專利名稱：Ct掃描中運(yùn)動(dòng)偽影的減少的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減少CT掃描中的運(yùn)動(dòng)偽影。
背景技術(shù)：
錐形束計(jì)算機(jī)斷層掃描(CBCT)假設(shè)被掃描的物體是靜止的。當(dāng)該物體在掃描期 間發(fā)生變化，這個(gè)內(nèi)掃描運(yùn)動(dòng)會(huì)引起模糊和條紋偽影。這些偽影妨礙了由圖像引導(dǎo)的放射 治療(IGRT)應(yīng)用，因?yàn)樗鼈兘档土俗詣?dòng)配準(zhǔn)(registration)技術(shù)的成功率和精確度，并妨 礙了視覺(jué)檢查。對(duì)于周期性的運(yùn)動(dòng)，例如呼吸，運(yùn)動(dòng)偽影能夠通過(guò)與呼吸相關(guān)的成像技術(shù)來(lái)處理， 艮口，通過(guò)將投影圖像回溯排序?yàn)楫a(chǎn)生4維數(shù)據(jù)集的相位域(phase bin)來(lái)使用這種運(yùn)動(dòng)的 周期性特征。而對(duì)于非周期性或者偶發(fā)性的運(yùn)動(dòng)(例如直腸中的運(yùn)動(dòng)氣體)則有困難。

發(fā)明內(nèi)容
我們提出一種用于處理偶發(fā)性運(yùn)動(dòng)的替代方法。所述方法能夠利用在擴(kuò)展的視場(chǎng) CBCT掃描幾何中可用的冗余信息。這樣，就能夠丟棄包含運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(moving structures) 的投影圖像以獲得投影圖像的一致子集(consistent subset) 0偶發(fā)性運(yùn)動(dòng)的主要例子是直腸或其他腸區(qū)域中的氣泡運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檫@是一個(gè)可能發(fā) 生在靠近通常需要放射治療的結(jié)構(gòu)如前列腺的重要變化的例子。因此，本申請(qǐng)的剩余部分 將描述這種氣泡及其運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)，雖然應(yīng)當(dāng)理解這種技術(shù)能夠用于檢測(cè)CT掃描中的任何 偶發(fā)性運(yùn)動(dòng)并緩解所導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)偽影。第一步是自動(dòng)檢測(cè)直腸中的運(yùn)動(dòng)氣體。主要思想是增強(qiáng)各個(gè)X射線圖像中前列腺 周圍的低密度特征，將這些特征投影到頭尾軸(cranio-caudal axis)上(假設(shè)氣體主要在 這個(gè)方向上運(yùn)動(dòng))以形成一維圖像，以及合并連續(xù)的ID投影以形成2D圖像。運(yùn)動(dòng)氣體將 在這個(gè)圖像中產(chǎn)生傾斜的線，因此標(biāo)識(shí)出需要丟棄的有角區(qū)域(angular range) 0第二，必須生成標(biāo)識(shí)出中心部分和外圍的錐形(taper)和解釋部分掃描的適當(dāng)?shù)?帕克加權(quán)(Parker weighting)，并將該錐形和帕克加權(quán)應(yīng)用于投影數(shù)據(jù)，以獲得基于剩余 投影圖像的無(wú)偽影重構(gòu)。所述方法已經(jīng)用于測(cè)試在我們的適應(yīng)性RT協(xié)議中登記的不同前列腺癌癥患者的 展示出實(shí)際存在的運(yùn)動(dòng)偽影的7次CBCT掃描。條紋偽影被顯著地減少，而且氣體_組織界 面(gas-to-tissue interface)的清晰度平均提高2倍。因此本發(fā)明提供了一種圖像處理方法，包括步驟搜集目標(biāo)的以時(shí)間順序排序的 二維X射線圖像集合(collection)，對(duì)該圖像集合的每一個(gè)圖像，將該圖像的至少一部分 投影到投影軸，得到與該投影軸對(duì)齊的一維圖像集，且其像素值表示各個(gè)與投影軸垂直的 二維圖像中的像素值的和，組合這些一維圖像以形成具有與投影軸對(duì)齊的空間維度和與投 影軸相垂直的時(shí)間維度的單個(gè)二維圖像，并檢測(cè)該二維圖像中的傾斜特征。這使得制備出一個(gè)新的集合，該新的集合是在刪除與傾斜特征有關(guān)的圖像子集和(可選地)刪除傾斜特征之前或之后的圖像后的原始集合。然后所述新的集合能夠用作忽 略掉某些源于使用所述原始集合重構(gòu)而導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)偽影的CT重構(gòu)的基礎(chǔ)。我們推薦對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行投影。這將確保該圖像的冗余區(qū)域被包括在內(nèi)；即，顯示 該目標(biāo)的總是在視野中的區(qū)域的圖像部分。某些CT掃描幾何圖形以這種方式產(chǎn)生部分冗 余的圖像，如下面參考圖2所述。所述集合的圖像優(yōu)選包括雖取自不同視點(diǎn)而實(shí)質(zhì)上相同的目標(biāo)的圖像。例如，不 同視點(diǎn)可以包括沿著實(shí)質(zhì)上處于同一平面中的多個(gè)方向上的視點(diǎn)，所述多個(gè)方向集中在與 該平面相垂直的圖像軸上。通過(guò)成像系統(tǒng)產(chǎn)生這樣的圖像，該成像系統(tǒng)圍繞著在所述成像 系統(tǒng)的視場(chǎng)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。該圖像軸優(yōu)選平行于投影軸和/或與投影軸重合。所述投影步驟可以包括沿著垂直于投影軸的方向求和出總像素值，然后該總像素 值被標(biāo)準(zhǔn)化以創(chuàng)建(實(shí)質(zhì)上)一個(gè)平均值。目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)表示沿著所述方向的亮度或強(qiáng) 度的一般水平的像素值，所以和或者平均值是合適的。其他算法可能也是合適的。所述投 影軸優(yōu)選與圖像邊緣平行，以減輕算術(shù)處理的負(fù)擔(dān)。
圖像的目標(biāo)適合的是患者，特別是患者的前列腺區(qū)域，因?yàn)檫@個(gè)區(qū)域尤其受到 本發(fā)明最擅長(zhǎng)處理的偶發(fā)性運(yùn)動(dòng)的影響。在這種情況下，投影軸優(yōu)選與患者的頭尾軸 (craniocordal axis)對(duì)齊，因?yàn)榕及l(fā)性運(yùn)動(dòng)通常是在該一般方向上。但是如果運(yùn)動(dòng)是在不 同方向的情況下也可以采用其他的方位。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種包含適用于執(zhí)行任何一個(gè)前述權(quán)利要求的過(guò)程的計(jì)算裝 置的圖像處理裝置，以及一種包含這種圖像處理裝置的CT掃描儀。


現(xiàn)在將參照附圖通過(guò)例子來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中圖1示出了在前列腺將被投影到投影圖像上的位置處，顯示氣泡(gaspocket)作 為明亮的結(jié)構(gòu)在超過(guò)大約2秒的時(shí)間范圍內(nèi)出現(xiàn)在直腸中的連續(xù)投影圖像；圖2顯示了掃描幾何形狀的移位的檢測(cè)器的示意性表示；圖3顯示了如等式3所描述的數(shù)據(jù)加權(quán)的圖形表示；圖4顯示了在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程中的連續(xù)步驟的圖形表示；圖5顯示了減小偽影和沒(méi)有減小偽影的重構(gòu)結(jié)果的橫向和徑向斷層；和圖6顯示了本發(fā)明圖像處理方法的示意性表示。
具體實(shí)施例方式在治療過(guò)程中運(yùn)動(dòng)器官的位置的不確定性限制了放射治療(RT)的精確性。與線 性加速器集成在一起的錐形束CT(CBCT)允許軟組織結(jié)構(gòu)的無(wú)接觸和快速的定位，并因此 為由圖像引導(dǎo)的RT技術(shù)(IGRT)提供了有力的工具。但是計(jì)算機(jī)X射線斷層掃描的數(shù)學(xué)模 型依賴于被掃描物體是靜止的這一固有假設(shè)。然而，當(dāng)物體在掃描期間變化時(shí)，該內(nèi)掃描 (intra-scanning)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致在最終得到的重構(gòu)中產(chǎn)生偽影。由于與用在RT中的線性加速 器集成在一起的CBCT裝置的緩慢旋轉(zhuǎn)速度(每次旋轉(zhuǎn)達(dá)到30秒到4分鐘的數(shù)量級(jí))，引起 的主要是模糊和條紋偽影。這些偽影妨礙了 IGRT應(yīng)用，因?yàn)樗鼈兘档土俗詣?dòng)配準(zhǔn)技術(shù)的成 功率和精確度。
對(duì)于諸如呼吸這樣的周期性運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)偽影能夠通過(guò)與呼吸相關(guān)的成像技術(shù)來(lái)處 理，即，通過(guò)將連續(xù)的投影圖像回溯排序到產(chǎn)生4維(4D)數(shù)據(jù)集的不同相位域來(lái)使用這種 運(yùn)動(dòng)的周期性特征。為了處理偶發(fā)性運(yùn)動(dòng)，我們提出了一種基于在擴(kuò)展的視場(chǎng)(FOV)CBCT 掃描幾何圖形中可用的冗余信息的替代方法。所述冗余允許包含運(yùn)動(dòng)組織的投影圖像被丟 棄，以獲得投影圖像的一致子集。 因此，對(duì)于基于骨排列的離線的收縮動(dòng)作水平協(xié)議(shrinking action levelprotocol)，或者可替代地對(duì)于適應(yīng)性放射治療(ART)協(xié)議，這種適應(yīng)性放射治療協(xié) 議在考慮了頭五次CBCT掃描中評(píng)估的器官運(yùn)動(dòng)的第一周治療后啟動(dòng)重規(guī)劃，獲取對(duì)前列 腺癌患者的 CBCT 掃描。CBCT 掃描是使用 Elekta Synergy 3. 5(Elekta Oncology Systems Ltd, Crawley, West Sussex，英國(guó))在所謂的中等FOV上(在軸向平面中直徑40厘米)進(jìn)行 的。該系統(tǒng)的成像儀以5. 5fps的幀率運(yùn)行，圖像以0. 5mmx0. 5mm的分辨率存儲(chǔ)并以Immxlmm 的分辨率處理。CBCT獲取時(shí)間(包括重構(gòu))花費(fèi)大約2分鐘。CBCT掃描儀的軸向FOV取決于成像儀的尺寸及成像儀相對(duì)于中心軸的位置。通 過(guò)中心定位的檢測(cè)器，帶有合適帕克加權(quán)的短掃描技術(shù)(系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)180° +錐角度的兩倍) 在同中心(iso-center)平面上提供等于成像儀有效尺寸的軸向FOV(典型地為20_25cm)。圖2示出了該幾何圖形，并顯示出平板檢測(cè)器10部分地在與中心軸相反的軸向平 面上移位。橢圓物體12太大而不能完全投影到平板10上；通過(guò)部分地移動(dòng)檢測(cè)器10，掃 描儀的FOV被擴(kuò)展到如14所示的圓，僅僅在整個(gè)旋轉(zhuǎn)的一部分上掃描該物體的每個(gè)邊。只 有中央部分(圓16)在整個(gè)旋轉(zhuǎn)上均可見(jiàn)。這樣，通過(guò)部分地在與中心軸相反的軸向平面中移動(dòng)檢測(cè)器并旋轉(zhuǎn)360’的圓弧， 就能獲得擴(kuò)展的F0V。通過(guò)這樣做，該FOV的外圍14被有效地掃描180’，而中央部分16被 掃描整360’。為了說(shuō)明中央部分16中的數(shù)據(jù)冗余，可以應(yīng)用下面的數(shù)據(jù)加權(quán) 其中u是軸向檢測(cè)器坐標(biāo)，D是包含冗余信息的中央?yún)^(qū)16的一半尺寸，S是具有如 下形式的S-形光滑函數(shù) R是源到檢測(cè)器的距離，而d是需要滿足d < D/2的陡度參數(shù)。等式1描述了在 臺(tái)架角度(gantry angle)為150°時(shí)與u外形輪廓(profile)相似的梯形數(shù)據(jù)加權(quán)，如圖 3 所示。梯形力口權(quán)函數(shù)與由 WangCWang G. “ X-ray micro-CT with adisplaced detector array" Med Phys. 2002 ;c29 :1634_6)所提出的單個(gè)S形函數(shù)相比的優(yōu)勢(shì)在于，改善了中央 區(qū)中的信噪比，同時(shí)在邊緣處維持光滑度以防止高空間頻率偽影。所述掃描的中央?yún)^(qū)中的冗余允許丟棄對(duì)應(yīng)于圖像子集的中央?yún)^(qū)的投影圖像部分， 以重建數(shù)據(jù)集的一致性。而后，在等式1中描述的數(shù)據(jù)加權(quán)需要被適配。建議使用下面的加權(quán)函數(shù)W (u，a) = I-S (u_D = D，d) + (S (u-D+d) —S (u+D-d, d)) ω N ( β，u) (3)其中ωΝ(β， )是修改后的用于線性陣列的帕克權(quán)重，如由Wesarg等所述 (Wesarg S, Ebert M 和 Bortfeld Τ, “ Parker weights revisited" ，Med Phys. 2002 ； 29:372-8)，而β是臺(tái)架角度。等式3有效地把投影圖像分成2個(gè)區(qū)域，類似于等式1而被 重構(gòu)的外圍14和好像使用了短掃描技術(shù)來(lái)掃描而被重構(gòu)的中央?yún)^(qū)16。修改后的帕克權(quán)重 ωΝ(β，U)也使用梯形加權(quán)來(lái)優(yōu)化信噪比。等式3圖形地在圖3中示出；在這個(gè)例子中，對(duì)應(yīng)于在第一個(gè)90°上獲得的中央 區(qū)(u>-D)的投影圖像的區(qū)域被丟棄。針對(duì)大于90°的臺(tái)架角度所獲得的投影在u >-D 時(shí)被使用梯形帕克函數(shù)加權(quán)，在U S-D時(shí)不加權(quán)。注意至多在180° -2x錐角度的弧度上 獲得的圖像可以被(部分地)丟棄。為了選擇要被丟棄的圖像，開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法。它是從由Zijp等 所描述(Zijp L，Sonke J-J, van Herk M，〃 Extraction of the respiratory signal fromsequential thorax Cone-Beam X-ray images“ ， Proceedings of the 14th ICCR Seoul,Korea, 2004)的自動(dòng)呼吸信號(hào)提取系統(tǒng)修改而來(lái)。在投影數(shù)據(jù)的最初重構(gòu)中識(shí)別出 運(yùn)動(dòng)偽影后，使用矩形感興趣體(volume of interest，V0I)選擇前列腺附近的直腸。然后， 3D VOI以合適的臺(tái)架角度被投影到每個(gè)X射線圖像上以裁剪出對(duì)應(yīng)的感興趣區(qū)域，之后在 垂直方向上使用梯度濾波器來(lái)增強(qiáng)低密度特征。在Zijp等之后這些特征被投影到頭尾軸 上(假設(shè)氣體主要在這個(gè)方向上運(yùn)動(dòng))，并且連續(xù)的ID投影被合并以形成2D圖像。運(yùn)動(dòng)氣 體(即，在后續(xù)的投影中改變垂直位置的增強(qiáng)的低密度特征)在這個(gè)圖像中產(chǎn)生表示受偶 發(fā)性運(yùn)動(dòng)影響的角度范圍的傾斜特征。一種計(jì)算機(jī)算法自動(dòng)檢測(cè)這些傾斜特征，或者(替代地)假定在所述獲取中的不 同時(shí)間點(diǎn)的偶發(fā)性運(yùn)動(dòng)而做出幾個(gè)重構(gòu)。然后最佳重構(gòu)可以可視地或者按照其適宜作為自 動(dòng)圖像向?qū)У倪m宜性進(jìn)行選擇。自動(dòng)檢測(cè)例如可以如下操作_ 計(jì)算水平微分(horizontal derivative)-限制圖像閾值在最大圖像強(qiáng)度的20%-計(jì)算垂直深度并對(duì)垂直深度(結(jié)構(gòu)的最高_(dá)最低點(diǎn))排序但是也可以用其他方 法。最后，用下述標(biāo)準(zhǔn)選取足夠大的和比正方形更長(zhǎng)的特征-面積(A)> 50 像素 2_伸長(zhǎng)度=A/t2 > 10，其中t是去掉該結(jié)構(gòu)所需要的步驟數(shù)在運(yùn)動(dòng)氣泡的情況下，可能有兩種運(yùn)動(dòng)模式第一，在運(yùn)動(dòng)之后，解剖結(jié)構(gòu) (anatomy)返回其原始位置；第二，在運(yùn)動(dòng)之后，該解剖結(jié)構(gòu)保持在新的配置中。在第一種 情況下，只丟棄包含該運(yùn)動(dòng)的圖像就足夠了。在后一種情況下，所有在該運(yùn)動(dòng)前或在該運(yùn) 動(dòng)后的圖像都需要被丟棄。目前，我們總是假定第二種運(yùn)動(dòng)模式，盡管可能在一些情況下 可以應(yīng)用第一種模式。當(dāng)多個(gè)區(qū)域出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)且不能被丟棄而又同時(shí)保留足夠的數(shù)據(jù)(在 180° +2x錐形角的弧度上獲得)時(shí)，只有標(biāo)識(shí)出最大運(yùn)動(dòng)的區(qū)域被丟棄。使用運(yùn)動(dòng)偽影減少方法對(duì)7個(gè)前列腺癌患者的展示了實(shí)際運(yùn)動(dòng)偽影的7次CBCT掃描進(jìn)行了再次重構(gòu)。該運(yùn)動(dòng)偽影減少的效果可以通過(guò)校正前后(運(yùn)動(dòng))氣體組織界面的 清晰度來(lái)量化。為此，確定在氣泡和周圍組織內(nèi)的平均體素強(qiáng)度。隨后，確定由在平均強(qiáng)度 差的30%和70%上的等強(qiáng)度(iso-intensity)所表示的體積。最后，計(jì)算掃描前和掃描后 在那兩個(gè)體積V7tl和V3tl之間的平均距離，并根據(jù)下面的公式計(jì)算比率
IyPost _ ν Post \
_8] ‘’-^^ ⑷圖4以圖形表示自動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程的步驟。該步驟被應(yīng)用于圖5a中所示掃描的投 影圖像的順序，圖5a示出了一個(gè)大的運(yùn)動(dòng)氣泡在骨盆區(qū)域的CBCT圖像獲取過(guò)程中對(duì)CBCT 重構(gòu)結(jié)果的影響。條紋偽影和模糊的氣體組織邊界在該重構(gòu)結(jié)果的橫向和徑向斷層上是可 見(jiàn)的。圖4a顯示了通過(guò)將增強(qiáng)的特征投影到頭尾軸上和將連續(xù)的ID投影連成一串而獲 得的圖像。在臺(tái)架角度-130°到-110°附近，可以看見(jiàn)在不同高度上的兩個(gè)傾斜特征，這 些特征表示及時(shí)改變了位置的增強(qiáng)的特征。為了增強(qiáng)這些特征，采用水平(時(shí)間的)微分， 如圖4b所示，這將增強(qiáng)圖像中的噪聲。在若干降噪步驟中，如圖4c所示識(shí)別出傾斜的和/ 或伸長(zhǎng)的特征。已經(jīng)在圖4a和4b中呈現(xiàn)的這些表示處于運(yùn)動(dòng)中的區(qū)域。給定被識(shí)別的區(qū) 域，丟棄以小于-110°的臺(tái)架角度所取得的投影，并從剩余圖像中產(chǎn)生一個(gè)新的重構(gòu)，如圖 5b所示。作為投影圖像的重建一致性的結(jié)果，如橫向斷層中所示條紋偽影被顯著地減少。 并且，氣體組織界面更加清晰，表明氣泡在所使用的投影圖像的序列中是靜止的。表1顯示了對(duì)所述7個(gè)患者的氣體組織界面的清晰度的分析結(jié)果。顯然，氣體組 織界面的清晰度的提高在患者之間是顯著不同的。這主要是由于某些患者出現(xiàn)了覆蓋該掃 描的很大部分的運(yùn)動(dòng)，從而被丟棄的圖像子集很大，以至于最終圖像質(zhì)量受到影響且相對(duì) 于原始圖像僅適度改善。R3tl,平均在0. 43士0. 33 (ISD)，即，氣體組織界面的寬度縮小了超 過(guò)2倍。表1 對(duì)于7個(gè)前列腺癌癥患者，由于運(yùn)動(dòng)偽影減小過(guò)程所引起的氣體組織界面的
清晰度改善由r3。_7。表示 對(duì)于偶發(fā)性運(yùn)動(dòng)可能發(fā)生于超過(guò)1個(gè)維度的情況，所述處理可以在兩個(gè)軸上重復(fù) 進(jìn)行。圖6以示意性形式示出了上述處理的必要元素。從掃描裝置獲得一系列的圖像 20Α，20Β, 20C, 20D等等。然后這些圖像中的每個(gè)圖像被壓縮到像素22Α，22Β, 22C，22D等等 的一維線，這是通過(guò)(在這個(gè)例子中)對(duì)這些像素水平地求和以及標(biāo)準(zhǔn)化從而為該一維線 給定一個(gè)平均像素值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然后并列放置這些一維圖像以創(chuàng)建二維合成圖像24。這個(gè)合成圖像24包含三個(gè)一般類型的結(jié)構(gòu)。第一個(gè)是穿過(guò)該圖像的連續(xù)水平線， 例如結(jié)構(gòu)26。這對(duì)應(yīng)于該圖像中的特征28，該特征出現(xiàn)在該圖像的冗余區(qū)域中，且因此出現(xiàn)在所有的圖像中。在該合成圖像的那個(gè)高度上將因此顯示條紋。第二個(gè)是部分穿過(guò)該圖 像的水平線，例如結(jié)構(gòu)30。這對(duì)應(yīng)于出現(xiàn)在該序列里的某些圖像中但不出現(xiàn)在其他圖像中 的特征，并可能是該圖像的非冗余區(qū)域中的特征。最后一個(gè)是該圖像中的非水平線，即，有斜度的或傾斜的，例如結(jié)構(gòu)32。這對(duì)應(yīng)于該圖像中的特征34，該特征在該序列中的某個(gè)點(diǎn)上在圖像中垂直運(yùn)動(dòng)。這指示了在該圖像 序列期間目標(biāo)的變化，并由本發(fā)明的處理所強(qiáng)調(diào)。顯然可以理解的是，可以對(duì)上述實(shí)施例做出許多改變，而不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
一種圖像處理方法，包括步驟搜集目標(biāo)的以時(shí)間順序排序的二維X射線圖像集合；對(duì)該集合的每個(gè)圖像，將該圖像的至少一部分投影到投影軸，以得到與投影軸對(duì)齊的一維圖像集合，且其像素值表示與投影軸垂直的各個(gè)二維圖像中的像素值的和；組合這些一維圖像以形成具有與投影軸對(duì)齊的空間維度和與投影軸相垂直的時(shí)間維度的單個(gè)二維圖像；檢測(cè)該二維圖像中相對(duì)于時(shí)間和空間維度傾斜的特征。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中接著制備一個(gè)新的集合，該新集合是原 始集合在刪除至少與傾斜特征有關(guān)的圖像之后形成的集合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中接著制備一個(gè)新的集合，該新集合是原 始集合在移除包含與傾斜特征有關(guān)的圖像及該傾斜特征之前的圖像的子集后所形成的集合 O
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中接著制備一個(gè)新的集合，該新集合是原 始集合在移除包括與傾斜特征有關(guān)的圖像及該傾斜特征之后的圖像的子集后所形成的集合 O
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一個(gè)所述的圖像處理方法，其中整個(gè)圖像被投影。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一個(gè)所述的圖像處理方法，其中所述集合中的圖像包括雖取 自不同視點(diǎn)而實(shí)質(zhì)上是相同的目標(biāo)的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理方法，其中不同的視點(diǎn)包括在實(shí)質(zhì)上相同的平面中 沿著多個(gè)方向的視點(diǎn)，該多個(gè)方向集中在與該平面相垂直的圖像軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其中所述圖像軸平行于所述投影軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其中所述圖像軸與所述投影軸重合。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一個(gè)所述的圖像處理方法，其中投影步驟包括對(duì)沿著與所 述投影軸垂直的方向上求和出總像素值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理方法，其中所述總像素值隨后被標(biāo)準(zhǔn)化。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的圖像處理方法，其中所述投影軸平行于所述圖像的邊緣。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一個(gè)所述的圖像處理方法，其中所述圖像的目標(biāo)是患者。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理方法，其中所述圖像包括患者的前列腺區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的圖像處理方法，其中所述投影軸與患者的頭尾軸對(duì)齊。
16.一種包含適用于執(zhí)行以上權(quán)利要求中任一個(gè)的過(guò)程的計(jì)算裝置的圖像處理裝置。
17.—種CT掃描儀，包含根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像處理裝置。
18.一種實(shí)質(zhì)上如這里參照附圖和/或在附圖中示出而加以描述的圖像處理方法。
全文摘要
導(dǎo)致CT掃描困難的偶發(fā)性運(yùn)動(dòng)的一個(gè)例子是直腸周圍的氣泡運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)增強(qiáng)各個(gè)射線圖像中前列腺周圍的低密度特征，將這些特征投影到頭尾軸上(假設(shè)氣體主要在這個(gè)方向上運(yùn)動(dòng))以形成一維圖像，并合并連續(xù)的1D投影以形成2D圖像，從而允許自動(dòng)檢測(cè)這樣的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)氣體將在該圖像中產(chǎn)生傾斜的線，進(jìn)而標(biāo)識(shí)出需要被丟棄的有角區(qū)域?？梢詫⑦@樣的過(guò)程用在CT掃描儀的圖像處理裝置中。
文檔編號(hào)G06T5/00GK101842807SQ200780053157
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月31日
發(fā)明者J·-J·森克, M·范赫爾克, P·雷梅耶 申請(qǐng)人:伊利克塔股份有限公司