專利名稱：具有影像顯示器和影像傳感器的定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種具有影像顯示器和影像傳感器的定位系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種利用如互補式金氧半導(dǎo)體(Complementary metal oxidesemiconductor；簡稱CMOS)、或電荷耦合組件(Charge Coupled Device；簡稱CCD)的感光組件所偵測的動態(tài)空間(dynamic space)中辨識(identify)定位基元的影像，并進而辨識所述定位基元的識別碼，且以識別碼順序所對應(yīng)的定位基元坐標(biāo)進行指向性定位程序的定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
參閱圖1、2、3，三點定位的影像顯示器和影像傳感器定位系統(tǒng)包含影像顯示器91和影像傳感器92。所述影像顯示器91包括分別位于平面90上等角度分布且分別被給定識別碼為“第一”、“第二”和“第三”的發(fā)光二極管911、發(fā)光二極管912和發(fā)光二極管913，而所述影像傳感器92包括以互補式金氧半導(dǎo)體制成的感光組件921。
所述感光組件921偵測接收所述發(fā)光二極管911、912、913的光，并通過所述發(fā)光二極管911、912、913的坐標(biāo)來求得所述影像傳感器92所指向的虛擬坐標(biāo)93。
所述影像顯示器91的所述發(fā)光二極管911、912、913可設(shè)置于大型投影屏幕或液晶屏幕的角落，也就是所述平面90可為屏幕的呈像面，所述影像傳感器92則可讓操作者做為投影筆(pointer)或鼠標(biāo)來使用，而當(dāng)操作者將所述影像傳感器92指向所述屏幕時，所述影像傳感器92所指向的虛擬坐標(biāo)93即可做為投影筆所指示的光點或鼠標(biāo)所操控的光標(biāo)的位置。而在求得所述影像傳感器92所指向的虛擬坐標(biāo)93前，必須先區(qū)別辨識所述發(fā)光二極管911、912、913的識別碼，才能依識別碼順序所對應(yīng)的發(fā)光二極管坐標(biāo)正確的算出所述影像傳感器92所指向的虛擬坐標(biāo)93。
所述影像傳感器92偵測所述發(fā)光二極管911、912、913并產(chǎn)生如圖2的映像影像，在一般的狀況下，所述影像傳感器92可按所述發(fā)光二極管911、912、913的坐標(biāo)辨識所述發(fā)光二極管911、912、913的識別碼從右下開始逆時針方向依序為“第一”、“第二”和“第三”，而為了方便說明，以下的敘述，將直接稱第一發(fā)光二極管911、第二發(fā)光二極管912和第三發(fā)光二極管913。但是當(dāng)所述影像傳感器92繞如圖1箭頭81所示的軸線旋轉(zhuǎn)120度，將產(chǎn)生如圖3的映像影像，此時圖3與圖2顯示相同的映像影像，因此如依圖3的映像影像直接由右下開始逆時針方向依序來區(qū)分所述發(fā)光二極管911、912、913的識別碼，將發(fā)生錯置的情形，例如此時圖3中位于映像影像右下的所述第三發(fā)光二極管913，其識別碼會被誤視為“第一”，且依逆時針方向依序的所述第一發(fā)光二極管911的識別碼被誤視為“第二”，而所述第二發(fā)光二極管912的識別碼則被誤視為“第三”。所以當(dāng)所述影像傳感器92旋轉(zhuǎn)角度大于120度時，公知的定位系統(tǒng)也就無法正確求得所述影像傳感器92所指向的虛擬坐標(biāo)93。
另外，如所述影像顯示器91包括有較多的發(fā)光二極管時，此系統(tǒng)的指向定位將更為精準(zhǔn)，但是對于所述影像傳感器92的動態(tài)范圍限制也就更多。例如影像顯示器包括有四個呈正方形排列的發(fā)光二極管，此時影像傳感器相對于影像顯示器的旋轉(zhuǎn)角度就必須在90度以內(nèi)才能正確求得所述影像傳感器所指向的虛擬坐標(biāo)93，而且，當(dāng)所述發(fā)光二極管排列而成的正方形產(chǎn)生形變時，也會造成辨識錯誤的情況發(fā)生，進而導(dǎo)致虛擬坐標(biāo)的錯誤計算。所以，尋找能在各種情況下都能正確區(qū)分所述發(fā)光二極管的系統(tǒng)或方法，一直是業(yè)界努力的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的，在于提供一種可以任意旋轉(zhuǎn)影像顯示器和影像傳感器彼此的相對角度，且在影像傳感器偵測得到所述定位基元及所述輔助基元全部影像的動態(tài)空間中均可正確進行指向性定位程序的映像定位系統(tǒng)。
本發(fā)明定位系統(tǒng)包含影像顯示器和影像傳感器，所述影像顯示器包括至少三個不共線且分別被給定不同識別碼的可產(chǎn)生光的定位基元及一個位于或鄰近于所述定位基元其中的兩個基元的連線且可產(chǎn)生光的輔助基元。所述影像傳感器用以接收所述定位基元和所述輔助基元產(chǎn)生的光，且根據(jù)接收的光而得到所述定位基元和所述輔助基元的空間坐標(biāo)，并根據(jù)所述定位基元相對于所述輔助基元的空間關(guān)系而求得所述定位基元的識別碼，最后以識別碼順序所對應(yīng)的定位基元坐標(biāo)進行指向性定位程序。
本發(fā)明的另一目的，提供一種影像傳感器相對于影像顯示器可以以任意角度旋轉(zhuǎn)，以及在影像傳感器偵測得到所述定位基元及所述輔助基元全部影像的動態(tài)空間中均可正確辨識所述影像顯示器所具有的多個定位基元的映射辨識方法。
所述影像顯示器具有至少三個不共線且分別被給定不同識別碼的可產(chǎn)生光的定位基元及一個位于或鄰近于所述定位基元其中的兩個基元的連線且可產(chǎn)生光的輔助基元，所述影像傳感器具有用以偵測并映像所述定位基元和所述輔助基元的感測單元。
本發(fā)明的影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法包含步驟有根據(jù)所述影像傳感器的感測單元所接收的光訊號而得到所述定位基元和所述輔助基元的空間坐標(biāo)，根據(jù)所述定位基元相對于所述輔助基元的空間關(guān)系，求得所述定位基元的識別碼。通過設(shè)置上述所述輔助基元，并利用所述輔助基元與所述定位基元的空間相對關(guān)系，可以在影像傳感器相對于所述影像顯示器旋轉(zhuǎn)時仍能正確的辨識所述定位基元，更可以防止所述影像傳感器角度偏離如圖1中的箭頭81所示的軸線而導(dǎo)致所述定位基元相對位置發(fā)生形變所產(chǎn)生誤判的情況。


圖1是一已知的具有影像顯示器和影像傳感器的定位系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的立體示意圖，說明所述影像顯示器具有三個定位基元；圖2是所述已知的定位系統(tǒng)中的影像傳感器感測得到的所述定位基元的映像影像的示意圖；圖3是類似于圖2的視圖，說明所述影像傳感器相對于所述影像顯示器旋轉(zhuǎn)后所得到的所述定位基元的映像影像；圖4是本發(fā)明具有影像顯示器和影像傳感器的定位系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的立體示意圖，說明所述影像顯示器具有三個被給定不同識別碼的定位基元；圖5是所述定位系統(tǒng)中的影像傳感器感測得到的所述定位基元的映像影像的示意圖，說明所述映像影像具有三個相對于所述定位基元的映像點；圖6是類似于圖3的視圖，說明所述影像傳感器相對于所述影像顯示器旋轉(zhuǎn)后所得到的所述定位基元的映像影像；圖7是類似于圖4的視圖，說明本發(fā)明定位系統(tǒng)另一實施例中一影像顯示器具有四個被給定不同識別碼的定位基元；圖8是類似于圖7的視圖，說明本發(fā)明定位系統(tǒng)又一實施例中一影像顯示器具有五個被給定不同識別碼的定位基元；圖9是本發(fā)明影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法的步驟流程示意圖；圖10是部份流程示意圖，說明所述映像辨識方法對于具有三個定位基元的定位系統(tǒng)的辨識流程；圖11是接續(xù)圖10的部份流程示意圖；
圖12是類似于圖10的部份流程示意圖，說明所述映像辨識方法對于具有四個定位基元的定位系統(tǒng)的辨識流程；圖13是接續(xù)圖12的部份流程示意圖；圖14是類似于圖12的部份流程示意圖，說明所述映像辨識方法對于具有五個定位基元的定位系統(tǒng)的辨識流程；及圖15是接續(xù)圖14的部份流程示意圖。
附圖符號說明1…影像顯示器 32…第二映像影像10…平面321…第一映像點11…第一定位基元322…第二映像點12…第二定位基元323…第三映像點13…第三定位基元324…第四映像點14…第四定位基元33…第三映像影像15…第五定位基元331…第一映像點19…輔助基元332…第二映像點2…影像傳感器 333…第三映像點21…感測單元334…第四映像點22…計算處理單元335…第五映像點23…指向坐標(biāo)34…第四映像影像31…第一映像影像341…第一映像點311…第一映像點 342…第二映像點312…第二映像點 343…第三映像點313…第三映像點 344…第四映像點314…第四映像點 345…第五映像點
346…第六映像點 56、57…二元群組41~46…步驟 58、59…待分群組51…三元群組 61…待分群組52、53…待分群組 62…二元群組55…待分群組具體實施方式
有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考圖式的數(shù)個優(yōu)選實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。在詳細描述本發(fā)明之前，要注意的是，在以下的說明內(nèi)容中，類似的組件是以相同的編號來表示。
參閱圖4、5、6，本發(fā)明影像顯示器和影像傳感器的定位系統(tǒng)的優(yōu)選實施例包含影像顯示器1和影像傳感器2。
所述影像顯示器1包括一個輔助基元19，及三個分別被給定識別碼為“第一”、“第二”、“第三”的定位基元11、定位基元12和定位基元13，為了方便說明，以下的敘述中，所述定位基元11、定位基元12和定位基元13將直接稱為第一定位基元11、第二定位基元12和第三定位基元13。所述第一定位基元11、第二定位基元12和第三定位基元13不共線且概呈等角三角形地排列于平面10上，而所述輔助基元19位于或鄰近于所述第一定位基元11和所述第二定位基元12的連線。適用于本實施例中的所述定位基元11、12、13及輔助基元19是可產(chǎn)生光的發(fā)光二極管。
所述影像傳感器2包括感測單元21及計算處理單元22。所述感測單元21接收所述定位基元11、12、13和所述輔助基元19傳入的光訊號，并將所述光訊號轉(zhuǎn)換為電訊號而輸入至所述計算處理單元22；所述計算處理單元22接收所述電訊號且根據(jù)所述電訊號而得到如圖5所示的第一映像影像31，并從圖5中最上方開始依逆時針方向分別顯示第一映像點311、第二映像點312、第三映像點313和第四映像點314。在本實施例中的所述影像傳感器2是一CMOS感光組件，而所述計算處理單元22是可由集成電路制成的電子組件所構(gòu)成，或具有運算功能的中央處理器，或者是以前述電子組件與所述感測單元21共同組裝而成為單獨的電子產(chǎn)品，或者是由軟件的方式來執(zhí)行。
當(dāng)所述影像傳感器2相對于所述平面10平移時，所述映像點311、312、313、314并不會改變其如在第一映像影像31中的相對位置，因此位于最上方的第一映像點311代表所述第二定位基元12，而其它映像點則很容易由其相對的位置辨識所述第二映像點312和第三映像點313分別表示所述第三定位基元13和第一定位基元11。
當(dāng)所述影像傳感器2沿圖4中箭頭82所示的軸線旋轉(zhuǎn)120度時可得到如圖6所示的第二映像影像32，所述第二映像影像32從圖6中最上方開始依逆時針方向分別顯示有第一映像點321、第二映像點322、第三映像點323和第四映像點324。
所述計算處理單元22可依本說明書稍后所述的影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法而辨識所述第一映像點321、第三映像點323和第四映像點324分別是表示所述第一定位基元11、第二定位基元12和第三定位基元13的映像點，并進而可正確的求得所述影像傳感器2在所述影像顯示器1中由所述定位基元11、12、13所形成的平面10上所指向的坐標(biāo)23。如此，所述影像傳感器2就可以設(shè)計成類似射擊游戲中的射擊武器，而可旋轉(zhuǎn)并可偏離箭頭82所示的軸線任意角度來射擊成像于影像顯示器1平面10上的被射擊物。
另一方面，本發(fā)明的影像顯示器和影像傳感器的定位系統(tǒng)的另一實施例是如圖7所示的具有“四”定位基元的定位系統(tǒng)，所述具有“四”定位基元的定位系統(tǒng)是類似于前述具有“三”定位基元的定位系統(tǒng)，另外，所述具有“四”定位基元的定位系統(tǒng)的影像顯示器1還包括第四定位基元14，而所述第一定位基元11、第二定位基元12、第三定位基元13和所述第四定位基元14是概呈矩形的排列在所述平面10。另值得一提的是，本發(fā)明的影像顯示器和影像傳感器的定位系統(tǒng)也可以是具有大于四的定位基元。例如圖8所示本發(fā)明又一實施例的具有“五”定位基元的定位系統(tǒng)，其還具有第五定位基元15。
參閱圖9，本發(fā)明的影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法，包含下列步驟步驟41分離出一個三元群組。以最小向量夾角或內(nèi)積的方式從映像的多個定位基元和輔助基元中分離出一個具有第一定位基元、第二定位基元和所述輔助基元的三元群組，而其余定位基元形成一個待分群組。
步驟42分離出所述輔助基元。以最大向量夾角的方式從所述三元群組中分離出所述輔助基元，其余兩個定位基元形成另一待分群組。
步驟43判斷所述待分群組中具有的定位基元數(shù)。
步驟44分離出二元群組。當(dāng)所述待分群組中具有的定位基元數(shù)大于二時，以最大的向量夾角的方式從定位基元數(shù)大于二的待分群組中分離出二元群組，并重復(fù)步驟43直到每一待分群組僅具有一個或兩個定位基元為止；而當(dāng)待分群組僅具有兩個定位基元時，所述待分群組則可為二元群組。
步驟45給定僅一個具有定位基元的待分群組的定位基元的識別碼。
步驟46區(qū)分并辨識上述二元群組中的兩個定位基元。其利用向量外積的方式來區(qū)分，并給定其對應(yīng)的識別碼。例如針對三元群組區(qū)分出所述輔助基元后的二元群組，以所述三元群組以外的任意定位基元為起始點，以該二元群組的定位基元為終點所分別形成的兩個向量的外積的正負值，區(qū)分并辨識所述二元群組中的兩個定位基元，并給定其對應(yīng)的識別碼。
另外，針對待分群組分離出來的二元群組，則以三元群組中任意一個基元為起始點，以所述二元群組的兩個定位基元為終點所分別形成的兩個向量的外積的正負值，區(qū)分并辨識所述二元群組中的兩個定位基元，并給定其對應(yīng)的識別碼。
配合參閱圖9、10、11，以下舉如圖4所示具有“三”定位基元的定位系統(tǒng)為例說明本發(fā)明影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法。
步驟41的分離出三元群組的方式是從第二映像影像32的第一映像點321、第二映像點322、第三映像點323和第四映像點324中，分別以任意映像點為起始點且以其它任二個映像點為終點所形成兩個向量的夾角中，選取具有最小夾角的三個映像點為三元群組。
所以，對于本實施例而言，以第三映像點323為起始點，且分別以第一映像點321和第二映像點322為終點時所形成的兩個向量511、512具有最小的夾角，也就是第一映像點321、第二映像點322和第三映像點323被分離出來而形成三元群組51，而其余的第四映像點324形成待分群組52。
而步驟42的分離出輔助基元19的方式是以三元群組51中的任一映像點為起始點且以其它二個映像點為終點所形成兩個向量的夾角中，選取具有最大夾角時的起始點為輔助基元19。因此在本實施例的三元群組51中，以第二映像點322為起始點，且分別以第一映像點321和第三映像點323為終點時所形成的兩個向量521、522具有最大的夾角，所以第二映像點322被單獨分離出來而可被辨識并指定為輔助基元19。另外，其余的第一映像點321和第三映像點323則形成一待分群組53。
而步驟43則是分別判斷待分群組52、53中具有的定位基元數(shù)。因為待分群組52、53中具有的定位基元數(shù)皆小于或等于二，所以無須進行步驟44。
而步驟45中，因為待分群組52的定位基元數(shù)為一，所以第四映像點324是單獨的被分離出來而可直接被給定其識別碼為第三定位基元13。而且由于待分群組53具有兩個映像點，因此待分群組53可視為一個二元群組56。
而步驟46的區(qū)分并辨識二元群組56的方式是以向量外積的方式來區(qū)分第一映像點321和第三映像點323所代表的定位基元。向量外積方式是如圖10、11所示的依據(jù)以三元群組51以外的第四映像點324為起始點而以二元群組56中的第一映像點321和第三映像點323為終點所分別形成的向量563和向量564的外積的正負值，區(qū)分并辨識二元群組56中第一映像點321和第三映像點323代表的是第一定位基元11或第二定位基元12。
在本實施例中，當(dāng)以向量563對向量564做外積時的值為正，所以向量563的終點第一映像點321為第一定位基元11，而向量564的終點第三映像點323則為第二定位基元12。
所以，通過上述映像辨識方法，可正確辨識出第一映像點321、第三映像點323和第四映像點324分別可表示第一定位基元11、第二定位基元12和第三定位基元13的映像點，并進而可求得影像傳感器2所指向的坐標(biāo)23。
配合參閱圖9、12、13，以下舉如圖7所示的具有“四”定位基元的影像顯示器和影像傳感器的定位系統(tǒng)為例做說明。
影像傳感器2偵測得到第三映像影像33，所述第三映像影像33具有第一映像點331、第二映像點332、第三映像點333、第四映像點334和第五映像點335。
步驟41是類似于辨識具有三定位基元的定位系統(tǒng)般的分離出第一映像點331、第二映像點332和第三映像點333而形成三元群組51’，而其余的第四映像點334和第五映像點335則形成一待分群組55。
而步驟42是類似于辨識具有三定位基元的定位系統(tǒng)般的分離出第二映像點332以辨識出其為輔助基元19，且其余的第一映像點331和第三映像點333形成一待分群組53’。
而步驟43是分別判斷待分群組53’、55中具有的定位基元數(shù)，也就是映像點數(shù)。
而步驟44中，因為待分群組53’、55的定位基元數(shù)皆為二，所以此時待分群組53’、55分別可為二元群組56’和二元群組57，無須再進行步驟43。再者，因為無定位基元數(shù)為一的待分群組，所以步驟45在本實施例中被省略。
而步驟46中，區(qū)分辨識二元群組56’和二元群組57中的定位基元的說明如下以向量外積方式區(qū)分辨識二元群組56’方面，首先選取向量561’和向量562’，以三元群組51’以外的任意映像點，如此實施例中的第五映像點335，為起始點，且以二元群組56’的第一映像點331和第三映像點333為終點所分別形成的兩個向量561’和向量562’。接著，計算向量561’對向量562’的外積，如為正值則向量562’的終點為第二定位基元12，而向量561’的終點為第一定位基元11；如向量561’對向量562’的外積為負值時則向量562’的終點為第一定位基元11，而向量561’的終點為第二定位基元12。
在區(qū)分辨識二元群組57方面，也以向量外積方式說明。首先，在三元群組51’中任意選取一映像點為起始點，例如以代表輔助基元19的第二映像點332為向量起始點，并分別以二元群組57中的第四映像點334和第五映像點335為終點來形成向量571和向量572，接著依據(jù)向量571和向量572的外積來判別第三定位基元13和第四定位基元14。如向量571對向量572的外積為正值，則向量571的終點，即第四映像點334為第三定位基元13，而向量572的終點，即第五映像點335為第四定位基元14；如向量571對向量572的外積為負值時則反之。
所以，通過上述映像辨識方法，可正確辨識出第一映像點331、第三映像點333、第四映像點334和第五映像點335分別表示第一定位基元11、第二定位基元12、第三定位基元13和第四定位基元14，并進而可求得影像傳感器2所指向的坐標(biāo)23。
配合參閱圖9、14、15，以下舉如圖8所示具有“五”定位基元的定位系統(tǒng)為例說明本發(fā)明影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法。
影像傳感器2偵測得到第四映像影像34，其具有第一映像點341、第二映像點342、第三映像點343、第四映像點344、第五映像點345和第六映像點346。
步驟41是類似于辨識具有四定位基元的定位系統(tǒng)一樣的分離出三元群組51”，其余的第四映像點344、第五映像點345和第六映像點346則形成一待分群組58。
而步驟42是類似于辨識具有四定位基元的定位系統(tǒng)一樣的分離辨識出代表輔助基元19的第二映像點342，且形成一具有第一映像點341和第三映像點343的待分群組53”。
此時步驟43分別判斷待分群組53”和待分群組58中具有的定位基元數(shù)，也就是映像點數(shù)。
在步驟44中，由于待分群組58中具有的定位基元數(shù)為三，所以必須再從待分群組58中分離出二元群組。首先，選取待分群組58以外的任意映像點為向量起始點，例如可為第二映像點342。接著，分別以待分群組58中的任意映像點344、345、346為終點所形成的向量中，選取具有最大向量夾角的兩個向量581、582，并將被選取的兩個向量581、582的終點344(第四映像點)和終點346(第六映像點)分離而形成另一待分群組59。此外，待分群組58中其余的第五映像點345則形成另一待分群組61。
因為待分群組53”和待分群組59的定位基元數(shù)皆為二，所以待分群組53”和待分群組59均無須從其中再分離出二元群組。而待分群組53”和待分群組59此時則可分別為二元群組56”和二元群組62。
而步驟45中，對于僅具有單一的定位基元的待分群組61中的第五映像點345，即可直接被給定其識別碼為第四定位基元14。
而步驟46中，分別區(qū)分辨識二元群組56”和二元群組62中的定位基元，其方式是類似于具有“三”或具有“四”定位基元的定位系統(tǒng)的方法而可將二元群組56”中的第一映像點341和第三映像點343辨識為第一定位基元11和第二定位基元12，且將二元群組62中的第四映像點344和第六映像點346辨識為第三定位基元13和第五定位基元15，于此不再贅述。
所以，通過上述映像辨識方法，可正確辨識出第一、第三、第四、第五和第六映像點341、343、344、345、346分別表示第一、第二、第三、第四和第五定位基元11、12、13、14、15。
綜上所述，由于本發(fā)明定位系統(tǒng)使用了所述輔助基元19，并利用所述輔助基元19相對于具有不同數(shù)量定位基元的定位系統(tǒng)所對應(yīng)的第二映像點322、332、342，并通過所述第二映像點322、332、342與其它映像點之間的向量關(guān)系來辨識所述映像點所對應(yīng)的定位基元，進而可根據(jù)被正確識別的所述定位基元來求得所述影像傳感器2所指向的坐標(biāo)。而本發(fā)明的映像辨識方法則提供了前述定位系統(tǒng)正確辨識所述定位基元識別碼的辨識方法。
上述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，而不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即凡是根據(jù)本發(fā)明權(quán)力要求及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種定位系統(tǒng)，包含影像顯示器，包括至少三個不共線且分別被給定不同識別碼的可產(chǎn)生光的定位基元及一個位于或鄰近于所述定位基元其中的兩個基元的連線的可產(chǎn)生光的輔助基元；及影像傳感器，用以接收所述定位基元和所述輔助基元產(chǎn)生的光，根據(jù)接收的光而得到所述定位基元和所述輔助基元的空間坐標(biāo)，根據(jù)所述定位基元相對于所述輔助基元的空間關(guān)系辨識所述定位基元的識別碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中，所述定位基元和所述輔助基元具有發(fā)光二極管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中，所述影像傳感器具有以互補式金氧半導(dǎo)體制成的感光組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中，所述影像傳感器包括感測單元，用于接收所述定位基元所傳送的光訊號和位于或鄰近于所述定位基元其中的兩個基元的連線的輔助基元所傳送的光訊號，并將所述光訊號轉(zhuǎn)換為電訊號；及計算處理單元，接收所述電訊號且根據(jù)所述電訊號而得到所述定位基元和所述輔助基元的空間坐標(biāo)，并根據(jù)所述定位基元的空間坐標(biāo)相對于所述輔助基元的空間坐標(biāo)的關(guān)系，辨識所述定位基元的識別碼，以識別碼順序所對應(yīng)的定位基元坐標(biāo)進行指向性定位程序。
5.一種影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法，所述影像顯示器具有至少三個不共線且分別被給定不同識別碼的可產(chǎn)生光的定位基元及一個位于或鄰近于所述定位基元其中的兩個基元的連線的可產(chǎn)生光的輔助基元，所述影像傳感器具有用以偵測并映像所述定位基元和所述輔助基元的感測單元，所述映像識別方法包含下列步驟根據(jù)所述影像傳感器的感測單元所接收的光訊號而得到所述定位基元和所述輔助基元的空間坐標(biāo)；及根據(jù)所述定位基元相對于所述輔助基元的空間關(guān)系，辨識所述定位基元的識別碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法，其中，辨識所述定位基元的識別碼的步驟包括從映像的所述定位基元和所述輔助基元中分離出一個具有輔助基元和兩個定位基元的三元群組，其余定位基元形成待分群組；從所述三元群組中分離出所述輔助基元，其余兩個定位基元形成待分群組；將所述待分群組再行分離直至每一個待分群組中的定位基元數(shù)小于或等于二，且定位基元數(shù)等于二者為二元群組；辨識所述二元群組中的兩個定位基元所對應(yīng)的識別碼；及當(dāng)所述待分群組僅具有一個定位基元時，直接給定所述定位基元的識別碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法，其中，在將所述待分群組再行分離至定位基元數(shù)小于或等于二的步驟中，是以向量夾角的方式從所述待分群組中分離出具有兩個定位基元的二元群組，其余定位基元構(gòu)成另一待分群組，且以向量外積的方式辨識所述二元群組中的兩個定位基元所對應(yīng)的識別碼。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法，其中，分離出所述三元群組的步驟是以在所述定位基元和所述輔助基元中，以任意基元為起始點且以其它任兩個基元為終點所形成兩個向量的夾角中，選取具有最小夾角的三個基元為所述三元群組。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法，其中，在所述三元群組中分離出所述輔助基元的步驟，是以所述三元群組中任一個基元為起始點且以其它兩個基元為終點所形成兩個向量的夾角中，選取具有最大夾角時的起始點為所述輔助基元。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的影像顯示器和影像傳感器的映像辨識方法，其中，辨識所述二元群組中兩個定位基元的識別碼的步驟是以所述二元群組以外的任意基元為起始點且以所述二元群組的兩個定位基元為終點所形成的兩個向量的外積的正負值，分離并辨識所述二元群組中的兩個定位基元所相對應(yīng)的識別碼。
11.一種影像傳感器，用于影像顯示器，所述影像顯示器具有至少三個不共線且分別被給定不同識別碼的定位基元和一個配置于或鄰近于所述定位基元其中的兩個定位基元的連線的輔助基元，該影像傳感器包含感測單元，用以接收所述定位基元所傳送的光訊號和位于或鄰近于所述定位基元其中的兩個基元的連線的輔助基元所傳送的光訊號，并將所述光訊號轉(zhuǎn)換為電訊號；及計算處理單元，接收所述電訊號并根據(jù)所述電訊號而求得所述定位基元和所述輔助基元的空間坐標(biāo)，并根據(jù)所述定位基元的空間坐標(biāo)相對于所述輔助基元的空間坐標(biāo)的關(guān)系，辨識所述定位基元的識別碼。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像傳感器，其中，所述感測單元具有以互補式金氧半導(dǎo)體制成的感光組件。
13.一種影像顯示器，包含至少三個不共線且可傳送光訊號至一影像傳感器的定位基元，并且所述定位基元分別被給定不同識別碼；及一個可傳送光訊號至所述影像傳感器的輔助基元，配置于或鄰設(shè)于所述定位基元其中的兩個定位基元的連線，以使所述影像傳感器根據(jù)所述輔助基元與所述定位基元的空間關(guān)系辨識所述定位基元的識別碼。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的影像顯示器，其中，所述輔助基元具有發(fā)光二極管。
全文摘要
一種定位系統(tǒng)，包含影像顯示器和影像傳感器。所述影像顯示器包括至少三個不共線且分別被給定不同識別碼的可產(chǎn)生光的定位基元及一個位于或鄰近于所述定位基元其中的兩個基元的連線的可產(chǎn)生光的輔助基元。所述影像傳感器用以接收所述定位基元和所述輔助基元產(chǎn)生的光，根據(jù)接收的光而得到所述定位基元和所述輔助基元的空間坐標(biāo)，依所述定位基元相對于所述輔助基元的空間關(guān)系求得所述定位基元的識別碼，依照識別碼順序所對應(yīng)的定位基元的坐標(biāo)，便可正確進行指向性定位程序。
文檔編號G06F3/033GK101030114SQ200610057888
公開日2007年9月5日 申請日期2006年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月3日
發(fā)明者陳美如 申請人:原相科技股份有限公司