專利名稱：提高空間指向裝置精確度的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于空間指向裝置中的空間指向運(yùn)算處理方法及其相 關(guān)空間指向裝置，特別是涉及一種可提高精確度的空間指向運(yùn)算處理方法 及其相關(guān)空間指向裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在日常生活中所扮演的角色，已從過去 單純的文書處理、程序運(yùn)算，到今天復(fù)雜的影音視訊、電玩娛樂，因而成 為現(xiàn)代信息社會(huì)中最重要的工具之一 。而擔(dān)負(fù)起介面控制的輸入裝置的技 術(shù)，也推陳出新的不斷進(jìn)化。
空間指向裝置主要是利用具有動(dòng)作感測能力的感測器，將用戶的動(dòng)作 轉(zhuǎn)換成訊號，提供具有運(yùn)算能力的電子裝置運(yùn)用，以控制如顯示裝置上圖 形游標(biāo)或指標(biāo)的移動(dòng)、搭配圖形用戶介面在顯示裝置上選取物件及執(zhí)行控 制的功能等，使得用戶可以藉此裝置與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行直接的互動(dòng)。
然而，有鑒于成本考慮，已知的空間指向裝置中所使用的微控制器通 常不具有浮點(diǎn)運(yùn)算能力，使得在微控制器的整數(shù)及除法的運(yùn)算流程中，通 常采四舍五入法或無條件舍去法，而不會(huì)保留余數(shù)，如此一來，將會(huì)因忽 略許多的可用信息，而犧牲輸出的精確性。 一旦需要更精確的輸出時(shí)，便 需使用到更高階的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器及放大器電路，但噪聲也會(huì)同時(shí)被放大，
且成本相對增加不少；此外，若是考慮使用具浮點(diǎn)運(yùn)算能力的微控制器， 同樣地會(huì)增加制造成本。
另一方面，已知的以動(dòng)態(tài)感應(yīng)的空間指向裝置目前沒有可切換或調(diào)整 靈敏度的功能，因此，用戶在使用空間指向裝置時(shí)，當(dāng)欲調(diào)整靈敏度時(shí)， 通常必需藉由軟件來設(shè)定，或是經(jīng)由硬件設(shè)定，但卻只能在固定的靈敏度 間切換，造成使用上的不便
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明在于提供一種用于空間指向裝置中的空間指向運(yùn)算處理 方法及其相關(guān)空間指向裝置。
本發(fā)明揭示了一種用于一空間指向裝置中提高精確度的空間指向運(yùn)算 處理方法，包含有感測該空間指向裝置的移動(dòng)情形，以產(chǎn)生一原始感測訊
號；將該原始感測訊號轉(zhuǎn)換為一數(shù)字感測訊號；接收一第一余數(shù)；根據(jù)該 數(shù)字感測訊號、該第一余數(shù)與一靈敏度，產(chǎn)生一第二余數(shù)；以及根據(jù)該第 二余數(shù)及一增益值，產(chǎn)生該輸出控制訊號及一第三余數(shù)，并將該輸出控制 訊號傳送至一電子裝置及儲(chǔ)存該第三余數(shù)。
本發(fā)明還揭示了 一種可提高精確度的空間指向裝置，包含有一感測器、 一模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器及一微控制運(yùn)算處理單元，該感測器用來感測該空間
指向裝置的移動(dòng)情形，以產(chǎn)生一原始感測訊號；該模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器，耦 接于該感測器，用以將該原始感測訊號轉(zhuǎn)換為一數(shù)字感測訊號；以及該微 控制運(yùn)算處理單元耦接于該模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器，用以根據(jù)該數(shù)字感測訊號， 產(chǎn)生一輸出控制訊號至一電子裝置，該微控制運(yùn)算處理單元包含有一微處 理器及一儲(chǔ)存裝置，該微處理器用來執(zhí)行一程序碼以操控該微控制運(yùn)算處 理單元；以及該儲(chǔ)存裝置，耦接于該微處理器，用來儲(chǔ)存該程序碼；其中 該程序碼中包含有接收該數(shù)字感測訊號及一第一余數(shù)；根據(jù)該數(shù)字感測訊 號、該第一余數(shù)與一靈敏度，產(chǎn)生一第二余數(shù)；以及根據(jù)該第二余數(shù)及一 增益值，產(chǎn)生該輸出控制訊號及一第三余數(shù)，并將該輸出控制訊號傳送至 該電子裝置及儲(chǔ)存該第三余數(shù)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一空間指向裝置的示意圖。 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一微控制運(yùn)算處理單元的示意圖。 圖3為本發(fā)明實(shí)施例一感測訊號分區(qū)處理示意圖。 圖4為本發(fā)明實(shí)施例一流程的流程方塊圖。
附圖符號說明
10 空間指向裝置
102 感測器
104 模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器微控制運(yùn)算處理單元
108電子裝置
202微處理器
204儲(chǔ)存裝置
206程序碼
40流程
400、402、404、406、 408、 410
412、414、416、418、 420、 422、 424
步驟 步驟
具體實(shí)施例方式
請參考圖1,圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一空間指向裝置IO的示意圖?？?間指向裝置IO可用以提高精確度。空間指向裝置10包含有一感測器102、 一模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器104及一微控制運(yùn)算處理單元106。感測器102用來感 測空間指向裝置IO的移動(dòng)情形，以產(chǎn)生一原始感測訊號S。,.,。模擬至數(shù)字轉(zhuǎn) 換器104耦接于感測器102,用以將原始感測訊號&,轉(zhuǎn)換為一數(shù)字感測訊 號& 。微控制運(yùn)算處理單元106耦接于模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器104，用以根據(jù)數(shù) 字感測訊號&,產(chǎn)生一輸出控制訊號&,至一電子裝置108。電子裝置108 較佳地為一具有運(yùn)算能力的電子裝置，用以根據(jù)輸出控制訊號^,,來控制 一顯示裝置上的圖形游標(biāo)或指標(biāo)的移動(dòng)，或搭配圖形用戶介面在該顯示裝 置上選取物件，或是執(zhí)行控制的功能。進(jìn)一步說明微控制運(yùn)算處理單元106, 請參考圖2,圖2為本發(fā)明實(shí)施例的微控制運(yùn)算處理單元106的示意圖。微 控制運(yùn)算處理單元106包含有一微處理器202及一儲(chǔ)存裝置204。微處理器 202用來執(zhí)行一程序碼206以操控微控制運(yùn)算處理單元106。儲(chǔ)存裝置204 耦接于微處理器202,用來儲(chǔ)存程序碼206。在空間指向裝置10中，微控 制運(yùn)算處理單元106通過微處理器202執(zhí)行儲(chǔ)存于儲(chǔ)存裝置204中的程序 碼206,可根據(jù)數(shù)字感測訊號&產(chǎn)生輸出控制訊號&,提供電子裝置108運(yùn) 用，從而實(shí)現(xiàn)空間指向裝置10的功能。關(guān)于空間指向裝置10的詳細(xì)運(yùn)作 方式，將以圖4的流程說明。
進(jìn)一步地，由于在空間指向裝置的實(shí)際應(yīng)用中，用戶或是空間指向裝 置10本身，難免會(huì)有一些微小而不必要的晃動(dòng)或移動(dòng)，例如人體的抖動(dòng)或 是因風(fēng)吹而引起的晃動(dòng)等人為或環(huán)境的現(xiàn)象。因此，為求在小范圍位移輸出時(shí)有更佳的精確度，本發(fā)明實(shí)施例將所產(chǎn)生的數(shù)字感測訊號分三個(gè)區(qū)間
處理，請參考圖3。圖3為本發(fā)明實(shí)施例數(shù)字感測訊號&,的分區(qū)示意圖。其 中，TH,、 TH2分別表示一第一閾值及一第二閾值，因此，數(shù)字感測訊號5, 的絕對值大小可分為 一、小于TH!; 二、介于TH!至TH2間；三、大于 TH2,共三個(gè)區(qū)間，并于此三個(gè)區(qū)間有對應(yīng)的處理方式。如圖3所示，橫軸 以0為中心，兩邊分別表示不同方向的訊號大小。舉例來iJt,由中心向左 可以表示逆時(shí)鐘方向訊號大?。幌鄬Φ?，由中心向右可以表示順時(shí)鐘方向 訊號大小。
值得注意的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，感測器102較佳地為一加速度感 測器或一陀螺儀，然此非本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可據(jù)以作適當(dāng) 的變化及修飾，只要是能精密檢測動(dòng)作或是位移的感測器即可為本發(fā)明實(shí) 施例所使用，例如一動(dòng)作感測器、 一光感測器或一影像擷取器等等。此外， 本發(fā)明實(shí)施例較佳地可隨各種情境或需求，經(jīng)程序預(yù)設(shè)多組不同的靈敏度， 且較佳地可通過由空間指向裝置IO上的一按鍵或一開關(guān)等方式隨意切換運(yùn) 用。
關(guān)于圖1中的詳細(xì)運(yùn)作方式，請繼續(xù)參考圖4,圖4為本發(fā)明實(shí)施例一 流程40的示意圖。流程40可編譯為方程式206;其中，T^M^表示一第一 余數(shù)，i^7W^表示一第二余數(shù)，i 五M^表示一第三余數(shù)，G表示一增益值， S、,表示靈敏度。
步驟400:開始。
步驟402:感測器102感測空間指向裝置10的移動(dòng)情形，以產(chǎn)生原始 感測訊號S。,.,。
步驟404:模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器104將原始感測訊號5。,.,轉(zhuǎn)換為數(shù)字感測 訊號& 。
步驟406:接收一第一余數(shù)i^M,w。
步驟408:判斷數(shù)字感測訊號&的絕對值大小。
在步驟408會(huì)判斷數(shù)字感測訊號5","的絕對值大小，并依前述如圖3所 示的三個(gè)區(qū)間做處理，請參考以下步驟。當(dāng)數(shù)字感測訊號&,的絕對值大小 介于第 一 閾值TH!至第二閾值TH2間時(shí)，可依以下步驟進(jìn)行
步驟410:執(zhí)行i ￡M2,w = i ￡Mh., + * Ss /2)。
步驟412:判斷第二余數(shù)I/^A^」是否大于增益值G。若是，則進(jìn)行步驟414;若否，則進(jìn)行步驟416。
步驟414:執(zhí)行&"' = ^M^/G ,及i^M^ = i ￡M2 //。G 。 步驟416:執(zhí)行&," =0,及i^M^ =
因此，當(dāng)數(shù)字感測訊號&的絕對值大小介于第一閾值TH,至第二閾值 TH2間時(shí)，步驟410先根據(jù)數(shù)字感測訊號S,"、第一余數(shù)i^Mh,與靈敏度&, 產(chǎn)生第二余數(shù)i^M^。接著，步驟412至416根據(jù)第二余數(shù)/ ￡^^及增益 值G，產(chǎn)生輸出控制訊號^及第三余數(shù)i^Mw,并將輸出控制訊號U專送 至電子裝置108及儲(chǔ)存第三余數(shù)i ^y^。
當(dāng)數(shù)字感測訊號的絕對值大小大于第二閾值TH2時(shí)，流程40依以下 步驟進(jìn)行
步驟418:執(zhí)行肌^,w = i ￡M," +*Ss 。
步驟420:執(zhí)行S。u, = i ￡M2,,d /G ,及i ￡M3re/ = i ￡M2/W %G 。
因此，步驟418根據(jù)數(shù)字感測訊號&、第一余數(shù)^￡肘,,,與靈敏度5',,產(chǎn) 生第二余數(shù)MiW^。步驟420則根據(jù)第二余數(shù)i^i^。,及增益值G,產(chǎn)生輸出 控制訊號l,及第三余數(shù)A五Mw,并將輸出控制訊號&,傳送至電子裝置108 及儲(chǔ)存第三余數(shù)i^M^。
另一方面，當(dāng)數(shù)字感測訊號；的絕對值大小小于第一閾值THi時(shí)，可 依以下步驟進(jìn)行
步驟422:執(zhí)行& , =0,及A嵐3w =i ￡7Wlv,。
通過流程40，本發(fā)明實(shí)施例將用來表示空間指向裝置IO的移動(dòng)情形的 訊號，經(jīng)模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器104轉(zhuǎn)換為數(shù)字感測訊號5 ,后，取得前次運(yùn)算 所儲(chǔ)存的余數(shù)作為本次運(yùn)算的第一余數(shù)i^M,.、,，并判斷數(shù)字感測訊號&的絕 對值大小。接著，依前迷圖3所示的三個(gè)區(qū)間做處理，其中此三個(gè)訊號區(qū) 間中，若數(shù)字感測訊號S,。的絕對值大小小于第一閾值TH,部份視為如手的 抖動(dòng)或是因風(fēng)吹而引起的晃動(dòng)，因此在訊號上視為噪聲而將其濾除，并將 輸出控制訊號設(shè)定為O。而在其它兩個(gè)區(qū)間，亦利用余數(shù)的保留在運(yùn)算中以 增加精確度。
值得注意的是，步驟406中的第一余數(shù)i 五Mk為空間指向裝置10的儲(chǔ) 存裝置204于前次運(yùn)算后所儲(chǔ)存的第三余數(shù)i EM^，即步驟424所表示的意 義。換句話說，通過如步驟414、步驟416、步驟418、步驟420中所得到 的第三余數(shù)7^Mw,被儲(chǔ)存于儲(chǔ)存裝置204以供下次運(yùn)算時(shí)使用。如此一來，通過本發(fā)明實(shí)施例將可有效利用運(yùn)算的余數(shù)信息而提升運(yùn)算精確度。此外，
本發(fā)明實(shí)施例較佳地可以設(shè)定第 一 閾值TH2等于增益值G 。
另一方面，本發(fā)明實(shí)施例較佳地可讓用戶隨各種情境或需求，經(jīng)程序 預(yù)設(shè)多組不同的靈敏度參數(shù)。因此，用戶可通過由空間指向裝置本身的按 鍵或開關(guān)等方式，隨意切換運(yùn)用，因而可解決用戶每次欲調(diào)整靈敏度時(shí)必 需藉由軟件設(shè)定，或是經(jīng)由硬件設(shè)定，但卻只能在固定的靈敏度間切換的 問題。同時(shí)，這樣的操作僅需低階的微控制運(yùn)算處理裝置且不改變輸入感 測訊號，即可達(dá)到切換靈敏度的效果。
簡言之，已知的空間指向裝置常使用具有浮點(diǎn)運(yùn)算能力的高階微控制 器，其成本相當(dāng)高。相較之下，本發(fā)明實(shí)施例采取較低價(jià)不具浮點(diǎn)運(yùn)算能 力的微處理器，但同時(shí)在運(yùn)算處理時(shí)，藉由余數(shù)的保留來維持其精確度， 達(dá)到以低成本維持高性能的目標(biāo)。
綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例可通過保留余數(shù)以增進(jìn)運(yùn)算精確度，且不需 使用高階具有浮點(diǎn)運(yùn)算能力的微處理控制器,此外可經(jīng)程序預(yù)設(shè)多組不同 的靈敏度參數(shù)讓用戶隨備種情境或需求而變化。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明的權(quán)利要求所做的均 等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種提高空間指向裝置精確度的方法，包含有感測該空間指向裝置的移動(dòng)情形，以產(chǎn)生一原始感測訊號；將該原始感測訊號轉(zhuǎn)換為一數(shù)字感測訊號；接收一第一余數(shù)；根據(jù)該數(shù)字感測訊號、該第一余數(shù)與一靈敏度，產(chǎn)生一第二余數(shù)；以及根據(jù)該第二余數(shù)及一增益值，產(chǎn)生該輸出控制訊號及一第三余數(shù)，并將該輸出控制訊號傳送至一電子裝置及儲(chǔ)存該第三余數(shù)。
2. 如權(quán)利要求1的提高空間指向裝置精確度的方法，其中根據(jù)該數(shù)字 感測訊號該第 一余數(shù)與該靈敏度產(chǎn)生該第二余數(shù)，根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn)生 該第二余數(shù)廳2,',層,"+ dSs/2)其中，T^vW^表示該第二余數(shù)，i^M,、,表示該第一余數(shù)，5;表示該數(shù)字 感測訊號，5.、.表示該靈敏度。
3. 如權(quán)利要求1的提高空間指向裝置精確度的方法，其中根據(jù)該第二 余數(shù)及該增益值產(chǎn)生該輸出控制訊號及該第三余數(shù)，于該第二余數(shù)的絕對 值大小大于該增益值時(shí)，根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn)生該輸出控制訊號其中，5。 ,表示該輸出控制訊號，i 五M^表示該第二余數(shù)，G表示該增益值。
4. 如權(quán)利要求1的提高空間指向裝置精確度的方法，其中根據(jù)該第二 余數(shù)及該增益值產(chǎn)生該輸出控制訊號及該第三余數(shù)，于該第二余數(shù)的絕對 值大小大于該增益值時(shí)，根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn)生該第三余數(shù)廳,,,層2,'//0(7其中，^EM^表示該第三余數(shù)，i^M^表示該第二余數(shù)，G表示該增益值。
5. 如權(quán)利要求1的提高空間指向裝置精確度的方法，其中根據(jù)該第二 余數(shù)及該增益值產(chǎn)生該輸出控制訊號及該第三余數(shù)，于該第二余數(shù)的絕對 值大小小于該增益值時(shí)，將該輸出控制訊號設(shè)定為0，及設(shè)定該第三余數(shù)等于該第一余數(shù)。
6. 如權(quán)利要求1的提高空間指向裝置精確度的方法，其中根據(jù)該數(shù)字 感測訊號該第一余數(shù)與該靈敏度產(chǎn)生該第二余數(shù)，還包含于該感測器訊號的絕對值大小大于該第二閾值時(shí)，根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn)生一第二余數(shù)其中，y^M^表示該第二余數(shù)，i^M"表示該第一余數(shù)，&,表示該數(shù)字 感測訊號，A.表示該靈敏度。
7. 如權(quán)利要求6的提高空間指向裝置精確度的方法，其中根據(jù)該第二 余數(shù)及該增益值產(chǎn)生該輸出控制訊號及該第三余數(shù)，根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn) 生該輸出控制訊號其中，l,表示該輸出控制訊號，i^M^表示該第二余數(shù)，G表示該增 益值。
8. 如權(quán)利要求6的提高空間指向裝置精確度的方法，其中根據(jù)該第二 余數(shù)及該增益值產(chǎn)生該輸出控制訊號及該第三余數(shù)，根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn) 生該第三余數(shù)層w = i ￡M2 //0G其中，i^M^表示該第三余數(shù)，i 五M^表示該第二余數(shù)，G表示該增益值。
9. 如權(quán)利要求1的提高空間指向裝置精確度的方法，其中于該數(shù)字感 測訊號的絕對值大小介于 一 第 一 閾值至 一 第二閾值間時(shí)，根據(jù)該數(shù)字感測 訊號、該第一余數(shù)與該靈敏度，產(chǎn)生該第二余數(shù)。
10. 如權(quán)利要求9的提高空間指向裝置精確度的方法，其中還包含于該 數(shù)字感測訊號的絕對值大小小于該第一闊值時(shí)，將該輸出控制訊號設(shè)定為 0，及設(shè)定該第三余數(shù)等于該第一余數(shù)。
11. 如權(quán)利要求9的提高空間指向裝置精確度的方法，其中該第一閾值 等于該增益值。
12. 如權(quán)利要求9的提高空間指向裝置精確度的方法，其中該靈敏度依 不同情況而設(shè)定。
13. 如權(quán)利要求1的提高空間指向裝置精確度的方法，其中該第一余數(shù) 為空間指向裝置于前次運(yùn)算后所儲(chǔ)存的該第三余數(shù)。
14. 一種提高空間指向裝置精確度的裝置，包含有一感測器，用來感測該空間指向裝置的移動(dòng)情形，以產(chǎn)生一原始感測 訊號；一模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器，耦接于該感測器，用以將該原始感測訊號轉(zhuǎn)換 為一數(shù)字感測訊號；以及一微控制運(yùn)算處理單元，耦接于該模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器，用以根據(jù)該數(shù) 字感測訊號，產(chǎn)生一輸出控制訊號至一電子裝置，該微控制運(yùn)算處理單元 包含有一微處理器，用來執(zhí)行一程序碼以操控該微控制運(yùn)算處理單元；以及 一儲(chǔ)存裝置，耦接于該微處理器，用來儲(chǔ)存該程序碼；其中該程序碼 中包含有接收該數(shù)字感測訊號及一第一余數(shù)；根據(jù)該數(shù)字感測訊號、該第一余數(shù)與一靈敏度，產(chǎn)生一第二余數(shù)；以及根據(jù)該第二余數(shù)及一增益值，產(chǎn)生該輸出控制訊號及一第三余數(shù)，并 將該輸出控制訊號傳送至該電子裝置及儲(chǔ)存該第三余數(shù)。
15. 如權(quán)利要求14的裝置，其中該程序碼根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn)生該第二 余數(shù)層w =層,.、.,+ (W2)其中，；^M^表示該第二余數(shù)，i 五M^表示該第一余數(shù)，5, 表示該數(shù)字 感測訊號，S、,表示該靈敏度。
16. 如權(quán)利要求14的裝置，其中該程序碼于該第二余數(shù)的絕對值大小大 于該增益值時(shí)，根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn)生該輸出控制訊號=層2,其中，5。,,,表示該輸出控制訊號，i^M^表示該第二余數(shù)，G表示該增 益值。
17. 如權(quán)利要求14的裝置，其中該程序碼于該第二余數(shù)的絕對值大小大 于該增益值時(shí)，根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn)生該第三余數(shù)其中，i 五M^表示該第三余數(shù)，i^M^表示該第二余數(shù)，G表示該增益值。
18. 如權(quán)利要求14的裝置，其中該程序碼于該第二余數(shù)的絕對值大小小 于該增益值時(shí)，將該輸出控制訊號設(shè)定為0，及設(shè)定該第三余數(shù)等于該第一 余數(shù)。
19. 如權(quán)利要求14的裝置，其中該程序碼還包含于該感測器訊號的絕對 值大小大于該第二閾值時(shí)，該程序碼根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn)生該第二余數(shù)其中，i^M^,表示該第二余數(shù)，^￡^/,,,表示該第一余數(shù)，S,"表示該數(shù)字 感測訊號，S,表示該靈敏度。
20. 如權(quán)利要求19的裝置，其中該程序碼根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn)生該輸出 控制訊號其中，S柳表示該數(shù)字感測訊號，i 五M^表示該第二余數(shù)，G表示該增 益值。
21. 如權(quán)利要求19的裝置，其中該程序碼根據(jù)以下運(yùn)算式來產(chǎn)生該第三 余數(shù)其中，i^M^表示該第三余數(shù)，i 五M^表示該第二余數(shù)，G表示該增益值。
22. 如權(quán)利要求14的裝置，其中于該數(shù)字感測訊號的絕對值大小介于一 第一閾值至一第二閾值間時(shí)，根據(jù)該數(shù)字感測訊號、該第一余數(shù)與該靈敏 度，產(chǎn)生該第二余數(shù)。
23. 如權(quán)利要求22的裝置，其中該程序碼還包含于該數(shù)字感測訊號的絕 對值大小小于該第一閾值時(shí)，將該輸出控制訊號設(shè)定為0,及設(shè)定該第三余 數(shù)等于該第一余數(shù)。
24. 如權(quán)利要求22的裝置，其中該第一余數(shù)為該微控制運(yùn)算處理單元于 前次運(yùn)算所儲(chǔ)存的該第三余數(shù)。
25. 如權(quán)利要求22的裝置，其中該第一閾值等于該增益值。
全文摘要
一種提高空間指向裝置精確度的方法及裝置。其中用于一空間指向裝置中提高精確度的空間指向運(yùn)算處理方法，包含有感測該空間指向裝置的移動(dòng)情形，以產(chǎn)生一原始感測訊號；將該原始感測訊號轉(zhuǎn)換為一數(shù)字感測訊號；接收一第一余數(shù)；根據(jù)該數(shù)字感測訊號、該第一余數(shù)與一靈敏度，產(chǎn)生一第二余數(shù)；以及根據(jù)該第二余數(shù)及一增益值，產(chǎn)生該輸出控制訊號及一第三余數(shù)，并將該輸出控制訊號傳送至一電子裝置及儲(chǔ)存該第三余數(shù)。
文檔編號G06F3/033GK101625604SQ20081008599
公開日2010年1月13日 申請日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者何岳升 申請人:華碩電腦股份有限公司