專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像處理裝置、圖像判斷方法及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種判斷圖像中是否包含規(guī)定的被攝體的像的圖像處理裝置及其判斷方法和程序。
本發(fā)明涉及一種例如，判斷在為了進(jìn)行生物體認(rèn)證而拍攝的圖像中是否包含生物體的像的圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
隨著利用了網(wǎng)絡(luò)的信息通訊的發(fā)展，人們正在尋求安全性更高的個(gè)人認(rèn)證系統(tǒng)。
生物測(cè)定學(xué)認(rèn)證(生物體認(rèn)證)是根據(jù)從人的身體特征，例如指紋、聲波紋、視網(wǎng)膜、手指的靜脈圖案等得到的信息，來(lái)判斷此人是否為登記者本人，因此，具有可以大幅降低他人冒充本人的情況的優(yōu)點(diǎn)。
日本特開(kāi)2004-329825號(hào)公報(bào)中記載了一種通過(guò)拍攝近紅外線(xiàn)照射下的手指的血管圖案、并將其與預(yù)先登記的血管圖案相對(duì)照來(lái)進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題在根據(jù)生物體的圖像進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證的情況下，需要首先拍攝本人的生物體圖像，從中抽出確定個(gè)人的必要信息，將其作為認(rèn)證信息登記到相應(yīng)的裝置中。以下將為了認(rèn)證而取得的生物信息稱(chēng)為“模板”。
個(gè)人認(rèn)證根據(jù)該模板來(lái)進(jìn)行，因此如果模板用圖像中沒(méi)有包含表示登記者的身體特征，例如血管圖案的合適的像，則認(rèn)證的可靠性就會(huì)顯著下降。例如，在將手指的血管圖案的圖像作為模板登記時(shí)，如果誤將手指以外的部分的圖像登記了的話(huà)，就會(huì)發(fā)生登記者本人無(wú)法通過(guò)認(rèn)證，或者其他的人可以通過(guò)認(rèn)證的問(wèn)題。
例如由認(rèn)證信息的管理者通過(guò)目測(cè)核對(duì)所取得的模板是否合適。然而，目測(cè)的核對(duì)存在由個(gè)人判斷的偏差而導(dǎo)致的不能確保認(rèn)證的可靠性的缺點(diǎn)。另外，在大量處理認(rèn)證信息的情況下，用目測(cè)來(lái)一個(gè)一個(gè)地核對(duì)模板用圖像的方法還存在工作效率非常低的缺點(diǎn)。
因此，期望提供可以恰當(dāng)?shù)嘏袛鄨D像中是否包含規(guī)定的被攝體的像的圖像處理裝置和圖像判斷方法以及在這樣的圖像處理裝置中所執(zhí)行的程序。
用于解決問(wèn)題的方案本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置，包括邊緣強(qiáng)調(diào)部，構(gòu)成為強(qiáng)調(diào)圖像的邊緣；評(píng)價(jià)值取得部，構(gòu)成為根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的像素的值，取得與上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量相關(guān)的評(píng)價(jià)值；以及判斷部，構(gòu)成為根據(jù)由上述評(píng)價(jià)值取得部所取得的評(píng)價(jià)值來(lái)判斷上述圖像中是否包含規(guī)定的被攝體的像。
根據(jù)上述第1實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置，通過(guò)上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)上述圖像的邊緣。在上述評(píng)價(jià)值取得部中，根據(jù)該邊緣被強(qiáng)調(diào)了的圖像中包含的像素的值，取得與上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量相關(guān)的評(píng)價(jià)值。然后，在上述判斷部中，根據(jù)該所取得的評(píng)價(jià)值來(lái)判斷上述圖像中是否包含規(guī)定的被攝體的像。
上述評(píng)價(jià)值取得部，例如，也可以根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的全部像素的值的總計(jì)來(lái)取得上述評(píng)價(jià)值。
或者，還可以根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的全部像素中、邊緣的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定閾值的像素值的總計(jì)來(lái)取得上述評(píng)價(jià)值。
另外，還可以根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的全部像素中、邊緣的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定閾值的像素的數(shù)目來(lái)取得上述評(píng)價(jià)值。
另外，還可以根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的全部像素中、邊緣的強(qiáng)度最高的像素的值來(lái)取得上述評(píng)價(jià)值。
上述第1實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置，還可以包括輪廓檢測(cè)部，構(gòu)成為從上述圖像中檢測(cè)上述被攝體的輪廓；以及區(qū)域確定部，構(gòu)成為確定比由上述輪廓檢測(cè)部檢測(cè)出的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域。在這種情況下，上述評(píng)價(jià)值取得部也可以根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中的由上述區(qū)域確定部確定的區(qū)域中包含的像素的值，來(lái)取得上述評(píng)價(jià)值。
由此，可以根據(jù)比上述被攝體的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域中包含的像素的值來(lái)取得上述評(píng)價(jià)值。
另外，也可以是上述邊緣強(qiáng)調(diào)部按順序強(qiáng)調(diào)由上述圖像取得部取得的圖像的邊緣，上述評(píng)價(jià)值取得部按順序取得由上述圖像取得部取得的圖像的評(píng)價(jià)值。在這種情況下，上述判斷部也可以包括第1判斷部，將由上述圖像取得部按順序取得的上述圖像的評(píng)價(jià)值與第1閾值進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷上述所取得的圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量是否達(dá)到了第1標(biāo)準(zhǔn)；以及第2判斷部，在連續(xù)取得了規(guī)定數(shù)目的由上述第1判斷部判斷為達(dá)到了上述第1標(biāo)準(zhǔn)的上述圖像的情況下，根據(jù)該規(guī)定數(shù)目的圖像的評(píng)價(jià)值，決定用于規(guī)定超過(guò)上述第1標(biāo)準(zhǔn)的第2標(biāo)準(zhǔn)的第2閾值，將該規(guī)定數(shù)目的圖像中的任何一個(gè)或接著該規(guī)定數(shù)目的圖像之后取得的圖像的評(píng)價(jià)值與上述第2閾值進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷在該比較對(duì)象的上述圖像中是否包含上述被攝體的像。
而且，上述判斷部也可以包括第3判斷部，該第3判斷部構(gòu)成為將由上述評(píng)價(jià)值取得部按順序取得的評(píng)價(jià)值，與規(guī)定超過(guò)上述第2標(biāo)準(zhǔn)的第3標(biāo)準(zhǔn)的第3閾值進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷在該比較對(duì)象的圖像中是否包含上述被攝體的像。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在上述第1判斷部中，將按順序取得的圖像的評(píng)價(jià)值與第1閾值相比較，根據(jù)該比較結(jié)果，按順序判斷上述所取得的圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量是否達(dá)到了第1標(biāo)準(zhǔn)。在上述第2判斷部中，在連續(xù)取得了規(guī)定數(shù)目的被判斷為達(dá)到了上述第1標(biāo)準(zhǔn)的圖像的情況下，根據(jù)該規(guī)定數(shù)目的圖像的評(píng)價(jià)值決定用于規(guī)定超過(guò)上述第1標(biāo)準(zhǔn)的第2標(biāo)準(zhǔn)的第2閾值。在決定第2閾值時(shí)，將該規(guī)定數(shù)目的圖像中的任何一個(gè)或接著該規(guī)定數(shù)目的圖像之后取得的圖像的評(píng)價(jià)值與上述第2閾值進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果來(lái)判斷在該比較對(duì)象的圖像中是否包含上述被攝體的像。
另一方面，上述第3判斷部將由上述評(píng)價(jià)值取得部按順序取得的評(píng)價(jià)值與規(guī)定超過(guò)上述第2標(biāo)準(zhǔn)的第3標(biāo)準(zhǔn)的第3閾值進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷該比較對(duì)象的圖像中是否包含上述被攝體的像。
上述第1實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置，也可以包括信息輸出部，該信息輸出部構(gòu)成為輸出與由上述圖像取得部按順序取得的圖像的評(píng)價(jià)值相關(guān)的信息。上述信息輸出部，也可以輸出與連續(xù)取得的由上述第1判斷部判斷為達(dá)到了上述第1標(biāo)準(zhǔn)的圖像的數(shù)目相應(yīng)的信息。
本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及判斷圖像中是否包含規(guī)定的被攝體的像的圖像判斷方法。該圖像判斷方法包括以下過(guò)程第1過(guò)程，強(qiáng)調(diào)上述圖像的邊緣；第2過(guò)程，根據(jù)在上述第1過(guò)程中被強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的像素的值，取得與上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或量相關(guān)的評(píng)價(jià)值；以及第3過(guò)程，根據(jù)在上述第2過(guò)程中所取得的評(píng)價(jià)值，判斷上述圖像中是否包含上述被攝體的像。
根據(jù)上述第2實(shí)施方式所涉及的圖像判斷方法，在上述第1過(guò)程中，上述圖像的邊緣被強(qiáng)調(diào)，在上述第2過(guò)程中，根據(jù)該邊緣被強(qiáng)調(diào)了的圖像中包含的像素的值，取得與上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或量相關(guān)的評(píng)價(jià)值。然后，在上述第3過(guò)程中，根據(jù)該所取得的評(píng)價(jià)值判斷在上述圖像中是否包含上述被攝體的像。
本發(fā)明的第3實(shí)施方式涉及包括計(jì)算機(jī)的圖像處理裝置的程序，用于判斷圖像中是否包含規(guī)定的被攝體的像。該程序使上述圖像處理裝置執(zhí)行以下步驟第1步驟，強(qiáng)調(diào)上述圖像的邊緣；第2步驟，根據(jù)在上述第1步驟中被強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的像素的值，取得與上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量相關(guān)的評(píng)價(jià)值；以及第3步驟，根據(jù)在上述第2步驟中所取得的評(píng)價(jià)值，判斷上述圖像中是否包含上述被攝體的像。
根據(jù)涉及上述第3實(shí)施方式的程序，在上述第1步驟中，上述圖像處理裝置強(qiáng)調(diào)上述圖像的邊緣。在上述第2步驟中，上述圖像處理裝置根據(jù)該邊緣被強(qiáng)調(diào)了的圖像中包含的像素的值，取得與上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或量相關(guān)的評(píng)價(jià)值。然后，在上述第3步驟中，上述圖像處理裝置根據(jù)該取得了的評(píng)價(jià)值，判斷在上述圖像中是否包含上述被攝體的像。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)將圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或量作為評(píng)價(jià)值進(jìn)行數(shù)值化，可以不依靠人的模糊判斷而確切地判斷該圖像中是否包含規(guī)定的被攝體的像。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
圖2(A)～(C)是表示對(duì)拍攝圖像實(shí)施了邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的結(jié)果的第1例的圖。
圖3(A)～(C)是表示對(duì)拍攝圖像實(shí)施了邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的結(jié)果的第2例的圖。
圖4(A)、(B)是表示從圖2(A)～(C)、圖3(A)～(C)所示的拍攝圖像中檢測(cè)被攝體的輪廓、確定其內(nèi)側(cè)的區(qū)域的示例的圖。
圖5(A)～(C)是表示通過(guò)掩模處理，將圖4(B)所示的比輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域從圖3(B)所示的邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中切取出的一例的圖。
圖6(A)～(D)是表示在拍攝圖像中包含規(guī)定的被攝體的情況和不包含規(guī)定的被攝體的情況的一例的圖。
圖7是將圖6(C)所示的包含被攝體的拍攝圖像中的像素值的分布，與圖6(D)所示的不包含被攝體的拍攝圖像中的像素值的分布進(jìn)行比較的圖。
圖8(A)～(D)是在邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中，將閾值以下的像素值設(shè)為零的情況與不設(shè)為零的情況進(jìn)行比較的圖。
圖9是在圖8(A)～(D)所示的圖像中，將規(guī)定的閾值以下的像素值設(shè)為零的情況下的評(píng)價(jià)值與不設(shè)置閾值的情況下的評(píng)價(jià)值進(jìn)行比較的圖。
圖10是說(shuō)明圖1所示的圖像處理裝置中的評(píng)價(jià)值算出處理的一例的流程圖。
圖11是說(shuō)明圖1所示的圖像處理裝置中的模板登記處理的一例的流程圖。
圖12是表示在模板登記處理的執(zhí)行中圖像顯示部的顯示例的圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
10控制部；20光源；30光學(xué)系統(tǒng)；40攝像部；50圖像顯示部；60操作部；70存儲(chǔ)部；101圖像取得部；102輪廓檢測(cè)部；103區(qū)域確定部；104邊緣強(qiáng)調(diào)部；105；評(píng)價(jià)值取得部；106判斷部；1061第1判斷部；1062第2判斷部；1063第3判斷部；107登記部；108對(duì)照部；109顯示處理部。
具體實(shí)施例方式
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
圖1所示的圖像處理裝置，具有控制部10、光源20、光學(xué)系統(tǒng)30、攝像部40、圖像顯示部50、操作部60以及存儲(chǔ)部70。
光源20產(chǎn)生對(duì)被攝體FG(在圖1的例中是人的手指)進(jìn)行照射的光線(xiàn)。該光線(xiàn)例如是具有600nm-1300nm左右波長(zhǎng)的近紅外線(xiàn)，具有對(duì)人體組織的透過(guò)性比較高，而且可以特別被血液中的血紅蛋白吸收的性質(zhì)。
光源20可用例如發(fā)光二極管、鹵光燈等構(gòu)成。
光學(xué)系統(tǒng)30將透過(guò)了被攝體FG的光導(dǎo)向攝像部40的受光面。在投影到攝像部40的受光面上的被攝體FG的像中，越粗的血管部分越暗。
攝像部40拍攝投影到受光面上的被攝體FG的像，并轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)輸入到控制部10。攝像部40可用例如CCD(charge coupleddevice電荷耦合器件)、CMOS(complementary metal oxidesemiconductor互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器等攝像元件構(gòu)成。
控制部10進(jìn)行圖像處理裝置的整體動(dòng)作的控制、各種信號(hào)處理。例如，根據(jù)從操作部60輸入的用戶(hù)指示，控制光源20的光線(xiàn)產(chǎn)生、攝像部40的圖像拍攝以及圖像顯示部50的圖像顯示等。另外，進(jìn)行與生物體認(rèn)證有關(guān)的各種圖像處理，如判斷由攝像部40拍攝的圖像中是否包含規(guī)定的被攝體的像的處理、將根據(jù)拍攝圖像作成的模板登記到存儲(chǔ)部70的處理、以及將拍攝圖像與模板進(jìn)行對(duì)照的處理等。
控制部10例如可由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，根據(jù)保存在存儲(chǔ)部70中的程序PRG執(zhí)行上述控制、信號(hào)處理。
圖像顯示部50顯示與從控制部10提供的顯示數(shù)據(jù)相應(yīng)的圖像。例如，根據(jù)從下述顯示處理部109提供的顯示數(shù)據(jù)顯示有關(guān)模板用圖像的信息。
操作部60是用于輸入用戶(hù)指示的接口，例如可由鍵、按鈕、撥號(hào)盤(pán)、觸摸屏、鼠標(biāo)等輸入設(shè)備構(gòu)成。
存儲(chǔ)部70存儲(chǔ)在控制部10的計(jì)算機(jī)中執(zhí)行的程序PRG、模板DAT。另外，存儲(chǔ)在控制部10的處理中所使用的常數(shù)數(shù)據(jù)、在處理過(guò)程中需要暫時(shí)保持的變量數(shù)據(jù)等。
存儲(chǔ)部70例如可由RAM(random access memory隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM(read only memory只讀存儲(chǔ)器)、非易失性存儲(chǔ)器、硬盤(pán)等存儲(chǔ)裝置構(gòu)成。
說(shuō)明控制部10的各個(gè)構(gòu)成要素。
圖1所示的控制部10，作為與圖像處理有關(guān)的功能性構(gòu)成要素，具有圖像取得部101、輪廓檢測(cè)部102、區(qū)域確定部103、邊緣強(qiáng)調(diào)部104、評(píng)價(jià)值取得部105、判斷部106、登記部107、對(duì)照部108以及顯示處理部109。
圖像取得部101是本發(fā)明的圖像取得部和圖像取得單元的一種實(shí)施方式。
輪廓檢測(cè)部102是本發(fā)明的輪廓檢測(cè)部和輪廓檢測(cè)單元的一種實(shí)施方式。
區(qū)域確定部103是本發(fā)明的區(qū)域確定部和區(qū)域確定單元的一種實(shí)施方式。
邊緣強(qiáng)調(diào)部104是本發(fā)明的邊緣強(qiáng)調(diào)部和邊緣強(qiáng)調(diào)單元的一種實(shí)施方式。
評(píng)價(jià)值取得部105是本發(fā)明的評(píng)價(jià)值取得部和評(píng)價(jià)值取得單元的一種實(shí)施方式。
判斷部106是本發(fā)明的判斷部和判斷單元的一種實(shí)施方式。
圖像取得部101按順序取得由攝像部40拍攝的圖像。即，在根據(jù)從操作部60輸入的指示開(kāi)始模板的登記處理、對(duì)照處理時(shí)，圖像取得部101通過(guò)控制光源20、攝像部40的動(dòng)作對(duì)被攝體FG進(jìn)行近紅外線(xiàn)照射，并按順序拍攝其投影圖像，按順序取入拍攝圖像的數(shù)據(jù)。
邊緣強(qiáng)調(diào)部104強(qiáng)調(diào)由圖像取得部101取得的圖像的邊緣。
在圖像的邊緣強(qiáng)調(diào)中，例如可使用高斯濾波器、拉普拉斯濾波器等圖像濾波器。即，用高斯濾波器除去圖像中包含的噪音成分之后，用拉普拉斯濾波器強(qiáng)調(diào)像素值的變化。由此來(lái)除去圖像中包含的點(diǎn)狀噪音成分，強(qiáng)調(diào)線(xiàn)狀的邊緣成分。
圖2(A)-(C)是表示對(duì)被攝體FG的拍攝圖像實(shí)施了上述高斯濾波器和拉普拉斯濾波器的邊緣強(qiáng)調(diào)處理后的結(jié)果的第1例的圖。
圖2(A)表示邊緣強(qiáng)調(diào)處理前的圖像，圖2(B)表示邊緣強(qiáng)調(diào)處理后的圖像。另外，圖2(C)是將圖2(B)所示的圖像的像素值進(jìn)行了3維圖解得到的圖。
從圖2(A)～(C)的示例可知，對(duì)攝像部40所拍攝的圖像實(shí)施邊緣強(qiáng)調(diào)處理后，手指的血管(特別是靜脈)部分的像素值比其他部分的突出。
圖2(A)所示的邊緣強(qiáng)調(diào)處理前的圖像和圖2(B)、(C)所示的邊緣強(qiáng)調(diào)處理后的圖像全都具有無(wú)符號(hào)的8比特的像素值。在通過(guò)高斯濾波器和拉普拉斯濾波器對(duì)具有8比特的像素值的圖像進(jìn)行了處理的情況下，該處理后的像素值會(huì)成為超過(guò)8比特的值。然而，圖2(B)、(C)的例子是將處理之后的像素值限制為8比特，因此圖2(A)所示的原圖像的血管與圖2(B)所示的邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像的血管在視覺(jué)上的強(qiáng)度不太一致。即，無(wú)論是細(xì)、淡的血管，還是粗、濃的血管，在邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中其強(qiáng)度大致相同。
與此相對(duì)，圖3(A)～(C)是表示通過(guò)高斯濾波器和拉普拉斯濾波器實(shí)施了相同的邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的結(jié)果的第2例的圖，與圖2(A)～(C)所示的第1例的不同點(diǎn)在于，取消了邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的像素值的比特限制。圖3(A)表示邊緣強(qiáng)調(diào)處理之前的圖像，圖3(B)、(C)表示邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像。
比較圖2(A)～(C)與圖3(A)～(C)可知，在取消了像素值的比特限制的情況下，原圖像中的濃淡差異在邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中敏感地表現(xiàn)出來(lái)，濃的血管的像素值大，淡的血管的像素值小。
為了將血管信息作為模板登記，必須抽出足夠的能夠用于認(rèn)證的穩(wěn)定的血管的像。因此，由攝像部40拍攝的圖像中，最好盡量多地包含粗、濃的血管的像。
因此，邊緣強(qiáng)調(diào)部104取消如圖2(A)～(C)的圖像所示那樣的比特限制，將邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的像素值的比特長(zhǎng)設(shè)定為適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。由此，由下述評(píng)價(jià)值取得部105取得的評(píng)價(jià)值Ev就成為更加恰當(dāng)?shù)乇憩F(xiàn)是否是適合于模板的圖像的值。
但是，在取消邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的像素值的比特限制時(shí)，如上所述那樣可以得到正確反映了血管濃淡的圖像，另一方面，如圖3(B)、(C)所示那樣，不需要作為模板的手指的輪廓部分的邊緣也被強(qiáng)調(diào)。特別是在被攝體FG的背景明亮的情況下，會(huì)表現(xiàn)得比血管的輪廓更強(qiáng)。在輪廓被過(guò)于強(qiáng)調(diào)時(shí)，即使作成沿著輪廓正確地切取被攝體FG的掩模，比輪廓更靠?jī)?nèi)側(cè)的部分也會(huì)受到輪廓的影響，因此會(huì)降低下述評(píng)價(jià)值Ev的可靠性。
因此，下面要敘述的輪廓檢測(cè)部102及區(qū)域確定部103生成用于切取確實(shí)比手指的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域的掩模，使得在排除了輪廓部分的影響的狀態(tài)下取得評(píng)價(jià)值Ev。
輪廓檢測(cè)部102從由攝像部40拍攝的圖像中檢測(cè)被攝體FG的輪廓。例如，通過(guò)用合適的差分運(yùn)算來(lái)抽出拍攝圖像的邊緣部分的方法、利用恰當(dāng)?shù)拈撝凳古臄z圖像二值化而使得被攝體FG與背景分離的方法等，檢測(cè)出被攝體FG的輪廓。
區(qū)域確定部103確定比由輪廓檢測(cè)部102檢測(cè)出的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域，并生成將該確定了的區(qū)域從邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中切取出的掩模。
圖4(A)、(B)是表示從圖2(A)～(C)、圖3(A)～(C)所示的拍攝圖像中檢測(cè)被攝體FG的輪廓，并確定其內(nèi)側(cè)區(qū)域的示例的圖。
圖4(A)表示由輪廓檢測(cè)部102檢測(cè)的被攝體FG的輪廓的一例。圖4(A)的黑色部分表示被攝體FG的背景，白色部分表示被攝體FG的內(nèi)部。另外，白色與黑色的邊界相當(dāng)于由輪廓檢測(cè)部102檢測(cè)出的輪廓。
圖4(B)表示由區(qū)域確定部103確定的被攝體FG的內(nèi)側(cè)的區(qū)域的一例。圖4(B)的白色部分表示由區(qū)域確定部103確定的被攝體FG內(nèi)側(cè)的區(qū)域。另外，灰色部分表示由輪廓檢測(cè)部102檢測(cè)出的輪廓的內(nèi)部的由區(qū)域確定部103所確定的區(qū)域以外的部分。
在圖4(A)、(B)的示例中，被攝體FG的輪廓由上下左右4個(gè)邊構(gòu)成。在被攝體FG的輪廓這樣由多個(gè)邊構(gòu)成的情況下，區(qū)域確定部103例如可以使這些邊向輪廓的內(nèi)側(cè)分別只移動(dòng)規(guī)定距離。然后，將移動(dòng)后的各個(gè)邊所圍成的區(qū)域確定為被攝體FG的內(nèi)側(cè)的區(qū)域。在圖4(B)的例中，將上側(cè)的邊向圖像的下方、下側(cè)的邊向圖像的上方分別只移動(dòng)距離dLR，并且將左側(cè)的邊向圖像的右方、右側(cè)的邊向圖像的左方分別只移動(dòng)距離dUD。然后，將由移動(dòng)后的4個(gè)邊圍成的區(qū)域確定為比被攝體FG的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域。
這樣由區(qū)域確定部103確定的區(qū)域，確實(shí)與被攝體FG的輪廓分離。因此，即使是在如圖3(B)、(C)所示那樣輪廓的像素值異常高的情況下，其影響也幾乎不會(huì)波及到區(qū)域的內(nèi)部。所以，如果，通過(guò)掩模處理只從邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中切取由區(qū)域確定部103確定的區(qū)域，便可得到排除了輪廓影響的純粹的血管的像。
在如上所述那樣通過(guò)掩模處理切取出比被攝體FG的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的部分的情況下，位于輪廓附近的血管的像在求解評(píng)價(jià)值Ev時(shí)就會(huì)被從對(duì)象中排除。即，會(huì)失去一部分血管信息。然而，位于輪廓附近的血管的像容易隨著手指的放置方式而變化，例如手指只要稍微轉(zhuǎn)動(dòng)就不會(huì)顯示在拍攝圖像中。這樣的血管的像本來(lái)就是不適合于模板登記用的像，因此從通過(guò)掩模處理將其排除之后的結(jié)果中求解評(píng)價(jià)值Ev也不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
評(píng)價(jià)值取得部105根據(jù)由邊緣強(qiáng)調(diào)部104強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的像素的值，取得與從攝像部40輸入的圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或量相關(guān)的評(píng)價(jià)值Ev。例如，算出邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中包含的全部像素的值的總計(jì)，將其作為評(píng)價(jià)值Ev取得。
但是，本實(shí)施方式所涉及的評(píng)價(jià)值取得部105根據(jù)邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中包含的全部像素中、由區(qū)域確定部103確定的被攝體FG的內(nèi)部區(qū)域中所包含的像素的值來(lái)取得評(píng)價(jià)值Ev，在決定評(píng)價(jià)值Ev時(shí)不利用該區(qū)域外的像素的值。即，根據(jù)由區(qū)域確定部103生成的掩模所切取出的輪廓的內(nèi)側(cè)區(qū)域的像素值來(lái)取得評(píng)價(jià)值Ev。
圖5(A)～(C)是表示從圖3(B)所示的邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中，通過(guò)掩模處理切取圖4(B)所示的輪廓的內(nèi)側(cè)區(qū)域的例的圖。
圖5(A)表示邊緣強(qiáng)調(diào)處理之前的圖像。另外，圖5(B)、(C)表示通過(guò)掩模處理從邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中只切取出輪廓的內(nèi)側(cè)區(qū)域的圖像。
在從邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中只切取出由區(qū)域確定部103確定了的區(qū)域時(shí)，如圖5(B)、(C)的圖像所示那樣，排除了被攝體FG的輪廓的影響，僅浮現(xiàn)出存在于被攝體FG內(nèi)部的血管的像。根據(jù)原圖像中的血管的粗細(xì)、濃淡，該血管像的像素值出現(xiàn)較大變化。
評(píng)價(jià)值取得部105，將這樣恰當(dāng)?shù)胤从沉搜艿臐獾瓲顟B(tài)的圖像中的像素值的總計(jì)作為評(píng)價(jià)值Ev算出。該評(píng)價(jià)值Ev就成為適合于作為模板用圖像的表示被攝體FG的特征的值。
圖6(A)～(D)表示由攝像部40拍攝的圖像中包含被攝體FG的情況和不包含被攝體FG的情況的一例的圖。
圖6(A)表示包含被攝體FG的拍攝圖像，圖6(C)表示對(duì)該圖6(A)所示的圖像實(shí)施了邊緣強(qiáng)調(diào)處理和掩模處理之后的圖像。
圖6(B)表示不包含被攝體FG的拍攝圖像，圖6(D)表示對(duì)該圖6(B)所示的圖像實(shí)施了邊緣強(qiáng)調(diào)處理和掩模處理之后的圖像。
由于在圖6(A)的圖像中清楚地顯示出了手指內(nèi)部的血管，因而在對(duì)其實(shí)施了邊緣強(qiáng)調(diào)處理和掩模處理后的圖6(C)的圖像中，較強(qiáng)的邊緣局部性地集中在血管部分。另一方面，由于在圖6(B)所示的圖像中完全沒(méi)有顯示出血管的像，缺乏濃淡，因此在對(duì)其實(shí)施了邊緣強(qiáng)調(diào)處理和掩模處理后的圖6(D)的圖像中，整體分散著較弱的邊緣，未出現(xiàn)與血管的像對(duì)應(yīng)的明確的邊緣。
在比較兩者的像素值的總計(jì)時(shí)，圖6(C)的圖像是“2434244”、而圖6(D)的圖像是“1177685”。如此，在包含被攝體FG的情況和不包含被攝體FG的情況下，像素值的總計(jì)有較大的差異。因此，由評(píng)價(jià)值取得部105取得的評(píng)價(jià)值Ev(即，實(shí)施了邊緣強(qiáng)調(diào)處理和掩模處理的圖像的像素值的總計(jì))，可以根據(jù)其值的差異表示被攝體FG的有無(wú)。
在比較圖6(C)與圖6(D)時(shí)，與包含被攝體FG的圖像相比，不包含被攝體FG的圖像含有很多像素值小的像素(即弱的邊緣)，像素值大的像素(即強(qiáng)的邊緣)較少。因此，評(píng)價(jià)值取得部105不單單將全部像素值進(jìn)行總計(jì)，也可以只對(duì)比某個(gè)閾值大的像素值進(jìn)行總計(jì)并將其作為評(píng)價(jià)值Ev取得。即，也可以根據(jù)由邊緣強(qiáng)調(diào)部104強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的全部像素(但在由區(qū)域確定部103所確定的區(qū)域內(nèi))中、邊緣的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定閾值的像素的值的總計(jì)來(lái)取得評(píng)價(jià)值Ev。由此，可以使包含被攝體FG的情況和不包含被攝體FG的情況下的評(píng)價(jià)值Ev的差異更加明顯。
圖7是表示將圖6(C)所示的圖像(包含被攝體FG的情況)中的像素值的分布與圖6(D)所示的圖像(不包含被攝體FG的情況)中的像素值的分布進(jìn)行比較的圖。橫軸表示像素值，縱軸表示像素?cái)?shù)目。
如圖7所示，在拍攝圖像中不包含被攝體FG的情況下，在實(shí)施了邊緣強(qiáng)調(diào)處理和掩模處理之后的圖像中，像素大都分布在比固定的像素值(圖7的示例為“500”)小的范圍內(nèi)。另一方面，在拍攝圖像中包含了被攝體FG的情況下，像素分布在從小像素值到大像素值的較廣范圍內(nèi)。
圖8(A)～(D)是在邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中，將閾值以下的像素值設(shè)為零的情況與不將其設(shè)為零的情況進(jìn)行比較的圖。
圖8(A)、(B)是與圖6(C)、(D)相同的圖像，表示不將閾值以下的像素值設(shè)為零的情況下的圖像。
另一方面，圖8(C)、(D)表示將圖8(A)、(B)的圖像中包含的閾值在“255”以下的像素值全部設(shè)為零的情況下的圖像。
在拍攝圖像中包含被攝體FG的情況下，通過(guò)比較圖8(A)與圖8(C)可知，即使是將閾值以下的像素值設(shè)為零，也維持著邊緣的主要特征(即血管的像)。與此相對(duì)，在拍攝圖像中不包含被攝體FG的情況下，通過(guò)比較圖8(B)與圖8(D)可知，將閾值以下的像素值設(shè)為零時(shí)大部分邊緣消失，邊緣的特征會(huì)發(fā)生很大變化。
圖9是將在圖8(A)～(D)所示的圖像中將閾值為“255”以下的像素值設(shè)為零的情況下的評(píng)價(jià)值(像素值的總計(jì))、與不設(shè)置閾值的情況下的評(píng)價(jià)值進(jìn)行比較的圖。
在不設(shè)置閾值的情況下，包含被攝體FG的圖像(圖8(A))的評(píng)價(jià)值Ev為“2434244”，不包含被攝體的圖像(圖8(B))的評(píng)價(jià)值Ev為“1177685”。與此相對(duì)，在將閾值為“255”以下的像素值設(shè)為零的情況下，包含被攝體FG的圖像(圖8(C))的評(píng)價(jià)值Ev為“2145659”，不包含被攝體FG的圖像(圖8(D))的評(píng)價(jià)值Ev為“117921”。從該圖9可知，通過(guò)除去邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中規(guī)定閾值以下的像素值而算出評(píng)價(jià)值Ev，可以使與被攝體FG的有無(wú)相應(yīng)的評(píng)價(jià)值Ev的差異更加明確。
判斷部106根據(jù)由評(píng)價(jià)值取得部105取得的評(píng)價(jià)值Ev，判斷從攝像部40輸入的圖像中是否包含被攝體FG的像。
例如如圖1所示，判斷部106具有第1判斷部1061、第2判斷部1062以及第3判斷部1063。
第1判斷部1061將由圖像取得部101按順序取得的圖像的評(píng)價(jià)值Ev與閾值Td進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷所取得的圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量是否達(dá)到最低標(biāo)準(zhǔn)。
第2判斷部1062在連續(xù)取得了規(guī)定數(shù)目的由第1判斷部1061判斷為達(dá)到了第1標(biāo)準(zhǔn)的圖像的情況下，根據(jù)該規(guī)定數(shù)目的圖像的評(píng)價(jià)值Ev，決定用于規(guī)定超過(guò)了上述最低標(biāo)準(zhǔn)的中間標(biāo)準(zhǔn)的閾值Th。然后，將該規(guī)定數(shù)目的圖像中的任何一個(gè)或者接著該規(guī)定數(shù)目的圖像之后取得的圖像的評(píng)價(jià)值Ev與閾值Th進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果，判斷該比較對(duì)象的圖像中是否包含被攝體FG的像。
第3判斷部1063將由評(píng)價(jià)值取得部105按順序取得的評(píng)價(jià)值Ev、與規(guī)定超過(guò)了上述中間標(biāo)準(zhǔn)的最高標(biāo)準(zhǔn)的閾值Tu進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果，判斷該比較對(duì)象的圖像中是否包含被攝體FG的像。
如前面說(shuō)明的那樣，由評(píng)價(jià)值取得部105取得的評(píng)價(jià)值Ev表現(xiàn)出適合于作為模板用圖像的被攝體FG的像的特征，可以根據(jù)該值的大小判別拍攝圖像中是否包含被攝體FG。因此，作為最簡(jiǎn)單的方法，判斷部106也可以根據(jù)評(píng)價(jià)值Ev與單一的閾值相比較的結(jié)果來(lái)判斷是否登記其比較對(duì)象的圖像。然而，在實(shí)際的模板登記時(shí)常發(fā)生下述的問(wèn)題，因此存在通過(guò)單一的閾值進(jìn)行簡(jiǎn)易判斷無(wú)法登記合適的模板的情況。
(1)攝像時(shí)移動(dòng)了手指；(2)由于曝光等影響不能清楚地拍攝；(3)手指的靜脈又細(xì)又淡；在(1)、(2)的情況下也許可以進(jìn)行模板的登記，但是有可能登記成比本來(lái)狀態(tài)差(血管圖案的信息少等)的模板。這樣，會(huì)發(fā)生通常能夠容易對(duì)照但怎么也對(duì)照不了，或是對(duì)照失敗的問(wèn)題。另外，在(3)的情況下，對(duì)于評(píng)價(jià)值Ev存在閾值過(guò)高、無(wú)法登記模板的可能性。然而，過(guò)分降低閾值的話(huà)，會(huì)增加登記為狀態(tài)不好的模板的可能性。
因此，圖1所示的判斷部106，不是用單一的閾值而是用3個(gè)閾值(Td，Tu，Th)來(lái)判斷是否可登記。
第1判斷部1061的閾值Td規(guī)定模板用圖像的最低標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)例如上述(3)那樣的手指的靜脈又細(xì)又淡的人能夠穩(wěn)定地進(jìn)行攝像時(shí)所得到的評(píng)價(jià)值Ev的值來(lái)對(duì)其進(jìn)行設(shè)定。在評(píng)價(jià)值Ev比閾值Td小的情況下，不將該圖像用于模板。
第3判斷部1063的閾值Tu規(guī)定用于模板的圖像的最高標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)由攝像部40在穩(wěn)定狀態(tài)下拍攝到足夠清楚的手指靜脈的情況下所得到的評(píng)價(jià)值Ev來(lái)對(duì)其進(jìn)行設(shè)定。血管的粗細(xì)因人而異，即使是穩(wěn)定地進(jìn)行了拍攝，也不一定所有用戶(hù)都可以用通過(guò)閾值Tu的最高標(biāo)準(zhǔn)的模板來(lái)進(jìn)行登記。
第2判斷部1062的閾值Th規(guī)定超過(guò)閾值Td的最低標(biāo)準(zhǔn)而不到閾值Td的最高標(biāo)準(zhǔn)的中間標(biāo)準(zhǔn)。閾值Th根據(jù)連續(xù)拍攝的圖像的評(píng)價(jià)值Ev來(lái)決定。閾值Td、Tu是預(yù)先設(shè)定好的固定值，閾值Th是隨每個(gè)被攝體、每次攝像而變化的值。
登記部107從由第1判斷部1061或第3判斷部1063判斷為包含被攝體FG的像的拍攝圖像中抽出血管圖案的信息，將其作為模板DAT保存到存儲(chǔ)部70中。
對(duì)照部108從由第1判斷部1061或第3判斷部1063判斷為包含被攝體FG的像的拍攝圖像中抽出血管圖案的信息，將該抽出的信息與保存在存儲(chǔ)部70中的模板DAT進(jìn)行對(duì)照。
顯示處理部109進(jìn)行將與由圖像取得部101按順序取得的圖像的評(píng)價(jià)值Ev相應(yīng)的信息顯示在圖像顯示部50中的處理。另外，進(jìn)行將與連續(xù)取得由第1判斷部1061判斷為達(dá)到了最低標(biāo)準(zhǔn)的圖像的數(shù)目相應(yīng)的信息顯示在圖像顯示部50中的處理。
說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的圖1所示的圖像處理裝置的動(dòng)作。
參照?qǐng)D10的流程圖，對(duì)圖1所示的圖像處理裝置中的評(píng)價(jià)值Ev的算出處理的一例進(jìn)行說(shuō)明。
圖像取得部101控制光源20及攝像部40，進(jìn)行被攝體FG的拍攝，取得拍攝到的圖像If(步驟ST101)。
輪廓檢測(cè)部102檢測(cè)圖像If中所包含的被攝體FG的輪廓，生成用于切取出輪廓內(nèi)部的掩模Mf。另外，區(qū)域確定部103確定比由輪廓檢測(cè)部102檢測(cè)出的輪廓更靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域，生成用于切取出該內(nèi)側(cè)區(qū)域的掩模eMf(步驟ST102)。
另一方面，邊緣強(qiáng)調(diào)部104進(jìn)行強(qiáng)調(diào)圖像If的邊緣的處理。即，用高斯濾波器除去圖像If的噪音成分(步驟ST103)，通過(guò)應(yīng)用拉普拉斯濾波器來(lái)對(duì)該噪音消除之后的圖像Gf強(qiáng)調(diào)邊緣部分(步驟ST104)。
評(píng)價(jià)值取得部105進(jìn)行從由拉普拉斯濾波器強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像Lf中，切取出由區(qū)域確定部103確定的內(nèi)部區(qū)域的掩模處理(步驟ST105)。然后，將該掩模處理之后的圖像Of中包含的閾值Vunder以下的像素值設(shè)為零(步驟ST106)，計(jì)算像素值的總計(jì)(步驟ST107)。將計(jì)算出的像素值的總計(jì)作為評(píng)價(jià)值Ev提供給判斷部106。
以上是評(píng)價(jià)值Ev的算出處理的說(shuō)明。
參照?qǐng)D11所示的流程圖，對(duì)圖1所示的圖像處理裝置中的模板登記處理的一例進(jìn)行說(shuō)明。
判斷部106對(duì)用于代入連續(xù)取得的評(píng)價(jià)值Ev的數(shù)目的變量i、和用于代入n個(gè)連續(xù)取得的評(píng)價(jià)值Ev的變量hEvi(i＝0，1，...，n-1)分別進(jìn)行初始化(ST201)。
接著，輪廓檢測(cè)部102、區(qū)域確定部103、邊緣強(qiáng)調(diào)部104及評(píng)價(jià)值取得部105通過(guò)步驟ST202～ST207的處理，算出拍攝圖像If的評(píng)價(jià)值Ev。
在比較圖10與圖11時(shí)，步驟ST202與步驟ST101，步驟ST203與步驟ST102，步驟ST204與步驟ST103和ST104，步驟ST205與步驟ST105，步驟ST206與步驟ST106，步驟ST107與步驟ST107分別對(duì)應(yīng)。
在步驟ST203的掩模生成處理中，掩模的生成失敗了的情況下(例如手指離開(kāi)了裝置而未被拍攝的情況)，判斷部106返回步驟ST201，將變量i，hEvi初始化。由此，在拍攝的連續(xù)性被中斷了的情況下，立即消去評(píng)價(jià)值Ev的履歷(hEv0、hEv1、...、hEvn-1)，開(kāi)始新的履歷記錄。
在計(jì)算出評(píng)價(jià)值Ev時(shí)，第3判斷部1063將該評(píng)價(jià)值Ev與閾值Tu進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷評(píng)價(jià)值Ev是否超過(guò)了最高標(biāo)準(zhǔn)(步驟ST208)。判斷為評(píng)價(jià)值Ev超過(guò)了最高標(biāo)準(zhǔn)的情況下，登記部107從該評(píng)價(jià)值Ev的拍攝圖像中抽出血管圖案的信息，作為模板DAT保存到存儲(chǔ)部70(步驟ST214)。
在第3判斷部1063判斷為評(píng)價(jià)值Ev低于最高標(biāo)準(zhǔn)的情況下，第1判斷部1061將該評(píng)價(jià)值Ev與閾值Td進(jìn)行比較，判斷評(píng)價(jià)值Ev是否超過(guò)了最低標(biāo)準(zhǔn)(步驟ST209)。在判斷為評(píng)價(jià)值Ev低于最低標(biāo)準(zhǔn)的情況下(例如手指的放置不恰當(dāng)?shù)那闆r)，判斷部106返回步驟ST201，將變量i、hEvi初始化。由此，在拍攝的連續(xù)性被中斷了的情況下，立即消去評(píng)價(jià)值Ev的履歷(hEv0、hEv1、...、hEvn-1)，開(kāi)始新的履歷記錄。
在由第1判斷部1061判斷為評(píng)價(jià)值Ev超過(guò)了最低標(biāo)準(zhǔn)的情況下，判斷部106將評(píng)價(jià)值Ev代入履歷用變量hEvi，將表示履歷數(shù)目的變量i加“1”(步驟ST210)。
接著，判斷部106將加“1”后的變量i與規(guī)定數(shù)n0進(jìn)行比較(步驟ST211)。在變量i比規(guī)定數(shù)n0小的情況下，判斷部106的處理返回步驟ST202(步驟ST211)。由此，再次執(zhí)行步驟ST202～ST207的處理，算出新的拍攝圖像If的評(píng)價(jià)值Ev。
另一方面，在變量i達(dá)到了規(guī)定數(shù)n0的情況下，第2判斷部1062根據(jù)被代入到變量hEv0、hEv1、...、hEvn0中的(n0+1)個(gè)評(píng)價(jià)值來(lái)決定閾值Th。即，將(n0+1)個(gè)評(píng)價(jià)值中的最大值乘以系數(shù)k(k表示大于0小于1的實(shí)數(shù))后的值決定為閾值Th(步驟ST212)。系數(shù)k例如被設(shè)定為“0.9”左右的值。系數(shù)k越接近“1”，越要求穩(wěn)定地取得高評(píng)價(jià)值Ev。
在步驟ST212中決定閾值Th后，接著，第2判斷部1062將評(píng)價(jià)值Ev與閾值Th進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷當(dāng)前的拍攝圖像的評(píng)價(jià)值Ev是否超過(guò)了中間標(biāo)準(zhǔn)(步驟ST213)。在步驟ST213中判斷為評(píng)價(jià)值Ev未達(dá)到中間標(biāo)準(zhǔn)的情況下，判斷部106的處理返回步驟ST202(步驟ST211)。由此，再次執(zhí)行步驟ST202～ST207的處理，算出新的拍攝圖像If的評(píng)價(jià)值Ev。另一方面，在步驟ST213中判斷為評(píng)價(jià)值Ev達(dá)到了中間標(biāo)準(zhǔn)的情況下，登記部107從該評(píng)價(jià)值Ev的拍攝圖像中抽出血管圖案的信息，作為模板DAT保存到存儲(chǔ)部70中(步驟ST214)。
在履歷保存用變量hEv0、hEv1、...、hEvn-1中，只要中途不返回到變量的初始化處理(步驟ST201)，就按順序保存評(píng)價(jià)值Ev直到確定模板登記用圖像為止。如果將評(píng)價(jià)值Ev例如以FIFO(first in first out先進(jìn)先出)的形式保存在這些變量中，有可能剩下最近的最大n個(gè)履歷。
以上是對(duì)于模板登記處理的說(shuō)明。
參照?qǐng)D12對(duì)上述模板登記處理執(zhí)行中的圖像顯示部50的顯示例進(jìn)行說(shuō)明。
在模板登記中，用戶(hù)自己不能判斷當(dāng)前正在被拍攝的手指的圖像是否適合作為模板。因此，如果不提供任何信息，用戶(hù)不會(huì)明白如何調(diào)整手指的角度、放置方式才能得到合適的拍攝圖像，因此必須不停地繼續(xù)嘗試直到裝置判斷通過(guò)為止。因此本實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置可以通過(guò)對(duì)用戶(hù)反饋模板登記中的狀態(tài)來(lái)順利地得到模板用圖像。
顯示處理部109，例如，將與圖像的評(píng)價(jià)值Ev有關(guān)的信息顯示在圖像顯示部50的畫(huà)面900中。圖12的例中，將前面說(shuō)明過(guò)的閾值Td和Tu之間區(qū)分為10個(gè)等級(jí)，用柱形圖903表示當(dāng)前所取得的評(píng)價(jià)值Ev處于哪一個(gè)等級(jí)。由此，用戶(hù)可以正確把握如何放置手指才能得到合適的像。
另外，顯示處理部109使畫(huà)面900顯示與連續(xù)取得的被判斷為評(píng)價(jià)值Ev大于閾值Td的圖像的數(shù)目(即圖11的變量i)相關(guān)的信息。圖12的示例中用柱形圖904來(lái)表示變量i的值。由此，用戶(hù)可以把握要將當(dāng)前的手指放置保持多長(zhǎng)時(shí)間才能通過(guò)判斷。
而且，顯示處理部109還使畫(huà)面900顯示表示用戶(hù)的手指相對(duì)于由攝像部40可攝像范圍位于哪個(gè)位置的信息。在圖12的例中，在表示可攝像范圍的虛線(xiàn)框902內(nèi)配置表示用戶(hù)手指的圖像901，由此來(lái)表示手指相對(duì)于可攝像范圍的當(dāng)前位置。由此，用戶(hù)可以正確地把握如何放置手指才能得到合適的像。
如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，強(qiáng)調(diào)所拍攝的圖像的邊緣，根據(jù)該強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的像素的值可以取得與拍攝圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或量相關(guān)的評(píng)價(jià)值Ev。然后，根據(jù)所取得的評(píng)價(jià)值Ev，可以判斷在拍攝圖像中是否包含規(guī)定的被攝體FG的像。由此，可以不依靠人的模糊判斷而正確地判斷在拍攝圖像中是否包含規(guī)定的被攝體FG的像。
另外，由于評(píng)價(jià)值Ev是與拍攝圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或量相關(guān)的值，因此根據(jù)評(píng)價(jià)值Ev的值不僅可以判斷在拍攝圖像中是否包含被攝體FG的像，還可以判斷該被攝體FG的像是否適合于規(guī)定的用途。例如，在模板登記處理中，不僅可以判斷在拍攝圖像中是否包含被攝體FG，也可以判斷其是否適合用作模板用圖像。
而且，根據(jù)本實(shí)施方式，檢測(cè)包含在拍攝圖像中的被攝體FG的輪廓，確定比該輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域。然后，根據(jù)在邊緣強(qiáng)調(diào)處理之后的圖像中包含的全部像素中、該被確定的內(nèi)側(cè)區(qū)域中所包含的像素的值來(lái)取得評(píng)價(jià)值Ev。由此，可以有效地排除在被攝體FG的輪廓部分上產(chǎn)生的邊緣的影響，取得正確反映了被攝體FG的內(nèi)側(cè)所包含的邊緣的狀態(tài)的評(píng)價(jià)值Ev。因此，根據(jù)例如血管圖案等被攝體FG的內(nèi)側(cè)所包含的像的特征，可以恰當(dāng)?shù)嘏袛嘣谂臄z圖像中是否包含被攝體FG，該被攝體FG是否適合于規(guī)定的用途(模板用等)。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式，將按順序拍攝的圖像的評(píng)價(jià)值Ev與閾值Td進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果按順序判斷包含在拍攝圖像中的邊緣的強(qiáng)度和/或量是否達(dá)到了最低標(biāo)準(zhǔn)。然后，在連續(xù)取得了規(guī)定數(shù)目的被判斷為達(dá)到了最低標(biāo)準(zhǔn)的圖像的情況下，根據(jù)該規(guī)定數(shù)目的圖像的評(píng)價(jià)值Ev決定用于規(guī)定超過(guò)最低標(biāo)準(zhǔn)的中間標(biāo)準(zhǔn)的閾值Th。閾值Th被決定后，將該規(guī)定數(shù)目的圖像中的任何一個(gè)或者接著該規(guī)定數(shù)目的圖像之后取得的圖像的評(píng)價(jià)值Ev與閾值Th進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷在該比較對(duì)象的圖像中是否包含被攝體FG的像。
即，如果在一系列的拍攝圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或量沒(méi)有穩(wěn)定地超過(guò)規(guī)定的最低標(biāo)準(zhǔn)，就不會(huì)被判斷為在一系列的拍攝圖像中包含被攝體FG的像。由此，在拍攝中發(fā)生被攝體移動(dòng)的情況下、曝光等條件相對(duì)于背景亮度不合適的情況下等，能夠防止在攝像條件不穩(wěn)定的狀態(tài)下判斷為在拍攝圖像中包含被攝體FG的情況，因此可以提高判斷結(jié)果的可靠性。
另外，根據(jù)一系列的拍攝圖像的評(píng)價(jià)值Ev來(lái)設(shè)定超過(guò)最低標(biāo)準(zhǔn)的中間標(biāo)準(zhǔn)的閾值Th，因此即使在被攝體FG的特征(血管圖案的特征)因被攝體而異的情況下，也可以對(duì)每個(gè)被攝體設(shè)定超過(guò)上述最低標(biāo)準(zhǔn)的判斷標(biāo)準(zhǔn)。由此，與千篇一律規(guī)定固定的標(biāo)準(zhǔn)的情況相比，可以根據(jù)被攝體的不同進(jìn)行恰當(dāng)判斷。另外，在模板登記處理中，可以對(duì)每個(gè)被攝體取得更合適的模板。
而且，根據(jù)本實(shí)施方式，將按順序拍攝的圖像的評(píng)價(jià)值Ev與規(guī)定超過(guò)上述中間標(biāo)準(zhǔn)的最高標(biāo)準(zhǔn)的閾值Tu進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果來(lái)按順序判斷在該比較對(duì)象的圖像中是否包含被攝體FG的像。
即，具有超過(guò)最高標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)價(jià)值Ev的拍攝圖像被直接判斷為包含了被攝體FG的圖像，因此可以提高判斷處理的速度。
另外，在本實(shí)施方式中，圖像顯示部50隨時(shí)顯示與各個(gè)拍攝圖像中的被攝體FG的像的狀態(tài)相關(guān)的信息，如與按順序拍攝的圖像的評(píng)價(jià)值Ev相關(guān)的信息、與連續(xù)取得的被判斷為達(dá)到了閾值Td的圖像的數(shù)目相關(guān)的信息等。
由此，用戶(hù)可以自己調(diào)整攝像條件(被攝體FG的放置等)使得包含在拍攝圖像中的被攝體FG的像成為合適的狀態(tài)，因此可以更順利地拍攝所希望的被攝體FG的像。
以上，說(shuō)明了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，但是本發(fā)明不僅限于上述方式，還包括各種變形。
在上述實(shí)施方式中，區(qū)域確定部103將被攝體FG的輪廓向內(nèi)側(cè)僅縮窄規(guī)定的距離，該距離不限于固定的值，也可以隨輪廓的寬度而變化。
例如在圖4(B)中，區(qū)域確定部103使輪廓的上下邊沿著圖像縱方向的線(xiàn)移動(dòng)，使輪廓的左右邊沿著圖像橫方向的線(xiàn)移動(dòng)，但是，此時(shí)也可以根據(jù)在其移動(dòng)方向上的輪廓的寬度來(lái)設(shè)定位于各邊上的各像素的移動(dòng)距離。
更詳細(xì)地說(shuō)，區(qū)域確定部103根據(jù)向縱方向延伸的線(xiàn)與輪廓相交的2個(gè)點(diǎn)的距離來(lái)設(shè)定位于該2個(gè)點(diǎn)上的2個(gè)像素的移動(dòng)距離。例如，使相對(duì)2個(gè)點(diǎn)的距離成一定比例(10％等)地設(shè)定該移動(dòng)距離。然后，使2個(gè)像素中上側(cè)的像素向下方向、下側(cè)的像素向上方向分別僅移動(dòng)被設(shè)定的移動(dòng)距離。構(gòu)成輪廓的左右邊的各像素也同樣，根據(jù)向橫方向延伸的線(xiàn)與輪廓相交的2個(gè)點(diǎn)的距離來(lái)設(shè)定位于該2個(gè)點(diǎn)上的2個(gè)像素的移動(dòng)距離。然后，使2個(gè)像素中左側(cè)的像素向右方向、右側(cè)的像素左方向分別僅移動(dòng)被設(shè)定的移動(dòng)距離。
這樣根據(jù)輪廓的寬度來(lái)對(duì)每個(gè)像素設(shè)定將輪廓向內(nèi)側(cè)縮窄時(shí)的距離，在由于個(gè)人差異等被攝體FG非常小的情況下，也可以防止由區(qū)域確定部103所確定的區(qū)域變得極窄的情況。
而且，在上述的實(shí)施方式中，被攝體FG的輪廓由4個(gè)邊構(gòu)成，但是本發(fā)明不限于此，被攝體FG的輪廓可以是任意的形狀。即，即使被攝體FG的輪廓是任意形狀，區(qū)域確定部103也可以確定比其輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域。
例如，區(qū)域確定部103使由輪廓檢測(cè)部102檢測(cè)出的輪廓向圖像的上方向、下方向、右方向、左方向分別僅移動(dòng)規(guī)定的距離。然后，將向各方向移動(dòng)后的輪廓的內(nèi)部所共同包含的區(qū)域確定為比被攝體FG的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域。這種情況下的輪廓的移動(dòng)距離可以與上述的示例同樣是固定值，也可以根據(jù)輪廓寬度對(duì)每個(gè)像素進(jìn)行設(shè)定。
在上述的實(shí)施方式中，作為實(shí)施了邊緣強(qiáng)調(diào)處理和掩模處理之后的圖像中的像素值的總計(jì)，算出評(píng)價(jià)值Ev，但是本發(fā)明不限于此。
例如，評(píng)價(jià)值取得部105也可以根據(jù)由邊緣強(qiáng)調(diào)部104強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的全部像素中、邊緣的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定閾值的像素的數(shù)目來(lái)取得評(píng)價(jià)值Ev。從圖7的分布圖也可知，與不包含被攝體FG的圖像相比，包含被攝體FG的圖像含有較多的強(qiáng)邊緣。因此，在實(shí)施了邊緣強(qiáng)調(diào)處理和掩模處理之后的圖像中，取得具有大于某個(gè)閾值的像素值的像素(即邊緣的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定閾值的像素)的數(shù)目作為評(píng)價(jià)值Ev，也可以高精度地判斷被攝體FG的有無(wú)。
另外，評(píng)價(jià)值取得部105也可以根據(jù)由邊緣強(qiáng)調(diào)部104強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的全部像素中、邊緣的強(qiáng)度最高的像素的值來(lái)取得評(píng)價(jià)值Ev。具體舉例來(lái)說(shuō)，在圖6(C)所示的圖像中像素值的最大值為“2257”，在圖6(D)所示的圖像中像素值的最大值為“428”。如果通過(guò)輪廓檢測(cè)部102和區(qū)域確定部103的掩模處理充分排除了被攝體FG的輪廓的影響，則如上述示例那樣，像素值的最大值會(huì)隨被攝體FG的有無(wú)而產(chǎn)生較大的差異。因此，即使單純地根據(jù)像素值的最大值(即邊緣強(qiáng)度最高的像素的值)來(lái)取得評(píng)價(jià)值Ev，也可以高精度地判斷被攝體FG的有無(wú)。
在上述的實(shí)施方式中，舉出了用評(píng)價(jià)值來(lái)判斷是否得到了適合于模板登記的拍攝圖像的示例，但是本發(fā)明不限于此。例如，也可以在進(jìn)行拍攝圖像與模板的對(duì)照處理之前判斷是否得到了適合于對(duì)照的拍攝圖像，只在得到了的情況下執(zhí)行對(duì)照處理。由此，不用執(zhí)行無(wú)用的對(duì)照處理，因此能夠減少耗電。
如上述實(shí)施方式那樣，控制部10可以通過(guò)計(jì)算機(jī)用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以將其中至少一部分通過(guò)信號(hào)處理電路等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在上述實(shí)施方式中，舉出了將本發(fā)明應(yīng)用于生物體認(rèn)證處理(模板登記處理、對(duì)照處理等)的示例，但是本發(fā)明不限于此。即，本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于需要對(duì)內(nèi)部包含邊緣的被攝體的像與素色背景進(jìn)行判別的各種圖像處理中。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，包括邊緣強(qiáng)調(diào)部，構(gòu)成為強(qiáng)調(diào)圖像的邊緣；評(píng)價(jià)值取得部，構(gòu)成為根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中包含的像素的值，取得與上述第1圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量相關(guān)的評(píng)價(jià)值；以及判斷部，構(gòu)成為根據(jù)由上述評(píng)價(jià)值取得部所取得的評(píng)價(jià)值來(lái)判斷上述圖像中是否包含規(guī)定的被攝體的像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述評(píng)價(jià)值取得部根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中包含的全部像素的值的總計(jì)取得上述評(píng)價(jià)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述評(píng)價(jià)值取得部根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中包含的全部像素中邊緣的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定閾值的像素的值的總計(jì)，取得上述評(píng)價(jià)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述評(píng)價(jià)值取得部根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中包含的全部像素中邊緣的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定閾值的像素的數(shù)目，取得上述評(píng)價(jià)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述評(píng)價(jià)值取得部根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中包含的全部像素中邊緣的強(qiáng)度為最高的像素的值，取得上述評(píng)價(jià)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，包括輪廓檢測(cè)部，構(gòu)成為從上述圖像中檢測(cè)上述被攝體的輪廓；以及區(qū)域確定部，構(gòu)成為確定比由上述輪廓檢測(cè)部檢測(cè)出的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域，上述評(píng)價(jià)值取得部根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中的由上述區(qū)域確定部確定的區(qū)域中包含的像素的值，來(lái)取得上述評(píng)價(jià)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，在使由上述輪廓檢測(cè)部檢測(cè)出的輪廓向設(shè)定在上述圖像的平面上的多個(gè)規(guī)定方向分別僅移動(dòng)了規(guī)定距離的情況下，上述區(qū)域確定部將向各個(gè)方向移動(dòng)后的輪廓的內(nèi)部共同包括的區(qū)域確定為比上述被攝體的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，對(duì)于上述輪廓上的每個(gè)像素，上述區(qū)域確定部根據(jù)沿著上述輪廓的移動(dòng)方向的直線(xiàn)與上述輪廓相交的2個(gè)點(diǎn)的距離來(lái)設(shè)定上述輪廓的移動(dòng)距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，包括圖像取得部，該圖像取得部構(gòu)成為按順序取得上述圖像，上述邊緣強(qiáng)調(diào)部，按順序強(qiáng)調(diào)由上述圖像取得部取得的上述圖像的邊緣，上述評(píng)價(jià)值取得部，按順序取得由上述圖像取得部取得的上述圖像的評(píng)價(jià)值，上述判斷部包括第1判斷部，將由上述圖像取得部按順序取得的上述圖像的評(píng)價(jià)值與第1閾值進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷上述所取得的上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量是否達(dá)到了第1標(biāo)準(zhǔn)；以及第2判斷部，在連續(xù)取得了規(guī)定數(shù)目的由上述第1判斷部判斷為達(dá)到了上述第1標(biāo)準(zhǔn)的上述圖像的情況下，根據(jù)該規(guī)定數(shù)目的圖像的評(píng)價(jià)值，決定用于規(guī)定超過(guò)上述第1標(biāo)準(zhǔn)的第2標(biāo)準(zhǔn)的第2閾值，將該規(guī)定數(shù)目的圖像中的任何一個(gè)或接著該規(guī)定數(shù)目的圖像之后取得的圖像的評(píng)價(jià)值與上述第2閾值進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷在該比較對(duì)象的上述圖像中是否包含上述被攝體的像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述判斷部包括第3判斷部，該第3判斷部將由上述評(píng)價(jià)值取得部按順序取得的評(píng)價(jià)值與規(guī)定超過(guò)上述第2標(biāo)準(zhǔn)的第3標(biāo)準(zhǔn)的第3閾值進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷在該比較對(duì)象的上述圖像中是否包含上述被攝體的像。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，包括信息輸出部，該信息輸出部構(gòu)成為輸出與由上述圖像取得部按順序取得的上述圖像的評(píng)價(jià)值相關(guān)的信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，包括信息輸出部，該信息輸出部輸出與連續(xù)取得的由上述第1判斷部判斷為達(dá)到了上述第1標(biāo)準(zhǔn)的圖像的數(shù)目相應(yīng)的信息。
13.一種圖像判斷方法，判斷圖像中是否包含規(guī)定的被攝體的像，包括以下過(guò)程第1過(guò)程，強(qiáng)調(diào)上述圖像的邊緣；第2過(guò)程，根據(jù)在上述第1過(guò)程中被強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中包含的像素的值，取得與上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或量相關(guān)的評(píng)價(jià)值；以及第3過(guò)程，根據(jù)在上述第2過(guò)程中所取得的評(píng)價(jià)值，判斷上述圖像中是否包含上述被攝體的像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像判斷方法，其特征在于，包括第4過(guò)程，從上述圖像中檢測(cè)上述被攝體的輪廓；以及第5過(guò)程，確定比在上述第4過(guò)程中檢測(cè)出的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域，根據(jù)由上述第1過(guò)程強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中的由上述第5過(guò)程確定的區(qū)域中包含的像素的值，在上述第2過(guò)程中取得上述評(píng)價(jià)值。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像判斷方法，其特征在于，包括第6過(guò)程，按順序取得上述圖像；在上述第1過(guò)程中，按順序強(qiáng)調(diào)由上述第6過(guò)程取得的上述圖像的邊緣；在上述第2過(guò)程中，按順序取得由上述第6過(guò)程取得的上述圖像的評(píng)價(jià)值，上述第3過(guò)程，包括以下過(guò)程第7過(guò)程，將由上述第6過(guò)程按順序取得的上述圖像的評(píng)價(jià)值與第1閾值比較，根據(jù)該比較結(jié)果，判斷上述所取得的上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量是否達(dá)到了第1標(biāo)準(zhǔn)；以及第8過(guò)程，在連續(xù)取得了規(guī)定數(shù)目的由上述第7過(guò)程判斷為達(dá)到了上述第1標(biāo)準(zhǔn)的上述圖像的情況下，根據(jù)該規(guī)定數(shù)目的圖像的評(píng)價(jià)值，決定規(guī)定超過(guò)上述第1標(biāo)準(zhǔn)的第2標(biāo)準(zhǔn)的第2閾值，將該規(guī)定數(shù)目的圖像中的任何一個(gè)或接著該規(guī)定數(shù)目的圖像之后取得的圖像的評(píng)價(jià)值與上述第2閾值比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷該比較對(duì)象的圖像中是否包含上述被攝體的像。
16.一種程序，為了判斷圖像中是否包含規(guī)定的被攝體的像，使包括計(jì)算機(jī)的圖像處理裝置執(zhí)行以下步驟第1步驟，強(qiáng)調(diào)上述圖像的邊緣；第2步驟，根據(jù)在上述第1步驟中被強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中包含的像素的值，取得與上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量相關(guān)的評(píng)價(jià)值；以及第3步驟，根據(jù)在上述第2步驟中所取得的評(píng)價(jià)值，判斷在上述圖像中是否包含上述被攝體的像。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的程序，其特征在于，使上述第1圖像處理裝置執(zhí)行以下步驟第4步驟，從上述圖像中檢測(cè)上述被攝體的輪廓；以及第5步驟，確定比在上述第4步驟中檢測(cè)出的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域，根據(jù)由上述第1步驟強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中的由上述第5步驟確定的區(qū)域中包含的像素的值，在上述第2步驟中取得上述評(píng)價(jià)值。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的程序，其特征在于，使上述圖像處理裝置執(zhí)行按順序取得上述圖像的第6步驟；在上述第1步驟中，按順序強(qiáng)調(diào)由上述第6步驟取得的上述圖像的邊緣；在上述第2步驟中，按順序取得由上述第6步驟取得的上述圖像的評(píng)價(jià)值，上述第3步驟包括以下步驟第7步驟，將由上述第6步驟按順序取得的上述圖像的評(píng)價(jià)值與第1閾值比較，根據(jù)該比較結(jié)果，判斷上述所取得的圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量是否達(dá)到了第1標(biāo)準(zhǔn)；以及第8步驟，在連續(xù)取得了規(guī)定數(shù)目的由上述第7步驟判斷為達(dá)到了上述第1標(biāo)準(zhǔn)的上述圖像的情況下，根據(jù)該規(guī)定數(shù)目的圖像的評(píng)價(jià)值，決定用于規(guī)定超過(guò)上述第1標(biāo)準(zhǔn)的第2標(biāo)準(zhǔn)的第2閾值，將該規(guī)定數(shù)目的圖像中的任何一個(gè)或接著該規(guī)定數(shù)目的圖像之后取得的圖像的評(píng)價(jià)值與上述第2閾值比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷該比較對(duì)象的上述圖像中是否包含上述被攝體的像。
19.一種圖像處理裝置，包括邊緣強(qiáng)調(diào)單元，強(qiáng)調(diào)圖像的邊緣；評(píng)價(jià)值取得單元，根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)單元強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中包含的像素的值，取得與上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量相關(guān)的評(píng)價(jià)值；以及判斷單元，根據(jù)由上述評(píng)價(jià)值取得單元所取得的評(píng)價(jià)值，判斷上述圖像中是否包含規(guī)定的被攝體的像。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖像處理裝置，其特征在于，包括輪廓檢測(cè)單元，從上述圖像中檢測(cè)上述被攝體的輪廓；以及區(qū)域確定單元，確定比由上述輪廓檢測(cè)單元檢測(cè)出的輪廓靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域；根據(jù)由上述邊緣強(qiáng)調(diào)單元強(qiáng)調(diào)了邊緣的上述圖像中的由上述區(qū)域確定單元確定的區(qū)域中包含的像素的值，上述評(píng)價(jià)值取得單元取得上述評(píng)價(jià)值。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖像處理裝置，其特征在于，包括按順序取得上述圖像的圖像取得單元，上述邊緣強(qiáng)調(diào)單元按順序強(qiáng)調(diào)由上述圖像取得單元取得的上述圖像的邊緣；上述評(píng)價(jià)值取得單元按順序取得由上述圖像取得單元取得的上述圖像的評(píng)價(jià)值，上述判斷單元包括第1判斷單元，將由上述圖像取得單元按順序取得的上述圖像的評(píng)價(jià)值與第1閾值比較，根據(jù)該比較結(jié)果，判斷上述所取得的上述圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或邊緣的量是否達(dá)到了第1標(biāo)準(zhǔn)；以及第2判斷部，在連續(xù)取得了規(guī)定數(shù)目的由上述第1判斷單元判斷為達(dá)到了上述第1標(biāo)準(zhǔn)的上述圖像的情況下，根據(jù)該規(guī)定數(shù)目的上述圖像的評(píng)價(jià)值，決定用于規(guī)定超過(guò)上述第1標(biāo)準(zhǔn)的第2標(biāo)準(zhǔn)的第2閾值，將該規(guī)定數(shù)目的圖像中的任何一個(gè)或接著該規(guī)定數(shù)目的圖像之后取得的第1圖像的評(píng)價(jià)值與上述第2閾值比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷該比較對(duì)象的圖像中是否包含上述被攝體的像。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述判斷單元包括第3判斷單元，該第3判斷單元將由上述評(píng)價(jià)值取得單元按順序取得的評(píng)價(jià)值與規(guī)定超過(guò)上述第2標(biāo)準(zhǔn)的第3標(biāo)準(zhǔn)的第3閾值進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果判斷該比較對(duì)象的圖像中是否包含上述被攝體的像。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的圖像處理裝置，其特征在于，包括信息輸出單元，該信息輸出單元輸出與由上述圖像取得單元按順序取得的第1圖像的評(píng)價(jià)值相關(guān)的信息。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的圖像處理裝置，其特征在于，包括信息輸出單元，該信息輸出單元輸出與連續(xù)取得的由上述第1判斷單元判斷為達(dá)到了上述第1標(biāo)準(zhǔn)的圖像的數(shù)目相應(yīng)的信息。
全文摘要
提供一種可以恰當(dāng)?shù)嘏袛鄨D像中是否包含規(guī)定的被攝體的像的圖像處理裝置和圖像判斷方法、以及在該圖像處理裝置中執(zhí)行的程序。強(qiáng)調(diào)拍攝圖像的邊緣，根據(jù)該強(qiáng)調(diào)了邊緣的圖像中包含的像素的值取得與拍攝圖像中包含的邊緣的強(qiáng)度和/或量相關(guān)的評(píng)價(jià)值Ev。根據(jù)所取得的該評(píng)價(jià)值Ev來(lái)判斷在拍攝圖像中是否包含規(guī)定的被攝體FG的像?？梢哉_判斷在拍攝圖像中是否包含規(guī)定的被攝體FG的像。另外，也可以根據(jù)評(píng)價(jià)值Ev判斷該被攝體FG的像是否適合于規(guī)定的用途(例如生物體認(rèn)證的模板用圖像)。
文檔編號(hào)G06T7/60GK101052994SQ20068000116
公開(kāi)日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2006年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月6日
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