出油旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
81 ，在散熱器75的入口側(cè)的配管和出口側(cè)的配管上分別設(shè)有對散熱 器75的入口側(cè)的冷卻水溫度進行測定的溫度傳感器82及對出口側(cè)的 冷卻水溫度進行測定的溫度傳感器83,在LTA散熱器76的入口側(cè)的 配管和出口側(cè)的配管上分別設(shè)有對LTA散熱器76的入口側(cè)的冷卻水 溫度進行測定的溫度傳感器84及對出口側(cè)的冷卻水溫度進行測定的 溫度傳感器85,在發(fā)動機主體71的冷卻水路徑上設(shè)有對冷卻水的供 給壓力進行測定的壓力傳感器86,在風(fēng)扇馬達79的工作油的入口側(cè) 設(shè)有對馬達入口壓力進行測定的壓力傳感器87。這些傳感器81 ~87 的檢測信號也被輸入到圖18所示的發(fā)動機計測單元25。
回到圖17,在液壓挖掘機1的旋轉(zhuǎn)體3的合適位置上設(shè)有傾斜傳 感器89,傾斜傳感器89的檢測信號被輸入到圖18所示的車身控制器 22。
圖22是表示機器診斷裝置201B的結(jié)構(gòu)的圖。機器診斷裝置201B 的結(jié)構(gòu)除下述方面以外與圖1所示的實施例1的機器診斷裝置201實 質(zhì)上相同。(1) 機器診斷裝置201B還具有屬性信息數(shù)據(jù)庫120,作為傳感 器計測值以外的機器信息，圖17A的利用者使用鼠標(biāo)11C及鍵盤11D 等輸入裝置從而手動輸入的作為屬性信息的機器信息121B被存儲在 該屬性信息數(shù)據(jù)庫120中。
(2) 數(shù)據(jù)判定部IOI,在對從數(shù)據(jù)記錄裝置9下載的機器信息 121 A進行輸入時，同時對存儲在屬性信息數(shù)據(jù)庫120中的機器信息 121B進行讀取，并利用機器信息121A、 121B進行判定。
(3 )在從數(shù)據(jù)記錄裝置9下載的機器信息121A及被存儲在屬性 信息數(shù)據(jù)庫120中的機器信息(屬性信息)121B上注有特定的液壓挖 掘機l(工程機械)的ID編號，在數(shù)據(jù)判定部101對這些機器信息121A、 121B進行輸入或讀取時，與其ID編號一起被存儲在自身的緩存(未 圖示)中。
(4) 另外，機器診斷裝置201B應(yīng)診斷的對象機器的種類以及用 于該對象機器的診斷的內(nèi)部狀態(tài)信息及動作條件信息的種類按照工 程機械的種類預(yù)先確定，數(shù)據(jù)判定部101在對機器信息121A、 121B 進行輸入或讀取并存儲在緩存中時，按照對象機器選擇相關(guān)聯(lián)的機 器信息并從緩存讀取，進行數(shù)據(jù)判定。此時，在對于一個對象機器 存在應(yīng)比較判定的多條內(nèi)部狀態(tài)信,氛-的情況下，按照內(nèi)部狀態(tài)信息 對動作條件信息進行選擇并讀取，并進行數(shù)據(jù)判定。另外，在對于 一條內(nèi)部狀態(tài)信息存在應(yīng)比較判定的多條動作條件信息的情況下， 按照每條動作條件信息進行數(shù)據(jù)判定。
(5) 與數(shù)據(jù)判定部101的上述(4)的數(shù)據(jù)判定對應(yīng)地，狀態(tài)診 斷部103、過程學(xué)習(xí)部102也按照每個對象機器、每個內(nèi)部狀態(tài)信息、 每個動作條件信息分別進行處理。
(6) 在診斷數(shù)據(jù)庫lll中，按照每個工程機械、每個對象機器、 每個內(nèi)部狀態(tài)信息，與動作條件信息和維護信息相關(guān)聯(lián)地存儲內(nèi)部 狀態(tài)信息，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104按照每個工程機械、每個對象機器、 每個內(nèi)部狀態(tài)信息，對診斷數(shù)據(jù)進行更新。
以下，作為對象機器以泵變速箱裝置41、變速箱油冷卻裝置48、
30工作油冷卻裝置58、主泵P3、發(fā)動機40、散熱器75、 76為例對用于 預(yù)防保全的機器診斷的具體例進行說明。
(1 )在對象機器為泵變速箱裝置41的情況下
在對象機器為泵變速箱裝置41的情況下，作為應(yīng)進行比較判定 的內(nèi)部狀態(tài)信息，有變速箱油的油溫(溫度傳感器53的計測值)和 變速箱油的劣化度(手動輸入值；定期取樣或計測值)。
在內(nèi)部狀態(tài)信息為變速箱油的油溫的情況下，作為與該內(nèi)部狀 態(tài)信息相關(guān)聯(lián)地應(yīng)進行比較判定的動作條件信息存在下述信息。
■外部空氣溫度(溫度傳感器69的計測值)
■油等級(手動輸入值或計測值)
-路面數(shù)據(jù)(傾斜角)(傾斜傳感器89的計測值)+機種數(shù)據(jù) (油盤43的形狀；屬性信息；手動輸入值)
,維護人員或駕駛者數(shù)據(jù)(屬性信息；手動輸入值) ■變速箱油的劣化度(屬性信息；手動輸入值；定期取樣，或 計測值)
■變速箱油冷卻裝置48的性能(診斷值)
另外，該情況下的維護信息為是否需要例如泵變速箱裝置41的 維護檢修(例如分解檢修)。
在內(nèi)部狀態(tài)信息為變速箱油的劣化度的情況下，作為與其內(nèi)部 狀態(tài)信息相關(guān)聯(lián)地應(yīng)進行比較判定的動作條件信息存在下述信息。
,作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)(屬性信息；手動輸入值)
氣候數(shù)據(jù)(屬性信息；手動輸入值)
另外，該情況下的維護信息是否需要例如變速箱壓力油的更換。 在對象機器為泵變速箱裝置41的情況下，在發(fā)生齒輪的軸承的 摩耗等異常，齒輪的摩擦阻力增加時，由于摩擦熱，變速箱油的油 溫上升。因此，通過對變速箱油的油溫的變化進行監(jiān)一見，能夠診斷 出是否存在泵變速箱裝置41的異常。但是，變速箱油的油溫不僅受 到泵變速箱裝置41的異常的影響，也會因外部空氣溫度、路面狀況 (車身的傾斜角)、維護人員的油充填量的多少、駕駛者的液壓挖掘機的使用方法、變速箱油冷卻裝置48的性能等其他的因素而發(fā)生 變化。另外，基于泵變速箱裝置41的異常產(chǎn)生的變速箱油的油溫的 變化的程度根據(jù)油等級、機種(油盤43的形狀)、變速箱油的劣化 度等發(fā)生變化。
例如，變速箱油所涉及的系統(tǒng)的熱平衡(由泵變速箱裝置4施加 的熱量和被油冷卻裝置48取出的熱量之間的平衡)受到外部空氣溫 度的影響，若外部空氣溫度上升則熱平衡發(fā)生變化，變速箱油的油
置41的異常，需要結(jié)合外部空氣溫度進行診斷。
"'、
根據(jù)油等級(例如是30號還是40號)，冷卻性能也不相同，變 速箱油的油溫受到其影響。因此，為了進行準(zhǔn)確的診斷，需要結(jié)合 油等級進行診斷。
在^各面傾斜的情況下，相應(yīng)地車身也傾斜，油面的位置相對于 油盤43內(nèi)的抽吸部45也發(fā)生變化。其結(jié)果為，通過齒輪泵47吸上的 變速箱油量也發(fā)生變化，變速箱油的油溫發(fā)生變化。其傾斜的影響 的程度根據(jù)油盤43的形狀而異，與油盤43為研缽形狀的情況相比， 形成為平坦形狀的情況下的影響的程度較大。因此，在該情況下， 為了進行準(zhǔn)確的診斷，需要結(jié)合路面的傾斜角和機種的不同進行診 斷。
在泵變速箱裝置41中充填的油量(油水平)存在合適量，需要 不使泵變速箱裝置41的齒輪下端浸入到變速箱油油面。若泵變速箱 裝置41的齒輪下端浸入到變速箱油油面，則齒輪會對變速箱油進行 攪拌，使油溫上升。另一方面，不一定所有維護人員都能夠把握變 速箱油的合適量，還存在有的維護人員認為油量多則冷卻效果更好 的情況。另外，在液壓挖掘機l的使用方法中存在駕駛者(操作者) 的習(xí)慣，例如在進行重挖掘作業(yè)頻率較多的駕駛的情況下，泵變速 箱裝置41的負荷變高，變速箱油的油溫上升。因此，為了避免這些 影響，維護人員或駕駛者需要結(jié)合數(shù)據(jù)進行判斷。
變速箱油的冷卻性能受到變速箱油的劣化度以及變速箱油冷卻裝置48的性能的影響。因此，為了避免這些影響，需要結(jié)合這些數(shù) 據(jù)進行判斷。變速箱油冷卻裝置48的性能是對象機器為變速箱油冷 卻裝置48的情況下的診斷結(jié)果(后述)。
在這樣將變速箱油的油溫作為內(nèi)部狀態(tài)信,t、的情況下，通過將 外部空氣溫度、路面數(shù)據(jù)(車身的傾斜角)、維護人員及駕駛者數(shù) 據(jù)、變速箱油冷卻裝置48的性能、油等級、機種(油盤43的形狀)、 變速箱油的劣化度等作為動作條件信息進行判定及診斷，能夠準(zhǔn)確 地對泵變速箱裝置41的異常進行判定，并能夠準(zhǔn)確地預(yù)測是否需要 泵變速箱裝置41的維護檢修。
另外，在變速箱油的劣化度超過某值時，由于需要更換變速箱 油，所以，需要定期取樣并檢查變速箱油的劣化度。期待將來對變 速箱油的劣化度進行測定的傳感器能夠?qū)嵱没?。變速箱油的劣化?由于鹽酸化、全氧化、含有水分、混入二氧化硅粒子等而產(chǎn)生的， 這些受到作業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境的影響。例如，在作業(yè)現(xiàn)場為濕地帶的情 況下，或在雨季進行作業(yè)的情況下，水分的含有量增加，變速箱油 的劣化速度變快。因此，在從現(xiàn)在的變速箱油的劣化度(內(nèi)部狀態(tài) 信息)預(yù)想是否需要更換變速箱油時，需要將作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、氣候 數(shù)據(jù)等環(huán)境數(shù)據(jù)作為動作條件信息并結(jié)合這些環(huán)境信息進行判斷。 即變速箱油的劣化度，在使變速箱油的油溫作為內(nèi)部狀態(tài)信息的情 況下成為動作條件信息的一個，在預(yù)測是否更換的情況下成為內(nèi)部 狀態(tài)信息。
在這樣將變速箱油的劣化度作為內(nèi)部狀態(tài)信,t的情況下，通過 將作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、候數(shù)據(jù)等環(huán)境數(shù)據(jù)作為動作條件信息進行判定及 診斷，能夠準(zhǔn)確地對變速箱油的異常進行判定，并能夠準(zhǔn)確地對是 否更換變速箱油進行預(yù)測。
在診斷數(shù)據(jù)庫lll中，變速箱油的油溫(內(nèi)部狀態(tài)信息)與外部 空氣溫度、路面數(shù)據(jù)(車身的傾斜角)、維護人員及駕駛者數(shù)據(jù)、 變速箱油冷卻裝置48的性能、油等級、機種(油盤43的形狀)、 速箱油的劣化度等動作條件信息相關(guān)聯(lián)地被存儲，變速箱油的劣化度(內(nèi)部狀態(tài)信息)與作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、氣候數(shù)據(jù)等動作條件信息相 關(guān)聯(lián)地被存儲。另外，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104以使外部空氣溫度、路 面數(shù)據(jù)(車身的傾斜角)、維護人員及駕駛者數(shù)據(jù)、變速箱油冷卻
裝置48的性能、油等級、機種(油盤43的形狀)、變速箱油的劣化 度等動作條件信息與變速箱油的油溫(內(nèi)部狀態(tài)信息)相關(guān)聯(lián)地對 診斷數(shù)據(jù)庫lll的診斷數(shù)據(jù)進行更新，并以使作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、氣候數(shù) 據(jù)等動作條件信息和維護信息與變速箱油的劣化度(內(nèi)部狀態(tài)信息)
相關(guān)聯(lián)地對診斷數(shù)據(jù)庫111的診斷數(shù)據(jù)進行更新。
(2)在對象機器為變速箱油冷卻裝置48的情況下 在對象機器為變速箱油冷卻裝置48的情況下，作為應(yīng)進行比較 判定的內(nèi)部狀態(tài)信息，有變速箱油冷卻裝置48的入口和出口的溫度 差(溫度傳感器52、 53的計測值的差)，作為與其內(nèi)部狀態(tài)信息相 關(guān)聯(lián)地應(yīng)進行比較判定的動作條件信息，有下述信息。 ,外部空氣溫度(溫度傳感器69的計測值) ■作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)(手動輸入值) ■有無冷卻裝置選項(消音管)(手動輸入值) ■風(fēng)扇馬達63的轉(zhuǎn)速(工作油的入口壓力；壓力傳感器68的計 測值)
該情況下的維護信息為是否進行變速箱油冷卻裝置48的清掃。 在對象機器為變速箱油冷卻裝置48的情況下，當(dāng)在散熱片上附 著有大量的灰塵等不良情況(異常)發(fā)生時，冷卻性能降低。灰塵 的附著量在散熱片為波紋型的情況下容易變得特別多。在變速箱油 冷卻裝置48的冷卻性能降低時，變速箱油冷卻裝置48的入口和出口 的溫度差增大。因此，通過對變速箱油冷卻裝置48的入口和出口的 溫度差進行監(jiān)視，能夠診斷出變速箱油冷卻裝置48的異常(例如灰 塵大量的附著)。但是，變速箱油冷卻裝置48的入口和出口的溫度 差不僅因變速箱油冷卻裝置48的異常發(fā)生變化，還會因外部空氣溫 度、作業(yè)現(xiàn)場狀況、有無冷卻裝置選項(消音管)、風(fēng)扇馬達63的 轉(zhuǎn)速等其他的因素發(fā)生變化。例如，在外部空氣溫度上升時，變速箱油冷卻裝置48的放熱量 發(fā)生變化，變速箱油冷卻裝置48的入口和出口的溫度差發(fā)生變化。 因此，為了根據(jù)變速箱油冷卻裝置48的入口和出口的溫度差準(zhǔn)確診 斷出變速箱油冷卻裝置48的異常，需要結(jié)合外部空氣溫度進行診斷。
另外，散熱片的灰塵的附著量根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場的周圍環(huán)境而變化。 例如，在金礦山中存在以析出金成份為目的使用石灰的情況，在使 用石灰的金礦山為作業(yè)現(xiàn)場的情況下，由于向散熱片的灰塵附著量 變多，所以，灰塵附著量對變速箱油冷卻裝置48的入口和出口的溫 度差的變化的影響程度較大。因此，為了通過變速箱油冷卻裝置48 的入口和出口的溫度差準(zhǔn)確地診斷出變速箱油冷卻裝置48的異常， 需要結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場狀況進行診斷。
根據(jù)液壓挖掘機的使用者，存在為了降低噪音與變速箱油冷卻 裝置48相鄰地并列設(shè)置消音管的情況。若并列設(shè)置消音管，則其成 為阻力因素，通過變速箱油冷卻裝置48的風(fēng)量減少，變速箱油冷卻 裝置48的入口和出口的溫度差增加。因此，為了通過變速箱油冷卻 裝置48的入口和出口的溫度差準(zhǔn)確地診斷出變速箱油冷卻裝置48的 異常，需要結(jié)合是否存在消音管等選項進行診斷。
而且，變速箱油冷卻裝置48的入口和出口的溫度差根據(jù)風(fēng)扇馬 達63的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。風(fēng)扇馬達63的轉(zhuǎn)速大致與風(fēng)扇馬達63的工作 油的入口壓力成比例，能夠通過檢測其入口壓力來推定風(fēng)扇馬達63 的轉(zhuǎn)速。因此，為了通過變速箱油冷卻裝置48的入口和出口的溫度 差準(zhǔn)確地診斷出變速箱油冷卻裝置48的異常，需要結(jié)合風(fēng)扇馬達63 的工作油的入口壓力(風(fēng)扇轉(zhuǎn)速)進行診斷。
在這樣將變速箱油冷卻裝置48的入口和出口的溫度差作為內(nèi)部 狀態(tài)信息的情況下，通過將外部空氣溫度、作業(yè)現(xiàn)場狀況、有無冷 卻裝置選項(消音管)、風(fēng)扇馬達63的轉(zhuǎn)速等作為動作條件信息并 進行判定及診斷，能夠準(zhǔn)確判斷出變速箱油冷卻裝置48的異常，并 能夠準(zhǔn)確預(yù)測變速箱油冷卻裝置48是否需要清掃。
在診斷數(shù)據(jù)庫lll中，變速箱油冷卻裝置48的入口和出口的溫度差(內(nèi)部狀態(tài)信息)與外部空氣溫度、作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、有無冷卻裝
置選項(消音管)、風(fēng)扇馬達63的工作油的入口壓力(風(fēng)扇轉(zhuǎn)速) 等動作條件信息相關(guān)聯(lián)地被存儲。另外，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104以使 變速箱油冷卻裝置48的入口和出口的溫度差(內(nèi)部狀態(tài)信息)與外 部空氣溫度、作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、有無冷卻裝置選項(消音管)、風(fēng)扇 馬達63的工作油的入口壓力(風(fēng)扇轉(zhuǎn)速)等動作條件信息和維護信 息相關(guān)聯(lián)地對診斷數(shù)據(jù)庫111的診斷數(shù)據(jù)進行更新。 (3)在對象機器為工作油冷卻裝置58的情況下 在對象機器為工作油冷卻裝置58的情況下，作為應(yīng)進行比較判 定的內(nèi)部狀態(tài)信息有工作油冷卻裝置58的入口和出口的溫度差(溫 度傳感器66、 67的計測值的差)，與其內(nèi)部狀態(tài)信息相關(guān)聯(lián)地應(yīng)進 行比較判定的動作條件信息有下述信息。
,外部空氣溫度(溫度傳感器69的計測值) ■作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)(手動輸入值) ■有無冷卻裝置選項(消音管)(手動輸入值) ■風(fēng)扇馬達63的轉(zhuǎn)速(工作油的入口壓力；壓力傳感器68的計 測值)
該情況下的維護信息為工作油油冷卻裝置58是否需要清掃。 在對象機器為工作油油冷卻裝置58的情況下，將工作油冷卻裝 置58的入口和出口的溫度差作為內(nèi)部狀態(tài)信息從而能對工作油冷卻 裝置58的異常(例如灰塵大量的附著)進行診斷的理由，以及在該 情況下，將外部空氣溫度、作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、有無冷卻裝置選項(消 音管)、風(fēng)扇馬達63的轉(zhuǎn)速(工作油的入口壓力)作為動作條件信 息，并通過結(jié)合這些信息進行診斷能夠?qū)ぷ饔屠鋮s裝置58的異常 進行準(zhǔn)確診斷的理由與對象機器為變速箱油冷卻裝置48的情況相 同。
在診斷數(shù)據(jù)庫lll中，工作油冷卻裝置58的入口和出口的溫度差 (內(nèi)部狀態(tài)信息)與外部空氣溫度、作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、有無冷卻裝置 選項(消音管)、風(fēng)扇馬達63的工作油的入口壓力(風(fēng)扇轉(zhuǎn)速)等動作條件信息相關(guān)聯(lián)地被存儲。另外，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104使工作
油冷卻裝置58的入口和出口的溫度差(內(nèi)部狀態(tài)信息)與外部空氣 溫度、作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、有無冷卻裝置選項(消音管)、風(fēng)扇馬達63 的工作油的入口壓力(風(fēng)扇轉(zhuǎn)速)等動作條件信息和維護信息相關(guān) 聯(lián)地對診斷數(shù)據(jù)庫111的診斷數(shù)據(jù)進行更新。 (4)在對象機器為主泵P3的情況下
在對象機器為主泵P3的情況下，作為應(yīng)進行比較判定的內(nèi)部狀 態(tài)信息有內(nèi)部泄漏量(壓力傳感器65的計測值)，作為與其內(nèi)部狀 態(tài)信息相關(guān)聯(lián)地應(yīng)進行比較判定的動作條件信息有下述信息。
-操作數(shù)據(jù)(電氣控制桿裝置29A、 29B的操作信號的計測值) +機種(屬性信息；手動輸入值)
外部空氣溫度(溫度傳感器69的計測值)
■工作油的油等級(手動輸入值或計測值)
該情況下的維護信息為是否更換泵零件。
在大型的液壓挖掘機1的情況下，前述那樣的通過一 臺發(fā)動機40 驅(qū)動例如四臺主泵，并通過這些主泵的噴出油來驅(qū)動動臂液壓缸6a、 斗桿液壓缸7a、伊斗液壓缸8等扭^亍才幾構(gòu)。在四臺主泵中，通常，三 臺使排量(斜板的傾轉(zhuǎn)角)成為最大并以最大噴出流量進行驅(qū)動， 使剩余一臺的排量(斜板的傾轉(zhuǎn)角)通過電氣控制桿裝置29A、 29B 的特定的操作信號(特定的操作)進行調(diào)整，對噴出流量進行調(diào)整。 主泵P3就是與這樣被調(diào)整了噴出流量的液壓泵對應(yīng)的裝置。因此， 主泵P3的斜板、活塞、液壓缸等零件的摩耗較快，與其他的泵相比 是尤其需要維護檢修的泵。
主泵P3，隨著斜板等零件逐漸被摩耗，內(nèi)部泄漏量增加，泵性 能降低。因此，通過對主泵P3的內(nèi)部泄漏量進行監(jiān)視，能夠?qū)χ鞅?P3的異常(零件摩耗量的增大)進行診斷。但是，主泵P3的內(nèi)部泄 漏量的增加不僅因主泵P3的零件的摩耗而產(chǎn)生，還由于操作數(shù)據(jù)、 機種、外部空氣溫度、工作油的油等級等其他的因素而產(chǎn)生。
例如，在使主泵P3的噴出流量減少的特定操作的出現(xiàn)頻率較多的作業(yè)現(xiàn)場以及在該特定操作的出現(xiàn)頻率較少的作業(yè)現(xiàn)場，主泵P 3的零件摩耗量不同，對于該特定操作的出現(xiàn)頻率較多的作業(yè)現(xiàn)場，
主泵P3的內(nèi)部泄漏量的增加速度較快。另外，該特定操作的出現(xiàn)頻率在液壓挖掘機l為反伊型(圖17)的情況和為裝載型的情況下也不同。在反伊型的情況下，該特定操作僅為斗桿卸載操作，但在裝載型的情況下，該特定操作為斗桿卸載和斗桿鏟裝操作。因此，為了根據(jù)主泵P3的內(nèi)部泄漏量對主泵P3的異常進行準(zhǔn)確地診斷，需要結(jié)合該特定操作的出現(xiàn)頻率和液壓挖掘機的機種進行診斷。
另外，根據(jù)外部空氣溫度以及油等級，工作油的粘性及潤滑性能發(fā)生變化，內(nèi)部泄漏量發(fā)生變化。因此，為了根據(jù)主泵P3的內(nèi)部泄漏量對主泵P3的異常進行準(zhǔn)確地診斷，需要結(jié)合外部空氣溫度以及油等級進行診斷。
在這樣將主泵P 3的內(nèi)部泄漏量作為內(nèi)部狀態(tài)信息的情況下，通過將操作數(shù)據(jù)、機種、外部空氣溫度、工作油的油等級等作為動作條件信息進行判定及診斷，能夠?qū)χ鞅肞3的異常進行準(zhǔn)確地判定，并能夠?qū)κ欠裥枰昧慵鼡Q進行準(zhǔn)確地預(yù)測。
在診斷數(shù)據(jù)庫lll中，主泵P3的內(nèi)部泄漏量(內(nèi)部狀態(tài)信息)與操作數(shù)據(jù)、機種、外部空氣溫度、工作油的油等級等動作條件信息相關(guān)聯(lián)地被存儲。另外，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104以使操作數(shù)據(jù)、機種、外部空氣溫度、工作油的油等級等動作條件信息和維護信息與主泵P3的內(nèi)部泄漏量(內(nèi)部狀態(tài)信息)相關(guān)聯(lián)地對診斷數(shù)據(jù)庫lll的診斷數(shù)據(jù)進行更新。
此外，對于其他的主泵P1、 P2等也能夠使用相同的數(shù)據(jù)，進行同樣的診斷。另外，在對象機器為泵的情況下，將泵的聲音數(shù)據(jù)以及振動數(shù)據(jù)作為內(nèi)部狀態(tài)信息，將與聲音或振動相關(guān)的環(huán)境數(shù)據(jù)作為動作條件信息進行利用，能夠?qū)Ρ玫漠惓＿M行診斷。(5)在對象機器為發(fā)動機的情況下
在對象機器為發(fā)動機40的情況下，作為應(yīng)進行比較判定的內(nèi)部狀態(tài)信息有發(fā)動機轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速傳感器81的計測值)，作為與該內(nèi)部
38作條件信息有下述信息?！鰳?biāo)高(氣壓)(計測值),燃料等級(手動輸入值),發(fā)動機油等級(手動輸入值)
■泵的狀況(發(fā)動機的負荷的變化；計算值)該情況下的維護信息為是否需要進行發(fā)動機40的維護檢修(例如分解檢修)。
若發(fā)動機40的性能降低，則發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降。因此，通過對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行監(jiān)視，能夠?qū)Πl(fā)動機40的性能降低(異常)進行診斷。但是，發(fā)動機轉(zhuǎn)速的降低不僅由于發(fā)動機性能的降低，還根據(jù)標(biāo)高(氣壓)、燃料等級、發(fā)動機油等級、作為發(fā)動機負荷的液壓泵的狀況等發(fā)生變化。因此，在將發(fā)動機轉(zhuǎn)速作為內(nèi)部狀態(tài)信息對發(fā)動機40的異常進行診斷的情況下，需要將標(biāo)高(氣壓)、燃料等級、
息相結(jié)合地進行診斷，由此，能夠?qū)Πl(fā)動機40的異常進行準(zhǔn)確地判定，并能夠?qū)κ欠裥枰M行發(fā)動機40的維護檢修進行準(zhǔn)確地預(yù)測。
在診斷數(shù)據(jù)庫lll中，發(fā)動機轉(zhuǎn)速(內(nèi)部狀態(tài)信息)與標(biāo)高(氣壓)、燃料等級、發(fā)動機油等級、泵的狀況(發(fā)動機的負荷的變化)等動作條件相關(guān)聯(lián)地被存儲。另外，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104使發(fā)動機轉(zhuǎn)速(內(nèi)部狀態(tài)信息)與標(biāo)高(氣壓)、燃料等級、發(fā)動機油等級、泵的狀況(發(fā)動機的負荷的變化)等動作條件和維護信息相關(guān)聯(lián)地對診斷數(shù)據(jù)庫111的診斷數(shù)據(jù)進行更新。
此外，在對象機器為發(fā)動機的情況下，將燃料消耗數(shù)據(jù)作為內(nèi)部狀態(tài)信息，將標(biāo)高(氣壓)、燃料等級、發(fā)動機油等級、泵的狀況(發(fā)動機的負荷的變化)等作為動作條件信息進行利用，能夠?qū)Πl(fā)動機的異常進行診斷。
(6)在對象機器為散熱器的情況下
在對象機器為散熱器75及LTA散熱器76的情況下，作為應(yīng)進行比較判定的內(nèi)部狀態(tài)信息有各散熱器的入口和出口的溫度差，作為與該內(nèi)部狀態(tài)信息相關(guān)聯(lián)地應(yīng)進行比較判定的動作條件信息有下述信息。
■外部空氣溫度(溫度傳感器69的計測值)
■作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)(手動輸入值)
■有無散熱器選項(消音管)(手動輸入值)
■風(fēng)扇馬達69的轉(zhuǎn)速(工作油的入口壓力；壓力傳感器87的計測值)
■冷卻水泵77的性能(壓力傳感器86的計測值)該情況下的維護信息為是否需要散熱器7 5及/或L TA散熱器7 6的清掃。
在對象機器為散熱器75及LTA散熱器76的情況下，與變速箱油冷卻裝置48以及工作油冷卻裝置58的情況下相同，通過分別對散熱器75及LTA散熱器76的各入口和出口的溫度差進行監(jiān)視，能夠?qū)ι崞?5、 76的異常(例如灰塵的大量附著)進行診斷。另外，散熱器75、 76的各入口和出口的溫度差由于是根據(jù)外部空氣溫度、作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、有無散熱器選項(消音管)、風(fēng)扇馬達69的轉(zhuǎn)速、冷卻水泵77的性能等其他的因素發(fā)生變化的，因此，通過將這些信息作為動作條件信息相結(jié)合地進行診斷能夠?qū)Ξ惓＿M行準(zhǔn)確地診斷，并能夠?qū)κ欠裥枰崞?5及/或LTA散熱器76的清掃進行準(zhǔn)確地預(yù)測。
在診斷數(shù)據(jù)庫111中，散熱器75、 76的各入口和出口的溫度差(內(nèi)部狀態(tài)信息)與外部空氣溫度、作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、有無散熱器選項(消音管)、風(fēng)扇馬達69的轉(zhuǎn)速、冷卻水泵77的性能等動作條件相關(guān)聯(lián)地被存儲。另外，診斷數(shù)據(jù)庫更新部104以使散熱器75、 76的各入口和出口的溫度差(內(nèi)部狀態(tài)信息)與外部空氣溫度、作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、有無散熱器選項(消音管)、風(fēng)扇馬達69的轉(zhuǎn)速、冷卻水泵77的性能等動作條件信息和維護信息相關(guān)聯(lián)地對診斷數(shù)據(jù)庫lll的診斷數(shù)據(jù)進行更新。
此外，上述實施例是將本發(fā)明適用于超大型液壓挖掘機(反4產(chǎn)型)的情況下的實施例，但是，只要在機身上設(shè)有作業(yè)機的工程機械，除此以外的作業(yè)才幾也可以。例如，裝載型的液壓挖掘才幾、比超大型尺寸小的液壓挖掘機(例如通常的大型液壓挖掘機或中型液壓挖掘機)，而且，即使對于液壓挖掘機以外的輪式裝載機、起重機、推土機等工程機械，也能夠同樣地適用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種工程機械的機器診斷裝置，將具有機身(3)以及設(shè)在該機身(3)上的作業(yè)機(4)的工程機械所具有的組件中的至少一個作為對象機器進行診斷，其特征在于，具有數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101；101A)，在所述對象機器(40，41，48，58，P3，75、76)的外部環(huán)境信息、以及具有顯示對象機器的動作信息的動作條件信息和顯示對象機器的動作狀態(tài)信息的內(nèi)部狀態(tài)信息的機器信息(121；121A，121B)被輸入的情況下，對所述機器信息的動作條件信息和預(yù)先存儲的動作條件信息進行比較，進行是否一致的判定，對判定結(jié)果信息進行輸出；狀態(tài)診斷機構(gòu)(103；103A)，在所述判定結(jié)果信息顯示為一致的情況下，對所述機器信息的所述內(nèi)部狀態(tài)信息和預(yù)先存儲的內(nèi)部狀態(tài)信息進行比較，對比較結(jié)果進行輸出。
2. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于 所述預(yù)先存儲的動作條件信息和內(nèi)部狀態(tài)信息相關(guān)聯(lián)地被存儲。
3. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于 所述狀態(tài)診斷機構(gòu)(103; 103A)對所述機器信息的所述內(nèi)部狀態(tài)信息和預(yù)先存儲的內(nèi)部狀態(tài)信息進行比較，進行是否 一 致的判定， 在所述判定結(jié)果信息顯示為一致的情況下，根據(jù)與所述預(yù)先存儲的 內(nèi)部狀態(tài)信息上附帶的維護信息相應(yīng)地輸出診斷結(jié)果，在所述判定 結(jié)果信息不顯示為一致的情況下，輸出異常的診斷結(jié)果。
4. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于 所述動作條件信息包括溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、氣候數(shù)據(jù)、路面數(shù)據(jù)、操作數(shù)據(jù)、維護人員數(shù)據(jù)、駕駛者數(shù)據(jù)、機種數(shù)據(jù)、作業(yè)現(xiàn) 場數(shù)據(jù)、油等級、油劣化度、相關(guān)機器的動作信息中的至少一個。
5. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于 所述內(nèi)部狀態(tài)信息包含發(fā)動機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、散熱器水溫數(shù)據(jù)、油溫數(shù)據(jù)、油劣化度、內(nèi)部泄漏量、燃料消耗數(shù)據(jù)、對象機器的聲音 數(shù)據(jù)、對象機器的振動數(shù)據(jù)中的至少一個。
6. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于 還具有過程學(xué)習(xí)機構(gòu)(102),在從所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101;101A)輸出的所述判定結(jié)果信息顯示為不一致的情況下，對所述機 器信息(121; 121A, 121B)進行學(xué)習(xí)，將學(xué)習(xí)的結(jié)果作為過程學(xué) 習(xí)信息存儲在過程數(shù)據(jù)庫(112)中。
7. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于 還具有診斷數(shù)據(jù)庫(111),其具有存儲有所述動作條件信息的動作條件數(shù)據(jù)存儲部(llla)，所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101; 101A)對被輸入的機器信息(121; 121A, 121B)的動作條件信息和被存儲在所述動作條件數(shù)據(jù)存儲部 (llla)中的所述動作條件信息進行比較。
8. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于 還具有診斷數(shù)據(jù)庫(111),其具有存儲有所述內(nèi)部狀態(tài)信息的內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲部(lllb)，所述狀態(tài)診斷機構(gòu)(103; 103A)對被輸入的機器信息(121; 121A, 121B)的內(nèi)部狀態(tài)信息和被存儲在所述內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲部 (lllb)中的所述內(nèi)部狀態(tài)信息進行比較。
9. 如權(quán)利要求6所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于 還具有診斷數(shù)據(jù)庫更新機構(gòu)(104)，其對所述過程數(shù)據(jù)庫(112)是否被更新進行檢測，在檢測出被更新的情況下，輸出過程數(shù)據(jù)庫 更新要求信息。
10. —種工程機械的機器診斷系統(tǒng)，其特征在于，具有如權(quán)利 要求1 5中的任一項所述的機器診斷裝置(201; 201A; 201B)和 顯示所述診斷結(jié)果的顯示裝置(204)。
11. 如權(quán)利要求10所述的工程機械的機器診斷系統(tǒng)，其特征在于所述機器診斷裝置(201; 201A; 201B )具有過程學(xué)習(xí)機構(gòu)(102)，在從所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101; 101A)輸出的所述判定結(jié)果信息顯示 為不一致的情況下，該過程學(xué)習(xí)機構(gòu)(102)對所述機器信息(121; 121A， 121B)進行學(xué)習(xí)，并將學(xué)習(xí)的結(jié)果作為過程學(xué)習(xí)信息存儲在 過程數(shù)據(jù)庫(112)中，所述顯示裝置(204)對被存儲在所述過程數(shù)據(jù)庫中的過程學(xué)習(xí) 信息進行顯示。
12. 如權(quán)利要求ll所述的工程機械的機器診斷系統(tǒng)，其特征在于所述過程數(shù)據(jù)庫(112)將所述過程學(xué)習(xí)信息和所述過程學(xué)習(xí)信 息被學(xué)習(xí)的日期數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地存儲，所述顯示裝置(204)對所述過程學(xué)習(xí)信息和所述過程學(xué)習(xí)信息 被學(xué)習(xí)的日期數(shù)據(jù)進行顯示。
13. 如權(quán)利要求10或11所述的工程機械的機器診斷系統(tǒng)，其特 征在于還具有輸 入維護信息的維護信息輸入機構(gòu)(202， 801、 802), 所述機器診斷裝置(201; 201A; 201B )具有診斷數(shù)據(jù)庫更新機 構(gòu)(104),其從所述過程數(shù)據(jù)庫(112)讀取所述過程學(xué)習(xí)信息， 對是否從所述維護信息輸入機構(gòu)輸入了所述維護信息進行判定，作 為判定結(jié)果，在所述維護信息被輸入的情況下，將所述維護信息附 加到被讀取的所述過程學(xué)習(xí)信息上，并存儲在診斷數(shù)據(jù)庫(111)的 維護信息數(shù)據(jù)存儲部(lllc)中。
14. 如權(quán)利要求13所述的工程機械的機器診斷系統(tǒng)，其特征在于所述維護信息為顯示所述對象機器(40, 41, 48， 58， P3， 75、 76)為正常還是異常的信息。
15. 如權(quán)利要求14所述的工程機械的機器診斷系統(tǒng)，其特征在于所述診斷數(shù)據(jù)庫更新機構(gòu)(104),在從所述維護信息輸入機構(gòu) (202, 801、 802 )輸入的維護信息顯示為異常的情況下，使要求輸入異常內(nèi)容的維護信息輸入畫面(1001 )顯示在所述顯示裝置(204) 上。
16. 如權(quán)利要求15所述的工程機械的機器診斷系統(tǒng)，其特征在于所述維護信息輸入畫面(1001)，作為故障時期具有輸入規(guī)定 期間的項目，所述規(guī)定期間是包含從內(nèi)部狀態(tài)信息的異常的變化顯 示為峰值的時點前到該時點的期間。
17. 如權(quán)利要求10所述的工程機械的機器診斷系統(tǒng)，其特征在于所述機器診斷裝置(201A),在從所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101A) 輸出的所述判定結(jié)果信息顯示為不一致的情況下，向所述顯示裝置 (204)輸出異常內(nèi)容及不一致內(nèi)容，所述顯示裝置(204)顯示所述異常內(nèi)容及所述不一致內(nèi)容。
18. 如權(quán)利要求10所述的工程機械的機器it斷系統(tǒng)，其特4正在于所述機器診斷裝置(201A)的所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101A)，在 多條所述機器信息(121 )被輸入的情況下，且在所述多條機器信息 的動作條件信息中存在不能與所述預(yù)先存儲的動作條件信息進行比 較的動作條件信息的情況下，向所述顯示裝置(204)輸出異常內(nèi)容 及所述不能比較的動作條件信息，所述顯示裝置(204)對所述異常內(nèi)容及所述不能比較的動作條 件信息進行顯示。
19. 如權(quán)利要求l ~3中的任一項所述的工程機械的機器診斷裝 置，其特征在于所述對象機器有多個，所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101A)按照每個所述對象機器對相關(guān)的機 器信息(121A, 121B)進行選擇，并進行所述動作條件信息的判定。
20. 如權(quán)利要求19所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于在與進行所述判定的對象機器相關(guān)的內(nèi)部狀態(tài)信息有多條時，所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101A)按照每條所述內(nèi)部狀態(tài)信息在所述動作 條件信息中對關(guān)聯(lián)的信息進行選擇，并進行判定。
21. 如權(quán)利要求19所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于在與進行所述判定的對象機器的內(nèi)部狀態(tài)信息相關(guān)的動作條件 信息有多條時，所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101A)按照每條所述動作條件 信息進行判定。
22. 如權(quán)利要求1 ~ 3中的任一項所示的工程機械的機器診斷裝 置，其特征在于所述工程機械具有被搭載在所述機身(3)上的至少一臺發(fā)動 機(40)及通過該發(fā)動機驅(qū)動的多臺主泵(P1 P3);被所述主泵 噴出的工作油驅(qū)動且對所述前作業(yè)機進行驅(qū)動的多個執(zhí)行機構(gòu)(6a, 7a, 8a, 57);將所述發(fā)動機的動力分配給所述多臺主泵的泵變速 箱裝置(41);對用于該泵變速箱裝置的冷卻用的變速箱油進行冷 卻的變速箱油冷卻裝置(48);對由所述主泵噴出并對所述多臺執(zhí) 行機構(gòu)進行驅(qū)動的工作油進行冷卻的工作油冷卻裝置(58);對所 述發(fā)動機的冷卻水進行冷卻的散熱器(75, 76 ),所述對象機器為所述泵變速箱裝置、變速箱油冷卻裝置、工作 油冷卻裝置、主泵、發(fā)動機、散熱器中的至少一個，所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101A),在所述對象機器有多臺時，按照 每臺所述對象機器對關(guān)聯(lián)的機器信息(121A, 121B)進行選擇，并 進行所述動作條件信息的判定。
23. 如權(quán)利要求22所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于在所述對象機器為所述泵變速箱裝置(41)時，所述內(nèi)部狀態(tài) 信息為所述變速箱油的油溫和所述變速箱油的劣化度中的某一個，在所述內(nèi)部狀態(tài)信息為所述變速箱油的油溫時，所述內(nèi)部狀態(tài) 信息為外部空氣溫度、路面數(shù)據(jù)(車身的傾斜角)、維護人員數(shù)據(jù)、駕駛者數(shù)據(jù)、所述變速箱油冷卻裝置的性能、油等級、所述工程機 械的機種數(shù)據(jù)、變速箱油的劣化度中的至少一個，在所述內(nèi)部狀態(tài)信息為所述變速箱油的劣化度時，所述內(nèi)部狀 態(tài)信息為作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、氣候數(shù)據(jù)中的至少一個，所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101A)按照每條所述內(nèi)部狀態(tài)信息在所述 動作條件信息中對相關(guān)的信息進行選擇，按照每條所述動作條件信 息進行判定。
24. 如權(quán)利要求22所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于在所述對象機器為所述變速箱油冷卻裝置(48)時，所述內(nèi)部 狀態(tài)信息為所述變速箱油冷卻裝置的入口和出口的溫度差，所述動 作條件信息為外部空氣溫度、作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、是否有冷卻裝置選項、 風(fēng)扇馬達的轉(zhuǎn)速中的至少一個，所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101A)按照每條所述動作條件信息進行判定。
25. 如權(quán)利要求22所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于在所述對象機器為所述工作油冷卻裝置(58)時，所述內(nèi)部狀 態(tài)信息為所述工作油冷卻裝置的入口和出口的溫度差，所述動作條 件信息為外部空氣溫度、作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、是否有冷卻裝置選項、風(fēng) 扇馬達的轉(zhuǎn)速中的至少一個，所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101A)按照每條所述動作條件信息進行判定。
26. 如權(quán)利要求22所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于在所述對象機器為所述多臺主泵中的一臺(P3)時，所述內(nèi)部 狀態(tài)信息為所述主泵的內(nèi)部泄漏量，所述動作條件信息為所述前作 業(yè)機的操作數(shù)據(jù)、所述工程機械的機種數(shù)據(jù)、外部空氣溫度、工作 油的油等級中的至少 一 個，所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101A)按照每條所述動作條件信息進行判定。
27. 如權(quán)利要求22所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于在所述對象機器為所述發(fā)動機(40)時，所述內(nèi)部狀態(tài)信息為 所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，所述動作條件信息為標(biāo)高、燃料等級、發(fā)動機 油等級、發(fā)動機的負荷變化中的至少一個，所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101A)按照每條所述動作條件信息進行判定。
28. 如權(quán)利要求22所述的工程機械的機器診斷裝置，其特征在于在所述對象機器為所述散熱器(75, 76 )時，所述內(nèi)部狀態(tài)信 息為所述散熱器的入口和出口的溫度差，所述動作條件信息為外部 空氣溫度、作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、有無散熱器選項、風(fēng)扇馬達(79)的轉(zhuǎn) 速、冷卻水泵(77)的性能中的一個，所述數(shù)據(jù)判定機構(gòu)U01A)按照每條所述動作條件信息進行判定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工程機械的機器診斷裝置及機器診斷系統(tǒng)，機器診斷裝置(201)具有數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101)和狀態(tài)診斷機構(gòu)(103)，其中，數(shù)據(jù)判定機構(gòu)(101)在具有動作條件信息和內(nèi)部狀態(tài)信息的機器信息(121)被輸入的情況下，對其機器信息的動作條件信息和預(yù)先存儲在數(shù)據(jù)庫(111)中的動作條件信息進行比較，進行是否一致的判定，并輸出判定結(jié)果信息；狀態(tài)診斷機構(gòu)(103)在該判定結(jié)果信息顯示為一致的情況下，對機器信息的內(nèi)部狀態(tài)信息和預(yù)先存儲在數(shù)據(jù)庫中的內(nèi)部狀態(tài)信息進行比較，輸出比較結(jié)果。由此，能夠降低輸出錯誤的判定結(jié)果的可能性，能夠?qū)崿F(xiàn)維護作業(yè)的高效率化。
文檔編號G06Q50/00GK101675195SQ20088001302
公開日2010年3月17日 申請日期2008年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月9日
發(fā)明者古野義紀(jì), 柴田浩一, 渡邊豐, 渡邊洋, 鈴木英明 申請人:日立建機株式會社