專利名稱：具有觸覺功能的輸入設(shè)備、信息輸入方法、以及電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有觸覺功能的輸入設(shè)備、信息輸入方法、以及電子設(shè)備，能夠很好地應(yīng)用到通過在輸入檢測屏面上以滑動方式執(zhí)行觸摸操作而將信息輸入其中的信息數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、信息處理裝置、便攜式電話、便攜式信息終端單元等上。更具體地說，本發(fā)明涉及具有振動部件的輸入設(shè)備、信息輸入方法、以及電子設(shè)備，所述振動部件通過使用根據(jù)操作體在輸入檢測屏面上的觸摸位置和該操作體的滑動速度所計(jì)算的振動圖案來振動輸入檢測屏面，由此產(chǎn)生針對每一個(gè)單獨(dú)的操作者具有不同的振動時(shí)間周期(振幅、頻率、以及振動次數(shù))、并且相應(yīng)于作為所述操作體的操作者的手指等的滑動速度或滑動時(shí)間流逝的多種振動。
背景技術(shù)：
近來用戶(操作者)開始使用具有多種操作模式的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝物體，以及將各種內(nèi)容存入諸如便攜式電話或個(gè)人數(shù)字助理(PDA)的便攜式終端單元并利用這些內(nèi)容。這些數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、便攜式終端單元等各自具有輸入設(shè)備。作為輸入設(shè)備，在許多情況下使用鍵盤以及具有諸如輕推撥盤(JOG dial)的輸入部件和顯示部分的觸摸面板。
對于這種類型的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、便攜式終端單元等，在日本專利文獻(xiàn)1(日本專利申請公開No.2003-256120，pp.2-3，圖1)已經(jīng)公開了一種便攜式信息終端及其程序。該便攜式信息終端具有在其終端單元主體上顯示部分、以及大約在主體的中間的輕推撥盤。該輕推撥盤設(shè)置在與顯示部分的位置不同的位置處。該輕推撥盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得顯示部分上的圖像能夠與該旋轉(zhuǎn)互鎖地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而且，通過朝向主體按壓輕推撥盤，能夠改變圖像范圍。通過以如此方式配置信息終端，能夠更加舒適地執(zhí)行各種不同的操作。也就是說，該輕推撥盤采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)使得在每次選擇顯示部分上的輸入條目時(shí)，都能夠給操作者一種與顯示在顯示部分上的內(nèi)容變化同步的觸摸感覺。
此外，某些具有觸覺輸入功能的其它便攜式終端單元具有將任意一種類型的觸摸面板和顯示部分組合在一起的提供輸入功能的顯示部分。借助這種類型的便攜式終端單元，操作者通過直接觸摸二維空間中的圖標(biāo)顯示位置而不是從操作者角度觀察顯示部分的深度方向來選擇輸入條目。以這種方式，操作者能夠使用比輕推撥盤類型小的眼球移動通過接觸(輸入、觸摸)顯示在輸入部分上的多種圖標(biāo)來執(zhí)行輸入操作，由此能夠更加直接地選擇輸入條目。
應(yīng)該指出的是，相對于提供觸覺輸入功能的諸如數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、信息處理裝置、便攜式電話、以及便攜式信息終端單元的上述幾個(gè)示例，電子設(shè)備具有如下幾個(gè)問題。
i.借助如專利文獻(xiàn)1中所公開的其中顯示部分和輕推撥盤分開布置的便攜式信息終端，操作者僅能獲得由機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的單個(gè)觸摸感覺，以至于該觸摸感覺對于他或她不會當(dāng)即帶來較大的影響。
ii.借助組合了任意一種不同類型的觸摸面板和顯示部分的提供輸入功能的便攜式終端單元，當(dāng)已經(jīng)在顯示部分上選擇了圖標(biāo)時(shí)，操作者不能與該選擇同步地獲得觸摸感覺。
iii.就此而論，在通過組合多種振動器和輸入部件來配置提供觸覺功能的輸入設(shè)備、以便能夠通過直接觸摸其輸入操作表面的操作來獲得觸摸感覺的情況下，可以預(yù)言如果操作者以不同的速度接觸輸入操作表面，僅僅將專利文獻(xiàn)1公開的分開布置顯示部分和輸入部件的結(jié)構(gòu)、以及組合各種不同類型觸摸面板和顯示部分的輸入功能合并不能給出足夠的觸摸感覺。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及的提供觸覺功能的輸入設(shè)備是一種執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動的設(shè)備。該輸入設(shè)備包括具有輸入檢測屏面的輸入檢測部件，用于檢測操作體的接觸位置和操作體的滑動速度；計(jì)算部件，用于根據(jù)輸入檢測部件所檢測的滑動速度計(jì)算振動圖案；以及振動部件，用于根據(jù)計(jì)算部件所計(jì)算的振動圖案振動輸入檢測屏面。
根據(jù)本發(fā)明所涉及的提供觸覺功能的輸入設(shè)備，假定執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動，則具有輸入檢測屏面的輸入檢測部件檢測作為操作體的一種示例的操作者手指的接觸位置、以及該手指的滑動速度。計(jì)算部件根據(jù)輸入檢測部件所檢測的操作者的手指等的滑動速度計(jì)算振動圖案。
例如，在操作體從其接觸輸入檢測屏面的位置離開時(shí)，計(jì)算部件計(jì)算輸入檢測屏面的振動圖案以產(chǎn)生從低頻小振幅到高頻大振幅的振動。因此，能夠產(chǎn)生針對每一個(gè)操作者具有不同振動圖案(振幅、頻率、以及振動次數(shù))、并且相應(yīng)于操作者的手指的滑動速度或滑動時(shí)間流逝的多種振動。
本發(fā)明涉及的信息輸入方法是一種通過執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動的輸入信息的方法。該方法包括步驟檢測接觸輸入檢測屏面的操作體的接觸位置和滑動速度；根據(jù)所檢測的接觸位置和滑動速度計(jì)算振動圖案；以及根據(jù)計(jì)算的振動圖案振動輸入檢測屏面。
根據(jù)本發(fā)明所涉及的信息輸入方法，在通過執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動而輸入信息的情況下，能夠產(chǎn)生針對每一個(gè)操作者具有不同振動圖案、并且相應(yīng)于作為操作體的操作者的手指等的滑動速度或滑動時(shí)間流逝的多種振動。
本發(fā)明涉及的電子設(shè)備是一種包括執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動的提供觸覺功能的輸入設(shè)備、以及根據(jù)輸入設(shè)備所輸入的信息進(jìn)行顯示圖像的顯示的顯示部件的電子設(shè)備。該輸入設(shè)備包括具有輸入檢測屏面的輸入檢測部件，用于檢測操作體的接觸位置和操作體的滑動速度；計(jì)算部件，用于根據(jù)輸入檢測部件所檢測的滑動速度計(jì)算振動圖案；以及振動部件，用于根據(jù)計(jì)算部件所計(jì)算的振動圖案振動輸入檢測屏面。
根據(jù)本發(fā)明所涉及的電子設(shè)備應(yīng)用本發(fā)明所涉及的提供觸覺功能的輸入設(shè)備，從而在通過執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動而輸入信息的情況下，能夠產(chǎn)生針對每一個(gè)操作者具有不同振動圖案、并且相應(yīng)于作為操作體的操作者的手指等的滑動速度或滑動時(shí)間流逝的多種振動。


圖1是數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100的透視圖，用于說明應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的提供觸覺功能的輸入設(shè)備的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的結(jié)構(gòu)；圖2是攝像機(jī)主體20的透視圖，用于說明其背面的結(jié)構(gòu)；圖3A是攝像機(jī)主體20的橫截面圖，用于說明從其底部觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)；圖3B攝像機(jī)主體20的橫截面圖，用于說明從其頂部觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)；圖4是用于說明數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖；圖5是輸入檢測部分24的透視圖，用于說明其操作示例；圖6A是用于說明在輸入檢測部分24上設(shè)置輸入位置P1-P5的示例圖；圖6B是用于說明輸入檢測部分24和輸入點(diǎn)P1-P5之間的關(guān)系的示例圖；圖7A是用于說明在操作情形I中設(shè)置輸入位置P1-P5的示例圖；圖7B是用于說明在操作情形I中在時(shí)間點(diǎn)Tp2+Tα輸入位置P2和P4之間的振動圖案的示例圖；圖7C是用于說明在操作情形I中在時(shí)間點(diǎn)Tp2+Tα+Tβ輸入位置P2和P4之間的振動圖案的示例圖；圖7D是用于說明在操作情形I中在時(shí)間點(diǎn)Tp2+Tα+2xTβ輸入位置P2和P4之間的振動圖案的示例圖；圖7E是用于說明在操作情形I中在時(shí)間點(diǎn)Tp2+Tα3xTβ輸入位置P2和P4之間的振動圖案的示例圖；圖7F是用于說明在操作情形I中在時(shí)間點(diǎn)Tp2+Tα+4XTβ輸入位置P2和P4之間的振動圖案的示例圖；
圖7G是用于說明在操作情形I中輸入點(diǎn)P2和P4之間的觸摸圖像的示例圖；圖8A是用于說明在操作情形II中設(shè)置輸入位置P1-P5的示例圖；圖8B是用于說明在操作情形II中在時(shí)間點(diǎn)Tp2+Tα輸入位置P2和P4之間的振動圖案的示例圖；圖8C是用于說明在操作情形II中在時(shí)間點(diǎn)Tp2+Tα+Tβ輸入位置P2和P4之間的振動圖案的示例圖；圖8D是用于說明在操作情形II中在時(shí)間點(diǎn)Tp2+Tα+2XTβ輸入位置P2和P4之間的振動圖案的示例圖；圖8E是用于說明在操作情形II中在時(shí)間點(diǎn)Tp2+Tα+3XTβ輸入位置P2和P4之間的振動圖案的示例圖；圖8F是用于說明在操作情形II中在時(shí)間點(diǎn)Tp2+Tα+4XTβ輸入位置P2和P4之間的振動圖案的示例圖；圖8G是用于說明在操作情形II中輸入點(diǎn)P2和P5之間的觸摸圖像的示例圖；圖9A是用于說明與傳統(tǒng)方法相關(guān)的、在滑動速度為V1時(shí)執(zhí)行元件25e的振動圖案的示例圖；圖9B是用于說明與傳統(tǒng)方法相關(guān)的、在滑動速度為V1時(shí)另一執(zhí)行元件25f的振動圖案的示例圖；圖9C是用于說明與傳統(tǒng)方法相關(guān)的、接觸輸入檢測部分的時(shí)間的長流逝的示例圖；圖9D是用于說明與傳統(tǒng)方法相關(guān)的、在滑動速度為V2時(shí)執(zhí)行元件25e的振動圖案的示例圖；圖9E是用于說明與傳統(tǒng)方法相關(guān)的、在滑動速度為V2時(shí)另一執(zhí)行元件25f的振動圖案的示例圖；圖9F是用于說明與傳統(tǒng)方法相關(guān)的、接觸輸入檢測部分的時(shí)間的短流逝的示例圖；圖10A是用于說明與本發(fā)明的方法相關(guān)的、在滑動速度為Vx＝V1時(shí)執(zhí)行元件25e的振動圖案的示例圖；
圖10B是用于說明與本發(fā)明的方法相關(guān)的、在滑動速度為Vx＝V1時(shí)另一執(zhí)行元件25f的振動圖案的示例圖；圖11A是用于說明根據(jù)本發(fā)明的方法和傳統(tǒng)方法在手指緩慢移動的情況下在滑動速度為V1時(shí)設(shè)置輸入位置P1-P5的示例圖；圖11B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的方法和傳統(tǒng)方法在滑動速度為V1時(shí)觸摸圖像的示例圖；圖11C是用于說明根據(jù)本發(fā)明的方法和傳統(tǒng)方法在手指快速移動的情況下在滑動速度為V2時(shí)設(shè)置輸入位置P1-P5的示例圖；圖11D是用于說明根據(jù)傳統(tǒng)方法在滑動速度為V2時(shí)觸摸圖像的示例圖；圖11E是用于說明根據(jù)本發(fā)明的方法在滑動速度為V2時(shí)觸摸圖像的示例圖；圖12A是用于說明在放大模式下在放大之前圖像顯示的示例概念圖；圖12B是用于說明在放大期間圖像顯示的示例概念圖；圖12C是用于說明在放大之后圖像顯示的示例概念圖；圖13A是用于說明在音量調(diào)節(jié)模式下在調(diào)節(jié)之前操作的示例概念圖；圖13B是用于說明在調(diào)節(jié)期間操作的示例概念圖；圖13C是用于說明在調(diào)節(jié)之后操作的示例概念圖；圖14A是用于說明在根據(jù)第一實(shí)施例的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100中的信息處理示例的流程圖(第一部分)；圖14B是用于說明在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100中的信息處理示例的流程圖(第二部分)；圖14C是用于說明在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100中的信息處理示例的流程圖(第三部分)；圖14D是用于說明在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100中的信息處理示例的流程圖(第四部分)；圖15是表示在放大模式下的處理示例的流程圖(子例程)；以及圖16是根據(jù)第二實(shí)施例的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)200的透視圖，用于說明其中使用的提供觸覺功能的輸入機(jī)構(gòu)的示例。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明已經(jīng)解決了前述現(xiàn)有問題，并且本發(fā)明的目的是提供一種提供觸覺功能的輸入設(shè)備、信息輸入方法、以及電子設(shè)備，能夠產(chǎn)生針對每一個(gè)操作者具有不同振動次數(shù)、并且相應(yīng)于操作者的手指等的滑動速度或滑動時(shí)間流逝的多種振動。
下面將描述本發(fā)明所涉及的提供觸覺功能的輸入設(shè)備、信息輸入方法、以及電子設(shè)備的一種實(shí)施方式。
第一實(shí)施例在第一實(shí)施例中，設(shè)置用于根據(jù)基于操作體在輸入檢測屏面上的接觸位置和滑動速度所計(jì)算的振動圖案來振動輸入檢測屏面的振動部件，從而能夠產(chǎn)生針對每一個(gè)操作者具有不同振動時(shí)間周期(振幅、頻率、以及次數(shù))、并且相應(yīng)于作為所述操作體的操作者的手指等的滑動速度或滑動時(shí)間流逝的多種振動。
圖1所示的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100是應(yīng)用本發(fā)明所涉及的提供觸覺功能的輸入設(shè)備的電子設(shè)備的一種示例。該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100具有攝像機(jī)主體20。攝像機(jī)主體20構(gòu)成為殼體22。通過使大體盒狀的前殼21A和后殼21B彼此緊靠、在這些殼的開口之間夾入用橡膠制成的大體方形的震動吸收體23來組裝殼體22。
在殼體22的頂部面板上安裝構(gòu)成提供觸覺功能的輸入設(shè)備的輸入檢測部分24(輸入檢測部件)。輸入檢測部分24具有輸入檢測屏面并且運(yùn)行在滑動輸入模式下?；瑒虞斎肽Ｊ街傅氖钱?dāng)切換諸如重放/快進(jìn)模式、縮小模式、放大模式、以及音量調(diào)節(jié)模式之類的模式時(shí)執(zhí)行任意接觸輸入以在輸入檢測屏面上滑動的操作。在該實(shí)施例中，除了滑動輸入模式之外，也準(zhǔn)備了其它處理模式。在這些其它模式中，包括快門按鈕操作模式、擦除按鈕操作模式、電源按鈕操作模式、在標(biāo)準(zhǔn)模式和快速(snap)模式之間切換的操作模式等。作為輸入檢測部分24，使用矩形靜電輸入片。
在前殼21A內(nèi)部，沿著輸入檢測部分24的縱向方向，構(gòu)成振動部件的執(zhí)行元件25a和25b間隔預(yù)定間距配置，并且配置為根據(jù)期望的振動圖案振動輸入檢測屏面。類似地，在后殼21B內(nèi)部，沿著輸入檢測部分24的縱向方向，執(zhí)行元件25c和25d間隔預(yù)定間距配置，并且配置為根據(jù)期望的振動圖案振動輸入檢測屏面。在本實(shí)施例中，執(zhí)行元件25a和25c彼此相對，執(zhí)行元件25b和25d彼此相對。這使得振動增強(qiáng)。
此外，如圖1所示，前殼21A上安裝透鏡26以具有變焦功能，從而在拍攝物體時(shí)能夠形成物體的圖像。另外，在前殼21A的右下角，設(shè)置外部接口端子39以便連接能夠向其傳輸任意信息的外部設(shè)備。
圖2所示的后殼21B上設(shè)置有顯示部分29，用于根據(jù)輸入檢測部分24輸入的信息顯示待顯示的圖像。顯示部分29配置為執(zhí)行監(jiān)視器功能以及諸如探測器功能的其它功能。作為顯示部分29，可以使用分辨率為大約640像素×480像素的液晶顯示器(LCD)。
從圖3A所示的攝像機(jī)主體20的底部可以看出，除了透鏡26和顯示部分29，在殼體22內(nèi)部安裝基板安裝組件27和電池28。從圖3B所示的攝像機(jī)主體20的頂部可以看出，在殼體22內(nèi)部安裝輸入檢測部分24和執(zhí)行元件25a-25f。圖3B所示的輸入檢測部分24由靜電電容輸入片構(gòu)成。一片靜電電容輸入片構(gòu)成為大致矩形片，以便通過按壓該靜電電容片的多個(gè)預(yù)定位置分別實(shí)現(xiàn)上面描述的模式按鈕。
在本實(shí)施例中，在輸入檢測部分24下方的右邊和左邊位置，除了安裝在前殼21A和后殼21B內(nèi)部的執(zhí)行元件25a-25d，還安裝執(zhí)行元件25e和25f，以便根據(jù)期望的振動圖案振動輸入檢測屏面，從而振動能夠傳播到例如操作方向。每一個(gè)執(zhí)行元件25a-25f由壓電片或壓電元件構(gòu)成。
下面將描述本發(fā)明的提供觸覺功能的輸入設(shè)備、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100、以及數(shù)字?jǐn)z像機(jī)中的觸覺反饋輸入方法。圖4是用于說明數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖，示出了構(gòu)成圖1、2、3A和3B所示的殼體中的基板安裝組件27等的功能的重要部分塊。圖4和圖2中類似的部件用相同的符號表示。
圖4中所示的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100配置有輸入檢測部分24、顯示部分29、A/D驅(qū)動器31、CPU32、電源單元33、攝像機(jī)34、其它設(shè)備35、揚(yáng)聲器36、以及振動部分40。
輸入檢測部分24具有如圖2等所示的輸入檢測面，并且配置為檢測作為操作體的操作者的手指30a的接觸位置、以及該操作者的手指30a的滑動角度(移動速度)。盡管在圖2中將描述為靜電電容片的靜電電容輸入設(shè)備用作該輸入檢測部分24，但是本發(fā)明不僅限于此，而是可以使用任何能夠區(qū)分指向功能和選擇功能的設(shè)備。
例如，輸入檢測部分24可以是諸如阻抗膜類型的輸入設(shè)備、表面聲波(AW)類型的輸入設(shè)備、光學(xué)類型的輸入設(shè)備的輸入設(shè)備、或者多級類型的觸摸開關(guān)。優(yōu)選地，可以使用任意的輸入設(shè)備，只要能夠向CPU32提供位置信息和壓力信息即可。向上面所述的輸入檢測部分24提供至少位置信息S1、以及通過操作者的手指30a提供輸入量的壓力信息S2(按壓力)。
顯示部分29配置為根據(jù)輸入檢測部分24所輸入的信息顯示待顯示的圖像。設(shè)置顯示部分29以執(zhí)行監(jiān)視器功能以及諸如探測器功能的其它功能。例如，顯示部分29根據(jù)來自CPU32的控制信息(命令D)顯示放大模式、縮小模式、重復(fù)/快進(jìn)模式、音量(Vol)調(diào)節(jié)模式等的圖標(biāo)。
輸入檢測部分24具有與其相連的A/D驅(qū)動器31，用于接收從輸入檢測部分24輸出的位置信息S1和輸入量S2并執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。例如，A/D驅(qū)動器31將包括位置信息S1和輸入量S2的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，以便區(qū)分指向和選擇功能。與此一起，A/D驅(qū)動器31通過計(jì)算檢測是指向輸入還是選擇信息，并且向CPU32提供由指示指向或者選擇的標(biāo)記構(gòu)成的數(shù)據(jù)D3、位置檢測數(shù)據(jù)D1或輸入量數(shù)據(jù)D2。這些計(jì)算可以在CPU32中執(zhí)行。
A/D驅(qū)動器31與作為計(jì)算部件的一個(gè)示例的CPU32相連，CPU32接收來自A/D驅(qū)動器31的輸入信號并且向電源單元33、攝像機(jī)部分34、其它設(shè)備35、顯示部分29、揚(yáng)聲器36、以及執(zhí)行元件驅(qū)動部分37的設(shè)備提供命令D。
例如，CPU32具有通過使用操作者30的滑動速度作為同一振動模式中的參數(shù)處理在執(zhí)行元件驅(qū)動電路37中生成的正弦波的功能(算法)。CPU32配置為根據(jù)輸入檢測部分24所檢測的滑動速度計(jì)算振動圖案。在本實(shí)施例中，CPU32計(jì)算輸入檢測屏面的振動圖案，使得在操作者的手指30a從其初始接觸輸入檢測屏面的點(diǎn)離開時(shí)，輸入檢測屏面能夠產(chǎn)生從低頻小振幅到高頻大振幅的振動圖案。
此外，CPU32包括控制部件，并且根據(jù)滑動速度對輸入信息進(jìn)行變量控制。例如，CPU32進(jìn)行如此控制，使得當(dāng)操作者的手指快速滑動時(shí)設(shè)置的輸入信息的量比以標(biāo)準(zhǔn)滑動速度滑動時(shí)的輸入信息的量大。
振動部分40由執(zhí)行元件驅(qū)動電路37和執(zhí)行元件25a-25f構(gòu)成，以便根據(jù)CPU32計(jì)算的振動圖案以振動能夠傳播到操作方向的方式振動輸入檢測屏面。上面所述的CPU32連接到執(zhí)行元件驅(qū)動電路37，執(zhí)行元件驅(qū)動電路37根據(jù)來自CPU32的每一個(gè)命令D生成作振動控制信號Sa-Sf，并且將振動控制信號Sa-Sf提供給各個(gè)執(zhí)行元件25a、25b、25c、25d、25e、以及25f。振動控制信號Sa-Sf具有例如正弦波形狀的輸出波形W1-W3。這使得能夠驅(qū)動6個(gè)執(zhí)行元件25a-25f。
此外，CPU32連接到攝像機(jī)34，以便根據(jù)命令D通過上面描述的透鏡26拍攝物體。作為攝像機(jī)34，使用未示出的成像器件(CCD)，以便輸出通過拍攝物體所獲得的拍攝數(shù)據(jù)。
其它設(shè)備35包括存儲設(shè)備、外部端子等。例如，存儲設(shè)備存儲拍攝數(shù)據(jù)并且根據(jù)來自CPU32的命令D讀取該拍攝數(shù)據(jù)。外部端子包括圖1所示的外部接口端子39，將來自CPU32的命令D輸出到外部設(shè)備，比如打印機(jī)，以便能夠激活未示出的打印模式。揚(yáng)聲器36根據(jù)來自CPU32的命令D產(chǎn)生圖標(biāo)確認(rèn)聲音或設(shè)備處理告示聲音。
電源單元33連接到前面描述的電池28，以便向輸入檢測部分24、顯示部分29、A/D驅(qū)動器31、CPU32、攝像機(jī)34、其它設(shè)備(存儲設(shè)備、外部端子等)35、振動部分40等供電。
通過如上所述配置數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100，能夠?yàn)槊恳粋€(gè)操作者產(chǎn)生與操作者的手指30a的滑動速度或滑動時(shí)間流逝相對應(yīng)、并且具有不同的振動圖案(振幅、頻率、以及振動次數(shù))的多種振動。當(dāng)通過操作者的手指30a接收到振動時(shí)，操作者30感知來自CPU的特定功能的振動作為觸摸感覺。另外，利用顯示在顯示部分29上的內(nèi)容，以便每一個(gè)功能能夠通過操作者的眼睛的視覺來判定，并且利用揚(yáng)聲器36產(chǎn)生的聲音，以便每一個(gè)功能能夠通過耳朵的聽覺來判定。
接下來將描述操作者通過在輸入操作屏面上滑動手指30a從攝像機(jī)主體20獲得觸摸感覺的操作示例。圖5是輸入檢測部分24的透視圖，用于說明輸入檢測部分24的操作示例，其中放大了部分操作者的手指30a。
在本實(shí)施例中，圖5所示的輸入檢測部分24具有輸入操作屏面PR，并且在手指30a通過恒定力與屏面PR接觸的情況下以操作者的手指30a能夠以預(yù)定速度在該輸入操作屏面PR上例如從圖中的左下部分到右上部分滑動(滑過)的方式操作。輸入操作屏面PR定義為由虛線包圍的區(qū)域，包括輸入檢測部分24從中凸出的殼體的頂部。
在本實(shí)施例中，在圖6A所示的輸入檢測部分24的右側(cè)和左側(cè)，設(shè)置執(zhí)行元件25f和25e。輸入檢測部分24和執(zhí)行元件25a、25b、25e、25f等都通過粘合劑27固定到殼體22上。作為輸入檢測部分24，使用靜電電容片(接觸面板)等檢測操作者的手指30a的滑動速度。
在圖6B中，5個(gè)位置點(diǎn)P1-P5設(shè)置在輸入操作屏面PR上。在本實(shí)施例中，采用輸入檢測部分24的一端布置在位置P1和P2之間而輸入檢測部分24的另一端布置在位置P4和P5之間的示例。操作者在從位置P1到位置P5的方向上以滑動速度Vo滑過輸入操作屏面PR。在這種情況下，CPU32計(jì)算在時(shí)間軸上輸入位置P1到P5中由輸入檢測部分24檢測的改變速率Vx，也就是說，操作者的手指30a的滑動速度Vx。
在本實(shí)施例中，輸入檢測部分24事先準(zhǔn)備在沿著時(shí)間軸輸入位置P1到P5中改變的標(biāo)準(zhǔn)速率、即操作者的手指30a的標(biāo)準(zhǔn)滑動速度設(shè)置為Vo時(shí)的觸覺波形Wo。表1示出針對標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo觸覺波形Wo的內(nèi)容。
表1

在表1中，fx表示觸覺波形Wo的頻率，Ax表示其振幅，以及Nx表示其(波形)的次數(shù)。在振動圖案的第一階段，觸覺波形Wo具有頻率fx＝H1[Hz]、振幅Ax＝A1[μm]、以及次數(shù)Nx＝n1。類似地，在其第二階段，具有頻率fx＝H2、振幅Ax＝A2、以及次數(shù)Nx＝n2；在其第三階段，具有頻率fx＝H3、振幅Ax＝A3、以及次數(shù)Nx＝n3；以及在其第四階段，具有頻率fx＝H4、振幅Ax＝A4、以及次數(shù)Nx＝n4；…；其中省略了單位。
此外，在本實(shí)施例中，在手指以標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo或者更低速度(V1≤Vo)滑過輸入操作屏面PR的情況下，將滑動速度Vx設(shè)置為等于V1(Vx＝V1)。這定義為操作情形I。表2示出針對滑動速度V1觸覺波形Wv的內(nèi)容。
表2

在表2所示的操作情形I中，fx表示觸覺波形Wv的頻率，Ax表示其振幅，以及Nx表示其波形的次數(shù)。在振動圖案的第一階段，觸覺波形Wv具有頻率fx＝H1[Hz]、振幅Ax＝A1[μm]、以及次數(shù)Nx＝n1·Vo/Vx。類似地，在其第二階段，具有頻率fx＝H2、振幅Ax＝A2、以及次數(shù)Nx＝n2·Vo/Vx；在第其三階段，具有頻率fx＝H3、振幅Ax＝A3、以及次數(shù)Nx＝n3·Vo/Vx；以及在其第四階段，具有頻率fx＝H4、振幅Ax＝A4、以及次數(shù)Nx＝n4·Vo/Vx；…；其中省略了單位。
另外，在本實(shí)施例中，在手指以比標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo快的速度V2(V2＞Vo)滑過的情況下，將滑動速度Vx設(shè)置為等于V2(V1＜V2)。這定義為操作情形II。表3示出針對滑動速度V2觸覺波形Wv的內(nèi)容。
表3

在表3中，fx表示觸覺波形Wv的頻率，Ax表示其振幅，以及Nx表示其波形的次數(shù)。但是，在這種情況下，僅在次數(shù)Nx＝n1·Vo/Vx、Nx＝n2·Vo/Vx、Nx＝n3·Vo/Vx、Nx＝n4·Vo/Vx、……中的至少一個(gè)小于1時(shí)才采用這些內(nèi)容。在振動圖案的第一階段，觸覺波形Wv具有頻率fx＝H1[Hz]、振幅Ax＝A1[μm]、以及次數(shù)Nx＝1。類似地，在其第二階段，具有頻率fx＝H2、振幅Ax＝A2、以及次數(shù)Nx＝1；在第其三階段，具有頻率fx＝H3、振幅Ax＝A3、以及次數(shù)Nx＝1；以及在其第四階段，具有頻率fx＝H4、振幅Ax＝A4、以及次數(shù)Nx＝1；…；其中省略了單位。
在這種情況下，如果在區(qū)分操作情形I和II時(shí)將次數(shù)Nx設(shè)置為nx·Vo/Vx(x＝1，2，3，4，…)，則CPU32針對標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo判定是否nx·Vo/Vx≥1。通過使用該判定的結(jié)果，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100能夠生成在相同振動模式中具有相同觸覺圖像但是具有不同振動時(shí)間周期的多種觸摸感覺。
下面將描述在操作情形I中振動圖案的示例和觸覺圖像的示例。沿著圖7A所示的水平軸，給出操作情形I所涉及的輸入位置P1-P5。圖7B-7G所示的垂直軸均給出振幅Ax，并且其水平軸均給出時(shí)間t。時(shí)間軸的每一個(gè)刻度相應(yīng)于0.1[s]。輸入位置軸的每一個(gè)刻度相應(yīng)于1cm。該示例示出了花費(fèi)2[s]從輸入位置P1移動到P5的情形，也就是以2cm/s的滑動速度移過4cm的所有部分的距離的情形(操作情形I)。
圖7A示出操作情形I，即，操作者的手指30a以作為標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo或者更低速度(V1≤Vo)的操作者的手指30a的滑動速度V1滑過輸入操作屏面PR的情況。在這種情況下，在操作者的手指30a從輸入位置P1移動到P3時(shí)的時(shí)間流逝期間，輸入檢測部分24檢測操作者的手指30a的滑動速度V1。
根據(jù)由輸入檢測部分24所檢測的在輸入位置P1-P5中針對時(shí)間軸的改變速率Vx，CPU32檢測并識別操作者的手指30a滑過輸入操作屏面PR的滑動速度V1＝2cm/s與標(biāo)準(zhǔn)速度Vo相同或者低于標(biāo)準(zhǔn)速度(V1≤Vo)。如果檢測到操作情形I，則CPU32向執(zhí)行元件驅(qū)動電路37提供使得產(chǎn)生表2所示的振動圖案的命令D(控制信息)。
圖7B示出在TP2+Tα?xí)r的振動圖案示例，TP2表示輸入檢測部分24檢測輸入位置P2時(shí)的輸入檢測時(shí)間。在圖7B中，Tα表示振動延遲時(shí)間，即，從輸入檢測時(shí)間TP2到激活啟動時(shí)間的時(shí)間滯后。在該情形中，大約為0.1s。
在該輸入檢測時(shí)間TP2，圖4所示的執(zhí)行元件驅(qū)動電路37根據(jù)命令D輸出使得能夠產(chǎn)生表2所示的振動圖案的振動控制信號Sa-Sf。分別向執(zhí)行元件25a供應(yīng)振動控制信號Sa，向執(zhí)行元件25b供應(yīng)振動控制信號Sb，向執(zhí)行元件25c供應(yīng)振動控制信號Sc，向執(zhí)行元件25d供應(yīng)振動控制信號Sd，向執(zhí)行元件25e供應(yīng)振動控制信號Se，向執(zhí)行元件25f供應(yīng)振動控制信號Sf。
當(dāng)然，本發(fā)明不僅限于此，例如可以供應(yīng)四種圖案的驅(qū)動信號，使得向執(zhí)行元件25a和25c供應(yīng)具有相同內(nèi)容的振動控制信號Sa，向執(zhí)行元件25b和25d供應(yīng)具有相同內(nèi)容的振動控制信號Sb，向執(zhí)行元件25e供應(yīng)振動控制信號Sc，向執(zhí)行元件25f供應(yīng)振動控制信號Sd。
根據(jù)振動控制信號Sa-Sd，執(zhí)行元件25a-25f振動大約0.8s。具體地說，在圖7B所示的振動波形中，在第一階段i根據(jù)具有頻率fx＝50Hz、振幅Ax＝5μm、以及次數(shù)Nx＝10的振動圖案振動大約0.2s。這里將該圖案描述為[fx Ax Nx]＝[50 5 10]。類似地，在第二階段ii根據(jù)振動圖案[fx Ax Nx]＝[100 10 20]振動大約0.2s。在第三階段iii根據(jù)振動圖案[fx Ax Nx]＝[200 20 40]振動大約0.2s。在第四階段iv根據(jù)振動圖案[fx Ax Nx]＝[400 30 80]振動大約0.2s。
此外，圖7C示出在Tp2+Tα+Tβ時(shí)的振動圖案示例，其中Tβ表示振動傳播延遲時(shí)間，即，相對于振動延遲時(shí)間Tα的微小延遲時(shí)間。也就是說，在由圖7C所示的第一至第四階段i-iv構(gòu)成的振動圖案中，振動傳播比圖7B的晚振動傳播延遲時(shí)間Tβ。
另外，對于圖7D示出的在Tp2+Tα+2XTβ時(shí)的振動圖案示例，在由第一至第四階段i-iv構(gòu)成的振動圖案中，振動傳播比圖7C的還晚振動傳播延遲時(shí)間Tβ。對于圖7E示出的在Tp2+Tα+3XTβ時(shí)的振動圖案示例，在由第一至第四階段i-iv構(gòu)成的振動圖案中，振動傳播比圖7D的進(jìn)一步晚振動傳播延遲時(shí)間Tβ。對于圖7F示出的在Tp2+Tα+4XTβ時(shí)的振動圖案示例，在由第一至第四階段i-iv構(gòu)成的振動圖案中，振動傳播比圖7E的還晚振動傳播延遲時(shí)間Tβ。
根據(jù)在圖7G所示的操作情形I中通過操作者的手指30a所獲得的觸覺圖像，在手指從輸入位置P2移動到P4的時(shí)間周期內(nèi)，能夠獲得基于圖7B-7F所示的振動圖案的觸摸感覺。在輸入位置P2處，在大約0.2s的第一階段i，獲得基于振動圖案[fx Ax Nx]＝[50 5 10]的觸摸感覺，在大約0.2s的第二階段ii，獲得基于振動圖案[fx Ax Nx]＝[100 10 20]的觸摸感覺，在大約0.2s的第三階段iii，獲得基于振動圖案[fx AxNx]＝[200 20 40]的觸摸感覺，以及在大約0.2s的第四階段iv，獲得基于振動圖案[fx Ax Nx]＝[400 30 80]的觸摸感覺。
下面將描述在操作情形II中振動圖案的示例和觸覺圖像的示例。沿著圖8A所示的水平軸，給出操作情形II中的輸入位置P1-P5。
圖8B-8G所示的垂直軸均給出振幅Ax，并且其水平軸均給出時(shí)間t。時(shí)間軸的每一個(gè)刻度相應(yīng)于0.1[s]。輸入位置軸的每一個(gè)刻度相應(yīng)于1cm。該示例示出了花費(fèi)0.5[s]從輸入位置P1移動到輸入位置P2、花費(fèi)0.5[s]從輸入位置P2移動到輸入位置P4、以及再花費(fèi)0.5[s]從輸入位置P4移動到輸入位置P5的情形，即，對于4cm的所有部分的距離以2cm/s的滑動速度移過從輸入位置P1到輸入位置P2的距離、以4cm/s的滑動速度移過從輸入位置P2到輸入位置P4的距離、以及以2cm/s的滑動速度移過從輸入位置P4到輸入位置P5的距離的情形(操作情形II)。
圖8A示出操作情形II，即，操作者的手指30a滑過輸入操作屏面PR的操作者的手指30a的滑動速度V2比標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo快(V2＞Vo)的情況。在這種情況下，同樣在操作者的手指30a從輸入位置P1移動到P3時(shí)的時(shí)間流逝期間，輸入檢測部分24檢測操作者的手指30a的滑動速度V2。
根據(jù)由輸入檢測部分24所檢測的在輸入位置P1-P5中針對時(shí)間軸的改變速率Vx，CPU32檢測并識別操作者的手指30a滑過輸入操作屏面PR的操作者的手指30a的滑動速度V2＝4cm/s比標(biāo)準(zhǔn)速度Vo快(V2＞Vo)。如果檢測到操作情形II，則CPU32向執(zhí)行元件驅(qū)動電路37提供使得產(chǎn)生表3所示的振動圖案的命令D(控制信息)。
另外，圖8B示出在TP2+Tα?xí)r的振動圖案示例，TP2表示輸入檢測部分24檢測輸入位置P2時(shí)的輸入檢測時(shí)間。在圖8B中，Tα表示振動延遲時(shí)間，即，從輸入檢測時(shí)間TP2到激活啟動時(shí)間的時(shí)間滯后。在該情形中，大約為0.1s。
在該輸入檢測時(shí)間TP2，圖4所示的執(zhí)行元件驅(qū)動電路37根據(jù)命令D輸出使得能夠產(chǎn)生表3所示的振動圖案的振動控制信號Sa-Sf。分別向執(zhí)行元件25a供應(yīng)振動控制信號Sa，向執(zhí)行元件25b供應(yīng)振動控制信號Sb，向執(zhí)行元件25c供應(yīng)振動控制信號Sc，向執(zhí)行元件25d供應(yīng)振動控制信號Sd，向執(zhí)行元件25e供應(yīng)振動控制信號Se，向執(zhí)行元件25f供應(yīng)振動控制信號Sf。
根據(jù)振動控制信號Sa-Sf，執(zhí)行元件25a-25f振動輸入檢測屏面大約0.4s。具體地說，在圖8B所示的振動波形中，在第一階段i根據(jù)具有頻率fx＝50Hz、振幅Ax＝5μm、以及次數(shù)Nx＝5的振動圖案振動大約0.1s。這里將該圖案描述為[fx Ax Nx]＝[50 5 5]。類似地，在第二階段ii根據(jù)振動圖案[fx Ax Nx]＝[100 10 10]振動大約0.1s。在第三階段iii根據(jù)振動圖案[fx Ax Nx]＝[200 20 20]振動大約0.1s。在第四階段iv根據(jù)振動圖案[fx Ax Nx]＝[400 30 40]振動大約0.1s。
此外，圖8C示出在Tp2+Tα+Tβ時(shí)的振動圖案示例，其中Tβ表示振動傳播延遲時(shí)間，即，相對于振動延遲時(shí)間Tα的微小延遲時(shí)間。也就是說，在由圖8C所示的第一至第四階段i-iv構(gòu)成的振動圖案中，振動傳播比圖8B的晚振動傳播延遲時(shí)間Tβ。
對于圖8D示出的在Tp2+Tα+2XTβ時(shí)的振動圖案示例，在由第一至第四階段i-iv構(gòu)成的振動圖案中，振動傳播比圖8C的還晚振動傳播延遲時(shí)間Tβ。對于圖8E示出的在Tp2+Tα+3XTβ時(shí)的振動圖案示例，在由第一至第四階段i-iv構(gòu)成的振動圖案中，振動傳播比圖8D的進(jìn)一步晚振動傳播延遲時(shí)間Tβ。對于圖8F示出的在Tp2+Tα+4XTβ時(shí)的振動圖案示例，在由第一至第四階段i-iv構(gòu)成的振動圖案中，振動傳播比圖8E的還晚振動傳播延遲時(shí)間Tβ。
根據(jù)在圖8G所示的操作情形II中通過操作者的手指30a所獲得的觸覺圖像，在手指從輸入位置P2移動到P4的時(shí)間周期內(nèi)，能夠獲得基于圖8B-8F所示的振動圖案的觸摸感覺。在輸入位置P2處，在大約0.1s的第一階段i，獲得基于振動圖案[fx Ax Nx]＝[50 5 5]的觸摸感覺，在大約0.1s的第二階段ii，獲得基于振動圖案[fx Ax Nx]＝[100 10 10]的觸摸感覺，在大約0.1s的第三階段iii，獲得基于振動圖案[fx AxNx]＝[200 20 20]的觸摸感覺，以及在大約0.1s的第四階段iv，獲得基于振動圖案[fx Ax Nx]＝[400 30 40]的觸摸感覺。
因此，在手指30a在輸入操作屏面PR上移動的比標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo快的情況下，根據(jù)傳統(tǒng)的方法第三和第四階段iii和iv進(jìn)入死區(qū)，但是在本發(fā)明的該實(shí)施例中，沒有階段進(jìn)入死區(qū)，因此能夠獲得圖8G所示的觸覺圖像。
圖9A-9F、圖10A-10B、以及圖11A-11E示出比較示例，其中將用于獲得圖8G所示的觸摸感覺的本發(fā)明的方法與傳統(tǒng)方法進(jìn)行比較。
該比較示例示出了輸入檢測部分24以及執(zhí)行元件25e和25f都設(shè)置在如圖6A所示的同一屏面上的情形。在這種情況下，當(dāng)執(zhí)行使用兩個(gè)執(zhí)行元件25e和25f傳送“振動方向”的模式(下文中稱作“振動模式”)時(shí)，對應(yīng)用本發(fā)明的方法用于在波形產(chǎn)生定時(shí)上反映滑動速度Vx的情形與傳統(tǒng)方法沒有執(zhí)行振動模式的情形進(jìn)行比較。應(yīng)該指出的是，下面的描述將省略對振動傳播延遲時(shí)間Tβ的解釋。
在圖9A、9B、9D和9E中，垂直軸表示由執(zhí)行元件25e、25f導(dǎo)致的振動圖案的振幅Ax。在圖9A-9E中，水平軸均表示時(shí)間t。此外，在圖9A、9B、9D和9E中，T表示標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo下執(zhí)行元件25e和25f之間的振動時(shí)間差。
在該示例中，不管操作者的手指30a的滑動速度Vx是等于、小于還是大于標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo，振動時(shí)間差T都設(shè)置為常數(shù)。也就是說，根據(jù)傳統(tǒng)的方法，不管操作者的手指30a的滑動速度Vx是等于、小于還是大于標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo，都是執(zhí)行元件25e首先振動，然后執(zhí)行元件25f振動，期間具有振動時(shí)間差T。
因此，如果操作者的手指30a的滑動速度V1等于或小于標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo，則可能獲得如圖11B所示的由第一階段i至第四階段iv構(gòu)成的觸覺圖像。但是，根據(jù)傳統(tǒng)方法，如果操作者的手指30a的滑動速度V2超過標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo，即，如果滑動速度V2變得大于滑動速度V1，則可能獲得如圖11D所示的由第一階段i和第二階段ii構(gòu)成的觸覺圖像；但是，由于第三階段iii和第四階段iv之間的振動時(shí)間差T是固定的，因此阻止了第三和第四階段iii和iv的振動波形充分傳播到操作者的手指30a，從而使得不能獲得觸覺圖像。
根據(jù)本發(fā)明的方法，設(shè)置了一種標(biāo)準(zhǔn)滑動條件。在該實(shí)施例中，在標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo下，即，在其標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間下，兩個(gè)執(zhí)行元件25e和25f之間的激活定時(shí)的偏移設(shè)置為振動偏移時(shí)間t’。針對于此，執(zhí)行元件25e和25f之間振動時(shí)間差T’根據(jù)操作者的手指30a的滑動速度Vx而變化，如圖10A和10B所示。
下面將描述滑動速度為Vx時(shí)的振動圖案。在圖10A中，垂直軸表示執(zhí)行元件25e的振動圖案的振幅Ax。在圖10B中，垂直軸表示執(zhí)行元件25f的振動圖案的振幅Ax。它們的水平軸均表示時(shí)間t。在這些圖中，T’表示執(zhí)行元件25e和25f之間的振動時(shí)間差和波形上升沿時(shí)間差。
根據(jù)本發(fā)明的方法，檢測給定輸入位置處操作者的手指30a的滑動速度Vx，并且通過將在該檢測進(jìn)行時(shí)兩個(gè)執(zhí)行元件25e和25f之間的激活定時(shí)中的偏移假設(shè)為振動時(shí)間差T’，引入判別式T’＝Vo·t’/Vx以判定是進(jìn)入操作情形I還是操作情形II。根據(jù)該判定，進(jìn)入操作情形I和II中的一個(gè)，創(chuàng)建圖2和3中所示的振動圖案。
下面將比較在本發(fā)明的方法中手指30a慢速移動情況下的觸覺圖像與傳統(tǒng)方法的觸覺圖像。另外，還比較在本發(fā)明的方法中手指30a快速移動情況下的觸覺圖像與傳統(tǒng)方法的觸覺圖像。
根據(jù)傳統(tǒng)方法，如果操作者的手指30a的滑動速度V2超過標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo，即，如果滑動速度V2變得大于滑動速度V1，則阻止了第三和第四階段iii和iv的振動波形充分傳播到操作者的手指30a，這是因?yàn)閳?zhí)行元件25e和25f之間的振動時(shí)間差T是固定的，從而使得不能獲得觸覺圖像。
與此相反，根據(jù)本發(fā)明的方法，振動時(shí)間差T’結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo變化，如圖10A和10B所示，因此即使表示操作者的手指30a的運(yùn)動的滑動速度V2超出標(biāo)準(zhǔn)速度Vo，即，即使滑動速度V2大于滑動速度V1，如圖11E和8G所示，也能夠獲得第一階段i至第二階段ii的觸覺圖像，并且振動波形充分傳播到操作者的手指30a，從而能夠獲得第三階段iii至第四階段iv的觸覺圖像。
接下來，相對于根據(jù)本發(fā)明的信息輸入方法，將參照圖12A-12C、13A-13C、14A-14D和15描述在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100中的信息處理示例。
在本實(shí)施例中，對于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100中滑動操作時(shí)的信息處理示例，假定通過執(zhí)行任意接觸操作以在輸入檢測部分24的輸入檢測屏面上滑動來輸入信息。
在本實(shí)施例中，根據(jù)如圖12A所示的圖像顯示示例，當(dāng)滑動功能將要被放大時(shí)，在圖像中心所示的道路的右側(cè)和左側(cè)為建筑物，諸如一個(gè)人的物體站在圖像的后部中心所示的道路上。
在該示例中，如果輸入檢測部分24檢測滑過距離量超出設(shè)置量，即，如果滿足X2-X1＞x的關(guān)系，其中X1是輸入起始點(diǎn)坐標(biāo)值、X2是當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)值、以及x是表示在連續(xù)提供輸入的條件下與設(shè)置的滑過距離量相對應(yīng)的坐標(biāo)值差值的控制閾值，則CPU32使顯示部分29顯示具有與滑動速度Vx相對應(yīng)的尺寸的放大模式圖像。在這種情況下，CPU32向顯示部分29輸出命令D，使得在顯示部分上的如圖12A所示的顯示圖像能夠切換到諸如圖12B或12C所示的顯示圖像。
此外，根據(jù)通過放大在中途中的圖像顯示示例，如圖12B所示，如果執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測部分24的輸入檢測屏面上例如以標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo滑動，在感覺到觸摸感覺之后，操作者30能夠確認(rèn)在圖像中心的道路右側(cè)和左側(cè)的建筑物、以及站在道路上并向他或她移動的物體的圖像顯示。
此外，根據(jù)放大后的圖像顯示的示例，如圖12C所示，如果執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測部分24的輸入檢測屏面上以比標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo快的滑動速度Vx＝V2滑動，在感覺到觸摸感覺之后，操作者30能夠確認(rèn)比圖12B所示的情況下更向他或她移動的物體的圖像顯示。在該實(shí)施例中，能夠顯示具有與速度相對應(yīng)的尺寸的放大模式圖像，并且確認(rèn)在顯示圖像中心的物體臉部的靠近圖像的顯示。
因此，通過使在輸入檢測屏面上滑動的滑動速度Vx大于標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo，能夠控制待放大的圖像的尺寸。在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100中的滑動操作時(shí)的信息處理示例不僅限于放大模式，而且也可以應(yīng)用到重放/快進(jìn)模式、縮小模式、倒退模式、聚焦調(diào)節(jié)模式、音量調(diào)節(jié)模式、通道(CH)改變模式等。應(yīng)該指出的是，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100可以配置成通過一次滑動檢測多個(gè)輸入位置差X2-X1，也可以通過一次滑動僅檢測一個(gè)輸入位置差X2-X1。
下面將描述在音量(Vol)調(diào)節(jié)模式下的操作示例。在該示例中，在滑動功能設(shè)置成“音量調(diào)節(jié)”的情況下，根據(jù)圖13A所示的音量調(diào)節(jié)之前的圖像顯示示例，音量調(diào)節(jié)條29a顯示在圖像的較低部分。音量調(diào)節(jié)條29a在“-”到“+”的方向上具有例如6個(gè)調(diào)節(jié)框。在這些圖中，第一個(gè)調(diào)節(jié)框用陰影線表示。
在該示例中，如果輸入檢測部分24檢測滑過距離量超出設(shè)置量，即，如果滿足X2-X1＞x的關(guān)系，其中X1是輸入起始點(diǎn)坐標(biāo)值、X2是當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)值、以及x是表示在連續(xù)提供輸入的條件下與設(shè)置的滑過距離量相對應(yīng)的坐標(biāo)值差值的控制閾值，則CPU32使顯示部分29顯示與滑動速度Vx相對應(yīng)的音量調(diào)節(jié)圖像。在這種情況下，CPU32向顯示部分29輸出命令D，使得在顯示部分上的如圖13A所示的圖像能夠切換到諸如圖13B或13C所示的圖像。
例如，根據(jù)通過音量調(diào)節(jié)在中途中的圖像顯示示例，如圖13B所示，如果執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測部分24的輸入檢測屏面上以標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo滑動，則在感覺到觸摸感覺之后，將在圖像較低部分的音量調(diào)節(jié)條29a的另一個(gè)“+”方向調(diào)節(jié)框切換成陰影框。CPU32向揚(yáng)聲器36輸出命令D，以便控制揚(yáng)聲器36使其音量與圖13A所示的相比增加一級。
此外，根據(jù)音量調(diào)節(jié)后的圖像顯示的示例，如圖13C所示，如果執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測部分24的輸入檢測屏面上以比標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo快的滑動速度Vx＝V2滑動，則在感覺到觸摸感覺之后，操作者30能夠確認(rèn)在圖像較低部分的音量調(diào)節(jié)條29a的“+”方向調(diào)節(jié)框比圖13B所示的進(jìn)一步增加陰影的調(diào)節(jié)框。在這種情況下，CPU32向揚(yáng)聲器36輸出命令D，以便控制揚(yáng)聲器36使其音量與圖13A所示的相比增加例如三級。因此，通過使在輸入檢測屏面上滑動的滑動速度Vx大于標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo，能夠控制音量調(diào)節(jié)量。
接下來將參照附圖14A-14D和15描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100中的信息處理示例。
在本實(shí)施例中，假定通過執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動來輸入信息。在該實(shí)施例中，假設(shè)如下情形，即檢測執(zhí)行接觸操作的操作者的手指30a的接觸位置和滑動速度，以便根據(jù)這些檢測的操作者的手指30a的接觸位置和滑動速度來計(jì)算振動圖案，從而根據(jù)所計(jì)算的振動圖案振動輸入檢測屏面。
此外，在振動圖案的計(jì)算中，當(dāng)操作者的手指30a從其初始接觸輸入檢測屏面的點(diǎn)遠(yuǎn)離時(shí)，計(jì)算使得產(chǎn)生從其低頻小振幅到高頻大振幅的振動的輸入檢測屏面的振動圖案。作為該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100的操作模式，準(zhǔn)備滑動輸入模式和其它處理模式，以便根據(jù)這些模式之間的切換，能夠執(zhí)行各種信息處理。其它模式包括快門按鈕操作模式、擦除按鈕操作模式、電源按鈕操作模式、在標(biāo)準(zhǔn)模式和快速模式之間的切換操作模式等。
在這些信息處理?xiàng)l件下，在圖14A的流程圖的步驟R1等待加電操作。例如，CPU32檢測加電信息，然后激活系統(tǒng)。加電信息通常在定時(shí)器功能啟動時(shí)發(fā)生，以便接通已經(jīng)睡眠的便攜式電話上的電源開關(guān)。
處理前進(jìn)到步驟R2，在此CPU32根據(jù)系統(tǒng)是處于滑動輸入模式還是其它處理模式分支其控制?；瑒虞斎肽Ｊ街傅氖钱?dāng)在重放/快進(jìn)模式、縮小模式、放大模式、音量調(diào)節(jié)模式等之間進(jìn)行切換時(shí)，通過執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動來提供輸入的操作。
如果設(shè)置了滑動輸入模式，則處理前進(jìn)到步驟R3，在此檢測是否提供了輸入。是否提供了輸入通過檢測輸入檢測部分24是否被接觸來判定。如果輸入檢測部分24被接觸，則處理前進(jìn)到步驟R4，在此根據(jù)輸入模式被選擇(設(shè)置)到重放/快進(jìn)模式或其它模式來分支控制。應(yīng)該指出的是，將在例如按照重放/快進(jìn)模式、縮小模式、放大模式、音量調(diào)節(jié)模式順序處理的情況下描述哪一個(gè)輸入模式被選擇。
在該實(shí)施例中，當(dāng)操作者30接觸輸入檢測部分24的未示出的重放模式區(qū)域時(shí)，接觸位置信息S1和壓力信息S2供應(yīng)給A/D驅(qū)動器31，以便重放模式圖像能夠顯示在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)100的顯示部分29上。然后，A/D驅(qū)動器31將位置檢測信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并檢測位置信息D1和壓力信息D2、以及檢測系統(tǒng)是處于指向狀態(tài)還是選擇狀態(tài)，由此生成指向/選擇數(shù)據(jù)D3作為標(biāo)志。
如果選擇重放/快進(jìn)模式，則處理前進(jìn)到步驟R5，在此確定給出了多大的滑動速度Vx。在這種情況下，CPU32計(jì)算由輸入檢測部分24檢測的、例如在圖6A和6B所示的輸入位置P1-P5中相對于時(shí)間軸的變化速率Vx，也就是操作者的手指30a的滑動速度Vx。
然后，處理前進(jìn)到步驟R6，在此CPU32根據(jù)判別式T’＝Vo·t’/Vx檢測操作情形I或操作情形II，以便提供控制分支。在該實(shí)施例中，將在以標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo或更低速度(V1≤Vo)滑過輸入操作屏面PR的情況下的滑動速度Vx設(shè)置為等于V1(Vx＝V1)。這種情況定義為操作情形I。前面示出的表2示出相對于該滑動速度V1的觸覺波形Wv的內(nèi)容。
因此，如果作為上述判定的結(jié)果發(fā)現(xiàn)Vo·t’/Vx≥1的關(guān)系，則處理前進(jìn)到步驟R7，在此向執(zhí)行元件驅(qū)動電路37供應(yīng)控制信息，以便生成相應(yīng)于操作情形I的振動圖案。在這種情況下，根據(jù)圖7B-7G所示的示例，在輸入檢測時(shí)間點(diǎn)TP2，執(zhí)行元件驅(qū)動電路37根據(jù)命令D輸出振動控制信號Sa-Sf，以便產(chǎn)生如表2所示的振動圖案。分別向執(zhí)行元件25a供應(yīng)振動控制信號Sa，向執(zhí)行元件25b供應(yīng)振動控制信號Sb，向執(zhí)行元件25c供應(yīng)振動控制信號Sc，向執(zhí)行元件25d供應(yīng)振動控制信號Sd，向執(zhí)行元件25e供應(yīng)振動控制信號Se，向執(zhí)行元件25f供應(yīng)振動控制信號Sf。
根據(jù)振動控制信號Sa-Sd，執(zhí)行元件25a-25f振動大約0.8s。具體地說，在圖7B所示的振動波形中，在第一階段i根據(jù)具有頻率fx＝50Hz、振幅Ax＝5μm、以及次數(shù)Nx＝10的振動圖案振動大約0.2s。這里將該圖案描述為[fx Ax Nx]＝[50 5 10]。類似地，在第二階段ii根據(jù)振動圖案[fx Ax Nx]＝[100 10 20]振動大約0.2s。在第三階段iii根據(jù)振動圖案[fx Ax Nx]＝[200 20 40]振動大約0.2s。在第四階段iv根據(jù)振動圖案[fx Ax Nx]＝[400 30 80]振動大約0.2s。
此外，根據(jù)在操作情形I中作為圖7C、7D、7E和7F所示的振動圖案的傳播結(jié)果、操作者的手指30a接收到的圖7G所示的觸覺圖像，能夠在移動輸入位置P2-P4的時(shí)間周期內(nèi)獲得基于圖7B-7F所示的振動圖案的觸摸感覺。在輸入位置P2，能夠獲得基于第一階段i的大約0.2s的振動圖案[fx Ax Nx]＝[50 5 10]的觸摸感覺、基于第二階段ii的大約0.2s的振動圖案[fx Ax Nx]＝[100 10 20]的觸摸感覺、基于第三階段iii的大約0.2s的振動圖案[fAx Nx]＝[200 20 40]的觸摸感覺、以及基于第四階段iv的大約0.2s的振動圖案[fx Ax Nx]＝[400 30 80]的觸摸感覺。然后，處理前進(jìn)到步驟R9，在此根據(jù)滑動速度Vx執(zhí)行快進(jìn)模式。
在該實(shí)施例中，將以比標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo快的滑動速度(V2＞Vo)滑過輸入操作屏面PR的滑動速度Vx設(shè)置為等于V2(Vx＝V2)。這種情況定義為操作情形II。前面示出的表3示出相對于該滑動速度V2的觸覺波形Wv的內(nèi)容。因此，如果在上述步驟R6判定Vo·t’/Vx＜1的關(guān)系，則處理前進(jìn)到步驟R8，在此向執(zhí)行元件驅(qū)動電路37供應(yīng)控制信息，以便生成相應(yīng)于操作情形II的振動圖案。
在這種情況下，根據(jù)圖8B-8G所示的示例，在輸入檢測時(shí)間點(diǎn)TP2，執(zhí)行元件驅(qū)動電路37根據(jù)命令D輸出振動控制信號Sa-Sf，以便產(chǎn)生如表3所示的振動圖案。分別向執(zhí)行元件25a供應(yīng)振動控制信號Sa，向執(zhí)行元件25b供應(yīng)振動控制信號Sb，向執(zhí)行元件25c供應(yīng)振動控制信號Sc，向執(zhí)行元件25d供應(yīng)振動控制信號Sd，向執(zhí)行元件25e供應(yīng)振動控制信號Se，向執(zhí)行元件25f供應(yīng)振動控制信號Sf。
根據(jù)振動控制信號Sa-Sf，執(zhí)行元件25a-25f振動大約0.4s。具體地說，在圖8B所示的振動波形中，在第一階段i根據(jù)具有頻率fx＝50Hz、振幅Ax＝5μm、以及次數(shù)Nx＝5的振動圖案振動大約0.1s。這里將該圖案描述為[fx Ax Nx]＝[50 5 5]。類似地，在第二階段ii根據(jù)振動圖案[fx Ax Nx]＝[100 10 10]振動大約0.1s。在第三階段iii根據(jù)振動圖案[fx Ax Nx]＝[200 20 20]振動大約0.1s。在第四階段iv根據(jù)振動圖案[fxAx Nx]＝[400 30 40]振動大約0.1s。
此外，根據(jù)在操作情形II中作為圖8C、8D、8E和8F所示的振動圖案的傳播結(jié)果、操作者的手指30a接收到的圖8G所示的觸覺圖像，能夠在移動輸入位置P2-P4的時(shí)間周期內(nèi)獲得基于圖8B-8F所示的振動圖案的觸摸感覺。在輸入位置P2，能夠獲得基于第一階段i的大約0.1s的振動圖案[fx Ax Nx]＝[50 5 5]的觸摸感覺、基于第二階段ii的大約0.1s的振動圖案[fx Ax Nx]＝[100 10 10]的觸摸感覺、基于第三階段iii的大約0.1s的振動圖案[fx Ax Nx]＝[200 20 20]的觸摸感覺、以及基于第四階段iv的大約0.1s的振動圖案[fx Ax Nx]＝[400 30 40]的觸摸感覺。
因此，如果手指30a以比標(biāo)準(zhǔn)滑動速度Vo快的速度在輸入操作屏面PR上移動，則傳統(tǒng)方法在第三和第四階段iii和iv提供死區(qū)部分80，但是在本發(fā)明的該實(shí)施例中，該死區(qū)部分80消失，從而能夠獲得如圖8G所示的觸覺圖像。隨后，處理前進(jìn)到步驟R9，在此根據(jù)滑動速度Vx執(zhí)行快進(jìn)模式。然后，處理返回到步驟R3。
此外，當(dāng)在步驟R3進(jìn)一步接觸輸入檢測部分24時(shí)，如果在步驟R4中輸入模式是除重放/快進(jìn)模式之外的任意其它模式，則處理前進(jìn)到步驟R10，在此根據(jù)是設(shè)置縮小模式還是設(shè)置其它模式來提供控制分支。如果選擇縮小模式，則處理前進(jìn)到圖14B所示的流程圖中的步驟R11，在此檢測給出多大的滑動速度Vx(參見步驟R6)。
然后，處理前進(jìn)到步驟R12，在此CPU32根據(jù)判別式T’＝Vo·t’/Vx檢測操作情形I或操作情形II，以便提供控制分支。在該實(shí)施例中，如果建立Vo·t’/Vx≥1的關(guān)系，則處理前進(jìn)到步驟R13，在此向執(zhí)行元件驅(qū)動電路37供應(yīng)控制信息，以便生成相應(yīng)于操作情形I的振動圖案(參見步驟R7)。
然后，處理前進(jìn)到步驟R15，在此執(zhí)行縮小模式。另一方面，如果在上述步驟R12判定Vo·t’/Vx＜1的關(guān)系，則處理前進(jìn)到步驟R14，在此向執(zhí)行元件驅(qū)動電路37供應(yīng)控制信息，以便生成相應(yīng)于操作情形II的振動圖案(參見步驟R8)。接著，處理前進(jìn)到步驟R15，在此根據(jù)滑動速度Vx執(zhí)行縮小模式。然后，處理返回到圖14A所示的流程圖的步驟R3。
此外，當(dāng)在步驟R3再次接觸輸入檢測部分24時(shí)，如果在步驟R4和R10中輸入模式是除重放/快進(jìn)模式和縮小模式之外的任意其它模式，則處理前進(jìn)到步驟R16，在此根據(jù)是設(shè)置放大模式還是設(shè)置其它模式來提供控制分支。如果設(shè)置放大模式，則處理前進(jìn)到圖14C所示的流程圖中的步驟R17，檢測給出多大的滑動速度Vx(參見步驟R6)。
然后，處理前進(jìn)到步驟R18，在此CPU32根據(jù)判別式T’＝Vo·t’/Vx檢測操作情形I或操作情形II，以便提供控制分支。在該實(shí)施例中，如果建立Vo·t’/Vx≥1的關(guān)系，則處理前進(jìn)到步驟R19，在此向執(zhí)行元件驅(qū)動電路37供應(yīng)控制信息，以便生成相應(yīng)于操作情形I的振動圖案(參見步驟R7)。
然后，處理前進(jìn)到步驟R21，在此根據(jù)滑動速度Vx執(zhí)行放大模式。同時(shí)CPU32輸出命令D給顯示部分29以進(jìn)行顯示控制。例如，CPU32調(diào)用圖15的子例程，在其流程圖的步驟ST1檢測輸入起始點(diǎn)的坐標(biāo)值X1和當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)值X2之間的差，即，輸入位置差X2-X1。然后處理前進(jìn)到步驟ST2，在此將該輸入位置差X2-X1與預(yù)設(shè)的控制閾值x進(jìn)行比較。如果在步驟ST3判定X2-X1＞x，則處理前進(jìn)到步驟ST4，在此CPU32輸出命令D給顯示部分29。根據(jù)該命令D，顯示部分29在步驟ST5將圖12A所示的放大前的圖像顯示切換到圖12B所示的放大后的圖像顯示。
另一方面，如果在上述步驟R18判定Vo·t’/Vx＜1的關(guān)系，則處理前進(jìn)到步驟R20，在此向執(zhí)行元件驅(qū)動電路37供應(yīng)控制信息，以便生成相應(yīng)于操作情形II的振動圖案(參見步驟R8)。然后，處理前進(jìn)到步驟R21，在此根據(jù)滑動速度Vx執(zhí)行放大模式。同時(shí)，根據(jù)命令D，顯示部分29將圖12A所示的放大前的圖像顯示切換到圖12C所示的放大后的圖像顯示。然后，處理返回到圖14A所示的流程圖的步驟R3。
此外，當(dāng)在步驟R3進(jìn)一步接觸輸入檢測部分24時(shí)，如果在步驟R4、R10和R16中輸入模式是除重放/快進(jìn)模式、縮小模式和放大模式之外的任意其它模式，則設(shè)置(選擇)音量調(diào)節(jié)模式并且處理前進(jìn)到圖14D所示的流程圖中的步驟R22，在此檢測給出多大的滑動速度Vx(參見步驟R6)。
然后，處理前進(jìn)到步驟R23，在此CPU 32根據(jù)判別式T’＝Vo·t’/Vx檢測操作情形I或操作情形II，以便提供控制分支。在該實(shí)施例中，如果判定Vo·t’/Vx≥1，則處理前進(jìn)到步驟R24，在此向執(zhí)行元件驅(qū)動電路37供應(yīng)控制信息，以便生成相應(yīng)于操作情形I的振動圖案(參見步驟R7)。
然后，處理前進(jìn)到步驟R26，在此根據(jù)滑動速度Vx執(zhí)行音量調(diào)節(jié)模式。同時(shí)CPU32輸出命令D給顯示部分29以進(jìn)行顯示控制。例如，CPU32調(diào)用圖15的子例程，在其流程圖的步驟ST1檢測輸入起始點(diǎn)的坐標(biāo)值X1和當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)值X2之間的差，即，輸入位置差X2-X1。然后處理前進(jìn)到步驟ST2，在此將該輸入位置差X2-X1與預(yù)設(shè)的控制閾值x進(jìn)行比較。如果在步驟ST3判定X2-X1＞x，則處理前進(jìn)到步驟ST4，在此CPU32輸出命令D給顯示部分29。根據(jù)該命令D，顯示部分29在步驟ST5將圖13A所示的音量調(diào)節(jié)前的圖像顯示切換到圖13B所示的音量調(diào)節(jié)后的圖像顯示。
另一方面，如果在上述步驟R23判定Vo·t’/Vx＜1，則處理前進(jìn)到步驟R25，在此向執(zhí)行元件驅(qū)動電路37供應(yīng)控制信息，以便生成相應(yīng)于操作情形II的振動圖案(參見步驟R8)。然后，處理前進(jìn)到步驟R26，在此根據(jù)滑動速度Vx執(zhí)行音量調(diào)節(jié)模式。同時(shí)，根據(jù)命令D，顯示部分29將圖13A所示的音量調(diào)節(jié)前的圖像顯示切換到圖13C所示的音量調(diào)節(jié)后的圖像顯示。然后，處理返回到圖14A-14D所示的流程圖的步驟R3。
應(yīng)該指出的是，如果在步驟R2選擇其它處理模式，則處理前進(jìn)到步驟R27，在此執(zhí)行其它處理模式。在其它處理模式中，執(zhí)行快門按鈕操作、擦除按鈕操作、電源按鈕操作、在標(biāo)準(zhǔn)模式和快速模式之間切換的操作等。然后，處理前進(jìn)到步驟R28。此外，如果在步驟R3沒有接觸輸入檢測部分24，則處理前進(jìn)到步驟R28，在此CPU32判定是否結(jié)束信息處理。例如，如果已經(jīng)檢測到任何斷電信息，則處理結(jié)束該信息處理。如果沒有檢測到斷電信息，則處理返回到步驟R2。
通過這種方式，根據(jù)本發(fā)明所涉及的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和信息輸入方法的實(shí)施例，假定執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測部分24的輸入檢測屏面上滑動，輸入檢測部分24檢測操作者的手指30a的接觸位置和滑動速度。CPU32根據(jù)輸入檢測部分24所檢測的操作者的手指30a的滑動速度計(jì)算振動圖案。根據(jù)CPU32所計(jì)算的振動圖案，執(zhí)行元件25a-25f等振動輸入檢測屏面。
因此，能夠?yàn)槊恳粋€(gè)操作者生成具有不同振動圖案并且對應(yīng)于操作者的手指30a的滑動速度或滑動時(shí)間的流逝的多種振動。由此能夠改善觸覺輸入功能的便利性和確定性。此外，能夠?qū)⑻峁┯|覺的輸入功能引入多種類型的輸入形式。
第二實(shí)施例下面將描述作為第二實(shí)施例的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)200的提供觸覺功能的輸入機(jī)構(gòu)的示例。在第二實(shí)施例中，根據(jù)關(guān)于從操作者的手指30a接觸輸入檢測屏面PR的點(diǎn)到其滑動停止的點(diǎn)之間的距離的距離信息Lx可變地控制輸入信息。
與第一實(shí)施例相反，根據(jù)圖16所示的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)200的提供觸覺功能的輸入機(jī)構(gòu)，在輸入檢測部分24下面設(shè)置執(zhí)行元件A和B。以使得執(zhí)行元件A和B用作橋梁的的結(jié)構(gòu)布置輸入檢測部分24橋接在執(zhí)行元件A和B之間。作為執(zhí)行元件A和B，使用第一實(shí)施例描述的執(zhí)行元件25e和25f。
輸入檢測部分24、執(zhí)行元件A和B等都通過間隔組件28a-28f使用粘結(jié)劑等固定。作為輸入檢測部分24，使用靜電電容片(接觸面板)等檢測操作者的手指30a接觸的位置。圖中的箭頭表示操作者的手指30a的接觸和移動方向。應(yīng)該指出的是，對于控制系統(tǒng)的配置，可以參照第一實(shí)施例，因此省略其詳細(xì)描述。該提供觸覺功能的輸入機(jī)構(gòu)大體上布置在攝像機(jī)主體的頂部。
在圖16中，在輸入檢測部分24上設(shè)置6個(gè)輸入位置P1-P6。對于操作內(nèi)容，輸入位置P1表示輸入操作的起始點(diǎn)。輸入點(diǎn)P2表示代表例如縮放量“X0.5”作為輸入操作量的點(diǎn)。相對于輸入位置P1作為初始點(diǎn)0，輸入位置P2設(shè)置到其間間隔分離距離L1的位置。輸入點(diǎn)P3表示代表縮放量“X1”的點(diǎn)。類似地，輸入點(diǎn)P3設(shè)置到間隔分離距離L2的位置。
輸入點(diǎn)P4表示代表縮放量“X2”作為輸入操作量的點(diǎn)。輸入點(diǎn)P4設(shè)置到間隔分離距離L3的位置。輸入點(diǎn)P5表示代表縮放量“X4”作為輸入操作量的點(diǎn)。輸入點(diǎn)P5設(shè)置到間隔分離距離L4的位置。輸入點(diǎn)P6表示代表輸入操作的“結(jié)束位置”的點(diǎn)。輸入點(diǎn)P6設(shè)置到間隔分離距離L5的位置。
操作者以任意的滑動速度沿著圖中箭頭所示的接觸和移動方向滑過輸入操作屏面PR。在這種情況下，參照第一實(shí)施例描述的CPU32檢測操作者的手指30a從輸入檢測部分24檢測的輸入位置P1已經(jīng)到達(dá)哪一個(gè)輸入位置P2-P6。
此外，根據(jù)該提供觸覺功能的輸入機(jī)構(gòu)，如果操作者的手指30a在輸入位置P1接觸輸入檢測屏面，則執(zhí)行元件A根據(jù)具有頻率fx＝400Hz、振幅Ax＝30μm、以及次數(shù)Nx＝20的振動圖案振動該輸入操作屏面PR。另外，如果操作者的手指30a從其輸入位置P1滑向箭頭方向，則一旦執(zhí)行元件A停止其振動并且當(dāng)?shù)竭_(dá)下一輸入位置P2時(shí)，根據(jù)具有頻率fx＝200Hz、振幅Ax＝10μm、以及次數(shù)Nx＝1的振動圖案振動輸入操作屏面PR。
此外，如果操作者的手指30a從其輸入位置P2滑向箭頭方向，則一旦執(zhí)行元件A停止其振動并且當(dāng)?shù)竭_(dá)下一輸入位置P3時(shí)，根據(jù)具有頻率fx＝200Hz、振幅Ax＝15μm、以及次數(shù)Nx＝1的振動圖案振動輸入操作屏面PR。另外，如果操作者的手指30a從其輸入位置P3滑向箭頭方向，則一旦執(zhí)行元件A停止其振動并且當(dāng)?shù)竭_(dá)下一輸入位置P4時(shí)，根據(jù)具有頻率fx＝200Hz、振幅Ax＝20μm、以及次數(shù)Nx＝1的振動圖案振動輸入操作屏面PR。
此外，如果操作者的手指30a從其輸入位置P4滑向箭頭方向，則一旦執(zhí)行元件A停止其振動并且當(dāng)?shù)竭_(dá)下一輸入位置P5時(shí)，根據(jù)具有頻率fx＝200Hz、振幅Ax＝25μm、以及次數(shù)Nx＝1的振動圖案振動輸入操作屏面PR。另外，如果操作者的手指30a從其輸入位置P5滑向箭頭方向，則一旦執(zhí)行元件A停止其振動并且當(dāng)?shù)竭_(dá)下一輸入位置P6時(shí)，根據(jù)具有頻率fx＝400Hz、振幅Ax＝30μm、以及次數(shù)Nx＝20的振動圖案振動輸入操作屏面PR。
應(yīng)該指出的是，在操作者的手指30a與輸入操作屏面PR接觸期間，將執(zhí)行元件B設(shè)置為根據(jù)具有fx＝200Hz和Ax＝30μm的振動圖案連續(xù)振動輸入操作屏面PR。表4示出輸入位置P1-P6與執(zhí)行元件A和B的任意一個(gè)振動圖案、它們的振動聲音及其操作內(nèi)容之間的關(guān)系。
表4

下面將描述在該提供觸覺功能的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)200中的輸入操作示例。
例如，如果圖16所示的操作者的手指30a接觸輸入位置P1，則輸入檢測部分24檢測操作者的手指30a已經(jīng)接觸輸入位置P1并且將其通知給CPU32。當(dāng)收到該通知時(shí)，CPU32控制執(zhí)行元件A和B的輸出。執(zhí)行元件A根據(jù)具有fx＝400Hz、Ax＝30μm、以及Nx＝20的振動圖案振動輸入操作屏面PR。作為該振動的結(jié)果，發(fā)出“唧唧”的振動聲音。執(zhí)行元件B根據(jù)具有fx＝200Hz和Ax＝30μm的振動圖案連續(xù)振動輸入操作屏面PR。CPU32識別輸入操作的“開始位置”。
此外，如果操作者的手指30a從例如輸入位置P1移動作為距離信息Lx的分離距離L1，則到達(dá)輸入位置P2。在這種情況下，輸入檢測部分24檢測操作者的手指30a已經(jīng)到達(dá)輸入位置P2并將其通知CPU32。當(dāng)收到該通知時(shí)，CPU32控制執(zhí)行元件A的輸出。根據(jù)該控制，當(dāng)操作者的手指30a到達(dá)輸入位置P2時(shí)，曾經(jīng)停止振動的執(zhí)行元件A根據(jù)具有fx＝200Hz、Ax＝10μm、以及Nx＝1的振動圖案振動輸入操作屏面PR。作為該振動的結(jié)果，發(fā)出“唧唧”的振動聲音。CPU32將縮放量“X0.5”作為輸入操作量設(shè)置到縮放驅(qū)動系統(tǒng)等。
此外，如果操作者的手指30a從輸入位置P1移動分離距離L2，則到達(dá)輸入位置P3。在這種情況下，輸入檢測部分24檢測操作者的手指30a已經(jīng)到達(dá)輸入位置P3并將其通知CPU32。當(dāng)收到該通知時(shí)，CPU32控制執(zhí)行元件A的輸出。根據(jù)該控制，當(dāng)操作者的手指30a到達(dá)輸入位置P3時(shí)，曾經(jīng)停止振動的執(zhí)行元件A根據(jù)具有fx＝200Hz、Ax＝15μm、以及Nx＝1的振動圖案振動輸入操作屏面PR。作為該振動的結(jié)果，發(fā)出“唧唧”的振動聲音。CPU32將縮放量“X1”作為輸入操作量設(shè)置到縮放驅(qū)動系統(tǒng)等。
此外，如果操作者的手指30a從輸入位置P1移動分離距離L3，則到達(dá)輸入位置P4。在這種情況下，輸入檢測部分24檢測操作者的手指30a已經(jīng)到達(dá)輸入位置P4并將其通知CPU32。當(dāng)收到該通知時(shí)，CPU32控制執(zhí)行元件A的輸出。根據(jù)該控制，當(dāng)操作者的手指30a到達(dá)輸入位置P4時(shí)，曾經(jīng)停止振動的執(zhí)行元件A根據(jù)具有fx＝200Hz、Ax＝20μm、以及Nx＝1的振動圖案振動輸入操作屏面PR。作為該振動的結(jié)果，發(fā)出“唧唧”的振動聲音。CPU32將縮放量“X2”作為輸入操作量設(shè)置到縮放驅(qū)動系統(tǒng)等。
此外，如果操作者的手指30a從輸入位置P1移動分離距離L4，則到達(dá)輸入位置P5。在這種情況下，輸入檢測部分24檢測操作者的手指30a已經(jīng)到達(dá)輸入位置P5并將其通知CPU32。當(dāng)收到該通知時(shí)，CPU32控制執(zhí)行元件A的輸出。根據(jù)該控制，當(dāng)操作者的手指30a到達(dá)輸入位置P5時(shí)，曾經(jīng)停止振動的執(zhí)行元件A根據(jù)具有fx＝200Hz、Ax＝25μm、以及Nx＝1的振動圖案振動輸入操作屏面PR。作為該振動的結(jié)果，發(fā)出“唧唧”的振動聲音。CPU32將縮放量“X4”作為輸入操作量設(shè)置到縮放驅(qū)動系統(tǒng)等。
應(yīng)該指出的是，如果操作者的手指30a從輸入位置P1移動分離距離L5，則到達(dá)輸入位置P6。在這種情況下，輸入檢測部分24檢測操作者的手指30a已經(jīng)到達(dá)輸入位置P6并將其通知CPU32。當(dāng)收到該通知時(shí)，CPU32控制執(zhí)行元件A的輸出。根據(jù)該控制，當(dāng)操作者的手指30a到達(dá)輸入位置P6時(shí)，曾經(jīng)停止振動的執(zhí)行元件A根據(jù)具有fx＝400Hz、Ax＝30um、以及Nx＝20的振動圖案振動輸入操作屏面PR。作為該振動的結(jié)果，發(fā)出“唧唧”的振動聲音。CPU32識別輸入操作的“結(jié)束位置”。
以這種方式，根據(jù)第二實(shí)施例所涉及的具有提供觸覺功能的輸入機(jī)構(gòu)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)200，根據(jù)關(guān)于從操作者的手指30a接觸輸入檢測屏面PR的點(diǎn)到其滑動停止的點(diǎn)之間的距離的距離信息Lx可變地控制輸入信息。
因此，能夠獲得與輸入操作相匹配以調(diào)整模擬量、并且與操作者的手指30a的滑動位置相對應(yīng)的觸摸感覺。由此能夠生成與操作圖像相匹配的操作感覺，從而改進(jìn)觸覺輸入功能的便利性和確定性。
盡管上面的實(shí)施例描述了與電子設(shè)備相關(guān)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的情況，但是該提供觸覺功能的輸入設(shè)備也能夠應(yīng)用到諸如筆記本型個(gè)人計(jì)算機(jī)的信息處理裝置和諸如便攜式電話、電子記事薄、游戲設(shè)備、或者電子書籍之類的便攜式信息終端單元。
工業(yè)可利用性本發(fā)明能夠很好地應(yīng)用到其中通過執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動來輸入信息的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、信息處理裝置、便攜式電話、便攜式信息終端單元等。
權(quán)利要求
1.一種提供觸覺功能的輸入設(shè)備，執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動，所述設(shè)備包括具有輸入檢測屏面的輸入檢測部件，用于檢測操作體的接觸位置和操作體的滑動速度；計(jì)算部件，用于根據(jù)輸入檢測部件所檢測的滑動速度計(jì)算振動圖案；以及振動部件，用于根據(jù)計(jì)算部件所計(jì)算的振動圖案振動輸入檢測屏面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提供觸覺功能的輸入設(shè)備，其中在操作體從其接觸輸入檢測屏面的位置離開時(shí)，計(jì)算部件計(jì)算輸入檢測屏面的振動圖案以產(chǎn)生從低頻小振幅到高頻大振幅的振動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提供觸覺功能的輸入設(shè)備，還包括控制部件，用于根據(jù)滑動速度可變地控制輸入信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提供觸覺功能的輸入設(shè)備，還包括控制部件，用于根據(jù)關(guān)于從操作體接觸輸入檢測屏面的點(diǎn)到其滑動停止的點(diǎn)之間的距離的距離信息可變地控制輸入信息。
5.一種信息輸入方法，通過執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動來輸入信息，所述方法包括步驟檢測接觸輸入檢測屏面的操作體的接觸位置和滑動速度；根據(jù)所檢測的接觸位置和滑動速度計(jì)算振動圖案；以及根據(jù)所計(jì)算的振動圖案振動輸入檢測屏面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息輸入方法，其中當(dāng)計(jì)算振動圖案時(shí)，在操作體從其接觸輸入檢測屏面的位置離開時(shí)，計(jì)算產(chǎn)生從低頻小振幅到高頻大振幅的振動的輸入檢測屏面的振動圖案。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息輸入方法，其中根據(jù)滑動速度調(diào)整輸入信息的量。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息輸入方法，其中根據(jù)關(guān)于從操作體接觸輸入檢測屏面的點(diǎn)到其滑動停止的點(diǎn)之間的距離的距離信息選擇輸入信息。
9.一種電子設(shè)備，包括執(zhí)行接觸操作以在輸入檢測屏面上滑動的提供觸覺功能的輸入設(shè)備、以及根據(jù)輸入設(shè)備所輸入的信息進(jìn)行顯示圖像的顯示的顯示部件，所述輸入設(shè)備包括具有輸入檢測屏面的輸入檢測部件，用于檢測操作體的接觸位置和操作體的滑動速度；計(jì)算部件，用于根據(jù)輸入檢測部件所檢測的滑動速度計(jì)算振動圖案；以及振動部件，用于根據(jù)計(jì)算部件所計(jì)算的振動圖案振動輸入檢測屏面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其中在操作體從其接觸輸入檢測屏面的位置離開時(shí)，計(jì)算部件計(jì)算輸入檢測屏面的振動圖案以產(chǎn)生從低頻小振幅到高頻大振幅的振動。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，還包括控制部件，用于根據(jù)滑動速度可變地控制輸入信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，還包括控制部件，用于根據(jù)關(guān)于從操作體接觸輸入檢測屏面的點(diǎn)到其滑動停止的點(diǎn)之間的距離的距離信息可變地控制輸入信息。
全文摘要
圖中所示的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(100)包括具有輸入檢測屏面的輸入檢測部分(24)，用于檢測操作者的手指(30a)的接觸位置和手指(30a)的滑動速度；CPU(32)，用于根據(jù)輸入檢測部分(24)所檢測的滑動速度計(jì)算振動圖案；以及振動部分(40)，用于根據(jù)所計(jì)算的振動圖案振動輸入檢測屏面。在手指(30a)從其接觸輸入檢測屏面的位置離開時(shí)，CPU(32)計(jì)算輸入檢測屏面的振動圖案以產(chǎn)生從低頻小振幅到高頻大振幅的振動。
文檔編號G06F3/00GK1938675SQ20058000970
公開日2007年3月28日 申請日期2005年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月26日
發(fā)明者高島宏一郎, 竹中干雄, 丸山重明, 川口裕人, 關(guān)根淳一 申請人:索尼株式會社