專利名稱：使用用戶映射的感興趣區(qū)域使圖像同步的方法和設(shè)備的制作方法
相關(guān)申請(qǐng)使圖像同步的方法和設(shè)備。
聯(lián)邦贊助的研發(fā)[不適用]縮微膠片/版權(quán)參考[不適用]技術(shù)領(lǐng)域本申請(qǐng)是2004年11月23日提交的序號(hào)為60/630435的申請(qǐng)的繼續(xù)申請(qǐng)。
一般來說，本發(fā)明涉及用于改善醫(yī)學(xué)成像的系統(tǒng)和方法。更具體地說，本發(fā)明涉及用于改善三維圖像的同步的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
醫(yī)學(xué)診斷成像系統(tǒng)包含各種成像形式，例如x射線系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)系統(tǒng)、超聲波系統(tǒng)、電子束斷層攝影(EBT)系統(tǒng)、磁共振(MR)系統(tǒng)等。醫(yī)學(xué)診斷成像系統(tǒng)產(chǎn)生對(duì)象(例如患者)的圖像，例如通過暴露于能量源、例如通過患者的x射線。所產(chǎn)生的圖像可用于許多目的。例如，可檢測(cè)對(duì)象的內(nèi)部缺陷。另外，可確定內(nèi)部結(jié)構(gòu)或排列的變化。也可表示對(duì)象內(nèi)的流體流動(dòng)。而且，圖像可顯示對(duì)象中對(duì)象的存在或不存在。從醫(yī)學(xué)診斷成像中獲得的信息在很多領(lǐng)域中有應(yīng)用，包括醫(yī)學(xué)和制造業(yè)。
醫(yī)學(xué)診斷成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例是圖片存檔及通信系統(tǒng)(PACS)。PACS是允許信息和圖像(例如x射線、超聲波、CT、MRI、EBT、MR或核醫(yī)學(xué))以電方式獲得、存儲(chǔ)并傳送以供觀察的設(shè)備和軟件的術(shù)語。可立即觀察、存儲(chǔ)或傳送從檢查得到的圖像?？捎捎脩簟⒗绶派淇漆t(yī)生在診斷工作站上觀察圖像。除觀察圖像之外，用戶也可觀察與圖像或研究相關(guān)聯(lián)的患者和/或研究信息。
PACS系統(tǒng)上獲得的圖像通常是二維數(shù)據(jù)集。單次研究可建立數(shù)以千計(jì)的二維數(shù)據(jù)集。PACS工作站通常能夠從二維數(shù)據(jù)集中建立三維圖像?？娠@示三維圖像供用戶檢查。用戶通常具有若干工具可用以調(diào)整三維圖像的觀察參數(shù)。例如，用戶通常能夠旋轉(zhuǎn)、平移、縮放或執(zhí)行與三維圖像相關(guān)聯(lián)的其它操作。通過調(diào)整觀察參數(shù)，用戶能夠從不同角度觀察對(duì)象，因此提供對(duì)象的更徹底檢查。更徹底觀察可以為患者的更精確診斷和治療作準(zhǔn)備。
經(jīng)常地，用戶可比較多個(gè)三維圖像。例如，用戶可將患者A的對(duì)象的研究與患者B的相同對(duì)象的研究進(jìn)行比較。用戶也可能希望將患者A的對(duì)象的當(dāng)前研究與患者A的對(duì)象的先前研究進(jìn)行比較。通常，可執(zhí)行對(duì)象的任何比較。在比較三維圖像時(shí)，圖像通常顯示在工作站的不同視區(qū)。多個(gè)視區(qū)或單個(gè)視區(qū)可顯示在單個(gè)顯示屏上。不管掛片協(xié)議如何，三維圖像的并行顯示允許用戶比較圖像。
如上所述，每個(gè)三維圖像通常具有可用于調(diào)整圖像的觀察參數(shù)的工具集。工具集可能僅可用于用戶正處理的圖像。例如，比較兩幅圖像的用戶可能具有兩個(gè)獨(dú)立的工具集，比較三幅圖像的用戶可能具有三個(gè)獨(dú)立的工具集，一個(gè)工具集用于一個(gè)圖像。對(duì)第一圖像的觀察參數(shù)的處理不能改變第二圖像的觀察參數(shù)。因此，兩個(gè)圖像的比較可能是困難的，因?yàn)閳D像可能具有不同的觀察參數(shù)。
例如，用戶可通過旋轉(zhuǎn)圖像和對(duì)圖像執(zhí)行其它相關(guān)操作來調(diào)整第一圖像的觀察參數(shù)。為了執(zhí)行第一圖像與其它圖像的精確比較，用戶可調(diào)整其它圖像的觀察參數(shù)以對(duì)應(yīng)于第一圖像的觀察參數(shù)。為了調(diào)整其它圖像的觀察參數(shù)，用戶可使用圖像的各個(gè)工具集調(diào)整各圖像的觀察參數(shù)，直到各圖像的觀察參數(shù)看起來是相似的?？梢韵胂?，觀察參數(shù)的手工調(diào)整可能是耗時(shí)間和冗長(zhǎng)乏味的過程。
在努力使觀察參數(shù)的調(diào)整更高效的過程中，一些現(xiàn)有PACS系統(tǒng)提供可用于使一些三維圖像同步的自動(dòng)同步工具。自動(dòng)同步工具先把圖像的觀察參數(shù)調(diào)整到相似。然后使圖像同步或鏈接在一起。鏈接圖像后，一幅圖像中觀察參數(shù)的變化可引起其它圖像的觀察參數(shù)的相應(yīng)變化。用戶可選擇主圖像以控制其它圖像的移動(dòng)。以這種方式，圖像可易于比較，因?yàn)樵谡麄€(gè)比較中觀察參數(shù)通常保持相同。
然而，自動(dòng)同步工具可能僅對(duì)于一些三維圖像起作用。通常，自動(dòng)同步工具可利用圖像的解剖重要性來操作?？墒褂酶鞣N圖像和研究參數(shù)以識(shí)別圖像的解剖重要性。例如，x、y和z坐標(biāo)、參考點(diǎn)、觀察點(diǎn)的角度或基于感興趣點(diǎn)重排多平面重組(MPR)的算法、或者基于角度的最大密度投影(MIP)可能是用于確定解剖重要性的潛在有用的參數(shù)。
然而，通常三維圖像的解剖重要性計(jì)算可能失敗或不正確。例如，當(dāng)前研究和歷史研究可能不具有相似的解剖參數(shù)。例如，因?yàn)樵跈z查期間患者的移動(dòng)、不同掃描機(jī)的使用或不一致的PACS格式化的使用，參數(shù)可能是不同的。在不可使用解剖重要性的情況下，自動(dòng)同步工具可能不能夠使三維圖像同步。因此，在自動(dòng)同步工具失效的當(dāng)前系統(tǒng)中，用戶可能對(duì)每幅圖像繼續(xù)進(jìn)行手工調(diào)整觀察參數(shù)的乏味和低效的過程，以便精確比較圖像。
因此，需要一種系統(tǒng)和方法，用于在自動(dòng)同步工具失效時(shí)使三維圖像同步。這種系統(tǒng)和方法可允許用戶使三維圖像同步，而不依賴于解剖重要性計(jì)算。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一些實(shí)施例提供了使三維圖像同步的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施例中，使三維圖像同步的方法包括首先處理三維圖像以便具有相似的觀察參數(shù)。然后，為三維圖像選擇感興趣區(qū)域。接著，本方法包括根據(jù)感興趣區(qū)域鏈接三維圖像。最后，本方法包括操縱(navigate)所鏈接的三維圖像。
鏈接三維圖像的步驟可選地包括計(jì)算位移值deltaT?？筛鶕?jù)感興趣區(qū)域的位置變化計(jì)算位移值deltaT。鏈接步驟可以也可選地包括依照用戶選擇顯示至少一條線。該線可說明感興趣區(qū)域的相應(yīng)參考點(diǎn)。操縱步驟可以可選地包括選擇線并通過線處理鏈接的三維圖像。
操縱步驟也可以可選地包括選擇主圖像或顯示區(qū)域并通過主圖像或顯示區(qū)域處理鏈接的三維圖像。操縱步驟也可選地包括選擇畫中畫圖像或顯示區(qū)域并通過畫中畫圖像或顯示區(qū)域處理鏈接的三維圖像。畫中畫圖像或顯示區(qū)域可以可選地包括參考面。光標(biāo)也可依照用戶的選擇顯示。
在另一個(gè)實(shí)施例中，使三維圖像同步的系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)單元和至少一個(gè)顯示單元。計(jì)算機(jī)單元可用于處理成像數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)單元具有計(jì)算機(jī)軟件，用于根據(jù)位移值deltaT為三維圖像保持一致觀察參數(shù)。至少在顯示單元上并行顯示多個(gè)三維圖像。可根據(jù)感興趣區(qū)域的位置變化來計(jì)算位移值deltaT。
計(jì)算機(jī)單元可以可選地包括計(jì)算機(jī)軟件，用于選擇主圖像或顯示區(qū)域以便并行處理三維圖像。顯示單元可以依照用戶的選擇可選地顯示至少一條線，線說明感興趣區(qū)域的相應(yīng)參考點(diǎn)?？梢钥蛇x地選擇線以用于并行處理三維圖像。顯示單元可選地顯示畫中畫圖像或顯示區(qū)域，用于并行處理三維圖像。畫中畫圖像或顯示區(qū)域可以可選地包括參考面。顯示單元也可依照用戶的選擇顯示光標(biāo)。
在另一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括用于計(jì)算機(jī)的指令集。該指令集包括定位例程，用于以大致相同的觀察參數(shù)定位三維圖像。該指令集也包括選擇例程，用于選擇三維圖像上的感興趣區(qū)域。該指令集也包括鏈接例程，用于根據(jù)感興趣區(qū)域鏈接三維圖像。該指令集也包括操縱例程，用于操縱鏈接的三維圖像。操縱例程可選地包括選擇主圖像或顯示區(qū)域并通過主圖像或顯示區(qū)域處理鏈接的三維圖像。操縱例程也可選地包括依照用戶的選擇顯示至少一條線。線說明感興趣區(qū)域的相應(yīng)參考點(diǎn)，并且選擇線用于處理鏈接的三維圖像。操縱例程也可選地包括選擇畫中畫圖像或顯示區(qū)域，用于通過畫中畫圖像或顯示區(qū)域處理鏈接的三維圖像。


圖1說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可使用的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的實(shí)例。
圖2說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例使三維圖像同步的系統(tǒng)。
圖3說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例、用戶可通過抓取/選擇圖像或顯示區(qū)域來處理三維圖像的系統(tǒng)。
圖4說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例、用戶可通過抓取/選擇線來處理鏈接的三維圖像的系統(tǒng)。
圖5說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例使三維圖像同步的方法。
圖6說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例使用畫中畫圖像或顯示區(qū)域使三維圖像同步的系統(tǒng)。
圖7說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例使用畫中畫圖像或顯示區(qū)域使三維圖像同步的方法。
具體實(shí)施例方式
圖1說明系統(tǒng)100。系統(tǒng)100是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可使用的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的實(shí)例。作為實(shí)例，系統(tǒng)100示出三個(gè)顯示單元，單元110、單元120和單元130。顯示單元110-130可為計(jì)算機(jī)監(jiān)視器或其它顯示裝置。單元110和130包括單顯示區(qū)域。單元120包括4個(gè)顯示區(qū)域122、124、126和128。雖然在系統(tǒng)100中示出了3個(gè)顯示單元，但是本發(fā)明可利用任意數(shù)目的顯示單元實(shí)現(xiàn)，包括單顯示單元。
計(jì)算機(jī)單元180也包括在系統(tǒng)100中。計(jì)算機(jī)單元180可以是允許電子醫(yī)學(xué)信息和圖像(例如x射線、超聲波、CT、MRI、EBT、MR或核醫(yī)學(xué))以電方式獲得、存儲(chǔ)或傳送以供觀察和操作的任何設(shè)備或軟件。計(jì)算機(jī)單元180可連接到作為電子網(wǎng)絡(luò)一部分的其它裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)單元180可以是圖片存檔及通信系統(tǒng)(PACS)或者可以是其一部分。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)100是具有表示PACS的顯示單元的顯示單元110、120和130的PACS。計(jì)算機(jī)單元180可表示可通常與PACS相關(guān)聯(lián)的設(shè)備，包括輸入控制、通信處理和存儲(chǔ)設(shè)備?；蛘?，計(jì)算機(jī)單元180和顯示單元110、120和130可以是分離的單元。在這種情況下，顯示單元110、120和130可與計(jì)算機(jī)單元180電通信。系統(tǒng)100的組件可為單個(gè)單元，分離的單元可采用各種形式結(jié)合，并可采用硬件和/或軟件實(shí)現(xiàn)。
圖1只是一個(gè)實(shí)例，根據(jù)本發(fā)明可使用更多或更少數(shù)目的顯示單元，包括單個(gè)顯示單元。作為本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)例參照?qǐng)D1討論圖2-7。然而，可使用任何掛片協(xié)議，以及根據(jù)本發(fā)明可顯示圖像的任何組合。而且，下面的實(shí)例說明兩幅圖像的同步。然而，根據(jù)本發(fā)明，可以使任何數(shù)目的圖像同步。
圖2說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例使三維圖像同步的系統(tǒng)200。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)200示出第一三維圖像210和第二三維圖像220。在一個(gè)實(shí)施例中，第一圖像210和第二圖像220可為相似對(duì)象的，但是圖像來自不同研究。研究可為相同患者的或不同患者的。而且，第一圖像210和第二圖像220可為不同對(duì)象的。對(duì)象可來自相同患者或來自不同患者。
分別在視區(qū)240和250示出圖像210、220。視區(qū)240和250可為顯示屏的一部分，例如顯示區(qū)域122和124。視區(qū)240和250也可顯示在完整的顯示屏上，例如顯示單元110、130。在一個(gè)實(shí)施例中，視區(qū)240可顯示在顯示區(qū)域122、126以及較大顯示單元110上。視區(qū)250可顯示在顯示區(qū)域124、128以及較大顯示單元130上。在這種實(shí)施例中，可在顯示單元120上使圖像同步并控制圖像，并且分別在顯示單元110和130上放大圖像供觀察。或者，可在單個(gè)顯示單元、例如顯示單元120上顯示視區(qū)240和250。視區(qū)240和250可占用顯示單元120的任何區(qū)域122-128。另外，當(dāng)一個(gè)對(duì)象可在每個(gè)區(qū)域122-128中顯示時(shí)，區(qū)域122-128可說明比較兩幅以上圖像的實(shí)施例。如上所述，所提供的掛片協(xié)議僅是一個(gè)實(shí)例。任意數(shù)目的顯示單元可與顯示區(qū)域、視區(qū)和/或掛片協(xié)議的任意組合一起使用。
系統(tǒng)200中也示出圖像210上的兩個(gè)三維參考點(diǎn)和圖像220上的兩個(gè)三維參考點(diǎn)。圖像上的每一對(duì)參考點(diǎn)可定義圖像上的感興趣區(qū)域。例如，圖像210的參考點(diǎn)是第一點(diǎn)212和第二點(diǎn)216。第一點(diǎn)212可具有坐標(biāo){x1、y1、z1}。第二點(diǎn)216可具有坐標(biāo){x2、y2、z2}。因此，圖像210的感興趣區(qū)域可為[{x1、y1、z1}，{x2、y2、z2}]。相似地，圖像220上的參考點(diǎn)是第一點(diǎn)214和第二點(diǎn)218。第一點(diǎn)214可具有坐標(biāo){xx1、yy1、zz1}。第二點(diǎn)218可具有坐標(biāo){xx2、yy2、zz2}。因此，圖像220的感興趣區(qū)域可為[{xx1、yy1、zz1}，{xx2、yy2、zz2}]。雖然上面關(guān)于兩個(gè)參考點(diǎn)討論了感興趣區(qū)域，但是可由任意數(shù)目的參考點(diǎn)定義感興趣區(qū)域。
系統(tǒng)200中也示出線260和270。線260和270是向用戶說明圖像上的相應(yīng)參考點(diǎn)的圖形表示。例如，線260將圖像210上的第一參考點(diǎn)212與圖像220上的第一參考點(diǎn)214連接。相似地，線270將圖像210上的第二參考點(diǎn)216與圖像220上的第二參考點(diǎn)218連接。
用戶可通過處理圖像來發(fā)起同步，使得圖像具有相似的觀察參數(shù)?？捎捎脩敉ㄟ^鼠標(biāo)或其它輸入裝置選擇圖像并改變觀察參數(shù)來單獨(dú)地處理圖像。例如，如圖2所示，通常示出圖像210和220具有相似旋轉(zhuǎn)和視角。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶已經(jīng)處理了圖像210、220從而具有相似的觀察參數(shù)。然而，圖像210、220不具有完全相同的觀察參數(shù)，因?yàn)閳D像220看起來具有稍大于圖像210的縮放值。然而，如果使圖像210、220同步，則它們通常具有相同的觀察參數(shù)并能夠充分地比較。
在已經(jīng)處理圖像從而具有通常相同的觀察參數(shù)之后，用戶可選擇圖像的感興趣區(qū)域。可通過諸如計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)、鍵盤、熱鍵或它們的某種組合之類的輸入裝置來選擇感興趣區(qū)域。如上所述，圖像210的感興趣區(qū)域分別可由參考點(diǎn)212、216[{x1、y1、z1}，{x2、y2、z2}]組成。圖像220的感興趣區(qū)域分別可由參考點(diǎn)214、218[{xx1、yy1、zz1}，{xx2、yy2、zz2}]組成。在一個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)當(dāng)選擇參考點(diǎn)，使得參考點(diǎn)大體對(duì)應(yīng)于每幅圖像中的相同點(diǎn)。例如，參考點(diǎn)212可大體對(duì)應(yīng)于參考點(diǎn)214，參考點(diǎn)216可大體對(duì)應(yīng)于參考點(diǎn)218。
在選定感興趣區(qū)域之后，用戶可通過鍵盤、鼠標(biāo)或其它輸入裝置發(fā)起命令以鏈接圖像。在一個(gè)實(shí)施例中，在鏈接圖像之后，線260和270可顯示在顯示單元上。在系統(tǒng)200中，線260可指示圖像210上的第一參考點(diǎn)212與圖像220上的第一參考點(diǎn)214鏈接。相似地，線270可指示圖像210上的第二參考點(diǎn)216與圖像220上的第二參考點(diǎn)218鏈接。用戶也可具有在鏈接圖像時(shí)不顯示線和/或光標(biāo)的選擇。
在鏈接圖像之后，計(jì)算機(jī)單元180可監(jiān)視用于選擇主圖像以操縱三維圖像的通信和/或輸入。通過例如旋轉(zhuǎn)、平移或縮放來處理主圖像的觀察參數(shù)可導(dǎo)致對(duì)主圖像的感興趣區(qū)域的相應(yīng)處理。計(jì)算機(jī)單元可計(jì)算主圖像的感興趣區(qū)域從點(diǎn)T1到點(diǎn)T2的位置變化，位置變化具有值deltaT。
在一個(gè)實(shí)施例中，基于主圖像的參考點(diǎn)的處理連續(xù)調(diào)整deltaT值。隨著deltaT值的值變化，非主圖像的觀察參數(shù)相應(yīng)地變化。繼續(xù)上面的實(shí)例，如果將圖像210選定為主圖像，則計(jì)算機(jī)單元180可監(jiān)視包括參考點(diǎn)212和216的感興趣區(qū)域。計(jì)算機(jī)單元180可在主圖像210的處理期間計(jì)算動(dòng)態(tài)deltaT值。動(dòng)態(tài)deltaT值可用于計(jì)算圖像220的觀察參數(shù)。通過將主圖像和非主圖像調(diào)整對(duì)應(yīng)于動(dòng)態(tài)deltaT的距離，圖像210和220的觀察參數(shù)可保持恒定和同步。
圖3說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例、用戶可通過抓取/選擇圖像或顯示區(qū)域來處理三維圖像的系統(tǒng)300。系統(tǒng)300類似于系統(tǒng)200，但是示出了通過主圖像處理第一圖像210和第二圖像220。用戶可使用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)或其它控制裝置“抓取”圖像210或220的顯示區(qū)域的任何部分，并處理圖像210和220的觀察參數(shù)。
用戶“抓取”或選擇的圖像或顯示區(qū)域可為主圖像。例如，用戶可利用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)通過點(diǎn)擊并一直按住鼠標(biāo)按鍵來抓取圖像210。圖像210則可激活為主圖像。用戶則可翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、平移并執(zhí)行與圖像210上的三維圖像相關(guān)聯(lián)的其它動(dòng)作。因?yàn)殒溄恿藞D像210和圖像220，圖像220則可翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、平移并執(zhí)行對(duì)應(yīng)于圖像210的動(dòng)作的其它動(dòng)作。根據(jù)圖像210和220的旋轉(zhuǎn)和其它動(dòng)作也可旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)線260和270。因?yàn)閳D像210、220旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，并且線260、270旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，所以圖像210、220看起來連線在一起。
如上所述，用戶可選擇顯示或隱藏線、例如線260、270。在實(shí)施例中，用戶抓取圖像210、220其中之一用于同步，線260、270對(duì)于用戶可視或不可視。如果線260、270可視，則線260、270旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)并且看起來將圖像連線在一起。如果用戶選擇隱藏線，則可處理圖像210、220而不用線260、270的存在。用戶可選擇隱藏線，使得線不妨礙對(duì)象的觀察。
用戶的另一個(gè)選擇可以是當(dāng)用戶使用主圖像時(shí)隱藏光標(biāo)?？商峁┕鈽?biāo)以指示主圖像的活動(dòng)狀態(tài)。然而，在一個(gè)實(shí)施例中，如果用戶點(diǎn)擊鼠標(biāo)來處理圖像，則不顯示光標(biāo)。用戶可選擇隱藏光標(biāo)，使光標(biāo)不妨礙對(duì)象的觀察。例如，當(dāng)鼠標(biāo)按鍵未激活時(shí)，光標(biāo)可見。然而，當(dāng)用戶按住鼠標(biāo)按鍵時(shí)，則可隱藏光標(biāo)并可移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)圖像。隱藏線260、270和光標(biāo)的選擇可一起使用。與光標(biāo)和線相反，光標(biāo)和/或線的這種隱藏可幫助用戶集中在圖像上?？杀３謭D像同步并可使光標(biāo)和/或線引起的妨礙最小。
圖4說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例、用戶可通過抓取/選擇線來處理鏈接的三維圖像的系統(tǒng)400。系統(tǒng)400與系統(tǒng)300相同或相似，但是在系統(tǒng)400所示的實(shí)施例中，示出了通過線260和270對(duì)圖像210和220的處理。當(dāng)用戶想盡量減少光標(biāo)對(duì)圖像的妨礙時(shí)，與圖像或顯示區(qū)域相反地抓取/選擇線260、270可能是有用的。因此，為了抓取和使用線處理圖像，線260、270在系統(tǒng)400中應(yīng)當(dāng)是可見的。在系統(tǒng)300中用戶可得的功能和動(dòng)作對(duì)于系統(tǒng)400中的用戶同樣可得。
在系統(tǒng)400中，用戶可通過抓取/選擇線260、270其中之一來處理圖像210、220。類似于系統(tǒng)300中示出的實(shí)施例，計(jì)算機(jī)單元可計(jì)算圖像的感興趣區(qū)域從點(diǎn)T1到點(diǎn)T2的位置變化，位置變化具有值deltaT。動(dòng)態(tài)deltaT值可用于計(jì)算圖像的觀察參數(shù)。通過調(diào)整主圖像和非主圖像對(duì)應(yīng)于動(dòng)態(tài)deltaT的距離，圖像210和220的觀察參數(shù)可保持恒定和同步。
然而，在系統(tǒng)400的實(shí)施例中，用戶可以不選擇主圖像。其感興趣區(qū)域用于計(jì)算deltaT的圖像可設(shè)置為缺省的或預(yù)定的。例如，用戶可點(diǎn)擊線260、270其中之一來處理圖像210和220。當(dāng)鏈接了圖像210和220時(shí)，可以使圖像210和220的觀察參數(shù)的調(diào)整同步。如果先前確定圖像210為用于計(jì)算deltaT的缺省圖像，則圖像210的感興趣區(qū)域可用于計(jì)算deltaT。一旦確定deltaT，deltaT可用于調(diào)整其余圖像，例如圖像220。
圖5說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例使三維圖像同步的方法500。在步驟510，用戶可定位圖像從而具有大體相同的觀察參數(shù)。如上所述，觀察參數(shù)可大體相同，所以用戶具有觀察圖像的相同視角。在步驟515，用戶則可選擇每幅圖像上的感興趣區(qū)域。可通過諸如計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)、鍵盤、熱鍵或它們的某種組合之類的輸入裝置來選擇感興趣區(qū)域。如上所述，圖像210的感興趣區(qū)域分別可由參考點(diǎn)212、216[{x1、y1、z1}，{x2、y2、z2}]組成。圖像220的感興趣區(qū)域分別可由參考點(diǎn)214、218[{xx1、yy1、zz1}，{xx2、yy2、zz2}]組成。在一個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)當(dāng)選擇參考點(diǎn)，使得參考點(diǎn)大體對(duì)應(yīng)于每幅圖像中的相同點(diǎn)。接著在步驟520，用戶可鏈接圖像。用戶可通過鍵盤、鼠標(biāo)或其它輸入裝置發(fā)出命令來鏈接圖像。最后，在步驟525，用戶可通過抓取/選擇圖像、顯示區(qū)域或線來操縱圖像。
圖6說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例使用畫中畫圖像或顯示區(qū)域使三維圖像同步的系統(tǒng)600。系統(tǒng)600包括第一圖像610和圖像610的畫中畫(PIP)版本、PIP 615。系統(tǒng)600也包括第二圖像620和圖像620的畫中畫版本、PIP 625。系統(tǒng)600的其它組件可類似于系統(tǒng)100-400。然而，在系統(tǒng)600中，當(dāng)用戶發(fā)起命令鏈接圖像時(shí)，畫中畫窗口出現(xiàn)在每個(gè)顯示區(qū)域的子部分中。
在操作中，示出PIP 615和625以及相應(yīng)的參考面618、628。參考面表示用戶選擇的感興趣區(qū)域212、216和214、218。參考面618、628可用作用戶處理圖像的參考點(diǎn)。用戶可選擇PIP 615或625其中之一作為主PIP。主PIP則可用于處理第一三維圖像610和第二三維圖像620。
系統(tǒng)600的畫中畫實(shí)施例可使線和光標(biāo)對(duì)圖像的干擾和阻塞減至最少。用戶可能不想通過如系統(tǒng)200-400所示的線阻礙對(duì)圖像的觀察。因此，系統(tǒng)600利用畫中畫窗口用于操縱，而不是抓取/選擇圖像、顯示區(qū)域或線。而且，因?yàn)椴皇褂镁€鏈接圖像，所以第一圖像610和第二圖像620可顯示在分離的顯示單元上，例如圖1的顯示單元110和130。然而，圖像也可顯示在圖1的區(qū)域122和124上，類似于系統(tǒng)200-400。
圖7說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例使用畫中畫圖像或顯示區(qū)域使三維圖像同步的方法700。在步驟710，用戶可定位圖像從而具有大體相同的觀察參數(shù)。如上所述，觀察參數(shù)可大體相同，所以用戶具有觀察圖像的相同視角。在步驟715，用戶則可選擇每幅圖像上的感興趣區(qū)域?？赏ㄟ^諸如計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)、鍵盤、熱鍵或它們的某種組合之類的輸入裝置來選擇感興趣區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)當(dāng)選擇參考點(diǎn)，使得參考點(diǎn)大體對(duì)應(yīng)于每幅圖像中的相同點(diǎn)。接著在步驟720，用戶可鏈接圖像。用戶可通過鍵盤、鼠標(biāo)或其它輸入裝置發(fā)出命令來鏈接圖像。最后，在步驟725，用戶可通過抓取/選擇畫中畫圖像來操縱圖像。
上述系統(tǒng)和方法可作為包括用于計(jì)算機(jī)的指令集的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的一部分來實(shí)現(xiàn)。該指令集包括輸入例程，用于以大體相同的觀察參數(shù)定位多個(gè)三維圖像。該指令集也包括用于選擇圖像上感興趣區(qū)域的選擇例程。該指令集也包括根據(jù)感興趣區(qū)域鏈接圖像的鏈接例程。鏈接例程可選地包括將感興趣區(qū)域連線在一起的例程。該指令集也包括操縱鏈接的圖像的操縱例程。操縱例程可選地包括通過線控制鏈接的圖像的例程。操縱例程也可選地包括通過主圖像或顯示區(qū)域控制鏈接的圖像的例程。操縱例程也可選地包括通過畫中畫顯示控制鏈接的圖像的例程。
雖然參照某些實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，可進(jìn)行各種變化并且可替代等效物而不偏離本發(fā)明的范圍。另外，可進(jìn)行很多修改以使特定情形或材料適合本發(fā)明理論，而不偏離其范圍。因此，本發(fā)明不是要限制在所公開的特定實(shí)施例，而是本發(fā)明要包括落入所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
零件表


權(quán)利要求
1.一種用于使三維圖像(210、220)同步的方法(500、700)，所述方法包括定位(510、710)所述三維圖像(210、220)以便具有相似的觀察參數(shù)；選擇(515、715)所述三維圖像(210、220)的感興趣區(qū)域；根據(jù)所述感興趣區(qū)域鏈接(520、720)所述三維圖像(210、220)；以及操縱(525、725)所述鏈接的三維圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，鏈接(520、720)所述三維圖像(210、220)的步驟包括計(jì)算位移值deltaT，根據(jù)所述感興趣區(qū)域的位置變化來計(jì)算所述位移值deltaT。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，操縱(525)的步驟包括選擇主圖像或顯示區(qū)域并通過所述主圖像或顯示區(qū)域來處理所述鏈接的三維圖像(210、220)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，鏈接(520)的步驟包括依照用戶的選擇顯示至少一條線(260、270)，所述線說明感興趣區(qū)域的相應(yīng)參考點(diǎn)(212-218)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，操縱(525)的步驟包括選擇線(260、270)并通過所述線來處理所述鏈接的三維圖像(210、220)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，操縱(725)的步驟包括選擇畫中畫圖像(615、625)或顯示區(qū)域并通過所述畫中畫圖像或顯示區(qū)域來處理所述鏈接的三維圖像(210、220)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述畫中畫圖像(615、625)或顯示區(qū)域包括參考面(618、628)。
8.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括依照用戶的選擇顯示光標(biāo)。
9.一種用于使三維圖像(210、220)同步的系統(tǒng)(100-400、600)，所述系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)單元(180)，用于處理成像數(shù)據(jù)，所述計(jì)算機(jī)單元(180)具有計(jì)算機(jī)軟件，用于根據(jù)位移值deltaT為所述三維圖像(210、220)保持一致的觀察參數(shù)；以及至少一個(gè)顯示單元(110-130)，用于并行顯示多個(gè)所述三維圖像(210、220)。
10.一種包括用于計(jì)算機(jī)的指令集的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述指令集包括定位例程(510、710)，用于以大致相同的觀察參數(shù)定位三維圖像；選擇例程(515、715)，用于選擇所述三維圖像上的感興趣區(qū)域；鏈接例程(520、720)，用于根據(jù)所述感興趣區(qū)域鏈接所述三維圖像；以及操縱例程(525、725)，用于操縱所述鏈接的三維圖像。
全文摘要
用于使多個(gè)三維圖像同步的系統(tǒng)和方法。用戶可處理三維圖像，使得圖像具有相似的觀察參數(shù)。用戶然后可鏈接三維圖像，使得第一圖像中觀察參數(shù)的變化可導(dǎo)致第二圖像中觀察參數(shù)的相應(yīng)變化。通過選擇三維圖像的感興趣區(qū)域可鏈接圖像。在鏈接圖像之后，用戶可選擇主圖像或顯示區(qū)域以操縱其它三維圖像的觀察參數(shù)。用戶也可使用線操縱圖像，所述線說明圖像的感興趣區(qū)域之間的鏈接。用戶也可使用畫中畫圖像或顯示區(qū)域操縱圖像。在某些實(shí)施例中，線和/或光標(biāo)可選地顯示以盡量不妨礙觀察。
文檔編號(hào)G06F19/00GK1841391SQ20051012700
公開日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2005年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月23日
發(fā)明者A·巴拉拉, J·喬治, S·普拉布哈卡蘭, P·奇蘭卡爾 申請(qǐng)人:通用電氣公司