專利名稱：一種病理石蠟標本自動識別機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于醫(yī)療設備制造領域，具體涉及一種病理石蠟標本自動識 別機。
背景技術：
目前，醫(yī)院病理石蠟標本的存放、查找基本上釆用人工識別的方法。病
理石蠟標本的外形尺寸一般為20mmX20mmX5mm，被保存在設計有多層小抽屜的
鐵柜中。存放病理石蠟標本時，管理員通過肉眼識別融嵌在石蠟標本上大小 僅為3mmX3mm的一串由阿拉伯數(shù)字或字母組成的編碼，來確定該病理石蠟標
本應當存放在哪層抽屜，存放病理石蠟標本的位置是否與庫存記錄一致(位 置是否正確)完全依靠人工來保證。查找病理石蠟標本時，管理員要用眼睛 從某個抽屜的病理石蠟標本堆中搜索要找的那串數(shù)字或字母編碼來尋找需要 的病理石蠟標本。通常一家三級醫(yī)院的病理石蠟標本存量可達一百萬個以上。 隨著醫(yī)療技術的發(fā)展，疾病種類的增多，醫(yī)院內(nèi)部病理診斷或科研需要借出 病理石蠟標本的次數(shù)越來越多，而現(xiàn)有的人工識別方法存在查找難、工作效 率低、差錯率大等問題，由于人為疏忽導致病理石蠟標本存放信息缺失而引 起的醫(yī)療糾紛也時有發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種能快速、準確查找病理石蠟標本的自動 識別機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的 一種病理石蠟標本自動識別機，包括 箱體、排列存放在箱體內(nèi)的病理石蠟標本，病理石蠟標本的上部設有可供識
別的標簽，其特征在于所述箱體上部設有可在箱體上方平面沿病理石蠟標 本排列方向作往返移動的自動數(shù)據(jù)掃描裝置、以及安裝在自動數(shù)據(jù)掃描裝置 上用于讀取標簽的數(shù)據(jù)閱讀頭。
所述箱體上邊緣設有軌道，自動數(shù)據(jù)掃描裝置底部具有電動驅動車，電 動驅動車的車輪位于軌道上。
所述箱體上方平面沿病理石蠟標本排列方向設有導軌，自動數(shù)據(jù)掃描裝 置上具有纜車，纜車可相對導軌作往返移動，且安裝在自動數(shù)據(jù)掃描裝置上 的數(shù)據(jù)閱讀頭朝下面對病理石蠟標本的標簽部位。
所述箱體處設有活動支架，該支架位于箱體上方平面沿病理石蠟標本排 列方向設有一組導軌，所述自動數(shù)據(jù)掃描裝置安裝在一電動驅動裝置上并通 過電動驅動裝置使自動數(shù)據(jù)掃描裝置可相對導軌作往返運動。
所述箱體處設有活動支架，該支架位于箱體上方平面的前后端平行設置 一組導軌，前后導軌上分別設有同步動作的電動驅動裝置，在前后電動驅動 裝置之間平行設有第二導軌，第二導軌上設有第二電動驅動裝置，自動數(shù)據(jù) 掃描裝置安裝在第二電動驅動裝置上并通過兩組電動驅動裝置使安裝在自動
數(shù)據(jù)掃描裝置上的數(shù)據(jù)閱讀頭可在所述箱體上方平面內(nèi)的X、 Y軸方向任意移動。
所述箱體的一端設有保持病理石蠟標本相互靠緊的定位裝置，包括推板、 定位螺桿及套接在定位螺桿上的彈簧，所述箱體端板上開設有通孔，所述推 板一側開設有螺紋孔，定位螺桿從外側穿過通孔后緊固連接在推板的螺紋孔 上。
所述箱體內(nèi)設有保持病理石蠟標本相互靠緊的定位裝置，包括位于箱體 內(nèi)的磁性滑塊和裝嵌在所述箱體底部的可導磁金屬體，磁性滑塊可由外力推 動使其在箱體內(nèi)沿病理石蠟標本排列方向移動并具有一定的保持力，使得當 部份病理石蠟標本被取出時，通過移動磁性滑塊重新使病理石蠟標本保持相 互緊靠。
本實用新型的積極效果在箱體上部設置可在箱體上方沿病理石蠟標本
排列方向或在箱體上方平面內(nèi)沿X、 Y軸作往返移動的自動數(shù)據(jù)掃描裝置以及 數(shù)據(jù)閱讀頭構成的病理石蠟標本自動識別機，該病理石蠟標本自動識別機可 快速準確地找到并識別病理石蠟標本身份信息，因其結構簡單，容易實施， 可以很好地解決目前醫(yī)院依靠人工識別病理石蠟標本標識而帶來的工作效率 低、差錯大、査找難等問題?？杀苊獠±硎灅吮镜膹埞诶畲?，減少醫(yī)療糾 紛，真正實現(xiàn)醫(yī)院病理石蠟標本的現(xiàn)代化、數(shù)字化管理。
作為本實用新型的進一步改進，所述箱體設有保持病理石蠟標本相互靠 緊的定位裝置，采用該設計方案，主要是避免取出部分病理石蠟標本時，其 它病理石蠟標本因間隙過大發(fā)生傾斜，使數(shù)據(jù)閱讀頭無法正常讀取病理石蠟 標本的標簽信息。


圖l為單列病理石蠟標本自動識別機立體圖； 圖2為雙列病理石蠟標本自動識別機立體圖； 圖3為具有定位裝置的病理石蠟標本自動識別機立體圖； 圖4為圖3的內(nèi)部結構示意圖； 圖5為纜車結構的病理石蠟標本自動識別機示意圖； 圖6為多列病理石蠟標本自動識別機立體圖。 圖7為帶支架的雙列病理石蠟標本自動識別機立體圖； 圖8為另一種具有定位裝置的病理石蠟標本自動識別機結構示意圖； 圖9為可相對箱體上方平面的X、 Y軸方向任意移動的病理石蠟標本自動 識別機立體圖IO為病理石蠟標本自動識別機工作原理方框圖； 圖11為病理石蠟標本自動識別機電路原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型病理石蠟標本自動識別機的具體實施例作進
一步詳細說明。
實施例一如圖1、圖2所示，本實用新型所述病理石蠟標本自動識別機， 主要由箱體l、排列存放在箱體l內(nèi)的病理石蠟標本2、自動數(shù)據(jù)掃描裝置3 以及安裝在自動數(shù)據(jù)掃描裝置3上的數(shù)據(jù)閱讀頭4組成，每個病理石蠟標本2 上嵌有條形碼標簽或RFID電子標簽。箱體1兩側上邊緣設有軌道10，自動數(shù) 據(jù)掃描裝置3底部具有電動驅動車30,電動驅動車30的車輪位于軌道10上， 可在箱體1上沿病理石蠟標本2的排列方向作往返移動。病理石蠟標本2的 查找，可通過數(shù)據(jù)庫服務器向自動數(shù)據(jù)掃描裝置3傳送標本査找信息和控制 指令，數(shù)據(jù)庫服務器與自動數(shù)據(jù)掃描裝置3的數(shù)據(jù)通信可采用有線(RS232、 USB等)或無線(紅外線、微波、藍牙等)連接，自動數(shù)據(jù)掃描裝置3接收到 需要查找的病理石蠟標本2的信息后，啟動內(nèi)部控制電路使電動驅動車在相 對于箱體1內(nèi)的病理石蠟標本2排列方向作往返移動，同時數(shù)據(jù)閱讀頭4對 病理石蠟標本2上的標簽進行逐個掃描，數(shù)據(jù)閱讀頭4將讀出的標簽編碼信 息傳輸給自動數(shù)據(jù)掃描裝置3進行處理，如果找到需查找的病理石蠟標本2， 自動數(shù)據(jù)掃描裝置3通過內(nèi)部控制電路使電動驅動車30停止移動，并發(fā)出提 示信號(如發(fā)出燈光或聲音等)，提示管理員取出標本。相對人工目視查找， 能夠明顯提高工作效率，準確度高，避免了人工出錯。由于每次存放或查找 時標本的編碼信息均由病理石蠟標本自動識別機自動讀出和存儲，因此病理 石蠟標本2的擺放不要求人工作精確的調(diào)整。圖1的箱體1內(nèi)放置了單列病 理石蠟標本2，當然，還可放置多列病理石蠟標本2，相應地可以設置多個數(shù) 據(jù)閱讀頭4，圖2為雙列病理石蠟標本2的自動識別機。
實施例二如圖3、圖4所示，當病理石蠟標本2取出時，在該位置處會 形成較大間隙，病理石蠟標本2可能會產(chǎn)生位置傾斜，使數(shù)據(jù)閱讀頭4無法 正常讀取標簽信息。因此，可在箱體1的一端設置使病理石蠟標本2保持相 互靠緊的定位裝置6，由推板60、定位螺桿61及套接在定位螺桿61上的彈 簧62組成。箱體端板ll上開設有通孔，推板60—側開設有螺紋孔，定位螺 桿61從外側穿過通孔后緊固在推板60的螺紋孔上，該結構設計，當拿出某
一塊病理石蠟標本2時，推板60在彈簧62的作用力下，推向箱體l的另一 端，填補拿出的病理石蠟標本2的空間，這樣各病理石蠟標本2就能始終保 持相互靠緊狀態(tài)，當拿出的病理石蠟標本2超出彈簧調(diào)節(jié)行程時，可拿些填 充塊放入箱體l內(nèi)，或在箱體l內(nèi)設置隔板。另外，定位裝置6也可設置在 箱體l的另一端，如圖5所示，定位裝置6就設在箱體1的后端，這就要求 每取出一次病理石蠟標本2時，自動數(shù)據(jù)掃描裝置3自動退回至少一個病理 石蠟標本2厚度的距離，否則有可能漏査剛取出的病理石蠟標本位置的新推 進的病理石蠟標本。
實施例三自動數(shù)據(jù)掃描裝置3還可采用纜車結構實現(xiàn)相對箱體1的病 理石蠟標本2排列方向作往返位移，以取代軌道車行走方式。其具體結構見 圖5,在箱體l的上方沿病理石蠟標本2排列方向設有導軌5，自動數(shù)據(jù)掃描 裝置3上具有一纜車31，纜車31可相對導軌5往返移動，且安裝在自動數(shù)據(jù) 掃描裝置3上的數(shù)據(jù)閱讀頭4朝下正對病理石蠟標本2的標簽部位，以便讀 取標簽信息。
實施例四圖6為具有多列病理石蠟標本的自動識別機。當查找完一組 軌道IO內(nèi)的病理石蠟標本還沒找到所需的病理石蠟標本時，可將電動驅動車 30移到另 一組軌道10繼續(xù)查找，直到找到所需的病理石蠟標本2。
實施例五圖7所示病理石蠟標本自動識別機的箱體1處設有活動支架7， 該支架7位于箱體1上方平面沿病理石蠟標本2排列方向設有一組導軌70， 自動數(shù)據(jù)掃描裝置3安裝在電動驅動裝置8上并通過電動驅動裝置8使自動 數(shù)據(jù)掃描裝置3可相對導軌40作往返運動，使數(shù)據(jù)閱讀頭4對病理石蠟標本 2進行掃描，其中數(shù)據(jù)閱讀頭4的掃描角度可沿轉軸40擺動士5 ，使數(shù)據(jù)閱 讀頭4可以讀出排列在左側或右側的病理石蠟標本2的標簽。電動驅動裝置8 內(nèi)設有與導軌70產(chǎn)生摩擦的驅動輪，當然也可釆用絲桿位移機構，該技術為 常規(guī)技術，本領域的人員很容易實現(xiàn)，因此圖中沒有給出具體結構。為了使 箱體1內(nèi)的病理石蠟標本2拿出部分時還能緊靠，在箱體內(nèi)可設有實施例二 中采用的定位裝置6，當然也可釆用其它定位裝置，如圖8所示，該定位裝置
包括磁性滑塊63以及和裝嵌在箱體1底部的可導磁金屬體64。磁性滑塊63 可由外力推動使其在箱體1內(nèi)沿病理石蠟標本2排列方向移動并與可導磁金 屬體64吸合產(chǎn)生一定的保持力，使得當部份病理石蠟標本2被取出時，通過 移動磁性滑塊63重新使病理石蠟標本2保持相互緊靠。
實施例六圖9所示病理石蠟標本自動識別機的箱體1處設有活動支架7， 該支架7位于箱體1上方平面的前后端平行設置一組導軌71,前后導軌71上 分別設有同步動作的電動驅動裝置90,在前后電動驅動裝置90之間平行設有 第二導軌72,第二導軌72上設有第二電動驅動裝置91,自動數(shù)據(jù)掃描裝置3 安裝在第二電動驅動裝置91上并通過兩組電動驅動裝置在所述箱體1上方平 面內(nèi)的X、 Y軸方向任意移動，從而使數(shù)據(jù)閱讀頭4可以由計算機程序控制完 成所有箱體l內(nèi)的病理石蠟標本2的掃描。
下面僅以實施例五結構的病理石蠟標本自動識別機進行工作原理說明
病理石蠟標本自動識別機上的自動數(shù)據(jù)掃描裝置3裝有控制模塊，控制 模塊具有數(shù)據(jù)通信、鍵盤輸入和控制信號輸出等接口，其工作原理方框圖如 圖10所示。圖中，C0-Cn表示n+1個病理石蠟標本2的條形碼標簽編碼，Ci 為任一病理石蠟標本2的條形碼標簽編碼，Ce為磁性滑塊63的條形碼標簽編 碼(代表一列標本終點的結束碼)。DBS為數(shù)據(jù)庫服務器，RDH為數(shù)據(jù)閱讀頭4， C0M1、 COM2分別為兩個RS-232通信接口， KB1-4為四鍵鍵盤，MCU為微控制 器，MDR為直流電機驅動單元。
下面以病理石蠟標本"查找"流程為例，具體介紹自動數(shù)據(jù)掃描裝置控 制模塊的工作原理。自動數(shù)據(jù)掃描裝置控制模塊進入標本"查找"工作狀態(tài) 前，通過按動"下載"鍵盤KB1啟動微控制器MCU從數(shù)據(jù)庫服務器DBS下載 需要查找的病理標本信息資料，微控制器MCU經(jīng)過通信接口 C0M1與數(shù)據(jù)庫服 務器DBS連接，從數(shù)據(jù)庫服務器DBS下載需查找病理標本信息并把信息保存 在MCU的內(nèi)部存儲器中。然后按動"查找"鍵盤KB2，微控制器MCU進入標本 査找程序MCU—方面給出電機控制信號到直流電機驅動單元MDR，使MDR按 給定的電流方向驅使直流電機M轉動，同時還通過通信接口 C0M2給數(shù)據(jù)閱讀
頭RDH發(fā)出閱讀指令，使RDH進入閱讀工作狀態(tài)。直流電機M以設定的速度 和方向驅動自動數(shù)據(jù)掃描裝置行走時，數(shù)據(jù)閱讀頭RDH依次讀出病理石蠟標 本上的標簽編碼Ci，并將讀出的編碼Ci傳送到微控制器MCU進行處理，MCU 將接收到的編碼Ci與先前下載的病理標本信息逐個進行比較。如果比較結果 相同，表示已找到需要查找的病理石蠟標本，MCU立刻向電機驅動單元MDR和 數(shù)據(jù)閱讀頭RDH發(fā)出"停止"指令，同時輸出高電平信號點燃激光發(fā)光二極 管LED，使LED發(fā)出的窄光東照射到已找出的病理石蠟標本上，MUC還給出音 頻信號使揚聲器SP發(fā)出提示音,提醒管理員取出由LED窄光東照射著的標本。 管理員取出標本后，再次按動鍵盤KB2讓自動數(shù)據(jù)掃描裝置繼續(xù)查找余下的 病理石蠟標本。如果數(shù)據(jù)閱讀頭RDH讀出的信息為磁性滑塊Ce的標簽編碼(結 束碼)，表示已掃描到病理石蠟標本的末尾，MCU發(fā)出指令使自動數(shù)據(jù)掃描裝 置結東掃描。
自動數(shù)據(jù)掃描裝置控制模塊的電路原理圖見圖11。該模塊電路釆用ARM7 微控制器(IC1) LPC2378為核心硬件，通過軟件實現(xiàn)病理石蠟標本數(shù)據(jù)的收發(fā)、 存儲、運算和發(fā)出控制信號等功能。本例通信接口釆用RS-232接口，由RS-232 轉換芯片(IC2) SP3243和2驅動器/2接收器(IC3) SP3232分別實現(xiàn)完整的 調(diào)制解調(diào)器(M0DEM)接口 COM2和簡易三線RS-232接口 C0M1。電路選用金屬 氧化物場效應管IRF510、 IRF9510組成的橋路Ql-Q5實現(xiàn)直流電機的轉向控 制和PWM速度控制，選用低電壓音頻放大器(IC4) LM386實現(xiàn)提示音信號的 放大輸出。本例電路采用6V可充電電池供電，為了給微控制器LPC2378提供 穩(wěn)定的工作電源和防止數(shù)字電路噪音的干擾，選用兩片低壓差穩(wěn)壓器UC5、 IC6 ) SPX1117分別向微控制器LPC2378的數(shù)字電路和模擬電路供電。
權利要求1、一種病理石蠟標本自動識別機，包括箱體(1)、排列存放在箱體(1)內(nèi)的病理石蠟標本(2)，病理石蠟標本(2)的上部設有可供識別的標簽，其特征在于所述箱體(1)上部設有可在箱體(1)上方平面沿病理石蠟標本(2)排列方向作往返移動的自動數(shù)據(jù)掃描裝置(3)以及安裝在自動數(shù)據(jù)掃描裝置(3)上用于讀取標簽的數(shù)據(jù)閱讀頭(4)。
2、 根據(jù)權利要求l所述的病理石蠟標本自動識別機，其特征在于所述 箱體(1)上邊緣設有軌道(10),自動數(shù)據(jù)掃描裝置(3)底部具有電動驅動 車(30),電動驅動車(4)的車輪位于軌道(10)上。
3、 根據(jù)權利要求l所述的病理石蠟標本自動識別機，其特征在于所述 箱體(1)上方平面沿病理石蠟標本(2)排列方向設有導軌(5)，自動數(shù)據(jù) 掃描裝置(3)上具有纜車，纜車可相對導軌(5)作往返移動，且安裝在自 動數(shù)據(jù)掃描裝置(3)上的數(shù)據(jù)閱讀頭(4)朝下面對病理石蠟標本(2)的標 簽部位。
4、 根據(jù)權利要求l所述的病理石蠟標本自動識別機，其特征在于所述 箱體(1 )處設有活動支架(7 )，該支架位于箱體(1 )上方平面沿病理石蠟 標本(2)排列方向設有一組導軌(70),所述自動數(shù)據(jù)掃描裝置(3)安裝在 一電動驅動裝置(8)上并通過電動驅動裝置(8)使自動數(shù)據(jù)掃描裝置(3) 可相對導軌(70)作往返運動。
5、 根據(jù)權利要求l所述的病理石蠟標本自動識別機，其特征在于所述 箱體(1 )處設有活動支架(7 )，該支架位于箱體(1 )上方平面的前后端平 行設置一組導軌(71)，前后導軌(71)上分別設有同步動作的電動驅動裝置(90),在前后電動驅動裝置(90)之間平行設有第二導軌(72)，第二導軌 (72)上設有第二電動驅動裝置(91),自動數(shù)據(jù)掃描裝置(3)安裝在第二 電動驅動裝置(91)上并通過兩組電動驅動裝置使安裝在自動數(shù)據(jù)掃描裝置 (3)上的數(shù)據(jù)閱讀頭(4)可在所述箱體(1)上方平面內(nèi)的X、 Y軸方向任 意移動。
6、 根據(jù)權利要求1-5中任一項權利要求所述的病理石蠟標本自動識別機， 其特征在于所述箱體(1)的一端設有保持病理石蠟標本(2)相互靠緊的 定位裝置(6),包括推板(60)、定位螺桿(61)及套接在定位螺桿(61)上 的彈簧(62),所述箱體(1)端板上開設有通孔，所述推板(60) —側開設 有螺紋孔，定位螺桿(61)從外側穿過通孔后緊固連接在推板(60)的螺紋 孔上。
7、 根據(jù)權利要求1-5中任一項權利要求所述的病理石蠟標本自動識別機， 其特征在于所述箱體(1)內(nèi)設有保持病理石蠟標本(2)相互靠緊的定位 裝置(6),包括位于箱體U)內(nèi)的磁性滑塊(63)和裝嵌在所述箱體(1) 底部的可導磁金屬體(64)，磁性滑塊(63)可由外力推動使其在箱體(1) 內(nèi)沿病理石蠟標本(2)排列方向移動并具有一定的保持力，使得當部份病理 石蠟標本(2 )被取出時，通過移動磁性滑塊(63 )重新使病理石蠟標本(2 ) 保持相互緊靠。
專利摘要本實用新型涉及一種病理石蠟標本自動識別機，包括箱體、排列存放在箱體內(nèi)的病理石蠟標本，病理石蠟標本的上部設有可供識別的標簽，箱體上部設有可在箱體上方平面沿病理石蠟標本排列方向作往返移動的自動數(shù)據(jù)掃描裝置以及安裝在自動數(shù)據(jù)掃描裝置上的數(shù)據(jù)閱讀頭。所述箱體上邊緣設有軌道，自動數(shù)據(jù)掃描裝置底部具有電動驅動車，電動驅動車的車輪位于軌道上。所述箱體上方平面沿病理石蠟標本排列方向設有導軌，自動數(shù)據(jù)掃描裝置上具有纜車，纜車可相對導軌作往返移動，且安裝在自動數(shù)據(jù)掃描裝置上的數(shù)據(jù)閱讀頭朝下面對病理石蠟標本的標簽部位。采用該結構的病理石蠟標本自動識別機，能快速、準確查找病理石蠟標本，提高工作效率。
文檔編號G06K7/10GK201212856SQ200820049210
公開日2009年3月25日 申請日期2008年6月9日 優(yōu)先權日2008年6月9日
發(fā)明者劉小欣 申請人:劉小欣