專利名稱：用于確定多個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種系統(tǒng)和方法，主要指的是用于確定在多個平 臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)，特別是但并不排他性的是，用于 確定火車皮上的鋼板的相對位置的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在特定年份內(nèi)，可通過鐵路或其他方式將成千上萬的鋼板從鋼廠 運走。鋼板的單次裝運可具有幾個不同的交貨目的地，并且每個交貨 目的地可分配有裝運貨物內(nèi)的特定鋼板。 一旦到達目的地，運貨者可 能需要找到分配給目的地的裝運貨物內(nèi)的鋼板的位置。找到裝運貨物 內(nèi)的分配的鋼板的位置可能需要人工識別裝運的貨物內(nèi)的每個鋼板， 直到找到所有分配的鋼板為止。對每個鋼板的人工識別可能是較慢且 耗時的處理。因為卸載、分配和重新裝載鋼板可用的時間很少，所以 較慢的處理將是特別不希望有的。每個鋼板的附加人工識別會增加與 裝運鋼板相關(guān)聯(lián)的成本。

發(fā)明內(nèi)容
用于確定在多個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)可包括存儲 器、接口和處理器。存儲器可操作地連接到處理器和接口，并且可存 儲多個貨品中的第一貨品、多個貨品中的第二貨品、第一時間段和第 二時間段。接口可操作地連接到存儲器并可操作地與用戶和天線通信。 天線能夠在一個時間段內(nèi)檢測到多個貨品中的一個貨品。處理器可操 作地連接到存儲器和接口 。處理器可操作地通過接口從天線接收第一 貨品、第一時間段、第二貨品和第二時間段。第一貨品和第二貨品可 能已經(jīng)被多個平臺中的至少一個平臺上的天線檢測到。處理器可確定 第一時間段和第二時間段是否相交疊。如果各時間段相交疊，則處理 器可告知用戶第一貨品和第二貨品在同一個平臺上。否則處理器可告知用戶第一貨品和第二貨品在相繼的平臺上。
通過研究以下附圖和詳細說明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他 系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點將很明顯或變得很明顯。所有這樣的附加系 統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點都打算包括在此說明書的內(nèi)，都在本實施例的 范圍內(nèi)，并都受權(quán)利要求的保護并由權(quán)利要求來限定。以下結(jié)合描述 來說明更多方面和優(yōu)點。


通過參考以下附圖和說明，可更好地理解系統(tǒng)和/或方法。非限制 性和非排他性的描述是通過參考以下附圖來進行的。附圖中的部件并 不必需要按比例繪制，相反重點放在說明原理上。在附圖中，除非進 行具體說明，否則在不同的附圖中相同的附圖標記可表示相同的部分。
圖1是用于確定多個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)的框圖2是對圖1所示的系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個貨 品的相對位置的系統(tǒng)的簡化視圖的框圖3是個流程圖，其說明了圖1所示系統(tǒng)的操作，或其他的用于 確定多個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)的操作；
圖4是個流程圖，說明了圖1所示系統(tǒng)的時間間隔算法的步驟， 或其他的用于確定多個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)中的時間 間隔算法的步驟；
圖5是個流程圖，說明了圖1所示系統(tǒng)內(nèi)的平均時間間隔算法的 步驟，或其他的用于確定多個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)的 平均時間間隔算法的步驟；
圖6是個流程圖，說明了圖1所示系統(tǒng)中的交疊的檢測時間間隔 算法的步驟，或其他的用于確定多個平臺上的多個貨品的相對位置的 系統(tǒng)中的交疊的檢測時間間隔算法的步驟；
圖7是示出圖1所示的系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中的多個貨品的檢測時間間隔的示圖8是用于檢測圖1所示的系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的 多個貨品的相對位置的系統(tǒng)中的貨品的標簽的示圖9是說明如何將標簽放置在圖1所示的系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)中的貨品上的視圖io是說明了在圖l所示系統(tǒng)中或其他的用于確定多個平臺上的
多個貨品的相對位置的系統(tǒng)中使用的示例性讀取器和天線構(gòu)造尺寸的
視圖11是與圖1所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個貨品
的相對位置的系統(tǒng)一起使用的遠程登記系統(tǒng)(remote entry system)的 框圖12是圖1所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個貨品的 相對位置的系統(tǒng)中的示例性手持式讀取器的示意圖13是用于處理與多個貨品的相對位置相關(guān)的數(shù)據(jù)的示例性計算 機環(huán)境的框圖，該多個貨品是圖1所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平 臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)中的多個貨品；
圖14是說明圖1所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個貨 品的相對位置的系統(tǒng)中的境內(nèi)和境外跟蹤設(shè)置的天線的示圖15是說明圖l所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個貨 品的相對位置的系統(tǒng)中的運輸貨品的滾輪所設(shè)置的天線的示圖16是說明堆疊的示例性鋼板的示圖17是說明暴露到環(huán)境條件后的標簽的示圖18是說明在圖1所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中的裝載到火車皮上的鋼板的示圖19是說明在圖l所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中正從水運輪船上卸載的鋼板的示圖20是個示意圖，其說明了在圖l所示系統(tǒng)或其他的用于確定多 個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)中，當(dāng)貨品正通過鏈條懸掛到 起重機上時讀取標簽的方式；
圖21是個框圖，其說明了在圖1所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個 平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)中，正在被載運到不同位置的鋼 板；
圖22是個說明了可在圖1所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上 的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)中使用的通用計算機系統(tǒng)的示意圖。
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具體實施例方式
本發(fā)明提供一種系統(tǒng)和方法(主要涉及的是系統(tǒng))可涉及確定多 個平臺上的多個貨品的相對位置，特別是，但并不排他性地，涉及確 定火車皮上的鋼板的相對位置。本文描述的原理可以多種不同的形式
來體現(xiàn)。系統(tǒng)可識別在諸如火車皮的底板(bed)這樣的多個平臺上傳 送的諸如鋼板這樣的貨品的相對位置。系統(tǒng)可能會能夠確定哪個鋼板 放置在哪個火車皮上。系統(tǒng)可用于協(xié)調(diào)在港口、火車站、交貨目的地， 或廣泛的來說可卸載、分配和/或裝載貨品的任何位置處的對貨品的卸 載、分配和裝載。
系統(tǒng)可自動操作卸載、分配和裝載平臺上的貨品的處理。平臺也 可以指諸如火車皮或卡車的平板區(qū)這樣的區(qū)域。系統(tǒng)可將描述平臺上 的貨品的相對位置的數(shù)據(jù)傳遞給用于卸載、分配和/或裝載貨品的設(shè)備， 諸如起重機。設(shè)備可使用該數(shù)據(jù)來自動從經(jīng)過的平臺上卸載貨品，如 果火車皮被分配用于在設(shè)備的位置處進行運送的話，則經(jīng)過的平臺例 如是火車皮的底板等。設(shè)備也可使用該數(shù)據(jù)來確定諸如火車皮的底板 這樣的經(jīng)過的平臺上是否有足夠的空間來裝載額外的貨品。
系統(tǒng)可將關(guān)于貨品在多個平臺上的相對位置的數(shù)據(jù)傳遞給集中式 服務(wù)器，諸如清單服務(wù)器(inventory server)。該服務(wù)器可存儲該數(shù)據(jù)。 之后可訪問該數(shù)據(jù)以為購買者或其他有意方提供關(guān)于運輸中的貨品的 位置的精確信息。
該系統(tǒng)可提供傳輸中的所有貨品和貨品在用于運輸?shù)钠脚_上的相 對位置的及時而精確的清單。這個數(shù)據(jù)可用于使在邊境、海關(guān)控制 (custom control)或廣泛來說任何可執(zhí)行檢査的位置處對貨品進行的 檢查更方便。該數(shù)據(jù)使檢察員能迅速找到可能需要進一歩檢查的貨品 的位置。
圖1提供了用于確定在多個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng) 100的普遍概況。并非所有示出的部件都會需要，然而， 一些實施方式 可包括附加部件?？蓪Σ考慕Y(jié)構(gòu)和類型做出變動，而不會脫離本文 提出的權(quán)利要求的精神或范圍。此外，可提供不同的或更少的部件。
系統(tǒng)100可包括一個或多個天線110、 一個或多個用戶120A-N， 讀取器140和網(wǎng)絡(luò)130。天線110可讀取例如鋼板等經(jīng)過的貨品上的標簽，諸如射頻識別(RFID)標簽。讀取器140可處理來自天線110的 關(guān)于經(jīng)過的貨品的數(shù)據(jù)以確定貨品的相對位置。讀取器140可通過網(wǎng) 絡(luò)130將相對位置告知給一個或多個用戶120A-N。用戶120A-N可以 是對貨品的相對位置感興趣的人，諸如系統(tǒng)管理員、清單控制中涉及 的人，或海關(guān)檢查員?？商鎿Q的或此外，用戶120A-N可以是機器或其 它服務(wù)器，諸如對自動起重機或廣泛來說任何其他的用于裝載或卸載 貨品的裝置進行控制的數(shù)據(jù)服務(wù)器或機器。
天線110可以是射頻天線"RF天線"，或廣泛來說能夠接收來自 貨品的數(shù)據(jù)信號的任何設(shè)備。在RF天線的情況下，天線IIO可發(fā)射高 頻電磁波，該高頻電磁波可激勵經(jīng)過的RFID標簽中的天線并產(chǎn)生可用 于向天線110傳送數(shù)據(jù)的感應(yīng)電流。電磁波的作用范圍(reach)可延 伸到與天線110的左側(cè)相距距離x處和與天線110的右側(cè)相距距離y 處。當(dāng)經(jīng)過的RFID標簽在電磁波的作用范圍內(nèi)時，經(jīng)過的RFID標簽 可將識別數(shù)據(jù)傳送給天線110。天線110可識別每個RFID標簽開始發(fā) 送數(shù)據(jù)的時間和每個RFID標簽停止發(fā)送數(shù)據(jù)的時間。然后，天線IIO 可將數(shù)據(jù)、檢測開始時間和檢測停止時間傳送給讀取器140?？商鎿Q的 或此外，天線IIO可通過網(wǎng)絡(luò)130將數(shù)據(jù)直接傳送給用戶120A-N。
讀取器140可以是射頻讀取器("RF讀取器")，諸如可包括處理 器、存儲器、顯示器和通信接口的機器。處理器可運行地連接到存儲 器、顯示器和通信接口并可執(zhí)行基礎(chǔ)操作系統(tǒng)的請求的任務(wù)。存儲器 能夠存儲數(shù)據(jù)。顯示器可運行地連接到存儲器和處理器并能夠顯示信 息。通信接口可運行地連接到存儲器和處理器，并能夠通過網(wǎng)絡(luò)130 與用戶120A-N通信。讀取器140可以任何支持數(shù)據(jù)傳遞的結(jié)構(gòu)連接到 網(wǎng)絡(luò)130。這可包括到網(wǎng)絡(luò)130的數(shù)據(jù)連接，該數(shù)據(jù)連接可用是有線的 或無線的。 一個或多個讀取器140可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)130連接到讀點終端 (readpointterminal)。讀點終端可以是存儲關(guān)于讀取器140的數(shù)據(jù)的集 中信源。
用戶120A-N可使用機器來通過網(wǎng)絡(luò)130與讀取器140通信。該機 器可包括處理器、存儲器、顯示器和通信接口。處理器可運行地連接 到存儲器、顯示器和通信接口并可執(zhí)行基礎(chǔ)操作系統(tǒng)請求的任務(wù)。存 儲器能夠存儲數(shù)據(jù)。顯示器可運行地連接到存儲器和處理器并能夠向用戶120A-N顯示信息。通信接口可運行地連接到存儲器和處理器，并
能夠通過網(wǎng)絡(luò)130與讀取器140通信。
網(wǎng)絡(luò)130可包括諸如互聯(lián)網(wǎng)這樣的廣域網(wǎng)(WAN)、局域網(wǎng)(LAN)、 校園網(wǎng)、城域網(wǎng)，或可允許數(shù)據(jù)通信的任何其他網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)130可包 括互聯(lián)網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)130可被劃分成多個子網(wǎng)。子網(wǎng)可允許訪問系統(tǒng)100 中連接到網(wǎng)絡(luò)130的所有其他部件，或者子網(wǎng)可限制連接到網(wǎng)絡(luò)130 的部件之間的訪問。網(wǎng)絡(luò)130可當(dāng)作公用或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)連接并可包括例 如，虛擬專用網(wǎng)或公用網(wǎng)上利用的加密或其它保密機制等。
網(wǎng)絡(luò)130可配置成將一個計算裝置連接到另一個計算裝置以使能 裝置間的數(shù)據(jù)通信。網(wǎng)絡(luò)130通常能夠利用任何形式的機器可讀介質(zhì) 用于從一個裝置向另一個裝置傳送信息。網(wǎng)絡(luò)130可包括無線網(wǎng)絡(luò)、 有線網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、諸如通過通用串行總線 (USB)端口的直相繼接等中的一個或多個，并可包括構(gòu)成互聯(lián)網(wǎng)的 那組相互連接的網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)130可包括信息在計算裝置之間傳輸可用 的任何通信方法。
在操作中，天線110可從經(jīng)過的貨品讀取或接收數(shù)據(jù)。經(jīng)過的貨 品可放置在一個或多個諸如火車皮的平坦底板區(qū)域這樣的平臺上。天 線110可將檢測到的數(shù)據(jù)與首先可檢測到數(shù)據(jù)的時間和最后可檢測到 數(shù)據(jù)的時間一起傳送給讀取器140。天線IIO可直接與讀取器140通信， 或者可通過網(wǎng)絡(luò)130與讀取器140通信。讀取器140可使用一個或多 個算法來處理從天線110接收到的數(shù)據(jù)。讀取器140可能夠根據(jù)數(shù)據(jù) 確定每個經(jīng)過的貨品的相對位置。例如，如果經(jīng)過的貨品放置在經(jīng)過 的火車皮上，則讀取器140可確定每個經(jīng)過的貨品相對地放置在哪個 火車皮上。
讀取器140可通過網(wǎng)絡(luò)130將每個貨品的相對位置傳達給用戶 120A-N。用戶120A-N可將數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲器中，可為了清單的 目的分析數(shù)據(jù)，可利用數(shù)據(jù)來迅速定位貨品，可使用數(shù)據(jù)以自動操作 裝載或卸載處理，或通?？墒褂脭?shù)據(jù)來執(zhí)行通過了解貨品的相對位置 而能變得更方便的任何任務(wù)或行動。
圖2提供了圖1所示的系統(tǒng)或其他的用于確定多個貨品在多個平 臺上的相對位置的其他系統(tǒng)的實現(xiàn)方式200的簡化視圖。然而，并非所有畫出的部件都是必要的，并且一些實施方式可包括圖中未顯示的 其他部件。可對部件的結(jié)構(gòu)和類型進行改動，而不會脫離本文列出的 權(quán)利要求的精神或范圍。此外，可提供不同的或更少的部件。
實施方式200可包括天線110、網(wǎng)絡(luò)130、讀取器140、主服務(wù)器 240、數(shù)據(jù)存儲器245、 一個或多個web應(yīng)用程序、獨立應(yīng)用程序
(standalone application)、 移動終端應(yīng)用禾呈序(mobile application) 220A-N,這些應(yīng)用程序可被共同地稱為用戶120A-N的客戶端應(yīng)用程 序，或單獨地作為用戶客戶端應(yīng)用程序。實施方式200也可包括一個 或多個貨運車皮215A-N、 一個或多個貨品230A-N、軌道250，和起重 機260。貨品230A-N中的每一個可具有貼在其上的標簽210A-N。
主服務(wù)器240可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)130與客戶端應(yīng)用程序220A-N和讀取器 140相通信。主服務(wù)器240可從讀取器140接收數(shù)據(jù)并可將數(shù)據(jù)存儲在 數(shù)據(jù)存儲器245中。用戶120A-N可通過主服務(wù)器240訪問數(shù)據(jù)存儲器 245中存儲的數(shù)據(jù)?？商鎿Q的或此外，用戶120A-N可與讀取器140通 信?？商鎿Q的或此外，主服務(wù)器240可以是讀點終端。
數(shù)據(jù)存儲器245可操作地存儲數(shù)據(jù)，諸如關(guān)于貨品230A-N在貨運 車皮215A-N上的相對位置的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲器245可包括一個或多個 相關(guān)數(shù)據(jù)庫或可用各種已知的數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)(諸如，例如，SQL和 基于對象的技術(shù))來管理的其他數(shù)據(jù)存儲器。可替換的或此外，可用 一個或多個磁學(xué)、光學(xué)、固態(tài)或磁帶驅(qū)動器來實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲器245。數(shù) 據(jù)存儲器245可與主服務(wù)器240相通信?？商鎿Q的或此外，數(shù)據(jù)存儲 器245可通過網(wǎng)絡(luò)130與主服務(wù)器240通信。
用戶120A-N可使用web應(yīng)用程序220A、獨立應(yīng)用程序220B或 移動終端應(yīng)用程序220N來經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)130與主服務(wù)器240和/或讀取器 140通信。主服務(wù)器240也可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)130，通過web應(yīng)用程序、獨立 應(yīng)用程序或移動終端應(yīng)用程序220A-N向用戶120A-N通信。
web應(yīng)用程序、獨立應(yīng)用程序和移動終端應(yīng)用程序220A-N與主服 務(wù)器240可以任何能支持數(shù)據(jù)傳遞的配置來連接到網(wǎng)絡(luò)130。這可包括 對可以是有線或無線的網(wǎng)絡(luò)130的數(shù)據(jù)連接。web應(yīng)用程序220A可在 任何支持web內(nèi)容的平臺(諸如web瀏覽器或計算機、移動電話、個 人數(shù)字助理(PDA)、尋呼機、基于網(wǎng)絡(luò)的電視、諸如TIVO這樣的數(shù)字視頻錄像機、汽車和/或任何能夠進行數(shù)據(jù)通信的應(yīng)用裝置)上運行。 獨立應(yīng)用程序220B可在可以包括處理器、存儲器、顯示器、用戶 接口和通信接口的機器上運行。處理器可操作地連接到存儲器、顯示
器和接口上并可執(zhí)行獨立應(yīng)用程序220B或基礎(chǔ)操作系統(tǒng)所請求的任
務(wù)。存儲器能夠存儲數(shù)據(jù)。顯示器可操作地連接到存儲器和處理器并
能夠向用戶B120B顯示信息。用戶接口可操作地連接到存儲器、處理 器和顯示器，并能夠與用戶B120B相交互。通信接口可操作地連接到 存儲器和處理器，并能夠通過網(wǎng)絡(luò)130與主服務(wù)器240和/或讀取器140 通信。獨立應(yīng)用程序220B可用任何支持通信協(xié)議的編程語言來編程。 這些語言可包括SUN JAVA 、 C++、 C#、 ASP、 SUN、 JAVASCRIPT 、 同步SUN JAVASCRIPT ，或ADOBE FLASH ACTIONSCRIPT 等。
移動終端應(yīng)用程序220N可在能具有數(shù)據(jù)連接的任何移動設(shè)備上 運行。數(shù)據(jù)連接可以是蜂窩式連接、無線數(shù)據(jù)連接、互聯(lián)網(wǎng)連接、紅 外連接、藍牙連接，或任何其他的能夠發(fā)送數(shù)據(jù)的連接。
主服務(wù)器240可包括以下部件中的一個或多個應(yīng)用程序服務(wù)器、 諸如數(shù)據(jù)存儲器245這樣的數(shù)據(jù)存儲器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，和中間件服 務(wù)器。主服務(wù)器240可存在于一個機器上或者可以分布式配置的方式 在一個或多個機器上運行。主服務(wù)器240可稱為服務(wù)器。主服務(wù)器240 可實施一個或多個應(yīng)用程序以允許用戶120A-N訪問或使用描述貨品 230A-N的相對位置的數(shù)據(jù)。主服務(wù)器240可接收來自用戶120A-N的 請求并可根據(jù)它們的請求來向用戶120A-N供應(yīng)數(shù)據(jù)。
主服務(wù)器240、讀取器140和用戶120A-N利用的設(shè)備可以是一個 或多個各種類型的計算設(shè)備，諸如圖22中的計算設(shè)備。這樣的計算設(shè) 備通?？砂膳渲贸蓤?zhí)行計算的任何設(shè)備以及能夠經(jīng)由一個或多個 有線和/或無線通信接口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)通信的任何設(shè)備。這樣的設(shè)備 可配置成按照多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(包括但不限于傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議 (TCP/IP)協(xié)議族內(nèi)的協(xié)議)中的任意協(xié)議來進行通信。例如，web 應(yīng)用程序220A可利用HTTP來從web服務(wù)器請求諸如web網(wǎng)頁這樣 的信息，其可以是在主服務(wù)器240上執(zhí)行的處理。
主服務(wù)器240可包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的幾種結(jié)構(gòu)，諸如數(shù)據(jù)存儲器 245、應(yīng)用程序服務(wù)器，和中間件服務(wù)器。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可包括
14MICROSOFT SQL SERVER ， ORACLE , IBMDB2 ,或任何其他 數(shù)據(jù)庫軟件，相關(guān)軟件或其他方面。應(yīng)用程序服務(wù)器可以是APACHE TOMCAT , MICROSOFT IIS ， ADOBE COLDFUSION ，或任何
其他的支持通信協(xié)議的應(yīng)用程序服務(wù)器。中間件服務(wù)器可以是連接軟 件部分或應(yīng)用程序的任何中間件。
貨運車皮215A-N可以是任何類型的能夠運輸貨品230A-N的裝 置，諸如火車車廂、海船、半掛牽引車，或總體來說能夠運輸?shù)娜魏?交通工具。貨運車皮215A-N可具有一個或多個貨品230A-N可停留在 其上的平坦表面。貨車215A-N可連接到一起并可在軌道250上行駛。 軌道250可以是鐵路軌道，或者可廣泛地是能夠運輸一個或多個貨運 車皮215A-N的任何軌道。
貨品230A-N可以是鋼板，或者一般可以是可在多個諸如貨運車皮 215A-N的表面這樣的多個平臺上運輸?shù)娜魏呜浧贰Ｘ浧?30A-N可在 幾個貨運車皮215A-N上。例如，在圖2中，貨品A230A、貨品B 230B 和貨品C 230C可以在貨運車皮A215A上。貨品D 210D可在貨運車 皮B 215B上。貨品E 210E和貨品F 210F可以在貨運車皮C 215C上。 貨品H210H、貨品G210G和貨品1210I可以在貨運車皮D215D上。 貨品N 230N可在貨運車皮215N上。
貨品230A-N可具有貼上的標簽210A-N，諸如以下圖8中的標簽。 在天線110為RF天線的情況下，標簽210A-N可以是RFID標簽。在 RFID標簽的情況下，標簽210A-N可包括微型芯片和天線。微型芯片 可存儲諸如十位數(shù)字編碼這樣的數(shù)據(jù)，這種十位數(shù)字編碼用于識別標 簽210A-N所貼到的貨品230A-N。天線110可發(fā)射高頻電磁波。當(dāng)標 簽210A-N經(jīng)過電磁波的范圍內(nèi)時，電磁波可激勵標簽210A-N中的天 線并產(chǎn)生感應(yīng)電流。電流可激活微型芯片，該微型芯片然后可將諸如 十位編碼這樣的存儲數(shù)據(jù)發(fā)送到天線110。微型芯片可連續(xù)傳送存儲的 數(shù)據(jù)直至標簽230A-N移到天線110發(fā)射的電磁波范圍以外為止。天線 110可將接收到的數(shù)據(jù)傳送給讀取器140。讀取器140可使用該數(shù)據(jù)來 確定每個貨品210A-N可在那個貨運車皮215A-N上運輸。
起重機260可以是能夠從貨運車皮215A-N上裝載和/或卸載貨品 230A-N的設(shè)備。起重機260可與讀取器140和/或主服務(wù)器240相通信。可替換的或此外，起重機260可直接與讀取器140和/或主服務(wù)器240 通信，或者可通過網(wǎng)絡(luò)130與讀取器140和/或主服務(wù)器240通信。起 重機260可接收來自讀取器140和/或主服務(wù)器240的裝載和/或卸載指 令。指令可基于每個貨品230A-N可在哪個貨運車皮215A-N上運輸。 起重機260可根據(jù)在貨運車皮215A-N中的每一個上放置了哪些貨品 230A-N來僅僅裝載和卸載特定貨運車皮215A-N。
起重機260可設(shè)置在與天線110相距特定距離處，使得卸載貨運 車皮215A-N可自動進行。當(dāng)貨運車皮215A-N中的每一個經(jīng)過天線110 時，讀取器140可確定在貨運車皮215A-N中的每一個上有哪些貨品 230A-N。讀取器140可將該信息傳送給起重機260。起重機260可使 用該信息來高效地從貨運車皮215A-N上卸載貨品230A-N。起重機260 可從為起重機260的位置分配的貨運車皮A215A上卸載貨品230A-N。 如果來自讀取器140的信息指示貨運車皮A 215A并沒滿，則起重機 260可將貨品裝載到貨運車皮A215A上。
圖3是說明圖1所示系統(tǒng)或其他用于確定多個平臺上的多個貨品 的相對位置的系統(tǒng)的操作的流程圖。出于解釋的目的在流程圖中示出 系統(tǒng)100的操作。系統(tǒng)100的操作可線性地執(zhí)行，如流程圖中所示的 那樣，或者可彼此并行地執(zhí)行。例如，圖3所示的流程圖中標識的每 個操作可同時在系統(tǒng)100中運行。
在方框310處，天線IIO可檢測裝運的貨物中的第一貨品A230A 的標簽A 210A。天線110可將描述貨品A 230A的檢測的信息傳送給 讀取器140。信息可包括貨品A230A首先經(jīng)過天線110的范圍內(nèi)的時 間，貨品A230A移出天線110的范圍的時間，和由標簽A210A傳送 給天線110的描述貨品A230A的任何數(shù)據(jù)。讀取器140可確定貨品A 230A被放置在諸如貨運車皮A 215A這樣的第一平臺上。在方框320 處，讀取器140可將貨品A 230A的位置和任何描述貨品A 230A的信 息傳送給主服務(wù)器240、用戶120A-N和/或起重機260中的至少一個。
在方框330處，系統(tǒng)100可確定天線110是否檢測到另一個貨品。 如果在方框330處，天線110沒檢測到另一個貨品，則系統(tǒng)100可移 向方框360。在方框360處，系統(tǒng)100可確定時間期限是否已經(jīng)過去。 時間期限可以是系統(tǒng)100能連續(xù)嘗試檢測當(dāng)前裝運的貨物中的貨品230A-N的那段時間。 一旦時間期限過去了，則系統(tǒng)100可確定裝運的 所有貨品230A-N通過了天線110的范圍。系統(tǒng)100基于裝運貨物的平 均尺寸、正在運輸?shù)呢浧?30A-N的長度、貨品230A-N的速度或廣泛 來說任何其他的可影響檢測時間間隔的變量來確定時間期限。
如果在方框360處，系統(tǒng)100確定己經(jīng)經(jīng)過了時間期限，則系統(tǒng) 100可移向方框370。在方框370處，讀取器140可向主服務(wù)器240、 用戶120A-N和/或起重機260告知整個裝運的貨物已經(jīng)通過了天線 110?？商鎿Q的或附加的，讀取器140可告知在最后的平臺上沒有再檢 測到貨品。
如果在方框360處，系統(tǒng)IOO確定時間期限還沒過去，在系統(tǒng)IOO 可返回方框330和繼續(xù)等待天線110檢測到額外的貨品。如果在方框 330處天線110檢測到另一個貨品，則天線110可將當(dāng)前檢測到的貨品 的檢測數(shù)據(jù)傳送給讀取器140，并且系統(tǒng)100可移向方框340。在方框 340處，讀取器140可分析檢測到的貨品和之前檢測到的貨品的檢測時 間。該分析可利用一種或多種算法，諸如時間間隔算法，平均時間間 隔算法，和交疊時間間隔算法。在以下圖4中能找到說明時間間隔算 法的流程圖，在圖5中能找到說明平均時間間隔算法的流程圖，在圖6 中能找到說明交疊時間間隔算法的流程圖。對之前兩個貨品的檢測時 間的分析可使讀取器140能確定當(dāng)前檢測到的貨品是放置在與之前檢 測到貨品相同的貨運車皮上還是放置在下一個貨運車皮上。
這些算法可用于計算貨品230A-N的相對位置。該算法可識別裝運 貨物的貨運車皮215A-N，而不用跟蹤貨運車皮215A-N自身。每個貨 運車皮215A-N可運載預(yù)定數(shù)目的貨品230A-N，諸如四項貨品230A-N 中的最大數(shù)目。多個貨運車皮215A-N可組合成一個完整的火車，這列 火車可以是一次裝運。 一旦啟程就可發(fā)送自動啟程通知和對貨品 230A-N離開火車站的確認?？刹槌龊捅苊鉂撛诘难b運錯誤，諸如有關(guān) 正在裝運了錯誤的貨品230A-N。
在方框350處，讀取器140可將最后檢測到的貨品的確定位置傳 送給主服務(wù)器240、用戶120A-N，或起重機160?？商鎿Q的或此外， 可將檢測時間直接傳送給主服務(wù)器240，并且主服務(wù)器240可執(zhí)行對檢 測時間的分析。在傳送了最后檢測的貨品的位置后，系統(tǒng)100可返回方框330并確定天線110是否檢測到另一個貨品。
圖4是個流程圖，其說明圖1所示的系統(tǒng)或用于確定在多個平臺
上的多個貨品的相對位置的其他系統(tǒng)中的時間間隔算法的步驟。出于
解釋的目的可在流程圖中說明系統(tǒng)100的操作。系統(tǒng)100的操作可線 形地執(zhí)行，如流程圖中所示那樣，或者可彼此并行地執(zhí)行。例如，圖3 所示流程圖中標識的每個操作可同時在系統(tǒng)100中運行。
在方框410處，系統(tǒng)100可確定時間間隔閾值。時間間隔閾值可 指示在對放置在同一個平臺上的兩個貨品進行的檢測之間可能經(jīng)過的 最長時間。例如，如果時間間隔閾值設(shè)置成1秒，則任何在1秒內(nèi)檢 測到的兩個連續(xù)的貨品都可被確定為放置在相同的平臺上。系統(tǒng)100 可根據(jù)裝運貨物的平均尺寸、正在運輸?shù)呢浧?30A-N的長度或諸如貨 運車皮215A-N這樣的平臺的長度、貨品230A-N的速度或廣泛來說任 何其他的影響檢測時間間隔的變量來確定時間間隔閾值。
在方框420處，天線IIO可檢測裝運貨物中的第一貨品A230A的 標簽A 210A。天線110可將描述對貨品A 230A的檢測的信息傳送給 讀取器140，諸如貨品A230A最初進入到天線110的范圍中的時間、 貨品A 230A移出天線110的范圍的時間和由標簽A 210A傳達給天線 110的描述貨品A 230A的任何數(shù)據(jù)。讀取器140可確定貨品A 230A 放置在第一平臺，貨運車皮A215A上。在方框430處，讀取器140可 將貨品A 230A的位置和任何描述貨品A 230A的信息傳送給主服務(wù)器 240、用戶120A-N，和/或起重機160。
在方框440處，系統(tǒng)IOO可確定天線IIO是否檢測到另一個貨品。 如果在方框440處，天線110沒有檢測到另一個貨品，則系統(tǒng)100可 移向方框490。在方框490處，系統(tǒng)100可確定時間期限是否已經(jīng)過去。 時間期限可以是系統(tǒng)100能繼續(xù)嘗試檢測當(dāng)前的裝運貨物中的貨品 230A-N的那段時間。 一旦時間期限過去了，則系統(tǒng)100可確定裝運的 所有貨品230A-N通過了天線110的范圍。系統(tǒng)100可基于裝運的貨物 的平均尺寸、正在運輸?shù)呢浧?30A-N的長度、貨品230A-N的速度或 廣泛來說任何其他的可影響檢測時間間隔的變量來確定時間期限。
如果在方框490處，系統(tǒng)100確定時間期限已經(jīng)過去，則系統(tǒng)100 可移向方框495。在方框495處，讀取器140可向主服務(wù)器240、用戶120A-N和/或起重機160告知全部裝運的貨物已經(jīng)通過了天線110?？?替換的或此外，讀取器140可告知在最后的平臺上沒有再檢測到貨品。
如果在方框490處，系統(tǒng)100確定時間期限還沒過去，則系統(tǒng)IOO 可返回方框440和繼續(xù)等待天線110檢測到額外的貨品。如果在方框 40處天線110檢測到另一個貨品，則天線110可將當(dāng)前檢測到的貨品 的檢測數(shù)據(jù)傳送給讀取器140，并且系統(tǒng)100可移向方框450。在方框 450處，讀取器140可計算最近檢測到的貨品和最接近的之前檢測到的 貨品之間的時間間隔。可通過確定各貨品的最初檢測時間之間的差值、 各貨品的最后檢測時間之間的差值或各貨品的最初和最后檢測時間的 中間值之間的差值來計算時間間隔。
在方框460，讀取器140可確定計算出的時間間隔是否小于時間間 隔閾值。如果時間間隔不小于時間間隔閾值，則讀取器140可確定最 近檢測到的貨品與緊挨著的之前檢測到的貨品沒有放置在同一個平臺 上。這樣，讀取器140可確定最近檢測到的貨品放置在下一個平臺上。 在方框470處，讀取器140可告知主服務(wù)器240、用戶120A-N或起重 機160最近檢測到的貨品放置在下一個平臺上。讀取器140也可告知 關(guān)于標簽傳達給天線110的貨品的任何標識信息。在傳達了信息之后， 系統(tǒng)100可返回到方框440并確定天線110是否檢測到另一個貨品。
如果在方框460處，讀取器140確定計算出的時間間隔小于時間 間隔閾值，則系統(tǒng)100可移向方框480。在方框480處，讀取器140 可確定最近檢測到的貨品與該貨品之前檢測到的貨品放置在相同的平 臺上。讀取器140可告知主服務(wù)器240、用戶120A-N或起重機160當(dāng) 前檢測到的貨品放置在與之前檢測到的貨品相同的平臺上。系統(tǒng)100 可然后返回方框440和確定天線110是否檢測到另一個貨品。
圖5是個流程圖，其說明圖1所示的系統(tǒng)或用于確定在多個平臺 上的多個貨品的相對位置的其他系統(tǒng)中的平均時間間隔算法的步驟。 出于解釋的目的可在流程圖中說明系統(tǒng)100的操作。系統(tǒng)100的操作 可線性地執(zhí)行，如流程圖中所示那樣，或者可彼此并行地執(zhí)行。例如， 圖5所示流程圖中標識的每個操作可同時在系統(tǒng)100中運行。
在方框505處，系統(tǒng)100可確定初始平均間隔。初始平均間隔可 以是時間間隔閾值或者可以是單獨的時間間隔。在方框510處，系統(tǒng)100可確定在用于確定貨品是與之前檢測到的貨品放置在同一個平臺 上還是放置在下一個平臺上的算法中使用的常數(shù)。
在方框515處，天線110可檢測在裝運的貨物中的第一貨品A 230A 的標簽A 210A。天線110可將描述對貨品A 230A的檢測的信息傳送 給讀取器140，諸如貨品A230A最初進入到天線110的范圍中的時間， 貨品A 230A移出天線110的范圍的時間，和任何由標簽A 210A傳送 給天線110的描述貨品A230A的數(shù)據(jù)。讀取器140可確定貨品A230A 放置在第一平臺，火車A215A上。在方框520處，讀取器140可將貨 品A230A的位置和任何描述貨品A230A的信息傳送給主服務(wù)器240、 用戶120A-N禾口/或起重機160。
在方框525處，系統(tǒng)100可確定天線110是否檢測到另一個貨品。 如果在方框525處，天線110沒檢測到另一個貨品，則系統(tǒng)100可移 向方框560。在方框560處，系統(tǒng)100可確定時間期限是否已經(jīng)過去。 時間期限可以是系統(tǒng)100能繼續(xù)嘗試檢測當(dāng)前裝運的貨物中的貨品 230A-N的那段時間。 一旦時間期限過去了，則系統(tǒng)100可確定裝運的 所有貨品230A-N都通過了天線110的范圍。系統(tǒng)100基于裝運貨物的 平均尺寸、正在運輸?shù)呢浧?30A-N的長度、貨品230A-N的速度或廣 泛來說任何其他的可影響檢測時間間隔的變量來確定時間期限。
如果在方框560處，系統(tǒng)100確定時間期限己經(jīng)過去，則系統(tǒng)100 可移向方框565。在方框565處，讀取器140可向主服務(wù)器240、用戶 120A-N和/或起重機160告知全部裝運的貨物已經(jīng)經(jīng)過了天線110。可 替換的或此外，讀取器140可告知在最后的平臺上沒再檢測到貨品。
如果在方框560處，系統(tǒng)100確定時間期限還沒過去，系統(tǒng)100 可返回方框565和繼續(xù)等待天線110檢測到額外的貨品。如果在方框 525處天線IIO檢測到另一個貨品，則天線IIO可將當(dāng)前檢測到的貨品 的檢測數(shù)據(jù)傳送給讀取器140，并且系統(tǒng)100可移向方框530。在方框 530處，讀取器140可計算最后檢測到的貨品和就在該貨品之前檢測到 的貨品之間的時間間隔。在方框535處，讀取器140可將當(dāng)前的平均 時間間隔乘以一個常數(shù)。
在方框540，讀取器140可確定時間間隔是否小于平均時間間隔乘 以常數(shù)得出的結(jié)果。如果時間間隔不小于平均時間間隔乘以常數(shù)得出
20的結(jié)果，則系統(tǒng)100可移向方框545。在方框545處，讀取器140可告 知主服務(wù)器240、用戶120A-N或起重機160最后檢測到的貨品放置在 下一個平臺上。這種情況下，可不改變平均值，并且新的平均值可被 初始化成之前的平均值。系統(tǒng)100可返回到方框525并確定天線110 是否檢測到另一個貨品。
如果在方框540處，時間間隔小于平均時間間隔乘以常數(shù)得出的 結(jié)果，則系統(tǒng)100可移向方框550。在方框550處，讀取器140可告知 主服務(wù)器240、用戶120A-N或起重機160當(dāng)前檢測到的貨品放置在與 之前檢測到的貨品相同的平臺上。在方框555處，讀取器140可計算 更新后的平均時間間隔?？赏ㄟ^獲得確定與當(dāng)前檢測的貨品在同一平 臺上的每個貨品之間的時間間隔的平均值來計算平均時間間隔。在更 新了平均時間間隔后，系統(tǒng)100可返回方框525并確定天線110是否 檢測到另一個貨品。
圖6是個流程圖，其說明圖1所示的系統(tǒng)或用于確定在多個平臺 上的多個貨品的相對位置的其他系統(tǒng)中的交疊檢測時間算法的步驟。 出于解釋的目的可在流程圖中說明系統(tǒng)100的操作。系統(tǒng)100的操作 可線性地執(zhí)行，如流程圖中所示那樣，或者可彼此并行地執(zhí)行。例如， 圖6所示流程圖中標示的每個操作可同時在系統(tǒng)100中運行。
在方框610處，天線110可檢測在裝運的貨物中的第一貨品A 230A 的標簽A 210A。天線110可將描述對貨品A 230A的檢測的信息告知 給讀取器140，諸如貨品A230A最初進入到天線110的范圍中的時間， 貨品A230A移出天線IIO的范圍的時間，和任何由標簽A210A告知 給天線110的描述貨品A230A的數(shù)據(jù)。讀取器140可確定貨品A230A 放置在第一平臺，火車A215A上。在方框620處，讀取器140可將貨 品A230A的位置和任何描述貨品A230A的信息告知給主服務(wù)器240、 用戶120A-N禾口/或起重機160。
在方框630處，系統(tǒng)100可確定天線110是否檢測到另一個貨品。 如果在方框630處，天線110沒檢測到另一個貨品，則系統(tǒng)100可移 向方框670。在方框670處，系統(tǒng)100可確定時間期限是否已經(jīng)過去。 時間期限可以是系統(tǒng)100能繼續(xù)嘗試檢測當(dāng)前裝運的貨物中的貨品 230A-N的那段時間。 一旦時間期限過去了，則系統(tǒng)100可確定裝運的所有貨品230A-N都經(jīng)過了天線110的范圍。系統(tǒng)100基于裝運貨物的 平均尺寸、正在運輸?shù)呢浧?30A-N的長度、貨品230A-N的速度或廣 泛來說任何其他的可影響檢測時間間隔的變量來確定時間期限。
如果在方框670處，系統(tǒng)100確定時間期限己經(jīng)過去，則系統(tǒng)100 可移向方框680。在方框680處，讀取器140可向主服務(wù)器240、用戶 120A-N禾Q/或起重機160告知全部裝運的貨物已經(jīng)經(jīng)過了天線110。可 替換的或此外，讀取器140可告知在最后的平臺上沒有再檢測到貨品。
如果在方框670處，系統(tǒng)100確定時間期限還沒過去，系統(tǒng)100 可返回方框630和繼續(xù)等待天線110檢測到額外的貨品。如果在方框 630處天線IIO檢測到另一個貨品，則天線IIO可將當(dāng)前檢測到的貨品 的檢測數(shù)據(jù)告知給讀取器140，并且系統(tǒng)100可移向方框640。在方框 640處，讀取器140可確定天線110是否仍在檢測之前檢測到的貨品。 如果在方框640處，天線IIO仍在檢測之前檢測到的貨品，那么之前 檢測到的貨品和當(dāng)前檢測到的貨品可放置在相同的平臺上，并且系統(tǒng) 可移向方框660。在方框660處，讀取器140可告知主服務(wù)器240、用 戶120A-N和/或起重機160當(dāng)前的貨品放置在與之前的貨品相同的平 臺上。系統(tǒng)100然后可返回方框630并確定天線110是否檢測到另一 個貨品。
如果在方框630處，天線110沒再檢測到任何其它的貨品，那么 當(dāng)前檢測到的貨品可放置在下一個平臺上，并且系統(tǒng)100可移向方框 650。在方框650處，讀取器140可告知主服務(wù)器240、用戶120A-N 和/或起重機160當(dāng)前的貨品被放置在下一個平臺上。系統(tǒng)100然后可 返回方框630并確定天線IIO是否檢測到另一個貨品。
可替換的或此外，讀取器140可比較當(dāng)前檢測的貨品的檢測時間 段和之前檢測到的在當(dāng)前平臺上的貨品的時間段。時間段可以是貨品 最初進入天線110的范圍內(nèi)的時間一直到貨品移出天線110的范圍的 時間。如果當(dāng)前檢測的貨品的檢測時間段與在當(dāng)前平臺上的之前檢測 到的貨品的時間段相交疊，則當(dāng)前貨品可能也放置在該平臺上。
圖7示出了說明圖2中經(jīng)過天線110的貨品230A-N的示例性檢測 時間間隔的時間圖700。時間圖700可包括檢測開始時間710A-N，檢 測結(jié)束時間720A-N和平臺中心時間730A-N。檢測開始時間710A-N可指示貨品230A-N的標簽210A-N最初進入天線110的范圍內(nèi)的時間。 檢測結(jié)束時間720A-N可表示貨品230A-N的標簽210A-N移出天線110 的范圍的時間。貨品230A-N中的每個的檢測時間段可從貨品230A-N 的檢測開始時間710A-N處開始，并可在貨品230A-N的檢測結(jié)束時間 720A-N處結(jié)束。平臺中心時間730A-N可表示平臺215A-N的中心經(jīng) 過天線110的時間。指示裝運的貨物已經(jīng)過去的系統(tǒng)100的時間期限 可設(shè)置成15秒。
檢測開始時間710A-N和檢測結(jié)束時間720A-N可用于解釋讀取器 可如何對特定數(shù)據(jù)集合實施圖4的時間間隔算法、圖5的平均時間間 隔算法和圖6的交疊時間間隔算法。
在圖4所示的時間間隔算法的情況下，系統(tǒng)100可確定時間間隔 閾值，諸如1.5秒。在時間=0處，天線IIO可在檢測開始時間A710A 處檢測到貨品A230A的標簽A210A。讀取器140可告知貨品A230A 位于第一平臺，即貨運車皮A215A上。大約0.4秒后，天線110在檢 測開始時間B 710B處可檢測到貨品B 230B的標簽B 210B。讀取器140 可計算貨品A230A的檢測開始時間A 710A與貨品B 230B的檢測開始 時間B 710B之間的時間間隔。在這個實例中，時間間隔可能是0.4秒， 其小于1.5秒的時間間隔閾值。這樣，讀取器140可告知貨品B 230B 被放置在與貨品A 230A所放置的相同的平臺上，即貨運車皮A 215A 上。
大約0.3秒后，天線110在檢測開始時間C 710C處可檢測到貨品 C 230C的標簽C 210C。讀取器140可計算貨品B 230B的檢測開始時 間B 710B與貨品C 230C的檢測開始時間C 710C之間的時間間隔。在 這個實例中，時間間隔可能是0.3秒，其小于1.5秒的時間間隔閾值。 這樣，讀取器140可告知貨品C 230C被放置在與貨品B 230B所放置 的相同的平臺上，即貨運車皮A215A上。
大約6秒后，天線110在檢測開始時間D 710D處可檢測到貨品D 230D的標簽D 210D。讀取器140可計算貨品C 230C的檢測開始時間 C 710C與貨品D 230D的檢測開始時間D 710D之間的時間間隔。在這 個實例中，時間間隔可能是6秒，其大于1.5秒的時間間隔閾值。這樣， 讀取器140可告知貨品D 230D被放置在下一個平臺上，即貨運車皮B215B上。
大約7秒后，天線110在檢測開始時間E 710E處可檢測到貨品E 230E的標簽E 210E。讀取器140可計算貨品D 230D的檢測開始時間 D 710D與貨品E 230E的檢測開始時間E 710E之間的時間間隔。在這 個實例中，時間間隔可能是7秒，其大于1.5秒的時間間隔閾值。這樣， 讀取器140可告知貨品E 230E被放置在下一個平臺上，即貨運車皮C 215C上。
大約0.5秒后，天線110在檢測開始時間F 710F處可檢測到貨品F 230F的標簽F 210F。讀取器140可計算貨品E 230E的檢測開始時間E 710E與貨品F 230F的檢測開始時間F 710F之間的時間間隔。在這個 實例中，時間間隔可能是0.5秒，其小于1.5秒的時間間隔閾值。這樣， 讀取器140可告知貨品F 230F被放置在與貨品E 230E所放置的相同的 平臺上，即貨運車皮C215C上。
大約10秒后，天線110在檢測開始時間G 710G處可檢測到貨品 G 230G的標簽G 210G。讀取器140可計算貨品F 230F的檢測開始時 間F 710F與貨品G 230G的檢測開始時間G 710G之間的時間間隔。在 這個實例中，時間間隔可能是10秒，其大于1.5秒的時間間隔閾值。 這樣，讀取器140可告知貨品G230G被放置在下一個平臺上，即貨運 車皮D215D上。
大約1.2秒后，天線110可在檢測開始時間H 710H處檢測到貨品 H230H的標簽H210H。讀取器140可計算貨品G230G的檢測開始時 間G 710G與貨品H 230H的檢測開始時間H 710H之間的時間間隔。 在這個實例中，時間間隔可能是1.2秒，其小于1.5秒的時間間隔閾值。 這樣，讀取器140可告知貨品H 230H被放置在與貨品G 230G所放置 的相同的平臺上，即貨運車皮D215D上。
大約0.9秒后，天線110可在檢測開始時間I 7101處檢測到貨品I 2301的標簽I 2101。讀取器140可計算貨品H230H的檢測開始時間H 710H與貨品I 2301的檢測開始時間I 7101之間的時間間隔。在這個實 例中，時間間隔可能是0.9秒，其小于1.5秒的時間間隔閾值。這樣， 讀取器140可告知貨品1230I被放置在與貨品H230H所放置的相同的 平臺上，即貨運車皮D215D上。在檢測到貨品G 710G的檢測結(jié)束時間G 710G后，天線110可能 沒有檢測到任何額外的貨品。 一旦15秒的時間期限已經(jīng)過去，則讀取 器140可告知全部的裝運貨物都已經(jīng)經(jīng)過了天線110并且貨運車皮D 215D上不再有其他貨物。
在圖5所示的平均時間間隔算法的情況下，系統(tǒng)100可為貨運車 皮確定初始平均時間間隔閾值(諸如1.5秒)和一個常數(shù)(諸如5)。 可通過創(chuàng)建一個將貨品的歷史檢測時間與其上運輸貨品的實際平臺精 確匹配起來的模型，來算術(shù)推導(dǎo)出初始平均時間間隔。例如，系統(tǒng)IOO 可確定使系統(tǒng)100確定的相對位置與裝運貨物中的貨品的實際相對位 置最匹配的常數(shù)和初始平均時間間隔。
在時間t=0處，天線110可在檢測開始時間A 71 OA處檢測到貨品 A230A的標簽A210A。讀取器140可告知貨品A230A處于第一平臺 上，即貨運車皮A215A上。大約0.4秒后，天線110可在檢測開始時 間B 710B處檢測到貨品B 230B的標簽B 210B。讀取器140可將平均 時間間隔1.5乘以常數(shù)5，得到計算結(jié)果7.5。這種情況下，時間間隔 0.4小于計算結(jié)果7.5，所以讀取器140可告知貨品B 230B被放置在與 貨品A230A所放置的相同的平臺上，即貨運車皮A215A上。讀取器 140然后可更新貨運車皮A215A的平均時間間隔。由于僅僅有一個時 間間隔0.4秒，所以平均時間間隔可以是0.4秒除以1，或0.4秒。
大約0.3秒后，天線110可在檢測開始時間C 710C處檢測到貨品 C 230C的標簽C 210C。讀取器140可將平均時間間隔0.4乘以常數(shù)5， 得到計算結(jié)果2。這種情況下，時間間隔0.3小于計算結(jié)果2，所以讀 取器140可告知貨品C 230C被放置在與貨品B 230B所放置的相同的 平臺上，即貨運車皮A 215A上。讀取器140然后可更新貨運車皮A 215A的平均時間間隔。平均時間間隔可以是0.4秒的間隔加上0.3秒 的間隔，得到的和再除以間隔的總個數(shù)2。讀取器可計算出更新的時間 間隔為0.35秒。
大約6秒后，天線110可在檢測開始時間D 710D處檢測到貨品D 230D的標簽D210D。讀取器140可將平均時間間隔0.35乘以常數(shù)5， 得到計算結(jié)果1.75。這種情況下，時間間隔6大于計算結(jié)果1.75，所 以讀取器140可告知貨品D 230D放置在下一個平臺上，即貨運車皮B215B上。因為貨品D230D沒有被放置在貨運車皮A215A上，所以讀 取器140可不再更新平均時間間隔。當(dāng)前的平均時間間隔0.35秒可繼 續(xù)代入對貨運車皮B 215B上的貨品的計算中。
大約7秒后，天線110可在檢測開始時間E 710E處檢測到貨品E 230E的標簽E210E。讀取器140可將平均時間間隔0.35乘以常數(shù)5， 得到計算結(jié)果1.75。這種情況下，時間間隔7大于計算結(jié)果1.75，所 以讀取器140可告知貨品E 230E放置在下一個平臺上，即貨運車皮C 215C上。因為貨品E230E沒有被放置在貨運車皮B215B上，所以讀 取器140可不再更新平均時間間隔。當(dāng)前的平均時間間隔0.35秒可繼 續(xù)代入對貨運車皮C 215C上的貨品的計算中。
大約0.5秒后，天線110可在檢測開始時間F 710F處檢測到貨品F 230F的標簽F 210F。讀取器140可將平均時間間隔0.35乘以常數(shù)5， 得到計算結(jié)果1.75。這種情況下，時間間隔0.5小于計算結(jié)果1.75，所 以讀取器140可告知貨品F 230F被放置在與貨品E 230E所放置的相同 的平臺上，即貨運車皮C215C上。讀取器140然后可更新貨運車皮C 215C的平均時間間隔。由于僅僅有一個時間間隔0.5秒，所以平均時 間間隔可以是0.5秒除以1，或0.5秒。
大約10秒后，天線110可在檢測開始時間G 710G處檢測到貨品 G 230G的標簽G 210G。讀取器140可將平均時間間隔0.5乘以常數(shù)5， 得到計算結(jié)果2.5。這種情況下，時間間隔10大于計算結(jié)果2.5，所以 讀取器140可告知貨品G 230G放置在下一個平臺上，即貨運車皮D 215D上。因為貨品G230G沒被放置在貨運車皮C215C上，所以讀取 器140可不再更新平均時間間隔。當(dāng)前的平均時間間隔0.5秒可繼續(xù)代 入對貨運車皮D215D上的貨品的計算中。
大約1.2秒后，天線110可在檢測開始時間H710H處檢測到貨品 H230H的標簽H210H。讀取器140可將平均時間間隔0.5乘以常數(shù)5， 得到計算結(jié)果2。這種情況下，時間間隔1.2小于計算結(jié)果2，所以讀 取器140可告知貨品H230H被放置在與貨品G230G所放置的相同的 平臺上，即貨運車皮D 215D上。讀取器140然后可更新貨運車皮D 215D的平均時間間隔。由于僅僅有一個時間間隔1.2秒，所以平均時 間間隔可以是1.2秒除以1，或1.2秒。
26大約0.9秒后，天線110可在檢測開始時間I 7101處檢測到貨品I
2301的標簽12101。讀取器140可將平均時間間隔1.2乘以常數(shù)5，得 到計算結(jié)果6。這種情況下，時間間隔0.9小于計算結(jié)果6，所以讀取 器140可告知貨品I 2301被放置在與貨品H 230H所放置的相同的平臺 上，即貨運車皮D215D上。讀取器140然后可更新貨運車皮D215D 的平均時間間隔。平均時間間隔可以是1.2秒的間隔加上0.9秒的間隔， 得到的和再除以間隔的總個數(shù)2 。讀取器140可計算出更新的時間間隔 為1.05秒。
在檢測到貨品G 710G的檢測結(jié)束時間G 710G后，天線110可能 沒有檢測到任何額外的貨品。 一旦15秒的時間期限已經(jīng)過去，則讀取 器140可告知全部的裝運貨物都已經(jīng)經(jīng)過了天線110并且貨運車皮D 215D上不再有其他貨物。
在圖6所示的時間交疊算法的情況下，系統(tǒng)100可根據(jù)貨品 230A-N的檢測時間段是否交疊來檢測貨品230A-N的相對位置。在時 間t=0處，天線110可在檢測開始時間A 710A檢測到貨品A 230A的 標簽A210A。讀取器140可告知貨品A 230A在第一平臺上，即貨運 車皮A215A上，大約0.4秒后，天線IIO可在檢測開始時間B 710B 處檢測到貨品B230B的標簽B210B。讀取器140可確定是否天線110 還檢測到當(dāng)前平臺(貨運車皮A215A)上的貨品的標簽。在這個情況 下，當(dāng)前己知處于貨運車皮A215A上的唯一貨品是貨品A 230A。由 于貨品A 230A的檢測停止時間A 720A還沒有過去，天線110可能同 時檢測到了貨品A 230A和貨品B 230B。這樣，讀取器140可告知貨 品B 230B被放置在與貨品A230A所放置的相同的平臺上，即貨運車 皮A215A上。
大約0.3秒后，天線110可在檢測開始時間C 710C處檢測到貨品 C 230C的標簽C 210C。讀取器140可確定是否天線110還檢測到當(dāng)前 平臺(貨運車皮A215A)上的貨品的標簽。在這個情況下，當(dāng)前已知 處于貨運車皮A215A上的貨品是貨品230A-B。由于貨品230A-B的檢 測停止時間720A-B還沒有過去，天線110可能同時檢測到了貨品 230A-C。這樣，讀取器140可告知貨品C 230C被放置在與貨品230A-B 相同的平臺上，即貨運車皮A215A上。大約6秒后，天線110可在檢測開始時間D 710D處檢測到貨品D 230D的標簽D 210D。讀取器140.可確定是否天線IIO還檢測到當(dāng)前 平臺(貨運車皮A215A)上的貨品的標簽。在此情況下，當(dāng)前已知處 于貨運車皮A215A上的貨品是貨品230A-C。由于貨品230A-C的檢測 停止時間720A-C已經(jīng)過去，天線110可能沒在與貨品230A-C相同的 時間檢測到貨品D 230D。因而，讀取器140可告知貨品D 230D放置 在下一個平臺上，即貨運車皮B215B上。
大約7秒后，天線110可在檢測開始時間E 710E處檢測到貨品E 230E的標簽E 210E。讀取器140可確定是否天線110還檢測到當(dāng)前平 臺(貨運車皮B215B)上的貨品的標簽。在此情況下，當(dāng)前已知處于 貨運車皮B 215B上的唯一貨品是貨品D 230D。由于貨品D 230D的檢 測停止時間D 720D已經(jīng)過去，天線110可能沒在與檢測貨品D 230D 相同的時間檢測到貨品E230E。因而，讀取器140可告知貨品E230E 被放置在下一個平臺上，即貨運車皮C215C上。
大約0.5秒后，天線110可在檢測開始時間F 710F處檢測到貨品F 230F的標簽F210F。讀取器140可確定是否天線IIO還檢測到當(dāng)前平 臺(貨運車皮C215C)上的貨品的標簽。在此情況下，當(dāng)前已知處于 貨運車皮C 215C上的唯一貨品是貨品E 230E。由于貨品E 230E的檢 測停止時間E720E還沒有過去，天線110可同時檢測到了貨品E230E 和貨品F 230F。這樣，讀取器140可告知貨品F 230F放置在與貨品E 230E所放置的相同的平臺上，即貨運車皮C215C上。
大約10秒后，天線110可在檢測開始時間G 710G處檢測到貨品 G230G的標簽G210G。讀取器140可確定是否天線110還檢測到當(dāng)前 平臺(貨運車皮C215C)上的貨品的標簽。在此情況下，當(dāng)前已知處 于貨運車皮C 215C上的貨品是貨品230E-F。由于貨品230E-F的檢測 停止時間720E-F已經(jīng)過去，天線110可能沒在與貨品230E-F相同的 時間檢測到貨品G 230G。這樣，讀取器140可告知貨品G 230G放置 在下一個平臺上，即貨運車皮D215D上。
大約1.2秒后，天線110可在檢測開始時間H 710H處檢測到貨品 H230H的標簽H210H。讀取器140可確定是否天線IIO還檢測到當(dāng)前 平臺(貨運車皮D215D)上的貨品的標簽。在此情況下，當(dāng)前已知處于貨運車皮D215D上的唯一貨品是貨品G230G。由于貨品G230G的 檢測停止時間G 720G還沒有過去，天線110可同時檢測到了貨品G 230G和貨品H230H。因而，讀取器140可告知貨品H230H被放置在 與貨品G 230G所放置的相同的平臺上，即貨運車皮D 215D上。
大約0.9秒后，天線110可在檢測開始時間I 7101處檢測到貨品I 2301的標簽I 2101。讀取器140可確定是否天線110還檢測到當(dāng)前平臺 (貨運車皮D215D)上的貨品的標簽。在這個情況下，當(dāng)前已知處于 貨運車皮D 215D上的貨品是貨品230G-H。由于貨品230G-H的檢測 停止時間720G-H還沒有過去，天線110可同時檢測到了貨品230G-I。 因而，讀取器140可告知貨品I 2301被放置在與貨品230G-H所放置的 相同的平臺上，即貨運車皮D215D上。
在檢測到貨品G 710G的檢測結(jié)束時間G 710G后，天線110可不 檢測任何額外的貨品。 一旦15秒的時間期限已經(jīng)過去，則讀取器140 可告知全部的裝運貨物都已經(jīng)經(jīng)過了天線110并且貨運車皮D215D上 不再有其他貨物。
圖8示出了在圖1所示的系統(tǒng)中或其他的用于確定在多個平臺上 的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)中，用于檢測貨品的示例性標簽。標簽A 210A可以是RFID標簽并可包括主體810和折翼或折翼部分820。折 翼820可從主體810以大約90度的角向外伸出。在其他實施方式中， 可使用其他識別技術(shù)，諸如包括條形碼的光學(xué)系統(tǒng)。由于各種不可控 的環(huán)境因素和對在不同的讀點從一定距離外識別貨品230A-N的需要， 在假設(shè)利用當(dāng)前技術(shù)的情況下條形碼可能不是一種可行的技術(shù)。通過 使用諸如RFID標簽這樣的識別系統(tǒng)，公司能實現(xiàn)在從海船和河船上卸 載貨品230A-N上時的嚴格的時間要求，并能顯著地節(jié)省否則需要額外 的人工勞動的新處理所需的成本。RFID標簽可制造成能經(jīng)受苛刻的環(huán) 境條件和機械應(yīng)力，并可允許諸如鋼板這樣的貨品230A-N能被裝載起 重機上的RFID天線110所識別。
圖9示出了在圖1所示的系統(tǒng)中或用于確定在多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中可如何將標簽設(shè)置在貨品上。在圖9中，貨 品230A-N可以是各種形式的鋼板。對于完整的板料(slab) 910，僅 需要一個標簽A 210A。標簽A 210A可安放在板料200的較長側(cè)的中間。標簽200的位置可以是依賴于實施方式的并可以根據(jù)實施方式而
變。對于從長度方向上切出的板料920，兩個標簽A210A可被用在兩 個板料的每一側(cè)上，以幫助保證標簽總是朝向板料920的外側(cè)。從長 度方向上切出的鋼板920可代表一個板料，因此每個板料920上的標 簽A210A可向天線IIO傳遞相同的數(shù)據(jù)。可替換地或此外，從長度方 向上切出的每塊板料920，或從長度方向上切出的每塊板料920的每一 側(cè)可具有其自己獨特的標簽A210A。在此情況下，可存在一半板料所 用的標簽A210A和另一半板料所用的標簽B 210B。標簽210A-B可單 獨地識別相應(yīng)的那半板料920。
對于從寬度方向上切出的板料930，可為切出的板料930的每一段 使用一個標簽A210A。標簽A210A可包括特殊信息，該信息指示切 開的板料僅僅有正規(guī)板材的一半長。這可幫助確定板料930在貨運車 皮215A-N上的相對位置。從寬度方向上切出的板料930可代表一塊板 料，所以每個板料930上的標簽A 210A可向天線110傳遞相同的數(shù)據(jù)。 可替換的或此外，從寬度方向上切出的每塊板料930，或從寬度方向上 切出的每塊板料930的每一側(cè)可具有其自己獨特的標簽A210A。此種 情況下，可存在一半板料所用的標簽A210A和另一半板料所用的標簽 B210B。標簽210A-B可單獨地識別那半板料920，并可提供關(guān)于板料 930的相對位置的更精確的信息。當(dāng)貨品230A-N到達港口或目的地時， 標簽210A-N可被讀取。
圖IO示出了在圖l所示的系統(tǒng)中或用于確定在多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中使用的示例性讀取器和天線結(jié)構(gòu)尺寸。然而， 并非所有畫出的部件都是必要的，并且一些實施方式可包括額外的部 件?？蓪Σ考慕Y(jié)構(gòu)和類型進行改動，而不會脫離本文提出的權(quán)利要 求的精神或范圍。此外，可提供不同的或更少的部件。
圖11提供了與圖1所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)一起使用的遠程登記系統(tǒng)(remote entry system) 的視圖。然而，并非所有畫出的部件都是必要的，并且一些實施方式 可包括額外的部件?？蓪Σ考慕Y(jié)構(gòu)和類型進行改動，而不會脫離本 文提出的權(quán)利要求的精神或范圍。此外，可提供不同的或更少的部件。
自動處理或人工處理可在遠程發(fā)生，諸如利用帶有電源插座1120的發(fā)電機1110來為諸如膝上型電腦1140這樣的處理器供電，該處理
器例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接入點1130等連接到網(wǎng)絡(luò)130，該網(wǎng)絡(luò)接入點1130可 包括路由器。膝上型電腦1140可由用戶120A-N中之一用來從讀取器 140、天線110或主服務(wù)器240接收信息。可替換的或此夕卜，用戶120A-N 種之一可使用膝上型電腦1140來基于從讀取器140或天線110接收到 的信息控制起重機160。
圖12示出了在圖l所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中的示例性手持讀取器。讀取器1200可以是手 持式的或固定安裝的設(shè)備。在RFID標簽的情況下，讀取器1200可以 是RFID讀取器。讀取器1200可包括顯示屏1210和輸入端1220。讀 取器1200無需進行能看得到的或物理上的接觸就能從遠距離讀取數(shù) 據(jù)。讀取器1200可將接收到的信息傳輸給主服務(wù)器240以便進行處理。
圖13提供了在圖1所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中處理關(guān)于多個貨品的相對位置的數(shù)據(jù)的示例 性計算機環(huán)境的視圖。然而，并非所有畫出的部件都是必要的，并且 一些實施方式可包括額外的部件?？蓪Σ考慕Y(jié)構(gòu)和類型進行改動， 而不會脫離本文提出的權(quán)利要求的精神或范圍。此外，可提供不同的 或更少的部件。
信息可存儲在第一場所1302處和第二場所1304處，諸如供應(yīng)鏈 中的源場所和目的地場所。第一場所1302可包括諸如獨立應(yīng)用程序 220B、標簽打印機1308和RFID天線110這樣的裝置，RFID天線110 可例如設(shè)置在貨品230A-N的發(fā)運點處，發(fā)運點可包括火車發(fā)車線250。 第一場所1302可包括庫存管理系統(tǒng)1310、場地管理系統(tǒng)(yard management system) 1312、第一場所地點計戈ll月艮務(wù)器(first location site enterprise server) 1314，和第二場所地點服務(wù)器1316。各裝置可經(jīng)由 諸如局域網(wǎng)(LAN)這樣的網(wǎng)絡(luò)130連起來。天線IIO可經(jīng)由讀取器 140連到網(wǎng)絡(luò)130。
第二場所1304可包括以下裝置，諸如火車軌道入口點處的天線 110、烤爐傳送帶點(oven conveyor point)處的天線110、手持式讀取 器1200、旁軌天線110、庫存管理系統(tǒng)1328和場地管理系統(tǒng)1330，其 中場地管理系統(tǒng)1330包括數(shù)據(jù)庫245和可包括圖形用戶界面(GUI)的獨立應(yīng)用程序220B。這些裝置可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)130連接起來。天線110 可經(jīng)由讀取器140連接到網(wǎng)絡(luò)130?？商鎿Q的或此外，天線110可直相 繼接到網(wǎng)絡(luò)130。管理處理器220B可通過諸如互聯(lián)網(wǎng)這樣的網(wǎng)絡(luò)從場 所1302、 1304存取信息。
RFID系統(tǒng)可包括諸如發(fā)射機應(yīng)答器這樣的無線標簽、帶有天線的 讀取器和對于諸如主服務(wù)器240這樣的IT系統(tǒng)的接口 。微型芯片可用 于存儲諸如十位數(shù)字編碼這樣的標識符，該標識符可用于明確地識別 給定公司生產(chǎn)的每個貨品230A-N。微型芯片和天線單元可集成到已知 為RFID標簽的塑料商標(label)中。這些標簽210A-N可被編碼并被 貼到貨品230A-N側(cè)的中心處。在其他實施方式中，標簽210A-N被放 到其他地方，諸如貨品230A-N的端部。貨品230A-N隨后可由發(fā)射高 頻電磁波的RFID天線110來識別。頻率可被設(shè)置成滿足世界各個地方 的本地規(guī)則。來自無線電波的能量激勵了標簽210A-N中的天線線圈并 生成感應(yīng)電流。電流激活微型芯片，然后該微型芯片將它的信息發(fā)送 回給天線110。數(shù)據(jù)被從天線110傳送到諸如主服務(wù)器240的中央IT 系統(tǒng)，在主服務(wù)器240中，信息是按鋼板等級、尺寸、客戶和諸如鋼 板這樣的貨品230A-N中的每個的目的地來存儲的。貨品230A-N在到 達其目的地(諸如軋鋼廠)的路程中可被識別幾次。
圖14示出了在圖l所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中由境內(nèi)和境外跟蹤設(shè)置的天線。天線110可 以是RFID裝置，其用于使對諸如鋼板這樣的貨品230A-N的識別能夠 進行?？稍谒胸浧?30A-N中進行讀取時提供自動到達通知和對所有 貨品230A-N到達的確認。從貨品230A-N的序列中自動扣除貨運車皮 序列可能夠使人工勞動和差錯被減少。貨運車皮215A-N可在諸如鐵路 軌道這樣的軌道250上行進。
圖15示出了在圖1所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中的運輸貨品的滾輪所設(shè)置的天線。圖15示出 了由滾輪250所設(shè)置的天線110，該滾輪250將諸如鋼板這樣的貨品 230A-N運輸?shù)接糜谥匦录訜崽幚戆辶系目緺t。來自被讀取的有標簽的 貨品230A-N的數(shù)據(jù)可出于將來使用和報告的目的而被存儲起來。在以 上任何歩驟中，貨品230A-N也可從視覺上進行識別?？衫缤ㄟ^將基
32于激光的測量系統(tǒng)報告的貨品230A-N的尺寸與從RFID識別系統(tǒng)獲得 的貨品230A-N尺寸進行比較，來在首尾相連的RFID處理上執(zhí)行自動 的真實性檢査。周期的真實性檢查可通過相對計劃中寫出的貨品 230A-N的數(shù)目，來對兩個配備了 RFID的貨品230A-N之間的貨品 230A-N的數(shù)目進行計數(shù)來執(zhí)行。
圖16示出了堆疊的示例性的貨品230A-N，諸如板料。貨品230A-N 可在尺寸方面不同，諸如12米乘3米乘2.5厘米，重30噸。然而，識 別系統(tǒng)可在諸如用于跟蹤其他材料的其他實施方式或在諸如跟蹤商業(yè) 文件的其他情況中使用。 一些鋼鐵公司可在一年內(nèi)向上遞交成百上千 的鋼板，以便在從北美到歐洲到亞洲的工廠中進行處理。該公司可能 需要在路線上的關(guān)鍵點處進行可靠自動的識別，以加快卸載時間和避 免產(chǎn)品混淆。識別系統(tǒng)可在產(chǎn)品中使用射頻識別(RFID)技術(shù)，以根 據(jù)等級、尺寸、客戶和目的地識別板料。
圖17示出了暴露到外界環(huán)境之后的標簽。系統(tǒng)IOO可跟蹤鋼廠生 產(chǎn)的每塊單個鋼板，這樣就能顯著地改善裝運操作。依賴于人工核對 每單塊鋼板可被認為是耗時太多、成本高昂且易于出錯的。除了可靠 自動地識別以外的任何方式都可能使起重機的生產(chǎn)力不被充分使用且 可能損害公司將生產(chǎn)的產(chǎn)品運載到它們的目的地地點的能力。
由于電磁波能從金屬表面上反射回來，所以RFID技術(shù)能實施來針 對金屬對象有效地起作用。使用的標簽210A-N或折疊的紙商標可象一 面小旗一樣遠離表面。標簽A210A可包括褶痕使得嵌入的RFID應(yīng)答 器不會平鋪在貼有紙商標的對象上。RFID應(yīng)答器可設(shè)置在與對象成90 度角的折翼中，該折翼象垂直于對象的一面旗幟那樣延伸。由于標簽A 210A不接觸諸如金屬對象這樣的對象，其可讀性可得到改善。RFID 標簽商標的旗幟尺寸、紙、膠合劑和打印機的折疊機制可被利用成使 得商標能被折疊起來而無需將這些商標打孔。沒有打孔可增加旗幟的 彈性從而使商標即使在傳輸期間被鋪平了相當(dāng)長的時間也能彈回到90 度角。從貨品230A-N突出的旗幟的折翼部分的長度可在2cm至6cm 之間，更優(yōu)選的為4cm。
RFID打印機/編碼器可自動折疊標簽商標。示例性的商標應(yīng)用裝置 是由日本東京的SATO公司制造的，并在公開號為2006/0226214的美國專利申請中有所描述，本文中并入了該專利作為參考。標簽A210A
可由能經(jīng)受住所遇到的苛刻條件的材料制成。標簽210A-N可由例如在 燒掉時對環(huán)境無害的材料制成?？墒褂媚z合劑來將旗幟粘合到板料的 金屬表面上。也可以使用其他標簽，諸如直接應(yīng)用于板料上的金屬上 (on-metal)的標簽。
圖18示出了在圖l所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中放置在火車皮上的板料。具有RFID標簽的板 料可在走出板料制造廠的路上被讀取，諸如在火車出發(fā)經(jīng)過掃描器時 在運貨火車上被讀取。火車可在諸如鐵路軌道這樣的軌道250上運行。 板料可通過陸運運輸?shù)剿鼈兊哪康牡?，或者在部分運輸要經(jīng)過水運時 將板料裝載到船上。
圖19示出了在圖l所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中正裝載到水運船只上的板料。在其他實施方 式中，正在跟蹤的板料或其他貨品230A-N可裝載到空氣罐(air vessel) 上。起重機260可用來裝載和卸載板料。起重機260可從指示哪些貨 品230A-N可放在哪些貨運車皮215A-N上的天線110接收信息。
圖20提供了一個示意圖，其說明了在圖1所示系統(tǒng)或其他的用于 確定多個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)中當(dāng)貨品正通過鏈條懸 掛到起重機上時讀取標簽的方式。然而，并非所有畫出的部件都是必 要的，并且一些實施方式可包括圖中未顯示的其他部件?？蓪Σ考?結(jié)構(gòu)和類型進行改動，而不會脫離本文列出的權(quán)利要求的精神或范圍。 此外，可提供不同的或更少的部件。
標簽210A-N可由RFID讀取器拖車(trailer) 2010來讀取。步驟 1至4顯示了諸如板料這樣的貨品230A-N的標簽210A-N可如何相對 于起重機160進行安置，該起重機160位于讀取器拖車2010的天線的 前方。讀取器拖車2010可包括兩個天線，這兩個天線例如在讀取器拖 車2010的不同的側(cè)面，從而允許在貨品A 230A的任一側(cè)對標簽A 21 OA進行讀取。
圖21示出了在圖1所示系統(tǒng)或其他的用于確定多個平臺上的多個 貨品的相對位置的系統(tǒng)中正在被載運到不同位置的板料。例如， 4,500,000塊板料可從發(fā)貨人A處被發(fā)送。2,500,000可被發(fā)送到接受者A處，剩余的可送往港口 A。在送往港口 A的2,000,000塊板料中，其 中的1,640,000塊可發(fā)送到諸如處理點A這樣的處理點處，而剩余的可 直接送往接受者D處。從處理點A處，180,000塊可送往接受者B處， 1,060,000塊可送往接受者C處，而400,000塊可送往接受者D處。
RFID可用于在所有的源和目的地之間自動、可靠且最重要的是快 速地幫助操作跟蹤處理。例如，在諸如歐洲海港這樣的港口 A處，帶 有打算送到德國的鋼材的貨船到達該港口 A，將每塊板料卸載、分配 和重新裝到駁船或有軌車上的可用時間僅僅為比三分鐘還短的時間。 部分鋼材可通過鐵路直接運到公司的熱連軋機，而其他板料可通過萊 茵河由駁船運到工廠港口。再一次，每次裝載操作可用的時間量可能 非常短，僅僅為兩分鐘或三分鐘。
在一個例子中， 一個公司開始使用RFID技術(shù)來使板料識別處理自 動化。該公司著手一個六個月的試點項目，旨在確定RFID技術(shù)是否能 行得通。該公司將1000多塊鋼板中的每一塊裝備上兩個標簽A210A， 并將這些鋼板從巴西經(jīng)由安特衛(wèi)普運到德國的杜伊斯堡。在每個場所 處，檢査鋼板是否具有正常的功能并且公司聚集對傳輸中可能發(fā)生的 損害和故障的類型的意見。作為處理的一部分，經(jīng)受性能測試的方法 旨在確定強磁體(諸如起重機和叉式起重機)的影響、對諸如傳送過 程中的海水、振動、溫度極限、海水、冰和灰塵，以及撞擊與敲打這 樣的苛刻環(huán)境條件的抵抗力。在每個實例中，RFID技術(shù)證明是板料后 勤的第一選擇。RFID系統(tǒng)可具有一個范圍，這個范圍例如最大能到10 米。另一方面，光學(xué)圖像識別系統(tǒng)可能具有某些缺點，例如，除了其 他缺點外，它們的效率可能會受到板料上的灰塵、銹或冰的影響。
在巴西給板料加標簽是通過利用移動RFID終端由運行基于 Sybase' RFIDAnywhere中間件的客戶應(yīng)用程序的Psion Texkogix引導(dǎo) 的。作為比較技術(shù)的一種方式，條碼也被檢驗。當(dāng)板料到達安特衛(wèi)普 時，檢查這些板料以確定條碼和RFID標簽210A-N是否仍舊可讀。如 果它們不可讀，則記錄下原因以便以后進行分析。當(dāng)板料到達它們在 杜伊斯堡的最終目的地時，檢驗板料以了解是否可從卸載它們的旋轉(zhuǎn) 起重機處讀取RFID標簽210A-N。在杜伊斯堡，客戶可移動式RFID 拖車2010被構(gòu)造起來，其可裝備有Alien Technology的固定RFID天線110。板料被用鏈子將從船上提起并移動經(jīng)過RFID拖車2010上方， RFID拖車2010具有兩個允許該拖車從板料的任一側(cè)讀取RFID標簽 210A-N的天線機架(antennabay)。這些條件比普通的運用要難得多， 但系統(tǒng)仍能識別大多數(shù)板料。對于最多不超過IO米的范圍，RFID技 術(shù)證明比條形碼更好。條形碼要求用人工安置掃描器并要將掃描器放 置成更接近商標才能可靠地運行，并且僅僅在光學(xué)數(shù)據(jù)為良好的形狀 時才行。
在到德國的產(chǎn)品工廠的路程中板料要被識別幾次。沿著整個供應(yīng) 鏈的RFID讀點被與多個保持應(yīng)用的產(chǎn)品和清單整合起來。在試點中， RFID可靠而快速地操作識別處理。當(dāng)板料到達貨船時，將每塊板料卸 載、分配和重裝到駁船或有軌車上的可用時間小于三分鐘。通過利用 RFID的范圍，系統(tǒng)能在板料仍被起重機160吊在三米左右的高度上時 識別板料。僅僅在幾毫秒內(nèi)，起重機操作員就能接收到關(guān)于在哪卸載 板料的信息。在其最終目的地，當(dāng)板料將要進入熱連軋機熔爐時，RFID 天線110可保證正在處理正確的板料。該公司也能將它的其中兩個工 廠之間的內(nèi)部供應(yīng)鏈處理整合起來。多個應(yīng)用可被整合起來以使發(fā)車 控制(departure control)、對運載貨物的接收和在烤爐傳送帶處的控制 自動化。其可包括每天為公司的生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)出的所有新庫存加RFID 標簽。
以下處理可被識別系統(tǒng)所使用。加標簽可在諸如板料生產(chǎn)/制造工 廠處通過人工和/或自動地在一個或多個步驟中完成。堆置場中的所有 板料可最初就在一次性的努力中加上標簽。之后，所有新的板料可周 期性地加上標簽，諸如在它們到達存儲區(qū)域且充分冷卻后每天為其加 標簽。這個處理可保證所有正在運載的板料都裝備有攜帶了板料ID的 能起作用的RFID標簽。例如如果叉式升降機裝備有RFID天線110， 則裝載和運載處理可被充分自動化。上述實例參考了板料，然而，該 實例可應(yīng)用于任何貨品230A-N。
圖22示出了通用計算機系統(tǒng)2200，其可代表主服務(wù)器240、讀取 器140，或任何其他的本文中提到的計算裝置。然而，并非所有畫出的 部件都是必要的，并且一些實施方式可包括圖中未顯示的其他部件。 可對部件的結(jié)構(gòu)和類型進行改動，而不會脫離本文列出的權(quán)利要求的精神或范圍。此外，可提供不同的或更少的部件。
計算機系統(tǒng)2200可包括指令的集合2224，該指令可被執(zhí)行來使計 算機系統(tǒng)2200執(zhí)行本文公開的方法或基于計算機的功能中的任意一個 或多個。計算機系統(tǒng)2200可作為獨立的設(shè)備進行操作，或者可例如通 過使用網(wǎng)絡(luò)而被連接到其他計算機系統(tǒng)或外圍裝置。
在網(wǎng)絡(luò)化的配置中，計算機系統(tǒng)可以服務(wù)器的功能的方式運行， 或者作為服務(wù)器-客戶端用戶網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的客戶端用戶計算機來運行， 或者作為點對點(或分布式)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的對等計算機系統(tǒng)來運行。 計算機系統(tǒng)2200也可實現(xiàn)為不同裝置或合并到不同裝置中，這些裝置 例如是個人電腦(PC)、平板PC、機頂盒(STB)、個人數(shù)字助理(PDA)、 移動裝置、掌上電腦、膝上型電腦、臺式電腦、通信裝置、無線電話、 陸線電話、控制系統(tǒng)、照相機、掃描儀、傳真機、打印機、尋呼機、 個人信用設(shè)備(personal trusted device)、 web設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)路由器、交換 機或橋接器，或任何其他的能夠執(zhí)行指令的集合2224 (連續(xù)的或其他 情況)的機器，該指令集合2224規(guī)定了將由那個機器采取的動作。在 特定實施例中，計算機系統(tǒng)2200可利用提供語音、視頻或數(shù)據(jù)通信的 電子裝置來實現(xiàn)。更進一步的，盡管可示出單個計算機系統(tǒng)2200，但 術(shù)語"系統(tǒng)"應(yīng)該還被認為包括多個系統(tǒng)或多個子系統(tǒng)的任意組合， 這些系統(tǒng)或子系統(tǒng)單獨地或聯(lián)合地執(zhí)行一組或多組指令從而執(zhí)行一個 或多個計算機功能。
如圖22所示，計算機系統(tǒng)2200可包括處理器2202，諸如，中央 處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)，或這二者。處理器2202可 以是多個系統(tǒng)中的部件。例如，處理器2202可以是標準的個人電腦或 工作站的一部分。處理器2202可以是一個或多個通用處理器、數(shù)字信 號處理器、專用集成電路、現(xiàn)場可編程門陣列、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字 電路、模擬電路，或以上的組合，或其他的現(xiàn)在一直的或后來開發(fā)出 來的用于分析和處理數(shù)據(jù)的裝置。處理器2202可實現(xiàn)軟件程序，諸如 人工生成的(即，編程的)代碼。
計算機系統(tǒng)2200可包括能經(jīng)由總線2208進行通信的存儲器2204。 存儲器2204可以是主存儲器、靜態(tài)存儲器，或動態(tài)存儲器。存儲器2204 可包括但不限于計算機可讀存儲介質(zhì)，諸如各種類型的易失性和非易失性存儲介質(zhì)，這些存儲介質(zhì)包括但不限于隨機存取存儲器、只讀存 儲器、可編程只讀存儲器、電子編程只讀存儲器、電子可擦除只讀存 儲器、閃速存儲器、磁帶或磁碟、光介質(zhì)等類似物。
一種情況下，存
儲器2204可包括處理器2202的高速緩沖存儲器或隨機存取存儲器。 可替換的或此外，存儲器2204可與處理器2202相分離，諸如處理器 的高速緩沖存儲器、系統(tǒng)存儲器或其他存儲器。存儲器2204可以是用 于存儲數(shù)據(jù)的外部存儲裝置或數(shù)據(jù)庫。實例可包括硬盤驅(qū)動、壓縮光 盤("CD")、數(shù)字視頻光盤("DVD")、存儲卡、存儲棒、軟盤、通用 串行總線("USB")存儲裝置、或任何其他的可存儲數(shù)據(jù)的裝置。存 儲器2204可操作來存儲能由處理器2202執(zhí)行的指令2224。附圖中示 出的或本文描述的功能、動作或任務(wù)可由執(zhí)行存儲器2204中存儲的指 令2224的被編程的處理器2202來執(zhí)行。功能、動作或任務(wù)可與特定 類型的指令集合、存儲介質(zhì)、處理器或處理策略無關(guān)，并可由獨立運 行或組合運行的軟件、硬件、集成電路、固件、微代碼等來執(zhí)行。同 樣地，處理策略可包括多處理、多任務(wù)、并行處理等。
計算機系統(tǒng)2200可進一步包括顯示器2214，諸如液晶顯示器 (LCD)、有機發(fā)光二極管(OLED)、平板顯示器、固態(tài)顯示器、陰極 射線管(CRT)、投影儀、打印機，或其他的現(xiàn)在已知或?qū)黹_發(fā)出的 用于輸出確定的信息的顯示裝置。顯示器2214可當(dāng)作使用戶能看到處 理器2202的運作的接口，或者特定地作為對于存儲在存儲器2204中 或驅(qū)動單元2206中的軟件的接口。
此外，計算機系統(tǒng)2200可包括輸入裝置2212，該輸入裝置2212 配置成允許用戶與系統(tǒng)2200的任何部件相交互。輸入裝置2212可以 是數(shù)字鍵盤、鍵盤，或諸如鼠標這樣的光標控制裝置、或操作桿、觸 摸屏顯示器、遠程控制，或任何其他的可操作來與系統(tǒng)2200進行交互 的裝置。
計算機系統(tǒng)2200還可包括磁盤或光驅(qū)動單元2206。磁盤驅(qū)動單元 2206可包括計算機可讀介質(zhì)2222，例如軟件的一組或多組指令2224 可嵌入到該計算機可讀介質(zhì)2222中。此外，指令2224可執(zhí)行本文描 述的一個或多個方法或邏輯。指令2224在由計算機系統(tǒng)2200執(zhí)行的 期間可完全地或至少部分地駐留在存儲器2204內(nèi)和/或處理器2202內(nèi)。
38存儲器2204和處理器2202也可包括如上述那樣的計算機可讀介質(zhì)。
本發(fā)明公開的內(nèi)容涉及一種計算機可讀介質(zhì)2222，其包括指令 2224或接收和執(zhí)行指令2224以對傳播的信號進行響應(yīng)；使得連接到網(wǎng) 絡(luò)235的裝置可通過網(wǎng)絡(luò)235傳送語音、視頻、音頻、圖像或任何其 他數(shù)據(jù)。此外，可通過網(wǎng)絡(luò)235經(jīng)由通信接口 2218來發(fā)送或接收指令 2224。通信接口 2218可以是處理器2202的一部分或者可以是獨立的 部件。通信接口 2218可在軟件中創(chuàng)建，或者可以是硬件中的物理連接。 通信接口 2218可配置成與網(wǎng)絡(luò)235、外部介質(zhì)、顯示器2214、或系統(tǒng) 2200中的任何其他部件，或以上的組合相連。與網(wǎng)絡(luò)235之間的連接 可以是物理連接，諸如有線以太網(wǎng)連接或可以如以上說明那樣無線地 建立起來。同樣，與系統(tǒng)2200的其他部件的附加連接可以是物理連接 或可以通過無線方式建立起來。
網(wǎng)絡(luò)235可包括有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)，或二者的組合。無線網(wǎng)絡(luò) 可以是蜂窩式電話網(wǎng)絡(luò)、802.11， 820.16或WiMax網(wǎng)絡(luò)。此外，網(wǎng)絡(luò) 235可以是諸如以太網(wǎng)這樣的公用網(wǎng)絡(luò)，諸如內(nèi)部網(wǎng)的專用網(wǎng)絡(luò)，或二 者的組合，并可利用多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，這些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議或者是當(dāng)前能用的 或者是稍后開發(fā)出的協(xié)議，其包括但不限于基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 計算機可讀介質(zhì)2222可以是單個介質(zhì)，或者計算機可讀介質(zhì)2222 可以是單個介質(zhì)或多個介質(zhì)，諸如集中式或分布式數(shù)據(jù)庫，和/或相關(guān)
聯(lián)的高速緩沖存儲器和存儲一組或多組指令的服務(wù)器。術(shù)語"計算機 可讀介質(zhì)"也可包括能夠存儲、編碼或攜帶由處理器執(zhí)行的或可使計 算機系統(tǒng)執(zhí)行本文公開的一種或多種方法或操作的指令集合的任何介 質(zhì)。
計算機可讀介質(zhì)2222可包括固態(tài)存儲器，諸如存儲卡或裝有一個 或多個非易失性只讀存儲器的其他包裝。計算機可讀介質(zhì)2222也可以 是隨機存取存儲器或其他的易失性可重寫的存儲器。此外，計算機可 讀介質(zhì)2222可包括磁光介質(zhì)或光介質(zhì)，諸如光盤或磁帶或其他的存儲 裝置以用于捕獲諸如通過傳輸介質(zhì)傳播的信號這樣的載波信號。電子 郵件的數(shù)字文件附件或其他自包含的信息存檔或一組存檔可被當(dāng)作分 布介質(zhì)，這種分布介質(zhì)可以是有形的存儲介質(zhì)。因此，可認為公開內(nèi) 容包括了數(shù)據(jù)或指令可存儲于其中的計算機可讀介質(zhì)或分布介質(zhì)和其他等價物和后續(xù)介質(zhì)中的任意一個或多個。
可替換的或此外，專用的硬件實施方式，諸如專用集成電路、可 編程邏輯陣列和其他硬件裝置可被構(gòu)造來實現(xiàn)本文描述的一種或多種 方法?？砂ǘ鄠€實施例的裝置和系統(tǒng)的應(yīng)用可廣泛地包括多種電子 和計算機系統(tǒng)。本文描述的一個或多個實施例可通過利用兩個或多個 特定的互聯(lián)硬件模塊或裝置實現(xiàn)關(guān)于相關(guān)的控制和數(shù)據(jù)信號的功能， 該控制和數(shù)據(jù)信號可在模塊之間和通過模塊來傳播，或者這些功能可 作為專用集成電路的部分。因此，本系統(tǒng)涵蓋了軟件、固件和硬件實 施方式。
本文描述的方法可由計算機系統(tǒng)能執(zhí)行的軟件程序來執(zhí)行。此外， 實施方式可包括分布式處理、部件/對象分布式處理和并行處理。可替 換的或此外，虛擬的計算機系統(tǒng)處理可被構(gòu)造成實現(xiàn)本文描述那樣的 一個或多個方法或功能。
盡管描述的部件和功能可在特殊實施例中參考特定標準和協(xié)議實 現(xiàn)，但部件和函數(shù)并不限于這樣的標準和協(xié)議。例如，互聯(lián)網(wǎng)和其他
分組交換網(wǎng)絡(luò)傳輸(例如，TCP/IP， UDP/IP， HTML, HTTP)的標準
代表了當(dāng)前本領(lǐng)域的狀態(tài)的例子。這樣的標準周期性地被實質(zhì)上具有 相同功能的更快的或更有效的等價協(xié)議所取代。因此，替換的具有的 功能與本文公開的標準和協(xié)議相同或類似的標準和協(xié)議被當(dāng)作是其等 價物。
本文描述的圖例旨在提供對各種實施例的結(jié)構(gòu)的大體的理解。這 些圖例并不打算充當(dāng)對利用了本文描述的結(jié)構(gòu)或方法的裝置、處理器 和系統(tǒng)的全部元件和特征的完全的描述。通過瀏覽公開內(nèi)容，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說許多其他的實施例也是很明顯的。可利用其他的 實施例并可根據(jù)公開內(nèi)容推導(dǎo)出其他實施例，使得在不脫離公開內(nèi)容 的范圍的情況下可作出結(jié)構(gòu)上的和邏輯上的替換和改變。此外，各圖 例僅僅是代表性的并且可以不按比例繪制。圖例內(nèi)的某些部分可被放 大，而其他部分可被縮小。因此，公開內(nèi)容和附圖將被認為是說明性 的而非限制性的。
盡管本文已經(jīng)說明和描述了特定的實施例，但應(yīng)理解任何后來的 設(shè)計成可實現(xiàn)相同或相似目的的裝置都可代替所示的特定實施例。本公開內(nèi)容意圖覆蓋對各個實施例的任何和所有的后來的調(diào)整或變化。 在研究了本說明書后，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，以上實施例的組合 和并未在本文中具體描述的其他實施例可能會很明顯。
摘要被提供來理解本發(fā)明，但摘要并不會用于解釋或限制權(quán)利要 求的范圍或意義。此外，在以上的詳細描述中，為了簡化內(nèi)容的目的， 可將不同特征歸類到一起或在單個實施例中描述。此內(nèi)容并不會解釋 成反映了被要求的實施例需要比每個權(quán)利要求中明確列舉出的特征更 多的特征的意圖。相反，按權(quán)利要求反映的那樣，發(fā)明性的主體內(nèi)容 可具有比任何公開的實施例的所有特征更少的特征。這樣，以下的權(quán) 利要求被并入到詳細的說明中，其中每個權(quán)利要求在分別定義要求保 護的主體內(nèi)容時僅代表其自己。
以上公開的主體內(nèi)容將被當(dāng)作是說明性的，而非限制性的，并且 所附權(quán)利要求意圖覆蓋落入說明書的真正精神和范圍內(nèi)的所有這樣的 修改、增強和其他實施例。這樣，為了達到法律允許的最大程度，由 對以下權(quán)利要求和其等價物的允許最寬的解釋來確定范圍，并且范圍 不應(yīng)受到之前的詳細說明的約束或限制。
權(quán)利要求
1. 一種用于確定在多個平臺上的多個貨品的相對位置的方法，該方法包括提供用于檢測多個平臺上的多個貨品的天線；通過所述天線在第一時間段內(nèi)檢測多個貨品中的第一貨品并在第二時間段內(nèi)檢測多個貨品中的第二貨品，其中，所述第一貨品和所述第二貨品在所述多個平臺中的至少一個平臺上；對所述第一時間段和所述第二時間段進行分析以確定所述第一貨品和所述第二貨品是在一個平臺上還是在相繼的平臺上；如果分析確定出所述第一貨品和所述第二貨品在一個平臺上，則在數(shù)據(jù)存儲器中存儲描述所述第一貨品和所述第二貨品在同一平臺上的數(shù)據(jù)，否則在所述數(shù)據(jù)存儲器中存儲描述所述第一貨品和所述第二貨品在相繼的平臺上的數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述第一時間段和所述第二 時間段進行分析以確定所述第一貨品和所述第二貨品是在一個平臺上 還是在相繼的平臺上的步驟還包括確定時間間隔閾值，其中，所述時間間隔閾值指示在同一平臺上 的貨品之間的最大允許時間間隔；計算所述第一時間段的起點與所述第二時間段的起點之間的時間 間隔；和如果所述時間間隔小于所述時間間隔閾值則確定所述第一貨品和 所述第二貨品在同一平臺上，否則確定所述第一貨品和所述第二貨品 是在相繼的平臺上。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述第一時間段和所述第二 時間段進行分析以確定所述第一貨品和所述第二貨品是在一個平臺上 還是在相繼的平臺上的歩驟還包括如果所述第一時間段與所述第二 時間段相交疊則確定所述第一貨品和所述第二貨品在同一平臺上，否 則確定所述第一貨品和所述第二貨品在相繼的平臺上。
4. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述多個平臺包括多個火車皮。
5. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述多個貨品包括多個鋼板。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述天線、所述多個貨品和所 述多個平臺中的至少一個是固定的，并且所述天線、所述多個貨品和 所述多個平臺中的至少一個是移動的。
7. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個貨品中的每個貨品包 括多個標簽中的一個標簽。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述多個標簽中的每個標簽都 是射頻識別標簽，更進一步的，其中，每個標簽包括描述貨品的數(shù)據(jù)。
9. 一種用于從多個平臺上卸載多個貨品的方法，該方法包括 提供用于檢測多個平臺上的多個貨品的天線； 提供用于從所述多個平臺上卸載所述多個貨品的卸載裝置；通過所述天線在第一時間段內(nèi)檢測多個貨品中的第一貨品并在第 二時間段內(nèi)檢測多個貨品中的第二貨品，其中，所述第一貨品和所述第二貨品在所述多個平臺中的至少一個平臺上；對所述第一時間段和所述第二時間段進行分析以確定所述第一貨 品和所述第二貨品是在一個平臺上還是在相繼的平臺上；如果分析確定出所述第一貨品和所述第二貨品在一個平臺上則向 所述卸載裝置告知所述第一貨品和所述第二貨品在同一平臺上，否則 向所述卸載裝置告知所述第一貨品和所述第二貨品在相繼的平臺上； 禾口如果所述第一貨品和所述第二貨品在同一平臺上，則通過所述卸 載裝置從一個平臺上卸載所述第一貨品和所述第二貨品，如果所述第 一貨品和所述第二貨品在相繼的平臺上，則通過所述卸載裝置從相繼 的平臺上卸載所述第一貨品和所述第二貨品。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述如果所述第一貨品和所述 第二貨品在同一平臺上則通過所述卸載裝置從一個平臺上卸載所述第 一貨品和所述第二貨品，如果所述第一貨品和所述第二貨品在相繼的 平臺上則通過所述卸載裝置從相繼的平臺上卸載所述第一貨品和所述 第二貨品的步驟還包括與主服務(wù)器進行通信以確定是否應(yīng)該從多個 平臺上卸載所述第一貨品和所述第二貨品。
11. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述卸載裝置包括起重機。
12. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述天線、所述多個貨品和所 述多個平臺中的至少一個是固定的，并且所述天線、所述多個貨品和 所述多個平臺中的至少一個是移動的。
13. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述多個貨品中的每個貨品包括多個標簽中的一個標簽。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述多個標簽中的每個標簽 都包括射頻識別標簽，更進一步的，其中，每個標簽包括描述貨品的 數(shù)據(jù)。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中，通過所述天線在第一時間段 內(nèi)檢測多個貨品中的第 一貨品并在第二時間段內(nèi)檢測多個貨品中的第 二貨品并且所述第一貨品和所述第二貨品在所述多個平臺中的至少一個平臺上的步驟還包括通過所述天線檢測所述第一貨品的第一標簽和所述第二貨品的第二標簽；和通過所述天線讀取所述第一標簽中存儲的描述所述第一貨品的數(shù) 據(jù)和所述第二標簽中存儲的描述所述第二貨品的數(shù)據(jù)。
16. —種用于確定在多個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)，該方 法包括存儲器，其存儲了多個貨品中的第一貨品、多個貨品中的第二貨品、第一時間段和第二時間段；連接到所述存儲器的接口，所述接口可操作來與用戶和天線通信， 其中，所述天線在一段時間內(nèi)檢測多個貨品中的貨品；禾口處理器，其可操作地連接到所述存儲器和所述接口，所述處理器 可操作來經(jīng)由所述接口從所述天線接收所述第一貨品、所述第一時間 段、所述第二貨品和所述第二時間段，其中，所述第一貨品和第二貨 品被所述天線檢測到在多個平臺中的至少一個平臺上，所述處理器還 確定所述第一時間段和所述第二時間段是否相交疊，并在所述第一時 間段和所述第二時間段相交疊時經(jīng)由所述接口向所述用戶告知所述第 一貨品和所述第二貨品在同一平臺上，否則經(jīng)由所述接口向所述用戶 告知所述第一貨品和所述第二貨品在相繼的平臺上。
17. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述天線包括射頻識別天線。
18. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述多個貨品包括多個鋼板。
19. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述多個平臺包括多個火車皮。
20. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器可操作地連接到卸 載裝置。
21. 如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器指示所述卸載裝置 從所述多個平臺中的至少一個平臺卸載所述第一貨品和所述第二貨PI叩o
22. —種用于跟蹤附有多個標簽的多個板料的方法，所述多個板料被放置在多個貨運車皮上，所述方法包括用所述多個標簽為所述多個板料附上標簽； 將所述多個板料裝載到所述多個貨運車皮上； 將所述多個貨運車皮和所述多個板料移動經(jīng)過讀取器； 通過用所述讀取器讀取所述板料上的標簽來識別所述多個板料中的每個板料；利用算法來識別每個板料被裝載到哪個貨運車皮上； 向用戶告知對每個貨運車皮和每個貨品的識別結(jié)果。
23. 如權(quán)利要求22所述的方法，還包括將對每個貨運車皮和每個板料 的識別結(jié)果存儲在數(shù)據(jù)存儲器中。
24. 如權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述多個標簽中的每個標簽包 括射頻識別標簽。
25. —種用于確定在多個貨運車皮上的多個附有標簽的板料的相對位 置的方法，該方法包括用多個射頻識別標簽為多個板料附上標簽，其中，所述多個板料 中的每個板料都被用所述多個射頻識別標簽中的一個射頻識別標簽附 上標簽；將所述多個板料裝載到多個貨運車皮上； 將所述多個板料移動經(jīng)過讀取器；用所述讀取器在第一時間段內(nèi)檢測所述多個板料中的第一板料上 的第一射頻識別標簽并在第二時間段內(nèi)檢測所述多個板料中的第二板 料上的第二射頻識別標簽；對所述第一時間段和所述第二時間段進行分析，以確定所述第一 板料和所述第二板料被裝載到同一貨運車皮上還是被裝載到相繼的貨 運車皮上；如果分析確定所述第一板料和所述第二板料被裝載到同一貨運車 皮上則在數(shù)據(jù)存儲器中存儲描述所述第一板料和所述第二板料被裝載 到同一貨運車皮上的數(shù)據(jù)，否則在所述數(shù)據(jù)存儲器中存儲描述所述第 一板料和所述第二板料被裝載到相繼的貨運車皮上的數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種用于確定多個平臺上的多個貨品的相對位置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可包括存儲器、接口和處理器。存儲器可存儲第一貨品、第二貨品、第一時間段和第二時間段。接口可操作地與用戶和天線相通信。天線能夠在一段時間內(nèi)檢測貨品。處理器可操作地經(jīng)由接口從天線接收第一貨品、第一時間段、第二貨品和第二時間段。處理器可確定各個時間段是否交疊。如果各個時間段相交疊，則處理器可向用戶告知貨品在同一平臺上，否則告知貨品在相繼的平臺上。
文檔編號G06Q10/00GK101482615SQ20081010982
公開日2009年7月15日 申請日期2008年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月30日
發(fā)明者L·J·法因比爾, L·席特克, O·克倫納 申請人:埃森哲全球服務(wù)有限公司