專利名稱：力覺賦予型輸入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于例如利用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等上的力覺賦予型輸入裝置，特別是關(guān)于在顯示單元上所顯示的菜單選擇用按鈕的內(nèi)側(cè)自動引入光標(biāo)，容易對所希望的按鈕進(jìn)行選擇類型的輸入裝置中的操作感觸的改善裝置。
背景技術(shù)：
迄今眾所周知的輸入單元是在顯示單元上顯示菜單選擇用的按鈕和光標(biāo)，通過輸入單元將光標(biāo)移動到所希望的按鈕顯示位置，進(jìn)行所希望的菜單選擇。另外，這種輸入裝置，為了容易將光標(biāo)移動到所希望按鈕的顯示位置，而具有使光標(biāo)自動引入到按鈕顯示位置的功能。
圖9是表示迄今所知道的具有光標(biāo)自動引入功能的輸入裝置一例的框圖，其結(jié)構(gòu)包括由操作者操作，檢測其自身移動量的輸入單元101；顯示由上述輸入單元101移動的光標(biāo)及輸入點(diǎn)(按鈕)的顯示單元102；從上述輸入單元101的移動量求出上述顯示單元102上的上述光標(biāo)座標(biāo)位置的位置檢測單元103；及將對應(yīng)于上述光標(biāo)位置座標(biāo)的力賦予上述輸入單元101的驅(qū)動單元104。上述輸入單元101包括在桌面上轉(zhuǎn)動的滾球105，及對應(yīng)于上述顯示單元102的x軸和y軸進(jìn)行配置、對滾球105的x軸方向旋轉(zhuǎn)量和y軸方向旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)角檢測器106、107；上述驅(qū)動單元104包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述滾球105的驅(qū)動部108(馬達(dá)108a、108b)，及根據(jù)上述位置檢測單元103輸出的信號生成驅(qū)動部108驅(qū)動信號的驅(qū)動信號生成部109(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
如圖10(c)所示，在上述驅(qū)動信號生成部109中，予先存儲光標(biāo)和輸入點(diǎn)間的相對距離、及光標(biāo)對輸入點(diǎn)的相對移動方向和供給驅(qū)動部108的驅(qū)動信號間的關(guān)系，當(dāng)操作輸入單元101使光標(biāo)接近輸入點(diǎn)時，如圖10(A)所示，光標(biāo)對輸入點(diǎn)在x1≤x≤x2的范圍內(nèi)的階段，圖10(c)中所示的+1的驅(qū)動信號從驅(qū)動信號生成部109供給驅(qū)動部108，對滾球105賦予推動力，如圖10(B)中所示，對輸入單元101賦予恰好引入到輸入點(diǎn)的感觸，并且光標(biāo)引入到輸入點(diǎn)上。另外，當(dāng)操作輸入單元101，使光標(biāo)向離開輸入點(diǎn)的方向移動時，在光標(biāo)和輸入點(diǎn)的距離為x3≤x≤x4的范圍，圖10(c)中所示的-1驅(qū)動信號，從驅(qū)動信號生成部109供給驅(qū)動部108，對滾球105賦予阻力，對輸入單元101賦予恰好拉回到輸入點(diǎn)的感觸。
從而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的輸入單元，可以很容易進(jìn)行使光標(biāo)與所希望的輸入點(diǎn)一致的操作，例如可以容易進(jìn)行顯示單元102所顯示的菜單選擇。
在現(xiàn)有技術(shù)例子中，光標(biāo)對輸入點(diǎn)到達(dá)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的階段，對驅(qū)動部108供給驅(qū)動信號，將光標(biāo)引入到輸入點(diǎn)的顯示位置，但是，有的輸入裝置當(dāng)光標(biāo)移動到除輸入點(diǎn)顯示部以外的任何位置時，也使光標(biāo)引入到從光標(biāo)當(dāng)前位置看最近的位置所顯示的一個輸入點(diǎn)上，即引入?yún)^(qū)域設(shè)定為無限大的輸入裝置，這也是人所共知的。
另外，在上述現(xiàn)有技術(shù)例中，其結(jié)構(gòu)不是將光標(biāo)引入到輸入點(diǎn)的中心位置，而是把光標(biāo)引入到輸入點(diǎn)的中心位置，這樣的輸入裝置也是人所共知的。
另外，在上述現(xiàn)有技術(shù)例中，輸入單元101是使用鼠標(biāo)器，但是使用手動控制器代替鼠標(biāo)器的手動控制器式輸入裝置也是眾所周知的。
專利文獻(xiàn)1專利公告平成07-120247號公報(bào)如專利文獻(xiàn)1所記載的那樣，在顯示單元上通常是以各種排列進(jìn)行顯示多個菜單選擇用按鈕(輸入點(diǎn))。但是，專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)，在顯示單元上顯示多個按鈕，并沒有特別考慮當(dāng)按鈕相互間接近時引入力的控制。即，由于只根據(jù)距某個按鈕的距離控制引入力的大小，所以當(dāng)實(shí)際使用專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)時，將光標(biāo)從1個按鈕的顯示位置或其附近位置移動到另一個按鈕的顯示位置或其附近位置時，對輸入單元作用沖擊力，輸入單元的操作感觸變壞，容易產(chǎn)生光標(biāo)不能圓滑移動到所希望方向的不良情況。
即，在顯示單元上顯示多個按鈕時，由于對從光標(biāo)當(dāng)前位置看最近位置上顯示的按鈕顯示方向，賦予光標(biāo)引入力，所以隨著光標(biāo)的移動，最近位置所顯示的按鈕從1個按鈕向另一個按鈕變化，而轉(zhuǎn)變引入方向時，該時刻作用于輸入單元的引入力大小急驟變化。因此，當(dāng)使作用于輸入單元的引入力在變化前后不減小時，則會對輸入單元作用很大的沖擊力。
如圖11中所示，在顯示單元102的x軸方向顯示2個按鈕B1、B2，光標(biāo)C的引入力只根據(jù)離開按鈕的距離，例如進(jìn)行一定控制時，將光標(biāo)C在連接按鈕B1的中心O1和按鈕B2的中心O2的直線M1上，從按鈕B1的左側(cè)移動到按鈕B2的右側(cè)時，在輸入單元101上，圖12(a)中所示的引入力在x軸方向的分力Fx及在y軸方向的分力Fy，由X軸方向及y軸方向上配置的2個驅(qū)動單元(例如馬達(dá)108a、108b)賦予。當(dāng)使光標(biāo)C在與直線M1平行的直線M2上從按鈕B1的左側(cè)移動到按鈕B2的右側(cè)時，在輸入單元101上，圖12(b)中所示的引入力在x軸方向的分力Fx及y軸方向的分力Fy由2個驅(qū)動單元賦予。
從圖12(a)、(b)可知，當(dāng)不論光標(biāo)C對按鈕B1及按鈕B2的的顯示位置如何、只根據(jù)離開按鈕的距離控制光標(biāo)的引入力時，在光標(biāo)C越過按鈕B1的中心O1和按鈕B2的中心O2間的中間位置(圖11的按鈕間中心線Y-Y)的時刻，由于作用于輸入單元101的引入力x軸方向的分力Fx方向反轉(zhuǎn)，引入力的大小急驟變化，所以在按鈕和按鈕之間將產(chǎn)生不自然的卡嗒感，使操作者感到不舒服。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的，其目的在于提供一種力覺賦予型輸入裝置，即使在顯示單元上顯示多個按鈕時，在按鈕和按鈕之間也不會產(chǎn)生不自然的卡嗒感，對操作者不會產(chǎn)生不舒服感覺。
本發(fā)明為了解決上述課題，力覺賦予型輸入裝置構(gòu)成包括顯示單元，用于顯示光標(biāo)及多個按鈕；輸入單元，包括操作部、檢測上述操作部操作量的操作量檢測部、及對上述操作部賦予所需外力的驅(qū)動器；及控制單元，根據(jù)從上述操作量檢測部輸出的操作量信號，進(jìn)行上述光標(biāo)的顯示控制，根據(jù)上述光標(biāo)和上述按鈕間的位置關(guān)系，進(jìn)行上述驅(qū)動器的驅(qū)動控制，以便對上述操作部賦予引入力。上述控制單元，根據(jù)相互鄰接的第一及第二按鈕附近呈現(xiàn)的第一及第二引入?yún)^(qū)的邊界線與上述光標(biāo)間的位置關(guān)系，進(jìn)行上述驅(qū)動器的驅(qū)動控制。
這樣，當(dāng)根據(jù)引入?yún)^(qū)域的邊界線和光標(biāo)間的位置關(guān)系，進(jìn)行驅(qū)動器驅(qū)動控制時，由于在邊界線處使引入力的大小不急驟變化，所以在光標(biāo)跨越引入?yún)^(qū)的邊界線時，可以不產(chǎn)生不自然的卡嗒感。
本發(fā)明在上述構(gòu)成的輸入單元中，上述控制單元進(jìn)行上述驅(qū)動器的驅(qū)動控制，以使上述引入力隨著上述光標(biāo)與上述邊界線間的距離變小而變小。
這樣，當(dāng)對驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動控制、使引入力隨著光標(biāo)和邊界線間的距離變小而變小時，由于在邊界線上引入力的大小不會急驟變化，所以在光標(biāo)跨越引入?yún)^(qū)邊界線時不會產(chǎn)生不自然的卡嗒感。
(發(fā)明效果)本發(fā)明的力覺賦予型輸入裝置，在顯示單元上顯示多個按鈕時，由于根據(jù)引入?yún)^(qū)域的邊界線和光標(biāo)間的位置關(guān)系進(jìn)行驅(qū)動器驅(qū)動控制，所以在邊界線處可以使引入力的方向不急驟變化，在光標(biāo)跨越引入?yún)^(qū)的邊界線時，可以不產(chǎn)生不自然的卡嗒感。


圖1是實(shí)施例所涉及的力覺賦予型輸入裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是實(shí)施例所涉及的輸入單元從側(cè)面方向看的剖面圖。
圖3是實(shí)施例所涉及的輸入單元從平面方向看的剖面圖。
圖4是實(shí)施例所涉及的力覺賦予型輸入裝置的動作說明圖。
圖5是模式化表示本實(shí)施例所涉及的輸入單元的引入力控制方式的說明圖。
圖6是表示在顯示單元上顯示2個按鈕時作用于輸入單元上的引入力變化的失量圖。
圖7是表示在顯示單元上顯示2個按鈕時作用于輸入單元上的引入力變化的曲線圖。
圖8是模式化表示在顯示單元上所設(shè)定的引入?yún)^(qū)域的說明圖。
圖9是現(xiàn)有例所涉及的輸入裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是現(xiàn)有例所涉及的輸入裝置的動作說明圖。
圖11是表示在顯示單元上顯示2個按鈕時作用于輸入單元上的引入力變化的失量圖。
圖12是表示在顯示單元上顯示2個按鈕時作用于輸入單元上的引入力變化的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照圖1至圖8對本發(fā)明的力覺賦予型輸入裝置的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1是實(shí)施例所涉及的力覺賦予型輸入裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖2是實(shí)施例所涉及的輸入單元從側(cè)面方向看的剖面圖，圖3是實(shí)施例所涉及的輸入單元從平面方向看的剖面圖，圖4是實(shí)施例所涉及的力覺賦予型輸入裝置的動作說明圖，圖5是模式化表示本實(shí)施例所涉及的輸入單元的引入力控制方式的說明圖，圖6是表示在顯示單元上顯示2個按鈕時作用于輸入單元上的引入力變化的失量圖，圖7是表示在顯示單元上顯示2個按鈕時作用于輸入單元上的引入力變化的曲線圖，圖8是模式化表示在顯示單元上所設(shè)定的引入?yún)^(qū)域的說明圖。
如圖1中所示，本實(shí)施例所涉及的力覺賦予型輸入裝置結(jié)果主要包括對包括光標(biāo)C和多個按鈕B1～Bn的所要圖像進(jìn)行顯示的顯示單元1；使在顯示單元1上所顯示的光標(biāo)C進(jìn)行移動，及對顯示單元1上所顯示的按鈕B1～Bn進(jìn)行選擇的輸入單元2；以及對顯示單元1及輸入單元2進(jìn)行控制的控制單元3。
顯示單元1可以用所熟知的任意顯示單元，但是在將本發(fā)明所涉及的輸入單元使用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)及便攜式游戲機(jī)上時，可以做成比較便宜制造成小型，由此最好采用液晶顯示單元。光標(biāo)C及按鈕B1～Bn的座標(biāo)，決定為以顯示單元1的水平方向?yàn)閤軸、以垂直方向?yàn)閥軸。如圖8中所示，在各按鈕B1～Bn的周圍，設(shè)定光標(biāo)C的引入?yún)^(qū)A1～An，只在光標(biāo)C移動到引入?yún)^(qū)A1～An內(nèi)時，才驅(qū)動第1及第2外力產(chǎn)生部23、24，使光標(biāo)C引入到最近位置所顯示的1個上述按鈕的中心位置。
如圖1中所示，輸入單元2包括有搖動柄21a的機(jī)構(gòu)部21；安裝在搖動柄21a的前端部上的操作部22；通過搖動柄21a對操作部22賦予引入力的第1及第2外力產(chǎn)生部23、24；對搖動柄21a的正交2方向操作量進(jìn)行檢測的第1及第2檢測器25、26。
如圖2及圖3中所示，機(jī)構(gòu)部21包括搖動柄21a、外殼31、在外殼31上可旋轉(zhuǎn)保持的柄保持軸32及搖臂33。柄保持軸32和搖臂33配置成相互正交的方向，在柄保持軸32上，搖動柄21a只能夠在搖臂33的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。圖中的標(biāo)號21b表示搖動柄21a的搖動中心軸。另一方面，在搖臂33上開設(shè)長槽33a，搖動柄21a的下端部從此穿通。上述長槽33a的槽寬比搖動柄21a下端部的直徑大一些，當(dāng)隨著柄保持軸32的旋轉(zhuǎn)、使搖動柄21a搖動的方向(X-X方向)搖動時，搖動柄21a的下端部可自由在長槽33a內(nèi)滑動，而當(dāng)隨著搖動中心軸21b的旋轉(zhuǎn)、使搖動柄21a在搖動的方向(Y-Y方向)搖動時，搖臂33與搖動柄21a形成一體搖動。
從這樣結(jié)構(gòu)看出，搖動柄21a以柄保持軸32及搖動中心軸21b為中心，可以在任意方向上搖動。而且，柄保持軸32向搖動柄21a的搖動方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)量比例于搖動柄21a向X-X方向的搖動量，搖臂33向搖動柄21a的搖動方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)量比例于搖動柄21a向Y-Y方向的搖動量。
操作部22形成操作者可操作的形狀和尺寸，在其一部分上設(shè)定顯示單元1所顯示的按鈕B1～Bn的選擇開關(guān)22a。
第1外力產(chǎn)生器23，與上述柄保持軸32連接，使上述操作部22向顯示單元1所設(shè)定的x軸方向驅(qū)動。而第2外力產(chǎn)生部24，與上述搖臂33連接，使上述操作部22向顯示單元1所設(shè)定的y軸方向驅(qū)動。第1及第2外力產(chǎn)生部23、24，可以采用馬達(dá)及電磁線圈等電動驅(qū)動器。外力產(chǎn)生部23、24在采用線性馬達(dá)及電磁線圈等電動驅(qū)動器時，在外力產(chǎn)生部23和柄保持軸32之間，或者外力產(chǎn)生部24和搖臂33之間，具有使外力產(chǎn)生部23、24的直線運(yùn)動，變換為柄保持軸32或搖臂33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而進(jìn)行傳遞所需要的動力傳遞機(jī)構(gòu)。
第1及第2檢測部25、26，對旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測，變換成對應(yīng)的電信號進(jìn)行輸出，例如可采用回轉(zhuǎn)式編碼器及旋轉(zhuǎn)式可變電阻等。第1檢測部25，其旋轉(zhuǎn)軸連接在上述柄保持軸32上，第2檢測部26，其旋轉(zhuǎn)軸連接在搖臂33上。
如圖1中所示，控制單元3的結(jié)構(gòu)包括輸入部41，用于輸入從第1檢測部25所輸出的第1操作量信號a及從第2檢測部26所輸出的第2操作量信號b，以及從選擇開關(guān)22a所輸出的開關(guān)信號c；運(yùn)算部42，根據(jù)第1及第2操作量信號a、b計(jì)算光標(biāo)C的移動方向和移動量，根據(jù)第1及第2操作量信號a、b計(jì)算第1及第2外力產(chǎn)生部23、24的驅(qū)動信號d、e，以及根據(jù)開關(guān)信號c進(jìn)行顯示畫面的切換等；存儲部43，用于存儲作為運(yùn)算基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)式、系數(shù)、以及按鈕B1～Bn中心位置的座標(biāo)等；第1及第2驅(qū)動電路44、45，根據(jù)從運(yùn)算部42輸出的外力產(chǎn)生部驅(qū)動信號d、e，輸出外力產(chǎn)生部驅(qū)動功率g、h，驅(qū)動第1及第2外力產(chǎn)生部23、24；第3驅(qū)動電路46，根據(jù)從運(yùn)算部42所輸出的顯示單元驅(qū)運(yùn)信號f，輸出顯示單元驅(qū)動功率i，驅(qū)動顯示單元1；以及控制41～46各部的CPU47。
如圖4(a)中所示，在操作操作部22時，運(yùn)算部42根據(jù)第1位置信號a及第2位置信號b以及在存儲部43中所存儲的數(shù)學(xué)式及系數(shù)等，計(jì)算顯示單元2所顯示的光標(biāo)C的移動方向和移動量，根據(jù)其運(yùn)算結(jié)果，使顯示單元1上所顯示的光標(biāo)C，向?qū)?yīng)于操作部22操作方向的方向，移動對應(yīng)于操作部22操作量的量。
另外，如圖4(b)中所示，運(yùn)算部42從光標(biāo)C的當(dāng)前位置座標(biāo)(x、y)和顯示單元1所顯示的各按鈕B1～Bn的中心位置座標(biāo)(x1、y1)，算出從光標(biāo)C當(dāng)前位置看最近位置所顯示的按鈕(在圖4(b)的例子中為按鈕B5)，驅(qū)動第1及第2外力產(chǎn)生部23、24，使光標(biāo)C引入到該算出的按鈕的中心位置。
為了使光標(biāo)C引入到按鈕B1～Bn的中心位置，通過第1及第2外力產(chǎn)生部23、24，對操作部22賦予的引入力|F|，例如如圖4(c)所示，設(shè)定為，在從按鈕B1～Bn的中心位置到預(yù)先規(guī)定的半徑位置，依據(jù)離開按鈕B1～Bn中心位置的距離，按一次函數(shù)增加，而從上述規(guī)定的半徑位置P1到規(guī)定的半徑位置P2為固定值，在比P2更遠(yuǎn)的地方緩慢地減少。
但是，如圖5所示，當(dāng)使光標(biāo)C在與連結(jié)按鈕B1的中心O1和按鈕B2的中心O2的直線M1相平行的直線M2上移動時，從對應(yīng)于一個按鈕B1中心位置的位置P1、到2個按鈕B1、B2的中間位置Pm，及從對應(yīng)于另一個按鈕B2的中心位置P2的位置、到2個按鈕B1、B2的中間位置Pm的區(qū)域內(nèi)所設(shè)定的離開上述中間位置Pm的距離，為W的區(qū)域，當(dāng)假設(shè)從上述中間位置Pm到光標(biāo)C的距離為d時，控制第1及第2外力產(chǎn)生部23、24的驅(qū)動，使得作用于操作部22的引入力F的標(biāo)量|F|，隨著光標(biāo)C接近2個按鈕B1、B2的中間位置Pm，而按|F|＝d/w·|F|的運(yùn)算式減少。即，本例的引入力|F|的調(diào)整方法如圖6中所示，其特征在于當(dāng)光標(biāo)C在直線M2上移動時，使由第1外力產(chǎn)生部23產(chǎn)生的引入力|F|的x軸方向的分力Fx和由第2外力產(chǎn)生部24產(chǎn)生的引入力|F|的y軸方向的分力Fy一起減少。
從而，本例的輸入單元如圖7(a)、(b)中所示，當(dāng)使光標(biāo)C在連接按鈕B1的中心O1和按鈕B2的中心O2的直線M1上、從按鈕B1的左側(cè)移動到按鈕B2的右側(cè)時，以及使光標(biāo)C在與直線M1平行的直線M2上從按鈕B1的左側(cè)移動到按鈕B2的右側(cè)時，賦予操作部22的引入力|F|大小也不急驟變化，所以在光標(biāo)C跨越引入?yún)^(qū)的邊界線Pm時，可以不產(chǎn)生不自然的卡嗒感。
假定光標(biāo)C的當(dāng)前位置座標(biāo)為(x、y)，在顯示單元1上顯示的各按鈕B1～Bn的中心位置座標(biāo)為(x1、x2)，則光標(biāo)C的當(dāng)前位置和顯示單元1所顯示的各按鈕B1～Bn的中心位置間的距離L，可以用下面運(yùn)算式求出。
L＝√[(x-x1)2+(y-y1)2]另外，假設(shè)對顯示單元1所設(shè)定的x軸的引入力F的傾斜角為θ，則在第1外力產(chǎn)生部23產(chǎn)生的引入力|F|的x軸方向的分力Fx及在第2外力產(chǎn)生部24產(chǎn)生的引入力|F|的y軸方向的分力Fy，可通過下面運(yùn)算式求出。
Fx＝-cosθ×FFy＝-sinθ×Fcosθ＝(x-x1)/Lsinθ＝(y-y1)/L這樣，上述實(shí)施例所涉及的輸入裝置，在顯示單元1顯示多個按鈕B1～Bn時，由于根據(jù)引入?yún)^(qū)的邊界線Pm和光標(biāo)C間的位置關(guān)系，控制第1及第2外力產(chǎn)生部23、24的驅(qū)動，所以可以通過為了使引入力|F|的大小在邊界線Pm上不會急驟變化而控制第1及第2外力產(chǎn)生部23、24的驅(qū)動，邊界線而在光標(biāo)C跨越引入?yún)^(qū)邊界線Pm時，不會產(chǎn)生不自然的卡嗒感。
另外，上述實(shí)施例所涉及的輸入裝置，由于進(jìn)行第1及第2外力產(chǎn)生部23、24的驅(qū)動控制，以便使引入力|F|隨著光標(biāo)C和邊界線Pm間的距離減少而變小，所以引入力|F|的大小在邊界線Pm上不會急驟變化，在光標(biāo)C跨越引入?yún)^(qū)邊界線Pm時，不會產(chǎn)生不自然的卡嗒感。
在上述實(shí)施例中，以2個按鈕B1、B2在顯示單元1的x軸方向排列的情況為例進(jìn)行了說明，但是2個按鈕B1、B2在顯示單元1的y軸方向排列時、或者對x軸方向及y軸方向傾斜的方向排列時，也與上述一樣，控制第1及第2外力產(chǎn)生部23、24的驅(qū)動。
另外，在上述實(shí)施例中，是在各按鈕B1～Bn的周圍設(shè)定光標(biāo)C的引入?yún)^(qū)A1～An，只有在光標(biāo)C移動到引入?yún)^(qū)A1～An內(nèi)時，才驅(qū)動第1及第2外力產(chǎn)生部23、24，光標(biāo)C在最近位置顯示的一個上述按鈕中心位置、對操作部22賦予引入力，但是，也可以在各個按鈕B1～Bn的周圍不設(shè)定光標(biāo)C的引入?yún)^(qū)，當(dāng)光標(biāo)C移動到按鈕B1～Bn中心位置以外的部分時，在操作部22上總是使光標(biāo)C對在最近位置顯示的按鈕中心部賦予引入力。
在上述實(shí)施例中，以具有操作桿式操作部22的輸入裝置為例進(jìn)行了說明，但是也可以適用于鼠標(biāo)器式的輸入裝置。
權(quán)利要求
1.一種力覺賦予型輸入裝置，包括顯示單元，用于顯示光標(biāo)及多個按鈕；輸入單元，包括操作部、檢測上述操作部操作量的操作量檢測部、及對上述操作部賦予所需外力的驅(qū)動器；及控制單元，根據(jù)從上述操作量檢測部輸出的操作量信號，進(jìn)行上述光標(biāo)的顯示控制，根據(jù)上述光標(biāo)和上述按鈕間的位置關(guān)系，進(jìn)行上述驅(qū)動器的驅(qū)動控制，以便對上述操作部賦予引入力，其特征在于，上述控制單元，根據(jù)相互鄰接的第一及第二按鈕附近呈現(xiàn)的第一及第二引入?yún)^(qū)的邊界線與上述光標(biāo)間的位置關(guān)系，進(jìn)行上述驅(qū)動器的驅(qū)動控制。
2.如權(quán)利要求1所述的力覺賦予型輸入裝置，其特征在于，上述控制單元進(jìn)行上述驅(qū)動器的驅(qū)動控制，以使上述引入力隨著上述光標(biāo)與上述邊界線間的距離變小而變小。
全文摘要
本發(fā)明提供一種力覺賦予型輸入裝置，即使在顯示單元上顯示多個按鈕時，在按鈕和按鈕之間也不會產(chǎn)生不自然的卡嗒感，對操作不會產(chǎn)生不舒服感覺。當(dāng)使光標(biāo)(C)在與連結(jié)按鈕(B1)的中心(O1)和按鈕(B2)的中心(O2)的直線(M1)相平行的直線(M2)上移動時，從對應(yīng)于一個按鈕(B1)中心位置的位置、到2個按鈕(B1)、(B2)的中間位置，及從對應(yīng)于另一個按鈕(B2)的中心位置的位置、到2個按鈕(B1)、(B2)的中間位置的區(qū)域內(nèi)所設(shè)定的離開上述中間位置(Pm)的距離，為W的區(qū)域，假設(shè)從上述中間位置(Pm)到光標(biāo)(C)的距離為d時，控制第1及第2外力產(chǎn)生部(23)、(24)的驅(qū)動，以便作用于操作部(22)的引入力(F)的標(biāo)量(|F|)，隨著光標(biāo)(C)接近2個按鈕(B1)、(B2)的中間位置(Pm)，而按|F|＝d/w·|F|的運(yùn)算式減少。
文檔編號G06F3/01GK1617082SQ20041008833
公開日2005年5月18日 申請日期2004年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月10日
發(fā)明者松本干, 伊藤裕司, 北川希, 春山剛, 佐佐木博章 申請人:阿爾卑斯電氣株式會社