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基于現(xiàn)場總線的射頻ic卡讀卡器的電動脫軌器控制器的制作方法

文檔序號:6535022閱讀:299來源:國知局
專利名稱:基于現(xiàn)場總線的射頻ic卡讀卡器的電動脫軌器控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種基于現(xiàn)場總線的射頻IC卡讀卡器的電動脫軌器控制器,用于控制鐵路列檢作業(yè)線前部與后部的電動脫軌器上脫與下脫,來保護(hù)列檢作業(yè)人員人身安全。
背景技術(shù)
脫軌器俗稱鐵鞋,它是使用時放在鐵軌上,能把火車從鐵軌上掀下來的裝置。列檢人員檢車時常常需要鉆到車輪下作業(yè),如果這時有火車意外闖入,將會造成人身傷亡事故,因此需要在鐵路作業(yè)線兩端各安放一個脫軌器,其作用是出現(xiàn)意外進(jìn)車時,能把火車掀下來,從而保護(hù)檢車人員的人身安全。
我國目前在鐵路列檢作業(yè)上普遍使用活動脫軌器或基于按鈕操作的電動脫軌器。
活動脫軌器由于經(jīng)常需要搬動,因此重量比電動脫軌器要輕,可靠性系數(shù)不如電動脫軌器,而且經(jīng)常發(fā)生檢車員偷懶不使用活動脫軌器以及作業(yè)結(jié)束后容易忘記撤走脫軌器的情況。
基于按鈕操作的電動脫軌器不能有效的保證操作者權(quán)限的限制,針對于鐵路作業(yè)線設(shè)備分散,室外作業(yè)、閑雜人員多的特點(diǎn),很難實(shí)現(xiàn)電動脫軌器的專人操作管理。
這兩種脫軌器都存在著一定的安全隱患。一旦出現(xiàn)事故,后果將不堪設(shè)想。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服以上兩種操作方式的缺點(diǎn),本發(fā)明目的是提供一種安全、可靠、耐用、易于管理的基于現(xiàn)場總線的射頻IC卡讀卡器的電動脫軌器控制器。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案包括一可編程邏輯控制器,內(nèi)存有控制程序,構(gòu)成控制器核心,通過其上的RS232通訊口與射頻IC卡讀卡器交換數(shù)據(jù),通過其上的PROFIBUS DP總線與監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊,通過其上的數(shù)字量輸入接口與電動脫軌器到位信號檢測裝置及標(biāo)志燈斷線報警裝置相連,檢測電動脫軌器到位信號和標(biāo)志燈狀態(tài),通過數(shù)字量輸出接口及繼電器控制電動脫軌器上脫與下脫。通過顯示刷卡指示燈及標(biāo)志燈狀態(tài)(采用點(diǎn)陣式高亮發(fā)光二極管電路);所述射頻IC卡讀卡器,為非接觸式,采用直流24V電源,與可編程邏輯控制器通訊;所述電動脫軌器到位信號檢測裝置由第一~二繼電器組成,第一~二繼電器線圈分別接電動脫軌器,第一~二繼電器線圈的常開觸點(diǎn)接至可編程邏輯控制器;第三~四繼電器線圈接至可編程邏輯控制器,第一~二繼電器線圈的常開觸點(diǎn)與電動脫軌器相連。
所述標(biāo)志燈斷線報警裝置由第五繼電器、第七繼電器、標(biāo)志燈組成,第五繼電器線圈一端接至可編程邏輯控制器,另一端串接并聯(lián)的第七繼電器線圈和標(biāo)志燈,第六繼電器線圈經(jīng)第七繼電器線圈的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在串聯(lián)的第五繼電器線圈的常開觸點(diǎn)和標(biāo)志燈兩端,第六繼電器線圈的常開觸點(diǎn)接可編程邏輯控制器數(shù)字量輸入端口。
本發(fā)明外殼采用5mm厚鋼板制成,在刷卡部位使用8mm厚電木板取代鋼板以減小電磁屏蔽,增加刷卡靈敏度。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明采用射頻IC卡讀卡器具有保密性好、專人???便于管理)、控制器可密封(防塵防潮)的特點(diǎn),大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和設(shè)備可靠性。
2、采用西門子PROFIBUS DP總線方式,現(xiàn)場設(shè)備間連線極為簡單,維護(hù)簡便的同時降低了成本?,F(xiàn)場總線的應(yīng)用改變了列檢作業(yè)對號字方式,由原來的人工對號字方式改為刷卡指示燈對號字方式,使列檢作來不再受天氣能見度的影響,大大提高了列檢作業(yè)的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性。
3、刷卡指示燈取代原來的易壞的燈泡式結(jié)構(gòu),而采用耐用的點(diǎn)陣式高亮度發(fā)光二極管結(jié)構(gòu),即使壞幾個發(fā)光管,也不影響整體顯示。
4、由于標(biāo)志燈是用于指示脫軌器的上脫狀態(tài)的,一旦出故障將會造成火車司機(jī)看不清脫軌器狀態(tài)而出現(xiàn)誤闖作業(yè)車道事故。因此在電路中增加了斷線檢測電路,在標(biāo)志燈出現(xiàn)故障時及時報警。
5、通過脫軌器位置檢測電路能夠?qū)崟r監(jiān)視脫軌器的位置,一旦出現(xiàn)脫軌器上脫不到位、下脫不到位、意外上脫、意外下脫等故障,能夠及時報警并通過DP總線上傳報警信息到總控制中心。
6、針對電氣化鐵路電壓高(27500V)、電磁干擾大的特點(diǎn),地?zé)艨刂破髋c現(xiàn)場設(shè)備間采用繼電器隔離,地?zé)艨刂破髋c現(xiàn)場輸入、輸出信號采用獨(dú)立電源供電,避免強(qiáng)電進(jìn)入控制系統(tǒng)損壞設(shè)備并造成人員電擊傷亡事故。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明電氣原理圖。
圖3為本發(fā)明控制程序圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1所示,本發(fā)明由以下四部分組成可編程邏輯控制器,用于控制輸入,輸出,通訊,為本發(fā)明的核心部分;射頻IC卡讀卡器,用于讀入IC卡號等數(shù)據(jù);刷卡指示燈,用于指示刷卡狀態(tài)及列檢作業(yè)對號字;由高亮度發(fā)光二極管陣列組成;繼電器,用于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備(如標(biāo)志燈HL3、電脫控制器)與本發(fā)明的電氣隔離。
本發(fā)明電氣原理圖如圖2所示,可編程邏輯控制器PLC,采用西門子S7-200 PLC,內(nèi)存有控制程序,通過其上的PROFIBUS DP接口與監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊,通過其上的RS-232接口與射頻IC卡讀卡器通訊,通過其上的數(shù)字量輸入接口經(jīng)繼電器檢測電動脫軌器的到位信號和標(biāo)志燈HL3的斷線信號,通過其上的數(shù)字量輸出接口控制電動脫軌器的上脫與下脫動作。射頻IC卡讀卡器為非接觸式,并帶有RS-232通訊接口,其天線發(fā)射功率大,最大刷卡距離可達(dá)100mm。第一~二刷卡指示燈LED1~LED2,采用高亮度發(fā)光二極管陣列,與可編程邏輯控制器PLC相連。繼電器為直流24V供電,起到本發(fā)明與現(xiàn)場設(shè)備之間的隔離作用,可編程邏輯控制器、射頻IC卡讀卡器使用直流24V電源,而繼電器、標(biāo)志燈HL3等與現(xiàn)場設(shè)備連接的器件使用直流12V電源,這兩個直流電源的交流側(cè)采用隔離變壓器進(jìn)行隔離。
如圖3所示,所述控制程序具體流程如下首先進(jìn)行初始化,初始化主要完成通訊參數(shù)的設(shè)置,包括設(shè)置通訊波特率,奇偶校驗(yàn),數(shù)據(jù)位,停止位等參數(shù)。然后讀監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊命令,如果有監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)命令,則按照通訊協(xié)議的規(guī)定判斷監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)命令的類型,如果是脫軌器上脫或下脫命令,則執(zhí)行脫軌器上脫或下脫操作,并分別監(jiān)測脫軌器的到位信號;如果上脫或下脫到位信號不正確,則顯示故障,并將故障狀態(tài)發(fā)送到上傳數(shù)據(jù)內(nèi)存區(qū)中,經(jīng)刷卡指示燈報警,在下一個通訊周期將數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)上;如果上脫到位信號正確,接著進(jìn)入標(biāo)志燈斷線檢測判斷,如是標(biāo)志燈正常,則點(diǎn)亮標(biāo)志燈及刷卡指示燈,與讀卡器通訊,上傳數(shù)據(jù)給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī),返回至讀監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊命令;否則顯示故障狀態(tài),刷卡指示燈報警,并發(fā)送報警到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)內(nèi)存區(qū)中,再與讀卡器通訊,上傳數(shù)據(jù)給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī),返回至讀監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊命令。如果下脫到位信號正確,刷卡指示燈、標(biāo)志燈熄滅,與讀卡器通訊,上傳數(shù)據(jù)給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī),返回至讀監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊命令;否則,經(jīng)刷卡指示燈報警,上傳報警到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)上,再與讀卡器通訊,上傳數(shù)據(jù)給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī),返回至讀監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊命令;所述讀卡器通訊是判斷是否有刷卡數(shù)據(jù),如果有,則記錄刷卡卡號,并將刷卡卡號上傳到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī),如果沒有刷卡數(shù)據(jù),則檢測讀卡器是否工作正常;如果讀卡器工作不正常,則顯示故障,并上傳故障到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)。
本發(fā)明工作過程是列車頭部、尾部檢車員分別在相應(yīng)位置的電動脫軌器控制器刷卡口執(zhí)行上脫刷卡,由射頻卡讀卡器讀入IC卡號,通過RS-232通訊傳送給可編程邏輯控制器PLC,再通過可編程邏輯控制器PLC的DP端口上傳到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī),如果具備上脫條件,則經(jīng)值班員確認(rèn)后由監(jiān)控中心發(fā)送脫軌器上脫命令,由可編程邏輯控制器PLC數(shù)字量輸出端口控制繼電器執(zhí)行脫軌器上脫,由可編程邏輯控制器PLC數(shù)字量輸入端口檢測脫軌器上脫到位信號,上脫到位后,由數(shù)字量輸出端口控制標(biāo)志燈HL3點(diǎn)亮,表示列檢作業(yè)正在進(jìn)行。列檢作業(yè)完畢后,執(zhí)行下脫刷卡操作,再由監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)發(fā)送脫軌器下脫命令,由電動脫軌控制器執(zhí)行脫軌器下脫動作,下脫到位后,標(biāo)志燈HL3熄滅。本發(fā)明還有電動脫軌器誤動作報警及動作不到位報警功能,一旦發(fā)生由于各種原因引起的脫軌器誤上脫、誤下脫故障以及脫軌器動作不到位故障,電動脫軌器到控制程序立即發(fā)出報警,并將報警上傳到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)(電動脫軌器到位信號檢測裝置通過第一~四繼電器線圈K1~K4控制,其中第一~二繼電器線圈K1~K2分別接電動脫軌器,第一~二繼電器線圈的常開觸點(diǎn)K1-1~K2-1接至可編程邏輯控制器PLC;第三~四繼電器線圈K3~K4接至可編程邏輯控制器PLC,第一~二繼電器線圈的常開觸點(diǎn)K3-1~K4-1與電動脫軌器相連;當(dāng)?shù)谌^電器線圈K3得電時,在第四繼電器線圈的常開觸點(diǎn)K4-1閉合情況下第三繼電器線圈的常開觸點(diǎn)K3-1通電;當(dāng)?shù)谒睦^電器線圈K4得電時,在第三繼電器線圈的常開觸點(diǎn)K3-1閉合情況下第四繼電器線圈的常開觸點(diǎn)K4-1通電)。本發(fā)明具備標(biāo)志燈HL3斷線報警功能,其標(biāo)志燈HL3斷線報警裝置第五繼電器線圈K5一端接至可編程邏輯控制器PLC,另一端串接并聯(lián)的第七繼電器線圈K7和標(biāo)志燈HL3,第六繼電器線圈K6經(jīng)第七繼電器線圈的常開觸點(diǎn)K7-1并聯(lián)在串聯(lián)的第五繼電器線圈的常開觸點(diǎn)K5-1和標(biāo)志燈HL3兩端,第六繼電器線圈的常開觸點(diǎn)K6-1接可編程邏輯控制器PLC數(shù)字量輸入端口。電動脫軌器上脫到位后,標(biāo)志燈HL3點(diǎn)亮,同時繼電器線圈K6得電,如果出現(xiàn)標(biāo)志燈HL3電源斷線,則繼電器線圈K6失電,繼電器常開觸點(diǎn)K6-1斷開,則可編程邏輯控制器PLC立刻就能檢測到故障。
權(quán)利要求
1.一種基于現(xiàn)場總線的射頻IC卡讀卡器的電動脫軌器控制器,其特征在于包括一可編程邏輯控制器,內(nèi)存有控制程序,與監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)、射頻IC卡讀卡器通訊,與刷卡指示燈相連,經(jīng)電動脫軌器到位信號檢測裝置及標(biāo)志燈斷線報警裝置與電動脫軌器相連,檢測電動脫軌器的到位信號和標(biāo)志燈(HL3)的斷線信號,用于控制電動脫軌器的上脫與下脫動作的輸入,輸出;一射頻IC卡讀卡器,為非接觸式,采用直流24V電源,與可編程邏輯控制器通訊;一到位信號檢測裝置,安裝在電動脫軌器與可編程邏輯控制器之間;一標(biāo)志燈斷線報警裝置,電動脫軌器與可編程邏輯控制器之間;至少一個刷卡指示燈,與可編程邏輯控制器PLC相連。
2.按權(quán)利要求1所述基于現(xiàn)場總線的射頻IC卡讀卡器的電動脫軌器控制器,其特征在于所述電動脫軌器到位信號檢測裝置由第一~二繼電器組成,第一~二繼電器線圈(K1~K2)分別接電動脫軌器,第一~二繼電器線圈的常開觸點(diǎn)(K1-1~K2-1)接至可編程邏輯控制器(PLC);第三~四繼電器線圈(K3~K4)接至可編程邏輯控制器(PLC),第一~二繼電器線圈的常開觸點(diǎn)(K3-1~K4-1)與電動脫軌器相連。
3.按權(quán)利要求1所述基于現(xiàn)場總線的射頻IC卡讀卡器的電動脫軌器控制器,其特征在于所述標(biāo)志燈斷線報警裝置由第五繼電器、第七繼電器、標(biāo)志燈組成,第五繼電器線圈(K5)一端接至可編程邏輯控制器(PLC),另一端串接并聯(lián)的第七繼電器線圈(K7)和標(biāo)志燈(HL3),第六繼電器線圈(K6)經(jīng)第七繼電器線圈的常開觸點(diǎn)(K7-1)并聯(lián)在串聯(lián)的第五繼電器線圈的常開觸點(diǎn)(K5-1)和標(biāo)志燈(HL3)兩端,第六繼電器線圈的常開觸點(diǎn)(K6-1)接可編程邏輯控制器(PLC)數(shù)字量輸入端口。
4.按權(quán)利要求1所述基于現(xiàn)場總線的射頻IC卡讀卡器的電動脫軌器控制器,其特征在于所述控制程序具體流程為首先進(jìn)行初始化,完成通訊參數(shù)的設(shè)置,然后讀監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊命令,按照通訊協(xié)議的規(guī)定判斷監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)命令的類型;如果是脫軌器上脫或下脫命令,則執(zhí)行脫軌器上脫或下脫操作,并分別監(jiān)測脫軌器的到位信號;如果上脫或下脫到位信號不正確,則顯示故障,并將故障狀態(tài)發(fā)送給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī);如果上脫到位信號正確,接著進(jìn)入標(biāo)志燈斷線檢測判斷,如是標(biāo)志燈正常,則點(diǎn)亮標(biāo)志燈及刷卡指示燈,與讀卡器通訊,上傳數(shù)據(jù)給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī),返回至讀監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊命令;否則顯示故障狀態(tài),刷卡指示燈報警,并發(fā)送報警到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)內(nèi)存區(qū)中,再與讀卡器通訊,上傳數(shù)據(jù)給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī),返回至讀監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊命令;如果下脫到位信號正確,刷卡指示燈、標(biāo)志燈熄滅,與讀卡器通訊,上傳數(shù)據(jù)給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī),返回至讀監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊命令;否則,經(jīng)刷卡指示燈報警,上傳報警到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)上,再與讀卡器通訊,上傳數(shù)據(jù)給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī),返回至讀監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊命令。
5.按權(quán)利要求1所述基于現(xiàn)場總線的射頻IC卡讀卡器的電動脫軌器控制器,其特征在于所述射頻IC卡讀卡器采用非接觸式,在射頻IC卡讀卡器刷卡部位采用電木板。
全文摘要
本發(fā)明公開一種基于現(xiàn)場總線的射頻IC卡讀卡器的電動脫軌器控制器,它以可編程邏輯控制器為核心,內(nèi)存有控制程序,通過RS232通訊口與射頻IC卡讀卡器交換數(shù)據(jù),通過PROFIBUS DP總線與監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊,還通過數(shù)字量輸入接口與電動脫軌器到位信號檢測裝置及標(biāo)志燈斷線報警裝置相連,檢測電動脫軌器到位信號和標(biāo)志燈狀態(tài),且通過數(shù)字量輸出接口及繼電器控制電動脫軌器上脫與下脫;通過顯示刷卡指示燈及標(biāo)志燈狀態(tài)。本發(fā)明使用安全、可靠,且耐用、易于管理。
文檔編號G06F3/00GK1983093SQ20051004799
公開日2007年6月20日 申請日期2005年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月14日
發(fā)明者朱軍, 吳景輝 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
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