專(zhuān)利名稱(chēng)：動(dòng)作控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地涉及便攜式設(shè)備，更具體地，涉及具有動(dòng)作接口的便攜式設(shè)備。
背景技術(shù)：
計(jì)算設(shè)備，例如移動(dòng)電話和個(gè)人數(shù)字助理(PDA)的應(yīng)用增長(zhǎng)迅猛。這 種設(shè)備通過(guò)不同類(lèi)型的接口 (例如小鍵盤(pán)和顯示屏)為用戶提供許多不同功 能。某些計(jì)算設(shè)備通過(guò)由用戶檢測(cè)該設(shè)備的傾斜而利用動(dòng)作作為接口。動(dòng)作 接口的某些實(shí)現(xiàn)涉及利用游絲(fishing lines)系在計(jì)算設(shè)備上或者安裝需要 大量功率的較大的磁跟蹤部件。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明，提供一種具有動(dòng)作接口的手持設(shè)備。根據(jù)一個(gè)具體實(shí)施例， 一種動(dòng)作控制的手持設(shè)備，包括第一加速度計(jì)， 用于檢測(cè)沿第一軸的加速度；以及第二加速度計(jì)，用于檢測(cè)沿第二軸的加速 度。所述第二軸垂直于所述第一軸。該設(shè)備包括傾斜(tilt)檢測(cè)部件，用 于檢測(cè)具有圍繞所述第一軸和所述第二軸至少之一的分量的旋轉(zhuǎn)；以及顯示 屏，用于顯示當(dāng)前圖像。該設(shè)備包括動(dòng)作跟蹤模塊，用于使用所述第一加 速度計(jì)、所述第二加速度計(jì)和所述傾斜檢測(cè)部件跟蹤該設(shè)備的三維動(dòng)作。該 設(shè)備還包括控制器，用于產(chǎn)生所述當(dāng)前圖像并響應(yīng)于該設(shè)備的動(dòng)作修改所 述當(dāng)前圖像。該顯示屏可包括可視表面，并且所述第一軸和所述第二軸可以基本平行 于該可視表面。該傾斜檢測(cè)部件可以包括第三加速度計(jì)，用于檢測(cè)沿第三軸的加速度，其中所述第三軸垂直于所述第一軸以及垂直于所述第二軸。該 動(dòng)作跟蹤模塊在操作時(shí)還能夠基于由所述第三加速度計(jì)所測(cè)量的加速度區(qū)別由所述第一軸和所述第二軸形成平面內(nèi)的平移(translation)與具有圍繞所 述第一軸和所述第二軸至少之一的分量的旋轉(zhuǎn)。該傾斜檢測(cè)部件可以包括 第三加速度計(jì)，用于檢測(cè)沿第三軸的加速度，其中所述第三軸垂直于所述第一軸以及垂直于所述第二軸。該傾斜檢測(cè)部件還可以包括攝像機(jī)，用于產(chǎn) 生視頻流；以及視頻分析模塊，用于基于該視頻流檢測(cè)動(dòng)作方向。根據(jù)另一實(shí)施例， 一種控制手持設(shè)備的方法，包括如下步驟使用第一 加速度計(jì)檢測(cè)沿第一軸的加速度；以及使用第二加速度計(jì)檢測(cè)沿第二軸的加 速度。所述第二軸垂直于所述第一軸。該方法還包括如下步驟使用旋轉(zhuǎn)檢 測(cè)部件檢測(cè)具有圍繞所述第一軸和所述第二軸至少之一的分量的旋轉(zhuǎn)；以及 使用所述第一加速度計(jì)、所述第二加速度計(jì)和該傾斜檢測(cè)部件跟蹤該設(shè)備的 三維動(dòng)作。該方法包括如下步驟使用該設(shè)備的顯示屏顯示當(dāng)前圖像；以及 響應(yīng)于該設(shè)備的被跟蹤的動(dòng)作修改當(dāng)前圖像。本發(fā)明的具體實(shí)施例的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)包括具有動(dòng)作檢測(cè)部件的手持設(shè)備能 夠區(qū)別該設(shè)備的傾斜和該設(shè)備在平移的平面內(nèi)的平移。因而，該設(shè)備能夠識(shí) 別大量動(dòng)作以用作輸入，從而增加該設(shè)備的功能。在某些實(shí)施例中，可以組 合和利用許多不同類(lèi)型的動(dòng)作檢測(cè)部件，從而使得制造商能夠根據(jù)該設(shè)備所 需的功能使用最適當(dāng)?shù)牟考O(shè)計(jì)該設(shè)備。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)以下的附圖、說(shuō)明和權(quán)利要求能夠容易地清楚其 它技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。并且，盡管以上列舉了特定優(yōu)點(diǎn)，但是各種實(shí)施例可以包括所 有、 一些或者沒(méi)有所列舉的優(yōu)點(diǎn)。


為了更完整的理解本發(fā)明的具體實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)，以下參照附 圖進(jìn)行說(shuō)明，附圖中圖1示出根據(jù)具體實(shí)施例的具有動(dòng)作接口能力的手持設(shè)備；圖2示出根據(jù)具體實(shí)施例的圖1的手持設(shè)備的動(dòng)作檢測(cè)器；圖3示出根據(jù)具體實(shí)施例的圖1手持設(shè)備的動(dòng)作檢測(cè)器部件的使用；圖4示出根據(jù)具體實(shí)施例的具有動(dòng)作檢測(cè)能力的示例性手持設(shè)備；圖5示出根據(jù)具體實(shí)施例的手持設(shè)備的主要?jiǎng)幼鞯倪x擇和放大的示例；圖6為示出根據(jù)具體實(shí)施例的優(yōu)選的動(dòng)作選擇的流程圖；圖7為示出根據(jù)具體實(shí)施例的手持設(shè)備的零點(diǎn)設(shè)定的流程圖；圖8示出根據(jù)具體實(shí)施例用于虛擬桌面瀏覽的手持設(shè)備的拖拉(scrubbing)功能的示例；圖9為示出根據(jù)具體實(shí)施例的圖8的拖拉處理的流程圖； 圖10A示出根據(jù)具體實(shí)施例使用手勢(shì)輸入(gesture input)的菜單瀏覽 的實(shí)例；圖10B示出根據(jù)具體實(shí)施例的可用于手持設(shè)備中執(zhí)行各種功能的示例 性手勢(shì)；圖11示出根據(jù)具體實(shí)施例的使用動(dòng)作輸入進(jìn)行地圖瀏覽的示例； 圖12A示出根據(jù)具體實(shí)施例的一種形式的動(dòng)作輸入光標(biāo)瀏覽； 圖12B示出根據(jù)具體實(shí)施例的另一種形式的動(dòng)作輸入光標(biāo)瀏覽； 圖13為示出根據(jù)具體實(shí)施例的利用響應(yīng)于動(dòng)作輸入的反饋的處理的流 程圖；圖14示出根據(jù)具體實(shí)施例利用手持設(shè)備進(jìn)行空間簽名的示例性系統(tǒng)； 圖15示出根據(jù)具體實(shí)施例的示例性系統(tǒng)，其中手持設(shè)備的動(dòng)作輸入控 制多個(gè)其它設(shè)備；圖16為示出根據(jù)具體實(shí)施例的手持設(shè)備的環(huán)境模型化處理的流程圖； 圖17示出根據(jù)具體實(shí)施例的可以映射到手持設(shè)備的不同功能的示例性 手勢(shì)；圖18為示出根據(jù)具體實(shí)施例利用預(yù)先存在的符號(hào)手勢(shì)的流程圖； 圖19為示出根據(jù)具體實(shí)施例使用基于背景(context-based)的手勢(shì)映射 的流程圖；圖20為示出根據(jù)具體實(shí)施例使用基于用戶的手勢(shì)映射的流程圖；圖21為示出根據(jù)具體實(shí)施例的用于用戶產(chǎn)生的手勢(shì)的分配處理的流程圖；圖22示出根據(jù)具體實(shí)施例的使用具有可變精確度等級(jí)的手持設(shè)備的三 種手勢(shì)輸入；以及圖23為示出根據(jù)具體實(shí)施例的利用許多特征的手勢(shì)識(shí)別處理的流程圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的具有動(dòng)作接口能力的手持設(shè)備10。手 持設(shè)備10能夠識(shí)別該設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，并能夠執(zhí)行與這種運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的各種功能。因此，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)以作為設(shè)備的輸入的形式運(yùn)行。這種運(yùn)動(dòng)輸入可以直接改變?cè)O(shè)備顯示屏上顯示的內(nèi)容或者可以執(zhí)行其它功能。手持設(shè)備10可以 包括移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、照相機(jī)、攝像機(jī)、袖珍計(jì)算器、便 攜式收音機(jī)或者其它音樂(lè)或視頻播放器、數(shù)字式溫度計(jì)、游戲設(shè)備、便攜式 電子設(shè)備、手表或者能夠由用戶保持或穿戴的任何其它設(shè)備。如以上列舉的 實(shí)例中所述，手持設(shè)備10可以包括可穿戴便攜式設(shè)備，例如手表等。手表 可以包括穿戴在用戶手腕上的任何計(jì)算設(shè)備。手持設(shè)備10包括顯示屏12、輸入裝置14、處理器16、存儲(chǔ)器18、通 信接口 20和動(dòng)作檢測(cè)器22。顯示屏12呈現(xiàn)該設(shè)備的可視輸出，其可以包括 液晶顯示屏(LCD)、發(fā)光二極管(LED)或用于將輸出傳遞至用戶的任何 其它類(lèi)型的顯示屏。輸入裝置14為用戶提供用于將輸入傳遞至設(shè)備的接口。 輸入裝置14可以包括鍵盤(pán)、小鍵盤(pán)、定位輪(trackwheel)、按鈕、觸摸墊、 模版(stencil)或用戶通過(guò)其可以將輸入傳遞至設(shè)備的任何其它部件。在具 體實(shí)施例中，顯示屏12和輸入裝置14可以組合為相同部件，例如觸摸屏。處理器16可以為微處理器、控制器或任何其它適當(dāng)?shù)挠?jì)算設(shè)備或資源。 處理器16適于執(zhí)行用以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)手持設(shè)備10內(nèi)可用功能的各種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言 的各種類(lèi)型的計(jì)算機(jī)指令。處理器16可以包括用以控制手持設(shè)備10的管理 和操作的任何適當(dāng)?shù)目刂破?。存?chǔ)器18可以為任何形式的易失性或非易失性存儲(chǔ)器，包括但不限于 磁介質(zhì)、光介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可移 除介質(zhì)或者任何其它適當(dāng)?shù)谋镜鼗蜻h(yuǎn)程存儲(chǔ)器部件。存儲(chǔ)器18包括由處理 器16可執(zhí)行的部件、邏輯模塊或軟件。如以下進(jìn)一步討論的，存儲(chǔ)器18可 以包括具有利用動(dòng)作輸入(例如映射)的用戶接口的各種應(yīng)用19、日歷和文 件管理應(yīng)用。如以下進(jìn)一步討論的，存儲(chǔ)器18還可以包括各種數(shù)據(jù)庫(kù)，例 如手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)和功能或手勢(shì)映射數(shù)據(jù)庫(kù)。根據(jù)本發(fā)明范圍內(nèi)的特定需求或要 求，存儲(chǔ)器18的部件可以組合和/或分割用于處理。通信接口 20支持與其它8設(shè)備(例如其它手持設(shè)備)或部件的數(shù)據(jù)和信息的無(wú)線或有線通信。動(dòng)作檢測(cè)器22跟蹤手持設(shè)備10的運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行一定功能，該運(yùn)動(dòng)可以用作一種形式的輸入。如以下進(jìn)一步討論的，這種輸入運(yùn)動(dòng)可以由用戶以用于 執(zhí)行期望任務(wù)的期望的方式移動(dòng)該設(shè)備而產(chǎn)生。應(yīng)該理解，根據(jù)具體實(shí)施例的手持設(shè)備10可以包括用以執(zhí)行此處所述功能的任何適當(dāng)?shù)奶幚砗?或存儲(chǔ)模塊，例如控制模塊、動(dòng)作跟蹤模塊、視頻 分析模塊、動(dòng)作響應(yīng)模塊、顯示控制模塊和簽名檢測(cè)模塊。在具體實(shí)施例中，輸入運(yùn)動(dòng)可以為平移和/或手勢(shì)的方式?；谄揭频妮?入集中在動(dòng)作的起點(diǎn)和終點(diǎn)以及上述起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的差值上?；谑謩?shì)的 輸入集中在該設(shè)備經(jīng)過(guò)的實(shí)際路徑上，其為一組來(lái)回移動(dòng)的點(diǎn)的全過(guò)程視圖(holistic view)。作為實(shí)例，當(dāng)利用基于平移輸入來(lái)瀏覽地圖時(shí)，以"O" 形式的動(dòng)作可能會(huì)改變?cè)谶\(yùn)動(dòng)期間的顯示，但是最終可能在運(yùn)動(dòng)之前所顯示 信息與運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)所顯示信息之間不會(huì)產(chǎn)生變化，因?yàn)樵谠搫?dòng)作結(jié)束時(shí)該設(shè) 備大概處于與其開(kāi)始時(shí)相同的點(diǎn)。但是，在手勢(shì)輸入模式中，該設(shè)備將識(shí)別 出其已經(jīng)以經(jīng)過(guò)"O"形路徑，因?yàn)樵诨谑謩?shì)的輸入中該設(shè)備集中在該手 勢(shì)的起點(diǎn)與終點(diǎn)(例如，即使該起點(diǎn)和終點(diǎn)可以相同)之間的動(dòng)作或運(yùn)動(dòng)期 間所經(jīng)過(guò)的路徑上。如上下文闡述的，該手勢(shì)"O"動(dòng)作可以映射到特定功 能，從而使得當(dāng)設(shè)備識(shí)別到其沿路徑運(yùn)動(dòng)而構(gòu)成"0"手勢(shì)時(shí)，能夠執(zhí)行所 述功能。在具體實(shí)施例中，可以通過(guò)將運(yùn)動(dòng)的加速度的一個(gè)系列、序列或加 速度模式與手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)中那些定義的手勢(shì)相匹配，由設(shè)備將預(yù)期為手勢(shì)的設(shè) 備運(yùn)動(dòng)識(shí)別為手勢(shì)。根據(jù)另一實(shí)施例的手持設(shè)備可以不包括圖1所示設(shè)備的某些部件。例如， 某些實(shí)施例可以包括不具有與動(dòng)作檢測(cè)器分離的輸入裝置14的手持設(shè)備10， 從而使得該設(shè)備的運(yùn)動(dòng)為該設(shè)備提供惟一或主要的輸入。應(yīng)該注意，根據(jù)另 一實(shí)施例的手持設(shè)備可以包括沒(méi)有對(duì)設(shè)備10具體示出的附加部件。圖2示出根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的圖1的動(dòng)作檢測(cè)器22。在本實(shí)施例中， 動(dòng)作檢測(cè)器22包括加速度計(jì)24a、 24b和24c;攝像機(jī)26a、 26b和26c; 陀螺儀28a、 28b和28c;測(cè)距儀(rangefmder) 30a、 30b和30c;以及處理 器32。加速度計(jì)24a、24b和24c通過(guò)檢測(cè)沿各感應(yīng)軸的加速度而檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。設(shè)備的具體運(yùn)動(dòng)可以包括由所述加速度計(jì)檢測(cè)的加速度的一個(gè)系列、序 列或加速度模式。當(dāng)手持設(shè)備沿特定加速度計(jì)的感應(yīng)軸傾斜時(shí)，沿該感應(yīng)軸 的重力加速度變化。所述重力加速度變化由所述加速度計(jì)檢測(cè)并反映該設(shè)備 的傾斜。類(lèi)似地，手持設(shè)備的平移或者該設(shè)備不旋轉(zhuǎn)或不傾斜的運(yùn)動(dòng)也產(chǎn)生 沿感應(yīng)軸的加速度變化，該加速度變化也由所述加速度計(jì)檢測(cè)。在所述實(shí)施例中，加速度計(jì)24a包括檢測(cè)該設(shè)備沿x軸運(yùn)動(dòng)的x軸加速 度計(jì)，加速度計(jì)24b包括檢測(cè)該設(shè)備沿y軸運(yùn)動(dòng)的y軸加速度計(jì)，加速度計(jì) 24c包括檢測(cè)該設(shè)備沿z軸運(yùn)動(dòng)的z軸加速度計(jì)。加速度計(jì)24a、 24b和24c 組合起來(lái)能夠檢測(cè)設(shè)備10的旋轉(zhuǎn)和平移。如上所述，設(shè)備10的旋轉(zhuǎn)和/或平 移可以用作由用戶來(lái)操作該設(shè)備的輸入。使用三個(gè)加速度計(jì)來(lái)檢測(cè)動(dòng)作能夠提供一些優(yōu)點(diǎn)。例如，如果僅使用兩 個(gè)加速度計(jì)，則所述動(dòng)作檢測(cè)器可能就不能區(qū)分手持設(shè)備的平移與在平移面 內(nèi)的傾斜。而使用第三(z軸)加速度計(jì)(該加速度計(jì)的感應(yīng)軸至少基本垂 直于其它兩個(gè)加速度計(jì)的感應(yīng)軸)使得能夠區(qū)分多種情況的傾斜與多種情況 的平移。應(yīng)該理解，可能存在不能由加速度計(jì)24a、 24b和24c彼此區(qū)分的某些獨(dú) 特的運(yùn)動(dòng)。例如，在加速度計(jì)24a、 24b和24c看來(lái)，包含某種旋轉(zhuǎn)和某種平 移的運(yùn)動(dòng)可能是相同的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)椴煌倪\(yùn)動(dòng)應(yīng)該是包括不同的具體旋轉(zhuǎn)和 不同的具體平移。如果動(dòng)作檢測(cè)器22僅包括用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)加速度計(jì) (沒(méi)有用于保證更大精度的任何附加部件)，某些獨(dú)特的、不可區(qū)分的運(yùn)動(dòng) 可能會(huì)映射到相同功能或者可能不會(huì)映射到功能，以避免混淆。如上所述，動(dòng)作檢測(cè)器22還包括攝像機(jī)26a、 26b和26c，所述攝像 機(jī)可以包括電荷耦合器件(CCD)攝像機(jī)或其它光學(xué)傳感器。攝像機(jī)26a、 26b和26c提供用于檢測(cè)手持設(shè)備的運(yùn)動(dòng)(包括傾斜和平移)的另一方式。 如果在設(shè)備上僅安裝一個(gè)攝像機(jī)用于動(dòng)作檢測(cè)，可能無(wú)法區(qū)分該設(shè)備的傾斜 與平移(不使用其它動(dòng)作檢測(cè)部件，例如加速度計(jì))。但是，通過(guò)使用至少 兩個(gè)攝像機(jī)，就能夠彼此區(qū)分傾斜和平移。例如，如果在手持設(shè)備10上安 裝兩個(gè)攝像機(jī)(一個(gè)在該設(shè)備的頂部，另一個(gè)在該設(shè)備的底部)，當(dāng)該設(shè)備 向左平移時(shí)每個(gè)攝像機(jī)將看到外部景象向右移動(dòng)。如果將該設(shè)備水平放置， 并通過(guò)降低其右邊的同時(shí)升高其左邊而旋轉(zhuǎn)該設(shè)備，則底部上的攝像機(jī)將看到外部景象向右移動(dòng)，而頂部上的攝像機(jī)將看到外部景象向左移動(dòng)。因此， 當(dāng)設(shè)備平移時(shí)，相對(duì)表面上的攝像機(jī)將看到外部景象在相同方向(給定實(shí)例 中為左)移動(dòng)。當(dāng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)表面上的攝像機(jī)將看到外部景象在相反 方向移動(dòng)。上述演繹過(guò)程可以反向。如果兩個(gè)攝像機(jī)看到外部景象在相同方 向運(yùn)動(dòng)，則動(dòng)作檢測(cè)器認(rèn)為該設(shè)備正在平移。如果兩個(gè)攝像機(jī)看到外部景象 在相反方向運(yùn)動(dòng)，則動(dòng)作檢測(cè)器認(rèn)為該設(shè)備正在旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該設(shè)備旋轉(zhuǎn)時(shí)，外部景象相對(duì)于該攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)幅度與該設(shè)備的旋轉(zhuǎn) 幅度直接相關(guān)。因此，基于外部景象相對(duì)于該攝像機(jī)的這種運(yùn)動(dòng)能夠準(zhǔn)確地 確定旋轉(zhuǎn)量。但是，當(dāng)設(shè)備平移時(shí)，平移幅度與外部景象相對(duì)于該攝像機(jī)的 運(yùn)動(dòng)幅度和相對(duì)于該攝像機(jī)視場(chǎng)中物體的距離均相關(guān)。因此，為了單獨(dú)使用 攝像機(jī)準(zhǔn)確確定平移量，必須獲得與相對(duì)于該攝像機(jī)視場(chǎng)中物體的距離相關(guān) 的某種形式的信息。但是，在某些實(shí)施例中可以使用具有測(cè)距能力的攝像機(jī)。應(yīng)該理解，即使沒(méi)有距離信息，與來(lái)自加速度計(jì)或其它傳感器的信息相 關(guān)的光學(xué)信息有可能屬于重要的信息。例如，光學(xué)攝像機(jī)輸入可用于通知該 設(shè)備沒(méi)有重要?jiǎng)幼靼l(fā)生。這可以為在使用加速度數(shù)據(jù)來(lái)確定特定設(shè)備功能的 絕對(duì)位置信息時(shí)可能是固有的漂移問(wèn)題提供一種解決方案。如上所述，當(dāng)攝像機(jī)用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，距離信息可能對(duì)確定平移量有用。在所述實(shí)施例中，這種距離信息由測(cè)距儀30a、 30b和30c提供。測(cè)距儀30a、 30b和30c可以包括超聲測(cè)距儀、激光測(cè)距儀或任何其它適當(dāng)?shù)木嚯x測(cè)量部 件。其它部件也可以用于確定距離信息。例如，可以使用具有測(cè)距能力的攝 像機(jī)，可以在設(shè)備的相同側(cè)上使用多個(gè)攝像機(jī)以用作使用立體影像 (stereopsis)的測(cè)距儀。所確定的距離信息使得能夠準(zhǔn)確且清楚地計(jì)算由平 移導(dǎo)致的任何明顯平移部分以及由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的部分。如上所述，動(dòng)作檢測(cè)器22還包括陀螺儀28a、 28b和28c。陀螺儀28a、 28b和28c與動(dòng)作檢測(cè)器22的其它部件組合使用，以增加設(shè)備10的動(dòng)作檢 測(cè)精度。處理器32處理來(lái)自加速度計(jì)24、攝像機(jī)26、陀螺儀28以及測(cè)距儀30 的數(shù)據(jù)，以生成指示設(shè)備10的動(dòng)作的輸出。處理器32可以包括微處理器、 控制器或任何其它適當(dāng)?shù)挠?jì)算設(shè)備或資源，例如用于從各攝像機(jī)接收視頻流 的視頻分析模塊。在某些實(shí)施例中，此處針對(duì)動(dòng)作檢測(cè)器22的處理器32所述的處理可以由手持設(shè)備10的處理器16或者任何其它適當(dāng)?shù)奶幚砥?包括 位于該設(shè)備外部的處理器)來(lái)執(zhí)行。如上所述，動(dòng)作檢測(cè)器22包括三個(gè)加速度計(jì)，三個(gè)攝像機(jī)、三個(gè)陀螺 儀以及三個(gè)測(cè)距儀。根據(jù)其它實(shí)施例的動(dòng)作檢測(cè)器可以包括比動(dòng)作檢測(cè)器22 更少的部件或與其不同的部件。例如，某些實(shí)施例可以包括這樣一種動(dòng)作檢 測(cè)器，其具有三個(gè)加速度計(jì)且沒(méi)有攝像機(jī)、陀螺儀或測(cè)距儀；兩個(gè)或三個(gè) 加速度計(jì)和一個(gè)或多個(gè)陀螺儀；兩個(gè)或三個(gè)加速度計(jì)和一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)； 或者兩個(gè)或三個(gè)加速度計(jì)和一個(gè)或多個(gè)測(cè)距儀。此外，根據(jù)不同實(shí)施例，設(shè) 備上的動(dòng)作檢測(cè)部件位置可以不同。例如，某些實(shí)施例可以包括設(shè)備的不同 表面上的攝像機(jī)，而其它實(shí)施例可以包括相同表面上的兩個(gè)攝像機(jī)(例如， 為增加測(cè)距功能)。改變動(dòng)作檢測(cè)器22的部件的類(lèi)型、數(shù)量和位置可以影響動(dòng)作檢測(cè)器檢 測(cè)或準(zhǔn)確測(cè)量各種類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)的能力。如上所述，為滿足特定需求，不同實(shí) 施例中的動(dòng)作檢測(cè)部件的類(lèi)型和位置可以不同。當(dāng)需要犧牲精度來(lái)降低具有 動(dòng)作檢測(cè)能力的手持設(shè)備的制造成本時(shí)，在具體實(shí)施例中可以使用較少的部 件或者更低精度的部件。例如，某些手持設(shè)備可能僅需要檢測(cè)該設(shè)備是否已 經(jīng)平移，而可能并不需要檢測(cè)所述平移的量以執(zhí)行所需的設(shè)備功能。從而這 種手持設(shè)備可以包括具有攝像機(jī)而沒(méi)有任何類(lèi)型的測(cè)距儀或用于提供距離 信息的其它部件的動(dòng)作檢測(cè)器。在具體實(shí)施例中，上述部件，例如攝像機(jī)和 測(cè)距儀，也可以由設(shè)備用于除上述與動(dòng)作檢測(cè)功能相關(guān)的目的之外的其它目 的。圖3是示出使用圖1的手持設(shè)備10的動(dòng)作檢測(cè)器部件的示圖。來(lái)自動(dòng) 作檢測(cè)部件的原始數(shù)據(jù)在處理器32中處理。這種原始數(shù)據(jù)包括分別來(lái)自 加速度計(jì)24a、 24b和24c的x軸加速度計(jì)原始數(shù)據(jù)23a、 y軸加速度計(jì)原始 數(shù)據(jù)23b和z軸加速度計(jì)原始數(shù)據(jù)23c;分別來(lái)自攝像機(jī)26a、 26b和26c的 攝像機(jī)原始數(shù)據(jù)25a、攝像機(jī)原始數(shù)據(jù)25b和攝像機(jī)原始數(shù)據(jù)25c;分別來(lái)自 陀螺儀28a、 28b和28c的陀螺儀原始數(shù)據(jù)27a、陀螺儀原始數(shù)據(jù)27b和陀螺 儀原始數(shù)據(jù)27c;以及分別來(lái)自測(cè)距儀30a、30b和30c的測(cè)距儀原始數(shù)據(jù)29a、 測(cè)距儀原始數(shù)據(jù)29b和測(cè)距儀原始數(shù)據(jù)29c。如果與某些實(shí)施例中的情況一 樣，手持設(shè)備包括較多、較少或不同動(dòng)作檢測(cè)部件，則原始數(shù)據(jù)與其所包括的部件相對(duì)應(yīng)。所述原始數(shù)據(jù)在處理器32中處理，以生成用于識(shí)別設(shè)備10的運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作檢測(cè)器輸出34。在所述實(shí)施例中，動(dòng)作檢測(cè)器輸出34包括沿x、 y和z軸 的平移以及相對(duì)于x、 y和z軸的旋轉(zhuǎn)。將所述動(dòng)作檢測(cè)器輸出傳遞至手持 設(shè)備的處理器16，該處理器16基于設(shè)備運(yùn)動(dòng)識(shí)別該設(shè)備應(yīng)該執(zhí)行的業(yè)務(wù)、 功能或任務(wù)(即設(shè)備操作36)。以下進(jìn)一步討論基于特定運(yùn)動(dòng)的某些業(yè)務(wù)、 功能或任務(wù)的執(zhí)行。圖4為根據(jù)具體實(shí)施例的具有動(dòng)作檢測(cè)能力的實(shí)例手持設(shè)備31的等角 圖示(isometric illustration)。手持設(shè)備31包括x軸加速度計(jì)33、 y軸力口速 度計(jì)35以及朝向z軸的攝像機(jī)37。還相對(duì)于裝置31示出x軸38、 y軸39 和z軸40用于參考。手持設(shè)備31可以使用加速度計(jì)33和35以及攝像機(jī)37 檢測(cè)各方向的運(yùn)動(dòng)，包括傾斜和平移。手持設(shè)備31還可以包括其它部件， 例如針對(duì)手持設(shè)備10圖示以及說(shuō)明的部件，例如顯示屏12、輸入裝置14、 處理器16、存儲(chǔ)器18以及通信接口20。如上所述，具體實(shí)施例可以包括具 有各種類(lèi)型的動(dòng)作檢測(cè)部件(包括加速度計(jì)、陀螺儀、攝像機(jī)、測(cè)距儀或其 它適當(dāng)?shù)牟考?的手持設(shè)備，其中所述動(dòng)作檢測(cè)部件在所述設(shè)備上以任何方 式組合以及以任何適當(dāng)?shù)姆绞蕉ㄎ换蛉∠颉Ｔ诰唧w實(shí)施例中，用戶接口功能可以利用每次沿一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的輸入運(yùn) 動(dòng)。例如，設(shè)備應(yīng)用可以使得用戶能夠通過(guò)沿特定軸(例如在一個(gè)方向或在 兩個(gè)方向)移動(dòng)該設(shè)備來(lái)滾動(dòng)瀏覽顯示在手持設(shè)備上的列表。對(duì)用戶而言將 設(shè)備的運(yùn)動(dòng)限制到所期望的特定軸可能非常困難。換而言之，可能難以避免 某些用戶產(chǎn)生沿其它軸的設(shè)備旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)。為解決這一問(wèn)題，設(shè)備可以包括 優(yōu)選運(yùn)動(dòng)選擇，所述優(yōu)選運(yùn)動(dòng)選擇包括主要運(yùn)動(dòng)的選擇和放大以及在其它方 向或軸的運(yùn)動(dòng)的最小化。圖5示出如上所述主要?jiǎng)幼鞯倪x擇和放大以及在其它方向的運(yùn)動(dòng)的最小 化實(shí)例。在所示實(shí)例中，實(shí)際動(dòng)作41代表手持設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。實(shí)際動(dòng)作41包 括沿一個(gè)軸44的運(yùn)動(dòng)42和沿垂直于軸44的另一軸48的運(yùn)動(dòng)46。由于運(yùn)動(dòng) 42的量大于運(yùn)動(dòng)46的量，所以手持設(shè)備可以選擇運(yùn)動(dòng)42作為主要?jiǎng)幼?。?持設(shè)備然后可以放大該主要?jiǎng)幼鞑⒆钚』\(yùn)動(dòng)46 (另一運(yùn)動(dòng))，從而使得實(shí) 際動(dòng)作41被該設(shè)備作為代表分析50處理。根據(jù)具體因素，例如此時(shí)在該設(shè)備上運(yùn)行的具體應(yīng)用，各種實(shí)施例中主要?jiǎng)幼鞯姆糯蟮牧?或大小)可能不 同。此外，主要?jiǎng)幼鞯姆糯筮€可以基于加速度的幅度、動(dòng)作速度、在一個(gè)方向的動(dòng)作(例如運(yùn)動(dòng)42)與在另一方向的動(dòng)作(例如運(yùn)動(dòng)46)的比率、正 在瀏覽的基礎(chǔ)桌面(underlying desktop)的尺寸或者用戶偏好。在某些實(shí)施 例中，手持設(shè)備可以僅當(dāng)出現(xiàn)特定動(dòng)作特性時(shí)才實(shí)施優(yōu)選動(dòng)作選擇。例如， 在某些情況下，如果在一個(gè)軸的動(dòng)作大于任何其它動(dòng)作兩倍以上，則手持設(shè) 備可以選擇并放大主要?jiǎng)幼?。于是可以最小化另一較小動(dòng)作。主要?jiǎng)幼鞯倪x擇和放大以及其它動(dòng)作的最小化可以進(jìn)一步擴(kuò)展用戶利 用動(dòng)作用戶接口的能力，還可以使得手持設(shè)備或在該設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用能夠 過(guò)濾掉不期望的用戶引入噪聲。利用這種能力，用戶可以能夠例如將設(shè)備向 左移動(dòng)來(lái)選擇查看的列表，然后通過(guò)上下移動(dòng)而滾動(dòng)該列表。沿不適當(dāng)?shù)妮S 的動(dòng)作可以被該設(shè)備忽略或?qū)嵸|(zhì)上減少。在具體實(shí)施例中，主要?jiǎng)幼鞯倪x擇和放大以及其它動(dòng)作的最小化也可以 應(yīng)用于設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圍繞一個(gè)軸的主要?jiǎng)幼骺梢砸耘c上文針對(duì)平移運(yùn)動(dòng) 所述的沿一個(gè)軸的動(dòng)作相同的方式選擇并放大。并且，可以最小化圍繞另一 軸的旋轉(zhuǎn)(其不是主要旋轉(zhuǎn))。圖6示出根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的優(yōu)選的動(dòng)作選擇的流程圖60。在流程 圖60中，接收與手持設(shè)備的運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的原始數(shù)據(jù)。在所述實(shí)施例中，所 述運(yùn)動(dòng)原始數(shù)據(jù)包括在步驟64處理以生成指示設(shè)備運(yùn)動(dòng)的輸出的x加速度 數(shù)據(jù)62a、 y加速度數(shù)據(jù)62b和z加速度數(shù)據(jù)62c。其它實(shí)施例可以包括其它 類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)原始數(shù)據(jù)，例如光學(xué)或攝像機(jī)數(shù)據(jù)、陀螺儀數(shù)據(jù)和/或測(cè)距儀數(shù)據(jù)。 在原始加速度數(shù)據(jù)62的處理之后，在步驟66選擇動(dòng)作的主要軸。如果所選 擇的動(dòng)作的主要軸為x軸，則在步驟68a增大沿x軸的運(yùn)動(dòng)。如果所選擇的 動(dòng)作的主要軸為y軸，則在步驟68b增大沿y軸的運(yùn)動(dòng)。如果所選擇的動(dòng)作 的主要軸為z軸，則在步驟68c增大沿z軸的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)所采用的應(yīng)用或者 其它特性，動(dòng)作主要軸上的運(yùn)動(dòng)增大量在不同實(shí)施例中可能不同。在某些實(shí) 施例中，可利用用戶偏好69來(lái)確定運(yùn)動(dòng)增大的類(lèi)型或量。如上所述，可以 最小化沿除運(yùn)動(dòng)主要軸之外的軸的運(yùn)動(dòng)，從而使得這種運(yùn)動(dòng)能夠被所使用的 特定應(yīng)用忽略。在步驟70，處理增大后的運(yùn)動(dòng)，以產(chǎn)生設(shè)備操作72。該處 理步驟可以包括訪問(wèn)正在使用的應(yīng)用，以確定基于所述增大后運(yùn)動(dòng)執(zhí)行的特定設(shè)備操作。根據(jù)所使用的應(yīng)用、具體用戶或其它因素，增大后運(yùn)動(dòng)可以產(chǎn) 生許多類(lèi)型的設(shè)備操作中的任意一種。對(duì)使用動(dòng)作輸入的特定用戶接口而言，可能存在與設(shè)備位置相關(guān)聯(lián)的虛 擬顯示的位置的值或者在手持設(shè)備10的顯示屏12上顯示的信息。例如，在 使用基于平移輸入(例如對(duì)顯示在設(shè)備上的地圖進(jìn)行瀏覽)的具體實(shí)施例中，手持設(shè)備的位置可以直接確定顯示屏12上顯示的地圖部分。但是，如果設(shè) 備位置信息以絕對(duì)項(xiàng)保持(例如，在基于全球定位衛(wèi)星(GPS)的系統(tǒng)的情 況下)，許多任務(wù)(例如地圖或菜單瀏覽)的效用可能削弱。因而，在特定 情況下定義用于確定設(shè)備操作的"零點(diǎn)"，或者本地背景中的初值是有益的。 例如，如果當(dāng)設(shè)備在A點(diǎn)時(shí)定位零點(diǎn)，則A點(diǎn)與B點(diǎn)之間的動(dòng)作可以用作 輸入。設(shè)定零點(diǎn)的特別有用的應(yīng)用可以包括外部存在，例如在用戶身體周?chē)?的空間中移動(dòng)虛擬顯示或者定位應(yīng)用。設(shè)定零點(diǎn)還涉及內(nèi)部存在，例如指示 該設(shè)備忽略當(dāng)前取向處的重力加速度以使得該設(shè)備僅對(duì)附加、且大概用戶生 成的加速度起作用。根據(jù)具體實(shí)施例的手持設(shè)備僅在某些時(shí)候可以包括使用動(dòng)作輸入的應(yīng) 用用戶接口。例如，在其它時(shí)候，可以不將設(shè)備動(dòng)作用作輸入，這對(duì)切斷或 "關(guān)閉"設(shè)備的動(dòng)作靈敏性或者動(dòng)作檢測(cè)能力可能有用。例如，動(dòng)作靈敏性 的切斷可以包括設(shè)備10的動(dòng)作檢測(cè)器22或其它部件(例如設(shè)備的動(dòng)作響應(yīng) 模塊)的停用(deactivation)。從而具體實(shí)施例使得能夠選擇性啟用和切斷 設(shè)備的動(dòng)作敏感性。作為實(shí)例，基于由動(dòng)作檢測(cè)器22所檢測(cè)的動(dòng)作而修改顯示屏12的動(dòng)作 響應(yīng)模塊可以具有這樣一種操作模式，即在該操作模式中該動(dòng)作響應(yīng)模塊等 待用于切換到啟用動(dòng)作靈敏性的另一操作模式的觸發(fā)。當(dāng)不啟用動(dòng)作靈敏性 時(shí)，設(shè)備的任何動(dòng)作均可以不予處理。所述觸發(fā)還可以設(shè)定設(shè)備的零點(diǎn)。當(dāng) 設(shè)定零點(diǎn)時(shí)，動(dòng)作響應(yīng)模塊可以基于由動(dòng)作檢測(cè)部件執(zhí)行的測(cè)量來(lái)測(cè)量設(shè)備 的基準(zhǔn)取向(baseline orientation)。所述基準(zhǔn)取向可以包括在接收到所述觸 發(fā)時(shí)設(shè)備的位置(由來(lái)自動(dòng)作檢測(cè)部件的信息確定)。設(shè)備的未來(lái)運(yùn)動(dòng)將與 所述基準(zhǔn)取向?qū)Ρ?，以基于用戶的設(shè)備動(dòng)作來(lái)確定要執(zhí)行的功能或者在顯示 屏12處應(yīng)該做的修改。具體實(shí)施例提供任何數(shù)目的用戶啟動(dòng)操作來(lái)用作單個(gè)觸發(fā)，該觸發(fā)用以靈敏性的選擇性啟用/停用。這種操作可以包括例如按 壓輸入裝置14上的鍵、以特定方式移動(dòng)設(shè)備10 (例如對(duì)應(yīng)于特定手勢(shì)的運(yùn) 動(dòng))以及輕敲顯示屏12。應(yīng)該理解，任何用戶啟動(dòng)操作可以同時(shí)設(shè)定零點(diǎn)和 啟用設(shè)備的運(yùn)動(dòng)靈敏性。在某些實(shí)施例中， 一段不活動(dòng)或最小活動(dòng)性(即相對(duì)靜態(tài))的時(shí)期也可以設(shè)定零點(diǎn)和啟用或停用動(dòng)作靈敏性。圖7示出用于被動(dòng)設(shè)定手持設(shè)備的零 點(diǎn)的流程圖80。在步驟82a檢測(cè)針對(duì)x軸的加速度變化，在步驟82b檢測(cè)針 對(duì)y軸的加速度變化，在步驟82c檢測(cè)針對(duì)z軸的加速度變化。在步驟84a、 84b和84c，確定檢測(cè)到的任何加速度變化是否大于相應(yīng)的特定閾值。如果 檢測(cè)到的沿上述三個(gè)軸中的每個(gè)軸的加速度變化均不大于設(shè)定閾值，則可以 認(rèn)為設(shè)備處于靜止(atrest)狀態(tài)，并且將在步驟86設(shè)定零點(diǎn)。例如，根據(jù) 原始數(shù)據(jù)或者動(dòng)作檢測(cè)器22的部件的動(dòng)作分量的穩(wěn)定化，可以確定靜止位 置。但是，如果所檢測(cè)到的沿上述三個(gè)軸中的任何軸的加速度變化大于設(shè)定 閾值，則處理返回至步驟82的加速度變化檢測(cè)。因此，這種被動(dòng)設(shè)定零點(diǎn) 的方法可以確保當(dāng)手持設(shè)備靜止時(shí)設(shè)定零點(diǎn)。并且，如果設(shè)備在特定時(shí)間處 于勻速動(dòng)作但是沒(méi)有被用戶移動(dòng)(例如靜止在勻速移動(dòng)的火車(chē)中)，由于不 會(huì)檢測(cè)到加速度變化，因此將設(shè)定零點(diǎn)。使用閾值來(lái)確定加速度變化是否足 夠高從而不觸發(fā)零點(diǎn)的設(shè)定，使得用戶能夠保持設(shè)備靜止以被動(dòng)設(shè)定零點(diǎn)。 否則，這可能很困難，因?yàn)榫哂懈哽`敏性加速度計(jì)的設(shè)備可能由于非常微小 的非期望用戶啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)而檢測(cè)到加速度變化。應(yīng)該理解，可結(jié)合具有不同于 加速度計(jì)的部件的動(dòng)作檢測(cè)器來(lái)使用類(lèi)似的方法。閾值也可以用于這種類(lèi)似 的方法，以解決以別的方式可能阻礙零點(diǎn)設(shè)定的微小的非期望運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。為了使用有限量的物理空間內(nèi)的動(dòng)作輸入而允許通過(guò)虛擬桌面(或信息 空間)的較大運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的具體實(shí)施例包括允許用戶反復(fù)選擇性啟用和停 用手持設(shè)備的運(yùn)動(dòng)靈敏性的能力。上述處理可以類(lèi)推說(shuō)明為使用控制光標(biāo)的 鼠標(biāo)來(lái)"拖拉"，或者將鼠標(biāo)從一個(gè)表面升高并將該鼠標(biāo)重新放置在不同位 置的表面上，以使得光標(biāo)能夠進(jìn)行較大的運(yùn)動(dòng)。升高鼠標(biāo)斷開(kāi)了鼠標(biāo)運(yùn)動(dòng)與 光標(biāo)運(yùn)動(dòng)之間的連接。類(lèi)似地，用戶可以啟用和停用手持設(shè)備(例如設(shè)備10) 的動(dòng)作與基于該設(shè)備運(yùn)動(dòng)的業(yè)務(wù)、功能或行為之間的連接關(guān)系。圖8示出使用拖拉功能來(lái)瀏覽大于手持設(shè)備顯示屏的虛擬桌面或信息空間的實(shí)例。在所示實(shí)例中，手持設(shè)備用于瀏覽虛擬桌面90。虛擬桌面90例 示為網(wǎng)格圖，并且可以代表用戶可能期望瀏覽的任何適當(dāng)信息。手持設(shè)備中顯示的虛擬桌面信息由框92代表。在本實(shí)施例中，使用手持設(shè)備的平移來(lái) 瀏覽虛擬桌面90。例如，用戶可以自右至左移動(dòng)手持設(shè)備以自右至左瀏覽虛 擬桌面90的信息。應(yīng)該理解，盡管所示實(shí)例描述了向右移動(dòng)該設(shè)備以實(shí)施 所述拖拉處理，但是可以理解的是具體實(shí)施例的手持設(shè)備可以以任何適當(dāng)?shù)?方式移動(dòng)，以實(shí)施所述拖拉處理。如上所述，框92代表設(shè)備中當(dāng)前顯示的虛擬桌面90的信息。如果用戶 期望觀看框94處所代表的信息，則該用戶可以自左至右移動(dòng)手持設(shè)備。為 本實(shí)例的目的，假設(shè)用戶向右移動(dòng)設(shè)備，則在設(shè)備中顯示框94中包含的虛 擬桌面90的信息。還假設(shè)用戶的手臂現(xiàn)在伸出到用戶右方，從而該用戶必 須向更右方走或者移動(dòng)以觀看位于框94右側(cè)的虛擬桌面90的裝置信息的顯 示。如果在這種情況下，用戶不能或不期望進(jìn)一步向右走或者移動(dòng)以使得設(shè) 備向更右方移動(dòng)，則用戶可以選擇性停用手持設(shè)備的動(dòng)作靈敏性，將設(shè)備移 回左方，選擇性重新啟用設(shè)備的動(dòng)作靈敏性并將設(shè)備移回右方以顯示框94 右側(cè)的信息。以這種方式，用戶可以顯示包含在框96中的虛擬桌面90的信 息，而上述處理可以重復(fù)以顯示框96更右方的框98中包含的信息。為了在有限量的物理空間內(nèi)允許在虛擬桌面中的較大運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)多 種方式，例如通過(guò)設(shè)備的輸入裝置上的鍵，根據(jù)特定手勢(shì)或運(yùn)動(dòng)(例如弧形 運(yùn)動(dòng))移動(dòng)設(shè)備或者輕敲設(shè)備顯示屏的方式，使得能夠選擇性停用和重新啟 用設(shè)備的動(dòng)作靈敏性。為此目的，可以使用任何其它用戶啟動(dòng)行為來(lái)停用和 重新啟用動(dòng)作靈敏性。具體實(shí)施例可以允許多個(gè)行為來(lái)停用和重新啟用設(shè)備 的動(dòng)作靈敏性。并且，停用設(shè)備動(dòng)作靈敏性的用戶動(dòng)作可以不同于重新啟用 動(dòng)作靈敏性的用戶動(dòng)作?？梢栽谌魏芜m當(dāng)應(yīng)用(例如地圖瀏覽、菜單瀏覽和 滾動(dòng)瀏覽列表)中執(zhí)行上述拖拉處理。圖9為示出根據(jù)具體實(shí)施例的以上針對(duì)圖8所述的拖拉處理步驟流程 圖。該流程圖開(kāi)始于步驟100，其中手持設(shè)備向右移動(dòng)，以從顯示虛擬顯示 屏90的框92的信息變?yōu)轱@示框94的信息。如上所述，用戶可能期望顯示 框94更右方的信息，但是可能已經(jīng)超出了將設(shè)備向更右方移動(dòng)的物理空間。 因此，在步驟102，用戶停用設(shè)備的動(dòng)作靈敏性。任何適當(dāng)?shù)挠脩舨僮骺梢詧?zhí)行這種停用，例如按壓設(shè)備上的按鈕或者根據(jù)特定手勢(shì)移動(dòng)設(shè)備。在步驟104，用戶將設(shè)備向左移動(dòng)，從而使得用戶具有更大的物理空間，通過(guò)該空間用戶可以在重新啟用動(dòng)作靈敏性時(shí)將設(shè)備向右移動(dòng)。在步驟106，用戶重新啟用設(shè)備的動(dòng)作靈敏性。同樣，這種重新啟用也 可以通過(guò)任何適當(dāng)?shù)挠脩舨僮鲌?zhí)行，并且這種用戶操作可以不同于在步驟 102中用于停用運(yùn)動(dòng)靈敏性所執(zhí)行的用戶操作。由于動(dòng)作靈敏性已經(jīng)重新啟 用，所以在步驟108，用戶將設(shè)備向右移動(dòng)，以將設(shè)備上顯示的信息從框94 的信息改變?yōu)榭?6的信息。在步驟IIO，確定是否需要將設(shè)備進(jìn)一步向右移 動(dòng)。如果需要進(jìn)一步移動(dòng)(例如顯示框98中的虛擬顯示屏90的信息)，則 處理返回至步驟102，其中設(shè)備的動(dòng)作靈敏性再次停用。如果不需要進(jìn)一步 移動(dòng)，則處理結(jié)束。如上所述，所述拖拉處理可以在支持動(dòng)作輸入的設(shè)備的 任何適當(dāng)應(yīng)用中采用，并且設(shè)備可以以任何適當(dāng)方式移動(dòng)以實(shí)施這種功能。如上所述，在所述拖拉處理中可以采用設(shè)備的特定運(yùn)動(dòng)(例如特定手勢(shì)) 來(lái)用信號(hào)通知該設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不改變顯示屏上顯示的信息。這使得 用戶能夠使設(shè)備返回這樣一個(gè)位置，即用戶可以從該位置移動(dòng)設(shè)備以進(jìn)一步 改變顯示屏上顯示的信息。例如，設(shè)備可以位于基準(zhǔn)位置，該設(shè)備從該基準(zhǔn) 位置的運(yùn)動(dòng)改變所顯示信息?？墒褂锰囟ǖ念A(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)(例如弧形運(yùn)動(dòng))，該 運(yùn)動(dòng)可以用信號(hào)通知設(shè)備在該運(yùn)動(dòng)完成之前不基于運(yùn)動(dòng)改變所顯示的信息。 一旦所述預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)完成，可以復(fù)位基準(zhǔn)位置，以使設(shè)備從該基準(zhǔn)位置的未來(lái) 運(yùn)動(dòng)能夠進(jìn)一步改變所顯示的信息。該基準(zhǔn)位置可以識(shí)別設(shè)備的基準(zhǔn)取向， 該基準(zhǔn)取向由設(shè)備的動(dòng)作檢測(cè)部件所接收到的動(dòng)作數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)分量來(lái)表示。 在具體實(shí)施例中，如從基準(zhǔn)位置的運(yùn)動(dòng)所確定的，可以接收手勢(shì)來(lái)執(zhí)行改變 設(shè)備中顯示的信息的特定命令。如針對(duì)上述各種實(shí)施例所討論的，根據(jù)具體實(shí)施例的手持設(shè)備可以采用 多種輸入類(lèi)型或模式來(lái)操作設(shè)備。這種輸入模式包括動(dòng)作輸入模式，例如平 移輸入模式和手勢(shì)輸入模式。盡管多種輸入模式有時(shí)可以彼此組合使用，但 是在某些情況下可以設(shè)定手持設(shè)備以識(shí)別每次的特定模式類(lèi)型。在某些情況 下，手持設(shè)備可以設(shè)定為基于多種類(lèi)型的非動(dòng)作輸入的功能，并在特定時(shí)設(shè) 定為僅一種類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)輸入(例如平移或手勢(shì))。為了有助于手持設(shè)備在識(shí)別多種輸入模式時(shí)的這種靈活性，在具體實(shí)施例中，可以使用特定觸發(fā)來(lái)在輸入模式之間切換。例如，用戶可以按壓特定 鍵或者可以以特定方式(例如特定手勢(shì))移動(dòng)設(shè)備來(lái)切換輸入模式。在某些 情況下，設(shè)備的應(yīng)用基于多種類(lèi)型的動(dòng)作輸入進(jìn)行識(shí)別和作用，可以按壓特 定鍵或者可以使用設(shè)備形成特定手勢(shì)，以在平移運(yùn)動(dòng)輸入模式與手勢(shì)運(yùn)動(dòng)輸 入模式之間切換。所述觸發(fā)也可以包括從一個(gè)應(yīng)用到另一應(yīng)用或者一個(gè)顯示 圖像到另一顯示圖像的簡(jiǎn)單切換。在某些情況下，所述觸發(fā)可以在非動(dòng)作輸 入與運(yùn)動(dòng)輸入模式之間切換?？梢詫?shí)施任何特定用戶動(dòng)作來(lái)用作在不同輸入 模式之間(例如在不同運(yùn)動(dòng)輸入模式之間)切換的觸發(fā)。在某些實(shí)施例中， 可以在設(shè)備上采用語(yǔ)音命令或者物理操作(例如設(shè)備或屏幕敲擊)來(lái)切換輸 入模式。在具體實(shí)施例中，重新啟用設(shè)備的動(dòng)作靈敏性的用戶操作還可以包含其 它信息，所述其它信息可能在其它方面影響設(shè)備操作。例如，如果用戶做一 種動(dòng)作來(lái)重新啟用平移靈敏性，則其將賦予該設(shè)備相比用戶作用于重新啟用 動(dòng)作靈敏性的不同運(yùn)動(dòng)的情況下更大的靈敏性。重新啟用動(dòng)作可以包括指示 用戶的身份或背景的手勢(shì)，從而啟用多種操作性設(shè)定，例如用戶偏好。如上所述，具體實(shí)施例包括接收動(dòng)作輸入來(lái)控制手持設(shè)備的各種功能、 任務(wù)和業(yè)務(wù)的能力，且可以用于改變?cè)谔幚碇性O(shè)備上顯示的信息。與僅基于 平移的輸入相對(duì)照，在某些情況下，這種動(dòng)作輸入可以為手勢(shì)的形式。手勢(shì) 輸入可用于瀏覽某些應(yīng)用中的立體菜單或網(wǎng)格。例如，如以上針對(duì)拖拉處理 所述，手持設(shè)備的顯示屏可能小于能夠在該顯示屏上呈現(xiàn)的信息(例如菜單 選項(xiàng)、地圖信息)量。這會(huì)導(dǎo)致菜單結(jié)構(gòu)窄且深。在許多情況下，相比窄、 深的菜單結(jié)構(gòu)更優(yōu)選寬、淺的菜單結(jié)構(gòu)，因?yàn)橛脩舨恍枰洃浻嘘P(guān)功能所在 位置的太多信息。圖IOA示出根據(jù)具體實(shí)施例使用手勢(shì)輸入的菜單瀏覽的實(shí)例。在所示實(shí)施例中，使用手持設(shè)備來(lái)瀏覽虛擬桌面120。虛擬桌面120包括具有用于選 擇的多個(gè)菜單類(lèi)122的菜單樹(shù)。每個(gè)菜單類(lèi)122可以包括相應(yīng)的用于選擇的 子類(lèi)。在某些實(shí)施例中，菜單類(lèi)122可以包括功能類(lèi)，而在每個(gè)這種功能類(lèi) 下每個(gè)菜單選擇的子類(lèi)可以包括實(shí)際功能。在其它實(shí)施例中，菜單類(lèi)可以包 括名詞(例如，"文件夾"、"文檔"、"圖片")，而子類(lèi)包括動(dòng)詞(例 如"移動(dòng)"、"粘貼"、"剪切")。如果手持設(shè)備包括移動(dòng)電話，則菜單類(lèi)122可以包括"呼叫"、"電話簿"、"消息"、"事務(wù)計(jì)劃管理器"、"聲音"、"設(shè)定"或者其它項(xiàng)目。每個(gè)菜單類(lèi)122可以包括一旦選定菜單 類(lèi)122時(shí)可以訪問(wèn)的功能。盡管在圖10A中示出兩個(gè)菜單級(jí)，應(yīng)該理解用于 動(dòng)作接口瀏覽的信息的多維桌面或顯示可以包括使用任何數(shù)目等級(jí)的任何 數(shù)目的選擇(例如菜單)。在所示實(shí)例中，已經(jīng)選定菜單類(lèi)122e，并顯示菜單類(lèi)122e的子類(lèi)124 作為可用選擇?？?26和128代表在用戶的手持設(shè)備上顯示的信息。如圖所 示，虛擬桌面120包括可以在設(shè)備上同時(shí)顯示的多條信息或菜單。用戶可以 根據(jù)特定手勢(shì)移動(dòng)設(shè)備以橫向或縱向?yàn)g覽虛擬桌面。手勢(shì)也可以用于瀏覽不 同菜單級(jí)和進(jìn)行菜單選擇。作為實(shí)例，用戶可以以順時(shí)針環(huán)130的形式移動(dòng) 設(shè)備10以橫向向右瀏覽虛擬桌面120預(yù)定量(例如從框126的信息移動(dòng)到 框128的信息)。特定菜單類(lèi)122可以由離開(kāi)手勢(shì)132或向下手勢(shì)選擇(例 如選擇菜單類(lèi)122e)，從而顯示用于選擇的子類(lèi)124。類(lèi)似地，為了橫向移 動(dòng)到虛擬桌面120的左邊，用戶可以以逆時(shí)針環(huán)134的形式移動(dòng)設(shè)備10。在 某些情況下，瀏覽可以通過(guò)四個(gè)手勢(shì)完成向前手勢(shì)、向后手勢(shì)、向左手勢(shì) 和向右手勢(shì)。在某些實(shí)施例中，包含垂直方向的運(yùn)動(dòng)矢量的手勢(shì)可用于瀏覽。在具體實(shí)施例中，可以使用的手勢(shì)是其它已用手勢(shì)的鏡像，以執(zhí)行與所 述其它手勢(shì)所完成的功能相反的功能。例如，朝向用戶的動(dòng)作可以放大，而 相反動(dòng)作(遠(yuǎn)離用戶的動(dòng)作)可以縮小。使用鏡像或者映射到相反功能的互 逆手勢(shì)可以使得設(shè)備的動(dòng)作用戶接口易于學(xué)習(xí)和使用。在某些情況下，顯示屏中心的菜單項(xiàng)可以高亮用于選擇，而在其它情況 下特定手勢(shì)可以指示用戶期望選擇所顯示的多個(gè)選擇中的哪個(gè)菜單選擇。應(yīng) 該理解，用戶使用手勢(shì)可以瀏覽的菜單或其它信息可以以任何數(shù)目的方式呈 現(xiàn)在手持設(shè)備上。在某些實(shí)施例中， 一次僅可以顯示一級(jí)信息(即一個(gè)菜單 級(jí))，而子級(jí)或更高級(jí)在其能夠選擇之前不顯示。圖10B示出可用于執(zhí)行各種功能(例如使得用戶能夠?yàn)g覽虛擬桌面的功 能)的手勢(shì)實(shí)例。所示的手勢(shì)實(shí)例包括用于向上方向?yàn)g覽虛擬桌面的"上" 手勢(shì)133、向下瀏覽的"下"手勢(shì)135、向左瀏覽的"左"手勢(shì)136、向右瀏 覽的"右"手勢(shì)137、用于在朝向用戶的方向?yàn)g覽的"內(nèi)"手勢(shì)138以及用 于遠(yuǎn)離用戶瀏覽的"外"手勢(shì)139。應(yīng)該理解，這些僅是具體實(shí)施例的示例手勢(shì)和命令，而其它實(shí)施例可以包括映射到不同命令的不同手勢(shì)或類(lèi)似手 勢(shì)，所述不同命令用于使用手持設(shè)備瀏覽桌面或者執(zhí)行其它功能。圖11示出根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例使用動(dòng)作輸入的地圖瀏覽的另一實(shí) 例。圖11包括代表分割為十六個(gè)部分的信息網(wǎng)格的虛擬桌面140，每個(gè)部分標(biāo)以相應(yīng)的字母(A、 B、 C、 ...P)。使用標(biāo)號(hào)字母識(shí)別虛擬桌面140的各 部分僅是為了說(shuō)明具體實(shí)施例的目的，根據(jù)其它實(shí)施例的虛擬桌面的部分可 以或者不可以通過(guò)標(biāo)號(hào)或其它方式在設(shè)備應(yīng)用中識(shí)別。虛擬桌面140包括可 以同時(shí)在特定手持設(shè)備上顯示的多條信息。虛擬桌面140可以代表用戶期望 使用手持設(shè)備瀏覽的任何適當(dāng)?shù)男畔?，例如街道圖。用戶可能期望橫向?yàn)g覽 虛擬桌面140以在手持設(shè)備顯示屏上顯示信息的不同部分，也可能期望放大 (以及縮小)虛擬桌面140 (即改變所顯示信息的粒度)以更清楚地査看虛 擬桌面140的信息的特定部分。在所示實(shí)例中，框142代表手持設(shè)備10上當(dāng)前顯示的信息?？?42包 括虛擬桌面140的部分A、 B、 E和F。在具體實(shí)施例中，如果用戶期望將設(shè) 備上顯示的桌面140的信息改變?yōu)槔缈駽、 D、 G和H的信息，則用戶可 以使用運(yùn)動(dòng)輸入來(lái)將代表設(shè)備顯示的框142向右移動(dòng)必要量(在所示實(shí)例中 為向右兩部分)。這種運(yùn)動(dòng)輸入可以包括平移輸入(將手持設(shè)備10向右移 動(dòng)適當(dāng)量以改變所顯示的信息)或者手勢(shì)輸入(根據(jù)映射到該功能的特定手 勢(shì)移動(dòng)手持設(shè)備IO)。作為實(shí)例， 一個(gè)手勢(shì)可以映射為向右移動(dòng)顯示屏一部 分，而另一手勢(shì)可以映射為向右移動(dòng)顯示屏兩部分。因此，使用平移輸入或 者手勢(shì)輸入，用戶可以橫向?yàn)g覽桌面140。手持設(shè)備10也可以使得用戶能夠例如通過(guò)平移輸入或者手勢(shì)輸入來(lái)放 大所顯示的特定信息，以更清楚地觀看該信息。作為使用手勢(shì)輸入的實(shí)例， 如果設(shè)備上顯示的信息包括上述十六個(gè)部分中的四個(gè)部分(例如框142顯示 部分A、 B、 E和F)，則用戶可以使用均映射到放大特定部分的四個(gè)手勢(shì)中 的一個(gè)來(lái)放大所顯示的四個(gè)部分之一。如果用戶根據(jù)映射到放大部分B的手 勢(shì)移動(dòng)手持設(shè)備，則設(shè)備可以以放大圖顯示由框144 (部分Bl、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6、 B7、 B8和B9)代表的信息，該信息集合形成虛擬桌面140 的部分B的信息。因此，部分B的信息可以更大和更清楚地顯示。當(dāng)在設(shè)備 上觀看框144的信息時(shí)，用戶可以使用適當(dāng)?shù)挠成涫謩?shì)再次縮小或放大當(dāng)前顯示的特定部分。如果用戶根據(jù)映射為放大部分B2的手勢(shì)(該手勢(shì)可以是與在顯示框142的信息時(shí)用于放大部分B的手勢(shì)相同的手勢(shì))移動(dòng)手持設(shè)備， 則設(shè)備可以顯示框146 (部分B2a、 B2b、 B2c、 B2d、 B2e、 B2f、 B2g、 B2h 和B2i)的信息。用戶也可以在放大特定部分時(shí)能夠橫向?yàn)g覽虛擬桌面。例 如，當(dāng)放大部分B (觀看框144的信息)時(shí)，用戶可以使用平移或手勢(shì)輸入 來(lái)橫向移動(dòng)虛擬桌面以觀看不同于部分B的部分的放大圖。作為實(shí)例，當(dāng)觀 看框144的信息時(shí)，用戶可以做將所顯示信息向右移動(dòng)的手勢(shì)，從而使得整 個(gè)顯示屏僅示出虛擬桌面140的部分C的信息(即在放大示出部分C1、 C2、 C3、 C4、 C5、 C6、 C7、 C8禾卩C9的部分C)。應(yīng)該理解，用戶可以使用動(dòng) 作輸入以任何適當(dāng)?shù)姆绞綖g覽虛擬桌面140的信息(同時(shí)橫向?yàn)g覽并放大和 縮小)。如上所述，可以使用任何適當(dāng)?shù)氖謩?shì)來(lái)同時(shí)橫向?yàn)g覽虛擬桌面(或者瀏 覽特定級(jí))以及在多維桌面的不同級(jí)或維度之間瀏覽。并且，在某些實(shí)例中， 動(dòng)作(例如手勢(shì))可以用于橫向?yàn)g覽多維桌面，而非動(dòng)作行為可以用于在維 度之間選擇或?yàn)g覽。這種非動(dòng)作行為可以包括按壓設(shè)備輸入裝置中的鍵。因 此，運(yùn)動(dòng)和非動(dòng)作行為的組合可以用于具體實(shí)施例中的多維虛擬桌面或菜單 瀏覽。具體實(shí)施例可能允許基于手勢(shì)瀏覽任何適當(dāng)應(yīng)用，例如多維網(wǎng)格、菜單、 日歷或者其它分層應(yīng)用。例如，在日歷應(yīng)用中，可以使用特定手勢(shì)在一個(gè)級(jí) (例如月)內(nèi)瀏覽，而其它手勢(shì)可以用于在級(jí)之間瀏覽，例如在年、月、日、 小時(shí)和事件之間。并且，在使用這種手勢(shì)瀏覽的手持設(shè)備中實(shí)施的不同應(yīng)用 可以使用不同的手勢(shì)。因此，根據(jù)所使用的具體應(yīng)用，具體的瀏覽手勢(shì)可能 不同。在某些實(shí)施例中，與僅使用基于手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)相反，基于平移的接口可 用于瀏覽虛擬桌面的多維信息。例如，沿x和y軸的運(yùn)動(dòng)可以用于在一個(gè)層 級(jí)內(nèi)瀏覽，而沿z軸的運(yùn)動(dòng)可以用于在層級(jí)之間瀏覽。另一實(shí)例可能涉及使用帶有機(jī)構(gòu)、字母、名字、聯(lián)系方式(例如辦公室 電話、移動(dòng)電話以及家庭電話的電話號(hào)碼、電子郵件)的電話簿和行為來(lái)啟 動(dòng)與沿不同層次的級(jí)的所有人的聯(lián)系。在本實(shí)例中，層次可能包含信息(名 詞)和動(dòng)作(動(dòng)詞)。人們可以將本實(shí)例映射在僅兩個(gè)軸上，其中例如y軸 用于在一個(gè)層次級(jí)內(nèi)選擇而x軸用于在級(jí)之間移動(dòng)。z軸可用于確認(rèn)動(dòng)作以及幫助防止動(dòng)作的無(wú)意間執(zhí)行。在某些情況下，特別是在基于平移的瀏覽中，所經(jīng)過(guò)的級(jí)的數(shù)目可以依 據(jù)運(yùn)動(dòng)幅度而定。將設(shè)備進(jìn)行小量移動(dòng)可以一次瀏覽一級(jí)，而將設(shè)備進(jìn)行大 量移動(dòng)則可以一次瀏覽多級(jí)。運(yùn)動(dòng)幅度越大， 一次可以瀏覽的級(jí)越多。當(dāng)應(yīng) 用于基于手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)輸入時(shí)，不同手勢(shì)可以用于一次瀏覽所述層次中不同數(shù) 目的級(jí)。這些手勢(shì)可以為幅度不同的相同運(yùn)動(dòng)或者完全不同的運(yùn)動(dòng)。瀏覽多維桌面或信息顯示的運(yùn)動(dòng)接口的增加的用途可以使得菜單扁平 化，因?yàn)橛脩艨梢愿菀椎貦M向?yàn)g覽太大而不適合顯示在設(shè)備的顯示屏上的 特定菜單或者虛擬桌面的維度。由于菜單的扁平化，用戶可能需要記憶較少 的信息，從而增加了用戶的設(shè)備的功能和能力。如上所述，具體實(shí)施例中的手持設(shè)備允許用戶使用動(dòng)作輸入橫向?yàn)g覽虛 擬桌面。在某些情況下，用戶可以使用光標(biāo)來(lái)橫向?yàn)g覽手持設(shè)備上顯示的信 息。例如，在設(shè)備上可以顯示特定信息，用戶可以使用動(dòng)作輸入來(lái)圍繞設(shè)備 移動(dòng)光標(biāo)并選擇所顯示的特定項(xiàng)目以執(zhí)行特定功能。在某些情況下，動(dòng)作輸 入可用于移動(dòng)光標(biāo)，而非動(dòng)作操作(例如按壓按鈕)可用于選擇光標(biāo)當(dāng)前指 示的項(xiàng)目。應(yīng)該理解，在光標(biāo)瀏覽的各種實(shí)施例中可以采用手勢(shì)以及平移運(yùn) 動(dòng)輸入。在具體實(shí)施例中，所顯示的信息可能相對(duì)于設(shè)備固定，光標(biāo)可以保持在 空間中固定，以使設(shè)備的運(yùn)動(dòng)用于導(dǎo)航光標(biāo)以橫向?yàn)g覽信息。圖12A示出使用這種形式的動(dòng)作輸入光標(biāo)導(dǎo)航的實(shí)例。顯示屏147代表手持設(shè)備的顯示屏。為了描述該光標(biāo)導(dǎo)航實(shí)例，將顯示屏分割為網(wǎng)格以示出正在顯示的信息。所述網(wǎng)格包括部分A-P。顯示屏147包括部分C、 D、 G和H之間的光標(biāo)148。 如上所述，在本實(shí)施例中，所顯示的信息在設(shè)備移動(dòng)時(shí)相對(duì)于該設(shè)備保持固 定，并且光標(biāo)在空間中保持固定。但是，相對(duì)于所顯示信息的光標(biāo)位置根據(jù) 動(dòng)作輸入而改變。當(dāng)設(shè)備向右平移時(shí)，根據(jù)向右運(yùn)動(dòng)149，光標(biāo)根據(jù)與該設(shè) 備平移相反的動(dòng)作而平移。顯示屏150代表在設(shè)備根據(jù)向右運(yùn)動(dòng)149移動(dòng)之后可能的顯示，其中光 標(biāo)148現(xiàn)在位于部分A、 B、 E和F之間。應(yīng)該理解，由于本實(shí)例涉及基于 平移的輸入，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)(例如在本實(shí)例中向右)的幅度可以直接影響光標(biāo) 相對(duì)于所顯示信息的運(yùn)動(dòng)幅度。顯示屏152代表手持設(shè)備己經(jīng)根據(jù)向上運(yùn)動(dòng)151移動(dòng)之后的另一顯示，其中光標(biāo)148現(xiàn)在位于部分I、 J、 M和N之間。 顯然，由于光標(biāo)在空間中保持固定，所以其將相對(duì)于所顯示的信息向下運(yùn)動(dòng)。 顯示屏154代表手持設(shè)備已經(jīng)根據(jù)向左運(yùn)動(dòng)153移動(dòng)之后的另一顯示，其中 光標(biāo)148現(xiàn)在位于部分K、 L、 O和P之間。顯然，光標(biāo)將相對(duì)于所顯示信 息向右運(yùn)動(dòng)。因此，以這種光標(biāo)導(dǎo)航的形式，設(shè)備的動(dòng)作改變光標(biāo)在信息上 的位置。在這種方式中，例如手持設(shè)備可以以移動(dòng)來(lái)替代使用手寫(xiě)筆來(lái)指向 所顯示信息的特定部分。在光標(biāo)導(dǎo)航過(guò)程中的任何點(diǎn)，用戶可以采用任何形式的輸入(例如手勢(shì)、 鍵壓等)來(lái)根據(jù)光標(biāo)當(dāng)前指示的信息選擇或者執(zhí)行功能。例如，針對(duì)顯示屏 152，用戶可以使用特定手勢(shì)或者按壓按鈕基于由光標(biāo)148當(dāng)前指示的部分I、 J、 M和N之間的信息來(lái)放大、選擇或者執(zhí)行某種其它功能。如上針對(duì)圖12A所述，具體實(shí)施例可以以與設(shè)備運(yùn)動(dòng)相反的運(yùn)動(dòng)來(lái)平移 光標(biāo)，以將所述光標(biāo)在所顯示信息上橫向移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以將設(shè) 備的輸入運(yùn)動(dòng)分割為沿三個(gè)軸的每個(gè)的運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)軸平行于設(shè)備顯示屏 (例如，x軸和y軸)。在x軸和y軸平面內(nèi)的設(shè)備動(dòng)作基于這種動(dòng)作而改 變?cè)O(shè)備上所顯示的信息時(shí)，光標(biāo)可以同時(shí)根據(jù)平移矢量來(lái)移動(dòng)，以基本上保 持光標(biāo)在空間中的位置，其中所述平移矢量與x軸方向和y軸方向的運(yùn)動(dòng)總 量相反。在某些情況下，當(dāng)設(shè)備根據(jù)平移矢量運(yùn)動(dòng)穿過(guò)顯示屏的顯示邊緣時(shí)， 該矢量可以減小以保持光標(biāo)在顯示屏內(nèi)。這種減小可以包括減小所述平移矢 量的一個(gè)和多個(gè)分量，以保持光標(biāo)在距離顯示邊緣的一定距離內(nèi)。應(yīng)該理解，將所顯示的信息分割為部分A-P僅是為了示例和說(shuō)明上述實(shí) 施例的目的，具體實(shí)施例的手持設(shè)備上顯示的信息可以不包括這種分割或者 其它類(lèi)型的基準(zhǔn)信息。圖12B示出根據(jù)具體實(shí)施例的另一種形式的動(dòng)作輸入光標(biāo)導(dǎo)航。在本實(shí) 例中，在將動(dòng)作輸入用于瀏覽大于設(shè)備顯示屏的虛擬桌面時(shí)，光標(biāo)保持位于 相對(duì)于顯示屏的固定位置。圖12B包括虛擬桌面158，虛擬桌面158包括用 戶使用手持設(shè)備上的動(dòng)作輸入可以瀏覽的信息，例如街道圖。虛擬桌面158 包括在特定手持設(shè)備上一次可以顯示更多信息。為了說(shuō)明本光標(biāo)瀏覽實(shí)例， 將虛擬桌面158分割為網(wǎng)格以區(qū)分桌面上所呈現(xiàn)的信息。所述網(wǎng)格包括6行 (A-F)和7列(1-7)。此處例如可以使用其行字母和列號(hào)來(lái)標(biāo)識(shí)本實(shí)例中的網(wǎng)格部分(例如部分B7或者D2)。應(yīng)該理解，將虛擬桌面158分割為由 行號(hào)和列號(hào)代表的部分僅是為了示例和說(shuō)明上述實(shí)施例的目的，具體實(shí)施例 的虛擬桌面可以不包括這種分割或者其它類(lèi)型的基準(zhǔn)信息?？?60代表手持設(shè)備當(dāng)前顯示的虛擬桌面158的信息。顯示屏161代表 示出框160的信息的手持設(shè)備的顯示屏。顯示屏161還包括位于部分B2、 B3、 C2和C3交叉點(diǎn)的光標(biāo)159。如上所述，當(dāng)用戶使用動(dòng)作輸入來(lái)圍繞虛 擬桌面移動(dòng)(即，改變?cè)O(shè)備所顯示的信息)時(shí)，光標(biāo)保持在相對(duì)于顯示屏的 固定位置。但是，光標(biāo)位置相對(duì)于手持設(shè)備所顯示的虛擬桌面的信息而改變。 例如，用戶可以使用動(dòng)作輸入將設(shè)備上顯示的信息改變?yōu)榭?62所顯示的信 息。設(shè)備所顯示的信息改變(到B5、 B6、 C5和C6);光標(biāo)159將保持在 設(shè)備顯示屏中固定(例如在本情況下在顯示屏的中心)以使其位置相對(duì)于虛 擬桌面158的信息改變，如顯示屏163所示。如果用戶期望使用動(dòng)作輸入來(lái) 將設(shè)備所顯示信息改變?yōu)榭?64所代表的信息，設(shè)備所顯示信息改變?yōu)椴糠?E3、 E4、 F3和F4，如顯示屏165所示。因?yàn)樵诒緦?shí)施例中其相對(duì)于顯示屏 的位置固定，所以光標(biāo)159定位在顯示屏中心的這些所示部分之間。因此，根據(jù)圖12B所示的光標(biāo)導(dǎo)航的形式，光標(biāo)將保持在相對(duì)于設(shè)備顯 示屏固定的位置，而其相對(duì)于虛擬桌面的信息的位置改變。如以上針對(duì)圖12A 所述和所示的實(shí)施例所討論的，在瀏覽處理的任何點(diǎn)，用戶可以使用任何形 式的輸入(例如手勢(shì)、鍵壓等)根據(jù)光標(biāo)當(dāng)前所指示的信息來(lái)選擇或者執(zhí)行 功能。例如，針對(duì)顯示屏163，用戶可以基于由光標(biāo)159當(dāng)前指示的部分B5、 B6、 C5和C6之間的信息，使用特定手勢(shì)或者按壓按鈕來(lái)放大、選擇或者執(zhí) 行某些其它功能。應(yīng)該理解，任何特定輸入，例如手勢(shì)或者鍵壓，可以用于切換設(shè)備上的 光標(biāo)導(dǎo)航模式。例如，用戶可以在圖12A的控制平移的光標(biāo)模式與圖12B 的固定光標(biāo)模式之間切換。如上所述，具體實(shí)施例允許用戶根據(jù)手勢(shì)移動(dòng)手持設(shè)備10以執(zhí)行特定 功能或操作。而在某些情況下，用戶可以不根據(jù)預(yù)期的特定手勢(shì)移動(dòng)設(shè)備， 因此設(shè)備將不能夠識(shí)別作為預(yù)期手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)。為了指示將用戶的設(shè)備特定運(yùn) 動(dòng)識(shí)別為特定手勢(shì)，在某些實(shí)施例中手持設(shè)備提供反饋以通知用戶該運(yùn)動(dòng)實(shí) 際上識(shí)別為手勢(shì)。所述反饋可以包括音頻格式(例如語(yǔ)音、峰鳴、音調(diào)或音樂(lè))、視頻格 式(例如設(shè)備顯示屏上的指示)、振動(dòng)格式或者任何其它適當(dāng)?shù)姆答伕袷健?音頻反饋可以通過(guò)設(shè)備10的用戶接口揚(yáng)聲器或者耳機(jī)插孔提供，振動(dòng)反饋 可以通過(guò)設(shè)備10的用戶接口振動(dòng)產(chǎn)生模塊提供。音頻、視頻和振動(dòng)反饋可 以改變以提供多重反饋指示項(xiàng)的能力。作為實(shí)例，振動(dòng)反饋可以隨著時(shí)間推 移單獨(dú)或者組合地改變持續(xù)時(shí)間、頻率和幅度。通過(guò)使用彼此組合的不同類(lèi) 型的反饋可以擴(kuò)展反饋的豐富性和復(fù)雜性，例如通過(guò)使用振動(dòng)反饋與音頻反饋組合。在某些情況下，反饋可以是指定手勢(shì)的(gesture-specific),以使一 個(gè)或者多個(gè)已識(shí)別手勢(shì)分別具有其各自的反饋。例如，當(dāng)識(shí)別出某一手勢(shì)時(shí)， 設(shè)備可以以特定音調(diào)或者特定次數(shù)峰鳴，而當(dāng)識(shí)別出一個(gè)或多個(gè)其它手勢(shì)時(shí) 所述峰鳴音調(diào)或者峰鳴次數(shù)可以改變。對(duì)不具有即時(shí)可視屏上顯示或者功能 的手勢(shì)(例如使用移動(dòng)電話呼叫特定號(hào)碼)而言，使用音頻反饋尤其有用。 不同類(lèi)型的反饋也可以是某些實(shí)施例中特有的背景或應(yīng)用。不同的背景可以 包括設(shè)備狀態(tài)(例如聚焦或使用哪個(gè)應(yīng)用)、電池電量和可用存儲(chǔ)器以及由 用戶定義的狀態(tài)(例如靜音模式)。例如，在靜音模式下手持設(shè)備可以使用 振動(dòng)反饋?lái)憫?yīng)手勢(shì)輸入，而不在靜音模式下時(shí)將使用音頻反饋。上述反饋處 理也可以由計(jì)算機(jī)或其它部件的手持運(yùn)動(dòng)輸入裝置使用。類(lèi)似于針對(duì)上述手勢(shì)識(shí)別的反饋，具體實(shí)施例中的手持設(shè)備也可以在以 下事件中為用戶提供反饋即當(dāng)設(shè)備在手勢(shì)輸入模式下時(shí)未將特定用戶運(yùn)動(dòng) 識(shí)別為手勢(shì)的事件。例如，如果運(yùn)動(dòng)看起來(lái)要表示一種預(yù)期的手勢(shì)，但是不 能指定為設(shè)備己知的特定手勢(shì)，則設(shè)備將發(fā)出指示失敗的聲音。這通知用戶 以下信息用戶必須根據(jù)對(duì)設(shè)備要的預(yù)期手勢(shì)而作出移動(dòng)該設(shè)備的另一嘗試，以執(zhí)行所期望的操作或者功能。通知用戶運(yùn)動(dòng)未被識(shí)別的反饋也可能包 含音頻、視頻、振動(dòng)或者其它適當(dāng)格式的反饋，該反饋不同于當(dāng)特定運(yùn)動(dòng)由 設(shè)備識(shí)別為特定手勢(shì)時(shí)所傳遞的反饋。為了確定用戶的意圖是否是輸入手勢(shì)，手持設(shè)備10可以査看暗示動(dòng)作為預(yù)期手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)的某些特征。這種特征可以包括例如動(dòng)作的幅度、上閾值運(yùn)動(dòng)的時(shí)間段以及加速度的量和間隔。 如果特定手勢(shì)未被設(shè)備識(shí)別，則手勢(shì)反饋系統(tǒng)可用于確定預(yù)期手勢(shì)。例如， 音頻反饋可以指示由手持設(shè)備確定的可能性，而用戶可以使用手勢(shì)來(lái)瀏覽音 頻菜單以選擇預(yù)期手勢(shì)。在具體實(shí)施例中，可以使用音頻或振動(dòng)反饋系統(tǒng)，以使用戶能夠在無(wú)需 借助于觀看顯示屏12的情況下操作手持設(shè)備10。例如，在某些實(shí)施例中的 手持設(shè)備可以為瀏覽菜單或者虛擬桌面的其它信息的用戶提供音頻、視頻或 者振動(dòng)反饋。實(shí)際上，與用戶運(yùn)動(dòng)輸入組合的這種設(shè)備反饋可以用作用戶與 設(shè)備之間的一種類(lèi)型的"會(huì)話"。如上所述，可以使用反饋的多種類(lèi)型和復(fù) 雜性。所述反饋處理在査看設(shè)備顯示屏不方便、不安全或者不實(shí)際的情況下 (例如在開(kāi)車(chē)或者在黑暗環(huán)境下)特別有利。應(yīng)該理解，在某些實(shí)施例中諸如音頻、視頻和振動(dòng)反饋之類(lèi)的反饋也可 以結(jié)合平移運(yùn)動(dòng)輸入使用。例如，當(dāng)用戶使用平移輸入達(dá)到虛擬桌面的限制 或者邊緣時(shí)可以給出反饋指示項(xiàng)。圖13為示出按照具體實(shí)施例使用響應(yīng)運(yùn)動(dòng)輸入的反饋的處理的流程圖170。在該處理的步驟172，在手持設(shè)備10中接收到原始動(dòng)作數(shù)據(jù)。如上所 述，所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)可以由加速度計(jì)、陀螺儀、攝像機(jī)、測(cè)距儀或者任何 其它適當(dāng)?shù)膭?dòng)作檢測(cè)部件的組合來(lái)接收。在步驟174，處理所述原始動(dòng)作數(shù) 據(jù)，以生成指示該設(shè)備運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作檢測(cè)器輸出。這種處理可以包括各種過(guò)濾 技術(shù)以及來(lái)自多個(gè)檢測(cè)部件的數(shù)據(jù)融合。在步驟176，可以檢査設(shè)備狀態(tài)，因?yàn)樵谀承?shí)施例中特定運(yùn)動(dòng)的反饋 依賴(lài)于接收該運(yùn)動(dòng)時(shí)的設(shè)備狀態(tài)。如上所述，實(shí)例設(shè)備狀態(tài)可以包括聚焦或 使用的特定應(yīng)用、電池電量、可用存儲(chǔ)器以及特定模式(例如靜音模式)。 在步驟178，針對(duì)設(shè)備狀態(tài)分析動(dòng)作檢測(cè)器輸出。在步驟180，確定由動(dòng)作 檢測(cè)器輸出指示的動(dòng)作對(duì)給定的特定設(shè)備狀態(tài)是否有意義或者可識(shí)別。例如 特定手勢(shì)可以在一個(gè)應(yīng)用(例如日歷應(yīng)用)中執(zhí)行特定功能，盡管該手勢(shì)在 另一應(yīng)用中不起作用。如果手勢(shì)對(duì)手持設(shè)備的給定狀態(tài)可識(shí)別或者有意義， 則在步驟182提供反饋。如上所述，在具體實(shí)施例中反饋可以是音頻、視頻 或者振動(dòng)格式。在某些情況下，該反饋可以僅是設(shè)備在給定設(shè)備狀態(tài)識(shí)別出 手勢(shì)的指示。在其它情況下，該反饋可以是用于附加輸入的進(jìn)一步詢問(wèn)，例 如如果用戶正在使用提供用于執(zhí)行一個(gè)或者多個(gè)功能的一系列輸入的特定 設(shè)備應(yīng)用。在步驟184，設(shè)備根據(jù)運(yùn)動(dòng)輸入和設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行操作，并且該處 理可以返回至接收到附加原始動(dòng)作數(shù)據(jù)的步驟172。如果在步驟180確定由動(dòng)作檢測(cè)器輸出指示的動(dòng)作對(duì)給定的特定設(shè)備狀態(tài)沒(méi)有意義或者不可識(shí)別，則處理進(jìn)入步驟186。在步驟186，確定該動(dòng)作 是否在特定閾值之上。進(jìn)行所述確定以確定特定動(dòng)作輸入是否例如預(yù)期手 勢(shì)。如上所述，所述確定的閾值特征可以包括動(dòng)作輸入的幅度、動(dòng)作輸入的 時(shí)間段以及動(dòng)作的加速度的量和間隔。如果確定該動(dòng)作輸入不在特定閾值之 上，則該處理返回至接收到附加原始動(dòng)作數(shù)據(jù)的步驟172。但是，如果該動(dòng) 作輸入在閾值之上，從而使得在給定設(shè)備狀態(tài)下己經(jīng)表示了預(yù)期的手勢(shì)，但 是該手勢(shì)未能識(shí)別或者沒(méi)有意義，則在步驟188提供反饋。所述反饋可包括 音頻、視頻和/或振動(dòng)反饋，并可以指示該手勢(shì)不可識(shí)別或者沒(méi)有意義。在具 體實(shí)施例中，該反饋還可以提供關(guān)于表示手勢(shì)的詢問(wèn)或者可以為用戶提供用 戶從中可以選擇由運(yùn)動(dòng)預(yù)期的特定手勢(shì)的許多潛在預(yù)期手勢(shì)。應(yīng)該理解，具 體實(shí)施例可以不包括所述的某些步驟(例如某些實(shí)施例可以不包括步驟186 的閾值確定)，而其它實(shí)施例可以包括附加步驟或者不同順序的相同步驟。 如上所述，具體實(shí)施例可以在許多應(yīng)用中的任一個(gè)以及以許多方式中的任何 一種方式采用動(dòng)作輸入反饋(例如包括反饋"會(huì)話")，并且反饋系統(tǒng)的類(lèi) 型和復(fù)雜性在不同實(shí)施例中可能發(fā)生很大變化。如上所述，根據(jù)具體實(shí)施例的手持設(shè)備可以接收手勢(shì)動(dòng)作輸入，以控制 設(shè)備上運(yùn)行的任何數(shù)目應(yīng)用的任何數(shù)目功能。使用手勢(shì)相關(guān)的某些應(yīng)用可以 包括移動(dòng)商務(wù)(mCommerce)應(yīng)用，其中移動(dòng)設(shè)備(例如手持設(shè)備10)用于 執(zhí)行各種交易，例如商業(yè)或消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)。許多mCommerce應(yīng)用采用某種形 式的身份驗(yàn)證來(lái)驗(yàn)證用戶，例如個(gè)人身份號(hào)碼(PIN)、信用卡信息和/或移 動(dòng)設(shè)備的所有者。但是，許多形式的身份驗(yàn)證可能"泄漏"。它們可能被有 意或者無(wú)意地共享。另一種形式的身份驗(yàn)證是用戶書(shū)面簽名，其不會(huì)遭受上 述泄漏問(wèn)題，因?yàn)閭卧炱吠ǔｋy以實(shí)現(xiàn)且可以容易地檢測(cè)。具體實(shí)施例可以 使用運(yùn)動(dòng)輸入來(lái)接收用戶簽字作為通過(guò)手持設(shè)備進(jìn)行的mCommerce或其它 交易中的身份驗(yàn)證形式。書(shū)面簽名可以認(rèn)為是手勢(shì)的兩維記錄。當(dāng)使用基于運(yùn)動(dòng)輸入的手持設(shè)備 時(shí)，用戶簽名可以以三維形式，從而可以包含"空間簽名"。并且，當(dāng)與設(shè) 備接收的其它形式的輸入組合時(shí)，用戶簽名可以采用任何數(shù)目的維度(例如 四維、五維或者更多維)。例如，使用設(shè)備在空間中"書(shū)寫(xiě)"并在動(dòng)作檢測(cè) 器22處檢測(cè)的三維簽名可以與鍵壓或者其它輸入組合以增加簽名的維度數(shù)目。這些空間簽名可以由手持設(shè)備的動(dòng)作檢測(cè)器22跟蹤、記錄和分析。它 們可以在隨著動(dòng)作檢測(cè)部件的數(shù)目改變而改變精度的情況下記錄，以用作有 效形式的身份驗(yàn)證。用戶的空間簽名可以采用包括基于用戶傳統(tǒng)兩維書(shū)面簽 名的三維形式，或者可以包含用戶在手持設(shè)備中作為他或她的簽名而記錄的 任何其它適當(dāng)手勢(shì)。在某些實(shí)施例中，識(shí)別空間簽名的處理可以涉及圖案識(shí)別和學(xué)習(xí)算法。 該處理可以分析與該簽名關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵加速度的相對(duì)計(jì)時(shí)。這些計(jì)時(shí)可以相當(dāng) 于運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始點(diǎn)和停止點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)曲線以及其它運(yùn)動(dòng)特征。在某些情況下，可 以存儲(chǔ)簽名運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)的數(shù)據(jù)組的某些散列(hash)，隨后的簽名可以與該散 列比較以用于識(shí)別。如果該簽名是真實(shí)的，則可以通過(guò)確定其是否為惟一的 來(lái)進(jìn)一步校驗(yàn)。例如，在具體實(shí)施例中，可以通過(guò)將設(shè)備的特定運(yùn)動(dòng)與初始 或者基準(zhǔn)位置比較(例如通過(guò)設(shè)備10的簽名檢測(cè)模塊)來(lái)檢測(cè)簽名。這種 比較可以通過(guò)將該運(yùn)動(dòng)的一系列加速度與所存儲(chǔ)的空間簽名的預(yù)設(shè)的一系 列加速度比較來(lái)進(jìn)行。無(wú)論用戶輸入動(dòng)作簽名的規(guī)模如何，均可以進(jìn)行這種 確定。在某些實(shí)施例中，設(shè)備可以通過(guò)確定該設(shè)備在動(dòng)作中相對(duì)于初始位置的 位置是否與空間簽名匹配來(lái)檢測(cè)該設(shè)備的運(yùn)動(dòng)是否與簽名匹配。圖14示出利用空間簽名作為mCommerce交易的身份驗(yàn)證的示例系統(tǒng) 200。系統(tǒng)200包括手持設(shè)備10、mCommerce應(yīng)用202、驗(yàn)證器(authenticator) 204和通信網(wǎng)絡(luò)206。 mCommerce應(yīng)用202可以包含用于與用戶的手持設(shè)備 進(jìn)行商業(yè)交易的任何適當(dāng)應(yīng)用。這種交易可以包括消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)(例如從網(wǎng)站 購(gòu)買(mǎi)企業(yè)或者其它用戶的產(chǎn)品或服務(wù))、在線支付、帳戶管理或者任何其它 商業(yè)交易。驗(yàn)證器204驗(yàn)證或者認(rèn)證由用戶在手持設(shè)備IO輸入的空間簽名， 以完成mCommerce交易。驗(yàn)證器204可以存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)用戶的一個(gè)或多 個(gè)空間簽名，用于在mCommerce交易中的驗(yàn)證。在某些實(shí)施例中，驗(yàn)證器 可以位于手持設(shè)備10內(nèi)、mCommerce應(yīng)用202內(nèi)或者任何其它適當(dāng)?shù)奈恢谩?通信網(wǎng)絡(luò)206能夠在系統(tǒng)200的部件之間傳輸信息或數(shù)據(jù)，并可以包括一個(gè) 或多個(gè)廣域網(wǎng)(WAN)、公共交換電話網(wǎng)(PSTN)、局域網(wǎng)(LAN)、互 聯(lián)網(wǎng)和/或全局分布式網(wǎng)絡(luò)(例如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、外聯(lián)網(wǎng)或者其它形式的無(wú)線或有線通信網(wǎng)絡(luò))。通信網(wǎng)絡(luò)206可以包括實(shí)現(xiàn)任何數(shù)目通信協(xié)議的路由器、集線 器、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)或其它硬件、軟件或嵌入式邏輯塊的任何適當(dāng)組合，所述通信協(xié)議為允許在系統(tǒng)200中交換信息或數(shù)據(jù)的通信協(xié)議。在操作中，當(dāng)用戶使用手持設(shè)備10來(lái)進(jìn)行與mCommerce應(yīng)用202的交 易時(shí)，用戶可以使用動(dòng)作輸入來(lái)傳遞驗(yàn)證簽名，例如通過(guò)根據(jù)用戶的三維簽 名移動(dòng)該設(shè)備。作為實(shí)例，用戶可以在購(gòu)買(mǎi)點(diǎn)(例如商店)使用其移動(dòng)電話 替代信用卡。替代簽署隨后需要傳遞和處理的紙件，用戶可以根據(jù)用戶的空 間簽名簡(jiǎn)單地移動(dòng)設(shè)備10。如上所述，在某些實(shí)施例中用戶簽名可以包括三 個(gè)以上的維度。該簽名可以通過(guò)使用手持設(shè)備10或另一移動(dòng)設(shè)備由用戶預(yù) 先記錄，并且所記錄的簽名可以存儲(chǔ)到手持設(shè)備IO、 mCommerce應(yīng)用202、 驗(yàn)證器204或者其它適當(dāng)位置(例如多個(gè)mCommerce用戶的簽名的簽名存 儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù))。手持設(shè)備10的動(dòng)作可以在該設(shè)備中處理，并且指示該動(dòng)作的動(dòng)作輸出 可以傳遞至mCommerce應(yīng)用202。 mCommerce應(yīng)用202可以將該動(dòng)作輸出 傳遞至驗(yàn)證器204，用于驗(yàn)證設(shè)備10接收到的動(dòng)作輸入確實(shí)是試圖進(jìn)行 mCommerce交易的用戶簽名。如果驗(yàn)證器204驗(yàn)證了用戶簽名，則 mCommerce應(yīng)用可以完成與用戶的交易。如上所述，在具體實(shí)施例中驗(yàn)證器 204可以位于手持設(shè)備10內(nèi)或者在mCommerce應(yīng)用202中，并且可以訪問(wèn) 存儲(chǔ)在設(shè)備10、 mCommerce應(yīng)用202或者任何其它適當(dāng)位置的用于驗(yàn)證的 簽名。驗(yàn)證也可以由手持設(shè)備用于非mCommerce應(yīng)用，例如當(dāng)期望采用電子 保密措施來(lái)執(zhí)行諸如使用設(shè)備發(fā)送私人或安全數(shù)據(jù)的功能時(shí)的情況。期望使 用手持設(shè)備10發(fā)送數(shù)據(jù)或其它信息的用戶可以在加密處理中使用其空間簽 名?？臻g簽名可以以多種方式中的任何一種來(lái)保護(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并 可以與公鑰/私鑰加密系統(tǒng)結(jié)合使用。例如，在某些實(shí)施例中手持設(shè)備io可 以驗(yàn)證通過(guò)運(yùn)動(dòng)輸入接收到的用戶簽名，然后使用其自身私鑰來(lái)加密用于傳 輸?shù)臄?shù)據(jù)。在其它情況下，數(shù)據(jù)可以傳遞至手持設(shè)備10，以使預(yù)期接收者必 須輸入其空間簽名來(lái)接收加密后的數(shù)據(jù)。在某些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)可以傳遞至 無(wú)線連接至手持設(shè)備10的計(jì)算機(jī)，而預(yù)期接收者必須使用手持設(shè)備10作為 將用戶簽名傳遞至用于數(shù)據(jù)解密的計(jì)算機(jī)的方式。并且，在具體實(shí)施例中，用戶空間簽名本身可以代表加密密鑰，從而設(shè)備的動(dòng)作生成所述加密密鑰而 不是僅用于驗(yàn)證的簽名動(dòng)作。在某些情況下，設(shè)備可以通過(guò)將簽名轉(zhuǎn)換為等 效的私鑰來(lái)將加速度的組合識(shí)別為該簽名。手持設(shè)備然后可以使用該私鑰作 為交易的驗(yàn)證處理的一部分。
在具體實(shí)施例中，空間簽名可用于管理建筑物或事件的物理訪問(wèn)。例如， 由用戶在設(shè)備中輸入的簽名可以根據(jù)允許進(jìn)入的人員名單進(jìn)行檢査，就如同 檢査為事件而"同意呼叫"的ID。
在具體實(shí)施例中，用戶可以使用手持設(shè)備10的動(dòng)作輸入來(lái)控制其它設(shè) 備，例如音頻/視頻設(shè)備、家用電器和設(shè)備、計(jì)算設(shè)備或適于由手持設(shè)備控制 的任何其它設(shè)備?？梢杂墒殖衷O(shè)備10通過(guò)采用任何數(shù)目的無(wú)線或有線協(xié)議
(包括蜂窩、藍(lán)牙和802.11協(xié)議)的設(shè)備10的通信接口 20來(lái)控制所述設(shè)備。 在某些實(shí)施例中，設(shè)備10可以接收動(dòng)作輸入來(lái)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通過(guò)無(wú)線或有線通 信控制其它設(shè)備。因此，通過(guò)設(shè)備10的動(dòng)作輸入控制的設(shè)備可以位于相對(duì) 于設(shè)備10的任何位置，例如在相同的室內(nèi)或者穿越國(guó)家。并且，其它設(shè)備 的控制可以通過(guò)任何數(shù)目的中間設(shè)備(例如通過(guò)網(wǎng)絡(luò))實(shí)現(xiàn)。
作為實(shí)例，如果手持設(shè)備10為具有藍(lán)牙功能的移動(dòng)電話，則該移動(dòng)電 話的特定手勢(shì)或者其它運(yùn)動(dòng)可以無(wú)線傳遞命令來(lái)控制其它設(shè)備(例如室內(nèi)的 便攜式計(jì)算機(jī))驅(qū)動(dòng)PowerPoint演示?？赏ㄟ^(guò)手持設(shè)備10的動(dòng)作輸入控制 的其它設(shè)備可以包括電視機(jī)、收音機(jī)、立體聲音響、衛(wèi)星接收器、機(jī)頂盒、 DVD播放器、數(shù)字視頻記錄器、照明器、空調(diào)、加熱器、恒溫器、安全系統(tǒng)、 廚房電器(例如烘箱、冰箱、制冷器、微波爐、咖啡機(jī)、面包機(jī)、烤箱)、 PDA、桌面和便攜式PC、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、投影儀、無(wú)線控制車(chē)、船和飛 機(jī)以及任何其它設(shè)備。作為另一實(shí)例，旅客可以以某種方式搖動(dòng)其移動(dòng)電話 來(lái)命令其家中的加熱器在該旅客到家之前啟動(dòng)。在某些實(shí)施例中，手持設(shè)備 可以接收和處理原始動(dòng)作數(shù)據(jù)，以確定用于傳遞至其它設(shè)備的命令或預(yù)期功 能。在其它實(shí)施例中，手持設(shè)備的動(dòng)作檢測(cè)器可以通過(guò)設(shè)備10的動(dòng)作將由 其動(dòng)作檢測(cè)部件接收到的用于傳遞的原始數(shù)據(jù)輸出到由設(shè)備10控制的一個(gè) 或多個(gè)設(shè)備。因此，由設(shè)備10控制的不同設(shè)備可以以不同的方式處理設(shè)備 10的相同原始動(dòng)作數(shù)據(jù)。例如，設(shè)備10的特定手勢(shì)可以執(zhí)行由設(shè)備10控制 的不同設(shè)備的不同功能。
31圖15示出實(shí)例系統(tǒng)220，其中手持設(shè)備10通過(guò)設(shè)備10的動(dòng)作輸入控制 多個(gè)其它設(shè)備。系統(tǒng)220包括手持設(shè)備10、便攜式計(jì)算機(jī)222和遠(yuǎn)程設(shè)備 224，其中遠(yuǎn)程設(shè)備224通過(guò)無(wú)線或有線鏈路經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)226連接至手持 設(shè)備IO。手持設(shè)備10通過(guò)動(dòng)作檢測(cè)部件(例如加速度計(jì)、攝像機(jī)、測(cè)距儀 和/或陀螺儀)接收該設(shè)備的特定動(dòng)作的原始動(dòng)作數(shù)據(jù)。所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)在 手持設(shè)備中處理?？梢栽L問(wèn)特定數(shù)據(jù)庫(kù)(例如手勢(shì)和手勢(shì)映射數(shù)據(jù)庫(kù))，以 基于由該設(shè)備的控制模塊所跟蹤的動(dòng)作來(lái)確定匹配手勢(shì)和預(yù)期功能。所述預(yù) 期功能可以是由手持設(shè)備10控制的另一設(shè)備(例如便攜式計(jì)算機(jī)222或遠(yuǎn) 程設(shè)備224)的功能。因此，動(dòng)作輸入為從設(shè)備10到所控制設(shè)備傳遞的基礎(chǔ) (underlying)操作信號(hào)的接口。在其它實(shí)施例中，可以在不確定設(shè)備10的 功能的情況下將僅指示設(shè)備10的特定動(dòng)作輸入的原始動(dòng)作數(shù)據(jù)或其它數(shù)據(jù) 直接發(fā)送到便攜式計(jì)算機(jī)222和/或遠(yuǎn)程設(shè)備224。在這些實(shí)施例中，便攜式 計(jì)算機(jī)222和/或遠(yuǎn)程設(shè)備224自身可以處理從手持設(shè)備10接收到的原始動(dòng) 作數(shù)據(jù)，以基于所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)來(lái)確定它們應(yīng)該執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)預(yù)期功 能或操作。在某些實(shí)施例中，適用地，設(shè)備10的用戶可以通過(guò)動(dòng)作控制設(shè) 備10或者其它設(shè)備，對(duì)于所述其它設(shè)備，手持設(shè)備10應(yīng)該傳遞所述其它設(shè) 備的原始動(dòng)作數(shù)據(jù)或預(yù)期功能。盡管示出由手持設(shè)備10控制的兩個(gè)設(shè)備， 應(yīng)該理解具體實(shí)施例可以包括由手持設(shè)備10通過(guò)如上所述的動(dòng)作輸入控制 的任何數(shù)目的不同類(lèi)型的設(shè)備。如上所述，具體實(shí)施例包括通過(guò)手持設(shè)備10的動(dòng)作輸入來(lái)控制其它設(shè) 備(例如其它本地或遠(yuǎn)程設(shè)備)的能力。在某些實(shí)施例中，手持設(shè)備10的 用戶選擇設(shè)備10的特定動(dòng)作輸入預(yù)期控制的其它設(shè)備。例如，在對(duì)設(shè)備10 移動(dòng)之前，用戶可以使用手持設(shè)備10的輸入裝置14 (例如通過(guò)按壓按鈕或 者移動(dòng)定位輪)根據(jù)映射到其它設(shè)備的預(yù)期功能或操作的特定動(dòng)作來(lái)選擇用 于控制的本地或遠(yuǎn)程設(shè)備。而在具體實(shí)施例中，為了選擇在設(shè)備10的動(dòng)作 輸入期間控制的其它設(shè)備(例如其它本地或者遠(yuǎn)程設(shè)備)，用戶可以根據(jù)特 定手勢(shì)移動(dòng)手持設(shè)備IO。因此，具體實(shí)施例提供待由手持設(shè)備10控制的其 它設(shè)備的手勢(shì)動(dòng)作選擇。手持設(shè)備10可以包括設(shè)備選擇模塊，用于檢測(cè)指示用戶期望控制特定 設(shè)備的設(shè)備選擇手勢(shì)。每個(gè)可控設(shè)備可以包括其自身手勢(shì)命令圖，該手勢(shì)命令圖使得待使用設(shè)備10輸入的手勢(shì)與所述可控設(shè)備的命令相互關(guān)聯(lián)。手持 設(shè)備的控制模塊可以選擇與為控制所選擇的可控設(shè)備相對(duì)應(yīng)的特定命令圖。 在某些實(shí)施例中，設(shè)備10可以包括設(shè)備定位器，用于對(duì)于多個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中 每一個(gè)檢測(cè)從手持設(shè)備到每個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備的方向。在這種情況下，用戶可以在 用戶期望控制的特定遠(yuǎn)程設(shè)備的方向上移動(dòng)手持設(shè)備10，以選擇用于控制的 該遠(yuǎn)程設(shè)備。
盡管設(shè)備10的運(yùn)動(dòng)輸入可用于其它設(shè)備的這種控制，其它類(lèi)型的輸入 (例如使用輸入裝置14)也可以用于控制為通過(guò)手勢(shì)輸入控制所選擇的其它 本地或遠(yuǎn)程設(shè)備。在某些實(shí)施例中，可以分別映射不同手勢(shì)以控制不同的設(shè)
備。在其它實(shí)施例中，設(shè)備10可以顯示用于控制的可能的其它設(shè)備和待使 用的特定手勢(shì)，以指示關(guān)于用戶期望通過(guò)設(shè)備10當(dāng)前控制哪個(gè)其它設(shè)備的
用戶選擇。根據(jù)本發(fā)明的手持設(shè)備可以使用待由手持設(shè)備控制的一個(gè)或多個(gè) 本地或遠(yuǎn)程設(shè)備的手勢(shì)選擇的任何具體方式。
如上所述，具體實(shí)施例包括手持設(shè)備10，其能夠通過(guò)動(dòng)作檢測(cè)器22檢 測(cè)該設(shè)備的動(dòng)作，以根據(jù)所檢測(cè)的動(dòng)作來(lái)修改處于某種方式的設(shè)備的操作。 某些實(shí)施例中的手持設(shè)備10能夠模型化其特定環(huán)境，隨后基于這種環(huán)境修 改其行為。模型化手持設(shè)備的環(huán)境與檢測(cè)設(shè)備的特定運(yùn)動(dòng)之間的一個(gè)區(qū)別在 于在前一情況下可以涉及推理而在后一情況下可以不涉及這種推理。作為實(shí) 例，如果手持設(shè)備在根據(jù)特定手勢(shì)移動(dòng)時(shí)改變其行為，這可以認(rèn)為是感應(yīng)或 檢測(cè)特定運(yùn)動(dòng)并基于所檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)反應(yīng)。另一方面，如果手持設(shè)備確定其面 向下置于平臺(tái)上并相應(yīng)反應(yīng)，這可以認(rèn)為是模型化其環(huán)境。作為另一實(shí)例， 如果手持設(shè)備向左運(yùn)動(dòng)，并基于這種運(yùn)動(dòng)改變其行為，這可以認(rèn)為是檢測(cè)運(yùn) 動(dòng)并反應(yīng)。如果手持設(shè)備發(fā)現(xiàn)其自身自由下落并斷電以經(jīng)得住與地面的即發(fā) 的碰撞，這可以認(rèn)為是模型化其環(huán)境。進(jìn)一步的區(qū)別可以是環(huán)境模型化可以 不需要立即響應(yīng)用戶輸入，而檢測(cè)事件(例如特定運(yùn)動(dòng))通常確實(shí)需要這種 立即響應(yīng)。因此，模型化環(huán)境可以涉及感應(yīng)或檢測(cè)動(dòng)作圖案(或者其不足)， 將其與預(yù)定一組環(huán)境條件比較并基于模型化后的環(huán)境修改設(shè)備的行為。基于 模型化后的環(huán)境實(shí)施的操作也可以根據(jù)所使用或聚焦的特定應(yīng)用而改變。在 某些情況下，設(shè)備可以基于模型化后的環(huán)境將其靈敏性改變?yōu)樘囟▌?dòng)作。
作為實(shí)例，手持設(shè)備可以通過(guò)加速度計(jì)或其它動(dòng)作檢測(cè)部件識(shí)別到其靜止于近似水平表面上。這種識(shí)別可以來(lái)源于在垂直于表面的靜態(tài)加速度為lg 的情況下確定設(shè)備不運(yùn)動(dòng)或靜止。設(shè)備能夠區(qū)分例如靜止于平臺(tái)上還是靜止 在用戶手中，因?yàn)橛脩舻氖滞ǔ２荒芡耆o止地保持該設(shè)備。因此，設(shè)備可 以根據(jù)其靜止于近似水平表面上的識(shí)別以特定方式來(lái)進(jìn)行操作。例如，如果 手持設(shè)備10識(shí)別到其被靜止地置于平臺(tái)上，則其可以在置于該位置一定量 時(shí)間之后斷電。作為另一實(shí)例，如果在接收到呼叫時(shí)或者在接收到可以觸發(fā) 電話振動(dòng)的任何其它事件時(shí)移動(dòng)電話識(shí)別出其位于平臺(tái)上，則處于振動(dòng)模式 的移動(dòng)電話可以較緩和地振動(dòng)。在某些實(shí)施例中，當(dāng)置于平臺(tái)上時(shí)該設(shè)備可 以識(shí)別其取向，以使其可在置于"面向下"位置時(shí)以一種方式進(jìn)行操作(例 如其可以斷電)，而其可在置于非面向下位置時(shí)以不同的方式進(jìn)行操作。如 果手持設(shè)備10包括移動(dòng)電話，則在其通話中并識(shí)別到其在該通話中被用戶 置于平臺(tái)上的"面向上"位置時(shí)，其可以輸入揚(yáng)聲器模式。另一方面，如果 該移動(dòng)電話在通話中并面向下置于平臺(tái)上時(shí)，其可以輸入靜音模式。
作為另一實(shí)例，手持設(shè)備10可以在約0g的短期內(nèi)識(shí)別到其處于自由下 落，然后手持設(shè)備10可以進(jìn)行操作以減少由于與地面或者其它表面的即發(fā) 碰撞導(dǎo)致的損害。這種操作可以包括例如為芯片和/或硬盤(pán)斷電、收縮鏡頭、 合蓋或者任何其它設(shè)備操作。在具體實(shí)施例中，非手持設(shè)備或者不檢測(cè)運(yùn)動(dòng) 輸入的設(shè)備也能夠模型化其環(huán)境，并基于模型化后的環(huán)境進(jìn)行操作。作為附
加實(shí)例，可以檢測(cè)到加速度圖案以識(shí)別手持設(shè)備10處于運(yùn)動(dòng)環(huán)境中(例如
由汽車(chē)中或火車(chē)上的用戶手持)，并可以調(diào)整各種靈敏性、閾值和/或其它特 性，以使得該設(shè)備在這種環(huán)境中的性能能夠更好。
在其它實(shí)施例中，手持設(shè)備10可以包括數(shù)碼攝像機(jī)。通過(guò)其動(dòng)作檢測(cè)
部件，該攝像機(jī)可以確定其在照相時(shí)是在三角架上還是由用戶保持。該攝像 機(jī)可以基于上述確定設(shè)置照相的快門(mén)速度(例如，如果在三角架上則快門(mén)速 度慢，或者如果由用戶手持則快門(mén)速度快)。
如果手持設(shè)備10包括使用用于與另一設(shè)備(例如PC)同步的支架 (cradle)的設(shè)備，則設(shè)備10可以基于其靜態(tài)(或者被支撐狀態(tài))和其特定 取向識(shí)別到其處于支架中。然后，該設(shè)備可以根據(jù)其處于支架中的狀態(tài)操作 或起作用(例如其可以然后與其相關(guān)聯(lián)的PC同步)。
圖16為示出根據(jù)具體實(shí)施例的環(huán)境模型化處理的流程圖230。在步驟232，在手持設(shè)備10中接收到原始動(dòng)作數(shù)據(jù)。如上所述，原始動(dòng)作數(shù)據(jù)可以通過(guò)加速度計(jì)、陀螺儀、攝像機(jī)、測(cè)距儀或任何其它適當(dāng)?shù)膭?dòng)作檢測(cè)部件的任何組合接收。在步驟234，處理原始動(dòng)作數(shù)據(jù)以生成動(dòng)作檢測(cè)器輸出，根 據(jù)該輸出在步驟236確定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和取向?？?37代表設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和取向 實(shí)例，例如框237a中的繞Z軸旋轉(zhuǎn)、框237b中的沿x軸平移、框237c中 的在特定角度a,e，Q)取向以及在框237n中的靜止。這些僅是設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和 取向?qū)嵗?，而可以使用在步驟236確定的任何數(shù)目的運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施例中， 所確定的取向可以包括針對(duì)重力的設(shè)備取向。在步驟238，手持設(shè)備10基于在步驟236確定的運(yùn)動(dòng)和取向確定其環(huán)境。 框239代表設(shè)備的環(huán)境實(shí)例，例如框239a中的在平臺(tái)上面向下、框239b中 的下落、框239c中的在火車(chē)上以及框239n中的保持在手中?；诓襟E236 確定的運(yùn)動(dòng)和定向可以確定任何數(shù)目的環(huán)境。在具體實(shí)施例中，所述環(huán)境確 定還可以基于設(shè)備的歷史，例如運(yùn)動(dòng)/取向歷史。例如，當(dāng)實(shí)施移動(dòng)電話的揚(yáng) 聲器模式功能時(shí)，當(dāng)短暫顛簸(例如由用戶在平臺(tái)上面向上放置電話導(dǎo)致的短暫顛簸)之后在通話期間檢測(cè)到設(shè)備處于水平狀態(tài)時(shí)，設(shè)備可以檢測(cè)到這 種特定時(shí)期。電話可以檢測(cè)到其受到顛簸，從而相對(duì)于重力的靜止和垂直位 置可以呈現(xiàn)(take on)與不發(fā)生顛簸的情況相比不同的意義。因此，環(huán)境的 確定可以基于設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和取向及其歷史。所述歷史可以包括設(shè)備的前一運(yùn) 動(dòng)/取向或者與設(shè)備歷史相關(guān)的任何其它信息。在步驟240，將所確定的環(huán)境映射到特定操作。所映射的操作可以依賴(lài) 于除所確定環(huán)境之外的任何數(shù)目的因素，例如此時(shí)使用該設(shè)備的具體用戶的 期望特性或者此時(shí)使用或者針對(duì)的具體應(yīng)用。例如，根據(jù)特定模型化后的環(huán) 境的操作可以包括框241a中的啟用手持設(shè)備的靜音功能、框241b中為設(shè)備 的芯片斷電以經(jīng)得住碰撞以及框241n中增加設(shè)備的運(yùn)動(dòng)激活閾值。當(dāng)移動(dòng) 電話的環(huán)境包括在通話中面向下置于平臺(tái)上時(shí)，可以實(shí)施由框241a指示的 靜音行為。當(dāng)手持設(shè)備10的環(huán)境包括設(shè)備的自由下落時(shí)，可以實(shí)施框241b 中的芯片斷電行為。當(dāng)手持設(shè)備的環(huán)境包括位于汽車(chē)或者火車(chē)中時(shí)，可以實(shí) 施框241n中的增加動(dòng)作激活閾值操作，其中，運(yùn)動(dòng)中的崎嶇不將需要將用 戶動(dòng)作輸入登記為預(yù)期輸入的較大運(yùn)動(dòng)閾值。具體實(shí)施例可以包括映射到一 個(gè)或多個(gè)模型化環(huán)境的任何數(shù)目的操作。在步驟242，手持設(shè)備根據(jù)步驟240中其環(huán)境映射到的操作而進(jìn)行操作。
如上所述，用戶可以根據(jù)特定手勢(shì)移動(dòng)手持設(shè)備，以使得該設(shè)備執(zhí)行期 望功能、業(yè)務(wù)或者任務(wù)。在具體實(shí)施例中，用作設(shè)備運(yùn)動(dòng)輸入的手勢(shì)可以包 括預(yù)先存在的符號(hào)，例如字母、圖像符號(hào)或者任何其它字母數(shù)字字符或者象 形符號(hào)或表達(dá)式。例如，用作運(yùn)動(dòng)輸入的手勢(shì)可以模擬任何語(yǔ)言的字母的大
小寫(xiě)成員、阿拉伯和羅馬數(shù)字以及速記符號(hào)(shorthand symbol)。預(yù)先存在 的手勢(shì)也可以用于其它本地和遠(yuǎn)程設(shè)備的手持輸入設(shè)備。使用為手持設(shè)備輸 入的預(yù)先存在的手勢(shì)可以有助于用戶針對(duì)手勢(shì)運(yùn)動(dòng)接口的學(xué)習(xí)過(guò)程。
圖17示出可以映射到特定功能的示例手勢(shì)。例如，如果手持設(shè)備10包 括移動(dòng)電話，則用戶可以以心形250的形式移動(dòng)設(shè)備10以呼叫用戶的女朋 友、男朋友或者配偶，或者以房屋252的形式呼叫用戶的家。作為另一實(shí)例， 如果手持設(shè)備10為運(yùn)行管理文件或者數(shù)據(jù)的應(yīng)用的PDA或者其它設(shè)備，則 以C手勢(shì)254的形式移動(dòng)設(shè)備可以是復(fù)制數(shù)據(jù)的命令，O手勢(shì)256可以是打 開(kāi)文件的命令，D手勢(shì)258可以是刪除數(shù)據(jù)的命令，以及X手勢(shì)260可以是 文件或者應(yīng)用的退出命令。手勢(shì)與其預(yù)期功能或者運(yùn)行(例如用于打開(kāi)文件 的"O")之間的邏輯聯(lián)系進(jìn)一步有助于用戶交互和學(xué)習(xí)。
任何數(shù)目的預(yù)先存在的符號(hào)可用作運(yùn)動(dòng)輸入的手勢(shì)，所述手勢(shì)作為執(zhí)行 手持設(shè)備的任何數(shù)目的功能、業(yè)務(wù)或任務(wù)的命令。許多預(yù)先存在的手勢(shì)通常 以兩維存在。手持設(shè)備10可以識(shí)別這種手勢(shì)。在某些情況下，例如，手持 設(shè)備10可以禁止特定維度的接收，從而使得當(dāng)用戶試圖輸入兩維手勢(shì)時(shí)第 三維度中的任何運(yùn)動(dòng)不被接收或檢測(cè)，以有助于兩維手勢(shì)的識(shí)別。在某些實(shí) 施例中，手持設(shè)備10可以接收三維手勢(shì)，所述三維手勢(shì)可以基于預(yù)先存在 的兩維手勢(shì)。接收和檢測(cè)三維手勢(shì)通過(guò)例如增加可用作運(yùn)動(dòng)輸入的手勢(shì)的數(shù) 目和類(lèi)型而增加了設(shè)備的能力。
圖18為示出利用作為動(dòng)作輸入的預(yù)先存在的符號(hào)手勢(shì)(字母"0")的 流程圖270。如步驟272所示，用戶以字母"O"的形式移動(dòng)手持設(shè)備IO。 在步驟274，手持設(shè)備10從動(dòng)作檢測(cè)部件接收到所述"0"形運(yùn)動(dòng)的原始動(dòng) 作數(shù)據(jù)，并在步驟276處理所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)以確定設(shè)備的實(shí)際動(dòng)作。在步 驟278，手持設(shè)備10訪問(wèn)手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)280以將動(dòng)作映射到手勢(shì)"O"，其中 手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)280可以包括由設(shè)備可識(shí)別的多個(gè)手勢(shì)。所述手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)的多個(gè)手勢(shì)可以分別由動(dòng)作的一系列加速度限定。設(shè)備的實(shí)際動(dòng)作可以與所述數(shù)據(jù)
庫(kù)的手勢(shì)之一的一系列加速度相對(duì)應(yīng)。在步驟282，手持設(shè)備10通過(guò)訪問(wèn)功 能數(shù)據(jù)庫(kù)284 (或手勢(shì)映射數(shù)據(jù)庫(kù))將手勢(shì)"O"映射到特定功能，其中功 能數(shù)據(jù)庫(kù)284可以包括可由運(yùn)行在設(shè)備上的一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用來(lái)執(zhí)行的多個(gè) 功能。在具體實(shí)施例中，手勢(shì)和功能數(shù)據(jù)庫(kù)可以包含在設(shè)備的存儲(chǔ)器18內(nèi)。 映射到手勢(shì)"0"的特定功能可以依據(jù)此時(shí)用戶使用或者針對(duì)的具體應(yīng)用而 定。例如，在某些應(yīng)用中"0"包含打開(kāi)文件的命令，而在其它應(yīng)用中其可 以包含呼叫特定號(hào)碼的命令。在某些情況下， 一種手勢(shì)可以映射到設(shè)備的所 有應(yīng)用的相同功能。在步驟286，設(shè)備根據(jù)所映射到的功能進(jìn)行操作，例如 打開(kāi)文件。
如上所述，用作手持設(shè)備10的運(yùn)動(dòng)輸入的手勢(shì)基于特定背景可以具有 不同的意義(例如功能、業(yè)務(wù)、任務(wù))，所述背景包括使用或針對(duì)的特定應(yīng) 用、針對(duì)應(yīng)用或其它的特定設(shè)備狀態(tài)、特定模型化后環(huán)境或者這些或任何其 它背景的任何組合。例如，在設(shè)備上運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)瀏覽器時(shí)特定手勢(shì)可以映射為 向上滾屏的命令，而當(dāng)運(yùn)行日歷程序時(shí)該手勢(shì)可以映射為檢査不同日期的命 令。特定手勢(shì)依據(jù)背景(例如所使用的應(yīng)用)映射到不同命令的能力增加了 設(shè)備的功能。
如果手勢(shì)依據(jù)背景映射到不同命令，則某些實(shí)施例中的手持設(shè)備能夠使 用較簡(jiǎn)單的動(dòng)作檢測(cè)部件。作為實(shí)例，手持設(shè)備可以包括特定動(dòng)作檢測(cè)部件， 從而該手持設(shè)備僅能夠識(shí)別和區(qū)分二十個(gè)不同的手勢(shì)。如果每個(gè)手勢(shì)映射到 四個(gè)不同應(yīng)用中的每個(gè)應(yīng)用的不同功能，則僅識(shí)別二十個(gè)獨(dú)特手勢(shì)的能力仍 能夠提供設(shè)備上的八十種功能(每個(gè)應(yīng)用二十種)。如果無(wú)論針對(duì)哪種應(yīng)用， 每個(gè)手勢(shì)均映射到其自身功能；則設(shè)備的整體能力將下降，并且在某些應(yīng)用 中將不能使用某些手勢(shì)。使用復(fù)雜性較小部件的能力可以導(dǎo)致設(shè)備中所使用 部件的成本下降，并且還可以簡(jiǎn)化控制設(shè)備所需的實(shí)際學(xué)習(xí)手勢(shì)的任務(wù)，其 中由于依據(jù)背景將手勢(shì)映射到多種功能而使得所述復(fù)雜性較小部件能夠識(shí) 別和區(qū)分較少手勢(shì)。如上所述，依據(jù)所使用的應(yīng)用、設(shè)備狀態(tài)、模型化后環(huán) 境或者其它背景，可以將手勢(shì)映射到不同功能、業(yè)務(wù)或者任務(wù)。在某些情況 下，依據(jù)具體應(yīng)用的狀態(tài)可以將手勢(shì)映射到不同功能。例如，在文字處理程 序的情況下，當(dāng)處于一種程序狀態(tài)(例如菜單狀態(tài))時(shí)某些手勢(shì)可以具有某處理程序的另一狀態(tài)(例如文檔編輯狀態(tài))時(shí)相同的 手勢(shì)可以具有不同的功能。在這種情況下，與手勢(shì)功能映射相關(guān)聯(lián)的命令圖 可以包括每一這種狀態(tài)的手勢(shì)映射。圖19為示出根據(jù)具體實(shí)施例使用基于背景的手勢(shì)映射的流程圖290。在 所示實(shí)施例中，手勢(shì)具有基于針對(duì)的應(yīng)用而分配的不同功能。在步驟292， 手持設(shè)備10接收到特定手勢(shì)運(yùn)動(dòng)的原始動(dòng)作數(shù)據(jù)，并在步驟294處理所述 原始動(dòng)作數(shù)據(jù)來(lái)確定設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。在步驟296，手持設(shè)備10例如通過(guò)訪 問(wèn)手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)將運(yùn)動(dòng)映射到手勢(shì)。在步驟298，手持設(shè)備10確定針對(duì)哪個(gè)應(yīng) 用。例如，如果設(shè)備能夠運(yùn)行四個(gè)不同的應(yīng)用，則它將確定此時(shí)針對(duì)或者使 用這四個(gè)應(yīng)用中的哪一個(gè)。然后，設(shè)備根據(jù)針對(duì)的應(yīng)用執(zhí)行映射到手勢(shì)的功 能。這種功能的識(shí)別在某些實(shí)施例中可以通過(guò)訪問(wèn)功能數(shù)據(jù)庫(kù)完成，該功能 數(shù)據(jù)庫(kù)也可以稱(chēng)為手勢(shì)映射數(shù)據(jù)庫(kù)，因?yàn)槠涫沟檬謩?shì)數(shù)據(jù)庫(kù)的手勢(shì)與功能相 關(guān)聯(lián)。在所示實(shí)施例中，如果針對(duì)應(yīng)用l，則設(shè)備在步驟300a執(zhí)行功能l; 如果針對(duì)應(yīng)用2，則設(shè)備在步驟300b執(zhí)行功能2;如果針對(duì)應(yīng)用3，則設(shè)備 在步驟300c執(zhí)行功能3;如果針對(duì)應(yīng)用4，則設(shè)備在步驟300d執(zhí)行功能4。作為基于背景的手勢(shì)映射的另一實(shí)例，具有電話和PDA能力的手持設(shè) 備可以運(yùn)行四個(gè)應(yīng)用電話應(yīng)用、日歷應(yīng)用、文件管理應(yīng)用和電子郵件應(yīng)用。 模仿字母"S"的手勢(shì)輸入依據(jù)針對(duì)的應(yīng)用可以具有不同功能。例如，如果 針對(duì)電話應(yīng)用，則接收到手勢(shì)輸入"S"可以是呼叫由"S"手勢(shì)指定的特定 號(hào)碼的命令。如果針對(duì)日歷應(yīng)用，則接收到手勢(shì)輸入"S"可以是滾屏到日 歷中的月份為九月的命令。如果針對(duì)文件管理應(yīng)用，則接收到手勢(shì)輸入"S" 可以是保存文件的命令。如果針對(duì)電子郵件應(yīng)用，則接收到手勢(shì)輸入"S" 可以是發(fā)送電子郵件的命令。具體實(shí)施例具有依據(jù)背景將手勢(shì)映射到不同功 能的能力的較大靈活性。如上所述，手勢(shì)依據(jù)當(dāng)時(shí)的具體背景可以具有不同的功能。在具體實(shí)施 例中，手持設(shè)備可以是可定制化的，以使得用戶將設(shè)備功能分配給預(yù)定手勢(shì)。 功能可以是基于背景的，從而使得某些手勢(shì)依據(jù)使用的應(yīng)用、設(shè)備狀態(tài)或模 型化后的環(huán)境可以具有不同功能。某些實(shí)施例中的手持設(shè)備可以允許相同設(shè) 備的不同用戶將不同功能分配給相同手勢(shì)，并且如上所述，這種功能也可以 是基于背景的。例如，手持設(shè)備10可以由許多不同用戶在不同時(shí)間使用。每個(gè)用戶可 以為相同手勢(shì)分配不同功能。當(dāng)手持設(shè)備接收到手勢(shì)輸入時(shí)，其必須知道此 時(shí)哪個(gè)用戶正在使用該設(shè)備，以確定該用戶預(yù)期該設(shè)備來(lái)執(zhí)行哪個(gè)功能。該 設(shè)備可以以多種方式中的任一方式來(lái)確定用戶。在某些實(shí)施例中，用戶可以 在使用之前通過(guò)使用用戶名和密碼或者其它信息登陸到該設(shè)備中。在其它實(shí) 施例中，手持設(shè)備能夠基于用戶為運(yùn)動(dòng)輸入而移動(dòng)設(shè)備的方式(例如用戶使 用設(shè)備形成手勢(shì)的方式)來(lái)識(shí)別用戶。如上所述，每個(gè)用戶也可以基于背景 (例如基于設(shè)備中針對(duì)的應(yīng)用)將命令分配給手勢(shì)。手持設(shè)備基于具體用戶 將功能映射到手勢(shì)的能力進(jìn)一步增加了設(shè)備的性能和靈活性，特別是在設(shè)備 能夠識(shí)別和區(qū)分僅特定數(shù)目的手勢(shì)的情況下。圖20為示出根據(jù)具體實(shí)施例使用基于用戶的手勢(shì)映射的流程圖310。在所示實(shí)施例中，手勢(shì)具有基于使用設(shè)備的用戶而分配的不同功能。在步驟312，手持設(shè)備10接收到特定手勢(shì)運(yùn)動(dòng)的原始動(dòng)作數(shù)據(jù)，并在步驟314處理 所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)來(lái)確定設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。在步驟316，手持設(shè)備10例如通 過(guò)訪問(wèn)手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)將運(yùn)動(dòng)映射到手勢(shì)。在步驟318，手持設(shè)備10確定哪個(gè)用 戶正在使用設(shè)備。上述確定可以例如通過(guò)系統(tǒng)登錄來(lái)進(jìn)行，其中用戶在使用 之前登錄到設(shè)備中。手持設(shè)備10也可以通過(guò)其它適當(dāng)方法確定當(dāng)前用戶。 在步驟320，設(shè)備基于使用該設(shè)備的用戶執(zhí)行分配給手勢(shì)輸入的功能。在所 示以四個(gè)可能用戶描述該處理的實(shí)施例中，如果用戶l在使用設(shè)備，則設(shè)備 在步驟320a執(zhí)行功能1;如果用戶2在使用設(shè)備，則設(shè)備在步驟320b執(zhí)行 功能2;如果用戶3在使用設(shè)備，則設(shè)備在步驟320c執(zhí)行功能3;如果用戶 4在使用設(shè)備，則設(shè)備在步驟320d執(zhí)行功能4。如上所述，在某些實(shí)施例中，基于使用設(shè)備的用戶和背景可以為手勢(shì)分 配不同的功能。在這種情況下，上述所示的流程圖310可以具有用于確定當(dāng) 時(shí)的背景的附加步驟(例如確定針對(duì)的應(yīng)用的流程圖290的步驟298)。因 此，特定手勢(shì)期望執(zhí)行的具體功能依據(jù)當(dāng)時(shí)使用該設(shè)備的用戶和背景(例如 當(dāng)時(shí)針對(duì)的具體應(yīng)用)而定。如前所述，某些實(shí)施例包括具有接收預(yù)先存在的符號(hào)作為運(yùn)動(dòng)輸入的手 勢(shì)的能力的手持設(shè)備。這些實(shí)施例中的某些以及其它實(shí)施例可以包括為用戶 產(chǎn)生映射到功能和/或鍵的其自己的手勢(shì)的能力。所述手勢(shì)可以包括任何用戶產(chǎn)生符號(hào)或者其它運(yùn)動(dòng)，所述任何用戶產(chǎn)生符號(hào)或者其它運(yùn)動(dòng)是用戶期望用 作設(shè)備能夠執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)特定功能、業(yè)務(wù)或任務(wù)的運(yùn)動(dòng)輸入。用戶利用某些個(gè)人有意義值(personal significance)能夠產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，從而他們可以更 容易地記憶運(yùn)動(dòng)命令或預(yù)期功能。圖21為示出根據(jù)具體實(shí)施例的用于用戶產(chǎn)生的手勢(shì)的分配處理的流程 圖330。在步驟332，從用戶接收關(guān)于手勢(shì)產(chǎn)生的指示。該指示可使用任何 適當(dāng)輸入格式(例如鍵、定位輪、動(dòng)作等)以多種方式中任一方式接收。用 戶可以根據(jù)用戶產(chǎn)生手勢(shì)移動(dòng)設(shè)備，以使手持設(shè)備在步驟334接收到用戶產(chǎn) 生手勢(shì)的原始動(dòng)作數(shù)據(jù)。所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)可以包括這樣一種運(yùn)動(dòng)加速度序 列，即在根據(jù)基準(zhǔn)位置穩(wěn)定化設(shè)備之后直至接收到停止記錄基準(zhǔn)位置的指示 的一系列運(yùn)動(dòng)加速度。開(kāi)始和停止記錄用戶產(chǎn)生手勢(shì)的指示可以包括動(dòng)作或 者非動(dòng)作指示(例如鍵壓和鍵釋放)。在步驟336處理所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)。 在步驟338，將運(yùn)動(dòng)作為手勢(shì)保存在例如手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)中。在具體實(shí)施例中， 手勢(shì)產(chǎn)生的指示可以在用戶根據(jù)用戶產(chǎn)生手勢(shì)移動(dòng)設(shè)備之后接收。例如，用 戶可以根據(jù)設(shè)備當(dāng)前不能識(shí)別的用戶產(chǎn)生手勢(shì)移動(dòng)設(shè)備。設(shè)備可以詢問(wèn)用戶 來(lái)確定用戶是否期望保存該未識(shí)別手勢(shì)用于特定功能。用戶可以以確認(rèn)的方 式響應(yīng)，從而用戶將來(lái)可以使用該手勢(shì)作為運(yùn)動(dòng)輸入。在步驟340，從用戶接收手勢(shì)的功能映射信息。所述功能映射信息可以 包括用戶期望用戶產(chǎn)生手勢(shì)來(lái)命令的設(shè)備功能、業(yè)務(wù)或者任務(wù)。在具體實(shí)施 例中，所述功能映射信息可以包括一個(gè)手勢(shì)可以命令的一系列功能(例如 宏)。用戶可以根據(jù)針對(duì)的應(yīng)用為手勢(shì)分配不同的功能。在某些情況下，用 戶可能期望將不同的手勢(shì)映射到設(shè)備的不同鍵或者按鍵序列。將一系列功能 映射到手勢(shì)的一個(gè)實(shí)例包括將長(zhǎng)字符串映射到手勢(shì)(例如在適當(dāng)?shù)那闆r下， 包括暫時(shí)的電話號(hào)碼)。在步驟342，將功能映射信息保存在例如功能數(shù)據(jù) 庫(kù)或者手勢(shì)映射數(shù)據(jù)庫(kù)中。如上所述，對(duì)于一個(gè)或多個(gè)手勢(shì)而言，每次將這些手勢(shì)用作輸入時(shí)，用 戶難以用同樣精確的方式移動(dòng)手持設(shè)備IO。因此，具體實(shí)施例允許改變手勢(shì) 輸入的精度級(jí)。精度描述了手勢(shì)必須多么準(zhǔn)確地執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)與設(shè)備所識(shí)別 的手勢(shì)(例如包含在由設(shè)備訪問(wèn)的手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的手勢(shì))的匹配。用戶產(chǎn)生 的運(yùn)動(dòng)必須與手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的手勢(shì)匹配的接近程度越高，成功執(zhí)行這種手勢(shì)40運(yùn)動(dòng)就越難。如上所述，在具體實(shí)施例中，通過(guò)使得所檢測(cè)的一系列運(yùn)動(dòng)加 速度與手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的這些手勢(shì)相匹配，運(yùn)動(dòng)可以與所述手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)的手勢(shì) 相匹配。
隨著識(shí)別所需的手勢(shì)精度的增加，人們可以具有能夠區(qū)分的更多手勢(shì) (以相同的復(fù)雜性水平)。作為實(shí)例，如果所需精度為零，則設(shè)備僅能識(shí)別 一種手勢(shì)，但是其將容易地識(shí)別該手勢(shì)，因?yàn)橛脩羲龅娜魏问虑榫鶎⒆R(shí)別 為該手勢(shì)。但是，如果所需的精度無(wú)限大，則用戶實(shí)際上不可能形成由設(shè)備 識(shí)別的手勢(shì)，但是設(shè)備可以支持無(wú)限大數(shù)目的手勢(shì)，所述手勢(shì)之間僅具有極 微小的差別。其中精度需求尤其適用的一個(gè)區(qū)域是在空間簽名的區(qū)域中。利 用空間簽名，精度級(jí)與安全級(jí)密切關(guān)聯(lián)。
在具體實(shí)施例中，手持設(shè)備10所需的用于手勢(shì)輸入的精度可以變化。 不同的用戶、"手勢(shì)空間"的不同精度區(qū)(例如為了識(shí)別相似的手勢(shì)可能需 要更精確的執(zhí)行，而非常獨(dú)特的手勢(shì)可能不需要如此精確的執(zhí)行)、不同的 個(gè)人手勢(shì)(例如簽名)、以及映射到特定手勢(shì)的不同功能(例如對(duì)待識(shí)別的 各手勢(shì)輸入而言，更關(guān)鍵的功能可能需要更大的精度)可能需要不同的精度 級(jí)。并且，在某些實(shí)施例中，用戶可以能夠設(shè)定某些手勢(shì)、所有手勢(shì)或者一 個(gè)或多個(gè)手勢(shì)空間的手勢(shì)所需的精度級(jí)。作為實(shí)例，用戶可以將用戶的空間 簽名所需的精度設(shè)定為高于其它手勢(shì)所需的精度，從而增加空間簽名輸入的 安全性。
如上所述，在具體實(shí)施例中，在設(shè)備由用戶根據(jù)預(yù)期手勢(shì)沿路徑移動(dòng)時(shí)， 可以通過(guò)檢測(cè)設(shè)備的一系列加速度來(lái)識(shí)別手勢(shì)。當(dāng)所述一系列加速度由設(shè)備 與手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)的手勢(shì)匹配時(shí)發(fā)生識(shí)別。
在某些實(shí)施例中，手持設(shè)備10可識(shí)別的每個(gè)手勢(shì)，或者手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)的 每個(gè)手勢(shì)，包括三維點(diǎn)矩陣。此外，預(yù)期為手勢(shì)輸入的用戶運(yùn)動(dòng)包括三維點(diǎn) 矩陣。手持設(shè)備10可以將運(yùn)動(dòng)的矩陣與每個(gè)可識(shí)別手勢(shì)(或者手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù) 中的每個(gè)手勢(shì))的矩陣比較以確定預(yù)期手勢(shì)。如果用戶移動(dòng)設(shè)備使得該運(yùn)動(dòng) 的矩陣與預(yù)期手勢(shì)的矩陣的各點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，則可以認(rèn)為用戶已經(jīng)以良好的精度 輸入預(yù)期手勢(shì)。隨著手勢(shì)輸入所需的精度下降，用戶手勢(shì)運(yùn)動(dòng)與用于手勢(shì)識(shí) 別的手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)的預(yù)期手勢(shì)之間的允許差異越大。
圖22示出使用具有可變精度等級(jí)的手持設(shè)備的三個(gè)手勢(shì)輸入。在所示包括"O"。手勢(shì)運(yùn)動(dòng)350作為完美的"O"(或者以預(yù)期手勢(shì)的100%精度)輸入。手勢(shì)運(yùn)動(dòng)352以低于100%的精度輸入，因 為其未形成完美的"O"。手勢(shì)運(yùn)動(dòng)354以相比手勢(shì)運(yùn)動(dòng)352低的精度輸入。 可以在手持設(shè)備中設(shè)定手勢(shì)"O"輸入所需的精度以接受可變的精度級(jí)。例 如，可以設(shè)定精度以使僅將手勢(shì)運(yùn)動(dòng)350識(shí)別為手勢(shì)"O"、將手勢(shì)運(yùn)動(dòng)350 和352兩種識(shí)別為手勢(shì)"O"或者將手勢(shì)運(yùn)動(dòng)350、 352和354均識(shí)別為手勢(shì) "O"。如上所述，所需精度越高，則附加可識(shí)別手勢(shì)的可用空間越大。例 如，如果將手持設(shè)備10的精度級(jí)設(shè)定為使得僅將手勢(shì)運(yùn)動(dòng)350識(shí)別為手勢(shì) "0"，則手勢(shì)運(yùn)動(dòng)352和354可以識(shí)別為其它區(qū)別手勢(shì)。在具體實(shí)施例中，手持設(shè)備可以基于用戶的個(gè)人精度改變用于執(zhí)行特定 功能的識(shí)別手勢(shì)。以這種方式，手持設(shè)備可以具有手勢(shì)映射的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)能力。 例如，如果手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)的特定手勢(shì)映射到特定功能，并且用戶以連續(xù)的方式 反復(fù)嘗試輸入精度不夠的手勢(shì)，則手持設(shè)備可以改變手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的手勢(shì)來(lái) 匹配用戶的連續(xù)手勢(shì)運(yùn)動(dòng)，以使用戶的連續(xù)手勢(shì)運(yùn)動(dòng)輸入映射到特定功能。作為實(shí)例，如果特定手勢(shì)包括方形運(yùn)動(dòng)而用戶針對(duì)該手勢(shì)的預(yù)期運(yùn)動(dòng)包 括連續(xù)基礎(chǔ)上(例如連續(xù)多次)的多個(gè)三角運(yùn)動(dòng)，則該手持設(shè)備可以能夠識(shí) 別預(yù)期手勢(shì)與實(shí)際用戶運(yùn)動(dòng)之間的這種連續(xù)差異，以將映射到預(yù)期功能的手 勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)期手勢(shì)(例如方形)改變?yōu)橛脩舻膶?shí)際連續(xù)運(yùn)動(dòng)(例如三角 形)。因此，在進(jìn)行上述改變之后，任何時(shí)間只要用戶輸入三角形手勢(shì)，則 將命令執(zhí)行以前映射到方形手勢(shì)的功能。設(shè)備可以以多種方式中的任一方式 確定預(yù)期手勢(shì)，例如以通過(guò)任何形式的輸入與用戶進(jìn)行雙路通信的方式。在 具體實(shí)施例中，可以基于指定用戶而應(yīng)用這種用戶輸入特征的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)方 法。例如，在上述實(shí)例中，另一用戶仍可以使用相同的手持設(shè)備輸入方形手 勢(shì)來(lái)命令執(zhí)行相同功能。如上所述，隨著針對(duì)預(yù)期手勢(shì)的用戶運(yùn)動(dòng)精度的增加，則映射到功能的 可用手勢(shì)的數(shù)目增加。在某些實(shí)施例中，手持設(shè)備可以識(shí)別到用戶的精度隨 時(shí)間推移而增加，因此設(shè)備可以增加可用的手勢(shì)。增加輸入可用的手勢(shì)也可 以增加通過(guò)手勢(shì)輸入能夠命令執(zhí)行的功能。作為實(shí)例，輸入手勢(shì)的用戶個(gè)人精度可以使得用戶僅能夠輸入將由手持 設(shè)備識(shí)別的一定量的手勢(shì)。但是，隨著時(shí)間推移，所述用戶個(gè)人精度可以增加。這種增加可以由手持設(shè)備識(shí)別到，因此設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)用戶可用作手勢(shì)輸 入的附加手勢(shì)。在某些實(shí)施例中，附加手勢(shì)的所述實(shí)現(xiàn)可以在用戶的精度增 加超過(guò)特定精度閾值或者特定精度級(jí)時(shí)發(fā)生。由于用戶精度已經(jīng)增加，當(dāng)用 戶試圖輸入這些附加手勢(shì)時(shí)手持設(shè)備將能夠識(shí)別。如上所述，由用戶提供的 輸入附加手勢(shì)還可以增加用戶通過(guò)手勢(shì)輸入能夠命令執(zhí)行的功能數(shù)目，因?yàn)?每個(gè)手勢(shì)可以映射到不同功能的命令。具體實(shí)施例的手持設(shè)備還可以允許用戶設(shè)定和改變?cè)O(shè)備的噪聲閾值。噪 聲閾值是為了被認(rèn)為是用戶的預(yù)期動(dòng)作輸入(例如預(yù)期手勢(shì))而必須檢測(cè)到 的設(shè)備的動(dòng)作幅度。例如，如果噪聲閾值設(shè)定較低，則設(shè)備的最小動(dòng)作可以 被設(shè)備認(rèn)為是運(yùn)動(dòng)輸入。而如果噪聲閾值設(shè)定較高，則設(shè)備將需要更大的運(yùn) 動(dòng)才能使該動(dòng)作被認(rèn)為是來(lái)自用戶的預(yù)期輸入。例如，如果用戶在崎嶇不平 道路上的汽車(chē)中旅行，則用戶期望將噪聲閾值設(shè)定為較高，從而使得在設(shè)備 由于道路的崎嶇不平而運(yùn)動(dòng)時(shí)這種運(yùn)動(dòng)不會(huì)被設(shè)備認(rèn)為是預(yù)期運(yùn)動(dòng)輸入。在具體實(shí)施例中，基于模型化后環(huán)境在設(shè)備上可以自動(dòng)變化噪聲閾值。 例如，如果設(shè)備確定環(huán)境包括在汽車(chē)中旅行，則該設(shè)備可以自動(dòng)增加噪聲閾 值，從而使得由汽車(chē)導(dǎo)致的微小運(yùn)動(dòng)不會(huì)被登記為用戶預(yù)期運(yùn)動(dòng)。圖23為示出根據(jù)具體實(shí)施例的利用此處所述的許多特征的手勢(shì)識(shí)別處理的流程圖370。在步驟372，接收到特定手勢(shì)運(yùn)動(dòng)的原始動(dòng)作數(shù)據(jù)。在步 驟374，處理所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)，確定設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。所述處理可以包括 多種過(guò)濾技術(shù)以及來(lái)自多個(gè)檢測(cè)或感應(yīng)部件的數(shù)據(jù)的融合。在步驟376，將 實(shí)際動(dòng)作映射到手勢(shì)。所述將實(shí)際動(dòng)作映射到手勢(shì)可以包括訪問(wèn)用戶設(shè)定數(shù) 據(jù)庫(kù)378，用戶設(shè)定數(shù)據(jù)庫(kù)378可以包括用戶數(shù)據(jù)379，用戶數(shù)據(jù)379包括 例如用戶精度和噪聲特性或閾值、用戶產(chǎn)生手勢(shì)以及包括用戶身份(user identities) 381的任何其它指定用戶的數(shù)據(jù)或者信息。指定用戶的信息可以 是重要的，例如因?yàn)槭殖衷O(shè)備的不同用戶可以具有不同設(shè)定和運(yùn)動(dòng)輸入特 性。例如，在輸入手勢(shì)時(shí)年老的用戶可能相比年輕的用戶具有較小的精度， 從而使得年老的人可以具有較少的可用手勢(shì)。并且，更有經(jīng)驗(yàn)的用戶可以具 有更多的通過(guò)手勢(shì)輸入的可用設(shè)備功能。用戶設(shè)定數(shù)據(jù)庫(kù)378還可以包括環(huán)境模型信息380，環(huán)境模型信息380 可以在確定此時(shí)適用的手勢(shì)中起作用。如上所述，通過(guò)環(huán)境模型化，設(shè)備可以在內(nèi)部表示其環(huán)境以及該環(huán)境在手勢(shì)識(shí)別上可能具有的效果。例如，如果 用戶在火車(chē)上，則設(shè)備可以自動(dòng)升高噪聲閾值級(jí)別。設(shè)備還可以依據(jù)手勢(shì)空 間靠近處于考慮下的手勢(shì)的擁擠程度來(lái)減小所需精度。將實(shí)際運(yùn)動(dòng)映射到手勢(shì)還可以包括訪問(wèn)手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)382。在步驟384，將手勢(shì)映射到設(shè)備的功能。該步驟可以包括訪問(wèn)功能映射 數(shù)據(jù)庫(kù)386，功能映射數(shù)據(jù)庫(kù)386可以包括手勢(shì)與功能之間的關(guān)系。不同的 用戶可以具有不同的手勢(shì)到功能的映射以及不同的用戶產(chǎn)生功能。因此，功 能映射數(shù)據(jù)庫(kù)386還可以包括指定用戶的映射指令或特性、用戶產(chǎn)生功能(例 如宏和域電話號(hào)碼)以及可以適用于將特定手勢(shì)映射到一個(gè)或多個(gè)功能的任 何其它功能信息。在某些實(shí)施例中，手勢(shì)可以映射到個(gè)人的鍵擊序列。在本 步驟中也可以訪問(wèn)用戶身份381。此外，在映射手勢(shì)時(shí)還可以訪問(wèn)和使用設(shè) 備背景信息388，設(shè)備背景信息388可以包括環(huán)境模型信息389、針對(duì)應(yīng)用 信息390和設(shè)備狀態(tài)信息391，例如時(shí)間和日期信息、位置信息、電池狀態(tài) 和模式信息(例如靜音模式)。在步驟392，設(shè)備執(zhí)行適當(dāng)映射的一個(gè)或多 個(gè)功能，例如在步驟392a執(zhí)行功能1、步驟392b執(zhí)行功能2或步驟392c執(zhí) 行功能3。如上所述，在具體實(shí)施例中手持設(shè)備10可以包括具有此處所述的許多 性能的移動(dòng)電話。例如，具有運(yùn)動(dòng)輸入性能的移動(dòng)電話可以使用運(yùn)動(dòng)輸入來(lái) 使上述菜單扁平化。移動(dòng)電話可以檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)和環(huán)境，例如自由下落或者 移動(dòng)電話面向下或面向上，以映射到例如靜音、揚(yáng)聲器電話和斷電的操作行 為。設(shè)備狀態(tài)的其它檢測(cè)可以包括檢測(cè)該電話被保持以停用靜音或揚(yáng)聲器電 話狀態(tài)。移動(dòng)電話可以利用手勢(shì)來(lái)控制撥號(hào)(例如通過(guò)手勢(shì)速度撥號(hào))或者 對(duì)設(shè)備的小鍵盤(pán)加鎖/解鎖。例如，設(shè)備可以順時(shí)針環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)?yè)艽蚣彝ヌ?hào)碼， 以逆時(shí)針環(huán)來(lái)?yè)艽蚬ぷ麟娫?，以及以心形?lái)?yè)艽蛑匾钠渌?hào)碼。用戶還可 以能夠?qū)σ苿?dòng)電話編程以定制化手勢(shì)映射。在具體實(shí)施例中，手持設(shè)備10可以包括使用用于此處所述的至少某些 性能的運(yùn)動(dòng)輸入的數(shù)碼相機(jī)。例如，具有動(dòng)作輸入性能的數(shù)碼相機(jī)可以使用 動(dòng)作輸入來(lái)扁平化上述菜單。為了更平滑和更直觀地功能，動(dòng)作也可以用于 使得用戶放大(以及復(fù)原)靜止圖片或視頻以更接近地觀察它。動(dòng)作可以用 于放大以及縮小多個(gè)圖片或視頻片段的索引圖，從而更容易地選擇一個(gè)或多個(gè)來(lái)觀看。通過(guò)平移攝像機(jī)或者使用手勢(shì)輸入，虛擬桌面可以用于觀看許多 數(shù)字照片或視頻片段的許多索引圖，或者用于觀看許多數(shù)字圖片或視頻片 段。手勢(shì)和簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)可單獨(dú)使用或者與其它接口機(jī)制組合使用，以修改數(shù)碼 相機(jī)和數(shù)碼攝像機(jī)上的各種設(shè)置，例如閃光設(shè)置、聚焦類(lèi)型和感光模式。并 且，可以檢測(cè)自由下落，以誘發(fā)攝像機(jī)以某種方式保護(hù)自身在即發(fā)碰撞中不 受損害。這種保護(hù)可以包括為攝像機(jī)的某些或全部部件斷電、關(guān)閉鏡頭蓋以 及縮回鏡頭。在具體實(shí)施例中，手持設(shè)備10可以包括使用用于此處所述的至少某些 功能的動(dòng)作輸入的數(shù)字式手表。例如，具有動(dòng)作輸入性能的數(shù)字式手表可以 使用動(dòng)作輸入來(lái)平坦化如上所述的菜單。在某些實(shí)施例中，輕敲數(shù)字式手表 或者特定手勢(shì)可用于將數(shù)字式手表設(shè)置為靜音模式。通過(guò)輕敲、旋轉(zhuǎn)、平移 和其它更復(fù)雜的手勢(shì)也可以訪問(wèn)其它功能。這些功能可以包括改變時(shí)區(qū)、設(shè) 置手表(例如設(shè)置時(shí)間和其它可調(diào)整設(shè)置)、改變模式(例如計(jì)時(shí)器、鬧鐘、 秒表)、激活背景光、使用秒表(例如開(kāi)始、停止和分段使用秒表)以及開(kāi) 始和停止其它計(jì)時(shí)器。在某些實(shí)施例中，動(dòng)作檢測(cè)可以與顯示屏分離。例如，顯示屏可以戴在 眼鏡或者隱形眼鏡上，而手持設(shè)備的其它部分可以分散在用戶的身體上，從 而使得顯示屏可以不是與運(yùn)動(dòng)輸入設(shè)備或部件相同的物理部件的一部分。如上所述，具體的附圖示出在具體實(shí)施例中可以執(zhí)行的各種方法、流程圖和處理。應(yīng)該理解，在各種實(shí)施例中，步驟可以以任何順序執(zhí)行，并且在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，根據(jù)具體方法、流程圖或者處理的步驟可以與其它方法、流程圖或過(guò)程或者來(lái)自相同方法、流程圖或處理的其它步驟組 合。盡管已經(jīng)參照具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明，應(yīng)該理解可以對(duì)本發(fā)明進(jìn) 行各種其它改變、替換和變換，但均不脫離本發(fā)明的精神和范圍。例如，盡管本發(fā)明參照手持設(shè)備10內(nèi)包括的多個(gè)單元進(jìn)行說(shuō)明，但是這些單元可以組合、重新排列或定位以符合特定結(jié)構(gòu)或需求。此外，在適當(dāng)?shù)那闆r下，這 些單元中的任何單元可以設(shè)置為彼此分離的外部單元。本發(fā)明具有這些元件 以及這些內(nèi)部部件的排列上的較大靈活性?？梢杂杀绢I(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行大量其它改變、替換、變動(dòng)、變換和修改，可以理解的是本發(fā)明覆蓋所有這些改變、替換、變動(dòng)、變換和修改均被視為 落入所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)作控制系統(tǒng)，包括手持設(shè)備，其包括具有三軸加速度傳感器的動(dòng)作檢測(cè)器和傳遞由所述動(dòng)作檢測(cè)器獲得的信息的無(wú)線通信接口；以及處理裝置，其通過(guò)所述無(wú)線通信接口獲得并處理所述信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手持設(shè)備進(jìn)一步包括 攝像機(jī)，將所述攝像機(jī)的軸沿第三軸設(shè)置，其中所述第三軸垂直于所述三軸 加速度傳感器的第一軸和第二軸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手持設(shè)備進(jìn)一步包括 攝像機(jī)，將所述攝像機(jī)的軸沿所述手持設(shè)備的長(zhǎng)邊方向設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手持設(shè)備進(jìn)一步包括 攝像機(jī)，將所述手持設(shè)備的所述攝像機(jī)的軸沿平行于所述加速度傳感器的裝 配表面的方向設(shè)置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手持設(shè)備的動(dòng)作檢測(cè) 器包括許可用戶重復(fù)地選擇性啟用和切斷動(dòng)作敏感性的功能。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手持設(shè)備包括反饋格 式，所述反饋格式通知將所述手持設(shè)備的特定動(dòng)作識(shí)別為特定手勢(shì)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述反饋格式包括至少一種音頻格式。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述反饋格式包括至少一 種振動(dòng)格式。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述處理裝置是DVD播 放器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述處理裝置是電視機(jī)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手持設(shè)備連接到其 它計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手持設(shè)備進(jìn)一步包 括通知用戶輸出的單元。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手持設(shè)備進(jìn)一步包括通知用戶電池電量的單元。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手持設(shè)備進(jìn)一步包 括通知聲音的單元。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手持設(shè)備進(jìn)一步包 括用戶接口。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手持設(shè)備進(jìn)一步包 括給出振動(dòng)反饋的單元。
17. 根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述處理裝 置基于來(lái)自攝像機(jī)的信息來(lái)執(zhí)行距離測(cè)量。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng) 應(yīng)用。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng) 括復(fù)位所述手持設(shè)備基準(zhǔn)位置的功能。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng) 括電子郵件功能。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng) 括導(dǎo)航菜單。
22. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng) 括時(shí)間和日期信息。
23. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng) 括手勢(shì)映射數(shù)據(jù)庫(kù)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng) 括手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中所述手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄用 戶的手勢(shì)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其中 所述手持設(shè)備進(jìn)一步包括攝像機(jī)；以及基于三軸加速度傳感器和攝像機(jī)獲得的信息，所述處理裝置檢測(cè)傾斜動(dòng) 作和平移動(dòng)作。
27. —種控制動(dòng)作控制系統(tǒng)的方法，其中所述動(dòng)作控制系統(tǒng)包括手持設(shè)，其中所述處理裝置包括日歷 ，其中所述處理裝置進(jìn)一步包 ，其中所述處理裝置進(jìn)一步包 ，其中所述處理裝置進(jìn)一步包 ，其中所述處理裝置進(jìn)一步包 ，其中所述處理裝置進(jìn)一步包 ，其中所述處理裝置進(jìn)一步包備和處理裝置，所述方法包括利用具有三軸加速度傳感器的動(dòng)作檢測(cè)器檢測(cè)所述手持設(shè)備的動(dòng)作； 通過(guò)無(wú)線通信接口向所述處理裝置傳遞由所述動(dòng)作檢測(cè)器獲得的動(dòng)作;以及處理由所述處理裝置獲得的動(dòng)作。
全文摘要
一種動(dòng)作控制系統(tǒng)，包括手持設(shè)備，其包括具有三軸加速度傳感器的動(dòng)作檢測(cè)器和傳遞由所述動(dòng)作檢測(cè)器獲得的信息的無(wú)線通信接口；以及處理裝置，其通過(guò)所述無(wú)線通信接口獲得并處理所述信息。該系統(tǒng)能夠識(shí)別大量動(dòng)作以用作輸入，從而增加該設(shè)備的功能。
文檔編號(hào)G06F3/033GK101329600SQ20081013575
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2005年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月23日
發(fā)明者B.·托馬斯·阿德勒, 布魯斯·A.·威爾科克斯, 戴維·L.·馬爾維特, 松本均, 艾伯特·H.M.·萊因哈特 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社