專利名稱：一種車牌識別方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于圖像識別技術(shù)，特別是關(guān)于交通管理中的汽車車牌識別技術(shù)， 具體的講是一種車牌識別方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在高速公路收費或限高的車道中普遍應用了車輛自動識別系統(tǒng)，該 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括地感線圈檢測器(地感線圈和線圈檢測控制器)、近景攝像機、 恒定照明燈、閃光燈和車牌識別單元(嵌入式或者PC式)。當車輛經(jīng)過埋設(shè)在 車道的地感線圈時，線圈檢測器給出車輛到達觸發(fā)信號，車牌識別單元接收到 觸發(fā)信號后(如果此時外界光線不足則啟動閃光燈)，控制近景攝像機抓拍車輛 圖像，然后對釆集到的一幅車輛圖像進行處理、識別得到最后的車牌識別結(jié)果， 包括車牌顏色，車牌號碼等。
然而，在實際應用中上述系統(tǒng)的識別性能嚴重倚賴于地感線圈的布置位置， 對施工要求極高，而且對不同車型的適應能力較低，如果車輛存在遮擋情況， 系統(tǒng)就無法正常識別出車牌。
為了解決上述問題，開發(fā)了基于視頻的車牌識別系統(tǒng)，這種基于視頻的車 牌識別系統(tǒng)通過對車道內(nèi)通行車輛的視頻流進行采集，實現(xiàn)對同一車牌的多次 識別，最后輸出經(jīng)過優(yōu)化選擇的結(jié)果。
這種基于視頻的車牌識別系統(tǒng)一般無需外界觸發(fā)信號、具有較強的適應能 力，對車輛遮擋情況有一定的抵抗能力。但是，由于目前該識別方式都是單獨
釆用LED頻閃光源進，補光，補光強度比閃光燈低很多，因此采集到的視頻圖像 的質(zhì)量要比閃光燈補光的圖像質(zhì)量差，可見這種基于視頻的車牌識別系統(tǒng)在提 高系統(tǒng)適應性的同時降低了識別準確度。
中國實用新型專利200520055168. 9公開了一種汽車牌照自動識別器，該汽 車牌照自動識別器公開的技術(shù)方案可合并于此，以作為本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種車牌識別方法及系統(tǒng)，用于提供基于視頻流和靜止圖像相 結(jié)合的車牌自動識別系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案為
一種車牌識別方法，所述方法包括以下步驟攝取車牌視頻圖像，并對攝
取的車牌視頻圖像進行處理獲取車牌視頻圖像識別結(jié)果；攝取車牌靜止圖像， 并對攝取的車牌靜止圖像進行處理獲取車牌靜止圖像識別結(jié)果；對所述的車牌 視頻圖像識別結(jié)果和車牌靜止圖像識別結(jié)果進行車牌圖像篩選處理，輸出車牌 識別結(jié)果。
一種車牌識別系統(tǒng)所述系統(tǒng)包括攝像機和車牌識別裝置；所述的攝像機
與所述的車牌識別裝置相連接；其中，所述的攝像機，用于拍攝車牌視頻圖像 和車牌靜止圖像；所述的車牌識別裝置包括視頻圖像單元，用于對攝取的車
牌視頻圖像進行處理獲取車牌視頻圖像識別結(jié)果；靜止圖像單元，用于對攝取 的車牌靜止圖像進行處理獲取車牌靜止圖像識別結(jié)果；圖像篩選單元，用于對 所述的車牌視頻圖像識別結(jié)果和車牌靜止圖像識別結(jié)果進行車牌圖像篩選處 理，生成車牌識別結(jié)果；圖像輸出單元，用于將生成的車牌識別結(jié)果輸出。
本發(fā)明的有益效果在于車輛視頻與車輛靜止圖像結(jié)合起來作為圖像處理 的信號源，對車輛視頻進行每幀識別，將多次識別的結(jié)果進行投票得到一個識 別結(jié)果，同時對車輛的靜止圖像進行識別得到一個識別結(jié)果，把兩個識別結(jié)果 進行綜合優(yōu)化篩選后形成最終的車牌識別結(jié)果，從而增加了車牌識別結(jié)果的準 確性。


圖l是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖2是本發(fā)明系統(tǒng)LED頻閃補光控制板的結(jié)構(gòu)框圖3是本發(fā)明系統(tǒng)嵌入式車牌識別裝置的結(jié)構(gòu)框圖4是本發(fā)明動實施例1的系統(tǒng)示意圖； 圖5是本發(fā)明動實施例2的系統(tǒng)示意圖； 圖6是本發(fā)明系統(tǒng)工作流程圖； 圖7是本發(fā)明車牌識別篩選流程圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合

本發(fā)明的具體實施方式
。如圖1所示，為一種基于視頻
流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括近景攝像機、LED
頻閃補光燈、閃光燈、線圈檢測器和嵌入式車牌識別器，其中線圈檢測器包含 地感線圈和線圈控制器，近景攝像機包含攝像鏡頭與攝像控制單元，鏡頭方向
對準地感線圈，LED頻閃補光燈與近景攝像機方向一致，閃光燈固定在地感線 圈前方(車輛行駛方向)。近景攝像機通過視頻線連接在嵌入式車牌識別器的視 頻輸入接口上，線圈控制器的輸出接在嵌入式車牌識別器的觸發(fā)信號輸入端上， 嵌入式車牌識別器可以通過網(wǎng)絡(luò)或者串口把識別結(jié)果信息輸送到車道計算機。
所用的補光裝置包括一個LED頻閃補光燈和一個閃光燈。如圖2所示，是 本發(fā)明基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)中LED頻閃補光 控制板的工作示意圖。其中，LED頻閃補光控制板的同步信號分離模塊從近景 攝像機的信號線中分離出同步信號，光強測量模塊獲取外界環(huán)境光的指標參數(shù)， 硬件參數(shù)設(shè)置模塊讀取LED頻閃補光控制板上的參數(shù)選擇撥碼幵關(guān)的數(shù)值，遠 程控制模塊接受通過RS-485總線傳送來的控制信息，上述所有信號量被輸入到 LED頻閃補光控制板的ARM7處理器中，該處理器經(jīng)過處理產(chǎn)生一系列控制信 號控制LED補光矩陣進行最優(yōu)補光。
如圖2所示，LED頻閃補光燈由一個LED補光矩陣和一塊LED補光控制 板組成，LED補光控制板的輸入接在攝像控制單元的輸出上，LED補光控制板 的輸出接在LED補光矩陣。LED補光矩陣可由多個LED燈組成，且LED補光 矩陣設(shè)置在攝像機的上方對陣被攝車牌的位置。閃光燈包括閃光光源和閃光燈 控制器，閃光燈控制器的輸入信號為線圈控制器的輸出信號。
當外界環(huán)境光線較弱時，視頻流的補光采用LED頻閃補光燈，其閃光時刻 與近景攝像機的快門開啟時間嚴格一致；靜止圖像采用閃光燈進行補光，閃光 燈由線圈控制器觸發(fā)。LED頻閃補光燈能夠自動根據(jù)外界環(huán)境光線的強弱決定 是否進行補光，如果需要補光則在啟動自身進行補光的同時，向閃光燈控制器 發(fā)送進入補光模式的命令，此時閃光燈就可以根據(jù)線圈控制器的有車信號進行 補光。
上述基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)，主要包括以 下步驟
a. 近景攝像機以25幀/秒的速度實時采集本車道的視頻圖像，通過視頻線 傳輸?shù)角度胧杰嚺谱R別器，如果外界環(huán)境光線不足，LED頻閃補光控制板自動 進行補光；
b. 當嵌入式車牌識別器檢測到有車輛進入視場時，嵌入式車牌識別器開始 對近景攝像機捕獲到的該車輛一系列連續(xù)視頻進行處理識別，整個視頻識別過 程包括車牌定位、字符切割、字符預處理，單幀識別和多幀識別；
c. 當車輛進入到地感線圈的感應范圍時，線圈控制器向嵌入式車牌識別器 發(fā)出觸發(fā)信號，線圈控制器觸發(fā)閃光燈進行一次補光；
d. 嵌入式車牌識別器根據(jù)線圈的觸發(fā)信號通知近景攝像機捕獲車輛的一張 靜止圖像進行靜止圖像的處理識別；
e. 嵌入式車牌識別器對兩個識別結(jié)果進行綜合優(yōu)化，輸出該車輛的最終識 別結(jié)果，包括車牌顏色、車牌號碼、車牌小圖和車牌大圖以及抓拍時間。
上述基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)把基于視頻流 的車牌識別方式和基于靜止圖像的車牌識別方式有機結(jié)合起來，通過兩種識別 方式的結(jié)合，可以有效的克服視頻流識別和靜止圖像識別的缺點，實現(xiàn)取長補 短的目的，釆用LED頻閃補光燈的常規(guī)視頻流識別的缺點是補光強度不夠，采 集的圖象質(zhì)量普遍較差，而釆用閃光燈的靜止圖象識別對車輛觸發(fā)位置有嚴格 要求，而且對遮擋車牌無法識別；相應地，視頻車牌識別無需外部觸發(fā)信號，
對車輛遮擋有一定的抵御能力，靜止圖象識別獲取的圖象質(zhì)量較好，識別準確 程度教高，本發(fā)明將兩者有機結(jié)合，既降低了對外部觸發(fā)時機的嚴格要求，易 于工程實施，又能實現(xiàn)較高的識別準確度。
上述基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)，其中閃光燈 的補光是由地感線圈控制器的有車信號觸發(fā)，當有車輛通過地感線圈區(qū)域時， 如果地感線圈控制器由于各種原因如設(shè)備故障而沒有正常發(fā)出觸發(fā)信號，那么 嵌入式車牌識別器可以根據(jù)視頻識別結(jié)果向外發(fā)出視頻觸發(fā)信號，觸發(fā)閃光燈補光。
上述基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)，其中，視頻 流識別和靜止圖像識別可以分別進行，然后根據(jù)規(guī)則篩選出一個最優(yōu)結(jié)果；也 可以綜合在一起進行，把靜止圖像的識別結(jié)果作為特殊的一幀，放到視頻流中 參與統(tǒng)一投票得到一個識別結(jié)果。
上述基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)通過把兩種識 別方式相結(jié)合，可以有效地提高車牌字符的識別率，由于對于一些容易產(chǎn)生混
淆的字符、例如O、 D、 Q三個字符本身非常相似，單純的視頻識別由于補光方
式的限制，采集得的圖像更增加了三者發(fā)生混淆的機會，本發(fā)明基于視頻流與 靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)在嵌入式車牌識別器中實現(xiàn)了一個綜 合篩選表決器，該綜合篩選表決器首先對視頻中每一幀的識別結(jié)果、識別置信 度和其他一些可供使用的信息例如車牌位置等進行綜合投票、對不同位置的識 別結(jié)果根據(jù)預定的規(guī)則分配不同權(quán)值，然后參與多幀投票。由于采用閃光燈補 光的靜止圖像其質(zhì)量較好，因此識別結(jié)果的可信度比較高，在參與投票時被賦 予較高的權(quán)重，正是由于這一可信識別結(jié)果的存在能大大提高本發(fā)明基于視頻
流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)對類似于O、 D、 Q這樣的易混字
符的識別正確率，使得其識別正確率遠超過單純的視頻識別方式。
上述基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)，其中，嵌入 式車牌識別器的識別結(jié)果可以通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸?shù)杰嚨烙嬎銠C上，也可以通過
RS-232接口傳輸，傳輸?shù)男畔⒔?jīng)過數(shù)據(jù)加密和完整性處理，可以有效保證數(shù) 據(jù)的完整性和保密性。
上述基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)，其中，如圖 3所示，嵌入式車牌識別器采用先進的DSP芯片作為核心識別算法的硬件載體，
所有算法固化在硬件之中。所述的車牌識別裝置包括視頻圖像單元，用于對
攝取的車牌視頻圖像進行處理獲取車牌視頻圖像識別結(jié)果；靜止圖像單元，用 于對攝取的車牌靜止圖像進行處理獲取車牌靜止圖像識別結(jié)果；圖像篩選單元， 用于對所述的車牌視頻圖像識別結(jié)果和車牌靜止圖像識別結(jié)果進行車牌圖像篩 選處理，生成車牌識別結(jié)果；圖像輸出單元，用于將生成的車牌識別結(jié)果輸出。 與普通的基于PC機的車牌識別系統(tǒng)相比，具有識別性能高、結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適 應性強、安裝維護簡單等特點。嵌入式車牌識別器中設(shè)置了專門的看門狗單元， 不會出現(xiàn)系統(tǒng)死機的狀況。
上述基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)主要的應用領(lǐng) 域為收費車道或超限超載檢測站點，具有施工難度低、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、識別準 確率高，對不同車型適應性強等優(yōu)點。
實施例1
如圖4所示，是本發(fā)明基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別 系統(tǒng)在收費車道中一種應用的示例圖，其中包括車道計算機1、嵌入式車牌識 別器2、近景攝像機和LED頻閃補光光源3 、閃光燈4、線圈控制器5、為地 感線圈6。
圖6是本發(fā)明基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)中嵌 入式車牌識別器內(nèi)嵌軟件的流程圖。其中，系統(tǒng)啟動后，近景攝像機3獲取當 前幀圖像，并由嵌入式車牌識別器2將當前幀圖像與上一幀圖像作差，根據(jù)差 圖像判斷視場內(nèi)是否有車進入，如果有車進入則對攝取的車牌視頻圖像進行車 牌定位、車牌切割、車牌識別處理。并判斷是否為有效車牌，如果為有效車牌， 則進行車牌跟蹤計數(shù)、識別結(jié)果存儲到緩存中。感線圈6檢測車輛是否到達地
感線圈所在位置，如果是，則得到視頻識別結(jié)果。判斷感線圈6是否發(fā)出靜態(tài)
拍攝的觸發(fā)信號，如果是則由近景攝像機3拍攝靜止圖像，并由嵌入式車牌識 別器2對靜止圖像進行車牌定位、切割、識別的處理，得到靜止圖像識別結(jié)果。 然后由嵌入式車牌識別器2對兩種識別結(jié)果進行優(yōu)化選擇，得到最后的車牌識 別結(jié)果。
如圖7所示，是本發(fā)明基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別 系統(tǒng)中嵌入式車牌識別器中綜合篩選表決器的工作示意圖，其中綜合篩選表決 器根據(jù)識別置信度、車牌位置等有效信息為視頻每一幀識別結(jié)果進行權(quán)值分配， 并為靜止圖像的識別結(jié)果分配較高權(quán)值，然后根據(jù)預定投票規(guī)則進行投票，從 投票結(jié)果中選擇最優(yōu)結(jié)果作為最終識別結(jié)果。
實施例2
如圖5所示，是本發(fā)明基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別 系統(tǒng)在收費車道中一種不設(shè)置地感線圈的應用示例圖，其中包括車道計算機1、 嵌入式車牌識別器2、近景攝像機和LED頻閃補光光源3 、閃光燈4。
圖6是本發(fā)明基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)中嵌 入式車牌識別器內(nèi)嵌軟件的流程圖。其中，系統(tǒng)啟動后，近景攝像機3獲取當 前幀圖像，并由嵌入式車牌識別器2將當前幀圖像與上一幀圖像作差，根據(jù)差 圖像判斷視場內(nèi)是否有車進入，如果有車進入則對攝取的車牌視頻圖像進行車 牌定位、車牌切割、車牌識別處理。并判斷是否為有效車牌，如果為有效車牌， 則進行車牌跟蹤計數(shù)、識別結(jié)果存儲到緩存中。嵌入式車牌識別器2檢測車輛 是否到達地感線圈所在位置，如果是，則得到視頻識別結(jié)果。判斷嵌入式車牌 識別器2是否發(fā)出靜態(tài)拍攝的觸發(fā)信號，如果是則由近景攝像機3拍攝靜止圖 像，并由嵌入式車牌識別器2對靜止圖像進行車牌定位、切割、識別的處理， 得到靜止圖像識別結(jié)果。然后由嵌入式車牌識別器2對兩種識別結(jié)果進行優(yōu)化 選擇，得到最后的車牌識別結(jié)果。
如圖7所示，是本發(fā)明基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別
系統(tǒng)中嵌入式車牌識別器中綜合篩選表決器的工作示意圖，其中綜合篩選表決 器根據(jù)識別置信度、車牌位置等有效信息為視頻每一幀識別結(jié)果進行權(quán)值分配， 并為靜止圖像的識別結(jié)果分配較高權(quán)值，然后根據(jù)預定投票規(guī)則進行投票，從 投票結(jié)果中選擇最優(yōu)結(jié)果作為最終識別結(jié)果。
在上述的兩個實施例中，所使用的補光系統(tǒng)包括一套與近景攝像機配套使
用的LED頻閃補光燈和一個位于車道地面的閃光燈，LED頻閃補光燈由近景攝 像機的同步信號觸發(fā)啟動，閃光燈可以由嵌入式車牌識別器觸發(fā)啟動，也可以 由地感線圈觸發(fā)如果有地感線圈。
所使用的識別方式是視頻識別和靜止圖像識別相結(jié)合的識別方式，視頻識 別結(jié)果和靜止圖像識別結(jié)果經(jīng)過綜合表決得到最優(yōu)識別結(jié)果。
基于視頻流與靜止圖像相結(jié)合的汽車牌照自動識別系統(tǒng)，還可以與布設(shè)在 檢測車道中的線圈控制器相連接，由其觸發(fā)閃光燈進行補光。
近景攝像機以25幀/秒的速度實時釆集本車道的視頻圖像，通過視頻線傳 輸?shù)角度胧杰嚺谱R別器，如果外界環(huán)境光線不足，LED頻閃補光控制板自動進 行補光；當嵌入式車牌識別器檢測到有車輛進入視場時，嵌入式車牌識別器開 始對近景攝像機捕獲到的該車輛一系列連續(xù)視頻進行處理識別，整個視頻識別 過程包括車牌定位、字符切割、字符預處理，單幀識別和多幀識別；當車輛進 入到地感線圈的感應范圍時，線圈控制器向嵌入式車牌識別器發(fā)出觸發(fā)信號， 線圈控制器觸發(fā)閃光燈進行一次補光；嵌入式車牌識別器根據(jù)線圈的觸發(fā)信號 通知近景攝像機捕獲車輛的一張靜止圖像進行靜止圖像的處理識別；嵌入式車 牌識別器對兩個識別結(jié)果進行綜合優(yōu)化，輸出該車輛的最終識別結(jié)果，包括車 牌顏色、車牌號碼、車牌小圖和車牌大圖以及抓拍時間。其中提到的地感線圈， 也可以沒有。如果沒有地感線圈，嵌入式車牌識別器可以實現(xiàn)對閃光燈的視頻 觸發(fā)。
因此以上具體實施方式
僅用于說明本發(fā)明，.而非用于限定本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種車牌識別方法，其特征是，所述方法包括以下步驟攝取車牌視頻圖像，并對攝取的車牌視頻圖像進行處理獲取車牌視頻圖像識別結(jié)果；攝取車牌靜止圖像，并對攝取的車牌靜止圖像進行處理獲取車牌靜止圖像識別結(jié)果；對所述的車牌視頻圖像識別結(jié)果和車牌靜止圖像識別結(jié)果進行車牌圖像篩選處理，輸出車牌識別結(jié)果。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征是，所述的攝取車牌視頻圖像包括-攝取車道的視頻圖像；將車道視頻圖像的當前幀圖像與上一幀圖像作差，根據(jù)差圖像判斷視場內(nèi) 是否有車進入，如果有車進入，則對車牌視頻圖像進行定位、切割、識別處理， 輸出車牌視頻圖像識別結(jié)果。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征是，所述的攝取車牌靜止圖像包括 檢測車輛是否到達靜止圖像拍攝位置，如果是則發(fā)出拍攝觸發(fā)信號； 所述的拍攝觸發(fā)信號驅(qū)動攝像機拍攝所述的車牌靜止圖像，在拍攝車牌靜止圖像時，采用閃光燈和/或LED頻閃補光燈進行補光；對車牌靜止圖像進行定位、切割、識別處理，輸出車牌靜止圖像識別結(jié)果。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征是，所述的檢測車輛是否到達靜止 圖像拍攝位置包括-釆用線圈感應車輛是否到達靜止圖像拾攝位置；或 釆用視頻識別車輛是否到達靜止圖像拍攝位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征是，所述方法包括以下具體步驟 攝取車道的視頻圖像；將車道視頻圖像的當前幀圖像與上一幀圖像作差，根據(jù)差圖像判斷視場內(nèi) 是否有車進入，如果有車進入，則對車牌視頻圖像進行定位、切割、識別處理， 輸出車牌視頻圖像識別結(jié)果；檢測車輛是否到達靜止圖像拍攝位置，如果是則發(fā)出拍攝觸發(fā)信號；所述的拍攝觸發(fā)信號驅(qū)動攝像機拍攝所述的車牌靜止圖像，在拍攝車牌靜 止圖像時，采用閃光燈和/或LED頻閃補光燈進行補光；對車牌靜止圖像進行定位、切割、識別處理，輸出車牌靜止圖像識別結(jié)果;對所述的車牌視頻圖像識別結(jié)果和車牌靜止圖像識別結(jié)果進行車牌圖像篩 選處理，輸出包括車牌顏色、車牌號碼、車牌小圖、車牌大圖和拍攝時間在內(nèi) 的車牌識別結(jié)果。
6. —種車牌識別系統(tǒng)，其特征是，所述系統(tǒng)包括攝像機和車牌識別裝置； 所述的攝像機與所述的車牌識別裝置相連接；其中，所述的攝像機，用于拍攝車牌視頻圖像和車牌靜止圖像； 所述的車牌識別裝置包括視頻圖像單元，用于對攝取的車牌視頻圖像進行處理獲取車牌視頻圖像識別結(jié)果；靜止圖像單元，用于對攝取的車牌靜止圖像進行處理獲取車牌靜止圖像識別結(jié)果；圖像篩選單元，用于對所述的車牌視頻圖像識別結(jié)果和車牌靜止圖像識別 結(jié)果進行車牌圖像篩選處理，生成車牌識別結(jié)果；圖像輸出單元，用于將生成的車牌識別結(jié)果輸出。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的系統(tǒng)還包括-LED頻閃補光燈，與所述的車牌識別裝置相連接，由所述攝像機的同步信號觸發(fā)；閃光燈，與所述的車牌識別裝置相連接，由所述的車牌識別裝置觸發(fā)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的系統(tǒng)還包括 地感線圈，與所述的車牌識別裝置相連接，用于檢測車輛是否到達靜止圖像拍攝位置，如果是則發(fā)出拍攝觸發(fā)信號；所述的車牌識別裝置根據(jù)接收的拍 攝觸發(fā)信號觸發(fā)所述的攝像機和閃光燈。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的視頻圖像單元，將所述 攝像機拍攝的車道視頻圖像的當前幀圖像與上一幀圖像作差，根據(jù)差圖像判斷 視場內(nèi)是否有車進入，如果有車進入，則對車牌視頻圖像進行定位、切割、識 別處理，生成并存儲車牌視頻圖像識別結(jié)果。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的靜止圖像單元，將所述攝像機拍攝的車牌靜止圖像進行定位、切割、識別處理，生成并存儲車牌靜止 圖像識別結(jié)果。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的系統(tǒng)還包括車道計算機，與所述的車牌識別裝置相連接，用于接收由所述圖像輸出單元傳送的 包括車牌顏色、車牌號碼、車牌小圖、車牌大圖和拍攝時間在內(nèi)的車牌識別 結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車牌識別方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟攝取車牌視頻圖像，并對攝取的車牌視頻圖像進行處理獲取車牌視頻圖像識別結(jié)果；攝取車牌靜止圖像，并對攝取的車牌靜止圖像進行處理獲取車牌靜止圖像識別結(jié)果；對所述的車牌視頻圖像識別結(jié)果和車牌靜止圖像識別結(jié)果進行車牌圖像篩選處理，輸出車牌識別結(jié)果。用于提供基于視頻流和靜止圖像相結(jié)合的車牌自動識別系統(tǒng)。
文檔編號G06K9/20GK101373517SQ20071012060
公開日2009年2月25日 申請日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者武宏偉, 田林巖, 鄧永強 申請人:北京萬集科技有限責任公司