專利名稱：通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制終端，尤其是一種通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端。
背景技術(shù)：
進(jìn)入二十一世紀(jì)，人口和環(huán)境的壓力日益增加，如何降低食物生產(chǎn)成本并保證食物安全已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要解決的突出問題。作為基于現(xiàn)代信息和農(nóng)業(yè)工程裝備技術(shù)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，是解決這一問題的有效途徑。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)是利用現(xiàn)代高新技術(shù)，把全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS、地理信息系統(tǒng)GIS、遙感RS、作物生產(chǎn)管理輔助決策支持系統(tǒng)DSS、先進(jìn)傳感技術(shù)和智能化變量作業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械等進(jìn)行集成，定量獲取農(nóng)田小區(qū)作物產(chǎn)量和影響作物生長環(huán)境因素等的空間差異信息，分析引起小區(qū)產(chǎn)量差異的原因，采取技術(shù)上可行、經(jīng)濟(jì)上有效的調(diào)控措施，區(qū)別對待，按需實施定位調(diào)控的“處方農(nóng)作”，從而可以減少投入，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境影響，從而提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的綜合效益。
一般而言，實施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)包括三個主要過程，即農(nóng)田信息采集、農(nóng)田變量作業(yè)方案的制定和田間變量作業(yè)。農(nóng)田變量作業(yè)控制技術(shù)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的主要支持技術(shù)，是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)進(jìn)入示范實踐的重要標(biāo)志。農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端設(shè)備是實施農(nóng)田變量作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一。在進(jìn)行田間變量作業(yè)過程中，農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端設(shè)備的主要功能是實時采集GPS設(shè)備定位信息，并根據(jù)存貯在終端中的變量作業(yè)處方信息，向變量作業(yè)控制器發(fā)送作業(yè)控制信號，從而完成田間變量作業(yè)過程。同時，機(jī)載控制終端還負(fù)責(zé)作業(yè)過程相關(guān)作業(yè)信息的采集記錄和作業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航等。
國外同類產(chǎn)品不但價格昂貴，而且農(nóng)機(jī)機(jī)載終端和其他控制設(shè)備需要配套使用，通用性差；另外，作為農(nóng)機(jī)機(jī)載終端的重要組成部分，控制終端中運(yùn)行的作業(yè)控制軟件的功能設(shè)計不適合國內(nèi)實際情況，而且不是中文系統(tǒng)，操作使用不太方便。因此，從這幾個方面來說，國外同類產(chǎn)品總體上不太適合在我國推廣使用。
現(xiàn)有農(nóng)機(jī)機(jī)載控制功能的實現(xiàn)多采用單片機(jī)作為核心控制單元，是專用型的功能模塊，實現(xiàn)功能單一，不易擴(kuò)展，不能滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)農(nóng)田信息采集、變量作業(yè)控制和作業(yè)導(dǎo)航等多個作業(yè)環(huán)節(jié)進(jìn)行信息采集、作業(yè)地圖顯示、作業(yè)信息存儲和作業(yè)控制功能的需要。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端，適合我國現(xiàn)階段精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)農(nóng)田變量控制作業(yè)科研試驗和生產(chǎn)實踐需要的低成本農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端設(shè)備；克服了現(xiàn)有農(nóng)機(jī)機(jī)載控制功能單一，不易擴(kuò)展，不能滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)農(nóng)田信息采集、變量作業(yè)控制和作業(yè)導(dǎo)航等多個作業(yè)環(huán)節(jié)進(jìn)行信息采集、作業(yè)地圖顯示、作業(yè)信息存儲和作業(yè)控制功能的需要的缺陷。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端，包括一主箱體，液晶屏固定在主箱體上，液晶屏的一側(cè)表面上粘合有觸摸屏，主箱體表面上開設(shè)有顯示屏通孔，粘合成一體的液晶屏和觸摸屏暴露于顯示屏通孔處，液晶屏的另一側(cè)表面外側(cè)設(shè)置一支撐板，主板、電源模塊和鍵盤模塊固設(shè)在支撐板上，支撐板的外側(cè)設(shè)有下箱體，下箱體與主箱體相互扣合固定；液晶屏通過電纜接頭與主板上的液晶屏接口連接，觸摸屏通過觸摸屏控制器與主板上的USB接口連接，電源模塊與主板連接，主板外接變量作業(yè)控制器和GPS設(shè)備，GPS設(shè)備的輸出與變量作業(yè)控制器的輸入相連。
所述的變量作業(yè)控制器為基于DSP(Digital Signal Processing數(shù)字信號處理)微處理器的電子控制單元，主要集成數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和功率放大模塊，DSP微處理器的輸入與GPS設(shè)備的輸出相連，并順次與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和功率放大模塊相連。DSP微處理器將由GPS設(shè)備輸入的作業(yè)處方信息轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速控制信號，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換和功率放大后作為控制信號傳輸給變量作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了實時檢測農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行位置，主板上外接的GPS設(shè)備可以實時輸出農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的絕對坐標(biāo)位置信息，變量作業(yè)控制器還設(shè)有正交脈沖編碼電路，作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際轉(zhuǎn)速信號通過傳感器檢測并送入變量作業(yè)控制器的正交脈沖編碼電路，將實際轉(zhuǎn)速信號實時送入DSP微處理器作為控制器的反饋輸入，構(gòu)成閉環(huán)控制。為了方便輸入信息，鍵盤模塊與一面板薄膜鍵盤通過電纜相連。不僅可以采用觸摸屏，還可以采用鍵盤輸入進(jìn)行控制。為了方便信息的存儲，主板上還設(shè)有移動存儲設(shè)備。液晶屏和主箱體之間還設(shè)有防止振動的橡膠墊圈。
綜上所述，本實用新型所提供的通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端，采用PC104嵌入式主板，集成液晶顯示屏、觸摸屏和薄膜鍵盤等輸入輸出設(shè)備，具有通用I/O接口、良好開放性和可擴(kuò)展性，運(yùn)行通過定制開發(fā)的微軟實時嵌入式操作系統(tǒng)WinCE.net，能滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)田間變量作業(yè)過程中進(jìn)行信息采集、數(shù)據(jù)存儲和作業(yè)過程監(jiān)視控制功能如變量施肥、變量播種、變量噴藥等作業(yè)過程需要的農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端設(shè)備。
下面通過附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。


圖1為本實用新型的箱體內(nèi)整體連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型機(jī)載終端主箱體結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖3為本實用新型機(jī)載終端下箱體結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖4為本實用新型機(jī)載終端主箱體結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖5為本實用新型機(jī)載終端下箱體結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖6為本實用新型下箱體接口元器件支撐板相連的連接板結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型機(jī)載終端操作面板鍵位分布圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示，分別為本實用新型的箱體內(nèi)整體連接結(jié)構(gòu)示意圖、主箱體和下箱體結(jié)構(gòu)示意圖之一。結(jié)合圖1-圖3中可知，本實用新型為一種通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端，包括一主箱體1，液晶屏2固定在主箱體1上，液晶屏2的一側(cè)表面上粘合有觸摸屏3，主箱體1表面上開設(shè)有顯示屏通孔100，粘合成一體的液晶屏2和觸摸屏3暴露于顯示屏通孔100處，液晶屏2的另一側(cè)表面外側(cè)設(shè)置一支撐板4，主板5、電源模塊6和鍵盤模塊7固設(shè)在支撐板4上，支撐板4的外側(cè)設(shè)有下箱體8，下箱體8與主箱體1相互扣合固定；液晶屏2通過電纜接頭與主板5上的液晶屏接口51連接，觸摸屏3通過觸摸屏控制器9與主板5上的USB接口52連接，電源模塊6與主板5連接，主板5外接變量作業(yè)控制器10和GPS設(shè)備11，變量作業(yè)控制器10可以根據(jù)農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端中運(yùn)行的軟件和作業(yè)處方圖數(shù)據(jù)，結(jié)合GPS設(shè)備11實時輸出的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的絕對坐標(biāo)位置信息，實時檢測到GPS輸入的位置數(shù)據(jù)識別出當(dāng)前的作業(yè)處方量，并根據(jù)作業(yè)處方量控制作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)。變量作業(yè)控制器10是基于DSP微處理器的電子控制單元，該控制單元集成數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換模塊、功率放大模塊、正交脈沖編碼電路和串行通訊接口等，DSP微處理器將輸入的作業(yè)處方信息轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速控制信號，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換和功率放大后作為控制信號傳輸給電液比例閥，達(dá)到控制變量作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的目的。同時，作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際轉(zhuǎn)速信號通過光電碼盤傳感器檢測并送入變量作業(yè)控制器的正交脈沖編碼電路，將實際轉(zhuǎn)速信號實時送入DSP微處理器作為控制器的反饋輸入，從而構(gòu)成閉環(huán)控制。鍵盤模塊7與一面板薄膜鍵盤13通過電纜相連。為了防止振動，在液晶屏2和主箱體1之間還設(shè)有橡膠墊圈101。
如圖1所示，該機(jī)載終端的具體電氣連接為將液晶屏2通過其自帶的雙排40針電纜接頭連接到PCM3350主板5的液晶顯示LCD(Liquid CrystalDisplay液晶顯示屏)接口上，與液晶屏2連接的液晶屏逆變器21通過一條4針接頭連接到主板5的液晶屏逆變器接口51上。這樣就完成了嵌入式主板與液晶顯示器的連接。觸摸屏3通過觸摸屏控制器9連接到主板5的一個USB接口52上。再將觸摸屏3粘合在液晶屏2上。面板薄膜鍵盤13通過一條雙排22針扁平電纜連接到鍵盤模塊7上，鍵盤模塊7再通過一個單排4針電纜連接到主板PS/2鍵盤鼠標(biāo)接口53上。機(jī)載控制終端的供電采用12V直流電源61，將12V直流電源的輸出端接到DC-DC電源模塊6的輸入端，其輸出端可直接與PCM3350主板5的電源接口，為主板供電。系統(tǒng)的I/O接口包括兩個RS-232串口54、55和一個USB接口56，分別連接到PCM3350主板5對應(yīng)的連接端上。在終端的各個組件電氣連接完成后，將定制開發(fā)完成的WinCE.net系統(tǒng)導(dǎo)入128M的CF卡200中，加電后，系統(tǒng)便可以運(yùn)行了。
如圖4所示，為機(jī)載終端的主箱體結(jié)構(gòu)示意圖之二，結(jié)合圖1所示，觸摸屏3、液晶屏2、嵌入式主板5、電源模塊6、鍵盤模塊7等系統(tǒng)組件在主箱體1內(nèi)分層布置。其中觸摸屏3和液晶屏2膠合疊置在一起，布置在最上層，通過液晶屏固定螺栓102固定在主箱體1上，用戶可以通過主箱體1的顯示屏通孔100操作和液晶屏2粘合在一起的觸摸屏3，并觀看液晶屏2的顯示輸出。為了防止振動對液晶屏2和觸摸屏3的影響，觸摸屏3和液晶屏2的粘合體通過橡膠墊圈101壓在主箱體1中。嵌入式主板5、電源模塊6、鍵盤模塊7等組件均固定在一個支撐板4上，作為中間層。整個支撐板4通過螺釘固定在主板支撐板固定螺柱103上。機(jī)箱的下箱體通過機(jī)箱蓋固定螺柱104固定在主箱體1上，從而形成一個完整的控制終端。
如圖5、圖6所示，分別為本實用新型機(jī)載終端的下箱體結(jié)構(gòu)示意圖和下箱體接口元器件支撐板相連的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。從圖5、圖6中可知，兩個RS-232串行通訊端口54、55、一個USB通訊端口56、一個以太網(wǎng)(Ethernet)網(wǎng)口57和一個電源接口58分別通過連接板300上的端口器件孔和固定孔固定在下箱體8上的接口元器件支撐板81上。下箱體8可以通過螺栓固定在主箱體1上。整個終端設(shè)備可以通過下箱體8使用螺栓和支架(圖中未示出)固定在一起，然后再固定在農(nóng)田作業(yè)機(jī)械上。
如圖7所示，為本實用新型機(jī)載終端操作面板鍵位分布圖。從圖7中可知，機(jī)載終端面板400上，主要包括功能鍵區(qū)401和預(yù)留功能鍵區(qū)402，其中，功能鍵區(qū)401分布著2O個功能鍵，預(yù)留功能鍵區(qū)402分布著10個F1-F10預(yù)留的可編程定義的功能鍵。20個功能鍵包括常用的“回車”鍵、“箭頭”鍵和組合功能鍵“Alt”、“Shift”、“Tab”、“Ctrl”等。
綜上所述，本實用新型采用以PC104嵌入式主板為核心，集成存儲、顯示、輸入輸出等外設(shè)功能部件，構(gòu)建適合農(nóng)機(jī)機(jī)載作業(yè)控制、監(jiān)視功能需求的嵌入式終端設(shè)備，并針對這些部件的集成特點，設(shè)計適合機(jī)載終端的機(jī)械及外觀結(jié)構(gòu)。同時對微軟32位實時嵌入式操作系統(tǒng)WinCE.net進(jìn)行開發(fā)，定制適合嵌入式農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)。從而形成適合精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)田間信息采集和變量作業(yè)控制的嵌入式農(nóng)機(jī)機(jī)載監(jiān)控終端設(shè)備。
嵌入式主板采用研華公司(Advantech)PCM-3350型PC-104模塊。該模塊是一個外形尺寸小、性能強(qiáng)大、集成度高的嵌入式CPU模塊，板載低功耗GX1-300MHz中央處理器(CPU)，工作過程中無需風(fēng)扇，適合嵌入式農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端進(jìn)行系統(tǒng)集成的需要。PCM-3350支持CRT(cathode-ray tube陰極射線管)顯示器和TFT(Thin-Film Technology薄膜工藝)液晶顯示設(shè)備，具有標(biāo)準(zhǔn)PC的I/O接口，包括兩個串行通訊端口、1個并行通訊口和兩個USB通訊端口，具有符合PC104標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展總線插槽，可以方便地進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。PCM-3350支持微軟32位實時嵌入式操作系統(tǒng)WinCE.net，能很好地滿足農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端設(shè)備應(yīng)用軟件開發(fā)的需要。嵌入式農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端在進(jìn)行田間信息采集、變量作業(yè)監(jiān)視和控制的過程中，需要輸入農(nóng)田基礎(chǔ)地理信息、變量作業(yè)處方圖等信息，這些信息均需要以地圖的形式表現(xiàn)出來。同時，作業(yè)導(dǎo)航過程也需要基于地圖的實時圖形化界面。
因此，考慮到機(jī)載控制終端對圖形處理功能的需求，選擇臺灣源太PrimeView6.4″TFT真彩色液晶顯示屏。這個型號的顯示屏分辨率為640×480，亮度為350cd/m2(堪德拉每平米)，有兩個背光燈，操作溫度為0～55℃，能滿足農(nóng)機(jī)機(jī)載條件下正常工作的需要。在機(jī)載作業(yè)條件下，控制終端的輸入要求快捷方便，能在作業(yè)機(jī)械行走過程中實現(xiàn)作業(yè)參數(shù)的輸入和對作業(yè)過程的交互式響應(yīng)。農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端設(shè)計時采用觸摸屏輸入的方式實現(xiàn)。電阻式觸摸屏具有精度高，不受環(huán)境干擾等特點，因此，系統(tǒng)設(shè)計時選用Magic四線電阻式觸摸屏。農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端在作業(yè)過程中對用戶輸入要求較高，系統(tǒng)采用觸摸屏輸入為主的方式。同時，考慮到一些快捷輸入功能，在設(shè)計的過程中，開發(fā)了一個薄膜按鍵輸入面板。該面板和鍵盤模塊相配合，可以將用戶在薄膜面板上的按鍵信息轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)鍵盤輸入。薄膜鍵盤實現(xiàn)了基本的功能鍵，如回車鍵、箭頭鍵等，同時，薄膜鍵盤上還設(shè)計了F1-F10共10個功能鍵，可以由用戶編程定義其特殊功能。農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端在變量作業(yè)過程中需要記錄保存大量作業(yè)數(shù)據(jù)信息，主要包括農(nóng)田基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)、變量作業(yè)處方信息等。在作業(yè)過程中還需要記錄基于GPS位置的田間作業(yè)信息和實際變量作業(yè)信息。選擇滿足適合農(nóng)田作業(yè)機(jī)械在行走振動情況下高性能存儲設(shè)備至關(guān)重要。
在系統(tǒng)設(shè)計過程中選擇128M的CF卡作為系統(tǒng)主要存儲設(shè)備。由于農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端實施田間作業(yè)時，需要實時采集GPS設(shè)備的定位信息，同時還需要向下游作業(yè)變量控制器傳送變量作業(yè)控制信號。系統(tǒng)在設(shè)計時，提供2個標(biāo)準(zhǔn)RS-232串行通訊口和1個USB通訊口。
系統(tǒng)供電方面，農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端的電源采用拖拉機(jī)車載直流電源。但PCM3350主板需要+5V直流電源，液晶顯示屏需要+12V直流電源。因此，從拖拉機(jī)上引出的+12V直流電源需要轉(zhuǎn)換為+5V直流后才能提供給PCM3350使用。電壓轉(zhuǎn)換使用的是DC-DC直流電源模塊實現(xiàn)。
農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端的箱體結(jié)構(gòu)合理，是終端在農(nóng)機(jī)機(jī)載條件下正常工作的保證。本實用新型的箱體主要包括相互扣合的主箱體和下箱體，以及其內(nèi)部的通訊端口支撐板和固定撐板。觸摸屏、液晶屏、嵌入式主板、電源模塊、鍵盤模塊等系統(tǒng)組件在箱體內(nèi)分層布置，其中觸摸屏和液晶屏膠合疊置在一起，布置在最上層；嵌入式主板、電源模塊、鍵盤模塊等組件均固定在一個支撐板上，作為中間層。通訊端口支撐板用于固定RS-232及USB等通訊端口，整個通訊端口支撐板固定在箱體后蓋板上，箱體后蓋板通過螺栓與主箱體固定在一起。固定撐板的作用是將農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端連接到拖拉機(jī)駕駛室上，具體結(jié)構(gòu)前文中已結(jié)合附圖進(jìn)行了詳細(xì)描述。
主要針對我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)科研試驗及生產(chǎn)實踐對農(nóng)機(jī)變量實施技術(shù)的需求，開發(fā)一種適合農(nóng)田作業(yè)機(jī)械在變量施肥、變量播種、變量噴藥和農(nóng)田信息采集等作業(yè)過程中控制、監(jiān)視和輔助作業(yè)機(jī)械進(jìn)行變量作業(yè)及作業(yè)導(dǎo)航的通用農(nóng)機(jī)機(jī)載嵌入式監(jiān)控終端設(shè)備。
最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端，包括一主箱體，液晶屏固定在主箱體上，液晶屏的一側(cè)表面上粘合有觸摸屏，主箱體表面上開設(shè)有顯示屏通孔，粘合成一體的液晶屏和觸摸屏暴露于顯示屏通孔處，液晶屏的另一側(cè)表面外側(cè)設(shè)置一支撐板，主板、電源模塊和鍵盤模塊固設(shè)在支撐板上，支撐板的外側(cè)設(shè)有下箱體，下箱體與主箱體相互扣合固定；液晶屏通過電纜接頭與主板上的液晶屏接口連接，觸摸屏通過觸摸屏控制器與主板上的USB接口連接，電源模塊與主板連接，其特征在于所述的主板外接變量作業(yè)控制器和GPS設(shè)備，GPS設(shè)備的輸出與變量作業(yè)控制器的輸入相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端，其特征在于所述的變量作業(yè)控制器為基于DSP微處理器的電子控制單元，主要集成數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和功率放大模塊，DSP微處理器的輸入與GPS設(shè)備的輸出相連，并順次與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和功率放大模塊相連，GPS設(shè)備輸入的信號經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和功率放大模塊處理后形成控制信號輸出到農(nóng)機(jī)作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端，其特征在于所述的變量作業(yè)控制器還包括正交脈沖編碼電路，農(nóng)機(jī)作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際轉(zhuǎn)速信號通過傳感器檢測并輸入正交脈沖編碼電路，將實際轉(zhuǎn)速信號實時送入DSP微處理器作為控制器的反饋輸入，構(gòu)成閉環(huán)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端，其特征在于所述的鍵盤模塊與一面板薄膜鍵盤通過電纜相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端，其特征在于所述的主板上還設(shè)有移動存儲設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端，其特征在于所述的液晶屏和主箱體之間還設(shè)有防止振動的橡膠墊圈。
專利摘要一種通用農(nóng)機(jī)機(jī)載控制終端，包括主箱體，液晶一側(cè)表面粘合有觸摸屏并固定在主箱體上，主箱體表面開設(shè)顯示屏通孔，液晶屏和觸摸屏暴露于顯示屏通孔處，液晶屏的另一側(cè)外設(shè)置支撐板，主板、電源模塊和鍵盤模塊固設(shè)在支撐板上，支撐板的外側(cè)設(shè)有下箱體，下箱體與主箱體扣合固定；液晶屏通過電纜與主板上的液晶屏接口連接，觸摸屏通過觸摸屏控制器與主板上的USB接口連接，電源模塊與主板連接，主板外接變量作業(yè)控制器和GPS設(shè)備，GPS設(shè)備的輸出與變量作業(yè)控制器的輸入相連。本實用新型采用嵌入式主板，集成液晶顯示屏、觸摸屏和薄膜鍵盤，具有良好開放性和可擴(kuò)展性，滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)田間變量作業(yè)過程中的信息采集、數(shù)據(jù)存儲和作業(yè)過程監(jiān)視控制。
文檔編號G06F17/40GK2819320SQ200520103408
公開日2006年9月20日 申請日期2005年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月4日
發(fā)明者孟志軍, 王秀, 黃文倩, 薛緒掌, 趙春江 申請人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心