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光學(xué)指點(diǎn)裝置和用于在所述裝置中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方法

文檔序號(hào):6462695閱讀:188來源:國知局
專利名稱:光學(xué)指點(diǎn)裝置和用于在所述裝置中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種光學(xué)指點(diǎn)裝置和一種用于在所述光學(xué)指點(diǎn)裝置中計(jì)算 運(yùn)動(dòng)值的方法,且更明確地說,本發(fā)明涉及一種光學(xué)指點(diǎn)裝置,其在所述 光學(xué)指點(diǎn)裝置被倒置使用時(shí)輸出與物體運(yùn)動(dòng)相同的運(yùn)動(dòng)信息,以及一種用 于在所述光學(xué)指點(diǎn)裝置中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方法。
背景技術(shù)
光學(xué)指點(diǎn)裝置通過用光來照射物體(或工作臺(tái))的表面以連續(xù)地獲得 從所述物體反射的圖像,并將先前獲得的圖像與當(dāng)前獲得的圖像進(jìn)行比較 以計(jì)算運(yùn)動(dòng)值。
圖1說明作為典型光學(xué)指點(diǎn)裝置的一個(gè)實(shí)例的光學(xué)鼠標(biāo)。所述光學(xué)鼠
標(biāo)包含控制器IO、輸入單元20和光源30。控制器10包含圖像數(shù)據(jù)輸出 單元ll,其包含圖像傳感器11-1和轉(zhuǎn)換器11-2;運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器12;以及 通信單元13。在圖1中,透鏡將從工作表面反射的光傳遞到圖像傳感器 ll-l。圖1的虛線指示光從光源30到圖像傳感器11-1的照射方向。 現(xiàn)將描述圖1所示的區(qū)塊的相應(yīng)功能。
控制器10感測(cè)底部的圖像,計(jì)算一運(yùn)動(dòng)值,并根據(jù)來自輸入單元20 的輸入信號(hào)和計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)值而將運(yùn)動(dòng)信息INF輸出到外部裝置,例如計(jì) 算機(jī)。
圖像數(shù)據(jù)輸出單元11感測(cè)物體的圖像,并輸出所感測(cè)的圖像的圖像數(shù) 據(jù)。在圖像數(shù)據(jù)輸出單元11中,圖像傳感器11-1經(jīng)由透鏡而接收從工作 表面反射的光,且感測(cè)圖像信息,并輸出對(duì)應(yīng)于所感測(cè)的圖像信息的模擬信 號(hào)。轉(zhuǎn)換器11-2將來自圖像傳感器11-1的;f莫擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),并輸 出所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)作為圖像數(shù)據(jù)。
運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器12使用從轉(zhuǎn)換器11-2輸入的圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算并輸出運(yùn) 動(dòng)值。運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器12輸出一照明信號(hào),用于響應(yīng)于光學(xué)鼠標(biāo)的狀態(tài)和從 通信單元13輸入的信號(hào)而控制該光源30。
通信單元13響應(yīng)于來自輸入單元20的輸入信號(hào)而將經(jīng)由輸入單元20 輸入的信息(例如,按鍵的操作狀態(tài)和滾動(dòng)(scroll)裝置的運(yùn)動(dòng))輸出到 運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器12,并響應(yīng)于來自運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器12的運(yùn)動(dòng)值和來自輸入單元 20的輸入信號(hào)而將運(yùn)動(dòng)信息INF輸出到外部裝置,例如計(jì)算機(jī)。輸入單元20可由(例如)按鍵或滾動(dòng)裝置組成。輸入單元20根據(jù)用 戶操作而輸出上述的輸入信號(hào)。光源30響應(yīng)于來自運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器12的照 明信號(hào)而接通或斷開,并將光輻射到工作表面上。光源30可由(例如)發(fā) 光二極管和用于接通或斷開所述發(fā)光二極管的驅(qū)動(dòng)電路組成。
光學(xué)指點(diǎn)裝置廣泛用作計(jì)算機(jī)的輸入裝置。為了便于使用,光學(xué)指點(diǎn) 裝置和鍵盤通常并排放置。典型鍵盤的X軸比Y軸長,且光學(xué)指點(diǎn)裝置的 用于在監(jiān)視器屏幕上移動(dòng)光標(biāo)(cursor)的移動(dòng)區(qū)域的X軸比Y軸長。因此, 鍵盤和光學(xué)指點(diǎn)裝置的移動(dòng)區(qū)域的X軸長度比監(jiān)視器屏幕的X軸長度長。
為了便于使用,將光學(xué)指點(diǎn)裝置放置成從鍵盤右側(cè)突出,以便使用戶 的眼睛與其手指的中心匹配。鍵盤和光學(xué)指點(diǎn)裝置的這種排列在X軸方向 上占據(jù)較大面積。
&十在有限區(qū)域(例如,火車或飛機(jī))中使用計(jì)算機(jī)的用戶造成不便,也 就是說,限制光學(xué)指點(diǎn)裝置的移動(dòng)區(qū)域。
圖2是說明為解決前述問題而提出的常規(guī)光學(xué)指點(diǎn)裝置的框圖。只展 示圖1所示的光學(xué)指點(diǎn)裝置的一部分。
圖2的光學(xué)指點(diǎn)裝置限制用于從圖像傳感器進(jìn)行讀取的區(qū)域(如果必 要的話)。圖像傳感器21-1包含像素陣列,其中構(gòu)成X軸的像素的數(shù)目(例 如,12)等于構(gòu)成Y軸的像素的數(shù)目(例如,12),且圖像傳感器21-1響 應(yīng)于來自運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器22的控制信號(hào)而改變運(yùn)動(dòng)搜索范圍21-la。
也就是說,圖像傳感器21-1響應(yīng)于來自運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器22的列和行選 擇信號(hào)以及像素控制信號(hào)而僅激活對(duì)應(yīng)于特定區(qū)域21-la的像素,通過所激 活的像素來感測(cè)圖像信息,且產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所感測(cè)的圖像信息的模擬信號(hào),并 將所述模擬信號(hào)輸出到轉(zhuǎn)換器21-2。
此處,列選擇信號(hào)激活圖像傳感器21-1的Y軸,且行選擇信號(hào)激活圖 像傳感器21-1的X軸。像素控制信號(hào)確定圖像傳感器21-1的開始地址,且 圖像傳感器21-1響應(yīng)于像素控制信號(hào)而確定運(yùn)動(dòng)搜索范圍21-la的開始 點(diǎn),如圖3和圖4所示。
轉(zhuǎn)換器21-2將來自圖像傳感器21-1的相應(yīng)像素的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù) 字圖像數(shù)據(jù),并將其輸出到運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器22。
運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器22響應(yīng)于光源位置傳感器40的輸出信號(hào)而確定運(yùn)動(dòng)搜 索范圍的X軸和Y軸的方向,產(chǎn)生列和行選擇信號(hào)以及像素控制信號(hào)以用 于激活圖像傳感器的對(duì)應(yīng)于所確定的運(yùn)動(dòng)搜索范圍的特定區(qū)域21-la,并將 所述信號(hào)發(fā)送到圖像傳感器21-1。
當(dāng)圖像數(shù)據(jù)輸出單元21響應(yīng)于列和行選擇信號(hào)以及像素控制信號(hào)而輸 出圖像數(shù)據(jù)時(shí),運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器22將在當(dāng)前取樣周期期間獲得的圖像數(shù)據(jù)與 在先前取樣周期期間獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,以計(jì)算光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)值。
光源位置傳感器40辨認(rèn)光學(xué)指點(diǎn)裝置的圖像傳感器21-1和光源的布
局,并將布局信息發(fā)送到運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器22。
當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置的圖像傳感器21-1和光源30被排列成與光學(xué)指點(diǎn)裝置 的Y軸平行(如圖3所示)時(shí),運(yùn)動(dòng)搜索范圍的X軸和Y軸方向經(jīng)確定以使 得光學(xué)指點(diǎn)裝置的實(shí)際移動(dòng)方向可與光學(xué)指點(diǎn)裝置的已辨認(rèn)的移動(dòng)方向匹 配。運(yùn)動(dòng)搜索范圍的X軸長度(12個(gè)像素)比Y軸長度(9個(gè)像素)長。
然而,當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置的圖像傳感器21-l和光源30被排列成與光學(xué)指 點(diǎn)裝置的X軸平行(如圖4所示)時(shí),運(yùn)動(dòng)搜索范圍的X軸和Y軸方向經(jīng)確 定以使得光學(xué)指點(diǎn)裝置的實(shí)際移動(dòng)方向與光學(xué)指點(diǎn)裝置的辨認(rèn)移動(dòng)方向正 交。運(yùn)動(dòng)搜索范圍的X軸長度(9個(gè)像素)比Y軸長度(12個(gè)像素)短。
也就是說,光學(xué)指點(diǎn)裝置的實(shí)際運(yùn)動(dòng)與辨認(rèn)運(yùn)動(dòng)的X軸和Y軸互換,使 得當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置實(shí)際上在X軸上移動(dòng)時(shí),光學(xué)指點(diǎn)裝置被辨認(rèn)為在Y軸 方向上移動(dòng)。
光學(xué)指點(diǎn)裝置和圖像傳感器21-1的X軸和Y軸被互換并辨認(rèn),使得光 學(xué)指點(diǎn)裝置容易在X軸方向上在狹窄空間中使用。圖像傳感器21-1的搜索 范圍與將運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器22的輸出的X和Y軸值旋轉(zhuǎn)90°或-90°的旋轉(zhuǎn)映 射函數(shù)一起復(fù)位(reset)。然而,當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置具有多種額外功能時(shí),光 學(xué)指點(diǎn)裝置可倒置使用。在此情況下,光學(xué)指點(diǎn)裝置可通過允許用戶握持 光學(xué)指點(diǎn)裝置并移動(dòng)物體(例如其手指)來計(jì)算運(yùn)動(dòng)值,代替在將光學(xué)指 點(diǎn)裝置在工作臺(tái)上移動(dòng)時(shí)計(jì)算該運(yùn)動(dòng)值。
當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置被倒置使用時(shí),物體的移動(dòng)方向是與依據(jù)光學(xué)指點(diǎn)裝置 所面向的方向而從光學(xué)指點(diǎn)裝置輸出的X或Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)信息不匹配。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種光學(xué)指點(diǎn)裝置,其用于在所述光學(xué)指點(diǎn)裝置被倒置使 用時(shí)輸出與物體運(yùn)動(dòng)相同的運(yùn)動(dòng)信息。
本發(fā)明還提供一種用于在上述光學(xué)指點(diǎn)裝置中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面, 一種光學(xué)指點(diǎn)裝置包括光源,其用于發(fā)射 光;模式識(shí)別器,其用于在光學(xué)指點(diǎn)裝置被倒置使用時(shí)輸出一倒置模式信 號(hào);圖像傳感器,其用于接收從物體反射的光,并獲得所述物體的圖像信 息;轉(zhuǎn)換器,其用于將所述圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù);基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì) 算器,其用于使用所述圖像數(shù)據(jù)而輸出對(duì)應(yīng)于光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ) 運(yùn)動(dòng)值;以及運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器,其用于接收基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值,并響應(yīng)于倒置模式 信號(hào)而輸出對(duì)應(yīng)于物體運(yùn)動(dòng)的鏡射運(yùn)動(dòng)值。
基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器可使用在先前取樣周期期間獲得的圖像數(shù)據(jù)和在當(dāng)前取樣周期期間獲得的圖像數(shù)據(jù)來輸出對(duì)應(yīng)于光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ) 運(yùn)動(dòng)值。
運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器可包括鏡射單元,其用于響應(yīng)于倒置模式信號(hào)而將基礎(chǔ)
運(yùn)動(dòng)值的Y值倒轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng)于物體的運(yùn)動(dòng),并輸出鏡射運(yùn)動(dòng)值。
模式識(shí)別器可進(jìn)一步包括倒置定向傳感器,其用于感測(cè)光學(xué)指點(diǎn)裝置 的倒置定向。
倒置定向傳感器可包括第一倒置定向傳感器,其用于感測(cè)相對(duì)于Y 軸而倒置的光學(xué)指點(diǎn)裝置,并輸出第一倒置模式信號(hào);以及第二倒置定向 傳感器,其用于感測(cè)相對(duì)于X軸而倒置的光學(xué)指點(diǎn)裝置,并輸出第二倒置 模式信號(hào)。
運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器可包括第一鏡射單元,其用于響應(yīng)于第一倒置模式信號(hào) 而將基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值的Y值倒轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng)于物體運(yùn)動(dòng),并輸出第一鏡射運(yùn)動(dòng)值;以 及第二鏡射單元,其用于響應(yīng)于第二倒置模式信號(hào)而將基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值的X值 倒轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng)于物體運(yùn)動(dòng),并輸出第二鏡射運(yùn)動(dòng)值。
模式識(shí)別器可進(jìn)一步輸出對(duì)應(yīng)于光源和圖像傳感器的布局的旋轉(zhuǎn)模式 信號(hào)。
運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器可進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)單元,其用于響應(yīng)于旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)而 將基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值的X值和Y值互換,并輸出一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)值。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面, 一種用于在光學(xué)指點(diǎn)裝置中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方 法包括發(fā)射光;當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置倒置時(shí),輸出一倒置才莫式信號(hào);接收從 物體反射的光,并獲得所述物體的圖像信息;將所述圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字 圖像數(shù)據(jù);使用所述圖像數(shù)據(jù)輸出對(duì)應(yīng)于光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng) 值;以及響應(yīng)于倒置模式信號(hào)和基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值而輸出鏡射運(yùn)動(dòng)值。
所述輸出基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值可包括使用在先前取樣周期期間獲得的圖像數(shù)據(jù) 和在當(dāng)前取樣周期期間獲得的圖像數(shù)據(jù)來輸出對(duì)應(yīng)于光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng) 的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)il。
所述輸出倒置模式信號(hào)可進(jìn)一步包括感測(cè)該光學(xué)指點(diǎn)裝置的倒置定向。
所述感測(cè)倒置定向可包括感測(cè)相對(duì)于Y軸而倒置的光學(xué)指點(diǎn)裝置并輸 出第一倒置模式信號(hào)。
所述輸出鏡射運(yùn)動(dòng)值可包括響應(yīng)于第 一倒置模式信號(hào)而將基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值 的Y值倒轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng)于物體運(yùn)動(dòng)并輸出鏡射運(yùn)動(dòng)值。
所述感測(cè)倒置定向可包括感測(cè)相對(duì)于X軸而倒置的光學(xué)指點(diǎn)裝置并輸 出第二倒置才莫式信號(hào)。
所述輸出鏡射運(yùn)動(dòng)值可包括響應(yīng)于第二倒置模式信號(hào)而將基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值 的X值倒轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng)于物體運(yùn)動(dòng)并輸出鏡射運(yùn)動(dòng)值。
所述方法可進(jìn)一 步包括輸出對(duì)應(yīng)于光源和圖像感測(cè)器的布局的旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)。
所述方法可進(jìn)一步包括響應(yīng)于旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)而將X值與Y值互換并輸出》走轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)^f直。


將參看附圖以根據(jù)本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例來描述本發(fā)明的上述和
其它特征,在附圖中
圖1說明作為典型光學(xué)指點(diǎn)裝置的一個(gè)實(shí)例的光學(xué)鼠標(biāo)。圖2是說明常規(guī)光學(xué)指點(diǎn)裝置的框圖。
圖3是根據(jù)常規(guī)光學(xué)指點(diǎn)裝置的用于依據(jù)圖像傳感器和光源的布局而設(shè)置運(yùn)動(dòng)搜索范圍的第 一 方法。
圖4是根據(jù)常規(guī)光學(xué)指點(diǎn)裝置的用于依據(jù)圖像傳感器和光源的布局而設(shè)置運(yùn)動(dòng)搜索范圍的第二方法。
圖5說明用于將光學(xué)指點(diǎn)裝置倒置的方法。
圖6是說明根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)指點(diǎn)裝置的局部框圖。
圖7是說明圖6的運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器的局部框圖。
圖8說明圖像傳感器所獲得的幀。
圖9說明用于使用圖8的幀來在圖7的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方法。
圖IO說明根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)指點(diǎn)裝置的實(shí)例。
具體實(shí)施例方式
在下文中,將參看附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)指點(diǎn)裝置和用于在所述光學(xué)指點(diǎn)裝置中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方法。
在本發(fā)明中,在將光學(xué)指點(diǎn)裝置在工作臺(tái)上移動(dòng)的同時(shí)計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方案被稱為正常模式,且在光學(xué)指點(diǎn)裝置倒置時(shí)移動(dòng)物體的同時(shí)計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方案被稱為倒置模式。而且,在將光學(xué)指點(diǎn)裝置的X軸與Y軸互換并如圖4中那樣辨認(rèn)X軸和Y軸的同時(shí)計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方案被稱為旋轉(zhuǎn)模式。
圖5說明用于將光學(xué)指點(diǎn)裝置倒置的方法。
在倒置并倒置使用光學(xué)指點(diǎn)裝置的倒置模式下,當(dāng)在圖5的方向A上相對(duì)于Y軸倒置光學(xué)指點(diǎn)裝置時(shí),從光學(xué)指點(diǎn)裝置輸出 運(yùn)動(dòng)信息對(duì)于物體的水平運(yùn)動(dòng)而彼此匹配。然而,從光學(xué)指點(diǎn)裝置輸出的運(yùn)動(dòng)信息對(duì)于物體的垂直運(yùn)動(dòng)而彼此相反。也就是說,當(dāng)物體向下移動(dòng)時(shí),從光學(xué)指點(diǎn)裝置輸出的運(yùn)動(dòng)信息指出所述物體向上移動(dòng),且當(dāng)物體向上移動(dòng)時(shí),從光學(xué)指點(diǎn)裝置輸出的運(yùn)動(dòng)信息指出所述物體向下移動(dòng)。
另一方面,當(dāng)在圖5的方向B上相對(duì)于X軸而倒置光學(xué)指點(diǎn)裝置時(shí),從光學(xué)指點(diǎn)裝置輸出的運(yùn)動(dòng)信息對(duì)于物體的垂直運(yùn)動(dòng)而彼此匹配。然而,從光學(xué)指點(diǎn)裝置輸出的運(yùn)動(dòng)信息對(duì)于物體的水平運(yùn)動(dòng)而彼此相反。也就是說,當(dāng)物體向左移動(dòng)時(shí),從光學(xué)指點(diǎn)裝置輸出的運(yùn)動(dòng)信息指出所述物體向右移動(dòng),且當(dāng)物體向右移動(dòng)時(shí),從光學(xué)指點(diǎn)裝置輸出的運(yùn)動(dòng)信息指出所述物體向左移動(dòng)。
圖6是說明根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)指點(diǎn)裝置的局部框圖。
參看圖6,與圖2的圖像數(shù)據(jù)輸出單元11類似,圖像數(shù)據(jù)輸出單元110包含圖像傳感器111和轉(zhuǎn)換器112。圖像傳感器111包含多個(gè)像素,且響應(yīng)于來自運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120的列和行選擇信號(hào)以及像素控制信號(hào)而僅激活對(duì)應(yīng)于特定區(qū)域llla的像素。圖像傳感器111通過所激活的像素而感測(cè)圖像信息,產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所感測(cè)的圖像信息的模擬信號(hào),并將所述模擬信號(hào)輸出到轉(zhuǎn)換器112。
轉(zhuǎn)換器112將從圖像傳感器111的所述多個(gè)像素所施加的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),并將所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)作為圖像數(shù)據(jù)輸出到運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120。
模式識(shí)別器400識(shí)別對(duì)應(yīng)于光學(xué)指點(diǎn)裝置的狀態(tài)的模式,并將對(duì)應(yīng)于所述模式的模式信號(hào)MS輸出到運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120。
運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120接收來自轉(zhuǎn)換器112的圖像數(shù)據(jù)和來自模式識(shí)別器400的模式信號(hào)MS,且計(jì)算并輸出對(duì)應(yīng)于所述模式的運(yùn)動(dòng)值。運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120響應(yīng)于模式信號(hào)MS而確定運(yùn)動(dòng)搜索范圍,產(chǎn)生列和行選擇信號(hào)以及像素控制信號(hào)以用于激活圖像傳感器的對(duì)應(yīng)于所確定的運(yùn)動(dòng)搜索范圍的特定區(qū)域llla,并將所述信號(hào)發(fā)送到圖像傳感器111,如圖2中所示。
圖7是說明圖6的運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器的局部框圖。
參看圖7,運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120包含基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器121、旋轉(zhuǎn)單元122和鏡射單元123?;A(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器121以與在典型光學(xué)指點(diǎn)裝置中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值相同的方式來計(jì)算運(yùn)動(dòng)值,并輸出第一X值dXl和第一Y值dYl。第一X值dXl指出光學(xué)指點(diǎn)裝置或物體已經(jīng)在X軸方向上移動(dòng)的像素?cái)?shù)目,且第一 Y值dYl指出光學(xué)指點(diǎn)裝置或物體已經(jīng)在Y軸方向上移動(dòng)的像素?cái)?shù)目。
通過模式信號(hào)MS來激活旋轉(zhuǎn)單元122和鏡射單元123。當(dāng)來自模式識(shí)別器400的模式信號(hào)MS被施加以作為旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)時(shí),激活該旋轉(zhuǎn)單元122,且當(dāng)模式信號(hào)MS被施加以作為倒置模式信號(hào)時(shí),激活該鏡射單元123。
旋轉(zhuǎn)單元122接收來自基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器121的第一 X值dXl和第一 Y值dYl,且當(dāng)來自模式識(shí)別器123的模式信號(hào)MS不是旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)時(shí),按自然狀態(tài)輸出第一 X值dXl和第一 Y值dYl作為第二 X值dX2和第二 Y值dY2。然而,當(dāng)模式信號(hào)MS被施加作為旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)時(shí),旋轉(zhuǎn)單元122輸出第一 X值dXl作為第二 Y值dY2,且輸出第一 Y值dYl作為第二 X值dX2。也就是說,旋轉(zhuǎn)單元122將第一X值dXl與第一Y值dYl互換,并輸出所述值作為第二 Y值dY2和第二 X值dX2。
在相對(duì)于Y軸而倒置光學(xué)指點(diǎn)裝置的A方向倒置模式下,鏡射單元123接收來自旋轉(zhuǎn)單元122的第二 X值dX2和第二 Y值dY2,且當(dāng)來自模式識(shí)別器123的模式信號(hào)MS不是倒置模式信號(hào)時(shí),按自然狀態(tài)輸出第二X值dX2和第二 Y值dY2作為第三X值dX3和第三Y值dY3。當(dāng)模式信號(hào)MS被施加作為倒置模式信號(hào)時(shí),鏡射單元123按自然狀態(tài)輸出第二 X值dX2作為第三X值dX3,并將第二 Y值dY2倒轉(zhuǎn)以輸出第二倒轉(zhuǎn)Y值-dY2作為第三Y值dY3。也就是說,X軸方向上的值保持不變,且只有Y軸方向上的值纟皮倒轉(zhuǎn)并輸出。
在相對(duì)于X軸而倒置光學(xué)指點(diǎn)裝置的B方向倒置模式下,當(dāng)模式信號(hào)MS被施加作為倒置模式信號(hào)時(shí),鏡射單元123按自然狀態(tài)輸出第二 Y值dY2作為第三Y值dY3,并將第二 X值dX2倒轉(zhuǎn)以輸出第二倒轉(zhuǎn)X值-dX2作為第三X值dX3。也就是說,Y軸方向上的值保持不變,且只有X軸方向上的值被倒轉(zhuǎn)并輸出。
因此,圖7所示的運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120響應(yīng)于來自模式識(shí)別器400的模式信號(hào)MS,基于來自圖像數(shù)據(jù)輸出單元110的圖像數(shù)據(jù)而計(jì)算并輸出對(duì)應(yīng)于所述模式的運(yùn)動(dòng)值。當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置處于旋轉(zhuǎn)模式時(shí),運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120如典型光學(xué)指點(diǎn)裝置那樣計(jì)算運(yùn)動(dòng)值(dXl, dYl),將運(yùn)動(dòng)值(dXl, dYl)的X值dXl與Y值dYl互換,并輸出經(jīng)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)值(dYl, dX2)。當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置處于倒置模式時(shí),運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120如典型光學(xué)指點(diǎn)裝置那樣計(jì)算運(yùn)動(dòng)值(dXl, dYl)。而且,運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120將運(yùn)動(dòng)值(dXl, dYl)的Y值dYl倒轉(zhuǎn)以輸出倒置運(yùn)動(dòng)值(dXl, -dYl),或?qū)⑦\(yùn)動(dòng)值(dXl, dYl)的X值dXl倒轉(zhuǎn)以輸出倒置運(yùn)動(dòng)值(-dXl, dYl),這取決于光學(xué)指點(diǎn)裝置的倒置定向。
可同時(shí)激活該旋轉(zhuǎn)單元122和鏡射單元123。當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元122和鏡射單元123同時(shí)被激活時(shí),旋轉(zhuǎn)單元122將第一X值dXl與第一Y值dYl互換,并輸出經(jīng)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)值(dYl, dXl)分別作為第二X值dX2和第二Y值dY2。在A方向定向的情況下,鏡射單元123將第二 X值dX2和第二 Y值dY2中的第二Y值dY2倒轉(zhuǎn),并輸出倒置運(yùn)動(dòng)值(dX2, -dY2)分別作為第三X值dX3和第三Y值dY3。在B方向定向的情況下,鏡射單元123將第二X值dX2和第二Y值dY2中的第二X值dX2倒轉(zhuǎn),并輸出倒置運(yùn)動(dòng)值(-dX2, dY2)作為第三X值dX3和第三Y值dY3。因此,在來自光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)值(dX3, dY3)由第一 X值dXl和第一 Y值dYl (其是典型光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)值)表示的情況下,運(yùn)動(dòng)值(dX3, dY3)在相對(duì)于Y軸而倒置該裝置的A方向定向的情況下輸出為運(yùn)動(dòng)值(dYl, -dXl),且在相對(duì)于X軸而倒置該裝置的B方向定向的情況下輸出為運(yùn)動(dòng)值(-dYl, dXl)。
鏡射單元123可包含第一鏡射單元和第二鏡射單元以應(yīng)付A方向定向和B方向定向兩者,其中第一鏡射單元可輸出對(duì)應(yīng)于A方向定向的運(yùn)動(dòng)值,且
第二鏡射單元可輸出對(duì)應(yīng)于B方向定向的運(yùn)動(dòng)值。
用戶可將光學(xué)指點(diǎn)裝置設(shè)置成各種模式,并在需要時(shí)通過包含旋轉(zhuǎn)單
元122和鏡射單元123兩者的運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120以及基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器in來選擇并使用合適的模式,如上文所述。
運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120可進(jìn)一步包含選4奪信號(hào)產(chǎn)生器(未圖示),其用于在模式信號(hào)為旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)時(shí)產(chǎn)生列和行選擇信號(hào)以及像素控制信號(hào)。
在圖7中,旋轉(zhuǎn)單元122和鏡射單元123可根據(jù)用戶需要互換位置。
雖然已經(jīng)將旋轉(zhuǎn)單元122和鏡射單元123描述為包含在運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120中,但它們可包含在圖像傳感器111的輸出側(cè)處,包含在轉(zhuǎn)換器112的輸出側(cè)處,或包含在通信單元中。然而,希望旋轉(zhuǎn)單元122和鏡射單元1"包含在基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器122之后,以容易計(jì)算經(jīng)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)值、經(jīng)垂直倒轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)值或經(jīng)水平倒轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)值。
圖8說明圖像傳感器111所獲得的幀,以便描述圖7的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器121的操作,且圖9說明用于使用圖8的幀來在圖7的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方法。
在圖8中, 一參考幀211是在光學(xué)指點(diǎn)裝置的先前取樣周期期間由圖像傳感器111獲得的圖像信息,且樣本幀212是在當(dāng)前取樣周期期間由圖像傳感器111獲得的圖像信息。
當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置將計(jì)算當(dāng)前取樣周期期間的運(yùn)動(dòng)距離時(shí),光學(xué)指點(diǎn)裝置將在先前取樣周期期間所獲得的幀設(shè)置為參考幀211,將參考幀211的預(yù)定區(qū)域設(shè)置為參考區(qū)域211-1,且將在當(dāng)前取樣周期期間所獲得的幀212設(shè)置為樣本幀。
如圖9所示,當(dāng)以Z字形方式在一個(gè)一個(gè)像素基礎(chǔ)上從樣本幀212的左上端(-3, 3)向右下端(3, -3)掃描該參考區(qū)域211-1時(shí),計(jì)算該參考區(qū)域211-1與樣本幀212之間的相關(guān)性。
荻得樣本幀212的具有最高相關(guān)性的位置,且從樣本幀212所獲得的位置來計(jì)算光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)值。
在圖9中,樣本幀212在位置(3, 0)處與參考區(qū)域211-1具有最高相關(guān)性。此處,由于光學(xué)指點(diǎn)裝置已經(jīng)在X軸上移動(dòng)了 3個(gè)像素,所以圖7的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器121輸出第一X值dXl和第一Y值dYl以作為運(yùn)動(dòng)值(3, 0)。
盡管已經(jīng)將圖8中的參考幀211的中心區(qū)域設(shè)置為參考區(qū)域211-1,但可將任何其它區(qū)域設(shè)置為參考區(qū)域211-1。然而,當(dāng)將參考幀211的中心區(qū)域設(shè)置為參考區(qū)域211-1時(shí),容易計(jì)算運(yùn)動(dòng)值,而不管光學(xué)指點(diǎn)裝置的移動(dòng)方向如4可。
當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置處于特定模式(例如旋轉(zhuǎn)模式)下時(shí),如圖3和圖4中所iJt明,樣本幀212的大小可能受限。
根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)指點(diǎn)裝置的特征將可支持該倒置模式。然而,為了
應(yīng)用該倒置模式,模式識(shí)別器400必須能夠確定光學(xué)指點(diǎn)裝置當(dāng)前是否處于倒置模式下。
光學(xué)指點(diǎn)裝置可以各種方式來識(shí)別模式。最簡單的識(shí)別模式的方式是使光學(xué)指點(diǎn)裝置具有模式切換器。也就是說,用戶通過操作所述切換器來設(shè)置正常模式、旋轉(zhuǎn)模式和倒置模式。由于模式是依據(jù)切換器的狀態(tài)而設(shè)置的,所以當(dāng)所述切換器經(jīng)配置以輸出對(duì)應(yīng)于每個(gè)模式的模式信號(hào)時(shí),模式識(shí)別器400是不必要的。
作為對(duì)使用切換器來設(shè)置模式的方式的替代方案,可依據(jù)光源和圖像傳感器的布局而設(shè)置所述模式,如圖3和圖4所示。而且,如第0620950號(hào)韓國,利(下文中稱為J^用參考案")中"揭示的^1于防止由,學(xué)鼠標(biāo)
參考案中,確定光學(xué)鼠標(biāo)是否與工作表面分離,以便防止在光學(xué)鼠標(biāo)倒置時(shí)產(chǎn)生眩光。在以倒置模式而倒置使用光學(xué)指點(diǎn)裝置的本發(fā)明中,可用與所述引用的參考案類似的方式來識(shí)別模式。
在所述引用的參考案中,通過以下方法來確定光學(xué)鼠標(biāo)是否與工作表面分離使用代碼產(chǎn)生器、傳感器和代碼剖析器來識(shí)別光學(xué)鼠標(biāo)的狀態(tài)的方法;使用按鈕來識(shí)別光學(xué)鼠標(biāo)的狀態(tài)的方法;使用上蓋和下蓋來識(shí)別光學(xué)鼠標(biāo)的狀態(tài)的方法;以及使用發(fā)光二極管和傳感器來識(shí)別光學(xué)鼠標(biāo)的狀態(tài)的方法。
圖IO說明根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)指點(diǎn)裝置的實(shí)例。此處,如引用的參考案中所描述的使用上蓋UC和下蓋BC來識(shí)別光學(xué)鼠標(biāo)的狀態(tài)的方法被應(yīng)用于識(shí)別光學(xué)指點(diǎn)裝置的模式。
參看圖IO,光學(xué)指點(diǎn)裝置包含控制器IOO、輸入單元200、光源300、上蓋UC、下蓋BC和模式識(shí)別器400??刂破?00包含圖像數(shù)據(jù)輸出單元110,其包含圖像傳感器111和轉(zhuǎn)換器112;運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120;以及通信單元130。透鏡將從工作表面反射的光傳遞到圖像傳感器111。
控制器IOO感測(cè)來自工作表面的圖像,并響應(yīng)于模式信號(hào)MS而計(jì)算對(duì)應(yīng)于模式的運(yùn)動(dòng)值。圖像數(shù)據(jù)輸出單元110感測(cè)該工作表面的圖像,并輸出所感測(cè)的圖像的圖像數(shù)據(jù)。控制器IOO根據(jù)來自輸入單元200的輸入信號(hào)和所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)值而將運(yùn)動(dòng)信息INF輸出到外部裝置,例如計(jì)算機(jī)。
圖像數(shù)據(jù)輸出單元110的圖像傳感器111經(jīng)由透鏡而接收從工作表面反射的光以感測(cè)各圖像信息,并輸出對(duì)應(yīng)于所感測(cè)的圖像信息的模擬信號(hào)。轉(zhuǎn)換器112將來自圖像傳感器111的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù),并輸出所述數(shù)字圖像數(shù)據(jù)以作為圖像數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120接收一模式信號(hào)MS以識(shí)別光學(xué)指點(diǎn)裝置的模式,并
響應(yīng)于所識(shí)別的模式而使用從轉(zhuǎn)換器112輸入的圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算并輸出一運(yùn)動(dòng)值。
通信單元130將從輸入單元200輸入的信息信號(hào)輸出到運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120,并響應(yīng)于從運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器120輸入的運(yùn)動(dòng)值和從輸入單元200輸入的輸入信號(hào)而將運(yùn)動(dòng)信息INF輸出到外部裝置,例如計(jì)算機(jī)。
當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置倒置時(shí),上蓋UC與光學(xué)指點(diǎn)裝置的主體分離,且當(dāng)光學(xué)指點(diǎn)裝置與工作表面分離時(shí),下蓋BC與光學(xué)指點(diǎn)裝置的主體分離。模式識(shí)別器400依據(jù)上蓋UC或下蓋BC是否與光學(xué)指點(diǎn)裝置的主體分離而輸出模式信號(hào)MS。
也就是說,當(dāng)圖10所示的光學(xué)指點(diǎn)裝置與工作表面分離時(shí),上蓋UC或下蓋BC與光學(xué)指點(diǎn)裝置的主體分離。因此,模式識(shí)別器400確定上蓋UC或下蓋BC是否與光學(xué)指點(diǎn)裝置的主體分離,并根據(jù)確定結(jié)果而輸出模式信號(hào)MS,以便確定光學(xué)指點(diǎn)裝置是否倒置。
雖然圖10中的光學(xué)指點(diǎn)裝置包含上蓋UC和下蓋BC,使得;溪式識(shí)別器識(shí)別倒置模式,但將容易了解,實(shí)際上可甚至用上蓋UC來識(shí)別光學(xué)指點(diǎn)裝置的倒置模式。
還將容易了解,引用的參考案的另一實(shí)施例可應(yīng)用于本發(fā)明。在光學(xué)指點(diǎn)裝置使用倒置模式的情況下,有必要區(qū)分A方向定向和B方向定向。然而,由于使用倒置的光學(xué)指點(diǎn)裝置主要在光學(xué)指點(diǎn)裝置具有額外功能時(shí)發(fā)生,所以可在設(shè)計(jì)光學(xué)指點(diǎn)裝置時(shí)事先確定光學(xué)指點(diǎn)裝置的倒置定向,或可提供單獨(dú)的選擇方法(例如使用模式切換器),這取決于所述額外功能。舉例來說,在光學(xué)指點(diǎn)裝置的特定位置處額外提供感測(cè)裝置(例如接觸傳感器)以用于感測(cè)該倒置定向。也就是說,由于用戶依據(jù)倒置定向而接觸光學(xué)指點(diǎn)裝置的不同部分,所以可通過確定是否與接觸傳感器接觸來確定該倒置定向。將容易了解,該接觸傳感器可用于確定光學(xué)指點(diǎn)裝置是否倒置。
因此,根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)指點(diǎn)裝置和用于在所述光學(xué)指點(diǎn)裝置中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方法除正常模式外還提供旋轉(zhuǎn)模式和倒置模式,以便在各種情形下使用所述光學(xué)指點(diǎn)裝置且倒置使用所述光學(xué)指點(diǎn)裝置。
以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種光學(xué)指點(diǎn)裝置,其包括光源,其發(fā)射光;模式識(shí)別器,其在所述光學(xué)指點(diǎn)裝置被倒置使用時(shí)輸出倒置模式信號(hào);圖像傳感器,其接收從物體反射的光,并獲得所述物體的圖像信息;轉(zhuǎn)換器,其將所述圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),并輸出所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)作為圖像數(shù)據(jù);基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器,其使用所述圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值;以及運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器,其接收所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值,并響應(yīng)于所述倒置模式信號(hào)而將所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)于所述物體的運(yùn)動(dòng)的鏡射運(yùn)動(dòng)值。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置,其特征在于,所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器 使用在先前取樣周期期間獲得的圖像數(shù)據(jù)和在當(dāng)前取樣周期期間獲得的圖 像數(shù)據(jù)來計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器包括 鏡射單元,所述鏡射單元響應(yīng)于所述倒置模式信號(hào)而將所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值的Y 值倒轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng)于所述物體的運(yùn)動(dòng)并輸出所述鏡射運(yùn)動(dòng)值。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于,所述模式識(shí)別器進(jìn)一步 輸出對(duì)應(yīng)于所述光源和所述圖像傳感器的布局的旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器進(jìn)一 步包括旋轉(zhuǎn)單元,所述旋轉(zhuǎn)單元用于響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)而將所述基 礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值的X值與Y值互換并輸出一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)值。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器包括 鏡射單元,所述鏡射單元響應(yīng)于所述倒置模式信號(hào)而將所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值的X 值倒轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng)于所述物體的運(yùn)動(dòng)并輸出所述鏡射運(yùn)動(dòng)值。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述模式識(shí)別器進(jìn)一步 輸出對(duì)應(yīng)于所述光源和所述圖像傳感器的布局的旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器進(jìn)一 步包括旋轉(zhuǎn)單元,所述旋轉(zhuǎn)單元響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)而將所述基礎(chǔ)運(yùn) 動(dòng)值的X值與Y值互換并輸出一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)值。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述模式識(shí)別器進(jìn)一步 包括倒置定向傳感器,所述倒置定向傳感器感測(cè)所述光學(xué)指點(diǎn)裝置的倒置 定向。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述倒置定向傳感器 包括第一倒置定向傳感器,其感測(cè)相對(duì)于Y軸而倒置的所述光學(xué)指點(diǎn)裝置并輸出第一倒置模式信號(hào);以及第二倒置定向傳感器,其感測(cè)相對(duì)于x軸而倒置的所述光學(xué)指點(diǎn)裝置并輸出第二倒置模式信號(hào)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器包括 第一鏡射單元,其響應(yīng)于所述第一倒置模式信號(hào)而將所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值的Y值倒轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng)于所述物體的運(yùn)動(dòng),并輸出第一鏡射運(yùn)動(dòng)值;以及第二鏡射單元,其響應(yīng)于所述第二倒置模式信號(hào)而將所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值 的X值倒轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng)于所述物體的運(yùn)動(dòng),并輸出第二鏡射運(yùn)動(dòng)值。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述模式識(shí)別器進(jìn)一 步輸出對(duì)應(yīng)于所述光源和所述圖像傳感器的布局的旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器進(jìn) 一步包括旋轉(zhuǎn)單元,所述旋轉(zhuǎn)單元響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)而將所述基礎(chǔ) 運(yùn)動(dòng)值的X值與Y值互換并輸出一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)值。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述模式識(shí)別器包括 選擇每個(gè)模式的切換器。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述光學(xué)指點(diǎn)裝置進(jìn) 一步包括安置在所述光學(xué)指點(diǎn)裝置頂部的上蓋以用于設(shè)置所述倒置模式。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置,其特征在于,所述光學(xué)指點(diǎn)裝置進(jìn) 一步包括安置在所述光學(xué)指點(diǎn)裝置底部的下蓋。
17、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其進(jìn)一步包括 輸入單元,其響應(yīng)于外部命令而輸出一輸入信號(hào);以及 通信單元,其響應(yīng)于所述輸入信號(hào)和所述運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器的輸出而將所述運(yùn)動(dòng)信息輸出到外部。
18、 一種用于在光學(xué)指點(diǎn)裝置中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方法,其包括 發(fā)射光;當(dāng)所述光學(xué)指點(diǎn)裝置倒置時(shí),輸出 一倒置模式信號(hào); 接收從物體反射的光并獲得所述物體的圖像信息; 將所述圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以作為圖像數(shù)據(jù); 使用所述圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng) 值;以及響應(yīng)于所述倒置模式信號(hào)而將所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)于所述物體 的運(yùn)動(dòng)的鏡射運(yùn)動(dòng)值。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,計(jì)算所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值 包括使用在先前取樣周期期間獲得的圖像數(shù)據(jù)和在當(dāng)前取樣周期期間獲得 的圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法,其特征在于,輸出所述倒置模式信 號(hào)進(jìn)一步包括感測(cè)所述光學(xué)指點(diǎn)裝置的倒置定向。
21、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法,其特征在于,感測(cè)所述倒置定向包 括感測(cè)相對(duì)于Y軸而倒置的所述光學(xué)指點(diǎn)裝置并輸出第一倒置模式信號(hào)。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法,其特征在于,轉(zhuǎn)換所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值 包括響應(yīng)于所述第一倒置模式信號(hào)而將所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值的Y值倒轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng) 于所述物體的運(yùn)動(dòng)并輸出所述鏡射運(yùn)動(dòng)值。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法,其進(jìn)一步包括輸出對(duì)應(yīng)于所述光源 和所述圖像傳感器的布局的旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法,其進(jìn)一步包括響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)模式 信號(hào)而將X值與Y值互換并輸出一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)值。
25、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法,其特征在于,感測(cè)所述倒置定向包 括感測(cè)相對(duì)于X軸而倒置的所述光學(xué)指點(diǎn)裝置并輸出第二倒置模式信號(hào)。
26、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法,其特征在于,轉(zhuǎn)換所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值 包括響應(yīng)于所述第二倒置模式信號(hào)而將所述基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值的X值倒轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng) 于所述物體的運(yùn)動(dòng)并輸出所述鏡射運(yùn)動(dòng)值。
27、 根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法,其進(jìn)一步包括輸出對(duì)應(yīng)于所述光源 和所述圖像傳感器的布局的旋轉(zhuǎn)模式信號(hào)。
28、 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法,其進(jìn)一步包括響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)模式 信號(hào)而將X值與Y值互換并輸出一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)值。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種光學(xué)指點(diǎn)裝置和用于在所述裝置中計(jì)算運(yùn)動(dòng)值的方法,本發(fā)明的光學(xué)指點(diǎn)裝置包含光源,其用于發(fā)射光;模式識(shí)別器,其用于在光學(xué)指點(diǎn)裝置被倒置使用時(shí)輸出倒置模式信號(hào);圖像傳感器,其用于接收從物體反射的光,并獲得物體的圖像信息;轉(zhuǎn)換器,其用于將圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù);基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值計(jì)算器,其用于使用圖像數(shù)據(jù)來輸出對(duì)應(yīng)于光學(xué)指點(diǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值;以及運(yùn)動(dòng)值轉(zhuǎn)換器,其用于接收基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)值,并響應(yīng)于倒置模式信號(hào)而輸出對(duì)應(yīng)于物體的運(yùn)動(dòng)的鏡射運(yùn)動(dòng)值。因此,光學(xué)指點(diǎn)裝置提供旋轉(zhuǎn)模式、倒置模式和正常模式,以便在各種情形下使用且倒置使用該光學(xué)指點(diǎn)裝置。
文檔編號(hào)G06F3/038GK101593034SQ200810098249
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2008年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月28日
發(fā)明者李祐錫, 李芳遠(yuǎn), 鄭完敎, 郭鍾擇 申請(qǐng)人:艾勒博科技股份有限公司
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